KR100321887B1

KR100321887B1 - 저항실린더를지지하기위한구조체

Info

Publication number: KR100321887B1
Application number: KR1019980024265A
Authority: KR
Inventors: 겐지 치노
Original assignee: 가부시키가이샤 도요다 지도숏키
Priority date: 1997-06-27
Filing date: 1998-06-26
Publication date: 2002-08-24
Also published as: US5932960A; JP3218561B2; KR19990007357A; JPH1125923A

Abstract

산업 차량은 프레임(10a)과 한 쌍의 유압 실린더(12)를 통해서 상기 프레임(10a)에 피봇가능하게 결합된 차축(11)을 구비한다. 실린더(12)는 각각 내부에 유압 챔버(R)를 규정하는 중공 몸체(12a)와, 상기 챔버(R)에 설치된 피스톤(12b)과, 차축(11)의 상부면(11b)과 결합하기 위해 몸체(12a) 외부에 위치한 말단 단부를 갖는 피스톤 로드(12c)를 구비한다. 챔버(R)는 실린더(12)를 조절하도록 유압 회로(P)와 교통하며, 피스톤 로드(12c)는 그 단부에서 차축(11)의 상부면(11b)과 접촉하는 종동부(17a,21a,22a)를 가진다.

Description

저항 실린더를 지지하기 위한 구조체{Structure for supporting resistance cylinders}

본 발명은 포크리프트(forklift)와 같은 산업 차량에서 유압식 저항 실린더를 지지하기 위한 구조체에 관한 것이다. 다시 말해서, 본 발명은 몸체 프레임에 대해 경사진 차축이 저항 실린더에 의해 조절되도록 차축을 차량 몸체 프레임에 연결하는 저항 실린더를 지지하기 위한 구조체에 관한 것이다.

포크리프트는 몸체 프레임과 이 몸체 프레임에 연결된 차축을 구비하며, 운전의 안정성과 안락한 승차감을 제공하기 위해, 몸체 프레임에 대해 경사질 수 있는 차축을 갖는 포크리프트가 있다. 그러나, 이와 같은 포크리프트에서 원심력은 포크리프트가 방향을 전환할 때 포크리프트를 기울어지게 한다. 따라서, 경사가능한 차축은 안정된 운전을 방해하고 방향 전환시 속도 증가를 어렵게 한다.

미심사된 일본 특허 공보 제 58-183307에는 포크리프트의 운전이 소정의 값을 초과할 때 원심력이 발생한다면 경사가능한 차축을 로킹(lock)하는 포크리프트가 기재되어 있다. 차축을 로킹하면 고정된 상태에서 차축을 유지하고 안정된 운전을 할 수 있다.

차축은 유압식 저항 실린더에 의해 몸체 프레임에 연결되며, 유압 회로는 실린더에 연결되어 실린더를 로킹 및 로킹 해제를 선택적으로 실행한다.

실린더는 몸체 프레임에 연결된 피스톤 로드를 가지며, 실린더의 로킹이 해제될 때, 유압 회로에서 유압 오일의 운동은 피스톤 로드가 실린더로부터 나오거나 실린더 안으로 후퇴하도록 실행한다. 이 상태에서, 실린더는 차축이 기울어지는 것을 허용한다. 실린더를 로킹시키기 위해 오일이 실린더 밖으로 유출되지 않게 하며, 이것은 피스톤 로드가 동일 위치에서 고정되도록 유지한다. 이러한 상태에서, 실린더는 차축을 몸체 프레임에 로킹시킨다.

실린더는 핀에 의하여 몸체 프레임 브라켓에 피봇가능하게 연결된 상단부를 가지며, 또한 핀에 의해 차축 브라켓에 연결된 하단부를 가진다. 그러나, 핀을 사용하여 실린더를 브라켓에 연결하는 것은 어렵다.

또한, 프레임 브라켓과 차축 브라켓과 같이, 실린더가 결합되는 부속품의 크기의 허용 오차는 실린더를 브라켓에 연결하는 것을 더욱 어렵게 한다.

또한, 브라켓과 핀을 사용하면, 부품의 수가 증가할 뿐만 아니라 유지 관리를 어렵게 한다.

따라서, 본 발명의 목적은 실린더와 몸체 프레임과의 연결을 용이하게 하는 실린더 구조체를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 다른 부품의 크기 차이에 영향을 미치지 않는 실린더 지지 구조체를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 유지 관리를 용이하게 하는 실린더 지지 구조체를 제공하는 것이다.

