CN111283799A - 切刀清洁方法、装置及切割设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种切刀清洁方法、装置及切割设备；该切刀清洁装置用以清洁位于一切割装置中一第一压件与一第二压件间的切刀，包括：一提升机构，设有一提升件与一驱动器，该提升件受该驱动器的作用可连动该第一压件及该第二压件位移，使该切刀的刃部显露；一清洁机构，设有一擦拭件；该清洁机构可受一驱动装置驱动而位移使该擦拭件对该切刀的刀刃进行清洁。

Description

切刀清洁方法、装置及切割设备
【技术领域】
本发明有关于一种切刀清洁方法、装置及切割设备，尤指一种可清洁用于切割芯片的切刀的切刀清洁方法、装置及切割设备。
【背景技术】
已知用于切割芯片的切割设备，可如专利号第I627042号「芯片切割装置」专利案所揭露，该芯片切割设备设有包括：一载台，设于一机台台面上，以一载板载置一待切割元件，该载板下方设有一旋转机构，可于X、Y平面旋转调整该载板的方向，该旋转机构下方设有一移动座，可使该载台于该机台台面上进行Y轴向上移动；一机架，以两支柱与一横梁所构成的龙门型式设在该机台台面上，该载台位于该机架下方的一作业空间，该机架设有一侧面，其上设有两个Z轴向滑轨；一进给装置，设有一滑座与该两个Z轴向滑轨相连，并以一动力源驱动一驱动杆，使该滑座可于Z轴向上移动；一芯片切割装置，设于该滑座上，其设有一切刀夹设于一本体与一固定座之间，该本体与该固定座的下方各设有一第一压件与一第二压件，该本体、该固定座与该第一压件、该第二压件之间设有数个弹性件，该第一压件与该第二压件之间具有一间隙，可提供该切刀底部穿越；在欲进行该待切割元件切割时，该滑座带动该芯片切割装置下降，使该芯片切割装置的一第一压件与一第二压件先压制该待切割元件，并压缩该数个弹性件使该切刀继续向下移动穿经该间隙对该载台上的该待切割元件进行直线切割。
【发明内容】
已知芯片切割设备所欲切割的待切割元件，其通常是贴附于一胶膜上，在切刀切割该待切割元件时，该切刀的底缘会触碰该胶膜而沾附粘胶，使切割时所产生的粉尘又粘附于该切刀上，导致该切刀无法顺利切割待切割元件；目前业界对于切刀沾附粘胶的对策，通常是在芯片切割设备使用一段时间后，操作人员以清洁布直接手动擦拭该切刀，如此不但耗费人力，且操作人员在擦拭的过程中亦有被该切刀割伤的风险。
爰是，本发明的目的，在于提供一种可节省人力的切刀清洁方法。
本发明的另一目的，在于提供一种可节省人力的切刀清洁装置。
本发明的又一目的，在于提供一种可节省人力的切割设备。
依据本发明目的的切刀清洁方法，包括：使一清洁装置的一清洁机构受一机架后侧的一驱动装置驱动，伸经该机架的一横梁下方对该机架前侧的一切割装置的一切刀进行清洁。
依据本发明另一目的的切刀清洁装置，用以清洁位于一切割装置中一第一压件与一第二压件间的切刀，包括：一提升机构，设有一提升件与一驱动器，该提升件受该驱动器的作用可连动该第一压件及该第二压件位移，使该切刀的刃部显露；一清洁机构，设有一擦拭件；该清洁机构可受一驱动装置驱动而位移使该擦拭件对该切刀的刀刃进行清洁。
依据本发明又一目的的切割设备，使用如所述切刀清洁装置，包括：一载台，设于一机台台面上，该载台上设有一载板供一待切割元件置放；该切割装置受一进给装置作用在Z轴方向上朝该载台靠近使该切刀对该待切割元件进行切割。
依据本发明又一目的的另一切割设备，使用如所述切刀清洁方法，包括：一载台，设于一机台台面上，该载台上设有一载板供一待切割元件置放；该切割装置受一进给装置作用在Z轴方向上朝该载台靠近使该切刀对该待切割元件进行切割。
