CN111250202A - 一种打麻机的压辊间隙的控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种打麻机的压辊间隙的控制系统，包括：检测装置：安装在所述打麻机的输送装置上，用于实时检测打麻机输送装置传送的物料的厚度数据，并将检测出的厚度数据输送给所述控制装置；控制装置：用于接收所述厚度数据，并根据所述物料厚度计算碾压辊碾压该物料所需调整的压辊间隙，并根据所述压辊间隙生成并发送控制指令给所述顶升装置；顶升装置：用于与所述打麻机的碾压辊连接，接收并根据所述控制装置发送来的控制指令调整所述碾压辊的高度，进而实现调整所述碾压辊与其配套使用的另一碾压辊之间的压辊间隙。从而解决现有的打麻机因工业大麻和亚麻的茎杆力学特性不同，造成碎茎后含骨率高，碎茎过程中碾压辊容易卡死的技术问题。

Description

一种打麻机的压辊间隙的控制系统

技术领域

本发明涉及作物秸秆处理领域，尤其涉及一种打麻机的压辊间隙的控制系统。

背景技术

大麻(Cannabis sativa L.)是一种有很长栽培历史的古老的植物。由于大麻可用于提取毒品，所以曾被限制种植。工业大麻是一种由科研的人员研究的四氢大麻酚(THC)含量低于0.3％的新型大麻品种，其高约为3-4m，直径约为10-30mm，成熟期大约180-200天。工业大麻是一种多用途作物，其纤维具有透气性、抗菌特等优良特性，可以用来制造纺织用品、纸浆和纸，纤维板、复合材料等；其种子可以榨油，用在食品上；其麻骨是一种优质的轻质非木质原料，可以用作轻型建筑板的原料，也可以用来制造甲烷和酒精，以及其他产品。因此把工业大麻茎杆加工处理成有用的材料，也非常有发展前景。鉴于工业大麻的优点，所以近年来，在世界范围内尤其在欧洲、中国、加拿大等地区工业大麻种植面积不断增加。工业大麻种植面积增加，急需工业大麻加工处理机械。大面积种植的工业大麻，收获后很难在短时间内集中完成加工处理，所以生产上主要是对工业大麻雨露脱胶后干茎进行加工处理，首先是把工业大麻茎杆切割成800-1000mm，经过碎茎机碎茎后，采用旧的亚麻打麻线设备获得纤维。碎茎是工业大麻干茎杆剥制一个重要阶段，若不经过碎茎，后续的打麻工序就无法进行；碎茎质量不好，会影响后续纤维品质，且增加了后续加工成本。生产上用的碎茎机是采用旧亚麻碎茎机，其主要由12对及12对以上压辊组成，其压辊数量多，机型庞大；且由于工业大麻和亚麻的茎杆力学特性不同，造成碎茎后含骨率高，碎茎效果不理想，碎茎过程中容易卡死，清理困难。因此，如何解决现有的打麻机因工业大麻和亚麻的茎杆力学特性不同，造成碎茎后含骨率高，碎茎效果不理想，碎茎过程中容易卡死的技术问题，已成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明提供了打麻机的压辊间隙的控制系统，用以解决现有的打麻机因工业大麻和亚麻的茎杆力学特性不同，造成碎茎后含骨率高，碎茎效果不理想，碎茎过程中容易卡死的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：

一种打麻机的压辊间隙的控制系统，包括：控制装置，以及分别与控制装置连接的检测装置、顶升装置；

检测装置：安装在打麻机的输送装置上，用于实时检测打麻机输送装置传送的物料的厚度数据，并将检测出的厚度数据输送给控制装置；

控制装置：用于接收厚度数据，并根据物料的厚度数据计算碾压辊碾压该物料所需调整的压辊间隙，并根据压辊间隙生成并发送控制指令给顶升装置；

顶升装置：用于与打麻机的碾压辊连接，接收并根据控制装置发送来的控制指令调整碾压辊的高度，进而实现调整碾压辊与其配套使用的另一碾压辊之间的压辊间隙。

优选的，控制装置包括参数存储模块以及计算模块；

参数存储模块存储有多个阈值区间、与多个阈值区间一一对应的压辊间隙值以及阈值区间与对应的压辊间隙值的映射关系；

计算模块用于根据厚度数据计算物料厚度，并从参数存储模块中调取多个阈值区间与物料厚度进行比较，进而判断物料厚度所属的阈值区间，并根据阈值区间与压辊间隙值的映射关系查找物料厚度所属的阈值区间所对应的压辊间隙值，并根据压辊间隙值发送控制指令给顶升装置。

