CN111266825A - 一种具有防带起功能的电刷组装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及电机端盖插电刷技术领域，特别涉及一种具有防带起功能的电刷组装设备，机座、可升降设置于所述机座上且用于夹取电刷的夹取组件、以及复位组件；所述夹取组件包括由抵靠部和夹持部组成的用于夹紧所述电刷的夹持结构。所述抵靠部抵靠于待插入电刷的一侧，所述夹持部可朝向所述抵靠部移动并夹持所述电刷；所述复位组件驱动所述抵靠部沿垂直于所述电刷的插入方向移动并与电刷分离。采用本方案解决了夹持组件将电刷插入端盖后，电刷会因磁力被插夹持组件从端盖中带出来的问题。
Description
技术领域
本发明涉及电机端盖的电刷组装设备技术领域，特别涉及一种具有防带起功能的电刷组装设备。
技术背景
电刷是电机的一个重要组成元件，电刷插入端盖上，用以接至电源，负责在旋转部件与静止部件之间传导电流。
目前使用的将电刷插入端盖的方法主要是用自动化设备插刷，用于夹持电刷的夹持组件包括抵靠件和夹持件，其中抵靠件在电刷的整个插入过程均与电刷接触，仅通过夹持件实现电刷的夹持和松开。在自动化设备插刷过程中，由于抵靠件在不断重复的夹取电刷的过程中会与供料机构相互摩擦，会产生微弱磁性，电刷在只有一半插入端盖中时，电刷与端盖之间存在很大的间隙，整个夹持组件将电刷插入端盖后，在升起来的过程中由于微弱的磁性足够吸起电刷，导致电刷会被抵靠件从端盖中带出来，使得无法进行后面的工序。
发明内容
本发明的发明目的在于提供一种具有防带起功能的电刷组装设备，采用本发明提供的技术方案解决了插电刷机构将电刷插入端盖后，电刷会被插电刷机构从端盖中带出来的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供一种具有防带起功能的电刷组装设备，其特征在于：机座(10)、可升降设置于所述机座上且用于夹取电刷(44)的夹取组件(20)、以及复位组件(30)；所述夹取组件(20)包括由抵靠部(232)和夹持部(231)组成的用于夹紧所述电刷(44)的夹持结构(23)；所述抵靠部(232)抵靠于待插入电刷(44)的一侧，所述夹持部(231)可朝向所述抵靠部(232)移动并夹持所述电刷(44)；所述复位组件(30)驱动所述抵靠部(232)沿垂直于所述电刷(44)的插入方向移动并与电刷(44)分离。
优选的，在所述机座(10)上沿所述电刷(44)插入方向滑动设置有工作台(12)；所述夹持结构(23)垂直于所述电刷(44)插入方向滑动设置于所述工作台(12)上。
优选的，所述夹持结构(33)包括滑动设置于所述工作台(12)上的滑板(21)、固定于所述滑板(21)上的夹紧气缸(22)、形成于所述滑板(21)端部的抵靠部(232)、以及通过所述夹紧气缸(22)驱动朝向所述抵靠部(232)移动的夹持部(231)。
优选的，在所述滑板(12)上固定形成有固定块(14)；所述复位组件(30)包括两个固定于所述工作台(12)上、且相向作用于所述固定块(14)两侧的复位气缸。
优选的，所述复位组件(30)还包括两块分别用于固定所述复位气缸的支撑板；其中位于所述推块与抵靠部(232)之间的支撑板(31)下端设有供所述滑板(12)穿过的槽口；所述工作台两侧固定有限位块(121)。
优选的，还包括设置于所述夹取组件(20)上方的供料组件(40)；所述供料组件(40)固定于所述机座(10)上。
优选的，所述供料组件(40)包括夹持有电刷带料(43)的夹料板(42)；所述夹料板(42)一侧设有驱动所述电刷带料向下滑动的下料气缸(41)。
优选的，所述下料气缸(41)伸缩端设有定位件(411)和定位气缸(412)；所述定位气缸(412)驱动所述定位件(411)与所述电刷带料(43)联动。
由上可知，应用本发明提供的可以得到以下有益效果：通过在夹取组件设置抵靠部抵靠于待插入电刷的一侧，所述夹持部可朝向所述抵靠部移动并夹持所述电刷；所述复位组件驱动所述抵靠部沿垂直于所述电刷的插入方向移动并与电刷分离。采用本方案通过将夹持结构与电刷的接触分离，进而解决了电刷夹取组件将电刷插入端盖后，电刷会因磁力而被夹取组件从端盖中带出来的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对本发明实施例或现有技术的描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例具有防带起功能的电刷组装设备结构示意图；
图2为本发明实施例具有防带起功能的电刷组装设备结构正视图；
