CN1838509A - 旋转机 - Google Patents

Abstract

本发明是在具备磁体圆环状配置构成的外侧转子以及配设于该外侧转子的内侧、分别卷绕线圈的多个磁极部向外侧辐射状突出地设置形成的内侧定子的旋转机中，提供可将内侧定子按各规定的磁极部加以分割，但内侧定子不会因外力而向径向外侧扩展的手段。电刷电动机(1)具备磁体(31)圆环状配置构成的外侧转子(3)以及配设于外侧转子(3)的内侧、分别卷绕线圈(21)的多个T字形部(24)向外侧辐射状突出地设置形成的内侧定子(2)，内侧定子(2)的被按各T字形部(24)分割的分割铁芯(22)圆环状排列，相邻的分割铁芯(22)以至少维持圆周方向紧密接触的状态接合而成。

Description

旋转机

                               技术领域

本发明涉及具备磁体圆环状配置构成的外侧转子，以及配设于该外侧转子的内侧、分别卷绕有线圈的多个磁极部向外侧辐射状突出设置形成的内侧定子的旋转机。

又，本发明涉及具备磁体圆环状配置构成的定子，以及配设于该定子的内侧、分别卷绕有线圈的多个磁极部向外侧辐射状突出设置形成的转子的旋转机。

                               背景技术

向来，作为在圆环状的外侧定子的内侧配置转子的旋转机，已知有例如图5所示的内转子型的电动机90。该内转子型的电动机90的外侧定子，将定子铁芯按各T字形部加以分割而形成的分割铁芯91环状组合，利用激光焊接等方法连接，在组合为圆环状的分割铁芯91的外周侧配设圆筒状构件92。由该圆筒状构件92限定了外周面位置的各分割铁芯91，以相邻的分割铁芯91的轭部相互之间紧密接触的状态维持成圆环状(参照例如专利文献1)。

专利文献1：日本特开2002-58181号公报

                               发明内容

另一方面，作为在圆环状的外侧转子的内侧配设内侧定子形成的旋转机已知有例如外转子型的电动机，但是，将外转子型的电动机的内侧定子按各T字形部加以分割而形成的分割铁芯，再要将其固定为圆环状是困难的。外转子型的电动机的内侧定子，其T字形部向外侧辐射状伸出，相对于该T字形部，隔着规定的磁隙配置圆环状的外侧转子，因此不能够将如上所述的圆筒状构件92那样的构件嵌入内侧定子的外周。又，在内侧定子的中空部压入电动机的轴等。由此，会对内侧定子施加径向外侧的应力，如果分割内侧定子，存在分割铁芯容易向径向外侧扩展的问题。

因此，外转子型的电动机的内侧定子不得不将圆环状的定子铁芯作为一整体形成，但是，例如将电磁钢板冲裁迭层为圆环状的定子铁芯形状时，存在若要将圆环状定子铁芯进行整体冲裁则会造成成品率低的问题。而且，整体的定子铁芯的T字形部，存在进行绕线操作时相邻的T字形部妨碍绕线操作，难以集中绕线的问题。因此，对T字形部的绕线主要是分布卷绕，结果是绕组的占空率低，电动机性能不容易提高，或分布卷绕的重叠部分向定子铁芯的轴向鼓出，存在难以实现电动机小型化的问题。

又，作为在圆环状的定子的内侧排列设置转子构成的旋转机，已知有例如带电刷的直流电动机。带电刷的直流电动机的转子，也与上述外转子型的电动机一样，被按各T字形部加以分割而形成的分割铁芯结合为圆环状是困难的。从而与上面所述相同，如果在T字形部绕线时采用分布卷绕的方法，则绕组的占空率低，电动机性能的提高有困难，分布卷绕的重叠部分向定子铁芯的轴向膨胀，存在电动机的小型化难以实现的问题。

本发明是鉴于上述存在问题而作出的，其目的在于提供一种旋转机，具备磁体圆环状配置构成的外侧转子，以及配设于该外侧转子的内侧、分别卷绕有线圈的多个磁极部向外侧辐射状突出地设置形成的内侧定子，并具有如下手段：可将内侧定子按各规定的磁极部加以分割，但内侧定子不会受到外力而向径向外侧扩展。

