CN111299994A - 一种笔帽方向检测装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明揭示了一种笔帽方向检测装置及方法，所述装置包括夹取件和检测结构，夹取件在第一动力源的驱动下夹取已调整好方向和姿态的笔帽到检测位置，检测结构包括第二动力源和与第二动力源相连的检测机构，检测机构包括检测轴和检测光纤，检测轴在第二动力源的驱动下向检测位置移动，检测光纤通过检测检测轴向检测位置移动时是否有后退，以检测笔帽是否反料。本发明避免了由于笔帽反料打坏笔甚至打坏笔芯的现象，减少损耗，且也不需要其他的辅助时间，保证了笔的装配效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种笔帽方向检测技术，尤其是涉及一种笔帽方向检测装置及方法。
背景技术
在成品笔的自动装配过程中，在装笔帽时，需要笔帽按确定的姿态和方向供料，以便自动装配。如果有些笔帽未按既定的方式出料，则可能会打坏相应的笔，严重时，可能还会打破笔芯，造成现场污染。
现有是采用振动盘选料的方式，来实现笔帽的选料，装配时笔帽姿态未作确认，直接予以装配。容易出现以下两点问题：1、由于各种原因，笔帽按确认的方式出料，但偶尔会有反料。2、反料会打坏笔，甚至打破笔芯，造成污染，需停机处理，同时造成工位位置移位，需重新对位，降低效率，增加损耗。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种笔帽方向检测装置及方法。
为实现上述目的，本发明提出如下技术方案：一种笔帽方向检测装置，包括夹取件和检测结构，所述夹取件在第一动力源的驱动下夹取已调整好方向和姿态的笔帽到检测位置，所述检测结构包括第二动力源和与所述第二动力源相连的检测机构，所述检测机构包括检测轴和检测光纤，所述检测轴在第二动力源的驱动下向所述检测位置移动，所述检测光纤通过检测检测轴向检测位置移动时是否有后退，以检测笔帽是否反料。
优选地，所述检测机构还包括套设于检测轴上用于检测轴后退后复位的复位弹簧。
优选地，所述检测机构还包括固定座、限位块和固定环，所述固定座与第二动力源相连，所述检测光纤和限位块均固定于所述固定座上，所述固定环固定于检测轴上，且所述复位弹簧位于固定环和限位块之间。
优选地，所述装置还包括选料结构和输送结构，所述选料结构将笔帽选料选出工作所需的方向和姿态，所述输送结构输送已调整好方向和姿态的笔帽到供夹取件夹取的夹取位置，及将检测完成的笔帽输送到其他工位。
优选地，所述夹取件夹取笔帽水平移动到所述检测位置。
优选地，所述输送结构上靠近或者在所述夹取位置处设置有定位机构，所述定位机构在夹取件夹取笔帽之前定位住笔帽。
优选地，所述定位机构包括旋转轴、与旋转轴相连的浮动压片和弹簧，所述弹簧套设于旋转轴上且位于所述浮动压片的下方，所述浮动压片沿旋转轴轴向下压或在弹簧作用下向上复位。
优选地，所述选料结构为振动盘，所述输送结构为振动器或输送带，所述夹取件为夹爪气缸。
优选地，所述装置还包括用于对反料的笔帽调正位置的转向结构。。
本发明还揭示了另外一种技术方案：一种笔帽方向检测方法，包括：
S1，夹取件在第一动力源的驱动下夹取已调整好方向和姿态的笔帽到检测位置；
S2，检测轴在第二动力源的驱动下向所述检测位置移动；
S3，检测光纤通过检测检测轴向检测位置移动时是否有后退，以检测笔帽是否反料。
本发明的有益效果是：本发明通过在笔帽的供料和完成装配的过程中间，增加一套用于检测笔帽方向的检测结构，若笔帽一旦出现反料，则设备自动停机并予以提示或调正笔帽位置，从而避免笔帽在装配时出现反料的现象，进而也避免了由于笔帽反料打坏笔甚至打坏笔芯的现象，减少损耗，且也不需要其他的辅助时间，保证了笔的装配效率。
附图说明
图1是本发明装置的结构示意图；
附图标记：
10、输送结构，20、夹取件，30、检测结构，31、检测机构，311、固定座，312、检测光纤，313、限位块，314、检测轴，315、固定环，3151、第一固定环，3152、第二固定环，316、复位弹簧，40、笔帽，41、开口端，42、闭合端，50、夹取位置，60、检测位置，70、定位机构，71、旋转轴，72、浮动压片，73、弹簧，80、推杆。
具体实施方式
