CN101315103A - 单向轴承半自动装滚子机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及单向轴承的装配，其包括能自动完成吸滚子、送滚子、进滚子、排滚子、装滚子、保持架按角度旋转的单向轴承半自动装滚子机。在长方形工作台一边工件筐内装有两只圆形气动式自动定向、自动送滚子的贮子盘，另一边装有长方形立式控制器，控制器内装有PLC芯片，通过对PLC芯片的编程，可以控制此单向轴承半自动装滚子机的动作，在长方形工作台的前端是两个完全一样的装保持架机构，通过手工将保持架放入齿形保持架座中；以及在其下方是两个完全一样的转位机构，它们的工作是通过控制器中的PLC来控制五个电磁阀的通电顺序，从而使贮子盘内的滚子压入导料管中，等待推子器的动作，当推子器把第一粒滚子推入保持架兜孔后；转位机构开始动作，按照预先设定的转动角度转过一个角度，等待第二粒滚子的推入，以此循环，将保持架兜孔全部装满滚子后停止工作，拿下保持架，装入另外一个未装滚子的保持架，按下控制器面板上的循环启动按钮，即开始下一个保持架装滚子工作。本发明具有单向轴承组装容易、组装效率高等特点。

Description

单向轴承半自动装滚子机

技术领域

本发明涉及单向轴承的装配，其包括能自动完成吸滚子、送滚子、进滚子、排滚子、装滚子、保持架按角度旋转的单向轴承半自动装滚子机。

背景技术

在目前的单向轴承装配主要还是依靠手工来完成，装配效率低下，为提高单向轴承的装配效率，固发明了此单向轴承半自动装滚子机。

发明内容

为此，本发明的目的在于提供一种单向轴承半自动装滚子机，以降低操作人员的劳动强度，提高单向轴承的装配效率。

按照本发明提供的技术方案，在机架上设置导柱，在导柱的中部设置可以沿导柱上下移动的滑板，在滑板上面的导柱上设置上底板，在上底板上设置用于带动滑板上下振动的振动机构；在滑板上有送子管，该送子管的上端位于设置于上底板上的贮子盘内；在机架上有单向运动机构，所述机架利用该单向运动机构与主轴相连，在主轴的下部设置用于推动主轴转动的转位机构，在单向运动机构的上部外面设置基座，在基座内有安装于主轴上部的芯轴，在芯轴与基座之间有连接于基座上的齿形座；所述芯轴位于送子管的下方。

所述单向运动机构是单向组合轴承或棘轮棘爪机构。在所述振动机构中，缸体安装于上底板上，在缸体上连接可以上下移动的活塞杆，该活塞杆的下端与滑板连接。所述振动机构也可以采用电磁式振动机构或弹簧式振动机构或偏心块式振动机构。

在所述转位机构中，转位缸体的活塞杆与连杆的一端铰接，连杆的另一端与主轴连接；或者，转位缸体的活塞杆与安装于主轴上的转轮铰接，其铰接点与主轴的轴心之间有间距。在滑块上设置滑套；所述滑套套在导柱的外面，并与导柱滑动连接。

在送子管的下面设置软管，在机架上设置导料管及导料槽，所述导料管的出口位于导料槽的上方，所述软管与所述导料管连接，在机架上还安装有推料缸，所述推料缸的推料杆可以在导料槽内滑动。

所述机架包括工作台面及安装于工作台面下的撑脚，在撑脚的下面有底盘。芯轴的上端向内收缩，在芯轴的上部形成用于放置保持架的环形台阶。在机架的下面、主轴的旁边设置限位支承。