本发明的另一目的在于，提供一种旋转机，具备磁体圆环状配置构成的定子以及配设于该定子的内侧、分别卷绕有线圈的多个磁极部向外侧辐射状突出地设置形成的转子，并具有如下手段：可将转子按各规定的磁极部加以分割，但转子不会受到外力而向径向外侧扩展。

本发明是一种旋转机，具备磁体圆环状配置构成的外侧转子，以及配设于该外侧转子的内侧、分别卷绕有线圈的多个磁极部向外侧辐射状突出地设置形成的内侧定子，所述内侧定子，被按各规定的磁极部加以分割而形成的分割定子呈圆环状排列，相邻的分割定子以至少维持圆周方向紧密接触的状态接合而成的构成。

而且最好是，所述分割定子形成有与相邻的分割定子接合的接合凹部和接合凸部中的至少一方。

而且最好是，所述接合凹部和接合凸部形成为从所述分割定子的相邻面向圆周方向凹凸，里侧部一侧或顶端部一侧比沿着相邻面的开口部或基部宽。在这里所谓开口部是指从相邻面向圆周方向形成的接合凹部在相邻面上开口的部分，所谓里侧部是指该接合凹部凹进的里面侧的部分。所谓基部是指从相邻面向圆周方向形成的接合凸部的沿着相邻面的根基部分，所谓顶端部是指该接合凸部突出的顶端部分。

而且最好是，所述接合凹部和接合凸部具有楔形榫的形状。

而且最好是，所述接合凹部和接合凸部形成于所述分割定子的相邻面的径向大致中央。由此，通过接合凹部与接合凸部的接合，赋予相邻的分割定子的圆周方向的紧贴力相对分割定子的相邻面平均分配。

而且最好是，所述内侧定子具备排列为圆环状的所述分割定子和配设于该分割定子的内侧的芯构件。

而且最好是，所述线圈在形成磁路的各相中并列卷绕于规定的多个磁极部上。

而且最好是，所述磁极部的与所述外侧转子的磁体对置的部分，相对该磁体的磁极分割为规定间距的多个小齿。

又，本发明是一种旋转机，具备磁体圆环状配置构成的定子，以及配设于该定子的内侧、分别卷绕有线圈的多个磁极部向外侧辐射状突出地设置形成的转子，所述转子，被按各规定的磁极部加以分割而形成的分割铁芯呈圆环状排列，相邻的分割铁芯以至少维持圆周方向紧密接触的状态接合而成。

而且最好是，所述分割铁芯形成有与相邻的分割铁芯接合的接合凹部和接合凸部中的至少一方。

而且最好是，所述接合凹部和接合凸部形成为从所述分割铁芯的相邻面向圆周方向凹凸，里侧部一侧或顶端部一侧比沿着相邻面的开口部或基部宽。在这里所谓开口部是指从相邻面向圆周方向形成的接合凹部向相邻面开口的部分，所谓里侧部是指该接合凹部凹进的里面侧的部分。所谓基部是指从相邻面向圆周方向形成的接合凸部的沿着相邻面的根基部分，所谓顶端部是指该接合凸部突出的顶端部分。

而且最好是，所述接合凹部和接合凸部具有楔形榫的形状。

而且最好是，所述接合凹部和接合凸部形成于所述分割铁芯的相邻面的径向大致中央。

而且最好是，所述转子具备排列为圆环状的所述分割铁芯和配设于该分割铁芯的内侧的芯构件。

而且最好是，所述磁极部的与所述定子的磁体对置的部分，相对该磁体的磁极分割为规定间距的多个小齿。

而且最好是，所述旋转机是电动机或发电机。

采用本发明的旋转机，被按各规定的磁极部加以分割而形成的分割定子以至少维持圆周方向密切接触状态接合而成的邻接，因此该分割定子维持圆环状排列。从而，分割定子不会向径向外侧扩展。因此能够实现向分割定子的磁极部集中绕线，能够提高旋转机的性能和实现小型化。

又，采用本发明的旋转机，被按各规定的磁极部加以分割而形成的分割铁芯以至少维持圆周方向紧密接触状态接合而成的邻接，因此该分割铁芯维持圆环状排列。从而，分割铁芯不会向径向外侧扩展。因此能够实现向分割铁芯的磁极部集中绕线，能够提高旋转机的性能和实现小型化。