이러한 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 산업 차량의 프레임에 대해 산업 차량의 차축의 이동을 저지하기 위한 유압식 저항 장치를 제공한다. 이 저항 장치는 자체 저항 장치의 동작을 조절하기 위해 유압 회로에 연결되고, 차축과 프레임중에 하나에 고정된 실린더 몸체를 포함한다. 유압 유체를 저장하는 유압 챔버는 몸체 내에 한정되고 피스톤은 상기 챔버 내에 위치한다. 상기 저항 장치는 차축과 프레임중 다른 하나에 위치한 평탄한 결합면을 가진다. 피스톤 로드는 피스톤에 연결되며, 몸체로부터 결합면을 향해 돌출하고 결합면과 결합하여 추종하기 위해 말단 단부에서 종동부를 가지므로, 산업 차량이 유압 회로의 상태에 따라 적어도 어떤 시간에 주행할 때, 종동부는 차축이 프레임에 대해 피봇운동할 때 결합면을 따라 이동하도록 허용된다. 프레임을 향해 차축이 피봇운동하면 피스톤이 챔버 내의 유압 유체에 압력을 인가하도록 실행한다.

본 발명의 다른 형태 및 장점은 본 발명의 주요 원리를 보기를 통해서 설명하는 첨부된 도면과 함께 하기 기술에서 더욱 명확해질 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 제 1 실시예의 포크리프트의 후방축을 고정하기 위한 메카니즘을 도시한 도면.

도 2는 실린더를 지지하기 위한 구조체를 도시한 개략적인 부분 투시도.

도 3a는 본 발명에 따른 다른 실시예에서 둥근 말단 단부를 갖는 피스톤 로드를 도시한 확대된 부분 투시도.

도 3b는 본 발명에 따른 다른 실시예에서 반원통형 말단 단부를 갖는 피스톤 로드를 도시한 확대된 부분 투시도.

도 4는 본 발명에 따른 다른 실시예에서 실린더의 연결 장치를 도시한 개략적인 부분 투시도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

10a. 프레임 11. 차축

11b. 상부면 12a. 몸체

12. 실린더 12b. 피스톤

12c. 피스톤 로드 17. 롤러

새로운 것으로 평가되는 본 발명의 형태는 첨부된 청구항에서 상세히 기술된다. 본 발명과 그 목적 및 장점은 첨부된 도면과 함께 양호한 실시예의 하기 기술을 참고함으로써 가장 잘 이해될 수 있다.

본 발명에 따른 제 1 실시예는 도 1 및 도 2를 참고로 기술될 것이다.

포크리프트(10)의 후륜(T) 설치 구조체는 도 1에 도시된다. 포크리프트(10)는 몸체 프레임(10a)을 가지며, 후륜(T)은 포크리프트(10)의 후방 단면에 위치한 후방 차축(11)의 각 단부 상에 설치된다. 후방 차축(11)은 중심핀(11a)에 대해 피봇가능하게 지지된다. 후방 차축(11)의 피봇 운동은 후방 차축(11)을 프레임(10a)에 대해 상대적으로 경사지게 한다.

프레임(10a)과 후방 차축(11)은 한쌍의 유압 실린더(12)에 의해 서로 연결되어서 후륜(T)에 적용된 힘에 대해 저항한다.

실린더(12)는 단일 운동 유압 실린더이고, 각 실린더(12)는 튜브(12a)와, 이 튜브(12a)에 수용된 피스톤(12b)과, 이 피스톤(12b)에 연결된 피스톤 로드(12c)를 포함한다.

블록(13)은 프레임(10a)의 각 측부 상에 배열되며, 도 2에 도시된 바와 같이, 각 블록(13)은 측벽(13a)을 가지며, 4개의 나사 구멍(13b)은 상기 측벽(13a)에 형성된다.

4개의 텅형상(tongue-like) 결합판(14)은 실린더 튜브(12a)로부터 연장되며, 각 결합판(14)은 측벽(13a)과 접촉되게 형성된다. 볼트 구멍(14a)은 각 결합판(14)을 통해서 연장되고 나사 구멍(13b)중에서 하나와 정렬된다. 볼트(또는 나사)(15)는 각 볼트 구멍(14a)을 통해서 삽입되고 관련 나사 구멍(13b)에 결합되어 실린더 튜브(12a)를 블록(13)에 고정한다.

상기 기술된 바와 같이, 각 실린더(12)는 단지 볼트(15)만 사용하여 관련 블록(13)에 연결되며, 이것은 부품의 수를 감소시켜서 실린더(12)의 설치를 용이하게 한다.

두 갈래의 브라켓(16)은 각 피스톤 로드(12c)의 말단 단부에 제공되고, 샤프트(28)는 브라켓(16)에서 롤러(17)를 회전가능하게 지지한다. 후방 차축(11)이 화살표(A)에 표시된 방향으로 피봇될 때[또는 프레임(10a)에 대해 기울어질 때], 롤러(17)는 후방 차축(11)을 따르며 화살표(B)로 표시된 방향으로 상부면(11b) 또는후방 차축(11)의 결합면을 따라 굴러간다. 피스톤 로드(12c)는 캠 종동부와 같으며, 상부면(11b)은 캠과 같다. 각 피스톤 로드(12c)는 롤러(17)가 상부면(11b)을 따라 굴러갈 때(실린더가 로킹되지 않는 동안) 실린더 튜브(12a)로부터 돌출하고 실린더 튜브(12a) 안으로 후퇴한다.

