CN111279584B - 旋转电机的电枢铁芯以及旋转电机的电枢铁芯的制造方法 - Google Patents

旋转电机的电枢铁芯以及旋转电机的电枢铁芯的制造方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111279584B
CN111279584B CN201780096244.6A CN201780096244A CN111279584B CN 111279584 B CN111279584 B CN 111279584B CN 201780096244 A CN201780096244 A CN 201780096244A CN 111279584 B CN111279584 B CN 111279584B
Authority
CN
China
Prior art keywords
core
hooking
caulking
end portion
welding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201780096244.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111279584A (zh
Inventor
梅田隆司
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Publication of CN111279584A publication Critical patent/CN111279584A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111279584B publication Critical patent/CN111279584B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/12Stationary parts of the magnetic circuit
    • H02K1/18Means for mounting or fastening magnetic stationary parts on to, or to, the stator structures
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/02Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)

Abstract

在旋转电机的电枢铁芯中,一个以上的铁芯部以第一端部与第二端部彼此连结的状态配置成圆环状。第一端部和第二端部以定位部在周向上钩挂于第一钩挂部、且凿紧部在周向上钩挂于第二钩挂部的状态彼此连结。凿紧部向接近定位部的方向塑性变形。在凿紧部的端面与第一端部之间形成有朝向径向外侧敞开的切口部。在切口部设置有填充切口部的焊接部。