                               附图说明

图1是本发明的实施形态的无刷电动机1的大概结构图。

图2是表示分割铁芯22的外观结构的立体图。

图3是表示分割铁芯22的结构的平面图。

图4是表示分割铁芯22的变形例的平面图。

图5是表示已有的内转子型电动机90的大概结构图。

图6是表示本发明的另一实施形态的无刷电动机5的大概结构图。

图7是分割铁芯52的外观结构立体图。

图8是分割铁芯52的并联接线的接线图。

图9是表示本发明另一实施形态的带电刷直流电动机9的大概结构的剖面图。

                               具体实施方式

下面适当参照附图对本发明的理想的实施形态进行说明。还有，在本实施形态中，本发明的旋转机以电动机进行说明，但是本发明的旋转机也能以同样结构作为发电机实施。

图1表示本发明的实施形态的无刷电动机1(旋转机、电动机)的结构。该无刷电动机1是由内侧定子2和外侧转子3构成的外转子型电动机，在内侧定子2的外周侧隔着规定的磁隙配设外侧转子3，利用由内侧定子2形成的旋转磁场使外侧转子3旋转。

内侧定子2包括作为无刷电动机1的轴的轴20(芯构件)，和卷绕有线圈21(绕组)的18个分割铁芯22(分割定子)圆环状连接而成的定子铁芯23。另一方面，外侧转子3由以上述轴20为轴进行旋转的环状构件30和固定于该环状构件30的内周面的20个极的磁体31构成。磁体31是磁体颗粒经过烧结形成的永久磁体，在周向上N极和S极交错形成20个磁极。

还有，磁体31可以使用烧结成圆筒状的所谓环状磁体和各磁极分割开的磁体等公知的电动机用磁体。又，上述内侧定子2和外侧转子3被收容于无刷电动机1的框架内(未图示)。又，在本实施形态中，以20个极、18个槽的无刷电动机1为例进行说明，但是在本发明中，旋转机的极数和槽数没有特别限定。

构成上述内侧定子2的18个的各分割铁芯22，除了连接成圆环状的配置不同以外，具有相同的形状，各分割铁芯22相互连接，构成一个圆环状的定子铁芯23。还有，在本实施形态中，分割铁芯22将定子铁芯23是按每一T字形部即磁极部24进行分割后形成的，但是在本发明中，分割铁芯22不必一定要按每一T字形部24进行分割，只要将定子铁芯23分割为多个，例如也可以将定子铁芯23分割为每个分割铁芯22有规定的若干个T字形部24。

如图2所示，分割铁芯22其卷绕线圈21的T字形部24是从与其他分割铁芯22圆环状连接的铁芯轭部25伸出的部分，将俯视为相同形状的多枚钢板迭层，半冲裁的铆接部26与上下方向的钢板嵌合以形成一体。铁芯轭部25形成为圆环状的定子铁芯23的圆周方向宽度的1/18的圆弧状。T字形部24从该铁芯轭部25向定子铁芯23的径向外侧伸出，隔着用于绝缘的绝缘材料等卷绕线圈21。

线圈21的卷绕在各分割铁芯22独立的状态下进行。由此，可以确保各分割铁芯22在T字形部24周围有充分的卷绕操作空间，因此能够在T字形部24上密集卷绕线圈21。线圈21的卷绕方法没有特别限定，只要采用梯级(flyer)式或喷嘴式的绕线机对多个分割铁芯22连续卷绕一根铜线，利用线圈21之间的连接线使多个分割铁芯22加以连接形成一组，就能够将多个分割铁芯22形成的一组与例如U相、V相、W相的各相对应地在规定的位置上连接成圆环状，接线操作得到简化，因此是合适的。

如图2和图3所示，在分割铁芯22的铁芯轭部25的相邻面27上分别形成有接合凹部28和接合凸部29。相邻面27是在将各分割铁芯22组装为图1所示的圆环状的定子铁芯23时与相邻的分割铁芯的铁芯轭部25接触的面，在作为定子铁芯23的径向的铁芯轭部25的两端上，形成为定子铁芯23的轴向的平面。又，接合凹部28和接合凸部29分别在沿着该相邻面27的上下方向、换言之沿着圆环状的定子铁芯23的轴向形成。

所述接合凹部28和接合凸部29具有所谓楔形榫的形状。具体地说，接合凹部28是从上述铁芯轭部25的相邻面27向定子铁芯23的圆周方向凹进的凹部。如图3所示，与接合凹部28在相邻面27上开口的开口部28A的径向的宽度W1相比，接合凹部28的里侧部28B的径向的宽度W2较大，从开口部28A到里侧部28B形成连续加宽的楔形榫面28C。

