CN111225183B - 检查装置远程对应系统 - Google Patents

Abstract

提供可使在作业人员侧和支援人员侧所对应的图像处理装置一致，可更加可靠地防止不一致的不良状况的检查装置远程对应系统。通过切换装置(71)，将现场显示装置(73)和现场输入装置(72)与多个图像处理装置(52)中的1个连接。通过现场通信装置(74)发送给外部显示装置(84)的图像信号经由切换装置(71)，从连接对象的图像处理装置(52)而发送，通过现场通信装置(74)而接收的对外部输入装置(83)的输入的操作信号经由切换装置(71)发送给连接对象的图像处理装置(52)。即，外部显示装置(84)和外部输入装置(83)经由切换装置(71)，仅仅在其与和现场显示装置(73)和现场输入装置(72)连接的图像处理装置(52)之间进行信号的发送接收。由此，可使在作业人员侧和支援人员侧所对应的图像处理装置(52)一致。

Description

检查装置远程对应系统

技术领域

本发明涉及用于从远程对检查装置的图像处理装置进行设定或调整等对应的系统。

背景技术

在制品的制造装置中设置以制品、制品的材料等为检查对象进行检查的检查装置。

比如，在制品为PTP片的场合，该PTP片包括具有接纳有片剂的袋部的容器膜、以将袋部的开口部密封的方式安装于该容器膜上的罩面膜，在用于制造PTP片的制造装置(PTP包装机)中，沿容器膜的运送线路设置多个检查装置(比如，参照专利文献1等)。这些检查装置包括比如照明装置、摄像装置、图像处理装置、显示装置和输入装置等。照明装置对检查对象照射光。摄像装置对照射了光的检查对象进行摄像。图像处理装置存储检查条件等的信息，并且根据该信息和通过摄像机获得的图像数据，进行检查对象是否良好的判断。显示装置由比如液晶显示器等构成，其显示存储于图像处理装置中的检查结果数据、检查条件等的各种信息。输入装置由比如键盘、鼠标等构成，采用输入装置以便在图像处理装置中输入信息。另外，通过这样的检查装置，进行比如袋部形成之前的容器膜的检查、在将片剂填充于袋部中的前后的容器膜的针孔检查、涉及片剂本身是否良好的检查、涉及袋部中的异物的混入的检查、涉及容器膜上的异物的附着的检查、涉及罩面膜相对容器膜的密封状态的检查等。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：JP特开2009－36522号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，设置有检查装置的现场的作业人员针对图像处理装置进行设定、调整等的对应处理，以便进行维护、检查条件的变更等的作业。此时，会产生打算从检查装置的厂商的负责人的支援者接收对应的支援的愿望，但是，如果支援者面向现场而进行对应的支援，则产生时间和人的损失。

于是，人们考虑比如构造图9所示的那样的系统，以便在支援者不面向现场的情况下，应对上述的愿望。在该系统中设置于制造装置100中的各检查装置101和设置于支援者侧的外部系统201处于通过通信装置110、210而连接的状态。另外，可通过与图像处理装置102连接的输入装置103和外部系统201的输入装置203由作业人员和支援者的双方而在对应对象的图像处理装置102中输入信息。此外，可通过与图像处理装置102连接的显示装置104和外部系统201的显示装置204，由作业人员和支援者的双方而确认存储于对应对象的图像处理装置102中的信息。按照该系统，对于作业人员和支援者的双方，可一边通过显示装置104、204而确认操作内容、输入内容，一边通过输入装置103、104而进行图像处理装置102的设定、调整等。

但是，在上述那样的系统结构中，由于可将外部系统201与任意的图像处理装置102连接，故会产生在作业者侧所对应的图像处理装置102与在支援者侧所对应的图像处理装置102不一致的状况。如果处于这样的状况，则具有下述的危险，即，产生通过支援者，对不是对应对象的图像处理装置102进行非意图的设定等，或从不是对应对象的图像处理装置102吸出各种信息而泄漏等的不良状况。