피스톤 로드(12c)는 후방 차축(11)에 연결될 필요가 없기 때문에, 실린더(12)는 프레임(10a)과 후방 차축(11) 사이에서 용이하게 설치될 수 있다. 또한, 후방 차축(11)과 프레임(10a)에 각 실린더(12)를 지지하기 위해 사용된 부품의 크기 차이는 실린더(12)의 설치에 영향을 주지 않는다.

각 롤러(17)는 롤러(17)가 후방 차축(11)의 경사를 따라갈 때, 후방 차축(11)의 결합면 또는 상부면(11b)과 접촉하는 주위면(17a)을 구비한다. 따라서, 각 롤러(17)의 주위면과 후방 차축(11)의 상부면(11b) 사이에서 발생된 마찰력은 상대적으로 작다.

또한, 후방 차축(11)의 상부면(11b)이 롤러(17)의 주위면(17a)과 접촉할 때 심각한 소음이 발생하지 않는다. 부가로, 롤러(17)의 원통 형태는 롤러 주위면(17a)과 차축 상부면(11b) 사이에서 큰 접촉 면적을 제공하며, 이것은 롤러(17)와 후방 차축(11)이 서로 접촉하는 위치에서 충격 저항을 개선한다.

각 실린더(12)는 유압 압력 챔버(R)를 가지며, 피스톤(12b)은 압력 챔버(R) 안으로 오일을 유인하고 오일을 상기 챔버(R)로부터 배출한다. 각 실린더(12)의 압력 챔버(R)는 통로(P)에 의해서 제어기(C)에 연결된다. 이 제어기(C)는 각 통로(P)를 폐쇄하여 관련 실린더(12)를 로킹하고 각 통로(P)를 개방하여 관련 실린더(12)의 로킹을 해제한다. 즉, 제어기(C)는 운전의 안전성을 개선하고 승차감을 향상시키기 위해 필요할 때 실린더(12)를 로킹시키거나 로킹을 해제한다.

도 3a와 도 3b는 본 발명의 다른 실시예에서 사용된 후방 차축(11)의 상부면(11b)과 접촉하는 피스톤 로드(12c)의 말단 단부를 도시한다.

도 3a에 도시된 실린더(12)에서, 볼(21)은 피스톤 로드(12c)의 말단 단부에 위치한 홀더(20)에서 회전가능하게 유지되며, 볼(21)의 둥근면(21a)은 후방 차축(11)의 상부면(11b)과 접촉한다. 볼(21)은 후방 차축(11)의 상부면(11b) 상에서 어떤 방향으로도 구를 수 있다. 따라서, 만약 후방 차축(11)이 도로 상태에 따라 도 2의 화살표(A)로 표시된 것과 다른 방향으로 기울어진다면, 볼(21)은 결합면(11b)을 따라 추종할 수 있다. 즉, 볼(21)은 단일 결합 라인을 따르는 운동에 국한되지 않는다.

도 3b에 도시된 실린더(12)에서, 반원통형 피스(22)는 피스톤 로드(12c)의 말단 단부에 제공되고, 반원통형 피스(22)의 반원통형 표면(22a)은 후방 차축(11)의 상부면(11b)과 접촉한다. 반원통형 피스(22)는 피스톤 로드(12c)와 직접 연결 되므로, 차축 상부면(11b)과 접촉하는 요소를 지지하기 위한 특별한 부품은 필요치 않으며, 이것은 실린더(12)를 후방 차축(11)에 연결하는 구조체를 단순화시킨다.

본 발명에 따른 다른 실시예는 도 4에 도시되며, 이 실시예는 도 1과 도 2에 도시된 실시예의 변형체이다. 이 실시예에서, 후방 차축(11)의 상부면(11b)은 화살표(B)에 의해 표시된 방향으로 롤러(17)를 안내하기 위한 오목한 결합면(11c)을 포함한다. 롤러(17)가 후방 차축(11)의 경사를 추종할 때, 롤러(17)는 화살표(B) 방향으로 오목한 결합면(11c)에서 구르며, 이러한 구조체는 롤러(17)의 불필요한 이동을 방지하여 실린더(12)로 후방 차축(11)의 기울기 동작의 동력 전달을 보장한다.

당기술에 숙련된 기술자는 본 발명의 정신 또는 범주 내에서 본 발명을 많은 다른 형태로 실행할 수 있음은 자명한 사실이다. 특히, 양호한 실시예는 하기 기술된 바와 같이 변형될 수 있다.