优选的，顶升装置包括分别设置在打麻机碾压辊两端的两个升降机构以及被两个升降机构托举着的上碾压辊连接座，上碾压辊连接座的两端与上碾压辊的两端一一对应连接；

升降机构与控制装置连接，升降机构用于根据控制装置的控制指令托举着上碾压辊上升或下降，以调整上碾压辊与其配套使用的下碾压辊之间的压辊间隙。

优选的，升降机构包括支撑组件、伺服电机、联轴器、滚珠丝杆、滑轨以及与其配套使用的滑轨；伺服电机和滑轨均设置在支撑组件上，伺服电机并通过联轴器与滚珠丝杆的一端连接，滚珠丝杆的另一端与安装在滑轨上的滑台连接，滑台与上碾压辊连接座的一端连接；伺服电机与控制装置连接；

控制装置用于控制伺服电机驱动联轴器以及与联轴器连接的滚珠丝杆逐步下移或上升滑台，以下降或上升与滑台相连的上碾压辊连接座，以逐步将上碾压辊与其对应的下碾压辊之间的压辊间隙调整到预设的压辊间隙值。

优选的，伺服电机和滑台还用于安装第一位移传感器，第一位移传感器与控制装置连接，用于检测并将滑台与伺服电机之间的实时距离发送给控制装置；

控制装置还用于接收第一位移传感器检测到的滑台与伺服电机之间的实时距离，并根据滑台与伺服电机之间的实时距离计算出上碾压辊与下碾压辊之间的实时的压辊间隙值，进而将上碾压辊与下碾压辊之间的实时的压辊间隙值与预设的压辊间隙值进行比较；当比较出实时的压辊间隙值大于或小于预设的压辊间隙值，则控制伺服电机驱动联轴器和与联轴器连接的滚珠丝杆逐步下移或上升滑台，下降或上升与滑台相连的上碾压辊连接座，以逐步将上碾压辊与其对应的下碾压辊之间的压辊间隙调整到预设的压辊间隙值；当比较出实时的压辊间隙值等于预设的压辊间隙值，则控制伺服电机停止驱动滑台。

优选的，检测装置包括固定安装板、喂入检测压板、伸缩连接件以及第二位移传感器，固定安装板用于与打麻机的输送装置的输送辊两侧的输送侧壁连接，并安装在输送辊的上方，可伸缩连接件分别与固定安装板和喂入检测压板连接，并将喂入检测压板安装在固定安装板和打麻机的输送装置的输送辊之间，第二位移传感器设置在安装板和喂入检测压板上，并与控制装置连接；厚度数据为固定安装板与喂入检测压板之间的实时距离；

喂入检测压板用于根据物料对喂入检测压板的推力，压缩伸缩连接件而上升，进而使物料通过喂入检测压板底部；

第二位移传感器用于检测固定安装板与喂入检测压板之间的实时距离，并将固定安装板与喂入检测压板之间的实时距离发送给控制装置；

控制装置还用于根据固定安装板与喂入检测压板之间的实时距离计算通过喂入检测压板物料的物料厚度。

优选的，固定安装板和喂入检测压板的安装孔的两端处均设置有安装口，固定安装板上的安装孔与喂入检测压板的安装孔一一对应，伸缩连接件包括预紧弹簧、直线轴承、紧定套、运动轴以及紧固组件；预紧弹簧套在运动轴上，运动轴的两端分别插在固定安装板上的安装孔及与固定安装板上的安装孔对应的喂入检测压板的安装孔内，直线轴承和紧定套设置在运动轴从下往上穿出固定安装板的安装口的一端，用于将运动轴固定在固定安装板，运动轴在沿其轴线方向，能相对于固定安装板移动；紧固组件设置在运动轴从上往下穿出喂入检测压板的安装口的一端，用于将喂入检测压板悬吊在固定安装板和打麻机的输送装置的输送辊之间。