本发明是针对上述情况而提出的，本发明的目的在于提供可使在作业人员侧所对应的图像处理装置和支援人员侧所对应的图像处理装置一致，可更加可靠地防止不一致的不良状况的检查装置远程对应系统。

用于解决课题的技术方案

在下面，针对适合于解决上述课题的各技术方案，分段地进行说明。另外，根据需要，在对应的技术方案后面，附有特有的作用效果。

技术方案1.涉及一种检查装置远程对应系统，该检查装置远程对应系统用于多个检查装置，该多个检查装置分别包括用于对检查对象进行摄像的摄像机构与图像处理装置，该图像处理装置可根据通过该摄像机构而获得的图像数据，判断上述检查对象是否良好，该检查装置远程对应系统用于可进行相对多个上述图像处理装置的远程对应，

其特征在于，该检查装置远程对应系统包括：

1组的现场显示机构和现场输入机构；

切换机构，该切换机构可以切换连接对象的方式，使上述现场显示机构和上述现场输入机构与多个上述图像处理装置中的1个连接；以及

现场通信机构，该现场通信机构可向规定的外部显示机构侧发送图像信号，并且可接收对规定的外部输入机构的输入的操作信号；

上述现场显示机构经由上述切换机构接收从构成连接对象的上述图像处理装置而发送的图像信号；

上述现场输入机构经由上述切换机构向构成连接对象的上述图像处理装置发送操作信号；

从上述现场通信机构而发送给上述外部显示机构侧的图像信号为下述的信号，并且经由上述切换机构从该图像处理装置而发送，该信号用于通过上述外部显示机构而显示：与根据从构成连接对象的上述图像处理装置而发送的图像信号，通过上述现场显示机构而显示的图像信号相同的内容；

按照下述的方式构成，该方式为：按照与对上述现场输入机构的输入的操作信号同列的方式，经由切换装置，将下述信号发送给构成连接对象的上述图像处理装置，该信号指从上述现场通信机构而接收的对上述外部输入机构的输入的操作信号。

按照上述技术方案1，发送到外部显示机构(设置于离开检查装置的远程地的显示机构)侧的图像信号为下述的信号，该信号用于通过外部显示机构而显示：与根据从构成连接对象的图像处理装置而发送的图像信号，显示于现场显示装置(设置于检查装置的设置场所的显示机构)中的信号相同的内容。由此，可通过外部显示机构和现场显示机构而显示同一内容。另外，通过现场通信机构而接收的对外部输入机构(设置于离开检查装置的远程地的输入机构)的输入的操作信号按照与现场输入机构(设置于检查装置的设置场所的输入机构)的输入的操作信号相同的列的方式，发送给构成连接对象的图像处理装置。由此，可通过外部输入机构和现场输入机构并行地进行向图像处理装置的信息输入。作为这些措施的结果，对于现场(设置检查装置的场所)的作业人员与外部(远程地)的支援者的双方，可一边通过显示机构而确认操作内容、输入内容，一边通过输入机构进行图像处理装置的设定、调整等的对应处理。

另外，按照上述技术方案1，通过切换机构，在多个图像处理装置中的1个(比如，通过现场的作业人员而选择的图像处理装置)上，连接现场显示机构和现场输入机构。接着，通过现场通信机构而发送给外部显示机构侧的图像信号为经由切换机构，从连接对象的图像处理装置而发送的信号，通过现场通信机构而接收的对外部输入机构的输入的操作信号经由切换机构，发送给连接对象的图像处理装置。即，外部显示机构和外部输入机构经由切换机构，仅仅在其与和现场显示机构和现场输入机构连接的图像处理装置之间，进行信号的发送接收。由此，可使在作业人员侧所对应的图像处理装置和在支援者侧所对应的图像处理装置一致。其结果是，可更加可靠地防止不一致造成的不良状况(比如，对不是对应对象的图像处理装置，进行非意图的设定等的作业方面的等的情况)。

