CN111279157B - 用于机动车辆的旋转手柄的检测模块 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于旋转手柄(2)的检测模块，旋转手柄(2)用于附接至车辆的手把(1)的紧邻所述手柄(2)的管(3)并且包括筒形磁体、用于检测由所述磁体产生的磁场的探头、用于所述探头的支撑件、所述探头刚性地所连接的印刷电路板、用于所述磁体的支撑件和用作用于所述模块的壳体的轴环(4)，磁敏型所述探头检测由所述磁体产生的磁场的旋转并且刚性地连接至所述手把(1)，所述磁体的支撑件和磁体刚性地连接至所述手柄(2)，所述磁体的支撑件和磁体形成腔使得磁体的内部径向表面定位在所述磁敏型探头的外侧并与其相对。所述磁体具有连续可变的磁化方向使得在手柄(2)的机械旋转期间由所述磁体在测量点处产生的的磁场的总旋转角度大于180°。

Description

用于机动车辆的旋转手柄的检测模块

技术领域

本发明涉及具有手柄的机动车辆，该手柄可以成角度地旋转以控制例如车辆的加速(加速/减速)和速度。在内燃发动机摩托车的情况下，这些手柄、通常指的是“汽油手柄”在它们不包括将手柄机械地连接至进气流管理装置(线控油门(ride-by-wire))的线缆时可以具有角位置传感器。

本发明更特别地涉及用于检测手柄的角位置的模块，该手柄可用在上述有关由内燃发动机或电动马达提供动力的任何车辆的领域中。

背景技术

根据现有技术，已知文献JPH0350905，该文献具有一体地形成在手柄的内部并定位在手柄的端部处的这种位置传感器。感测元件是电位计。

该实施方式具有几个缺点：电位计使用摩擦元件，并且就传感器的安装而言，定位在手把的端部处的是不实际的，其中需要延长电力和信号反馈电线。

文献EP2610585通过在手把上游更紧密的结合并且使用检测由径向磁化的环扇形件发出的磁场的霍尔效应探头而呈现了原理的很大改善。该文献还提出在由旋转磁体限定的体积内结合位置复位弹簧。

然而，该实施方式具有下述缺陷：使用的磁体的体积大，霍尔效应探头尽管定位在磁体内侧，但由于缺少一体的屏蔽结构而对于外部干扰磁场是敏感的。

文献EP2716891也是已知的，该文献与前述文献具有类似的构型，但具有位于不同位置中的复位弹簧与支承磁化方向不确定的磁体的铁磁筒形盖的集成，这实现了局部磁屏蔽以减少可能的外部磁场对霍尔效应探头的影响。

尽管存在筒形盖，但该实施方式具有不佳的轴向紧凑性以及对外部磁场的一定的敏感性。

最后，文献US6879150是已知的，该文献呈现了磁位置传感器的一些构型，磁位置传感器可一体地形成在加速器手柄中并且使用来自双极极化磁体的场强度检测。除了仅测量场的幅值的事实——这使得其对于任何外部磁场干扰是直接敏感的——，测量点处的磁场的旋转由于铁的存在而仅有两个离散的值90°和-90°，并且在任何情况下总是少于180°并永远不可能超过该值。

发明内容

本发明目的在于通过提出一种位置检测模块来解决现有技术解决方案的缺点，该位置检测模块使用与旋转磁体相关联的内部磁场检测探头，该位置检测模块在轴向方向上是紧凑的并提供对外部磁场的较好的不敏感性。

为了这个目的，本发明提出了一种角位置检测模块，该角位置检测模块特别用于加速器手柄，该角位置检测模块使用具有根据检测的周向方向可变的磁化方向的磁体，以实现在测量场方向而非场的幅值的磁敏型探头的高度处磁场的沿机械行程的较大旋转角度，并具有比使用具有径向磁化的磁体所允许角幅值大的角幅值。由于磁敏型探头计算磁场的角度，增加该场的总旋转角度对角偏移的影响减弱了外部磁场的影响。

