CN205185234U - 导光板机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种导光板机械手，包括：横梁、安装在所述横梁上并能够沿所述横梁横向移动的竖向驱动机构以及安装在所述竖向驱动机构底部的夹取装置，所述竖向驱动机构底部与所述夹取装置对应的位置处贴设有一导光板。本实用新型通过设置导光板，当夹取装置从模腔中取产品时，所述产品刚好与导光板接触，避免了静电的产生，减少产品表面灰尘产生的几率，同时产品不与机械手直接接触，避免了划伤的危险。
Description
技术领域
本实用新型涉及导光板制造领域，特别涉及一种导光板机械手。
背景技术
导光板是利用光学级的压克力/PC板材，然后用具有极高反射率且不吸光的高科技材料，在光学级的压克力/PC板材底面用UV网版印刷技术印上导光点。利用光学级压克力/PC板材吸取从灯发出来的光在光学级压克力/PC板材表面的停留，当光线射到各个导光点时，反射光会往各个角度扩散，然后破坏反射条件由导光板正面射出。通过各种疏密、大小不一的导光点，可使导光板均匀发光。反射片的用途在于将底面露出的光反射回导光板中，用来提高光的使用效率。
目前的导光板均是通过模具注塑成型完成，注塑完成后的产品(即连接料头的导光板)需要由机械手从模腔中取出，并放置到传送带上，以便进行后续的切割、包装工作。但是由于机械手从模腔中出来时，还带有温度，容易产生静电并吸附到机械手上，导致导光板划伤。
实用新型内容
本实用新型提供一种导光板机械手，以解决现有技术中存在的上述技术问题。
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种导光板机械手，包括：横梁、安装在所述横梁上并能够沿所述横梁横向移动的竖向驱动机构以及安装在所述竖向驱动机构底部的夹取装置，所述竖向驱动机构底部与所述夹取装置对应的位置处贴设有一导光板。
作为优选，所述竖向驱动机构采用电机或者气缸。
作为优选，所述竖向驱动机构与所述夹取装置之间通过一转向装置连接。
作为优选，所述转向装置包括与所述竖向驱动机构底部连接的固定部和与所述夹取装置连接的转动部，所述转动部与所述固定部铰接。
作为优选，所述导光板与所述固定部以及竖向驱动机构贴合，且所述导光板底部延伸至所述夹取装置上方。
作为优选，所述导光板通过双面胶贴在所述竖向驱动机构底部。
作为优选，所述横梁上设置有滑道。
作为优选，所述竖向驱动机构由一横向驱动机构驱动沿所述滑道横向移动。
与现有技术相比，本实用新型的导光板机械手，包括：横梁、安装在所述横梁上并能够沿所述横梁横向移动的竖向驱动机构以及安装在所述竖向驱动机构底部的夹取装置，所述竖向驱动机构底部与所述夹取装置对应的位置处贴设有一导光板。本实用新型通过设置导光板，当夹取装置从模腔中取产品时，所述产品刚好与导光板接触，避免了静电的产生，减少产品表面灰尘产生的几率，同时产品不与机械手直接接触，避免了划伤的危险。
附图说明
图1为本实用新型一具体实施方式中导光板机械手的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。需说明的是，本实用新型附图均采用简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。
如图1所示，本实用新型提供的导光板机械手，包括：横梁10、安装在所述横梁10上并能够沿所述横梁10横向移动的竖向驱动机构20以及安装在所述竖向驱动机构20底部的夹取装置30，所述竖向驱动机构20底部与所述夹取装置30对应的位置处贴设有一导光板40。具体地，所述竖向驱动机构20在横梁10上移动，从而带动所述夹取装置30在注塑模具的模腔与传送带之间移动，即将模腔中的产品取下并放置到传送带上，此过程中，产品只会与导光板40接触，而不会与导光板机械手上的部件直接接触，可以有效避免产品划伤。
作为优选，所述竖向驱动机构20采用电机或者气缸，可以带动所述夹取装置30升降。
继续参照图1，所述竖向驱动机构20与所述夹取装置30之间通过一转向装置50连接。所述转向装置50包括与所述竖向驱动机构20底部连接的固定部51和与所述夹取装置30连接的转动部52，所述转动部52与所述固定部51铰接。具体地，当夹取装置30从模腔中取下产品时，此时，产品与导光板40接触，即产品处于垂直于传送带的状态；在夹取装置30将产品放置到传送带上之前，所述转动部52向远离导光板40的方向转动90°，进而使产品与传送带平行，夹取装置30再将产品放置到传送带上，然后导光板机械手回到注塑磨具的模腔，取下一产品并重复上述动作。