优选的，所述控制装置与所述打麻机连接，所述控制系统包括角度传感器，所述角度传感器设置在上碾压辊8或下碾压辊7上，所述角度传感器与所述控制装置连接，用于实时监测所述上碾压辊8或下碾压辊7的角度变化值，并将所述角度变化值发送给所述控制装置，所述控制装置还用于判断所述角度变化值是否在预设的时间内持续为或接近于0，当判断所述角度变化值在预设的时间内持续为0或接近于0，表明所述碾压装置已卡死，则发送控制指令给所述打麻机，以控制所述打麻机自动停机。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明的打麻机的压辊间隙的控制系统，能通过检测物料厚度，并根据物料的厚度自动调整大麻碾压辊间隙，解决现有的打麻机因工业大麻和亚麻的茎杆力学特性不同，造成碎茎后含骨率高，碎茎效果不理想，碎茎过程中容易卡死的技术问题，从而实现自动、准确完成工业大麻碾压辊间隙的智能控制，从而实现碎茎碾压装置可靠作业，并提高整机自动化程度。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照附图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明优选实施例控制系统的结构简图；

图2是本发明优选实施例的打麻机结构图；

图3是本发明优选实施例的升降机构的结构图；

图4是本发明优选实施例的检测装置的结构图；

图5是本发明优选实施例的控制装置自动控制模式的流程图；

图中标注：

1、顶升装置；2、上碾压辊连接座；3、检测装置；4、输送辊；5、输送系统支座；6、压辊支座；7、下碾压辊；8、上碾压辊；

11、滑轨；12、接近开关；13、上支座；14、下支座；15、伺服电机；16、联轴器；17、第一位移传感器；18、滚珠丝杆；19、滑台；

31、固定安装板；32、运动轴；33、紧定套；34、直线轴承；35、预紧弹簧；36、第二位移传感器；37、喂入检测压板。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

实施例一：

如图1所示,本发明公开了一种打麻机的压辊间隙的控制系统，包括：控制装置，以及分别与控制装置连接的检测装置3、顶升装置1；

检测装置3：安装在打麻机的输送装置上，用于实时检测打麻机输送装置传送的物料的厚度数据，并将检测出的厚度数据输送给控制装置；

控制装置：用于接收厚度数据，并根据物料厚度计算碾压辊碾压该物料所需调整的压辊间隙，并根据压辊间隙生成并发送控制指令给顶升装置1；

顶升装置1：用于与打麻机的碾压辊连接，接收并根据控制装置发送来的控制指令调整碾压辊的高度，进而实现调整碾压辊与其配套使用的另一碾压辊之间的压辊间隙。

本发明的打麻机的压辊间隙的控制系统，能通过检测物料厚度，并根据物料的厚度自动调整大麻碾压辊间隙，解决现有的打麻机因工业大麻和亚麻的茎杆力学特性不同，造成碎茎后含骨率高，碎茎效果不理想，碎茎过程中容易卡死的技术问题，从而实现自动、准确完成工业大麻碾压辊间隙的智能控制，从而实现碎茎碾压装置可靠作业，并提高整机自动化程度。

实施例二

实施例二是实施例一的拓展实施例，其与实施例一的不同之处在于，对控制系统各部件的功能和结构进行了拓展和优化，具体包括以下内容：

如图2所示，本发明中的打麻机包括输送系统以及与输送系统连接的碾压装置，输送系统包括多个输送系统支座5以及设置在输送系统支座5上被其支撑的输送辊组件，输送辊组件包括输送辊4以及设置在输送辊4两端的输送侧壁；碾压装置包括多个压辊支座6以及被碾压支座支持的多个碾压辊组件，碾压辊组件包括上碾压辊8和与其配套使用的下碾压辊7，上碾压辊8和其配套使用的下碾压辊7之间的间隙即为压辊间隙。顶升装置1为设置在碾压辊组件处的拱形装置，顶升装置1包括分别设置在打麻机碾压辊两端的两个升降机构以及被两个升降机构托举着的上碾压辊连接座2，上碾压辊连接座2的两端与上碾压辊8的两端一一对应连接；升降机构与控制装置连接，升降机构与控制装置连接，用于测量并将上碾压辊8与下碾压辊7之间的实时的压辊间隙值发送给控制装置；检测装置3为框形结构，检测装置3的两端与输送侧壁连接，以被输送侧壁固定支撑。