本发明目的还在于使得能够结合不同的磁屏蔽层，从而进一步增强对外部磁场的不敏感性。

更具体地，本发明提出了一种用于旋转手柄的检测模块，该手柄用于附接在车辆的手把的紧邻所述手柄的管上，并且该检测模块包括：筒形的磁体；用于检测的探头，该探头用于检测由所述磁体产生的磁场；用于所述探头的支撑件；印刷电路板，所述探头附接在所述印刷电路板上；用于所述磁体的支撑件；以及凸缘，凸缘作为用于所述模块的壳体，其中，磁敏型探头检测由所述磁体发出的磁场的旋转并且固定至所述手把，其中，所述磁体和磁体支撑件固定至所述手柄，所述磁体和磁体支撑件形成腔使得磁体的内部径向表面定位在所述磁敏型探头的外侧并与所述磁敏型探头相对，其特征在于，所述磁体具有连续可变的磁化方向使得在手柄机械旋转期间由所述磁体在测量点处产生的磁场的总旋转角度大于180°。

优选地，所述磁体具有从手把的中心考虑的角宽度，该角宽度大致等于所述手柄的角行程，但该宽度从手把的中心考虑还可以大致等于360°。

为了将本发明的目标效果最大化，磁场的旋转角度可以大致等于所述手柄的所述完整机械旋转的三倍。

根据本发明的另一方面，但总是出于降低检测模块对外部磁场的敏感性的目的，本发明涉及一种旋转手柄的检测模块，该手柄用于附接在车辆的手把的紧邻所述手柄的管上，并且该检测模块包括：筒形的磁体；探头，该探头用于检测由所述磁体产生的磁场；用于所述探头的支撑件；印刷电路板，所述探头固定在所述印刷电路板上；用于所述磁体的支撑件；以及凸缘，该凸缘作为用于所述模块的壳体，磁敏型所述探头检测由所述磁体发出的磁场的旋转，并且所述磁敏型探头固定至所述手把，其中，所述磁体和磁体支撑件固定至所述手把，所述磁体和磁体支撑件形成腔使得磁体的内部径向表面定位在所述磁敏型探头的外侧并与所述磁敏型探头相对，其特征在于，该检测模块包括弹性的复位弹簧，该复位弹簧径向地定位在所述磁体支撑件外部。

在这种情况下，所述弹簧有利地可以由磁性材料制成或是由复位磁体与所述磁体的磁性配合而形成的弹簧。

在任何情况下，所述磁支承件可以在磁屏蔽件的周缘上支撑该磁屏蔽件并且磁屏蔽件还可以定位在所述壳体内并固定至所述壳体。

该屏蔽件可以具有大致等于磁体的角宽度的角宽度或大致等于360°的角宽度。

为了使磁屏蔽效果最大化，凸缘可以由磁性材料制成。

本发明将发现用于要安装在车辆手把的管上的手柄的优选应用，该手柄包括永磁体和磁敏型探头，该永磁体固定至所述手柄的第一部分，磁敏型探头固定至所述手柄的第二部分，其中，所述部分能够相对于彼此以旋转的方式运动，其特征在于，所述磁体具有半筒形形状，其中，检测模块包括：印刷电路板，所述探头固定在该印刷电路板上；所述磁体的支撑件；以及凸缘，该凸缘作为用于所述模块的壳体，其中，所述磁敏型探头检测由所述磁体发出的磁场的旋转，并且所述磁敏型探头固定至所述手把，其中，所述磁体和磁体支撑件固定至所述手柄，其中，所述磁体和磁体支撑件形成腔使得磁体的内部径向表面定位在所述磁敏型探头的外侧并与所述磁敏型探头相对，其中，所述磁体具有连续可变的磁化方向，使得在手柄的机械旋转期间由所述磁体在测量点处产生的磁场的总旋转角度大于180°。

