CN206878656U - 一种全自动软质电刷插入机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种全自动软质电刷插入机，包括机架、左电刷送料装置、右电刷送料装置、端盖输送装置、左压紧机构和右压紧机构，左电刷送料装置、右电刷送料装置、端盖输送装置、左压紧机构和右压紧机构均安装在机架上；当未进行送料时，事先根据微电机端盖的电刷嵌槽形状进行弯曲的软质电刷处于供料盒的条状腔体中，受到条状腔体的限位；当顶出机构将软质电刷自上向下从条状腔体顶入挡料板和压板之间的间隙时，软质电刷料带只受到来自顶出机构自上向下的推力，不受其他方向上外力的影响；而在进行步进拉动并且夹取送料的时候，软质电刷料带受到挡料板和压板的限位；本实用新型在整个软质电刷的送料过程中均能够防止软质电刷发生形变，实现软质电刷全自动并且准确的插入电刷嵌槽，提高生产效率。

Description

一种全自动软质电刷插入机

技术领域

本实用新型涉及微电机装配设备，尤其涉及一种全自动软质电刷插入机。

背景技术

微电机的端盖包括盖体，盖体具有两条平行直边，在盖体上对称设有两个凸块和两个电刷嵌槽（左电刷嵌槽和右电刷嵌槽）。电刷则一般包括插臂、电刷臂和碳刷块，电刷臂的一端与插臂的一端连接，并且电刷臂与插臂成一角度，碳刷块则设置在电刷臂的另一端。

对于小型微电机而言，由于受到端盖较小的制约，普通电刷无法组装，必须将电刷进行弯曲一定角度再进行装配。但是，电刷在送料时，通常采用电刷卷放卷的输送方式，如果采用在装配时进行弯曲，电刷弯曲的角度受到相关设备精度的影响，弯曲的电刷成品在角度上可能与电刷嵌槽不匹配，影响电刷的插入。特别进行软质电刷的插入工作，不管是否事先对电刷进行弯曲，采用电刷卷的送料方式都会容易使电刷在输送过程中发生形变，从而影响软质电刷的插入。

实用新型内容

本实用新型所要解决的问题是提供一种全自动软质电刷插入机，这种全自动软质电刷插入机能够防止软质电刷在送料过程中发生形变，实现软质电刷全自动并且准确的插入电刷嵌槽，提高生产效率。采用的技术方案如下：

一种全自动软质电刷插入机，包括机架、左电刷送料装置、右电刷送料装置、端盖输送装置、左压紧机构和右压紧机构，左电刷送料装置、右电刷送料装置、端盖输送装置、左压紧机构和右压紧机构均安装在机架上；端盖输送装置包括输送轨、拨动机构和限位件，输送轨和拨动机构均设置在机架上，拨动机构处于在输送轨的一侧；沿输送轨的延伸方向在输送轨上设有容置槽，容置槽的横截面与端盖形状相匹配，限位件设置在输送轨上方并与容置槽的位置相应；限位件上开设有左操作口和右操作口，左电刷送料装置和左压紧机构的位置与左操作口相对应，右电刷送料装置和右压紧机构的位置与右操作口相对应；其特征在于：所述左电刷送料装置和所述右电刷送料装置均包括供料装置、挡料板、压板、步进拉动驱动装置、穿刺针、夹取装置，供料装置、挡料板、压板、步进拉动驱动装置、夹取装置均安装在机架上；供料装置包括供料盒、供料盒架、顶出机构和供料盒平移机构；供料盒设置在供料盒架上并能够沿水平方向移动，供料盒与供料盒平移机构的动力输出端相对应；供料盒上设有多个用于放置软质电刷料带的条状腔体，各个条状腔体沿上下方向设置并且相互平行；顶出机构处于供料盒架的上方；压板和挡料板处于供料盒架的下方，压板固定安装在挡料板的背面上，压板与挡料板之间有间隙，间隙与顶出机构的动力输出端上下对应；压板开设有纵向条形槽；步进拉动驱动装置与纵向条形槽的位置相对应，穿刺针安装在步进拉动驱动装置的动力输出端上；夹取装置与间隙下端相对应；所述左操作口和右操作口中均设有端盖旋转装置，左操作口中的端盖旋转装置与右操作口中的端盖旋转装置的旋转方向相反。