控制装置包括参数存储模块以及计算模块；

参数存储模块存储有多个阈值区间、与多个阈值区间一一对应的压辊间隙值以及阈值区间与对应的压辊间隙值的映射关系，在本实施例中，阈值区间设置为3个，分别为第一阈值区间、第二阈值区间、第三阈值区间；压辊间隙值设置为3个，分别为与第一阈值区间建立映射的第一压辊间隙值、与第二阈值区间建立映射的第二压辊间隙、以及与第三阈值区间建立映射的第三压辊间隙值；计算模块用于根据厚度数据计算物料的厚度，并从参数存储模块中调取第一阈值区间、第二阈值区间以及第三阈值区间与物料的厚度进行比较，进而判断物料厚度所属的阈值区间，并根据阈值区间与压辊间隙值的映射关系查找物料厚度所属的阈值区间所对应的压辊间隙值，并根据压辊间隙值发送控制指令给顶升装置1。

在本实施例中，第一阈值区间为：物料厚度1-10mm；第二阈值区间为：物料厚度10-15mm；第三阈值区间为：物料厚度15mm以上；第一碾压间隙值为上碾压辊8抬高2mm；第二碾压间隙值为上碾压辊8抬高3mm；第三碾压间隙值为上碾压辊8抬高4mm；在本实施例中，输送辊4的进料喂入带线速度0.54m/s(75rpm/5HZ)，碾压辊转速80rpm(6.58HZ),去屑滚筒转速280rpm(18.67HZ)。

如图3所示，升降机构包括支撑组件、伺服电机15、联轴器16、滚珠丝杆18、第一位移传感器17、滑轨11以及与其配套使用的滑轨11；支撑组件包括工字状的下支座14，以及竖直设置在下支座14上的槽型上支座13，上支座13的与下支座14连接的下端设置有竖直的伺服电机15，伺服电机15的一端通过连轴与下支座14连接，上支座13的上端设置有竖直设置的滑轨11，滑轨11的顶端设置有限位板，伺服电机15通过联轴器16与滚珠丝杆18的一端连接，滚珠丝杆18的另一端与安装在滑轨11上的滑台19连接，滑台19与上压辊连接座的一端连接；第一位移传感器17设置在伺服电机15和滑台19上，用于测量滑台19与伺服电机15之间的距离：第一位移传感器17的本体设置在伺服电机15上，第一位移传感器17的测量端头通过L形连接件与滑台19连接。伺服电机15和第一位移传感器17均与控制装置连接；在本发明中，还包括接近开关12，接近开关12用于过限保护，检测滑台19上下极限位置，防止过度顶升，属于二次保护，可靠性高，检测到有信号，伺服电机15停机。

控制装置还用于发送第一控制指令给第一位移传感器17，以控制并接收第一位移传感器17检测到的滑台19与伺服电机15之间的实时距离，并根据滑台19与伺服电机15之间的实时距离计算出上碾压辊8与下碾压辊7之间的实时的压辊间隙值，进而将上碾压辊8与下碾压辊7之间的实时的压辊间隙值与预设的压辊间隙值进行比较；当比较出实时的压辊间隙值大于或小于预设的压辊间隙值，则发送第二控制指令或第三控制指令给伺服电机15，控制伺服电机15驱动联轴器16和与联轴器16连接的滚珠丝杆18逐步下移或举升滑台19，以下降或举升与滑台19相连的上碾压辊连接座2，以逐步将上碾压辊8与其对应的下碾压辊7之间的压辊间隙调整到预设的压辊间隙值；当比较出实时的压辊间隙值等于预设的压辊间隙值，则发送第四控制指令给伺服电机15，以控制伺服电机15停止驱动滑台19。

如图4所示，厚度数据为固定安装板31与喂入检测压板37之间的实时距离；检测装置3包括固定安装板31、喂入检测压板37、伸缩连接件以及第二位移传感器36，固定安装板31用于与打麻机的输送装置的输送辊4两侧的输送侧壁连接，并安装在输送辊4的上方，可伸缩连接件分别与固定安装板31和喂入检测压板37连接，并将喂入检测压板37安装在固定安装板31和打麻机的输送装置的输送辊4之间，第二位移传感器36设置在安装板和喂入检测压板37上，并与控制装置连接；第二位移传感器36的本体设置在固定安装板31上，第二位移传感器36的测量杆通过L形连接件与喂入检测压板37连接，固定安装板31和喂入检测压板37的安装孔的两端出均设置有安装口，固定安装板31上的安装孔与喂入检测压板37的安装孔一一对应，伸缩连接件包括预紧弹簧35、直线轴承34、紧定套33、运动轴32；运动轴32插入固定安装板31上的安装孔及其对应的喂入检测压板37的安装孔，以将套在运动轴32上预紧弹簧35固定在固定安装板31和喂入检测压板37之间，运动轴32在插入固定安装板31的安装孔的一端，通过套入并紧固紧定套33和直线轴承34将运动轴32安装在固定安装板31，运动轴32在其轴线方向，可以相对于固定安装板31移动；运动轴32在插入喂入检测压板37的安装孔一端，通过紧固件将喂入检测压板37支撑在固定安装板31和打麻机的输送装置的输送辊4之间。