作为优选，所述导光板40与所述固定部51以及竖向驱动机构20通过双面胶贴合，且所述导光板40底部延伸至所述夹取装置30上方，这样既可以确保产品只与导光板40接触，又不影响所述转动部52转动。
作为优选，所述横梁10上设置有滑道(图中未示出)，所述竖向驱动机构20由一横向驱动机构驱动沿所述滑道横向移动，即，所述夹取装置30的横向运动由横向驱动机构控制，竖向运动由竖向驱动机构20控制，转向由所述转向装置50控制。
综上所述，本实用新型的导光板机械手，包括：包括：横梁10、安装在所述横梁10上并能够沿所述横梁10横向移动的竖向驱动机构20以及安装在所述竖向驱动机构20底部的夹取装置30，所述竖向驱动机构20底部与所述夹取装置30对应的位置处贴设有一导光板40。本实用新型通过设置导光板40，当夹取装置30从模腔中取产品时，所述产品刚好与导光板40接触，避免了静电的产生，减少产品表面灰尘产生的几率，同时产品不与导光板机械手直接接触，避免了划伤的危险。
显然，本领域的技术人员可以对实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包括这些改动和变型在内。
Claims (8)
1.一种导光板机械手，其特征在于，包括：横梁、安装在所述横梁上并能够沿所述横梁横向移动的竖向驱动机构以及安装在所述竖向驱动机构底部的夹取装置，所述竖向驱动机构底部与所述夹取装置对应的位置处贴设有一导光板。
2.如权利要求1所述的导光板机械手，其特征在于，所述竖向驱动机构采用电机或者气缸。
3.如权利要求1所述的导光板机械手，其特征在于，所述竖向驱动机构与所述夹取装置之间通过一转向装置连接。
4.如权利要求3所述的导光板机械手，其特征在于，所述转向装置包括与所述竖向驱动机构底部连接的固定部和与所述夹取装置连接的转动部，所述转动部与所述固定部铰接。
5.如权利要求4所述的导光板机械手，其特征在于，所述导光板与所述固定部以及竖向驱动机构贴合，且所述导光板底部延伸至所述夹取装置上方。
6.如权利要求1所述的导光板机械手，其特征在于，所述导光板通过双面胶贴在所述竖向驱动机构底部。
7.如权利要求1所述的导光板机械手，其特征在于，所述横梁上设置有滑道。
8.如权利要求7所述的导光板机械手，其特征在于，所述竖向驱动机构由一横向驱动机构驱动沿所述滑道横向移动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520989162.2U CN205185234U (zh) | 2015-12-03 | 2015-12-03 | 导光板机械手 |
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| CN201520989162.2U CN205185234U (zh) | 2015-12-03 | 2015-12-03 | 导光板机械手 |
Publications (1)
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| CN205185234U true CN205185234U (zh) | 2016-04-27 |
Family
ID=55778264
Family Applications (1)
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| CN201520989162.2U Active CN205185234U (zh) | 2015-12-03 | 2015-12-03 | 导光板机械手 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN205185234U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111266825A (zh) * | 2020-03-27 | 2020-06-12 | 深圳市龙德奥奇自动化系统有限公司 | 一种具有防带起功能的电刷组装设备 |
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2015
- 2015-12-03 CN CN201520989162.2U patent/CN205185234U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111266825A (zh) * | 2020-03-27 | 2020-06-12 | 深圳市龙德奥奇自动化系统有限公司 | 一种具有防带起功能的电刷组装设备 |
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