另一方面，接合凸部29是从上述铁芯轭部25的相邻面27向定子铁芯23的圆周方向突出的凸部。如图所示，与接合凸部29的沿着相邻面27的基部29A的径向的宽度W1相比，接合凸部29的顶端部29B的径向的宽度W2更宽，从基部29A向顶端部29B形成连续加宽的锥面29C。

上述接合凹部28和接合凸部29形成相互对应的凹凸状，接合凹部28和接合凸部29形成于相邻面27的径向的大致中央。而且如图1所示，分割铁芯22作为定子铁芯23组装为圆环状时，接合凹部28和接合凸部29分别与相邻的其他分割铁芯22的接合凸部29或接合凹部28接合而成的。

如上所述，接合凹部28的开口部28A的径向的宽度W1与接合凸部29的基部29A的径向的宽度W1相同尺寸，而且接合凹部28的里侧部28B的径向的宽度W2与接合凸部29的顶端部29B的径向的宽度W2相同尺寸。还有，接合凹部28的楔形榫面28C与接合凸部29的锥面29C具有相同的倾斜角度。因此，接合凸部28与接合凸部29以紧密嵌合状态接合，在该接合状态中，楔形榫面28C与锥面29C紧密接触，而且铁芯轭部25的相邻面27与相邻的其他分割铁芯22的铁芯轭部25的相邻面27紧密接触。

还有，在上述接合凹部28与接合凸部29中，如果使接合凹部28的开口部28A的径向的宽度W1和里侧部28B的径向的宽度W2的公差为正公差，使接合凸部29的基部29A的径向的宽度W1和顶端部29B的径向的宽度W2的公差为负公差，就容易进行接合凹部28与接合凸部29的接合作业，因此是理想的。这样的公差，只要设定在分割铁芯22的铁芯轭部25的相邻面27的紧密接触状态不影响无刷电动机1的电动机特性的范围内即可。

利用上述接合凹部28与接合凸部29的接合，相邻的分割铁芯22相对于定子铁芯23的径向和圆周方向，铁芯轭部25相互固定。即，相邻的分割铁芯22的铁芯轭部25的各相邻面27使其径向的两端一致地紧密接触，其紧密接触的相邻面27维持不相分离的状态。

而且，通过使接合凹部28与接合凸部29接合而成的将18个分割铁芯22加以组装，由此，18个分割铁芯22在使相邻面27紧密接触的状态下，形成使卷绕有线圈21的T字形部24向外侧辐射状伸出的圆环状的定子铁芯23，该圆环形状利用接合凹部28与接合凸部29的接合维持。又，上述接合凹部28和接合凸部29形成于分割铁芯22的相邻面27的径向大致中央，因此，通过接合凹部28与接合凸部29的接合，赋予相邻的分割铁芯22的圆周方向的紧密接触力平均加载于各分割铁芯22的相邻面27上。

接着，将轴20压入圆环状组装上述分割铁芯22而成的定子铁芯23的中空部。由此，更加加强了各分割铁芯22的接合凹部28与接合凸部29的接合状态，同时该轴20成为内芯，提高内侧定子的刚性。又，通过压入轴20，向径向外侧的应力施加于组装为圆环状的分割铁芯22，但由于接合凹部28与接合凸部29的接合，故分割铁芯22不会向圆周方向离开地向径向外侧扩展。

这样，采用本无刷电动机1，分割铁芯22由于接合凹部28与接合凸部29的接合，故能够维持相邻面27在定子铁芯23的圆周方向的紧密接触状态，形成圆环状的定子铁芯23。

还有，本实施形态中，采用在分割铁芯22的铁芯轭部25上形成接合凹部28和接合凸部29的结构，但也不是一定要形成接合凹部28和接合凸部29两者，只要能实现相邻的分割铁芯22的接合，也可以形成该两者的至少一方。因此也可以将只形成有例如接合凹部28的分割铁芯22和只形成有接合凸部29的分割铁芯22相互错开地配置使其接合，形成圆环状的定子铁芯23。