Description

旋转电机的电枢铁芯以及旋转电机的电枢铁芯的制造方法
技术领域
本发明涉及作为马达、发电机等而使用的旋转电机所包含的旋转电机的电枢铁芯以及旋转电机的电枢铁芯的制造方法。
背景技术
以往,已知将多个铁芯块连结体配置成环状,并将各铁芯块连结体的端部彼此连结而形成的旋转电机的电枢铁芯。在彼此相邻的两个铁芯块连结体中的一个铁芯块连结体的端部设置有抵接面卡合部,在另一个铁芯块连结体的端部设置有凿紧卡合部。彼此相邻的两个铁芯块连结体的端部彼此通过以下方式连结:使凿紧卡合部塑性变形而将凿紧卡合部钩挂于抵接面卡合部。在以往的旋转电机的电枢铁芯中,两个铁芯块连结体的端部彼此的连结强度容易降低。因此,在以往的旋转电机中,为了不使两个铁芯块连结体的端部彼此脱离,电枢铁芯通过热装或者压入而嵌入圆筒状的壳体的内表面(例如参照专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特许第5859112号公报
发明内容
发明要解决的课题
但是,在专利文献1所示的以往的旋转电机中,需要具有能够经受热装或者压入的力的壁厚的大型的壳体。因此,无法实现成本的降低。而且,在专利文献1所示的以往的旋转电机中,需要通过热装或者压入将电枢铁芯嵌入壳体的内表面的作业。因此,旋转电机的制造也花费工夫。
本发明是为了解决上述那样的课题而完成的,目的在于得到能够实现生产性的提高、并且能够实现成本的降低的旋转电机的电枢铁芯以及旋转电机的电枢铁芯的制造方法。
用于解决课题的手段
本发明的旋转电机的电枢铁芯具备一个以上的铁芯部,铁芯部具有第一端部和第二端部,一个以上的铁芯部以第一端部和第二端部彼此连结的状态配置成圆环状,在第一端部设置有第一钩挂部以及第二钩挂部,第二钩挂部位于比第一钩挂部靠径向外侧的位置,在第二端部设置有定位部以及凿紧部,凿紧部位于比定位部靠径向外侧的位置,第一钩挂部和第二钩挂部被插入在定位部与凿紧部之间,凿紧部向接近定位部的方向塑性变形,第一端部和第二端部以定位部在周向上钩挂于第一钩挂部、且凿紧部在周向上钩挂于第二钩挂部的状态彼此连结,在凿紧部的端面与第一端部之间形成有朝向径向外侧敞开的切口部,在切口部设置有填充切口部的焊接部。
另外,本发明的旋转电机的电枢铁芯的制造方法具备:铁芯部制作工序,制作具有第一端部和第二端部的一个以上的铁芯部;连结工序,在铁芯部制作工序之后,将第一端部与第二端部彼此连结而将一个以上的铁芯部配置成圆环状;以及焊接工序,在连结工序之后,通过焊接使第一端部和第二端部彼此固定,在第一端部设置有第一钩挂部以及第二钩挂部,第二钩挂部位于比第一钩挂部靠径向外侧的位置,在第二端部设置有定位部以及凿紧部,凿紧部位于比定位部靠径向外侧的位置,在连结工序中,在将第一钩挂部和第二钩挂部插入在定位部与凿紧部之间并且将定位部钩挂于第一钩挂部之后,使凿紧部塑性变形而将凿紧部钩挂于第二钩挂部,由此使第一端部与第二端部彼此连结,在连结工序中,通过使第一端部与第二端部彼此连结,而在凿紧部的端面与第一端部之间形成朝向径向外侧敞开的切口部,在焊接工序中,在切口部设置填充切口部的焊接部。
另外,本发明的旋转电机的电枢铁芯的制造方法具备:铁芯部制作工序,制作具有第一端部和第二端部的一个以上的铁芯部;连结工序,在铁芯部制作工序之后,将第一端部与第二端部彼此连结而将一个以上的铁芯部配置成圆环状;以及焊接工序,在连结工序之后,通过焊接使第一端部和第二端部彼此固定,在第一端部设置有第一钩挂部以及第二钩挂部,第二钩挂部位于比第一钩挂部靠径向外侧的位置,在第二端部设置有定位部以及凿紧部,凿紧部位于比定位部靠径向外侧的位置,在连结工序中,在将第一钩挂部和第二钩挂部插入在定位部与凿紧部之间并且将定位部钩挂于第一钩挂部之后,使凿紧部塑性变形而将凿紧部钩挂于第二钩挂部,由此使第一端部与第二端部彼此连结,在连结工序中,通过使第一端部与第二端部彼此连结,而在第二钩挂部与第二端部之间形成切口部,在焊接工序中,通过使凿紧部熔融,而在切口部设置填充切口部的焊接部。
发明效果
根据本发明的旋转电机的电枢铁芯以及旋转电机的电枢铁芯的制造方法,能够增大焊接部的深度,并且能够使第一端部和第二端部高强度以及高刚性地彼此固定。由此,能够使第一端部难以从第二端部脱离,并且能够去除例如通过热装或者压入将电枢铁芯嵌入壳体的内表面的作业。因此,能够实现电枢铁芯的生产性的提高。而且,由于不需要大型的壳体,因此也能够实现成本的降低。
附图说明
图1是示出本发明的实施方式1的旋转电机的俯视图。
图2是示出图1的铁芯部的俯视图。
图3是示出在图2的铁芯部中层叠的第一铁芯片排列层的俯视图。
图4是示出在图2的铁芯部中层叠的第二铁芯片排列层的俯视图。
图5是示出图2的铁芯部的第一端部的放大俯视图。
图6是示出图2的铁芯部的第二端部的放大俯视图。
图7是示出图1的铁芯部间连结部的放大俯视图。
图8是示出图1的呈圆环状配置的四个铁芯部的第一端部和第二端部彼此连结之前的状态的俯视图。
图9是示出图8的第一端部和第二端部的放大俯视图。
图10是示出图8的四个铁芯部的第一端部和第二端部彼此连结的状态的俯视图。
图11是示出图10的第一端部和第二端部的放大俯视图。
图12是示出本发明的实施方式2的旋转电机的电枢铁芯中设置焊接部之前的铁芯部间连结部的状态的放大俯视图。
图13是示出本发明的实施方式3的旋转电机的俯视图。
图14是示出图13的铁芯部的俯视图。
图15是示出图13的铁芯部间连结部的放大俯视图。
图16是示出图1的第一端部和第二端部彼此连结之前的状态的放大俯视图。
图17是示出图16的第一端部和第二端部彼此连结的状态的放大俯视图。
图18是示出本发明的实施方式4的旋转电机的俯视图。
图19是示出图18的铁芯部间连结部的放大俯视图。
图20是示出在图18的铁芯部中层叠的第一铁芯片排列层的俯视图。
图21是示出在图18的铁芯部中层叠的第二铁芯片排列层的俯视图。
图22是示出在图18的旋转电机中设置焊接部之前的状态的俯视图。
图23是示出图22的第一端部和第二端部彼此连结之前的状态的放大俯视图。
图24是示出图23的第一端部和第二端部彼此连结的状态的放大俯视图。
图25是示出本发明的实施方式5的旋转电机的电枢铁芯中设置焊接部之前的铁芯部间连结部的状态的放大俯视图。
图26是示出图25的铁芯部的第二端部的放大俯视图。
图27是示出本发明的实施方式6的旋转电机的俯视图。
图28是示出图27的铁芯部间连结部的放大俯视图。
图29是示出图27的设置焊接部之前的铁芯部的俯视图。
图30是示出图27的旋转电机中设置焊接部之前的状态的俯视图。
图31是示出图30的铁芯部间连结部的放大俯视图。
具体实施方式
以下,参照附图对本发明的实施方式进行说明。
实施方式1.
图1是示出本发明的实施方式1的旋转电机的俯视图。在图中,旋转电机1具有旋转轴2、固定于旋转轴2的转子3、以及包围转子3的外周的圆环状的电枢4。
旋转轴2以旋转自如的方式水平地支承于未图示的作为支承台的壳体。转子3与旋转轴2同轴地配置。转子3能够以旋转轴2的轴线为中心与旋转轴2一体地相对于电枢4旋转。而且,转子3具有圆柱状的转子铁芯5以及固定于转子铁芯5的外周面的多个永磁铁6。多个永磁铁6沿转子铁芯5的周向等间隔地排列。
电枢4与旋转轴2和转子3同轴地配置。由此,电枢4的轴线成为水平。而且,电枢4的下部固定于支承旋转轴2的壳体。电枢4的上部不固定于壳体,并从壳体露出。电枢4具有包围转子3的外周的圆环状的电枢铁芯7、设置于电枢铁芯7的多个电枢线圈8、以及介于多个电枢线圈8中的每一个与电枢铁芯7之间的未图示的绝缘体。
电枢铁芯7具有一个以上的圆弧状的铁芯部11。在该例中,通过将四个铁芯部11配置成圆环状而构成电枢铁芯7。
各铁芯部11为具有多个铁芯块12的铁芯块连结体。各铁芯部11中的多个铁芯块12呈圆弧状依次连结。在该例中,四个铁芯部11中的每一个包含九个铁芯块12。因此,在该例中,电枢铁芯7包含36个铁芯块12。
各铁芯块12具有背轭部13以及从背轭部13的中间部突出的齿14。在该例中,从一个背轭部13突出的齿14的数量仅为一个。构成电枢铁芯7的四个铁芯部11在背轭部13彼此依次连结的状态下以使齿14朝向径向内侧的方式配置成圆环状。
各齿14沿电枢铁芯7的周向彼此隔开间隔地配置。由此,彼此相邻的两个齿14之间形成有作为空间的槽15。