프레임(10a)에 대한 각 실린더(12)의 위치는 임의대로 변경될 수 있다. 예를 들어, 실린더는 측면 보다 프레임(10a)의 하부면에 연결될 수 있으며, 이러한 경우, 연결판(14)은 실린더 튜브(12a)의 상단부 상에 배열된다. 또한, 결합면이 프레임에 형성되고 실린더가 차축에 고정되도록, 결합면과 실린더의 위치를 바꿀 수 있다.

따라서, 본 발명의 보기 및 실시예는 예증이며 제한적인 의미로 간주될 수 없으므로, 본 발명은 본원의 상세한 설명에 국한되지 않고 첨부된 청구항의 범주 내에서 변형될 수 있다.

Claims

산업 차량의 프레임(10a)에 대해 산업 차량의 차축(11)의 이동을 제한하고 장치의 자체 동작을 조절하기 위해 유압 회로에 연결되고, 차축(11)과 프레임(10a)중 어느 하나에 고정된 실린더 몸체(12a)를 포함하며, 유압 유체를 저장하는 유압 챔버가 몸체(12a) 내에 한정되고, 피스톤(12b)은 상기 챔버에 위치하는 유압식 저항 장치에 있어서,

평탄한 결합면(11b)은 차축(11)과 프레임(10a)중에서 다른 하나에 위치하며,

피스톤 로드(12c)는 피스톤(12b)에 연결되고, 몸체(12a)로부터 결합면(11b)을 향해 돌출하며 말단 단부에서 결합면(11b)과 결합하여 이 결합면(11b)을 추종하기 위한 종동부(17a,21a,22a)를 가지므로, 산업 차량이 유압 회로의 상태에 따라 적어도 어떤 시간에 주행할 때, 상기 종동부(17a,21a,22a)는 차축(11)이 프레임(10a)에 대해 피봇운동할 때 결합면(11b)을 따라 이동하도록 허용되고, 프레임(10a)을 향한 차축(11)의 피봇 운동은 피스톤(12b)이 챔버 내의 유압 유체에 압력을 인가하도록 실행하는 것을 특징으로 하는 유압식 저항 장치.
제 1 항에 있어서, 실린더 몸체(12a)는 프레임(10a)에 고정되고, 결합면(11b)은 차축(11)의 상부면인 것을 특징으로 하는 유압식 저항 장치.
제 2 항에 있어서, 실린더 몸체(12a)는 복수의 볼트(15)로써 프레임에 고정되는 것을 특징으로 하는 유압식 저항 장치.
제 1 항 내지 제 3 항중 어느 한 항에 있어서, 종동부는 피스톤 로드(12c)에 대해 회전가능한 롤러(17)인 것을 특징으로 하는 유압식 저항 장치.
제 1 항 내지 제 3 항중 어느 한 항에 있어서, 종동부는 피스톤 로드에 고정된 견고한 몸체이고, 이 견고한 몸체는 결합면(11b)과 접촉하기 위한 굴곡면(21a,22a)을 갖는 것을 특징으로 하는 유압식 저항 장치.
제 1 항 내지 제 3 항중 어느 한 항에 있어서, 결합면(11b)은 종동부를 안내하기 위한 안내홈(11c) 내에 위치하는 것을 특징으로 하는 유압식 저항 장치.
제 1 항 내지 제 3 항중 어느 한 항에 있어서, 실린더 몸체(12a)와 피스톤은 제 1 저항 실린더를 형성하고, 상기 결합면(11b)은 제 1 결합면이며, 유압식 저항 장치는 제 1 저항 실린더로부터 차량의 대향 측부 상에 위치한 제 1 저항 실린더와 동일한 제 2 저항 실린더를 포함하고, 상기 제 2 저항 실린더에 대응하도록 상기 제 1 결합면으로부터 차량의 대향 측부 상에 위치한 제 2 결합면을 포함하므로, 한 방향으로 차축(11)이 기울어지면 제 1 저항 실린더의 피스톤(12b)이 유압 챔버 내의 유체에 압력을 인가하고, 반대 방향으로 차축(11)이 기울어지면 제 2 저항 실린더의 피스톤(12b)이 유압 챔버 내의 유체에 압력을 인가하도록 실행하는 것을 특징으로 하는 유압식 저항 장치.
제 1 항 내지 제 3 항중 어느 한 항에 있어서, 유압 회로는 차축(11)이 프레임(10a)에 대해서 피봇운동할 수 없도록 피스톤(12b)을 로킹하기 위해, 유체가 특정 시간에 유압 챔버로부터 유출되는 것을 방지하는 제어기(C)를 포함하는 것을 특징으로 하는 유압식 저항 장치.