上述软质电刷料带包括长条形料带和软质电刷，软质电刷按照装配要求事先进行弯曲，并且软质电刷沿料带的长度方向依次连接在料带上，料带在软质电刷连接的相应位置设有穿孔。

上述供料盒包括平行设置的前壁板和后壁板，前壁板和后壁板通过可拆卸锁紧机构连接。

上述条状腔体包括料带腔和电刷腔，料带腔处于供料盒的后壁板，电刷腔处于供料盒的前壁板；条状腔体用于放置与供料盒盒体高度相匹配的长条形软质电刷料带，其中料带处于料带腔中，软质电刷处于电刷腔中。

上述顶出机构用于将供料盒内的软质电刷自供料盒内自上向下顶出进入上述压板与挡料板之间的间隙。

上述端盖为小型微电机端盖，端盖长度、宽度均小于1cm，端盖的内侧面中间设有用于安装换向器的凸块，端盖的外侧面基本为平面并在边缘对应两侧设有相互平行的软质电刷浅槽。

上述端盖输送装置能对完成整列的端盖进行分拨，在输送端盖进行电刷插入工作时能对端盖进行固定限位，保证在插入工作进行时端盖位置、方向均不会偏移。

上述左压紧机构和右压紧机构均采用现有的电刷压紧机构，一般包括压头和驱动压头上下动作的压紧气缸。

上述输送轨和限位件采用高强度材料（比如钢铁或其他合金）制成，并且由于其一体性，耐压及耐冲击能力强，不会由于压力而发生形变，经久耐用，更重要的是保证端盖在各工位上进行操作时不会偏移、形变，确保定点操作的准确性和稳定性，即提高电刷插入的准确性。

上述拨动机构包括多个拨杆、拨杆座、滑动座、滑座导轨、滑动座平移机构和拨杆座平移机构；滑座导轨设置在机架上，滑座导轨的延伸方向与输送轨的延伸方向相垂直；滑动座安装在滑座导轨上，滑动座平移机构安装在机架上，滑动座平移机构的输出动力端与滑动座连接；拨杆座平移机构安装在滑动座上，拨杆座平移机构的输出动力端与拨杆座连接；多个拨杆相互平行安装在拨杆座上。端盖在输送轨上的输送是通过拨动机构上的拨杆进行拨动来实现的，拨动机构每动作一次，将输送轨上的所有端盖向后方移动固定的距离（根据各工位上设备的布置进行设置），即是端盖通过拨动机构的拨动而进行步进式输送。滑动座平移机构和拨杆座平移机构均为气缸。

上述限位件为一条形限位板，限位板的下部设有长条形限位凹槽，限位凹槽与所述容置槽相对应；限位板与输送轨之间在拨动机构的一侧留有间隙。限位凹槽与容置槽相对应，共同对端盖进行限位，使端盖在输送过程中无法扭转，端盖上的电刷嵌槽位置固定，后续各工位上的操作定位准确，而各工位上的设备通过操作孔对端盖进行加工处理；限位板与所述输送轨之间在所述拨动机构的一侧留有间隙，以便拨杆从间隙中伸入对端盖进行步进拨动输送。