位于铁芯部11的一端部的铁芯块12的背轭部13的端部成为第一端部11a。位于铁芯部11的另一端部的铁芯块12的背轭部13的端部成为第二端部11b。即,各铁芯部11具有第一端部11a和第二端部11b。彼此相邻的两个铁芯部11中的一个铁芯部11的第一端部11a与另一个铁芯部11的第二端部11b连结。
电枢线圈8分别设置于各齿14。在该例中,通过隔着绝缘体将导线以集中卷绕的方式卷绕于齿14,而将电枢线圈8设置于每个铁芯块12。由此,在该例中,36个电枢线圈8沿电枢铁芯7的周向等间隔地配置。在各槽15收纳有电枢线圈8。
图2是示出图1的铁芯部11的俯视图。而且,图3是示出在图2的铁芯部11中层叠的第一铁芯片排列层的俯视图。进而,图4是示出在图2的铁芯部11中层叠的第二铁芯片排列层的俯视图。
各铁芯部11通过沿电枢铁芯7的轴线方向层叠一个以上的第一铁芯片排列层22和一个以上的第二铁芯片排列层24而构成,在该第一铁芯片排列层22中,多个铁芯片作为第一铁芯片21排列,在该第二铁芯片排列层24中,多个铁芯片作为第二铁芯片23排列。在该例中,第一铁芯片排列层22与第二铁芯片排列层24沿电枢铁芯7的轴线方向交替地层叠。第一铁芯片21和第二铁芯片23分别为对钢板进行冲裁而形成的板部件。
各铁芯块12通过沿电枢铁芯7的轴线方向层叠一个以上的第一铁芯片21和一个以上的第二铁芯片23而构成。在该例中,第一铁芯片21与第二铁芯片23交替地重叠。第一铁芯片21和第二铁芯片23各自的形状为T字状。各铁芯块12中的第一和第二铁芯片21、23通过冲压凿紧部16而一体化。冲压凿紧部16通过使形成于彼此重叠的两个铁芯片21、23中的一方的凹部与形成于另一方的凸部嵌合而构成。
在各铁芯部11中,彼此相邻的两个铁芯块12彼此通过旋转连结部17而连结。旋转连结部17是将彼此相邻的两个背轭部13彼此以能够旋转的方式连结的连结部。
另外,在各铁芯部11中,彼此相邻的两个铁芯块12中的一个铁芯块12的第一铁芯片21的端部以及另一个铁芯块12的第二铁芯片23的端部分别作为连结侧端部向共同的旋转连结部17伸出。因此,在第一铁芯片排列层22排列的多个第一铁芯片21的连结侧端部的朝向与在第二铁芯片排列层24排列的多个第二铁芯片23的连结侧端部的朝向彼此是相反方向。在该例中,一个铁芯块12的第一铁芯片21的连结侧端部与另一个铁芯块12的第二铁芯片23的连结侧端部在旋转连结部17交替地重叠。
在位于旋转连结部17的各连结侧端部的表面设置有作为凸部的连结轴18。而且,在位于旋转连结部17的各连结侧端部的背面设置有供连结轴18嵌入的凹部。在旋转连结部17中,设置于彼此重叠的两个连结侧端部中的一个连结侧端部的表面的连结轴18嵌入到设置于另一个连结侧端部的背面的凹部。由此,在旋转连结部17中,第一铁芯片21和第二铁芯片23各自的连结侧端部彼此以能够以连结轴18为中心旋转的方式连结。
当两个铁芯块12彼此向齿14彼此接近的方向以连结轴18为中心旋转时,形成于两个铁芯块12各自的背轭部13的第一铁芯片21的端面彼此接触,形成于两个铁芯块12各自的背轭部13的第二铁芯片23的端面彼此接触。
彼此相邻的两个铁芯块12各自的第一铁芯片21的端面彼此接触,彼此相邻的两个铁芯块12各自的第二铁芯片23的端面彼此接触,由此各铁芯部11的形状成为圆弧状。在铁芯部11的形状保持为圆弧状的状态下,铁芯块12彼此的向各齿14彼此接近的方向的旋转被阻止。即,铁芯部11的形状以各齿14彼此最接近的状态保持为圆弧状。
图5是示出图2的铁芯部11的第一端部11a的放大俯视图。在铁芯部11的第一端部11a设置有第一钩挂部31以及位于比第一钩挂部31靠铁芯部11的径向外侧的位置的第二钩挂部32。第一钩挂部31从第一端部11a向铁芯部11的周向外侧突出并且向铁芯部11的径向内侧伸出。第二钩挂部32从第一端部11a向铁芯部11的周向外侧突出并且向铁芯部11的径向外侧伸出。在该例中,第一钩挂部31和第二钩挂部32在铁芯部11的径向上彼此连接。
在第一钩挂部31设置有第一端面311以及相对于第一端面311呈锐角倾斜的第一接触面312。第一接触面312为从第一端面311连接到第一端部11a的面。在第二钩挂部32设置有第二端面321以及相对于第二端面321呈锐角倾斜的第二接触面322。第二接触面322为从第二端面321连接到第一端部11a的面。在该例中,第一端面311和第二端面321彼此连接从而成为一个平面。第一接触面312与第二接触面322之间的距离从第一端面311和第二端面321朝向铁芯部11的周向内侧连续地变窄。
在第一端部11a设置有在第一钩挂部31的径向内侧与该第一钩挂部31相邻的插入用凹部33。插入用凹部33的内表面的一部分成为第一接触面312。由此,插入用凹部33的深度方向成为沿第一接触面312的方向。
另外,在第一端部11a设置有位于比第二钩挂部32靠径向外侧的位置的倾斜面111。倾斜面111相对于沿铁芯部11的圆弧的径向的直线倾斜。倾斜面111与第二接触面322之间的距离朝向铁芯部11的径向外侧连续地变大。在该例中,倾斜面111与第二接触面322形成的角度为钝角。在该例中,在具有第一端部11a的铁芯块12中层叠的全部铁芯片设置有第一钩挂部31、第二钩挂部32、插入用凹部33以及倾斜面111。
图6是示出图2的铁芯部11的第二端部11b的放大俯视图。在铁芯部11的第二端部11b设置有定位部34以及位于比定位部34靠铁芯部11的径向外侧的位置的凿紧部35。定位部34与凿紧部35在铁芯部11的径向上彼此分开地配置。而且,在铁芯部11的第二端部11b形成有第三端面112和第四端面113。第三端面112和第四端面113位于定位部34与凿紧部35之间。第三端面112形成于比第四端面113接近定位部34的位置。在该例中,第三端面112和第四端面113彼此连接从而成为一个平面。
定位部34沿相对于第三端面112呈锐角倾斜的方向从第二端部11b向铁芯部11的周向外侧突出。而且,定位部34从第二端部11b突出的长度比插入用凹部33的深度短。定位部34的大小成为能够插入到插入用凹部33的大小。
凿紧部35从第二端部11b向铁芯部11的周向外侧突出。而且,凿紧部35具有扩宽部351以及将扩宽部351与第二端部11b连接的连接部352。连接部352的宽度比扩宽部351的宽度窄。由此,凿紧部35在连接部352的位置处缩颈。因此,凿紧部35容易在连接部352的位置处塑性变形。当凿紧部35在连接部352的位置处塑性变形时,扩宽部351与定位部34的距离发生变化。在该例中,在具有第二端部11b的铁芯块12中层叠的全部铁芯片设置有定位部34、凿紧部35、第一端面112以及第二端面113。
如图1所示,彼此相邻的两个铁芯部11中的一个铁芯部11的第一端部11a与另一个铁芯部11的第二端部11b通过与旋转连结部17不同的铁芯部间连结部19彼此连结。因此,在该例中,将电枢铁芯7所包含的铁芯块12彼此的连结部中的四个连结部作为铁芯部间连结部19,将其他连结部作为旋转连结部17。
图7是示出图1的铁芯部间连结部19的放大俯视图。在铁芯部间连结部19中,第一钩挂部31和第二钩挂部32被插入在定位部34与凿紧部35之间。
定位部34在插入到插入用凹部33的状态下与第一钩挂部31的第一接触面312接触。由此,定位部34在电枢铁芯7的周向上钩挂于第一钩挂部31。
凿紧部35向接近定位部34的方向塑性变形。凿紧部35的塑性变形在连接部352的位置处产生。凿紧部35的扩宽部351与第二接触面322接触。由此,凿紧部35在电枢铁芯7的周向上钩挂于第二钩挂部32。在凿紧部35钩挂于第二钩挂部32的状态下,连接部352与第二钩挂部32之间产生间隙。
在铁芯部间连结部19中,定位部34在周向上钩挂于第一钩挂部31,凿紧部35在周向上钩挂于第二钩挂部32,由此第一端部11a与第二端部11b彼此连结。即,第一端部11a与第二端部11b以第一钩挂部31和第二钩挂部32被夹持于定位部34与凿紧部35之间的状态彼此连结。
第一端面311与第三端面112接触。第二端面321与第四端面113接触。由此,在铁芯部间连结部19中,第一端部11a与第二端部11b以使电枢铁芯7成为圆环状的角度彼此连结。
在凿紧部35的端面与第一端部11a的倾斜面111之间形成有朝向与齿14侧相反的一侧、即电枢铁芯7的径向外侧敞开的V字状的切口部26。切口部26成为焊接用坡口。