又，在本实施形态中，接合凹部28和接合凸部29采用所谓楔形榫状，但是，本发明的接合凹部和接合凸部的形状不限于楔形榫的形状，只要形成为从分割铁芯22的相邻面27向周向凹凸，且里侧部一侧或顶端部一侧比沿着相邻面27的开口部或基部宽即可。

例如图4所示，也可以采用在相邻面27上形成部分圆形的接合凹部40和接合凸部41的形状，还有，在图中，与上述实施形态相同的符号表示相同的构件。如图所示，接合凹部40形成部分圆形，比开口于相邻面27的开口部40A的径向的宽度W3大的接合凹部28的圆形的直径W4成为里侧部40B一侧。另一方面，接合凸部41形成部分圆形，比接合凸部41的沿着相邻面27的基部41A的径向的宽度W3大的接合凸部41的圆形的直径W4成为顶端部41B一侧。而且上述接合凹部40和接合凸部41的部分圆形具有相同的直径。

从而，在分割铁芯22作为定子铁芯23组装为圆环状时，通过接合凹部40和接合凸部41分别与相邻的其他分割铁芯22的接合凸部40或接合凹部41接合，由此相邻的分割铁芯22的铁芯轭部25在定子铁芯23的径向和周向上被相互固定，相邻的分割铁芯22的铁芯轭部25的各相邻面27使其径向的两端一致地紧密接触，其紧密接触的相邻面27维持不相分离的状态。利用这样的接合凹部40和接合凸部41，也能够得到与上述实施形态相同的效果。

以下对本发明另一实施形态进行说明。图6表示本发明另一实施形态的无刷电动机5(旋转机、发电机)的结构。无刷电动机5是由内侧定子6和外侧转子7构成的外转子型电动机，在内侧定子6的外周隔着规定的磁隙配置外侧转子7，由内侧定子6产生的旋转磁场使外侧转子7旋转。

内侧定子6由作为无刷电动机5的轴的轴50(芯构件)、以及卷绕有线圈51(绕线)的9个分割铁芯52(分割定子)圆环状连接而成的定子铁芯53构成。各分割铁芯52除了连接成圆环状的配置不同以外，形状相同。

外侧转子7由环状构件60、以及固定于环状构件60的内周面的48个极的磁体61构成。磁体61是永久磁体，形成在圆周方向上N极和S极交替配置的48个磁极。

如图7所示，分割铁芯52是卷绕线圈51的T字形部54从与其他分割铁芯52圆环状连接的铁芯轭部55向径向外侧突出的铁芯。铁芯轭部55形成为圆环状定子铁芯53周向的1/9的圆弧形状。

T字形部54上覆盖有绝缘用的绝缘材料，从该绝缘材料上卷绕线圈51。线圈51的卷绕在各分割铁芯52独立的状态下进行。在本实施形态中，各分割铁芯52的线圈51并列卷绕，在各分割铁芯52上分别卷绕线圈51。换句话说，不实施对多个分割铁芯52卷绕一根绕组线、在各分割铁芯52的线圈51之间形成连接线那样的连续卷绕。

图8是各分割铁芯52的线圈51的接线图。在9个分割铁芯52的齿构件54上分别卷绕的各线圈51，各以3个形成U相、V相、W相三相的磁路。在图8中，形成U相的线圈以51U表示，形成V相的线圈以51V表示、形成W相的线圈以51W表示。作为构成U相的3个线圈51U的各端部的各输入输出线分别并列连接于U相的外部连接端子U与中性点N。换句话说，在3个线圈51U之间没有连接线。同样，作为构成V相的3个线圈51V的各端部的各输入输出线分别并联连接于V相的外部连接端子V与中性点N，作为构成W相的3个线圈51W的各端部的各输入输出线分别并联连接于W相的外部连接端子W与中性点N。

如图7所示，在T字形部54的外周面、即与外侧转子7的磁体61相对的面上，在圆周方向上有间隔地形成向定子铁芯53的轴向延伸的两个凹槽，由此，T字形部54与磁体61相对的部分被分割为3个小齿56。各小齿56的间距与磁体61的磁极间距对应，具体地说，大体相当于磁体61的两个极的份额。该小齿56的间距和开角(电气角)的设定，要适当考虑无刷电动机的齿槽转矩(コギングトルク)的降低和因转矩变动的稳定化引起的振动抑制的因素。

又，通过将T字形部54分割为小齿56，将外侧转子7的磁体61多极化。因此，在相邻的磁体61之间通过环状构件60的厚度方向的磁通量减少，能够使环状构件60的厚度减小，实现无刷电动机5的小型化。