本发明实施例的切刀清洁方法、装置及切割设备，该清洁机构可自动移至该切割装置的下方，并沿着该切刀的刀刃平移对该切刀进行清洁，不仅可节省人力，同时亦可减少操作人员在清洁切刀时被割伤的工伤事故。
【附图说明】
图1是本发明实施例中切割设备的示意图。
图2是本发明实施例中切割装置的示意图。
图3是本发明实施例中切割装置的切刀夹持于本体与定位座之间的示意图。
图4是本发明实施例中切割装置与提升机构配置关系的示意图。
图5是本发明实施例中清洁机构与机架配置关系的示意图。
图6是本发明实施例中清洁机构移动至切割装置下方的示意图。
【具体实施方式】
请参阅图1、2，本发明实施例的切刀清洁方法及装置可使用如图所示用于切割积层陶瓷电容(MLCC)的切割设备作说明，该切割设备设有包括：
一机架A，以两支柱A1与一横梁A2所构成的龙门型式架设于一机台台面T上，该机架A设有由该两支柱A1与该横梁A2所围设出的一作业空间A3；该横梁A2的一侧设有两个Z轴方向的滑轨A21，并有两滑块A22分设于该两滑轨A21上；
一载台B，设于该机台台面T上，该载台B上设有一载板B1供一例如积层陶瓷电容(MLCC)的待切割元件W置放；该载板B1下方设有一旋转机构B2，可于X、Y平面旋转调整该载板B1的方向；该旋转机构B2下方设有一移动座B3，该载台B可借由该移动座B3进行Y轴方向的移入或移出该作业空间A3；一进给装置C，设于该机架A的横梁A2上，该进给装置C设有一滑座C1与一例如马达的Z轴方向的驱动器C2，该滑座C1设于该横梁A2的两滑块A22上并受该驱动器C2的一例如螺杆的驱动杆C21作用，使该滑座C1可于Z轴方向上移动；
一切割装置D，固设于该滑座C1上，可受该滑座C1的连动在Z轴方向上朝该载台B靠近或远离；
一清洁装置E，设有一提升机构E1与一清洁机构E2。
请参阅图2、3，该切割装置D设有包括：
一座体D1，其一侧设有一长条状的安装件D11，该安装件D11的下方设有一安装部D12；该座体D1的下方设有一第一压件D13，并有两个弹性件D14(图2中仅示出一个)设于该座体D1与该第一压件D13之间；该两个弹性件D14分别套设于该第一压件D13两端侧的两个枢轴D131(图2中仅示出一个)上，该两个枢轴D131的上端各穿设于该座体D1内部的两个枢孔(图未示)中；
一定位座D2，设有一压触部D21对应该座体D1的安装部D12；该定位座D2的一端与该座体D1的一枢接部D15枢接，使该定位座D2可相对于该座体D1枢转；该定位座D2的下方设有一第二压件D22，并有两个弹性件D23设于该定位座D2与该第二压件D22之间；该两个弹性件D23分别套设于该第二压件D22两端侧的两个枢轴D221上，该两个枢轴D221的上端各穿设于该定位座D2内部的两个枢孔(图未示)中；该第二压件D22的两端分别凸设有一受力部D222；
一切刀D3，设于该座体D1与该定位座D2之间并靠抵在该安装件D14下方使该切刀D3的上侧受该安装部D12与该压触部D21夹持；该切刀D3在尚未进行切割时，该切刀D3的底部用于切割的刀刃位于该第一压件D13与该第二压件D22之间的一间隙D4内，受该第一压件D13与该第二压件D22的保护。