在切口部26设置有填充切口部26的焊接部27。在该例中,焊接部27连续地设置于第一端部11a和第二端部11b的铁芯片层叠方向上的整个范围。焊接部27使凿紧部35的扩宽部351与第一端部11a彼此固定。由此,防止了扩宽部351向远离定位部34的方向的移位,从而防止了第一钩挂部31和第二钩挂部32从定位部34与凿紧部35之间脱离。即,在铁芯部间连结部19中,第一端部11a和第二端部11b彼此固定的状态被焊接部27保持。
接着,对电枢4的制造方法进行说明。
(铁芯部制作工序)
首先使用模具对钢板进行冲裁,由此制作多个第一铁芯片21以固定的角度间距排列的第一铁芯片排列层22、以及多个第二铁芯片23以固定的角度间距排列的第二铁芯片排列层24。在第一铁芯片排列层22和第二铁芯片排列层24中,以第一铁芯片21的连结侧端部的朝向与第二铁芯片23的连结侧端部的朝向彼此相反的方式进行排列。然后,通过交替地层叠第一铁芯片排列层22与第二铁芯片排列层24并进行冲压,来制作多个铁芯块12通过旋转连结部17依次连结而形成的一个以上的铁芯部11。在该例中,制作四个铁芯部11。
(电枢线圈设置工序)
在铁芯部制作工序之后,通过使铁芯块12彼此向各齿14之间的距离变大的方向以连结轴18为中心旋转,而使铁芯部11展开。然后,在铁芯部11展开的状态下,隔着绝缘体将导线卷绕于齿14,由此在各齿14设置电枢线圈8。
(连结工序)
在电枢线圈设置工序之后,以连结轴18为中心使铁芯块12彼此旋转,从而使铁芯部11的展开状态返回。由此,铁芯部11的形状成为圆弧状。然后,将分别设置了电枢线圈8的一个以上的圆弧状的铁芯部11配置成圆环状。在该例中,如图8所示,将四个圆弧状的铁芯部11配置成圆环状。这时,使彼此相邻的两个铁芯部11中的一个铁芯部11的第一端部11a与另一个铁芯部11的第二端部11b彼此对置,并将彼此对置的第一端部11a和第二端部11b彼此连结。
在使第一端部11a和第二端部11b彼此连结时,如图9所示,一边向插入用凹部33插入定位部34,一边将第一钩挂部31和第二钩挂部32插入在定位部34与凿紧部35之间。然后,使第一端面311与第三端面112接触,使第二端面321与第四端面113接触。这时,使定位部34与第一接触面312接触。由此,定位部34钩挂于第一钩挂部31。当定位部34与第一接触面312接触时,在凿紧部35与第二钩挂部32之间产生间隙。
然后,从电枢铁芯7的径向外侧向凿紧部35施加力,从而一边使凿紧部35塑性变形一边使凿紧部35的扩宽部351朝向定位部34移位。当扩宽部351朝向定位部34移位后,如图10和图11所示,扩宽部351与第二接触面322接触,凿紧部35钩挂于第二钩挂部32。由此,形成铁芯部间连结部19,从而第一端部11a与第二端部11b彼此连结。在铁芯部间连结部19中,保持了第一端面311与第三端面112接触且第二端面321与第四端面113接触的状态。因此,电枢铁芯7的形状保持为圆环状。而且,在铁芯部间连结部19中,在第一端部11a的倾斜面111与凿紧部35的端面之间形成有朝向电枢铁芯7的径向外侧敞开的V字状的切口部26。
(焊接工序)
在连结工序之后,通过焊接使被铁芯部间连结部19连结的第一端部11a与第二端部11b彼此固定。这时,使与铁芯部11分开的作为焊填材料的焊丝熔融而对铁芯部11进行堆焊。
从铁芯部11的外周侧使焊丝熔融而对V字状的切口部26进行焊接。而且,横跨铁芯部11中的所有的铁芯片排列层而连续地进行焊接。由此,在V字状的切口部26设置填充切口部26的焊接部27。当在各铁芯部间连结部19中第一端部11a和第二端部11b通过焊接部27而彼此固定时,电枢铁芯7的形状固定为圆环状。这样,制造电枢铁芯7,从而制造电枢4。
在这样的旋转电机的电枢铁芯7中,在凿紧部35的端面与第一端部11a之间形成有切口部26,在切口部26设置有填充切口部26的焊接部27。因此,能够增大焊接部27的深度、即第一端部11a与凿紧部35之间的对接焊中的焊喉厚度,从而能够使第一端部11a与第二端部11b高强度以及高刚性地彼此固定。由此,能够使第一端部11a难以从第二端部11b脱离,并且能够去除例如在圆筒状的壳体的内表面嵌入电枢铁芯7的作业。因此,能够实现电枢铁芯7的生产性的提高。而且,不需要圆筒状的大型的壳体,因此也能够实现成本的降低。进而,能够在进行焊接之前的阶段,使凿紧部35塑性变形从而使第一端部11a与第二端部11b彼此连结。由此,即使通过焊接而在电枢铁芯7产生了焊接应变的应力,也能够通过凿紧部35对于焊接应变的应力的抵抗力来抑制电枢铁芯7的变形。因此,能够抑制旋转电机1的动作特性的降低。
另外,在旋转电机的电枢铁芯的制造方法中,在使凿紧部35塑性变形从而使第一端部11a与第二端部11b彼此连结之后,在形成于凿紧部35的端面与第一端部11a之间的切口部26设置焊接部27。因此,能够增大焊接部27的深度,从而能够使第一端部11a与第二端部11b高强度以及高刚性地彼此固定。由此,能够使第一端部11a难以从第二端部11b脱离,并且能够实现电枢铁芯7的生产性的提高。而且,不需要圆筒状的大型的壳体,因此也能够实现成本的降低。进而,能够在进行焊接之前的阶段,使凿紧部35塑性变形从而使第一端部11a与第二端部11b彼此连结。由此,即使通过焊接而在电枢铁芯7产生了焊接应变的应力,也能够通过凿紧部35对于焊接应变的应力的抵抗力来抑制电枢铁芯7的变形。因此,能够抑制旋转电机1的动作特性的降低。
另外,在焊接工序中,使作为焊填材料的焊丝熔融而设置填充切口部26的焊接部27。因此,能够使焊接热的大部分消耗于焊丝的熔融,从而能够抑制向电枢铁芯7传递焊接热。由此,能够进一步抑制电枢铁芯7中的焊接应变。
另外,凿紧部35具有扩宽部351以及将扩宽部351与第二端部11b连接的连接部352。而且,连接部352的宽度比扩宽部351的宽度窄。因此,容易在连接部352的位置处使凿紧部35塑性变形,从而能够使将第一端部11a与第二端部11b彼此连结的作业变得容易。
实施方式2.
在实施方式2中,制造旋转电机的电枢时的铁芯部11的结构与实施方式1不同。因此,在实施方式2中,对旋转电机的电枢的制造方法进行说明。实施方式2的旋转电机的结构与实施方式1相同。
在制造旋转电机的电枢时,与实施方式1同样地进行铁芯部制作工序、电枢线圈设置工序以及连结工序。由此,四个铁芯部11被配置成圆环状,第一端部11a与第二端部11b通过位于各铁芯部11之间的铁芯部间连结部19彼此连结。在连结工序之后,进行设置填充切口部26的焊接部27的焊接工序。
图12是示出本发明的实施方式2的旋转电机的电枢铁芯中设置焊接部27之前的铁芯部间连结部19的状态的放大俯视图。在连结工序之后且焊接工序之前的铁芯部间连结部19中,定位部34在周向上钩挂于第一钩挂部31,凿紧部35在周向上钩挂于第二钩挂部32,由此第一端部11a与第二端部11b彼此连结。
在凿紧部35的扩宽部351设置有作为焊接材料的熔融用突出部36。熔融用突出部36形成于避免熔融用突出部36与第二钩挂部32的干涉的位置。在该例中,熔融用突出部36从凿紧部35的端面朝向铁芯部11的外周侧突出。由此,当凿紧部35塑性变形从而凿紧部35钩挂于第二钩挂部32时,熔融用突出部36配置于切口部26的敞开部的位置。
熔融用突出部36具有突出部主体以及将突出部主体与凿紧部35连接的根部。熔融用突出部36的根部的宽度比熔融用突出部36的突出部主体的宽度窄。即,熔融用突出部36在根部的位置处缩颈。熔融用突出部36的体积为填充切口部26内的空间的体积。
在焊接工序中,从铁芯部11的外周侧使熔融用突出部36熔融而对V字状的切口部26进行焊接。而且,横跨铁芯部11中的所有的铁芯片排列层而连续地进行焊接。通过使熔融用突出部36熔融,而在切口部26设置填充切口部26的焊接部27。其他结构和制造步骤与实施方式1相同。
在这样的电枢铁芯的制造方法中,通过使设置于凿紧部35的熔融用突出部36熔融,将焊接部27设置于切口部26。因此,不需要在焊接时另外准备焊丝等焊填材料,从而能够进一步容易并且低成本地设置填充切口部26的焊接部27。而且,熔融用突出部36从凿紧部35突出,由此能够使熔融用突出部36积极地熔融。由此,能够抑制向凿紧部35的传热,从而能够抑制焊接应变导致的电枢铁芯7的变形。
另外,熔融用突出部36的根部缩颈,因此能够进一步抑制向凿紧部35的传热,从而能够进一步抑制焊接应变导致的电枢铁芯7的变形。而且,能够进一步将焊接热集中于熔融用突出部36,从而能够以较少的热量在短时间内使熔融用突出部36熔融。