下面将结合本发明的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。
如图1所示，本发明优选实施例所揭示的一种笔帽方向检测装置，包括：输送结构10、夹取件20和检测结构30，其中，输送结构10输送已调整好方向和姿态的笔帽40到供夹取件20夹取的夹取位置50处，夹取件20再从夹取位置50夹取笔帽40到检测位置60，检测结构30向检测位置60移动检测笔帽40是否反料。
具体地，输送结构10可以是直线振动器或输送带，本实施例中为输送带。优选地，输送结构10上设置有定位机构70，该定位机构70靠近夹取位置50处设置，或者就设置在夹取位置50处，用于在夹取件20夹取笔帽40之前定位住笔帽40。
本实施例中，定位机构70具体包括旋转轴71、与旋转轴71相连的浮动压片72和弹簧73，其中，浮动压片72的一端与旋转轴71相连，其可以绕旋转轴71在水平方向进行转动，以转动到需要定位的笔帽40的上方或者从笔帽40上转动离开，也可以沿旋转轴71进行上下轴向移动，其中，轴向下移时下压定位住笔帽40；浮动压片72的另一端则是在浮动压片72下移时压住笔帽40实现定位。弹簧73套设于旋转轴71上且位于浮动压片72下方，其在浮动压片72下压时压缩且在笔帽40定位完成后驱动浮动压片71上移复位。
在笔帽40被定位住后，夹取件20移动到夹取位置50，从该夹取位置50夹取住笔帽40，并带动笔帽40移动到检测位置60处，本实施例中，夹取件20带动笔帽40水平移动到检测位置60处，等待被检测结构30检测。且夹取件20实施时可以用夹爪气缸实现。
检测结构30用于对位于检测位置60的笔帽40进行检测，检测其是否反料。本实施例中，检测结构30具体包括第一动力源(图未示，如气缸)和与第一动力源相连的检测机构31，检测机构31在第一动力源的驱动下，可整体进行前后移动，即其可以前移到检测位置60处对笔帽40进行检测，且在检测结束后后退复位。
本实施例中，检测机构31具体包括固定座311、检测光纤312、限位块313、检测轴314、至少一固定环315和复位弹簧316，其中，检测光纤312和限位块313均固定于固定座311上；检测轴314横向(在其他实施例中，可不限于横向)设置，且其穿出限位块313，可在横向前后移动；固定环315固定于检测轴314上，用于对检测轴314的横向移动进行导向，本实施例中，检测轴314上固定有两个固定环315，为了便于描述，分别定义为第一固定环3151和第二固定环3152，其中，第一固定环3151和第二固定环3152分别位于限位块313的两侧，且第一固定环3151靠近检测轴314的前端设置，第二固定环3152靠近检测轴314的尾端设置。复位弹簧316套设于检测轴314上，且其两端分别与第一固定环3151和限位块313相抵接。
本实施例中，检测结构30对笔帽40的检测原理具体为：检测机构31在第一动力源的驱动下，整体移动到笔帽40的检测位置60处，若笔帽40没有反料，则检测轴314的前端伸入到笔帽40的开口端41内，检测轴314不会产生后退动作；若笔帽40反料，则检测轴314的前端被笔帽40的闭合端42所抵挡，在检测机构31前移过程中，检测轴314则因为笔帽闭合端42的阻碍发生整体后移动作，检测轴314后移的同时复位弹簧316压缩，检测光纤312检测到检测轴314有后移动作，则判断笔帽40反料，此时，设备停机同时予以提示，或者通过其他转向结构(图未示)带动笔帽40旋转180°。在检测结束后，压缩的复位弹簧316则利用自身弹力驱动检测轴314复位，等待下一循环的检测。需要说明的是，本发明不限于对笔帽方向的检测，其他具有类似结构的产品也适用本发明。
之后，检测出的没有反料的(即合格的)笔帽40则经输送结构10输送到其他工位(图未示)上，如等待装配。优选地，本实施例中，输送结构10的一侧还设置有一可往复移动的推杆80，用于将检测合格的笔帽40从输送结构10上推送到其他工位上去。
需要说明的是，图1中多个夹取件表示的是其从夹取位置移动到检测位置的示意，并不是表示有多个夹取件。
进一步地，本发明所揭示的一种笔帽方向检测装置，还可包括选料结构(图未示)，用于在输送结构10工作之前，将笔帽40选料选出工作所需的方向和姿态，之后将选料出的笔帽40送到输送结构10上。选料结构实施时可以用振动盘(如圆形振动盘)实现。