请参阅图4，该提升机构E1设有一略呈ㄇ字型的提升件E11与一例如气压缸的Z轴方向的驱动器E12，该驱动器E12固设于该滑座C1上，该提升件E11受该驱动器E12的一驱动杆E121作用，使该提升件E11可于Z轴方向上移动，其中，该驱动器E1与其驱动杆E121因需避免与该驱动杆C21(图1)干涉，故该驱动器E1与其驱动杆E121偏置于该滑座C1的一侧且非对该提升件E11中间施力；该切割装置D的上方设于该ㄇ字型的提升件E11所围设的区间内，该提升件E11分为一位于上侧的移动部E111与两位于下侧的连动部E112，该移动部E111与该驱动杆E121相连，该两连动部E112略呈L字型且位于该提升件E11的两旁侧底部；该连动部E112设有一垂直设置的固定部E113与一水平设置的提升部E114；该固定部E113与该第一压件D13相连固定，该提升部E114由该固定部E113朝该第二压件D22方向延伸至该第二压件D22的受力部D222的下方。
请参阅图5、6，该清洁装置E的清洁机构E2，其设有一擦拭件E21与一可挠性的吹气管E22；该擦拭件E21设于一平台E23上，该擦拭件E21可例如纤维材质的条状物，其轴向与该切刀D3垂直；该吹气管E22设于一连结件E24上，该吹气管E22连通一气阀(图未示)并可弯折该吹气管E22使其朝该切刀D3方向吹送气体；该平台E23与该连结件E24相连；
该清洁机构E2受一驱动装置F所驱动进行X、Y、Z轴方向的移动，该驱动装置F设有一Y轴方向的第一驱动机构F1、一Z轴方向的第二驱动机构F2与一X轴方向的第三驱动机构F3；该第一驱动机构F1设有一例如气压缸的Y轴方向的驱动器F11于一固定件F12上，该驱动器F11的一驱动杆F111与该清洁机构E2相连固定，可对该清洁机构E2的连结件E24作用，使该清洁机构E2于Y轴方向上在该机架A的横梁A2或该切割装置D的下方间移动；
该第一驱动机构F1设于一Z轴方向的第二驱动机构F2上，该第二驱动机构F2设有一例如气压缸的Z轴方向的驱动器F21，该第一驱动机构F1的固定件F12可受该驱动器F21的一驱动杆F211作用，使该第一驱动机构F1可连动该清洁机构E2一同于Z轴方向上移动；
该第二驱动机构F2设于一X轴方向的第三驱动机构F3上，该第三驱动机构F3设有一固定座F31固设于该机架A的横梁A2上，该固定座F31上设有两个X轴方向的滑轨F311、F312于该固定座F31的一侧与底部，并有两滑块F313、F314分设于该两滑轨F311、F312上；该第三驱动机构F3设有一移动座F32与一例如马达的X轴方向的驱动器F33，该移动座F32与该两滑块F313、F314相连并受该驱动器F33的一例如螺杆的驱动杆F331作用，使该第三驱动机构F3的移动座F32可连动该清洁机构E2与该第二驱动机构F2一同于X轴方向上移动；
该移动座F32下方另设有一检查机构G，其可受该移动座F32的连动于于X轴方向上移动，该检查机构G设有一取像器G1。
本发明实施例的切割设备在实施该待切割元件W切割时，包括以下步骤：
一元件移送步骤：使该载台B搭载该待切割元件W，移入至该机架A的作业空间A3内的预设位置等待切割；
一元件切割步骤：使该进给装置C的滑座C1受该驱动器C2的驱动，带动该切割装置D下降至该切割装置D的该第一压件D13与该第二压件D22先压制该待切割元件W；使该切割装置D继续下降分别压缩该第一压件D13与该座体D1间的弹性件D14、该第二压件D22与该定位座D2间的弹性件D23，使该第一压件D13的枢轴D131与该第二压件D22的枢轴D221分别穿入该座体D1与该定位座D2内；此时，该切刀D3继续向下移动使其刀刃穿出该第一压件D13与该第二压件D22间之间隙D4对该待切割元件W进行直线切割；其中，该切刀D3在切割该待切割元件W时，可受一加热器(图未示)加热使该待切割元件W软化以利切割：