实施方式3.
在实施方式1和2中,将通过旋转连结部17依次连结多个铁芯块12而构成的铁芯块连结体作为铁芯部11使用。但是,也可以使用形状固定为圆弧状的部件作为铁芯部11。
即,图13是示出本发明的实施方式3的旋转电机的俯视图。而且,图14是示出图13的铁芯部11的俯视图。电枢铁芯7所包含的一个以上的铁芯部11为圆弧状的部件。各铁芯部11具有圆弧状的背轭部41以及从背轭部41朝向径向内侧突出的多个齿14。因此,在各铁芯部11中,多个齿14从共同的背轭部41突出。在该例中,9个齿14从共同的背轭部41突出。构成电枢铁芯7的四个铁芯部11以使各齿14朝向径向内侧的方式配置成圆环状。
铁芯部11通过使多个圆弧状的板部件沿轴线方向层叠而构成,该多个圆弧状的板部件形成为与铁芯部11在垂直于轴线的平面上的截面形状相同的形状。因此,在该例中,将圆弧状的层叠体作为铁芯部11使用。各铁芯部11中的多个圆弧状的板部件通过冲压凿紧部16而一体化。在各铁芯部11中,背轭部41的一端部成为第一端部11a,背轭部41的另一端部成为第二端部11b。铁芯部11的其他结构与实施方式1相同。
图15是示出图13的铁芯部间连结部19的放大俯视图。彼此相邻的两个铁芯部11中的一个铁芯部11的第一端部11a与另一个铁芯部11的第二端部11b通过铁芯部间连结部19彼此连结。铁芯部间连结部19的结构与实施方式1相同。
接着,对电枢4的制造方法进行说明。
(铁芯部制作工序)
首先使用模具对钢板进行冲裁,由此制作形状与铁芯部11的截面形状相同的多个圆弧状的板部件。然后,通过层叠多个圆弧状的板部件并进行冲压,而制作一个以上的层叠体,将各层叠体作为一个以上的铁芯部11。在该例中,制作四个铁芯部11。
(电枢线圈设置工序)
在铁芯部制作工序之后,在每个铁芯部11设置多个电枢线圈8。通过隔着绝缘体将导线卷绕于齿14,而将电枢线圈8设置于各齿14。
(连结工序)
在电枢线圈设置工序之后,将分别设置了电枢线圈8的一个以上的圆弧状的铁芯部11配置成圆环状。在该例中,将四个圆弧状的铁芯部11配置成圆环状。这时,使彼此相邻的两个铁芯部11中的一个铁芯部11的第一端部11a与另一个铁芯部11的第二端部11b彼此对置,并将彼此对置的第一端部11a与第二端部11b彼此与实施方式1同样地进行连结。
即,在使第一端部11a与第二端部11b彼此连结时,如图16所示,一边向插入用凹部33插入定位部34,一边将第一钩挂部31和第二钩挂部32插入在定位部34与凿紧部35之间。然后,使第一端面311与第三端面112接触,使第二端面321与第四端面113接触。这时,使定位部34与第一接触面312接触。由此,定位部34钩挂于第一钩挂部31。当定位部34与第一接触面312接触时,在凿紧部35与第二钩挂部32之间产生间隙。
然后,从电枢铁芯7的径向外侧向凿紧部35施加力,从而一边使凿紧部35塑性变形一边使凿紧部35的扩宽部351朝向定位部34移位。当扩宽部351朝向定位部34移位后,如图17所示,扩宽部351与第二接触面322接触,凿紧部35钩挂于第二钩挂部32。由此,形成铁芯部间连结部19,从而第一端部11a与第二端部11b彼此连结。在铁芯部间连结部19中,保持了第一端面311与第三端面112接触且第二端面321与第四端面113接触的状态。由此,电枢铁芯7的形状保持为圆环状。而且,在铁芯部间连结部19中,在第一端部11a的倾斜面111与凿紧部35的端面之间形成有朝向电枢铁芯7的径向外侧敞开的V字状的切口部26作为焊接用坡口。
(焊接工序)
在连结工序之后,与实施方式1同样地,在V字状的切口部26设置填充切口部26的焊接部27。当在各铁芯部间连结部19中第一端部11a与第二端部11b通过焊接部27彼此固定时,电枢铁芯7的形状固定为圆环状。这样,制造电枢铁芯7,从而制造电枢4。
这样,即使使用形状固定为圆弧状的层叠体作为铁芯部11,也能够得到与实施方式1相同的效果。而且,能够实现铁芯部11的结构的简化,从而能够使铁芯部11的制作变得容易。进而,能够进一步可靠地将电枢铁芯7的形状固定为圆环状。
另外,在上述例子中,将层叠板部件而形成的层叠体用作铁芯部11。但是,也可以不组合多个部件而将作为一个块形成的单个部件用作铁芯部11。
另外,在上述例子中,形状固定为圆弧状的部件被应用于实施方式1的铁芯部11。但是,也可以将形状固定为圆弧状的部件应用于实施方式2的铁芯部11。
另外,在实施方式1~3中,凿紧部35设置于铁芯块12的层叠方向的整个范围,切口部26形成于铁芯块12的层叠方向的整个范围。但是,也可以仅在铁芯块12的层叠方向的一部分范围设置凿紧部35,仅在铁芯块12的层叠方向的一部分范围形成切口部26。在该情况下,填充切口部26的焊接部27也仅设置于铁芯块12的层叠方向的一部分范围。
另外,在实施方式1~3中,形成于凿紧部35的端面与第一端部11a之间的切口部26的形状为V字状。但是,只要是确保焊接部27的深度、即对接焊中的焊喉厚度的形状,切口部26的形状就不限定于此。例如,也可以使切口部26的形状为U字状。
实施方式4.
图18是示出本发明的实施方式4的旋转电机的俯视图。在实施方式4中,位于彼此相邻的两个铁芯部11之间的铁芯部间连结部19的结构与实施方式1不同。
图19是示出图18的铁芯部间连结部19的放大俯视图。形成于第二钩挂部32的第二端面321相对于形成于第一钩挂部31的第一端面311倾斜。而且,第二端面321从第一端面311朝向电枢铁芯7的径向外侧向接近铁芯部11的周向内侧的方向倾斜。
第一端面311与形成于第二端部11b的第三端面112接触。由此,在铁芯部间连结部19中,第一端部11a和第二端部11b以使电枢铁芯7成为圆环状的角度彼此连结。
在第二钩挂部32与第二端部11b之间形成有向电枢铁芯7的径向外侧敞开的V字状的切口部51作为焊接用坡口。切口部51的内表面通过形成于第二端部11b的第四端面113和第二端面321形成。
定位部34相对于第三端面112呈锐角倾斜并从第二端部11b突出。由此,定位部34以与第一接触面312接触的状态在电枢铁芯7的周向上钩挂于第一钩挂部31。
在切口部51设置有填充切口部51的焊接部52。在该例中,焊接部52连续地设置于第一端部11a和第二端部11b的铁芯片层叠方向的整个范围。焊接部52使第二钩挂部32与第二端部11b彼此固定。由此,在铁芯部间连结部19中,第一端部11a与第二端部11b彼此固定的状态被焊接部52保持。其他结构与实施方式1相同。
接着,对电枢4的制造方法进行说明。
(铁芯部制作工序)
首先,如图20和图21所示,通过使用模具对钢板进行冲裁,而制作多个第一铁芯片21以固定的角度间距排列的第一铁芯片排列层22、以及多个第二铁芯片23以固定的角度间距排列的第二铁芯片排列层24。在第一铁芯片排列层22和第二铁芯片排列层24中,以第一铁芯片21的连结侧端部的朝向与第二铁芯片23的连结侧端部的朝向彼此相反的方式进行排列。然后,通过交替地层叠第一铁芯片排列层22与第二铁芯片排列层24并进行冲压,来制作多个铁芯块12通过旋转连结部17依次连结而形成的一个以上的铁芯部11。在该例中,制作四个铁芯部11。
在铁芯部制作工序中制作出的各铁芯部11的第一端部11a设置有第一钩挂部31、第二钩挂部32以及插入用凹部33。第一钩挂部31和插入用凹部33各自的结构与实施方式1相同。除了形成于第二钩挂部32的第二端面321相对于第一端面311倾斜之外,第二钩挂部32的结构与实施方式1相同。
在铁芯部制作工序中制作出的各铁芯部11的第二端部11b设置有定位部34和凿紧部35。定位部34和凿紧部35各自的结构与实施方式1相同。
(电枢线圈设置工序)
在铁芯部制作工序之后,与实施方式1同样地,在铁芯部11的各齿14设置电枢线圈8。
(连结工序)
在电枢线圈设置工序之后,与实施方式1同样地将分别设置有电枢线圈8的一个以上的圆弧状的铁芯部11配置成圆环状。在该例中,如图22所示,将四个圆弧状的铁芯部11配置成圆环状。这时,使彼此相邻的两个铁芯部11中的一个铁芯部11的第一端部11a与另一个铁芯部11的第二端部11b彼此对置,并使彼此对置的第一端部11a与第二端部11b彼此连结。