如图7所示，在分割铁芯52的铁芯轭部55的相邻面57上分别形成接合凹部58和接合凸部59。在将各分割铁芯52组装为图6所示的圆环状的定子铁芯53的情况下，相邻面57是与相邻的分割铁芯52的铁芯轭部55接触的面，在作为定子铁芯53的径向的铁芯轭部55的两端上，形成作为定子铁芯53的轴向的平面。接合凹部58和接合凸部59在相邻面57上沿着定子铁芯53的轴向分别形成。接合凹部58和接合凸部59是上述实施形态中说明的所谓楔形榫形状，因此详细说明省略。

相邻的分割铁芯52，利用接合凹部58与接合凸部59的接合，相对于定子铁芯53的径向和圆周方向，相互的铁芯轭部55固定。将9个分割铁芯52如图7所示，在使接合凹部58与接合凹部59接合时，以使相邻的两个分割铁芯54向定子铁芯53的轴向偏移的状态，在一方的分割铁芯52的接合凹部58的上表面侧，将另一方的分割铁芯52的接合凸部59的下表面侧嵌入，在该状态下使两个分割铁芯52相对于轴向移动，使各分割铁芯52的上下表面为同一面，以此完成接合。

如上所述，卷绕在各分割铁芯52的T字形部54上卷绕的线圈51由于是并列卷绕，所以分别形成U相、V相、W相的线圈51之间不存在连接线。从而，在分割铁芯52接合时，容易使相邻的分割铁芯52偏向定子铁芯53的轴向。因此，容易组装定子铁芯53。而且轴50被压入各分割铁芯52组装为圆环状的定子铁芯53的中空部。

这样，采用本实施形态的无刷电动机5，通过接合凹部58与接合凹部59的接合，分割铁芯52相对定子铁芯53的圆周方向维持相邻面57的紧密接触状态，能够形成圆环状的定子铁芯53。

又，由于各分割铁芯52的线圈51并列缠绕，因此容易进行将分割铁芯52接合组装为定子铁芯53的操作。而且由于在分割的铁芯52的T字形部54中形成小齿56，所以能够使无刷电动机5的齿槽转矩降低，而且能够抑制转矩的变动。又能够减小环状构件60的厚度，实现无刷电动机5的小型化。

图9表示本发明另一实施形态的带电刷直流电动机9(旋转机、电动机)的大概结构。带电刷直流电动机9由转子10和定子11构成，在转子10的外周侧隔开规定的磁隙配设定子11，形成能够利用转子10产生的旋转磁场使轴20旋转的结构。

转子10由作为带电刷直流电动机9的轴的轴20、以及卷绕线圈21的18个分割铁芯22连接为圆环状的定子铁芯23构成。在轴20上，构成整流子的多个整流子片70与定子铁芯23同轴地、相互绝缘地配置固定为圆筒状。另一方面，定子11由在兼作带电刷直流电动机9的框体的轭铁外壳71的内周面上固定的20个极的磁体31构成。轭铁外壳71通过轴承旋转自如地支持转子10的轴20。又，在轭铁外壳71的内部设置能够与转子10的整流子片70接触的电刷71。从该电刷71通过规定的整流子片70对规定的线圈21提供直流电流。还有，轴20、线圈21、分割铁芯22、定子铁芯23、磁体31与在无刷电动机1中说明的具有相同结构，因此在这里省略其详细说明。又，带电刷的直流电动机9与无刷电动机1一样，是20个极、18个槽的电动机，但是在本发明中，旋转机的极数和槽数没有特别限定。

构成转子10的18个分割铁芯22具有与上面所述相同的形状，连接各分割铁芯22构成一个圆环状的定子铁芯23。又，在分割铁芯22的T字形部24上，如图4所述，隔着绝缘材料等卷绕线圈21。又，在各分割铁芯22的铁芯轭部25的相邻面27上，分别形成与图2和图3所示相同的所谓楔形榫形状的接合凹部28和接合凸部29，接合凹部28和接合凸部29分别与相邻的其他分割铁芯22的接合凹部29或接合凸部28接合，以此将18个分割铁芯22组装为圆环状的定子铁芯23。然后将轴20压入由分割铁芯22组装为圆环状的定子铁芯23的中空部。