上述端盖旋转装置一般包括端盖旋转座和能够驱动端盖旋转座左右旋转的旋转气缸。

本实用新型全自动软质电刷插入机的工作流程分为电刷送料插入和端盖送料，下面将分别简述。

电刷送料插入流程：将软质电刷料带裁剪成与供料盒高度相匹配的长条形，放入供料盒各个条状腔体中，然后将供料盒放置在供料盒上，使第一个条状腔体的上端对准顶出机构的动力输出端，然后顶出机构将第一个条状腔体中的软质电刷自供料盒内顶出进入压板与挡料板之间的间隙，并且软质电刷上的穿口与压板上的纵向条形槽相对应；然后步进拉动驱动装置驱动穿刺针穿过软质电刷上的穿孔，将软质电刷料带步进下拉，使软质电刷与夹取装置的位置相对应；随后夹取装置将软质电刷从料带上撕下送到指定位置的电刷嵌槽中，通过对应的压紧机构将电刷压紧；当一整条软质电刷料带完成所有电刷的送料之后，供料盒平移机构驱动供料盒进行移动，使下一个条状腔体对准顶出机构，将下一个条状腔体内软质电刷带顶入压板与挡料板之间的间隙进行下一条软质电刷料带的送料。

端盖送料流程：端盖经过振动盘整理排列，由上游相关设备送入端盖输送装置，然后通过拨动机构的步进输送方式对端盖进行拨动输送；当端盖送到左操作口的端盖旋转装置时，左操作口的旋转气缸驱动端盖旋转座向左旋转，左电刷送料装置将软质电刷送到端盖上相应的电刷嵌槽中，由左压紧机构压紧，然后左操作口的旋转气缸使端盖旋转座复位，拨动机构继续对端盖进行拨动输送；同理，当端盖送到右操作口的端盖旋转装置时，右操作口的旋转气缸驱动端盖旋转座向右旋转，右电刷送料装置将软质电刷送到端盖上相应的电刷嵌槽中，由右压紧机构压紧，然后右操作口的旋转气缸使端盖旋转座复位，拨动机构将完成两边软质电刷插入的端盖送出。

作为本实用新型的优选方案，所述供料盒架上设有导向滑槽，所述供料盒底面上沿供料盒盒体的长度方向上与导向滑槽相匹配的凸边。将一条软质电刷料带顶入挡料板和压板之间的间隙后，需要平移盒体将下一条软质电刷料带对准顶出机构，在盒体底面上设置辅助平移的凸边，可以通过凸边和导向滑槽相配合的方式，使供料盒沿导向滑槽进行平移。

作为本实用新型进一步的优选方案，所述供料盒背面上设有多个用于辅助盒体平移的条形插孔，各个条形插孔与所述各个条状腔体一一相通对应；所述供料盒平移机构包括条形插块、插块拔插驱动装置和插块平移驱动装置，插块平移驱动装置安装在所述机架上，插块拔插驱动装置安装在插块平移驱动装置的动力输出端上，条形插块安装在插块拔插驱动装置上。通过控制插块平移、插入供料盒上相应的条形插孔驱动供料盒在供料盒架上平移；当一条软质电刷料带进入间隙的时候，条形插块插入无电刷料带的条状腔体，然后控制插块驱动整个供料盒平移，使下一条软质电刷料带对准电刷送料装置的顶出机构。上述插块拔插驱动装置和插块平移驱动装置均可采用气缸。

作为本实用新型的优选方案，所述顶出机构包括顶出机座、顶出气缸、推头和顶出滑槽；顶出机座安装在所述机架上，顶出气缸固定安装在顶出机座上，顶出滑槽沿上下方向垂直设置在顶出机座上，推头安装在顶出气缸的活塞杆上并能够沿顶出滑槽移动。通过顶出气缸驱动推头沿顶出滑槽移动，将条状腔体中的软质电刷料带顶入挡料板与压板之间的间隙，结构简单。

作为本实用新型的优选方案，所述步进拉动驱动装置包括步进拉动升降驱动机构、步进拉动升降座、步进拉动平移驱动机构和步进拉动平移座；步进拉动升降驱动机构安装在所述机架上，步进拉动升降座安装在步进拉动升降驱动机构的动力输出端上，步进拉动平移驱动机构安装在步进拉动升降座上，步进拉动平移座安装在步进拉动平移驱动机构的动力输出端上，所述穿刺针安装在步进拉动平移座上。将软质电刷的穿孔与压板上的纵向条形槽相对应，步进拉动升降驱动机构和步进拉动平移驱动机构控制穿刺针穿过电刷上的穿孔后将电刷料带步进下拉，使软质电刷与夹取装置的位置相对应。步进拉动升降驱动机构和步进拉动平移驱动机构均采用气缸，结构简洁、控制容易，成本较低。