在使第一端部11a与第二端部11b彼此连结时,如图23所示,一边向插入用凹部33插入定位部34,一边将第一钩挂部31和第二钩挂部32插入在定位部34与凿紧部35之间。然后,使第一端面311与第三端面112接触。由此,在第二钩挂部32与第二端部11b之间产生通过第二端面321和第四端面113形成为V字状的切口部51。而且,这时,使定位部34与第一接触面312接触。由此,定位部34在电枢铁芯7的周向上钩挂于第一钩挂部31。
然后,从电枢铁芯7的径向外侧向凿紧部35施加力,从而一边使凿紧部35塑性变形一边使凿紧部35的扩宽部351朝向定位部34移位。当扩宽部351朝向定位部34移位后,如图24所示,扩宽部351与第二接触面322接触,凿紧部35在电枢铁芯7的周向上钩挂于第二钩挂部32。由此,第一端部11a与第二端部11b彼此连结。而且,凿紧部35钩挂于第二钩挂部32,由此V字状的切口部51的敞开部被凿紧部35封闭,从而形成被第二端面321、第四端面113以及凿紧部35包围的空间部。在定位部34钩挂于第一钩挂部31、且凿紧部35钩挂于第二钩挂部32的状态下,第一端面311与第三端面112接触的状态被保持。由此,电枢铁芯7的形状保持为圆环状。
(焊接工序)
在连结工序之后,通过焊接使第一端部11a与第二端部11b彼此固定。从铁芯部11的外周侧使凿紧部35熔融而以使用凿紧部35的熔融的材料填充V字状的切口部51的方式对切口部51进行焊接。由此,如图19所示,在V字状的切口部51设置填充切口部51的焊接部52。由此,在铁芯部间连结部19中,第一端部11a与第二端部11b通过焊接部52而彼此固定。
当在各铁芯部间连结部19中第一端部11a与第二端部11b通过焊接部52而彼此固定时,电枢铁芯7的形状固定为圆环状。这样,制造电枢铁芯7,从而制造电枢4。
在这样的电枢铁芯7的制造方法中,使凿紧部35塑性变形而将凿紧部35钩挂于第二钩挂部32,由此将第一端部11a与第二端部11b彼此连结。然后,通过使凿紧部35熔融,而在形成于第二钩挂部32与第二端部11b之间的切口部51设置焊接部52。因此,能够增大焊接部52的深度,从而能够使第一端部11a与第二端部11b高强度以及高刚性地彼此固定。由此,能够使第一端部11a难以从第二端部11b脱离,并且能够去除例如将电枢铁芯7嵌入圆筒状的壳体的内表面的作业。因此,能够实现电枢铁芯7的生产性的提高。而且,不需要圆筒状的大型的壳体,因此也能够实现成本的降低。而且,使凿紧部35自身作为焊接材料而熔融,因此不需要在焊接时另外准备焊丝等焊填材料,从而能够容易并且低成本地设置填充切口部51的焊接部52。进而,在使凿紧部35熔融而进行焊接时,第一端部11a与第二端部11b通过凿紧部35的塑性变形而连结,从而电枢铁芯7的形状已经保持为圆环状。由此,即使通过焊接而在电枢铁芯7产生了焊接应变的应力,也能够通过凿紧部35对于焊接应变的应力的抵抗力来抑制电枢铁芯7的变形。因此,能够抑制旋转电机1的动作特性的降低。
另外,凿紧部35具有扩宽部351以及将扩宽部351与第二端部11b连接的连接部352,连接部352的宽度比扩宽部351的宽度窄。因此,能够使凿紧部35容易通过塑性变形而弯曲。而且,能够抑制从凿紧部35向第二端部11b的传热,从而能够进一步抑制焊接应变导致的电枢铁芯7的变形。
实施方式5.
实施方式5的旋转电机的结构与实施方式4相同。而且,在实施方式5中,制造旋转电机的电枢时的铁芯部11的结构与实施方式4不同。
图25是示出本发明的实施方式5的旋转电机的电枢铁芯中设置焊接部之前的铁芯部间连结部19的状态的放大俯视图。而且,图26是示出图25的铁芯部11的第二端部11b的放大俯视图。在凿紧部35设置有突起53。在该例中,突起53从凿紧部35的与定位部34侧相反的一侧的面朝向径向外侧突出。而且,在该例中,突起53设置于扩宽部351与连接部352的边界。进而,在该例中,突起53的末端部尖锐。在焊接工序中,通过使凿紧部35和突起53一起熔融,而将焊接部52设置于切口部51。其他结构和旋转电机的电枢4的制造方法与实施方式4相同。
在这样的电枢铁芯7的制造方法中,突起53设置于凿紧部35。因此,在使凿紧部35熔融时,能够效率良好地使焊接电弧集中于突起53。由此,能够在短时间内并且以较少的热量使凿紧部35熔融,从而能够容易地进行将焊接部52设置于切口部51的焊接作业。因此,能够进一步实现旋转电机的生产性的提高。
实施方式6.
在实施方式4和5中,将通过旋转连结部17依次连结多个铁芯块12而构成的铁芯块连结体用作铁芯部11。但是,也可以将形状固定为圆弧状的部件用作铁芯部11。
即,图27是示出本发明的实施方式6的旋转电机的俯视图。而且,图28是示出图27的铁芯部间连结部19的放大俯视图。电枢铁芯7所包含的一个以上的铁芯部11为圆弧状的层叠体。铁芯部11的结构与实施方式3相同。构成电枢铁芯7的四个铁芯部11以使各齿14朝向径向内侧的方式配置成圆环状。
彼此相邻的两个铁芯部11中的一个铁芯部11的第一端部11a与另一个铁芯部11的第二端部11b通过铁芯部间连结部19而彼此连结。铁芯部间连结部19的结构与实施方式4相同。
接着,对电枢4的制造方法进行说明。
(铁芯部制作工序)
首先使用模具对钢板进行冲裁,由此制作形状与铁芯部11的截面形状相同的多个圆弧状的板部件。然后,如图29所示,通过层叠多个圆弧状的板部件并进行冲压而制作一个以上的层叠体,将层叠体作为铁芯部11。在该例中,制作四个铁芯部11。
(电枢线圈设置工序)
在铁芯部制作工序之后,在每个铁芯部11设置多个电枢线圈8。通过隔着绝缘体将导线卷绕于齿14,而将电枢线圈8设置于各齿14。
(连结工序)
在电枢线圈设置工序之后,如图30所示,将分别设置了电枢线圈8的一个以上的圆弧状的铁芯部11配置成圆环状。在该例中,将四个圆弧状的铁芯部11配置成圆环状。这时,使彼此相邻的两个铁芯部11中的一个铁芯部11的第一端部11a与另一个铁芯部11的第二端部11b彼此对置,并使彼此对置的第一端部11a和第二端部11b与实施方式4同样地彼此连结。
当第一端部11a与第二端部11b彼此连结时,如图31所示,第一端面311与第三端面112接触,第二端面321与第四端面113之间形成有作为焊接用坡口的切口部51的状态被保持。由此,电枢铁芯7的形状保持为圆环状。
(焊接工序)
在连结工序之后,与实施方式4同样地,通过焊接使第一端部11a与第二端部11b彼此固定。由此,如图28所示,在V字状的切口部51设置填充切口部51的焊接部52。这样,制造电枢铁芯7,从而制造电枢4。
这样,即使将形状固定为圆弧状的层叠体用作铁芯部11,也能够得到与实施方式4相同的效果。而且,能够实现铁芯部11的结构的简化,并且能够使铁芯部11的制作变得容易。
另外,在上述例子中,将层叠板部件而形成的层叠体用作铁芯部11。但是,也可以不组合多个部件而将作为一个块形成的单个部件用作铁芯部11。
另外,在上述例子中,将形状固定为圆弧状的部件应用于实施方式4的铁芯部11。但是,也可以将形状固定为圆弧状的部件应用于实施方式5的铁芯部11。
另外,在实施方式4~6中,凿紧部35设置于铁芯块12的层叠方向的整个范围。但是,也可以仅在铁芯块12的层叠方向的一部分范围设置凿紧部35,仅在铁芯块12的层叠方向的整个范围设置填充切口部51的焊接部52。
另外,在实施方式4~6中,形成于第二端面321与第四端面113之间的切口部51的形状为V字状。但是,只要是确保焊接部52的深度、即对接焊中的焊喉厚度的形状,切口部51的形状就不限定于此。例如,也可以使切口部51的形状为U字状。
另外,在各上述实施方式中,第一铁芯片排列层22和第二铁芯片排列层24交替地层叠,但并不限定于此。例如,也可以每多层交替地层叠第一铁芯片排列层22和第二铁芯片排列层24。
另外,在各上述实施方式中,电枢铁芯7包含配置成圆环状的四个铁芯部11,但电枢铁芯7中包含的铁芯部11的数量并不限定于此。例如也可以将一个、两个、三个或者五个以上的铁芯部11配置成圆环状。
另外,在各上述实施方式中,在电枢4包围转子3的外周的内转子型的旋转电机中应用了本发明。但是,也可以在圆环状的转子包围电枢的外转子型的旋转电机中应用本发明。而且,也可以在转子沿轴线方向与电枢对置的轴向转子型的旋转电机中应用本发明。
标号说明
1:旋转电机;7:电枢铁芯;11:铁芯部;11a:第一端部;11b:第二端部;26:切口部;27:焊接部;31:第一钩挂部;32:第二钩挂部;34:定位部;35:凿紧部;51:切口部;52:焊接部;351:扩宽部;352:连接部。