喂入检测压板37用于根据物料对喂入检测压板37的推力，压缩伸缩连接件而上升，进而使物料通过喂入检测压板37底部；

第二位移传感器36用于检测固定安装板31与喂入检测压板37之间的实时距离，并将固定安装板31与喂入检测压板37之间的实时距离发送给控制装置；

控制装置还用于根据固定安装板31与喂入检测压板37之间的实时距离计算通过喂入检测压板37物料的物料厚度；

如图5所示，本发明中的控制系统自动模式的流程如下：

在图5中，MCU表示中央处理单元，也就是控制器；D1，D2，D3分别表示实时采集位移数据的三个临时变量，其中D1表示位于升降机构一端上的第一位移传感器17采集的实时距离变量；D2表示位于升降机构另一端上的第一位移传感器17采集的实时距离变量；D3表示第二位移传感器36采集的实时距离变量；ZERO1表示升降机构一端上的第一位移传感器17的零点数据变量；ZERO2表示升降机构另一端上的第一位移传感器17的零点变量；ZERO3表示第二位移传感器36的零点变量；StermDiam表示喂入物料的直径变量，即物料厚度；DistanceRequire表示调整移动的距离；E允许偏移移动距离，即需调整的压辊间隙值。

当输送辊4将物料传输到喂入检测压板37处当物料经过喂入检测压板37处，喂入检测压板37由于物料对喂入检测压板37的推力进而产生对运动轴32的向上的力，将运动轴32向上顶，而因运动轴32的上端是通过紧定套33和直线轴承34固定在固定安装板31上的，其与固定安装板31可以相对竖直移动，则运动轴32由于向上的力开始上移，进而带着喂入检测压板37上移，在喂入检测压板37与输送辊4之间产生足够间隙使物料通过喂入检测压板37底部；而在物料穿过喂入检测压板37底部过程中，设置在固定安装板31和喂入检测压板37之间第二位移传感器36，则实时检测并将固定安装板31与喂入检测压板37之间的实时距离发送给控制装置；

控制装置接收固定安装板31与喂入检测压板37之间的实时距离，并根据固定安装板31与喂入检测压板37之间的实时距离计算通过喂入检测压板37的物料的物料厚度，并将计算出的物料厚度发送给自己的计算模块，计算模块根据厚度数据计算物料的厚度，并从参数存储模块中调取第一阈值区间、第二阈值区间以及第三阈值区间与物料的厚度进行比较，进而判断物料厚度所属的阈值区间，并根据阈值区间与压辊间隙值的映射关系查找物料厚度所属的阈值区间所对应的压辊间隙值，并根据压辊间隙值发送控制指令给第二位移传感器36；

第二位移传感器36接收控制装置的控制指令开始实时检测伺服电机15和滑台19之间的距离，并将伺服电机15和滑台19之间的距离反馈给控制装置；

控制装置根据伺服电机15和滑台19之间的距离计算出当前的碾压间隙，并将当前的碾压间隙与预设的压辊间隙值的间隙值进行比较，当比较出实时的压辊间隙值等于预设的压辊间隙值则不开启伺服电机15；

当比较出实时的压辊间隙值大于或小于预设的压辊间隙值，则发送第二控制指令或第三控制指令给伺服电机15，控制伺服电机15驱动联轴器16和与联轴器16连接的滚珠丝杆18逐步下移或举升滑台19，以下降或举升与滑台19相连的上碾压辊连接座2，以逐步将上碾压辊8与其对应的下碾压辊7之间的压辊间隙调整到预设的压辊间隙值；并在调整过程中通过第一位移传感器17实时检测上碾压辊8与其对应的下碾压辊7之间的压辊间隙，并比较在调整过程时的各个时刻碾压间隙与预设的碾压间隙的大小，当比较出某个时刻碾压间隙与预设的碾压间隙大小一致，则停止伺服电机15完成调整。