作为本实用新型的优选方案，所述夹取装置包括夹取升降驱动机构、夹取升降座、夹取平移驱动机构、夹取平移座和夹爪；夹取升降驱动机构安装在所述机架上，夹取升降座与夹取升降驱动机构的动力输出端相连接，夹取平移驱动机构安装在夹取升降座上，夹取平移座与夹取平移驱动机构的动力输出端相连接；夹爪安装在夹取平移座上。步进拉动驱动装置拉动软质电刷料带下拉，使最下面的软质电刷处于夹爪中，由于软质电刷的材质属性，夹爪在通过夹取、平移即可将软质电刷从料带上撕下，直接送到指定端盖的电刷嵌槽中。而由于软质电刷是事先进行弯曲，为了保护弯曲的电刷刷毛在输送过程中发生形变，还可以在夹爪上设置与软质电刷相匹配的凹部，防止夹爪将软质电刷从料带上撕下并送到电刷嵌槽的过程中刷毛发生弯曲。另外，夹取升降驱动机构和夹取平移驱动机构也均采用气缸驱动。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：

本实用新型全自动软质电刷插入机将事先根据微电机端盖的电刷嵌槽形状进行弯曲的软质电刷处于供料盒的条状腔体中，当未进行送料时，事先根据微电机端盖的电刷嵌槽形状进行弯曲的软质电刷处于供料盒的条状腔体中，受到条状腔体的限位；当顶出机构将软质电刷自上向下从条状腔体顶入挡料板和压板之间的间隙时，软质电刷料带只受到来自顶出机构自上向下的推力，不受其他方向上外力的影响；而在进行步进拉动并且夹取送料的时候，软质电刷料带受到挡料板和压板的限位；综上所述，在整个软质电刷的送料过程中均能够防止软质电刷发生形变，实现软质电刷全自动并且准确的插入电刷嵌槽，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型优选实施方式的结构示意图；

图2为输送轨和限位件的剖视图；

图3为图1中左电刷送料装置的结构示意图；

图4为图3中挡料板与压板、步进拉动驱动装置、夹取装置相配合的沿A向视图；

图5为图3中供料盒和供料盒平移机构相配合的沿B向视图；

图6为供料盒的结构示意图；

图7为图6中沿C向视图；

图8为图7中沿D-D的剖视图。

具体实施方式

下面结合附图和本实用新型的优选实施方式做进一步的说明。

如图1所示，一种全自动软质电刷插入机，包括机架（图中未标示）、左电刷送料装置1、右电刷送料装置2、端盖输送装置3、左压紧机构4和右压紧机构5，左电刷送料装置1、右电刷送料装置2、端盖输送装置3、左压紧机构4和右压紧机构5均安装在机架上；端盖输送装置3包括输送轨301、拨动机构302和限位件303，输送轨301和拨动机构302均设置在机架上，拨动机构302处于在输送轨301的一侧；拨动机构302包括多个拨杆3021、拨杆座3022、滑动座3023、滑座导轨3024、滑动座平移机构3025和拨杆座平移机构3026；滑动座平移机构3025和拨杆座平移机构3026均采用气缸；滑座导轨3024设置在机架上，滑座导轨3024的延伸方向与输送轨301的延伸方向相垂直；滑动座3023安装在滑座导轨3024上，滑动座平移气缸3025安装在机架上，滑动座3023与滑动座平移气缸的活塞杆连接；拨杆座平移气缸3026安装在滑动座3023上，拨杆座3022与拨杆座平移气缸3026的活塞杆连接；多个拨杆3021相互平行安装在拨杆座3022上；限位件303为一条形限位板，限位板303上开设有左操作口3031和右操作口3032，左电刷送料装置1和左压紧机构4的位置与左操作口相对应，右电刷送料装置2和右压紧机构5的位置与右操作口相对应；左压紧机构4和右压紧机构5均采用现有的电刷压紧机构，左压紧机构4包括左压头401和驱动左压头401上下动作的左压紧气缸402，右压紧机构5包括右压头501和驱动右压头501上下动作的右压紧气缸502；左操作口3031和右操作口3032中均设有端盖旋转装置6，端盖旋转装置6包括端盖旋转座601和能够驱动端盖旋转座601左右旋转的旋转气缸（图中未标示），左操作口3031中的端盖旋转装置与右操作口30301中的端盖旋转装置的旋转方向相反。