这样，采用所述带电刷直流电动机9，通过接合凹部28与接合凸部29的接合，分割铁芯22相对于定子铁芯23的圆周方向维持相邻面27的紧密接触状态，能够形成圆环状的定子铁芯23。还有，当然也可以在分割铁芯22的相邻面27上形成与图4所示相同的接合凹部40和接合凸部41。又，通过在分割铁芯22的T字形部24上形成上述小齿56，能够使带电刷的直流电动机9的齿槽转矩降低，而且能够抑制转矩的变动。又，使轭铁外壳71的厚度减薄，能够使带电刷的直流电动机9实现小型化。

符号说明

1、5……无刷电动机(旋转机、电动机)    2、6……内侧定子

3、7……外侧转子                      20、50……轴(芯构件)

21、51……线圈(绕组)                  22、52……分割铁芯(分割定子)

24、54……T字形部(磁极部)             27、57……相邻面

28、40、58……接合凹部                28A、40A……开口部

28B、40B……里侧部                    29、41、59……接合凸部

29A、41A……基部                      29B、41B……顶端部

31、51……磁体                        56……小齿

Claims (17)

1.一种旋转机，具备磁体圆环状配置构成的外侧转子，以及配设于该外侧转子的内侧、分别卷绕有线圈的多个磁极部向外侧辐射状伸出地设置而形成的内侧定子，其中，

所述内侧定子，其被按各规定的磁极部加以分割而形成的分割定子呈圆环状排列，相邻的分割定子以至少维持圆周方向紧密接触的状态接合而成的。

2.根据权利要求1所述的旋转机，其中，所述分割定子形成有与相邻的分割定子接合的接合凹部和接合凸部中的至少一方。

3.根据权利要求2所述的旋转机，其中，所述接合凹部和接合凸部形成为从所述分割定子的相邻面向圆周方向凹凸，里侧部一侧或顶端部一侧比沿着相邻面的开口部或基部宽。

4.根据权利要求3所述的旋转机，其中，所述接合凹部和接合凸部具有楔形榫的形状。

5.根据权利要求1～4中的任一项所述的旋转机，其中，所述接合凹部和接合凸部形成于所述分割定子的相邻面的径向大致中央。

6.根据权利要求1～5中的任一项所述的旋转机，其中，所述内侧定子具备排列为圆环状的所述分割定子和配设于该分割定子的内侧的芯构件。

7.根据权利要求1～6中的任一项所述的旋转机，其中，所述线圈在形成磁路的各相中并列卷绕于规定的多个磁极部。

8.根据权利要求1～7中的任一项所述的旋转机，其中，所述磁极部的与所述外侧转子的磁体对置的部分，相对该磁体的磁极被分割为规定间距的多个小齿。

9.一种旋转机，具备磁体圆环状配置构成的定子，以及配设于该定子的内侧、分别卷绕有线圈的多个磁极部向外侧辐射状伸出设置形成的转子，其中，

所述转子，其被按各规定的磁极部加以分割而形成的分割铁芯呈圆环状排列，相邻的分割铁芯以至少维持圆周方向紧密接触的状态接合而成的。

10.根据权利要求9所述的旋转机，其中，所述分割铁芯形成有与相邻的分割铁芯接合的接合凹部和接合凸部中的至少一方。

11.根据权利要求10所述的旋转机，其中，所述接合凹部和接合凸部形成为从所述分割铁芯的相邻面向圆周方向凹凸，里侧部一侧或顶端部一侧比沿着相邻面的开口部或基部宽。

12.根据权利要求11所述的旋转机，其中，所述接合凹部和接合凸部具有楔形榫的形状。

13.根据权利要求9～12中的任一项所述的旋转机，其中，所述接合凹部和接合凸部形成于所述分割铁芯的相邻面的径向大致中央。

14.根据权利要求9～13中的任一项所述的旋转机，其中，所述转子具备圆环状排列的所述分割铁芯和配设于该分割铁芯的内侧的芯构件。

15.根据权利要求9～14中的任一项所述的旋转机，其中，所述磁极部的与所述定子的磁体对置的部分，相对该磁体的磁极被分割为规定间距的多个小齿。

16.根据权利要求1～15中的任一项所述的旋转机，其中，所述旋转机是电动机。

17.根据权利要求1～15中的任一项所述的旋转机，其中，所述旋转机是发电机。

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