控制装置的上碾压辊8和/或下碾压辊7上还安装有角度传感器，角度传感器与控制装置连接，用于实时监测上碾压辊8/或下碾压辊7的角度变化值，并将角度变化值发送给控制装置，控制装置还用于判断角度变化值是否在预设的时间内持续为或接近于0，当判断角度变化值在预设的时间内持续为0或接近于0，表明碾压装置已卡死，则发送控制指令给打麻机，以控制打麻机自动停机。碾压装置卡死后，自动停机，可以手动控制自动抬高上碾压辊8，待人工清理后，按启动按钮重新开机。

综上可知，本发明的打麻机的压辊间隙的控制系统，能通过检测物料厚度，并根据物料的厚度自动调整打麻机碾压辊间隙，解决现有的打麻机因工业大麻和亚麻的茎杆力学特性不同，造成碎茎后含骨率高，碎茎效果不理想，碎茎过程中容易卡死的技术问题，从而实现自动、准确完成工业大麻碾压辊间隙的智能控制，从而实现打麻机可靠作业，并提高整机自动化程度。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种打麻机的压辊间隙的控制系统，其特征在于，包括：控制装置以及分别与控制装置连接的检测装置(3)、顶升装置(1)；

所述检测装置(3)：安装在所述打麻机的输送装置上，用于实时检测打麻机的输送装置传送的物料的厚度数据，并将检测出的厚度数据输送给所述控制装置；

所述控制装置：用于接收所述厚度数据，并根据所述物料的厚度数据计算碾压辊碾压该物料所需调整的压辊间隙，并根据所述压辊间隙生成并发送控制指令给所述顶升装置(1)；

所述顶升装置(1)：用于与所述打麻机的碾压辊连接，接收并根据所述控制装置发送来的控制指令调整所述碾压辊的高度，进而实现调整所述碾压辊与其配套使用的另一碾压辊之间的压辊间隙。

2.根据权利要求1所述的打麻机的压辊间隙的控制系统，其特征在于，所述控制装置包括参数存储模块以及计算模块；

所述参数存储模块存储有多个阈值区间、与多个阈值区间一一对应的压辊间隙值以及阈值区间与对应的压辊间隙值的映射关系；

所述计算模块用于根据所述厚度数据计算所述物料厚度，并从参数存储模块中调取多个阈值区间与所述物料厚度进行比较，进而判断所述物料厚度所属的阈值区间，并根据所述阈值区间与压辊间隙值的映射关系查找所述物料厚度所属的阈值区间所对应的压辊间隙值，并根据所述压辊间隙值发送控制指令给所述顶升装置(1)。

3.根据权利要求2所述的打麻机的压辊间隙的控制系统，其特征在于，所述顶升装置(1)包括分别设置在所述打麻机碾压辊两端的两个升降机构以及被两个升降机构托举着的上碾压辊连接座(2)，所述上碾压辊连接座(2)的两端与所述上碾压辊(8)的两端一一对应连接；

所述升降机构与所述控制装置连接，所述升降机构用于根据所述控制装置的控制指令托举着所述上碾压辊(8)上升或下降，以调整所述上碾压辊(8)与其配套使用的下碾压辊(7)之间的压辊间隙。

4.根据权利要求3所述的打麻机的压辊间隙的控制系统，其特征在于，所述升降机构包括支撑组件、伺服电机(15)、联轴器(16)、滚珠丝杆(18)、滑轨(11)以及与其配套使用的滑轨(11)；所述伺服电机(15)和滑轨(11)均设置在所述支撑组件上，所述伺服电机(15)并通过联轴器(16)与所述滚珠丝杆(18)的一端连接，所述滚珠丝杆(18)的另一端与安装在滑轨(11)上的滑台(19)连接，所述滑台(19)与所述上碾压辊连接座(2)的一端连接；所述伺服电机(15)与所述控制装置连接；

所述控制装置用于控制所述伺服电机(15)驱动联轴器(16)以及与联轴器(16)连接的滚珠丝杆(18)逐步下移或上升所述滑台(19)，以下降或上升与滑台(19)相连的所述上碾压辊连接座(2)，以逐步将所述上碾压辊(8)与其对应的下碾压辊(7)之间的压辊间隙调整到预设的压辊间隙值。

5.根据权利要求4所述的打麻机的压辊间隙的控制系统，其特征在于，所述伺服电机(15)和滑台(19)还用于安装第一位移传感器(17)，所述第一位移传感器(17)与所述控制装置连接，用于检测并将所述滑台(19)与伺服电机(15)之间的实时距离发送给所述控制装置；