本发明使用后可以实现单向轴承组装自动化，大大提高组装效率。

附图说明

图1是本发明的使用状态图。

图2是主轴、芯轴与机架等部件的剖视图。

图3是本发明的控制器PLC接线图。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。

本发明适用于单向轴承自动装圆柱滚子。本发明主要有三大机构组成：(一)上下料机构；(二)推料机构；(三)加子机构。

其中，上下料机构主要包括：上下振动气缸11、滑板6、送子管7、贮子盘9、软管等。工作原理：振动气缸11的缸体与上底板14通过螺母固定，并与上底板14、导柱10、工作台连成一体，活塞杆29带动滑板6及连接在滑板6上的送子管7在充满圆柱滚子1 2的贮子盘9内上下振动。送子管7的管口呈八字形，以便于圆柱滚子12在振动过程中落入送子管7内，从而避免在进口处形成弓形。由于导料管4是固定在工作台上的，是不动的，而送子管7是作上下振动的，所以需要一段软管6使两者连接起来，圆柱滚子12沿着软管6顺滑入导料管4内。

推料机构主要包括推料气缸5、推料杆16及导料管4等。工作原理：通过上下料机构将圆柱滚子12导入导料管4内，然后推料气缸5动作，通过推料杆16向装子机构中送料。

加子机构主要包括：装子机构、转位机构、转位气缸、工作台等。工作原理：固定在工作台上的转位缸体17通过其活塞杆运动，带动连杆25摆动，连杆25与主轴26通过螺钉24固定，主轴26随着连杆25的摆动而作转动，由于主轴26和基座23采用密封式单向组合轴承20连接，所以当转位缸体17的活塞杆向外前进时，主轴26顺时针转动，并带动基座23、齿形座21，保持架芯轴22及保持架2顺时针转动；当转位缸体17后退时，主轴26逆时针转动，此时基座23、齿形座21、保持架芯轴22及保持架2由于单向组合轴承20的作用不运动。

具体结构如图1所示：在机架1上设置导柱10，在导柱10的中部设置可以沿导柱10上下移动的滑板7，在滑板7上面的导柱10上设置上底板14，在上底板14上设置用于带动滑板7上下振动的振动机构；在滑板7上有送子管8，该送子管8的上端位于设置于上底板14上的贮子盘9内；在机架1上有单向运动机构，所述机架1利用该单向运动机构与主轴26相连，在主轴26的下部设置用于推动主轴26转动的转位机构18，在单向运动机构的上部外面设置基座23，在基座23内有安装于主轴26上部的芯轴22，在芯轴22与基座23之间有连接于基座23上的齿形座21；所述芯轴22位于送子管8的下方。

所述单向运动机构是单向组合轴承20或棘轮棘爪机构。在所述振动机构中，缸体11安装于上底板14上，在缸体11上连接可以上下移动的活塞杆29，该活塞杆29的下端与滑板7连接。所述振动机构也可以采用电磁式振动机构或弹簧式振动机构或偏心块式振动机构。

在所述转位机构中，转位缸体17的活塞杆与连杆25的一端铰接，连杆25的另一端与主轴26连接；或者，转位缸体17的活塞杆与安装于主轴26上的转轮铰接，其铰接点与主轴26的轴心之间有间距。在滑块7上设置滑套28；所述滑套28套在导柱10的外面，并与导柱10滑动连接。

在送子管8的下面设置软管6，在机架1上设置导料管4及导料槽，所述导料管4的出口位于导料槽的上方，所述软管6与所述导料管4连接，在机架1上还安装有推料缸5，所述推料缸5的推料杆可以在导料槽内滑动。

所述机架包括工作台面及安装于工作台面下的撑脚30，在撑脚30的下面有底盘31。芯轴22的上端向内收缩，在芯轴22的上部形成用于放置保持架2的环形台阶34。在机架1的下面、主轴26的旁边设置限位支承27。

工作时，打开气阀及开启电源，此时控制器13的工作方式为“自动”，振动气缸11上下振动，其活塞杆29通过滑板7带动送子管8在贮子盘9内上下振动，使贮子盘9内的圆柱滚子12通过送子管8和软管6进入导料管4中。