图3为本发明实施例具有防带起功能的电刷组装设备结构A部放大图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在自动化设备插刷过程中，由于抵靠件在不断重复的夹取电刷的过程中会与供料机构相互摩擦，会产生微弱磁性，电刷在只有一半插入端盖中时，电刷与端盖之间存在很大的间隙，整个夹持组件将电刷插入端盖后，在升起来的过程中由于微弱的磁性足够吸起电刷，导致电刷会被抵靠件从端盖中带出来。
如图1-3所示，为了解决上述技术问题，本实施例提供一种具有防带起功能的电刷组装设备，包括机座10、可升降设置于机座10上且用于夹取电刷44的夹取组件20、以及复位组件30。在机座10上沿电刷44插入方向滑动设置有工作台12，工作台12通过四根导柱可上下滑动设置在机座10上，所述机座10内固定有驱动组件11，其中驱动组件11为驱动气缸11，驱动气缸11的伸缩端固定于工作台12底部，夹取组件20包括夹持结构23，通过夹持结构23夹取电刷44，利用驱动气缸11控制工作台12上的夹取组件20的上下移动，最终完成电刷44插入端盖45的动作。
具体的，夹持结构23包括滑动设置于所述工作台12上的滑板21、固定于所述滑板21上的夹紧气缸22，所述工作台一侧固定有用于驱动所述滑板21移动的推动气缸13，在滑板21上靠近推动气缸一端设有固定块14，推动气缸13伸缩端通过作用于固定块14上，进而推动滑板21在工作台12上水平滑动。
为了实现夹取电刷44以便完成插刷动作，在滑板21的端部上固定形成有抵靠部232，抵靠部232为横条状，并用螺丝固定在滑板21的侧边，抵靠部232用于抵靠于所述电刷43侧面，以便完成后续夹持动作。在滑板21的上方固定有夹紧气缸22，所述夹紧气缸22的伸缩端固定有夹持部231，夹持部231为Z字状，夹持部231的下长边延伸至与抵靠部232同一水平高度，并与抵靠部232相匹配，通过所述夹紧气缸22驱动朝向所述抵靠部232移动，进而实现夹紧电刷44。
由于夹紧气缸22的伸缩杆端与夹持部231，因此夹持结构23夹持电刷44的动作由夹紧气缸22来控制完成。进一步的，当电刷44位于夹持结构23之间时，夹紧气缸22驱动夹持部231抵靠于抵靠部232，即完成电刷44夹紧动作并将电刷44插入端盖45内；完成电刷44插入工序后，夹紧气缸22驱动夹持部231远离于抵靠部232，即完成松开电刷44动作，并且可以通过夹紧气缸22令夹持部231远离电刷44。
由于在取料过程中夹持结构23反复与供料机构接触和摩擦，会产生磁力，虽然夹持部231通过夹紧气缸22驱动可远离电刷44，但是抵靠部232仍然抵靠在电刷44的一边，此时夹持结构23上升移动会将电刷44带离端盖45。为实现在夹持结构23上升复位之前将抵靠部232与电刷44分离，在工作台12中部设置有可令夹持结构23的抵靠部232与电刷44分离的复位组件30。
具体的，复位组件30包括两块竖直固定在工作台端部和中部的支撑板31，其中位于所述固定块14与抵靠部232之间的支撑板31下端设有供所述滑板12穿过的槽口，所述滑板21穿过所述槽口滑动设置在工作台12上。在支撑板31上固定有复位气缸32，复位气缸32的伸缩端朝向推动气缸13，并且可伸出作用于固定块14上。
在将电刷44插入端盖45后，复位气缸32可驱动滑板12的固定块14，并令滑板12沿推动气缸13作用力的反方向移动，进而使得滑板12上另一端的抵靠部232往回移动，进而将抵靠部232与电刷44的侧面分离。
在完成抵靠部232与电刷44分离动作和抵靠部232与电刷44分离动作后，驱动气缸11驱动工作台12整体上移，使得工作台12上的夹持结构23与完成插入工序的电刷分离，实现电刷44稳定插与端盖45上，电刷44不会被夹持结构23带起离开端盖45。
实施例2
如图1-3所示，本实施例提供一种具有防带起功能的电刷组装设备，包括机座10、可升降设置于所述机座上且用于夹取电刷44的夹取组件20、以及复位组件30。
夹取组件20包括由抵靠部232和夹持部231组成的用于夹紧所述电刷44的夹持结构23。在机座10上沿电刷44插入方向滑动设置有工作台12，夹持结构23垂直于电刷44插入方向滑动设置于工作台12上。机座10内固定有用于驱动所述工作台12升降以完成电刷44插入端盖45动作的驱动组件11。复位组件30驱动抵靠部232沿垂直于电刷44的插入方向移动并与电刷44分离。
夹持结构33包括滑动设置于工作台12上的滑板21、固定于所述滑板21上的夹紧气缸22、形成于所述滑板21端部的抵靠部232、以及通过所述夹紧气缸22驱动朝向所述抵靠部232移动的夹持部231。
工作台12一侧固定有用于驱动所述滑板21移动的推动气缸13，在滑板21上靠近推动气缸一端设有固定块14，推动气缸13伸缩端通过作用于固定块14上，进而推动滑板21在工作台12上水平滑动。