所述控制装置还用于接收所述第一位移传感器(17)检测到的所述滑台(19)与伺服电机(15)之间的实时距离，并根据所述滑台(19)与伺服电机(15)之间的实时距离计算出所述上碾压辊(8)与下碾压辊(7)之间的实时的压辊间隙值，进而将所述上碾压辊(8)与下碾压辊(7)之间的实时的压辊间隙值与所述预设的压辊间隙值进行比较；当比较出所述实时的压辊间隙值大于或小于所述预设的压辊间隙值，则控制所述伺服电机(15)驱动联轴器(16)和与联轴器(16)连接的滚珠丝杆(18)逐步下移或上升所述滑台(19)，下降或上升与滑台(19)相连的所述上碾压辊连接座(2)，以逐步将所述上碾压辊(8)与其对应的下碾压辊(7)之间的压辊间隙调整到预设的压辊间隙值；当比较出所述实时的压辊间隙值等于所述预设的压辊间隙值，则控制所述伺服电机(15)停止驱动所述滑台(19)。

6.根据权利要求5所述的打麻机的压辊间隙的控制系统，其特征在于，所述检测装置(3)包括固定安装板(31)、喂入检测压板(37)、伸缩连接件以及第二位移传感器(36)，所述固定安装板(31)用于与所述打麻机的输送装置的输送辊(4)两侧的输送侧壁连接，并安装在所述输送辊(4)的上方，所述可伸缩连接件分别与所述固定安装板(31)和喂入检测压板(37)连接，并将喂入检测压板(37)安装在所述固定安装板(31)和打麻机的输送装置的输送辊(4)之间，所述第二位移传感器(36)设置在所述安装板和喂入检测压板(37)上，并与所述控制装置连接；所述厚度数据为所述固定安装板(31)与喂入检测压板(37)之间的实时距离；

所述喂入检测压板(37)用于根据所述物料对所述喂入检测压板(37)的推力，压缩所述伸缩连接件而上升，进而使所述物料通过所述喂入检测压板(37)底部；

所述第二位移传感器(36)用于检测所述固定安装板(31)与喂入检测压板(37)之间的实时距离，并将所述固定安装板(31)与喂入检测压板(37)之间的实时距离发送给所述控制装置；

所述控制装置还用于根据所述固定安装板(31)与喂入检测压板(37)之间的实时距离计算通过喂入检测压板(37)物料的物料厚度。

7.根据权利要求6所述的打麻机的压辊间隙的控制系统，其特征在于，所述固定安装板(31)和喂入检测压板(37)的安装孔的两端处均设置有安装口，所述固定安装板(31)上的安装孔与所述喂入检测压板(37)的安装孔一一对应，所述伸缩连接件包括预紧弹簧(35)、直线轴承(34)、紧定套(33)、运动轴(32)以及紧固组件；所述预紧弹簧(35)套在所述运动轴(32)上，所述运动轴(32)的两端分别插在所述固定安装板(31)上的安装孔及与所述固定安装板(31)上的安装孔对应的喂入检测压板(37)的安装孔内，所述直线轴承(34)和紧定套(33)设置在所述运动轴(32)从下往上穿出固定安装板(31)的安装口的一端，用于将所述运动轴(32)固定在所述固定安装板(31)，所述运动轴(32)在沿其轴线方向，能相对于所述固定安装板(31)移动；所述紧固组件设置在所述运动轴(32)从上往下穿出喂入检测压板(37)的安装口的一端，用于将所述喂入检测压板(37)悬吊在所述固定安装板(31)和所述打麻机的输送装置的输送辊(4)之间。

8.根据权利要求7所述的打麻机的压辊间隙的控制系统，其特征在于，所述控制装置与所述打麻机连接，所述控制系统包括角度传感器，所述角度传感器设置在上碾压辊(8)或下碾压辊(7)上，所述角度传感器与所述控制装置连接，用于实时监测所述上碾压辊(8)或下碾压辊(7)的角度变化值，并将所述角度变化值发送给所述控制装置，所述控制装置还用于判断所述角度变化值是否在预设的时间内持续为或接近于0，当判断所述角度变化值在预设的时间内持续为0或接近于0，表明所述碾压装置已卡死，则发送控制指令给所述打麻机，以控制所述打麻机自动停机。

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