附图说明

参照附图，根据对详细实施方式的示例的以下描述，本发明的其他特性和优点将显现出来，在附图中：

-图1示出了可以容置根据本发明的检测模块的机动车辆手把的两个单独的视图，

-图2a、图2b和图2c分别示出了如图1中所示的手把的前视图、沿横截面平面的视图(A)以及沿纵向截面平面的视图(B)，

-图3a和图3b示出了根据可变方向磁化的两个不同实施方式的检测模块的两个横截面视图，

-图4示出了典型地通过根据本发明的检测模块获得的场旋转和非线性度随着机械行程的发展的曲线图，

-图5、图6和图7示出了一体地形成在根据本发明的检测模块中的磁屏蔽件的不同实施方式的横截面视图和纵向视图，

-图8a、图8b、图9a、图9b、示出了具有磁性筒形盖的替代性实施方式的横截面视图和纵向视图，

-图10a和图10b分别示出了使用机械弹簧的屏蔽件的一个具体实施方式的横截面视图和纵向视图，

-图11a和图11b分别示出了具有磁弹簧效应的替代性实施方式的横截视面和纵向视图(D)，

-图12a和图12b分别示出了替代性实施方式的横截视面和纵向视图(E)，在该替代性实施方式中，检测探头具有不同于先前情况的方向，

-图13a和图13b分别示出了具有两个检测探头的替代性实施方式的横截面视图和纵向视图，

-图14a和图14b分别示出了替代性实施方式的横截面视图和纵向视图，在该替代性实施方式中，磁体的形状是平行六面体，

-图15示出了替代性实施方式的横截面视图，在该替代性实施方式中，磁体具有不同于其他实施方式中所示的角宽度的角宽度，

-图16示出了根据本发明的模块用于控制杆使用的图示的两个立体图。

具体实施方式

图1示出了能够接纳根据本发明的检测模块的机动车辆的同一示例性的手把1的两个单独的视图。该手把1包括：旋转手柄2，旋转手柄2相对于手把管3旋转并用于控制车辆的加速；以及凸缘4，凸缘4用作壳体，凸缘4容纳如由本发明所述的检测模块和电缆束5，电缆束5用于为所述检测模块供电并输出由所述检测模块给出的信息信号。示出的元件的形状、位置和取向仅供参考并可以根据车辆改变。

图2a示出了手把的侧视图，该手把由两个平面A和B横切，其中，这些平面的视图分别在图2b和图2c给出。这些附图使得能够理解构成根据本发明所述的角位置检测模块的多个主要元件和它们的相对定位。这些元件定位在凸缘4内部。

这些元件从最内到最外为：手把1，手把1承载探头支撑件7，其中，所述支撑件7承载印刷电路板14，用于检测由永久磁体8发出的磁场的取向的探头9静置在印刷电路板14上。该磁体的磁化是重要的并描述如下。这里，该磁体8设置为角扇区，该角扇区的角宽度在这里接近120°，该宽度不限制为例如在图15中所描述的，其中，在图15中，磁体具有80°的角宽度。

磁体8具有瓦片形状，该瓦片形状具有连续可变的磁化方向使得在旋转手柄2的机械旋转期间由所述磁体8在测量点处产生的磁场的角度的总旋转大于180°。该解决方案使得能够通过将小幅度的机械旋转、例如80°的机械旋转转换成的较大幅度的磁性旋转、例如180°或270°的磁性旋转。

连续可变的磁化由磁化头以已知的方式执行。磁体中的磁化方向的旋转可以由本领域技术人员通过引用例如由Laure Arbenz博士等人在IEEE科学出版物中的“Characterization of permanent magnet magnetization(永久磁体磁化的特性)”描述的技术课程从极化磁体确定。

有利地，该角宽度近似对应于旋转手柄2的行程。磁体8通过磁体支撑件11承载，磁体支撑件11可以由非磁性或磁性材料制成并具有限制旋转手柄2的角行程的两个止挡部12a、12b，其中，该旋转手柄2在行程的两端处接触探头支撑件7。这些止挡部的存在对本发明来说是非必要的并且这些止挡部还可以定位在手柄或手把的另一个部分上。类似地，探头支撑件7不一定是用于与止挡部12a、12b配合的元件。在旋转手柄2相对于管3旋转期间磁体8的内部径向表面面向探头9。