安装时，将保持架2放入齿形座21中并抚平；开启控制器13面板上的“循环”起动按钮，推料气缸5向前推动，将导料管4中的圆柱滚子12推入保持架2的兜孔32中。

当装完第一粒圆柱滚子12后，转位机构18开始工作，转位机构18中的转位气缸17通过连杆25和螺钉24带动主轴26旋转，旋转角度由限位支承27控制。主轴26和保持架芯轴22通过螺钉33固定，并与密封式单向组合轴承20过盈配合。由于密封式单向组合轴承20的作用，在转位气缸17向前推进的过程中，齿形座21、基座23和保持架2转过一个角度，此时，保持架2的另一个兜孔32对准推料杆16，转位气缸17向后退回时只带动主轴26和保持架芯轴22返回，而齿形座21、基座23和保持架2保持不动，紧接着推料气缸5推动推料杆16，再次将贮存在导料管4中的圆柱滚子12推入保持架2的兜孔里。待保持架2上的所有兜孔都加满圆柱滚子12后，设备自动停止。从齿形座21上取出保持架2，加入新的无圆柱滚子12的保持架2；按下控制器13面板上的“循环”起动按钮开始新一轮的循环。

上述具体实施方式用来解释说明本发明，但不是对本发明进行限制，在本发明的精神和权利要求的保护范围内，对本发明作出的任何修改和改变，都落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1、一种单向轴承半自动装滚子机，其特征是：在机架(1)上设置导柱(10)，在导柱(10)的中部设置可以沿导柱(10)上下移动的滑板(7)，在滑板(7)上面的导柱(10)上设置上底板(14)，在上底板(14)上设置用于带动滑板(7)上下振动的振动机构；在滑板(7)上有送子管(8)，该送子管(8)的上端位于设置于上底板(14)上的贮子盘(9)内；在机架(1)上有单向运动机构，所述机架(1)利用该单向运动机构与主轴(26)相连，在主轴(26)的下部设置用于推动主轴(26)转动的转位机构(18)，在单向运动机构的上部外面设置基座(23)，在基座(23)内有安装于主轴(26)上部的芯轴(22)，在芯轴(22)与基座(23)之间有连接于基座(23)上的齿形座(21)；所述芯轴(22)位于送子管(8)的下方。

2、如权利要求1所述的单向轴承半自动装滚子机，其特征是：所述单向运动机构是单向组合轴承(20)或棘轮棘爪机构。

3、如权利要求1所述的单向轴承半自动装滚子机，其特征是：在所述振动机构中，缸体(11)安装于上底板(14)上，在缸体(11)上连接可以上下移动的活塞杆(29)，该活塞杆(29)的下端与滑板(7)连接。

4、如权利要求1所述的单向轴承半自动装滚子机，其特征是：所述振动机构为电磁式振动机构。

5、如权利要求1所述的单向轴承半自动装滚子机，其特征是：在所述转位机构中，转位缸体(17)的活塞杆与连杆(25)的一端铰接，连杆(25)的另一端与主轴(26)连接；或者，转位缸体(17)的活塞杆与安装于主轴(26)上的转轮铰接，其铰接点与主轴(26)的轴心之间有间距。

6、如权利要求1所述的单向轴承半自动装滚子机，其特征是：在滑块(7)上设置滑套(28)；所述滑套(28)套在导柱(10)的外面，并与导柱(10)滑动连接。

7、如权利要求1所述的单向轴承半自动装滚子机，其特征是：在送子管(8)的下面设置软管(6)，在机架(1)上设置导料管(4)及导料槽，所述导料管(4)的出口位于导料槽的上方，所述软管(6)与所述导料管(4)连接，在机架(1)上还安装有推料缸(5)，所述推料缸(5)的推料杆可以在导料槽内滑动。

8、如权利要求1所述的单向轴承半自动装滚子机，其特征是：所述机架包括工作台面及安装于工作台面下的撑脚(30)，在撑脚(30)的下面有底盘(31)。

9、如权利要求1所述的单向轴承半自动装滚子机，其特征是：芯轴(22)的上端向内收缩，在芯轴(22)的上部形成用于放置保持架(2)的环形台阶(34)。

10、如权利要求1所述的单向轴承半自动装滚子机，其特征是：在机架(1)的下面、主轴(26)的旁边设置限位支承(27)。

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