如图1、图2所示，沿输送轨301的延伸方向在输送轨301上设有容置槽3011，容置槽3011的横截面与端盖形状相匹配，限位板303的下部设有长条形限位凹槽3033，限位凹槽3033与容置槽3011相对应；限位板303与输送轨301之间在拨动机构302的一侧留有间隙。

如图2至图8所示，左电刷送料装置1包括供料装置101、挡料板102、压板103、步进拉动驱动装置104、夹取装置105和穿刺针106，供料装置101、挡料板102、压板103、步进拉动驱动装置104、夹取装置105均安装在机架上；

供料装置101包括供料盒1011、供料盒架1012、顶出机构1013和供料盒平移机构1014；供料盒架1012上设有导向滑槽10121，供料盒1011底面上沿供料盒1011盒体的长度方向上与导向滑槽10121相匹配的凸边10111，供料盒1011通过凸边10111和导向滑槽10121相配合设置在供料盒架1012上并能够沿水平方向移动；供料盒1011包括平行设置的前壁板10112和后壁板10113，前壁板10112和后壁板10113通过可拆卸锁紧机构10114连接，可拆卸锁紧机构10114采用螺母和螺孔相配合的结构；

供料盒1011上设有多个用于放置软质电刷料带的条状腔体10115，各个条状腔体10115沿上下方向设置并且相互平行，条状腔体10115包括料带腔101151和电刷腔101152，料带腔101151处于供料盒1011的后壁板10113，电刷腔101152处于供料盒1011的前壁板10112，电刷腔101152中设有用于防止软质电刷翘起的限位凸部101153；条状腔体10115用于放置与供料盒1011盒体高度相匹配的长条形软质电刷料带，其中料带处于料带腔101151中，软质电刷处于电刷腔101152中；供料盒1011背面上设有多个用于辅助盒体平移的条形插孔10116，各个条形插孔10116与各个条状腔体10115一一相通对应；

供料盒平移机构1014包括条形插块10141、插块拔插驱动装置10142和插块平移驱动装置10143，插块平移驱动装置10143安装在机架上，插块拔插驱动装置10142安装在插块平移驱动装置10143的动力输出端上，条形插块10141安装在插块拔插驱动装置10142上，插块拔插驱动装置10142和插块平移驱动装置10143均采用气缸；条形插块10141与供料盒1011上的各个条形插孔10116相对应，供料盒架1012上开有供条形插块10141通过的通孔10122；

顶出机构1013包括顶出机座10131、顶出气缸10132、推头10133和顶出滑槽10134；顶出机座10131安装在机架上，顶出气缸10132固定安装在顶出机座10131上，顶出滑槽10134沿上下方向垂直设置在顶出机座10131上，推头10133安装在顶出气缸10132的活塞杆上并能够沿顶出滑槽10134移动；

挡料板102和压板103处于供料盒架1012的下方，压板103固定安装在挡料板102的背面上，压板103与挡料板102之间有间隙1031，间隙1031与顶出滑槽10134上下对应，压板103开设有纵向条形槽1032；步进拉动驱动装置104包括步进拉动升降驱动机构（图中未标示）、步进拉动升降座1041、步进拉动平移驱动机构1042和步进拉动平移座1043，步进拉动升降驱动机构和步进拉动平移驱动机构1042均采用气缸，步进拉动升降驱动气缸安装在机架上，步进拉动升降座1041安装在步进拉动升降驱动气缸的活塞杆上，步进拉动平移驱动气缸1042安装在步进拉动升降座1041上，步进拉动平移座1043安装在步进拉动平移驱动气缸1042的活塞杆上；穿刺针106安装在步进拉动平移座1043上，并且与纵向条形槽1032的位置相对应；

夹取装置105包括夹取升降驱动机构（图中未标示）、夹取升降座1051、夹取平移驱动机构1052、夹取平移座1053和夹爪1054，夹取升降驱动机构和夹取平移驱动机构1052均采用气缸，夹取升降驱动气缸安装在机架上，夹取升降座1051安装在夹取升降驱动气缸的活塞杆上，夹取平移驱动气缸1052安装在夹取升降座1051上，夹取平移座1053安装在夹取平移驱动气缸1052的活塞杆上，夹爪1054安装在夹取平移座1053上，夹爪1054与间隙1031的下端相对应。

上述右电刷送料装置2的结构与左电刷送料装置1相同。

下面结合附图和本实用新型的优选实施方式对本实用新型的电刷送料插入流程和端盖送料流程各自做进一步的说明。

电刷送料插入流程：将软质电刷料带裁剪成与供料盒1011高度相匹配的长条形，放入供料盒1011各个条状腔体10115中，然后将供料盒1011放置在供料盒架1012上，使第一个条状腔体的上端对准顶出机构1013的推头10133，然后顶出机构1013将第一个条状腔体中的软质电刷自供料盒1011内顶出进入压板103与挡料板102之间的间隙1031，并且软质电刷上的穿口与压板103上的纵向条形槽1032相对应；然后步进拉动驱动装置104通过升降、平移等操作驱动穿刺针106穿过软质电刷上的穿孔，将软质电刷料带步进下拉，使软质电刷与夹取装置105的位置相对应；随后夹取装置105通过升降、平移等操作控制夹爪1054将软质电刷从料带上撕下送到指定位置的电刷嵌槽中，进入下一道工序；当一整条软质电刷料带完成所有电刷的送料之后，供料盒平移机构1014控制平移、拔插条形插块10141，通过条形插块10141与条形插孔10116相配合、凸边10111与导向滑槽10121相配合，从而驱动供料盒1011在供料盒架1012上进行平移，使下一个条状腔体对准推头10133，将下一个条状腔体内软质电刷带顶入压板103与挡料板102之间的间隙1031中，进行下一条软质电刷料带的送料。

端盖送料流程：端盖经过振动盘整理排列，由上游相关设备送入输送轨301，然后通过拨动机构302的步进输送方式对端盖进行拨动输送；当端盖送到左操作口3031的端盖旋转装置时，左操作口3031的旋转气缸驱动端盖旋转座向左旋转，左电刷送料装置1将软质电刷送到端盖上相应的电刷嵌槽中，由左压紧机构4压紧，然后左操作口3031的旋转气缸使端盖旋转座复位，拨动机构302继续对端盖进行拨动输送；同理，当端盖送到右操作口3032的端盖旋转装置时，右操作口3032的旋转气缸驱动端盖旋转座向右旋转，右电刷送料装置2将软质电刷送到端盖上相应的电刷嵌槽中，由右压紧机构5压紧，然后右操作口3032的旋转气缸使端盖旋转座复位，拨动机构302将完成两边软质电刷插入的端盖送出。

综上所诉，全自动软质电刷插入机将事先根据微电机端盖的电刷嵌槽形状进行弯曲的软质电刷处于供料盒1011的条状腔体10115中；当未进行送料时，事先根据微电机端盖的电刷嵌槽形状进行弯曲的软质电刷处于供料盒1011的条状腔体10115中，受到条状腔体10115的限位；当顶出机构1013将软质电刷自上向下从条状腔体10115顶入挡料板102和压板103之间的间隙时，软质电刷料带只受到来自顶出机构1013自上向下的推力，不受其他方向上外力的影响；而在进行步进拉动并且夹取送料的时候，软质电刷料带受到挡料板102和压板103的限位；所以，在整个软质电刷的送料过程中均能够防止软质电刷发生形变，实现软质电刷全自动并且准确的插入电刷嵌槽，提高生产效率。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种全自动软质电刷插入机，包括机架、左电刷送料装置、右电刷送料装置、端盖输送装置、左压紧机构和右压紧机构，左电刷送料装置、右电刷送料装置、端盖输送装置、左压紧机构和右压紧机构均安装在机架上；端盖输送装置包括输送轨、拨动机构和限位件，输送轨和拨动机构均设置在机架上，拨动机构处于在输送轨的一侧；沿输送轨的延伸方向在输送轨上设有容置槽，容置槽的横截面与端盖形状相匹配，限位件设置在输送轨上方并与容置槽的位置相应；限位件上开设有左操作口和右操作口，左电刷送料装置和左压紧机构的位置与左操作口相对应，右电刷送料装置和右压紧机构的位置与右操作口相对应；其特征在于：所述左电刷送料装置和所述右电刷送料装置均包括供料装置、挡料板、压板、步进拉动驱动装置、穿刺针、夹取装置，供料装置、挡料板、压板、步进拉动驱动装置、夹取装置均安装在机架上；供料装置包括供料盒、供料盒架、顶出机构和供料盒平移机构；供料盒设置在供料盒架上并能够沿水平方向移动，供料盒与供料盒平移机构的动力输出端相对应；供料盒上设有多个用于放置软质电刷料带的条状腔体，各个条状腔体沿上下方向设置并且相互平行；顶出机构处于供料盒架的上方；压板和挡料板处于供料盒架的下方，压板固定安装在挡料板的背面上，压板与挡料板之间有间隙，间隙与顶出机构的动力输出端上下对应；压板开设有纵向条形槽；步进拉动驱动装置与纵向条形槽的位置相对应，穿刺针安装在步进拉动驱动装置的动力输出端上；夹取装置与间隙下端相对应；所述左操作口和右操作口中均设有端盖旋转装置，左操作口中的端盖旋转装置与右操作口中的端盖旋转装置的旋转方向相反。

2.按照权利要求1所述的全自动软质电刷插入机，其特征在于：所述供料盒架上设有导向滑槽，所述供料盒底面上沿供料盒盒体的长度方向上与导向滑槽相匹配的凸边。

3.按照权利要求2所述的全自动软质电刷插入机，其特征在于：所述供料盒背面上设有多个用于辅助盒体平移的条形插孔，各个条形插孔与所述各个条状腔体一一相通对应；所述供料盒平移机构包括条形插块、插块拔插驱动装置和插块平移驱动装置，插块平移驱动装置安装在所述机架上，插块拔插驱动装置安装在插块平移驱动装置的动力输出端上，条形插块安装在插块拔插驱动装置上。

4.按照权利要求1所述的全自动软质电刷插入机，其特征在于：所述顶出机构包括顶出机座、顶出气缸、推头和顶出滑槽；顶出机座安装在所述机架上，顶出气缸固定安装在顶出机座上，顶出滑槽沿上下方向垂直设置在顶出机座上，推头安装在顶出气缸的活塞杆上并能够沿顶出滑槽移动。

5.按照权利要求1所述的全自动软质电刷插入机，其特征在于：所述步进拉动驱动装置包括步进拉动升降驱动机构、步进拉动升降座、步进拉动平移驱动机构和步进拉动平移座；步进拉动升降驱动机构安装在所述机架上，步进拉动升降座安装在步进拉动升降驱动机构的动力输出端上，步进拉动平移驱动机构安装在步进拉动升降座上，步进拉动平移座安装在步进拉动平移驱动机构的动力输出端上，所述穿刺针安装在步进拉动平移座上。

6.按照权利要求1所述的全自动软质电刷插入机，其特征在于：所述夹取装置包括夹取升降驱动机构、夹取升降座、夹取平移驱动机构、夹取平移座和夹爪；夹取升降驱动机构安装在所述机架上，夹取升降座与夹取升降驱动机构的动力输出端相连接，夹取平移驱动机构安装在夹取升降座上，夹取平移座与夹取平移驱动机构的动力输出端相连接；夹爪安装在夹取平移座上。