在参照图2b描述的示例性实施方式中，与旋转位置检测模块成一体的手柄包括由塑料材料制成的筒形支撑件7，该支撑件7具有与手把管的外部部分配合的内表面7a，以允许滑动安装在手把管3上和随后的通过已知系统比如夹具的附接。该筒形支撑件7以其不能相对于手把管3旋转的方式围绕手把管3。该支撑件7除了限定壳体7c的区域之外具有筒形外表面7b，壳体7c的底部垂直于径向方向。该壳体7c在与手把管3的相反方向上是敞开的，其中，印刷电路板14容纳在手把管3中，印刷电路板14上安装有霍尔探头9。壳体7c的截面对应于印刷电路板14的截面，并且壳体7c的深度是配备有霍尔探头的印刷电路板的高度的函数，以与磁体8的内表面平齐。壳体7c的侧部7d、7e抵靠径向延伸至套筒11的表面的肩部12a、12b，半管状磁体8安装在套筒11的该表面上。该机械止挡部设计作为示例给出。

因此，侧部7d、7e与这些肩部件12a、12b相互作用，以将旋转行程限定在75°与85°之间、大致为80°的值。

复位弹簧6将手柄的旋转部分以已知的方式返回至静止位置。

在优选的替代性实施方式中，探头9使其最大表面区域面向磁体8的内部径向表面。然而，该取向不受限制并可以如图12a和图12b中所解释的那样而不同。

在该第一示例性实施方式中，磁体支撑件11在其外圆周上具有第一磁屏蔽件13a，第一磁屏蔽件13a呈缠绕或压制在磁体支撑件11上的薄铁磁片的形式，该第一磁屏蔽件13a用于引导检测模块外部的任何磁场。该第一磁屏蔽件13a使检测模块免受外部场的影响，但可以通过使用设置在凸缘4内侧的第二磁屏蔽件13b来改善性能。该第二磁屏蔽件13b也呈薄轧制铁磁片的形式。为了改善第一磁屏蔽件13a和第二磁屏蔽件13b的效率，第一磁屏蔽件13a和第二磁屏蔽件13b可以具有轴向和径向的延伸部以围绕磁体8而保留内部开口以使磁体面向探头9。

在径向地分离第一磁屏蔽件13a和第二磁屏蔽件13b的空间中有利地定位有机械弹簧6，一旦使用者释放旋转手柄2，则该机械弹簧6将旋转手柄2返回至手柄2的位置。该机械弹簧6的匝数不是穷举的并且仅示出用于说明的目的。

如此构造的整个检测模块相对于旋转手柄2的延伸形状提供较大的轴向紧凑性，并且使得能够为旋转手柄2在一个端部上的定位以及在另一端部上添加控制按钮模块保持可用性或能够为设计者覆盖检测模块留有大自由度，同时使得能够提供针对外部磁干扰的遮蔽件。

通过本发明的主要特性改善了对磁干扰的这种不敏感性，该主要特性要在磁体8中实现旋转磁化方向以产生磁场，磁场的旋转在探头9中的测量点处是重要的。在磁体具有径向磁化方向的情况下，除了边缘效应，在探头9中的测量点处的磁场经受大致类似于手柄的旋转的旋转。反之，通过旋转磁体中的磁化方向，可值得注意的是，探头9在测量点处的磁场旋转地比手把的旋转多得多。因此，通过当旋转手柄时测量该磁旋转角度，探头9检测到大于手柄的旋转。按比例缩放以推导手柄的有效旋转巧妙地降低了任何外部磁场的影响。如果这些装置不足以吸收全部的磁干扰，那么可以考虑使用不同的测量探头，所述不同的测量探头则使得能够取消探头的两个测量点处测量的残余干扰磁场的共模。

在可以找到上述元件中的一些元件的图3a和图3b的示例中，使用实箭头在磁体中的每个位置处示出了磁体8a和8b的磁化方向，并且磁体8a和8b的磁化方向分别接近作为示例给出的值400°和240°。应当注意的是，磁体在磁体的中央部分不一定具有如本文所示出的切向磁化矢量。磁化方向的旋转沿着磁体在圆周上是连续的并且根据形成的筒形物的高度是相同的，即平行于手把1的轴线。磁化方向旋转值的选择主要由对期望的外部磁场的抗扰水平以及期望的信号的非线性度决定。磁化方向的大的旋转(典型地大于360°)意味着对外部磁干扰的良好的不敏感性。根据本发明，磁化方向的总旋转将是使得由所述磁体8在测量点处产生的磁场的总旋转角度大于180°。在一些情况下，有利地，磁场的总旋转角度将是手柄的实际旋转的三倍大(例如，对于80°的手柄行程大于240°)。