每一次切割后该切割装置D需上升，并再以该载台B移动或旋转该待切割元件W至下一预设位置，如此往复进行该元件移送步骤与该元件切割步骤使该待切割元件W切割分成多个成品；
本发明实施例的切割设备在使用一段时间后需实施该切刀D3的清洁，包括以下步骤：
一切刀显露步骤：使该提升机构E1的驱动器E12驱动该提升件E11上升，使该提升件E11的连动部E112以其固定部E113连动该第一压件D13向上拉提位移，同时以其提升部E114向上碰触该第二压件D22的受力部D222，使该第二压件D22亦受力被向上拉提位移；使该切刀D3的刀刃由同时被拉提位移的该第一压件D13与该第二压件D22间之间隙D4显露穿出；
一切刀清洁步骤：使该清洁机构E2受该第一驱动机构F1的作用在Y轴方向移动至该切割装置D的下方后；以该第二驱动机构F2带动该清洁机构E2在Z轴方向向上移动使该擦拭件E21可碰触该切刀D3的刀刃且该吹气管E22靠近该切刀D3的刀刃；再以该第三驱动机构F3带动该清洁机构E2在X轴方向移动沿着该切刀D3的刀刃平移，以该擦拭件E21擦拭该切刀D3的刀刃并同时使该切刀D3受该吹气管E22所吹出的气体吹送，以借由该吹气管E22吹出的气体冷却该切刀D3，使沾附于该切刀D3上的粘胶硬化以利擦拭。
本发明实施例的切割设备另可进行该切刀D3的检查，包括以下步骤：
一切刀检查步骤：使该检查装置G受该第三驱动机构F3在X轴方向带动，以该取像器G1顺着该切刀D3的刀刃平移拍摄，以检查该切刀D3有无崩裂的情形。
本发明实施例的切刀清洁方法、装置及切割设备，该清洁机构E2可自动移至该切割装置D的下方，并沿着该切刀D3的刀刃平移对该切刀D3进行清洁，不仅可节省人力，同时亦可减少操作人员在清洁切刀时被割伤的工伤事故。
惟以上所述者，仅为本发明的较佳实施例而已，当不能以此限定本发明实施的范围，即大凡依本发明申请专利范围及发明说明内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明专利涵盖的范围内。
【符号说明】
A 机架 A1 支柱
A2 横梁 A21 滑轨
A22 滑块 A3 作业空间
B 载台 B1 载板
B2 旋转机构 B3 移动座
C 进给装置 C1 滑座
C2 驱动器 C21 驱动杆
D 切割装置 D1 座体
D11 安装件 D12 安装部
D13 第一压件 D131 枢轴
D14 弹性件 D15 枢接部
D2 定位座 D21 压触部
D22 第二压件 D221 枢轴
D222 受力部 D23 弹性件
D3 切刀 D4 间隙
E 清洁装置 E1 提升机构
E11 提升件 E111 移动部
E112 连动部 E113 固定部
E114 提升部 E12 驱动器
E121 驱动杆 E2 清洁机构
E21 擦拭件 E22 吹气管
E23 平台 E24 连结件
F 驱动装置 F1 第一驱动机构
F11 驱动器 F111 驱动杆
F12 固定件 F2 第二驱动机构
F21 驱动器 F211 驱动杆
F3 第三驱动机构 F31 固定座
F311 滑轨 F312 滑轨
F313 滑块 F314 滑块
F32 移动座 F33 驱动器
F331 驱动杆 G 检查机构
G1 取像器 T 机台台面
W 待切割元件

Claims (16)

1.一种切刀清洁方法，其特征在于，包括：
使一清洁装置的一清洁机构受一机架后侧的一驱动装置驱动，伸经该机架的一横梁下方对该机架前侧的一切割装置的一切刀进行清洁。