Claims (7)

1.一种旋转电机的电枢铁芯,其具备一个以上的铁芯部,所述铁芯部具有第一端部和第二端部,
所述一个以上的铁芯部以所述第一端部和所述第二端部彼此连结的状态配置成圆环状,
在所述第一端部设置有第一钩挂部以及第二钩挂部,所述第二钩挂部位于比所述第一钩挂部靠径向外侧的位置,
在所述第二端部设置有定位部以及凿紧部,所述凿紧部位于比所述定位部靠径向外侧的位置,
所述第一钩挂部和所述第二钩挂部被插入在所述定位部与所述凿紧部之间,
所述凿紧部向接近所述定位部的方向塑性变形,
所述第一端部和所述第二端部以所述定位部在周向上钩挂于所述第一钩挂部、且所述凿紧部在周向上钩挂于所述第二钩挂部的状态彼此连结,
在所述凿紧部的端面与所述第一端部之间形成有朝向径向外侧敞开的切口部,
在所述切口部设置有填充所述切口部的焊接部。
2.根据权利要求1所述的旋转电机的电枢铁芯,其中,
所述凿紧部具有扩宽部以及连接部,所述连接部将所述扩宽部与所述第二端部连接,
所述连接部的宽度比所述扩宽部的宽度窄。
3.一种旋转电机的电枢铁芯的制造方法,其具备:
铁芯部制作工序,制作具有第一端部和第二端部的一个以上的铁芯部;
连结工序,在所述铁芯部制作工序之后,将所述第一端部与所述第二端部彼此连结而将所述一个以上的铁芯部配置成圆环状;以及
焊接工序,在所述连结工序之后,通过焊接使所述第一端部和所述第二端部彼此固定,
在所述第一端部设置有第一钩挂部以及第二钩挂部,所述第二钩挂部位于比所述第一钩挂部靠径向外侧的位置,
在所述第二端部设置有定位部以及凿紧部,所述凿紧部位于比所述定位部靠径向外侧的位置,
在所述连结工序中,在将所述第一钩挂部和所述第二钩挂部插入在所述定位部与所述凿紧部之间并且将所述定位部钩挂于所述第一钩挂部之后,使所述凿紧部塑性变形而将所述凿紧部钩挂于第二钩挂部,由此使所述第一端部与所述第二端部彼此连结,
在所述连结工序中,通过使所述第一端部与所述第二端部彼此连结,而在所述凿紧部的端面与所述第一端部之间形成朝向径向外侧敞开的切口部,
在所述焊接工序中,在所述切口部设置填充所述切口部的焊接部。
4.根据权利要求3所述的旋转电机的电枢铁芯的制造方法,其中,
在所述凿紧部设置有熔融用突出部,
在所述焊接工序中,通过使所述熔融用突出部熔融来设置所述焊接部。
5.一种旋转电机的电枢铁芯的制造方法,其具备:
铁芯部制作工序,制作具有第一端部和第二端部的一个以上的铁芯部;
连结工序,在所述铁芯部制作工序之后,将所述第一端部与所述第二端部彼此连结而将所述一个以上的铁芯部配置成圆环状;以及
焊接工序,在所述连结工序之后,通过焊接使所述第一端部和所述第二端部彼此固定,
在所述第一端部设置有第一钩挂部以及第二钩挂部,所述第二钩挂部位于比所述第一钩挂部靠径向外侧的位置,
在所述第二端部设置有定位部以及凿紧部,所述凿紧部位于比所述定位部靠径向外侧的位置,
在所述连结工序中,在将所述第一钩挂部和所述第二钩挂部插入在所述定位部与所述凿紧部之间并且将定位部钩挂于所述第一钩挂部之后,使所述凿紧部塑性变形而将所述凿紧部钩挂于第二钩挂部,由此使所述第一端部与所述第二端部彼此连结,
在所述连结工序中,通过使所述第一端部与所述第二端部彼此连结,而在所述第二钩挂部与所述第二端部之间形成切口部,
在所述焊接工序中,通过使所述凿紧部熔融,而在所述切口部设置填充所述切口部的焊接部。
6.根据权利要求5所述的旋转电机的电枢铁芯的制造方法,其中,
在所述凿紧部设置有突起,
在所述焊接工序中,通过使所述突起和所述凿紧部熔融来设置所述焊接部。
7.根据权利要求3至6中的任意一项所述的旋转电机的电枢铁芯的制造方法,其中,
所述凿紧部具有扩宽部以及连接部,所述连接部将所述扩宽部与所述第二端部连接,
所述连接部的宽度比所述扩宽部的宽度窄。
CN201780096244.6A 2017-11-02 2017-11-02 旋转电机的电枢铁芯以及旋转电机的电枢铁芯的制造方法 Active CN111279584B (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2017/039771 WO2019087358A1 (ja) 2017-11-02 2017-11-02 回転電機の電機子鉄心、及び回転電機の電機子鉄心の製造方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111279584A CN111279584A (zh) 2020-06-12
CN111279584B true CN111279584B (zh) 2023-08-25