在图4中的示例中，绘制了对于220°的总场旋转和在80°(围绕在中心位置的+/-40°)的机械手柄旋转角度上的信号的非线性度而言测量点处的磁场的旋转变化。该示例示出了，对于给定的完全旋转，测量点处的磁场旋转了几乎三倍多。这对抵御外部磁场是有利的，因为这使得外部磁场对信号的非线性度的影响最小化。实际上，使用三个规则，这些实际检测出的220°的旋转减小到80°的行程。任何干扰也将会成比例缩放并因此减小。

为了调节检测模块对可能施加的外部场的不敏感性，可以以不同的方式构造屏蔽件。图2b和图2c给出了制造屏蔽件的第一种方法，图5、图6和图7给出了另外的示例。在图5中，第二磁屏蔽件13b仅朝向手柄轴向地定位在位于检测模块上游的部分中。在图6中，第一磁屏蔽件13a和第二磁屏蔽件13b在探头9和磁体8定位所在的轴向高度处径向地重叠。在图7中，仅第二磁屏蔽件13b是屏蔽元件。

结合上述第一磁屏蔽件13a和第二磁屏蔽件13b，可以考虑将铁磁的筒形盖15一体地形成在磁体8的后方并支撑磁体8。例如，该筒形盖15可以作为用于除了之前描述的磁体支撑件11之外还有磁体8的支撑件，如图8a和8b中所示。在这种情况下，筒形盖完全包围管3，其中，磁体支撑件11与该筒形盖15成一体。该筒形盖15还可以具有等于的磁体8的角宽度的角宽度，如在图9a和图9b中所示，或者该筒形盖15还可以具有稍大于磁体8的角宽度的角宽度。该筒形盖15具有两个益处：筒形盖15增大了在探头9处检测到的磁感应通量并且参与屏蔽可能来自外部干扰的磁通量。

图10a和图10b示出了特定的实施方式，在该实施方式中，不存在附加的屏蔽件，但机械弹簧6具有完全螺旋构型并沿检测模块轴向地延伸。通过选择铁磁材料构造该弹簧6，因此，可以受益于抵抗可能的外部磁场的有效的磁屏蔽件以及将手柄返回至其初始位置的弹性返回元件。

作为上文呈现的机械弹簧6的使用的替代性方案，可以考虑结合下述替代性实施方式，该替代性实施方式结合磁体8与径向地定位在磁体8的外侧的复位磁体16之间的磁作用引起的弹簧作用代替该机械弹簧的弹簧效应，如图11a和图11b中所示。在这种情况下，使用第二磁屏蔽件13b是优选的，以便始终允许针对可能的外部磁场的保护。复位磁体16的磁化在其取向和幅值方面可以根据期望的复位力改变，并且还可以根据对探头9的影响改变。

图12a和12b简单示出了作为示例给出的情况，其中，探头9具有与上面示出的取向不同的取向。实际上，在该示例中，探头9定向为使得探头9的最大表面垂直于旋转手柄2的轴线。

与取向一样，使用的探头9的数量也可以改变并且特别地，如图13a和图13b中所示的，两个探头9a和9b可用于例如在探头9a、9b中的一个者或另一者发生失效的情况下提供信号冗余。在示出的示例的情况下，两个探头9a、9b定位成彼此成180°，其中，该角度不受限制，每个探头与磁体瓦相对。磁体则甚至可以由单个环制成以简化制造。

最后，在图14a和图14b的示例中，可以考虑使用平行六面体形状的磁体8，而不脱离本发明的范围。因此，磁体的形状不是关键的，而磁体的角宽度和磁化方向是至关重要的并且必须遵从上面关于变化的和旋转的磁化方向的描述。磁体的整体形状被限定为筒形的，即磁体的生成器的经调节表面平行于彼此并在这里平行于手把轴线。

图16示出了根据本发明的检测模块20还可以一体地形成在操纵杆中以控制手把1相对于机械球形接头22的相对旋转(δ)，该机械球形接头22还允许相对于操纵杆接纳平台21以几个角度例如(α、β)的旋转运动。操纵杆接纳平台21可以指定为仅作为几个示例的客运车辆、原料处理车辆、旅行车辆。