基于上述笔帽方向检测装置，本发明所揭示的一种笔帽方向检测方法，包括以下步骤：
S1，夹取件20在第一动力源的驱动下夹取已调整好方向和姿态的笔帽40到检测位置60；
具体地，选料结构将笔帽40选料选出工作所需的方向和姿态，之后将选料出的笔帽40送到输送结构10上，输送结构10将笔帽40运送到供夹取件20夹取的夹取位置50处，在该夹取位置50处，定位机构70的浮动压片72下压定位住笔帽40，夹取件20夹取定位后的笔帽40从夹取位置50水平移动到检测位置60。
S2，检测轴314在第二动力源的驱动下向所述检测位置60移动。
具体地，检测机构31在第一动力源的驱动下，整体移动，移动的同时同步带动检测轴314移动到笔帽40的检测位置60处。
S3，检测光纤312通过检测检测轴314向检测位置60移动时是否有后退，以检测笔帽40是否反料。
具体地，检测光纤312检测到检测轴314没有产生后退动作，则判断笔帽40没有反料；反之，若有检测到检测轴314有产生后退动作，则判断笔帽40反料。
上述步骤S1～S3的实现过程可参照上述装置中的描述，这里不做赘述。
本发明通过在笔帽40的供料和完成装配的过程中间，增加一套用于检测笔帽40方向的检测结构30，若笔帽40一旦出现反料，则设备自动停机并予以提示或调正笔帽40位置，从而避免笔帽40在装配时出现反料的现象，进而也避免了由于笔帽40反料打坏笔甚至打坏笔芯的现象，减少损耗，且也不需要其他的辅助时间，保证了笔的装配效率。
本发明的技术内容及技术特征已揭示如上，然而熟悉本领域的技术人员仍可能基于本发明的教示及揭示而作种种不背离本发明精神的替换及修饰，因此，本发明保护范围应不限于实施例所揭示的内容，而应包括各种不背离本发明的替换及修饰，并为本专利申请权利要求所涵盖。
Claims (10)
1.一种笔帽方向检测装置，其特征在于，其包括夹取件和检测结构，所述夹取件在第一动力源的驱动下夹取已调整好方向和姿态的笔帽到检测位置，所述检测结构包括第二动力源和与所述第二动力源相连的检测机构，所述检测机构包括检测轴和检测光纤，所述检测轴在第二动力源的驱动下向所述检测位置移动，所述检测光纤通过检测检测轴向检测位置移动时是否有后退，以检测笔帽是否反料。
2.根据权利要求1所述的笔帽方向检测装置，其特征在于，所述检测机构还包括套设于检测轴上用于检测轴后退后复位的复位弹簧。
3.根据权利要求2所述的笔帽方向检测装置，其特征在于，所述检测机构还包括固定座、限位块和固定环，所述固定座与第二动力源相连，所述检测光纤和限位块均固定于所述固定座上，所述固定环固定于检测轴上，且所述复位弹簧位于固定环和限位块之间。
4.根据权利要求1所述的笔帽方向检测装置，其特征在于，所述装置还包括选料结构和输送结构，所述选料结构将笔帽选料选出工作所需的方向和姿态，所述输送结构输送已调整好方向和姿态的笔帽到供夹取件夹取的夹取位置，及将检测完成的笔帽输送到其他工位。
5.根据权利要求1所述的笔帽方向检测装置，其特征在于，所述夹取件夹取笔帽水平移动到所述检测位置。
6.根据权利要求4所述的笔帽方向检测装置，其特征在于，所述输送结构上靠近或者在所述夹取位置处设置有定位机构，所述定位机构在夹取件夹取笔帽之前定位住笔帽。
7.根据权利要求6所述的笔帽方向检测装置，其特征在于，所述定位机构包括旋转轴、与旋转轴相连的浮动压片和弹簧，所述弹簧套设于旋转轴上且位于所述浮动压片的下方，所述浮动压片沿旋转轴轴向下压或在弹簧作用下向上复位。
8.根据权利要求4所述的笔帽方向检测装置，其特征在于，所述选料结构为振动盘，所述输送结构为振动器或输送带，所述夹取件为夹爪气缸。
9.根据权利要求1所述的笔帽方向检测装置，其特征在于，所述装置还包括用于对反料的笔帽调正位置的转向结构。
10.一种基于权利要求1所述的笔帽方向检测装置的笔帽方向检测方法，其特征在于，所述方法包括：
S1，夹取件在第一动力源的驱动下夹取已调整好方向和姿态的笔帽到检测位置；
S2，检测轴在第二动力源的驱动下向所述检测位置移动；
S3，检测光纤通过检测检测轴向检测位置移动时是否有后退，以检测笔帽是否反料。
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