作为方案的进一步改进，与实施例1不同的是，在本实施例提供在工作台两侧固定有限位块121，滑板21滑动设置在两块限位块121之间，通过限位块121准确控制滑板21的移动位置，进而实现控制滑板21上夹持电刷44的夹取组件20的位置，使得夹取组件20准确从供料机构上夹取电刷44和准确将电刷44插入端盖45中。
实施例3
如图1-2所示，本实施例提供一种具有防带起功能的电刷组装设备，机座10、可升降设置于所述机座上且用于夹取电刷44的夹取组件20、以及复位组件30。
夹取组件20包括由抵靠部232和夹持部231组成的用于夹紧所述电刷44的夹持结构23。在机座10上沿电刷44插入方向滑动设置有工作台12，夹持结构23垂直于电刷44插入方向滑动设置于工作台12上。机座10内固定有用于驱动所述工作台12升降以完成电刷44插入端盖45动作的驱动组件11。复位组件30驱动抵靠部232沿垂直于电刷44的插入方向移动并与电刷44分离。
夹持结构33包括滑动设置于工作台12上的滑板21、固定于所述滑板21上的夹紧气缸22、形成于所述滑板21端部的抵靠部232、以及通过所述夹紧气缸22驱动朝向所述抵靠部232移动的夹持部231。
机座10上设有竖直设置的立板，供料组件40固定在立板上，供料组件40包括夹持有电刷带料43的夹料板42，在立板上位于夹料板42的一侧固定设置有下料气缸41，下料气缸41通过定位组件与所述电刷带料43联动，并且由下料气缸41驱动定位组件和电刷带料43一起向下滑动的。
下料气缸41伸缩端设有定位件411和定位气缸412；所述定位气缸412的伸缩端与定位件411固定，定位气缸412驱动所述定位件411与所述电刷带料43联动。当定位气缸412驱动定位件411与电刷带料43时，下料气缸41驱动定位气缸412向下移动，此时定位气缸412带动定位件411与电刷带料43相对于夹料板42一起向下移动，直到电刷带料43在夹料板42下方伸出一个电刷44，夹取组件20上移至夹料板42底部，并夹取伸出夹料板42底部的电刷44，由推动气缸13驱动夹取组件20相对于夹料板42水平移动，使得单个电刷44与电刷带料43分离，进而完成取料动作。
以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种具有防带起功能的电刷组装设备，其特征在于：机座(10)、可升降设置于所述机座上且用于夹取电刷(44)的夹取组件(20)、以及复位组件(30)；所述夹取组件(20)包括由抵靠部(232)和夹持部(231)组成的用于夹紧所述电刷(44)的夹持结构(23)；所述抵靠部(232)抵靠于待插入电刷(44)的一侧，所述夹持部(231)可朝向所述抵靠部(232)移动并夹持所述电刷(44)；所述复位组件(30)驱动所述抵靠部(232)沿垂直于所述电刷(44)的插入方向移动并与电刷(44)分离。
2.根据权利要求1所述的具有防带起功能的电刷组装设备，其特征在于：在所述机座(10)上沿所述电刷(44)插入方向滑动设置有工作台(12)；所述夹持结构(23)垂直于所述电刷(44)插入方向滑动设置于所述工作台(12)上。
3.根据权利要求2所述的具有防带起功能的电刷组装设备，其特征在于：所述夹持结构(23)包括滑动设置于所述工作台(12)上的滑板(21)、固定于所述滑板(21)上的夹紧气缸(22)、形成于所述滑板(21)端部的抵靠部(232)、以及通过所述夹紧气缸(22)驱动朝向所述抵靠部(232)移动的夹持部(231)。
4.根据权利要求3所述的具有防带起功能的电刷组装设备，其特征在于：在所述滑板(12)上固定形成有固定块(14)；所述复位组件(30)包括两个固定于所述工作台(12)上、且相向作用于所述固定块(14)两侧的复位气缸。
5.根据权利要求4所述的具有防带起功能的电刷组装设备，其特征在于：所述复位组件(30)还包括两块分别用于固定所述复位气缸的支撑板；其中位于所述推块与抵靠部(232)之间的支撑板(31)下端设有供所述滑板(12)穿过的槽口；所述工作台两侧固定有用于防止所述滑板(12)晃动的限位块(121)。
6.根据权利要求1-5任一所述的具有防带起功能的电刷组装设备，其特征在于：还包括设置于所述夹取组件(20)上方的供料组件(40)；所述供料组件(40)固定于所述机座(10)上。
7.根据权利要求6所述的具有防带起功能的电刷组装设备，其特征在于：所述供料组件(40)包括夹持有电刷带料(43)的夹料板(42)；所述夹料板(42)一侧设有驱动所述电刷带料向下滑动的下料气缸(41)。
8.根据权利要求7所述的具有防带起功能的电刷组装设备，其特征在于：所述下料气缸(41)伸缩端设有定位件(411)和定位气缸(412)；所述定位气缸(412)驱动所述定位件(411)与所述电刷带料(43)联动。
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