在上述所有附图和示例情况中，很明显，每个变型可以在不脱离本发明的范围的情况下与另一个变型结合，特别地关于屏蔽件、探头的数量、磁体的尺寸和形状。

Claims (23)

1.一种用于检测旋转手柄(2)的角位置的模块，所述旋转手柄(2)用于附接在车辆的手把(1)的紧邻所述旋转手柄(2)的管(3)上，并且所述模块包括：筒形的磁体(8)；磁敏型探头(9)，所述磁敏型探头(9)用于检测由所述磁体(8)产生的磁场；用于所述磁敏型探头的探头支撑件(7)；印刷电路板(14)，所述磁敏型探头(9)固定在所述印刷电路板上；用于所述磁体的磁体支撑件(11)；以及凸缘(4)，所述凸缘(4)作为用于所述模块的壳体，其中，所述磁敏型探头(9)检测由所述磁体(8)发出的磁场的旋转，并且所述磁敏型探头(9)固定至所述手把(1)，其中，所述磁体支撑件(11)和所述磁体(8)固定至所述旋转手柄(2)，其中，所述磁体支撑件(11)和所述磁体(8)形成腔使得所述磁体(8)的内部径向表面定位在所述磁敏型探头(9)的外侧并与所述磁敏型探头(9)相对，其特征在于，所述磁体(8)具有连续可变的磁化方向，使得所述旋转手柄(2)的小于120°的机械旋转引起所述磁体(8)在测量点处产生大于180°的磁场的总旋转角度。

2.根据权利要求1所述的用于检测旋转手柄(2)的角位置的模块，其特征在于，所述磁体(8)具有从所述手把(1)的中心考虑的角宽度，所述角宽度大致等于所述旋转手柄(2)的角行程。

3.根据权利要求1所述的用于检测旋转手柄(2)的角位置的模块，其特征在于，所述磁体(8)具有从所述手把(1)的中心考虑的角宽度，所述角宽度大致等于360°。

4.根据权利要求1所述的用于检测旋转手柄(2)的角位置的模块，其特征在于，所述磁场的旋转角度大致等于所述旋转手柄(2)的完整机械旋转的三倍。

5.根据权利要求1所述的用于检测旋转手柄(2)的角位置的模块，其特征在于，所述旋转手柄(2)的小于90°的机械旋转引起所述磁体(8)在测量点处产生大于180°的磁场的总旋转角度。

6.根据权利要求1至5中的任一项所述的用于检测旋转手柄(2)的角位置的模块，其特征在于，所述磁体支撑件在第一磁屏蔽件(13a)的周缘上支撑所述第一磁屏蔽件(13a)。

7.根据权利要求1至5中的任一项所述的用于检测旋转手柄(2)的角位置的模块，其特征在于，在所述壳体的内部定位有第二磁屏蔽件(13b)并且所述第二磁屏蔽件(13b)固定至所述壳体。

8.根据权利要求6所述的用于检测旋转手柄(2)的角位置的模块，其特征在于，所述第一磁屏蔽件具有大致等于所述磁体的角宽度的角宽度。

9.根据权利要求7所述的用于检测旋转手柄(2)的角位置的模块，其特征在于，所述第二磁屏蔽件具有大致等于所述磁体的角宽度的角宽度。

10.根据权利要求6所述的用于检测旋转手柄(2)的角位置的模块，其特征在于，所述第一磁屏蔽件具有大致等于360°的角宽度。

11.根据权利要求7所述的用于检测旋转手柄(2)的角位置的模块，其特征在于，所述第二磁屏蔽件具有大致等于360°的角宽度。

12.根据权利要求1至5中的任一项所述的用于检测旋转手柄(2)的角位置的模块，其特征在于，所述凸缘(4)由磁性材料制成。

13.一种用于检测旋转手柄(2)的角位置的模块，所述旋转手柄(2)用于附接在机动车辆的手把(1)的紧邻所述旋转手柄(2)的管(3)上，并且所述模块包括：筒形的磁体(8)；磁敏型探头(9)，所述磁敏型探头(9)用于检测由所述磁体(8)产生的磁场；用于所述磁敏型探头的探头支撑件(7)；印刷电路板(14)，所述磁敏型探头(9)固定在所述印刷电路板(14)上；用于所述磁体的磁体支撑件(11)；以及凸缘(4)，所述凸缘(4)作为用于所述模块的壳体，