Family

ID=66331661

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201780096244.6A Active CN111279584B (zh) 2017-11-02 2017-11-02 旋转电机的电枢铁芯以及旋转电机的电枢铁芯的制造方法

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JP6723475B2 (zh)
CN (1) CN111279584B (zh)
WO (1) WO2019087358A1 (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA3170195A1 (en) 2020-09-21 2022-03-24 Evr Motors Ltd. Radial flux electric machine
US12081073B2 (en) 2021-10-04 2024-09-03 Evr Motors Ltd Electric machine with multi-tapered yokes
WO2023085193A1 (ja) * 2021-11-09 2023-05-19 ダイキン工業株式会社 回転電気機械、圧縮機、および冷凍装置
US12046949B1 (en) 2023-12-28 2024-07-23 Evr Motors Ltd Electric machine with coils bridged with toothed clips

Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5583387A (en) * 1993-06-14 1996-12-10 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Stator of dynamo-electric machine
CN1178410A (zh) * 1996-09-30 1998-04-08 松下电器产业株式会社 旋转式电机的铁心制造方法与铁心
JP2001231190A (ja) * 2000-02-18 2001-08-24 Sony Corp モータ
JP2002058181A (ja) * 2000-08-11 2002-02-22 Ichinomiya Denki:Kk 分割コアユニット、ステータ、及びモータ
CN1639948A (zh) * 2001-03-02 2005-07-13 松下电器产业株式会社 带有具有粘接层压结构的分开的定子的电动机
CN1838509A (zh) * 2005-03-24 2006-09-27 株式会社一宫电机 旋转机
JP2007129835A (ja) * 2005-11-04 2007-05-24 Aisin Seiki Co Ltd モータ
CN101682219A (zh) * 2007-05-09 2010-03-24 株式会社三井高科技 叠层铁芯及其制造方法
JP2012222836A (ja) * 2011-04-04 2012-11-12 Daikin Ind Ltd 電機子用磁芯
CN103348566A (zh) * 2011-02-03 2013-10-09 松下电器产业株式会社 电动机的定子以及电动机
CN104170214A (zh) * 2012-03-15 2014-11-26 三菱电机株式会社 旋转电机的电枢和旋转电机的电枢的制造方法
CN104518578A (zh) * 2014-12-23 2015-04-15 广东威灵电机制造有限公司 定子铁芯及定子
CN204810004U (zh) * 2015-07-20 2015-11-25 佛山市威灵洗涤电机制造有限公司 串激电机及其定子铁芯、定子
CN106849398A (zh) * 2016-12-15 2017-06-13 广东威灵电机制造有限公司 定子和具有其的电机

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3430521B2 (ja) * 1992-09-24 2003-07-28 松下電器産業株式会社 回転電機の固定子
JPH09308144A (ja) * 1996-05-14 1997-11-28 Matsushita Electric Ind Co Ltd 電動機の固定子
JP3279279B2 (ja) * 1998-06-30 2002-04-30 三菱電機株式会社 鉄心装置

Patent Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5583387A (en) * 1993-06-14 1996-12-10 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Stator of dynamo-electric machine
CN1178410A (zh) * 1996-09-30 1998-04-08 松下电器产业株式会社 旋转式电机的铁心制造方法与铁心
JP2001231190A (ja) * 2000-02-18 2001-08-24 Sony Corp モータ
JP2002058181A (ja) * 2000-08-11 2002-02-22 Ichinomiya Denki:Kk 分割コアユニット、ステータ、及びモータ
CN1639948A (zh) * 2001-03-02 2005-07-13 松下电器产业株式会社 带有具有粘接层压结构的分开的定子的电动机
CN1838509A (zh) * 2005-03-24 2006-09-27 株式会社一宫电机 旋转机
JP2007129835A (ja) * 2005-11-04 2007-05-24 Aisin Seiki Co Ltd モータ
CN101682219A (zh) * 2007-05-09 2010-03-24 株式会社三井高科技 叠层铁芯及其制造方法
CN103348566A (zh) * 2011-02-03 2013-10-09 松下电器产业株式会社 电动机的定子以及电动机
JP2012222836A (ja) * 2011-04-04 2012-11-12 Daikin Ind Ltd 電機子用磁芯
CN104170214A (zh) * 2012-03-15 2014-11-26 三菱电机株式会社 旋转电机的电枢和旋转电机的电枢的制造方法
CN104518578A (zh) * 2014-12-23 2015-04-15 广东威灵电机制造有限公司 定子铁芯及定子
CN204810004U (zh) * 2015-07-20 2015-11-25 佛山市威灵洗涤电机制造有限公司 串激电机及其定子铁芯、定子
CN106849398A (zh) * 2016-12-15 2017-06-13 广东威灵电机制造有限公司 定子和具有其的电机

Also Published As

Publication number Publication date
JP6723475B2 (ja) 2020-07-15
WO2019087358A1 (ja) 2019-05-09
JPWO2019087358A1 (ja) 2020-04-02
CN111279584A (zh) 2020-06-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111279584B (zh) 旋转电机的电枢铁芯以及旋转电机的电枢铁芯的制造方法
US10855132B2 (en) Bus bar unit, rotary electric machine having the same, and manufacturing method of bus bar unit
JP5859112B2 (ja) 回転電機の電機子、及び回転電機の電機子の製造方法
CN102782995B (zh) 定子及马达
EP3142235B1 (en) Stator-manufacturing method and stator
US9136746B2 (en) Stator for electric rotating machine and method of manufacturing the same
JPWO2012004858A1 (ja) リニアモータの電機子及びリニアモータ
JP6665770B2 (ja) 回転電機の回転子、及び回転電機
JP2014057403A (ja) 回転電機の固定子、及びその固定子の製造方法
CN110050402A (zh) 旋转电机的定子铁芯及其制造方法
JP2016093055A (ja) ステータコアアセンブリ
JP2006211846A (ja) 回転電機
US20200144875A1 (en) Armature core of rotary electric machine
JP5376262B2 (ja) 回転電機の固定子及びその製造方法
JP2017005785A (ja) ステータ、モータおよびステータの製造方法
WO2019123513A1 (ja) 固定子鉄心及びその固定子鉄心を備えた電動機
CN111247714B (zh) 旋转电机的电枢铁芯、铁芯块连结体以及旋转电机的电枢铁芯的制造方法
JP4295691B2 (ja) 回転電機の電機子
CN111264016B (zh) 铁芯块连结体以及旋转电机的电枢铁芯的制造方法
CN110140280B (zh) 旋转电机的定子和旋转电机的定子的制造方法
JP7229402B2 (ja) 電機子の製造方法、及び、電機子
JP5815336B2 (ja) 回転電機の積層鉄心、及び回転電機の積層鉄心の製造方法
WO2018207315A1 (ja) 回転電機の電機子鉄心
JP2013138589A (ja) 回転電機用ステータコア、および、回転電機
JP2008022603A (ja) 回転電機の電機子

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant