CN206690245U - 一种应用于家具木板的机器人锁螺丝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种应用于家具木板的机器人锁螺丝机，其包括机器人安装架、六轴机器人、自动锁螺丝组件、自动上料组件，自动锁螺丝组件包括上端固定板、下端固定板、活动连接头、中间活动板、进给驱动气缸、减速电机、螺丝批、工件弹夹，工件弹夹包括弹夹主体、工件顶推块、推件弹簧、第一左侧限位块、第一右侧限位块、第一左侧固定块、第一右侧固定块、第一弹夹弹簧；自动上料组件包括上料振动盘、承接安装座、导送架、活动承接弹夹、移位驱动气缸、第二左侧限位块、第二右侧限位块、第二左侧固定块、第二右侧固定块、第二弹夹弹簧、推送驱动气缸、推送块。本实用新型具有设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本的优点。

Description

一种应用于家具木板的机器人锁螺丝机

技术领域

本实用新型涉及机器人应用技术领域，尤其涉及一种应用于家具木板的机器人锁螺丝机。

背景技术

在家具生产加工过程中，很多时候需要对家具木板进行锁螺丝加工。

其中，现有技术普遍采用人工作业的方式来进行家具木板锁螺丝作业，工作效率低、人工成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种应用于家具木板的机器人锁螺丝机，该应用于家具木板的机器人锁螺丝机结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高，且能够有效地节省人工成本。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。

一种应用于家具木板的机器人锁螺丝机，包括有机器人安装架、装设于机器人安装架上端部的六轴机器人，六轴机器人的驱动端装设有自动锁螺丝组件；

自动锁螺丝组件包括有活动安装架，活动安装架包括有上端固定板、位于上端固定板下端侧且与上端固定板平行间隔布置的下端固定板，上端固定板的上表面螺装有朝上凸出的活动连接头，活动连接头与六轴机器人的驱动端连接，上端固定板与下端固定板之间可相对上下活动地装设有中间活动板，中间活动板的上表面装设有进给驱动气缸，进给驱动气缸的活塞杆外延端部穿过中间活动板并与下端固定板连接，中间活动板的上表面于进给驱动气缸的旁侧装设有减速电机，减速电机的动力输出轴穿过中间活动板并延伸至中间活动板的下端侧，减速电机的动力输出轴装设有呈竖向布置的螺丝批；

下端固定板的下表面装设有工件弹夹，工件弹夹包括有螺装于下端固定板下表面的弹夹主体，弹夹主体与下端固定板之间成型有朝前开口的弹夹腔室，弹夹腔室的后端部嵌装有工件顶推块，工件顶推块的后端侧装设有推件弹簧，推件弹簧的前端部与工件顶推块抵接，推件弹簧的后端部与弹夹主体抵接；弹夹主体的前端部可相对活动地装设有左右正对布置的第一左侧限位块、位于第一左侧限位块右端侧的第一右侧限位块，第一左侧限位块的右端部、第一右侧限位块的左端部分别伸入至弹夹腔室内，弹夹主体的左端面螺装有第一左侧固定块，弹夹主体的右端面螺装有第一右侧固定块，第一左侧固定块与第一左侧限位块之间、第一右侧固定块与第一右侧限位块之间分别装设有第一弹夹弹簧；下端固定板、弹夹主体开设有供螺丝批穿过的通孔；

该应用于家具木板的机器人锁螺丝机还包括有自动上料组件，自动上料组件包括有上料振动盘、位于上料振动盘旁侧的承接安装座，上料振动盘的出料口处装设有导送架，承接安装座的上端部可相对活动地装设有活动承接弹夹，承接安装座的上端部对应活动承接弹夹装设有移位驱动气缸，移位驱动气缸的活塞杆外延端部与活动承接弹夹连接，活动承接弹夹开设有活动承接槽，活动承接弹夹的前端部可相对活动地装设有左右正对布置的第二左侧限位块、位于第二左侧限位块右端侧的第二右侧限位块，第二左侧限位块的右端部、第二右侧限位块的左端部分别伸入至活动承接槽内，活动承接弹夹的左端面螺装有第二左侧固定块，活动承接弹夹的右端面螺装有第二右侧固定块，第二左侧固定块与第二左侧限位块之间、第二右侧固定块与第二右侧限位块之间分别装设有第二弹夹弹簧；承接安装座于活动承接弹夹的后端侧装设有推送驱动气缸，推送驱动气缸的活塞杆外延端部装设有推送块。

其中，所述上端固定板与所述下端固定板之间还装设有竖向连接条，竖向连接条的上端部与上端固定板螺接，竖向连接条的下端部与下端固定板螺接。

其中，所述上端固定板与所述下端固定板之间还装设有呈竖向布置的导柱，所述中间活动板对应导柱装设有导套，导套与导柱相配合。

本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的一种应用于家具木板的机器人锁螺丝机，其包括机器人安装架、六轴机器人、自动锁螺丝组件、自动上料组件，自动锁螺丝组件包括上端固定板、下端固定板、活动连接头、中间活动板、进给驱动气缸、减速电机、螺丝批、工件弹夹，工件弹夹包括弹夹主体、工件顶推块、推件弹簧、第一左侧限位块、第一右侧限位块、第一左侧固定块、第一右侧固定块、第一弹夹弹簧；自动上料组件包括上料振动盘、承接安装座、导送架、活动承接弹夹、移位驱动气缸、第二左侧限位块、第二右侧限位块、第二左侧固定块、第二右侧固定块、第二弹夹弹簧、推送驱动气缸、推送块。通过上述结构设计，本实用新型具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本的优点。

附图说明

下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的自动锁螺丝组件的结构示意图。

图3为本实用新型的工件弹夹的剖面示意图。

图4为本实用新型的工件弹夹另一位置的剖面示意图。

图5为本实用新型的自动上料组件的结构示意图。

图6为本实用新型的自动上料组件局部剖面示意图。

在图1至图6中包括有：

11——机器人安装架 12——六轴机器人

2——自动锁螺丝组件 21——活动安装架

211——上端固定板 212——下端固定板

213——活动连接头 214——中间活动板

215——竖向连接条 216——导柱

217——导套 22——进给驱动气缸

23——减速电机 24——螺丝批

25——工件弹夹 251——弹夹主体

252——弹夹腔室 253——工件顶推块

254——推件弹簧 2551——第一左侧限位块

2552——第一右侧限位块 2553——第一左侧固定块

2554——第一右侧固定块 2555——第一弹夹弹簧

256——通孔 3——自动上料组件

31——上料振动盘 32——承接安装座

33——导送架 34——活动承接弹夹

341——活动承接槽 35——移位驱动气缸

361——第二左侧限位块 262——第二右侧限位块

363——第二左侧固定块 364——第二右侧固定块

365——第二弹夹弹簧 371——推送驱动气缸

372——推送块。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明。

如图1至图6所示，一种应用于家具木板的机器人锁螺丝机，包括有机器人安装架11、装设于机器人安装架11上端部的六轴机器人12，六轴机器人12的驱动端装设有自动锁螺丝组件2。

其中，自动锁螺丝组件2包括有活动安装架21，活动安装架21包括有上端固定板211、位于上端固定板211下端侧且与上端固定板211平行间隔布置的下端固定板212，上端固定板211的上表面螺装有朝上凸出的活动连接头213，活动连接头213与六轴机器人12的驱动端连接，上端固定板211与下端固定板212之间可相对上下活动地装设有中间活动板214，中间活动板214的上表面装设有进给驱动气缸22，进给驱动气缸22的活塞杆外延端部穿过中间活动板214并与下端固定板212连接，中间活动板214的上表面于进给驱动气缸22的旁侧装设有减速电机23，减速电机23的动力输出轴穿过中间活动板214并延伸至中间活动板214的下端侧，减速电机23的动力输出轴装设有呈竖向布置的螺丝批24。

进一步的，下端固定板212的下表面装设有工件弹夹25，工件弹夹25包括有螺装于下端固定板212下表面的弹夹主体251，弹夹主体251与下端固定板212之间成型有朝前开口的弹夹腔室252，弹夹腔室252的后端部嵌装有工件顶推块253，工件顶推块253的后端侧装设有推件弹簧254，推件弹簧254的前端部与工件顶推块253抵接，推件弹簧254的后端部与弹夹主体251抵接；弹夹主体251的前端部可相对活动地装设有左右正对布置的第一左侧限位块2551、位于第一左侧限位块2551右端侧的第一右侧限位块2552，第一左侧限位块2551的右端部、第一右侧限位块2552的左端部分别伸入至弹夹腔室252内，弹夹主体251的左端面螺装有第一左侧固定块2553，弹夹主体251的右端面螺装有第一右侧固定块2554，第一左侧固定块2553与第一左侧限位块2551之间、第一右侧固定块2554与第一右侧限位块2552之间分别装设有第一弹夹弹簧2555；下端固定板212、弹夹主体251开设有供螺丝批24穿过的通孔256。

更进一步的，该应用于家具木板的机器人锁螺丝机还包括有自动上料组件3，自动上料组件3包括有上料振动盘31、位于上料振动盘31旁侧的承接安装座32，上料振动盘31的出料口处装设有导送架33，承接安装座32的上端部可相对活动地装设有活动承接弹夹34，承接安装座32的上端部对应活动承接弹夹34装设有移位驱动气缸35，移位驱动气缸35的活塞杆外延端部与活动承接弹夹34连接，活动承接弹夹34开设有活动承接槽341，活动承接弹夹34的前端部可相对活动地装设有左右正对布置的第二左侧限位块361、位于第二左侧限位块361右端侧的第二右侧限位块362，第二左侧限位块361的右端部、第二右侧限位块362的左端部分别伸入至活动承接槽341内，活动承接弹夹34的左端面螺装有第二左侧固定块363，活动承接弹夹34的右端面螺装有第二右侧固定块364，第二左侧固定块363与第二左侧限位块361之间、第二右侧固定块364与第二右侧限位块362之间分别装设有第二弹夹弹簧365；承接安装座32于活动承接弹夹34的后端侧装设有推送驱动气缸371，推送驱动气缸371的活塞杆外延端部装设有推送块372。

需进一步指出，上端固定板211与下端固定板212之间还装设有竖向连接条215，竖向连接条215的上端部与上端固定板211螺接，竖向连接条215的下端部与下端固定板212螺接。

还有就是，为保证中间活动板214平稳可靠地上下移动，本实用新型采用下述导向结构设计，具体的：上端固定板211与下端固定板212之间还装设有呈竖向布置的导柱216，中间活动板214对应导柱216装设有导套217，导套217与导柱216相配合。

在本实用新型工作过程中，由上料振动盘31所送出的螺丝经由导送架33而引导至活动承接弹夹34的活动承接槽341，第二左侧限位块361、第二右侧限位块362对进入至活动承接槽341内的螺丝进行限位，以避免螺丝经由活动承接槽341的前端开口而掉出；待活动承接槽341内装满螺丝后，移位驱动气缸35驱动活动承接弹夹34水平移动并使得活动承接弹夹34移动至推送驱动气缸371的前端侧，而后六轴机器人12驱动自动锁螺丝组件2移动并使得工件弹夹25的弹夹腔室252前端开口对准活动承接槽341的前端开口；待工件弹夹25到位后，移位驱动气缸35推动推送块372移动并将活动承接槽341内的螺丝推入至工件弹夹25的弹夹腔室252内，进入至弹夹腔室252内的螺丝通过第一左侧限位块2551、第一右侧限位块2552进行限位，在活动承接槽341内的螺丝推入至弹夹腔室252的过程中，各第二弹夹弹簧365压缩；待螺丝进入至弹夹腔室252后，六轴机器人12将自动锁螺丝组件2移送至家具木板的锁螺丝位置。

在通过自动锁螺丝组件2实现家具木板锁螺丝加工的过程中，进给驱动气缸22动作并驱动中间活动板214下移，下移的中间活动板214带动减速电机23、螺丝批24同步下移，下移的螺丝穿过下端固定板212的通孔256、弹夹主体251的通孔256并将螺丝插入至家具木板的螺丝安装位置，而后加速电机启动并驱动螺丝批24转动，螺丝批24带动螺丝转动并完成锁螺丝动作；当一个螺丝锁装完毕后，进给驱动气缸22驱动中间活动板214上移部位并使得螺丝批24退出下端固定板212的通孔256，而后在推件弹簧254与工件顶推块253的弹力作用下，弹夹腔室252内的螺丝被顶推至通孔256位置，以便下一位置锁装螺丝。

综合上述情况可知，通过上述结构设计，本实用新型具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本的优点。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (3)

1.一种应用于家具木板的机器人锁螺丝机，其特征在于：包括有机器人安装架（11）、装设于机器人安装架（11）上端部的六轴机器人（12），六轴机器人（12）的驱动端装设有自动锁螺丝组件（2）；

自动锁螺丝组件（2）包括有活动安装架（21），活动安装架（21）包括有上端固定板（211）、位于上端固定板（211）下端侧且与上端固定板（211）平行间隔布置的下端固定板（212），上端固定板（211）的上表面螺装有朝上凸出的活动连接头（213），活动连接头（213）与六轴机器人（12）的驱动端连接，上端固定板（211）与下端固定板（212）之间可相对上下活动地装设有中间活动板（214），中间活动板（214）的上表面装设有进给驱动气缸（22），进给驱动气缸（22）的活塞杆外延端部穿过中间活动板（214）并与下端固定板（212）连接，中间活动板（214）的上表面于进给驱动气缸（22）的旁侧装设有减速电机（23），减速电机（23）的动力输出轴穿过中间活动板（214）并延伸至中间活动板（214）的下端侧，减速电机（23）的动力输出轴装设有呈竖向布置的螺丝批（24）；

下端固定板（212）的下表面装设有工件弹夹（25），工件弹夹（25）包括有螺装于下端固定板（212）下表面的弹夹主体（251），弹夹主体（251）与下端固定板（212）之间成型有朝前开口的弹夹腔室（252），弹夹腔室（252）的后端部嵌装有工件顶推块（253），工件顶推块（253）的后端侧装设有推件弹簧（254），推件弹簧（254）的前端部与工件顶推块（253）抵接，推件弹簧（254）的后端部与弹夹主体（251）抵接；弹夹主体（251）的前端部可相对活动地装设有左右正对布置的第一左侧限位块（2551）、位于第一左侧限位块（2551）右端侧的第一右侧限位块（2552），第一左侧限位块（2551）的右端部、第一右侧限位块（2552）的左端部分别伸入至弹夹腔室（252）内，弹夹主体（251）的左端面螺装有第一左侧固定块（2553），弹夹主体（251）的右端面螺装有第一右侧固定块（2554），第一左侧固定块（2553）与第一左侧限位块（2551）之间、第一右侧固定块（2554）与第一右侧限位块（2552）之间分别装设有第一弹夹弹簧（2555）；下端固定板（212）、弹夹主体（251）开设有供螺丝批（24）穿过的通孔（256）；

该应用于家具木板的机器人锁螺丝机还包括有自动上料组件（3），自动上料组件（3）包括有上料振动盘（31）、位于上料振动盘（31）旁侧的承接安装座（32），上料振动盘（31）的出料口处装设有导送架（33），承接安装座（32）的上端部可相对活动地装设有活动承接弹夹（34），承接安装座（32）的上端部对应活动承接弹夹（34）装设有移位驱动气缸（35），移位驱动气缸（35）的活塞杆外延端部与活动承接弹夹（34）连接，活动承接弹夹（34）开设有活动承接槽（341），活动承接弹夹（34）的前端部可相对活动地装设有左右正对布置的第二左侧限位块（361）、位于第二左侧限位块（361）右端侧的第二右侧限位块（362），第二左侧限位块（361）的右端部、第二右侧限位块（362）的左端部分别伸入至活动承接槽（341）内，活动承接弹夹（34）的左端面螺装有第二左侧固定块（363），活动承接弹夹（34）的右端面螺装有第二右侧固定块（364），第二左侧固定块（363）与第二左侧限位块（361）之间、第二右侧固定块（364）与第二右侧限位块（362）之间分别装设有第二弹夹弹簧（365）；承接安装座（32）于活动承接弹夹（34）的后端侧装设有推送驱动气缸（371），推送驱动气缸（371）的活塞杆外延端部装设有推送块（372）。

2.根据权利要求1所述的一种应用于家具木板的机器人锁螺丝机，其特征在于：所述上端固定板（211）与所述下端固定板（212）之间还装设有竖向连接条（215），竖向连接条（215）的上端部与上端固定板（211）螺接，竖向连接条（215）的下端部与下端固定板（212）螺接。

3.根据权利要求2所述的一种应用于家具木板的机器人锁螺丝机，其特征在于：所述上端固定板（211）与所述下端固定板（212）之间还装设有呈竖向布置的导柱（216），所述中间活动板（214）对应导柱（216）装设有导套（217），导套（217）与导柱（216）相配合。