其中，所述磁敏型探头(9)检测由所述磁体(8)发出的所述磁场的旋转，并且所述磁敏型探头(9)由所述印刷电路板(14)支撑，所述印刷电路板(14)固定至所述手把(1)，

其中，所述磁体支撑件(11)和所述磁体(8)形成腔，使得所述磁体(8)的内部径向表面定位在所述磁敏型探头(9)的外侧并与所述磁敏型探头(9)相对，

其中，所述磁体(8)具有从所述手把(1)的中心考虑的角宽度，所述角宽度大致等于所述旋转手柄(2)的角行程，其特征在于，所述模块包括弹性的复位弹簧(6)，所述复位弹簧(6)径向地定位在所述磁体支撑件的外部，并且所述磁体(8)具有连续可变的磁化方向，使得所述旋转手柄(2)的小于120°的机械旋转引起所述磁体(8)在测量点处产生大于180°的磁场的总旋转角度。

14.根据权利要求13所述的用于检测旋转手柄(2)的角位置的模块，其特征在于，所述复位弹簧(6)由磁性材料制成。

15.根据权利要求13所述的用于检测旋转手柄(2)的角位置的模块，其特征在于，所述复位弹簧(6)由复位磁体(16)与所述磁体(8)的磁性配合而产生。

16.根据权利要求13至15中的任一项所述的用于检测旋转手柄(2)的角位置的模块，其特征在于，所述磁体支撑件在第一磁屏蔽件(13a)的周缘上支撑所述第一磁屏蔽件(13a)。

17.根据权利要求13至15中的任一项所述的用于检测旋转手柄(2)的角位置的模块，其特征在于，在所述壳体的内部定位有第二磁屏蔽件(13b)并且所述第二磁屏蔽件(13b)固定至所述壳体。

18.根据权利要求16所述的用于检测旋转手柄(2)的角位置的模块，其特征在于，所述第一磁屏蔽件具有大致等于所述磁体的角宽度的角宽度。

19.根据权利要求17所述的用于检测旋转手柄(2)的角位置的模块，其特征在于，所述第二磁屏蔽件具有大致等于所述磁体的角宽度的角宽度。

20.根据权利要求16所述的用于检测旋转手柄(2)的角位置的模块，其特征在于，所述第一磁屏蔽件具有大致等于360°的角宽度。

21.根据权利要求17所述的用于检测旋转手柄(2)的角位置的模块，其特征在于，所述第二磁屏蔽件具有大致等于360°的角宽度。

22.根据权利要求13至15中的任一项所述的用于检测旋转手柄(2)的角位置的模块，其特征在于，所述凸缘(4)由磁性材料制成。

23.一种用于直立在车辆的手把(1)的管(3)上的手柄，所述手柄包括永磁体和磁敏型探头(9)，所述永磁体固定至所述手柄的第一部分，所述磁敏型探头(9)固定至所述手柄的第二部分，其中，所述第一部分和所述第二部分能够相对于彼此以旋转的方式运动，其特征在于，所述永磁体具有半筒形形状，其中，检测模块包括：印刷电路板(14)，所述磁敏型探头(9)固定在所述印刷电路板(14)上；所述永磁体的磁体支撑件(11)；以及凸缘(4)，所述凸缘(4)作为用于所述模块的壳体，其中，所述磁敏型探头(9)检测由所述永磁体发出的磁场的旋转，并且所述磁敏型探头(9)固定至所述手把(1)，其中，所述磁体支撑件(11)和所述永磁体固定至所述手柄，其中，所述磁体支撑件(11)和所述永磁体形成腔，使得所述永磁体的内部径向表面定位在所述磁敏型探头(9)的外侧并与所述磁敏型探头(9)相对，所述永磁体具有连续可变的磁化方向，使得在所述手柄的小于120°的机械旋转期间，由所述永磁体在测量点处产生的磁场的总旋转角度大于180°。

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