2.如权利要求1所述切刀清洁方法，其特征在于，该清洁机构受该驱动装置的一第一驱动机构的作用移动至该切割装置的下方。
3.如权利要求1所述切刀清洁方法，其特征在于，该清洁机构受该驱动装置的一第二驱动机构的作用向上移动，使该清洁机构的一擦拭件可碰触该切刀的刀刃。
4.如权利要求1所述切刀清洁方法，其特征在于，该清洁机构受该驱动装置的一第三驱动机构的作用，沿着该切刀的刀刃平移，以该清洁机构的一擦拭件擦拭该切刀的刀刃。
5.如权利要求4所述切刀清洁方法，其特征在于，该擦拭件擦拭该切刀的刀刃时，该切刀受该清洁机构的一吹气管所吹出的气体吹送。
6.如权利要求1所述切刀清洁方法，其特征在于，该驱动装置以一第一驱动机构、一第二驱动机构与一第三驱动机构使该清洁机构可进行X、Y、Z轴方向的位移。
7.如权利要求1所述切刀清洁方法，其特征在于，该清洁机构对该切割装置的切刀进行清洁时，执行一切刀显露步骤：使该切割装置的一第一压件与一第二压件受一提升机构的作用向上拉提，使该切刀的刀刃由该第一压件与该第二压件间的间隙显露穿出。
8.一种切刀清洁装置，包括：用以执行如权利要求1至7项任一项所述切刀清洁方法的装置。
9.一种切刀清洁装置，用以清洁位于一切割装置中一第一压件与一第二压件间的切刀，包括：
一提升机构，设有一提升件与一驱动器，该提升件受该驱动器的作用可连动该第一压件及该第二压件位移，使该切刀的刃部显露；
一清洁机构，设有一擦拭件；该清洁机构可受一驱动装置驱动而位移使该擦拭件对该切刀的刀刃进行清洁。
10.如权利要求9所述切刀清洁装置，其特征在于，该清洁机构设有一吹气管可对该切刀吹送气体。
11.一种切割设备，使用如权利要求9至10项任一项所述切刀清洁装置，包括：
一载台，设于一机台台面上，该载台上设有一载板供一待切割元件置放；该切割装置受一进给装置作用在Z轴方向上朝该载台靠近使该切刀对该待切割元件进行切割。
12.如权利要求11所述切割设备，其特征在于，该切割装置设有一座体与一定位座，该第一压件与该第二压件分别设于该座体与该定位座的下方；该座体与该第一压件之间设有一弹性件，该定位座与该第二压件之间设有一弹性件。
13.如权利要求11所述切割设备，其特征在于，该第二压件的两端各凸设有一受力部；该提升件受该驱动器的作用，使该提升件可于Z轴方向上移动；该提升件设有一固定部与一提升部，该固定部与该第一压件相固定，该提升部由该固定部朝该第二压件方向延伸至该第二压件的受力部的下方。
14.如权利要求11所述切割设备，其特征在于，该驱动装置设有一Y轴方向的第一驱动机构、一Z轴方向的第二驱动机构与一X轴方向的第三驱动机构；该清洁机构设于该第一驱动机构上，使该清洁机构可于Y轴方向上移动；该第一驱动机构设于该第二驱动机构上，使该第一驱动机构可连动该清洁机构于Z轴方向上移动；该第二驱动机构设于该第三驱动机构上，使该第三驱动机构可连动该清洁机构与该第二驱动机构于X轴方向上移动。
15.如权利要求14所述切割设备，其特征在于，该第三驱动机构上设有一检查机构，该检查机构设有一取像器可检查该切刀有无崩裂。
16.一种切割设备，使用如权利要求1至7项任一项所述切刀清洁方法，包括：
一载台，设于一机台台面上，该载台上设有一载板供一待切割元件置放；该切割装置受一进给装置作用在Z轴方向上朝该载台靠近使该切刀对该待切割元件进行切割。
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