技术方案2.涉及技术方案1所述的检查装置远程对应系统，其特征在于，该系统包括开关机构，该开关机构可使从上述图像处理装置向上述外部显示机构侧的图像的发送以及对上述外部输入机构的输入的操作信号向上述图像处理装置的发送被允许或不被允许。

按照上述技术方案2，比如，可通过夹设于切换机构和现场通信机构之间的开关机构，允许或不允许图像处理装置和外部显示机构之间的信号的发送接收。于是，仅仅在于作业人员侧所允许的场合，可在图像处理装置和外部显示机构等之间，进行信号的发送接收。由此，可更加可靠地防止对图像处理装置进行非意图的设定变更等的处理、从图像处理装置到外部的信息的泄漏等的情况。

技术方案3.涉及技术方案2所述的检查装置远程对应系统，其特征在于，上述开关机构具有自动不被允许功能，该自动不被允许功能自动地使从上述图像处理装置向上述外部显示机构侧的图像信号的发送以及对上述外部输入机构的输入的操作信号向上述图像处理装置的发送不被允许。

另外，“自动不被允许功能”可通过计时器开关等而实现，该计时器开关在从允许信号的发送接收或没有相对现场输入机构的输入起经过规定时间后，将信号的发送接收自动地设为不被允许。

按照技术方案3，由于开关机构具有自动不被允许功能，故即使处于在图像处理装置和外部显示机构等之间，误允许信号的发送接收的状态的情况下，仍自动地不允许信号的发送接收，可防止维持该状态的情况。由此，可更进一步可靠地防止图像处理装置的非意图的设定变更等的处理、向外部的信息泄漏。

技术方案4.涉及技术方案1～3中任一项所述的检查装置远程对应系统，其特征在于，上述检查装置在下述过程中，以上述PTP片或最终构成上述PTP片的部位为检查对象进行检查，该过程指在形成于容器膜上的袋部中接纳有片剂，并且按照密封该袋部的方式，在该容器膜上安装罩面膜的PTP片的制造过程。

像上述技术方案4那样，在检查装置用于PTP片的制造过程的场合，上述技术方案1等特别有用。在检查接纳医药品等的片剂的PTP片、最终构成PTP片的部位(比如，片剂本身等)的检查装置中，为了确保高的安全性，在严格的管理的单元中运用，必须要求极力地减少图像处理装置的非意图的设定变更等、信息泄漏的危险性，但是，如果按照上述技术方案1等，可有效地减少这样的危险性。

附图说明

图1为表示PTP片的立体图；

图2为PTP片的部分放大剖视图；

图3为表示PTP膜的立体图；

图4为表示PTP包装机的概况结构的模式图；

图5为表示检查装置的电气结构的方框图；

图6为表示检查装置远程对应系统等的方框图；

图7为表示在现场显示装置和外部显示装置中显示同一信息的模式图；

图8为表示对现场输入装置和外部输入装置中的一者的输入内容显示于现场显示装置和外部显示装置的两者中的模式图；

图9为表示在对应有打算从支援者接受对应的支援的希望的场合考虑的系统的一个例子的方框图。

具体实施方式

下面参照附图，对一个实施方式进行说明。首先，具体地对通过具有各种检查装置的PTP包装机而制造的PTP片的结构进行详细说明。

像图1、图2所示的那样，PTP片1包括：容器膜3，该容器膜3具有多个袋部2；罩面膜4，该罩面膜4按照将袋部2封闭的方式安装于容器膜3上。

本实施方式的容器膜3通过比如PP(聚丙烯)、PVC(聚氯乙烯)等的透明的热塑树脂材料而形成，具有透光性。另一方面，罩面膜4由比如通过聚丙烯树脂等构成的密封剂设置于外面上的不透明材料(比如铝箔等)形成。显然，各膜3、4的材料不限于此，也可采用其它的材质。

PTP片1通过下述的方式制造，该方式为：由带状的容器膜3和带状的罩面膜4形成的带状的PTP膜6(参照图3)呈片状而冲压，该PTP片1从平面看基本呈矩形状。在PTP片1上，于片宽度方向而形成2排袋，每排袋由沿片长度方向而排列的5个袋部2构成。即，形成共计10个袋部2。在各袋部2中，每次一个地接纳有片剂5。本实施方式的片剂5为医药品。

下面参照图4，对制造上述PTP片1的PTP包装机10的概况结构进行说明。

像图4所示的那样，在PTP包装机10的最上游侧，带状的容器膜3的原料卷呈卷状而卷绕。呈卷状而卷绕的容器膜3的伸出端侧导向到导向辊13。容器膜3在导向辊13的下游侧，挂绕于间歇运送辊14上。间歇运送辊14与以间歇的方式旋转的马达连接，以间歇方式运送容器膜3。

在导向辊13和间歇运送辊14之间，沿容器膜3的运送通路，依次设置有加热装置15和袋部形成装置16。另外，在通过加热装置15对容器膜3进行加热，容器膜3处于较柔软的状态，通过袋部形成装置16，在容器膜3的规定位置形成多个袋部2。袋部2的形成在间歇运送辊14对容器膜3的运送动作之间的间隔期时进行。

从间歇运送辊14而送出的容器膜3依次挂绕于张紧辊18、导向辊19和膜支承辊20上。由于膜支承辊20与以一定程度而旋转的马达连接，故连续地并且以一定速度而运送容器膜3。张紧辊18处于向通过弹力而张紧PTP膜6的一侧拉伸的状态，防止间歇运送辊14和膜接纳辊20的运送动作的不同造成的容器膜3的松弛，将容器膜3在平时保持在张紧状态。

在导向辊19和膜支承辊20之间，沿容器膜3的运送通路，依次设置有片剂填充装置21、第1检查装置22和第2检查装置23。

片剂填充装置21具有作为自动地将片剂5填充于袋部2中的填充机构的功能。片剂填充装置21与膜支承辊20对容器膜3的运送动作同步，通过每规定间隔地打开开闭器的方式，使片剂5掉落，伴随该开闭器的打开动作，将片剂5填充于袋部2中。

第1检查装置22和第2检查装置23以片剂5、容器膜3(片部分)等，最终以构成PTP片1的部位为检查对象，判断该检查对象的异常的有无。关于检查装置22、23的更加具体的结构，将在后面描述。

另一方面，呈带状的罩面膜4的原料卷在最上游侧，呈卷状而卷绕。呈卷状而卷绕的罩面膜4的伸出端通过导向辊24，导向到加热辊25。

加热辊25可与上述膜接纳辊20压接，容器膜3和罩面膜4送入2个辊20、25之间。另外，容器膜3和罩面膜4在加热压接状态而从2个辊20、25之间通过，由此，将罩面膜4安装于容器膜3上，袋部2通过罩面膜4而封闭。由此，制造片剂5接纳于袋部2中的带状的PTP膜6。

从膜支承辊20而送出的PTP膜6依次挂绕于张紧辊27和间歇运送辊28上。由于间歇运送辊28与以间歇方式旋转的马达连接，故以间歇方式运送PTP膜6。张紧辊27处于朝向通过弹性力而张紧的一侧而拉伸PTP膜6的状态，防止上述膜支承辊20和上述间歇运送辊28的运送动作的不同造成的PTP膜6的松弛，在平时将PTP膜6保持在张紧状态。

在膜支承辊20和张紧辊27之间，沿PTP膜6的运送线路设置第3检查装置26。第3检查装置26以片剂5、PTP膜6(片部分)等，最终以构成PTP片1的部位为检查对象，判断该检查对象的异常的有无。在本实施方式中，第1检查装置22、第2检查装置22和第3检查装置26分别相当于检查装置。另外，关于第3检查装置26的更加具体的结构，将在后面描述。

从间歇运送辊28而送出的PTP膜6依次挂绕于张紧辊31和间歇运送辊32上。由于间歇运送辊32与间歇地旋转的马达连接，故该间歇运送辊32以间歇方式运送PTP膜6。张紧辊31处于向通过弹力而张紧PTP膜6的一侧拉伸的状态，防止上述间歇运送辊28、32之间的PTP膜6的松弛。

在间歇运送辊28和张紧辊31之间，沿PTP膜6的运送通路，依次设置狭缝形成装置33和刻印装置34。狭缝形成装置33具有在PTP膜6的规定位置形成切分用狭缝的功能。另外，刻印装置34具有在PTP膜6的规定位置(比如，标签部)设置刻印的功能。另外，在图1等中，省略切分用狭缝、刻印的图示。

从间歇运送辊32而送出的PTP膜6在其下游侧，依次挂绕于张紧辊35和连续运送辊36上。在间歇运送辊32和张紧辊35之间，沿PTP膜6的运送通路设置片冲压装置37。片冲压装置37具有以PTP片1的单位而对PTP膜6的外缘进行冲压的功能。

通过片冲压装置37冲压PTP膜6而获得的PTP片1通过输送器39而运送，暂时贮存于制成品用料斗40中。但是，通过上述检查装置22、23、26而判定为不良品的PTP片1不送给制成品用料斗40，而通过在图中没有示出的不良片排出机构而单独地排出。

在上述连续运送辊36的下游侧设置裁剪装置41。另外，构成在片冲压装置37的冲压后，呈带状而残留的剩余材料部(废料部)的不需要膜部42在导向张紧辊35和连续运送辊36后，导向裁剪装置41。另外，在连续运送辊36上压接有从动辊，该连续运送辊36在夹持不需要膜部42的同时，进行运送动作。裁剪装置41按照规定尺寸而裁剪不需要膜部42。已裁剪的不需要膜部42(废料部)在贮存于废料用料斗43中后，进行单独废弃处理。

另外，上述各辊14、20、28、31、32等处于其辊表面与袋部2面对的位置关系，而由于在间歇运送辊14等的表面上形成接纳袋部2的凹部，故不将袋部2压坏。另外，在袋部2接纳于间歇运送辊14等的各凹部内的同时，进行运送动作，由此，可靠地进行间歇运送动作、连续运送动作。

下面参照图5，对各检查装置22、23、26的更加具体的结构进行说明。各检查装置22、23、26分别包括照明装置50、作为摄像机构的摄像头51和图像处理装置52。

照明装置50从袋部2的开口部侧或突出部侧，对容器膜3、PTP膜6等最终构成PTP片1的部位(检查对象)照射规定的光(比如，近红外光、可见光)。

摄像头51从照明装置50对照射到检查对象上的光进行摄像。在本实施方式中，摄像头51采用在从照明装置50而照射的光的波长区域具有灵敏度的CCD摄像头。并不限于此，也可采用CMOS摄像头。另外，第2检查装置23的摄像头51采用彩色CCD摄像头51，以便可识别颜色。

另外，通过摄像头51而拍摄的图像数据(亮度图像数据或彩色图像数据)在摄像头51的内部转换为数字信号，然后以数字信号的形式输入到图像处理装置52中。

图像处理装置52由包括作为运算机构的CPU、存储各种程序的ROM、临时存储运算数据、输入输出数据等各种数据的RAM等的所谓的计算机系统构成。图像处理装置52包括图像存储器53、检查结果存储装置54、判断用存储器55、图像/检查条件存储装置56、摄像头时刻控制装置57和CPU和输入输出界面58。

图像存储器53存储通过摄像头51而获得的图像数据。根据存储于该图像存储器53中的图像数据进行检查。显然，也可与在进行检查时，对图像数据进行加工处理。比如，考虑进行掩模处理、阴影(shading)补偿等的处理。阴影补偿用于下述的场合，在该场合，由于从技术上说，在通过照明装置50的光而均匀地对容器膜3等的摄像范围整体进行照射的方面具有界限，故对因位置的不同而产生的光的亮度的不一致进行补偿。另外，对图像数据进行二值化处理而获得的二值化图像数据、通过进行阴影处理而获得的掩模图像数据等也存储于图像存储器53中。

检查结果存储装置54存储是否良好判断结果的数据、从概率统计方面处理该数据而得到的统计数据等。

判断用存储器55用于存储用于检查的各种信息。在各种信息中，包括用于判断是否良好的判断基准(比如，阈值等)、用于进行二值化处理的二值化用阈值、用于划分检查对象范围的数据(比如，用于指定图像数据中的片剂5部分的信息、涉及PTP片1的外缘与袋部2的相对位置关系的设计数据等)等。

图像/检查条件存储装置56由比如硬盘等构成，存储不良判定的日期时间、检查所采用的检查条件等。

摄像头时刻控制装置57控制摄像头51的摄像时刻。该摄像时刻根据来自设置于PTP包装机10中的在图中没有示出的编码器的信号而进行控制，每当以规定量而运送容器膜3时，进行摄像头51的摄像。

CPU和输入输出界面58进行检查装置22、23、26的各种控制。CPU和输入输出界面58可在其与PTP包装机10的组成装置之间发送接收信号。由此，可进行控制上述不良片排出机构等的方面等的作业。

另外，CPU和输入输出界面58可在其与后述的切换装置71之间进行信号的发送接收。在本实施方式中，CPU和输入输出界面58朝向切换装置71，每一定的短时间发送图像信号，该图像信号用于显示存储于图像处理装置52中的信息(包括分别从后述的现场输入装置72、外部输入装置83到图像处理装置52的输入信息等的临时地存储的信息)。另外，CPU和输入输出界面58从切换装置71接收变更存储于图像处理装置52中的信息，或在图像处理装置52中追加信息用的操作信号。在图像处理装置52中，可根据已接收的操作信号，进行已存储的各种信息的更新、新的信息的存储等的处理。

此外，图像处理装置52进行基于通过摄像头51而获得的图像数据的检查对象的是否良好的判断。在图像处理装置52中，比如进行相对图像数据的二值化处理、相对二值化图像数据的块处理等，并且根据存储于判断用存储器55中的各种信息，判断检查对象的是否良好。

下面更加具体地对各检查装置22、23、26的结构进行说明。

第1检查装置22为透射光式的检查装置，该检查装置在密封之前，从容器膜3的袋部2的突出部侧(片剂5的外面侧)进行检查。在第1检查装置22中，照明装置50设置于容器膜3的袋部2的开口部侧，摄像头51设置于容器膜3的袋部2的突出部侧。另外，形成下述的结构，在该结构中，对从照明装置50照射的光(近红外光)中的透过容器膜3的光进行二维摄像。

在第1检查装置22中，进行“片剂开裂”、“片剂碎片混入”、“片剂的缺少”、“片剂形状、大小不同”、“片剂欠缺”和“片剂外面剥离”的检查项目的检查。在涉及“片剂开裂”的检查中，判断片剂5是否产生裂缝。在涉及“片剂碎片混入”的检查中，判断在袋部2的内部是否存在片剂5的碎片等的片剂5以外的异物。在涉及“片剂的缺少”的检查中，判断片剂5是否填充于袋部2的内部。在涉及“片剂形状、大小不同”的检查中，判断片剂5的形状、大小是否适合于制造品种。在涉及“片剂欠缺”的检查中，判断片剂5是否发生欠缺。在涉及“片剂外面剥离”的检查中，判断片剂5的外面层是否剥离。

第2检查装置23为具有透射光式和反射光式的两个功能的检查装置，其在密封之前，从容器膜3的袋部2的突出部侧和开口部侧(片剂5的内外面侧)进行检查。形成下述的结构，其中，在第2检查装置23中，照明装置50每次1个地设置于容器膜3的袋部2的突出部侧和开口部侧的两侧，2个摄像头51设置于容器膜3的袋部2的开口部侧。另外，形成下述的结构，其中，通过其中一个摄像头51对从袋部2的突出部侧的照明装置50照射的光(可见光)中的透过容器膜3的光进行二维摄像，通过另一个摄像头51(彩色CCD摄像头)对从袋部2的开口部侧的照明装置50照射的光(可见光)中的由片剂5反射的光进行二维摄像。

在第2检查装置23中，不但进行上述的“片剂开裂”、“片剂碎片混入”、“片剂的缺少”、“片剂形状、大小不同”、“片剂欠缺”的检查项目，而且进行涉及“片上片剂粉末”、“片上毛发”、“片上异物”和“片剂颜色”的检查项目的检查。在涉及“片上片剂粉末”的检查中，判断在容器膜3等的片上，是否存在片剂粉末等的尺寸小于数mm(比如，5mm)的小的异物。在涉及“片上毛发”的检查中，判断在容器膜3等的片上，是否存在毛发等的线状异物。在涉及“片上异物”的检查中，判断在容器膜3等的片上，是否存在尺寸大于等于数mm(比如，5mm)的大的异物。在涉及“片剂颜色”的检查，判断片剂5的颜色是否适合于制造品种。

第3检查装置26为反射光式的检查装置，其在密封之后，从容器膜3(PTP膜6)的袋部2的突出部侧(片剂5的外面侧)进行检查。在第3检查装置26中，照明装置50和摄像头51分别设置于容器膜3(PTP膜6)的袋部2的突出部侧。另外，在第3检查装置26中，形成下述的结构，在该结构中，对从照明装置50照射的光(近红外线)中的由检查对象反射的光进行二维摄像。

在第3检查装置26中，不但进行上述的“片上片剂粉末”、“片剂开裂”、“片剂的缺少”、“片剂形状、大小不同”、“片剂欠缺”、“片剂碎片混入”、“片上毛发”以及“片上异物”的检查项目，而且进行涉及“片剂上异物”、“片剂上毛发”和“无密封·褶皱”的检查项目的检查。在涉及“片剂上异物”的检查中，判断在片剂5上是否存在尺寸大于等于数mm(比如5mm)的大的异物。在涉及“片剂上毛发”的检查中，判断在片剂5上，是否存在毛发等的线状异物。在涉及“无密封、褶皱”的检查中，判断密封不良部分的有无、罩面膜4的褶皱的有无等。

下面参照图6，对用于下述的场合的系统单元60进行说明，在该场合，从现场(比如设置PTP包装机10的工厂等)和外部(比如离开上述工厂的远程地)而进行相对上述各检查装置22、23、26的设定、调节等的对应处理。系统单元60包括检查装置远程对应系统70和外部系统80。

检查装置远程对应系统70设置于进行PTP包装机10的操作、调节等的现场的作业人员侧，检查装置远程对应系统70包括切换装置71、1组的现场输入装置72和现场显示装置73、现场通信装置74与开关装置75。外部系统80设置于PTP包装机10的厂商负责人等的外部的支援人员侧，该外部系统80包括：外部通信装置81、外部计算机82、外部输入装置83与外部显示装置84。在本实施方式中，切换装置71相当于切换机构，现场输入装置72相当于现场输入机构，现场显示装置73相当于现场显示机构，现场通信装置74相当于现场通信机构，开关装置75相当于开关机构。另外，外部输入装置83相当于外部输入机构，外部显示装置84相当于外部显示机构。

首先，对构成检查装置远程对应系统70的各装置进行说明。

切换装置71由比如KVM开关构成，采用该切换装置71，以便通过1组的现场输入装置72和现场显示装置73，对多个图像处理装置52进行操作。切换装置71以切换连接对象的方式，将现场输入装置72和现场显示装置73与各检查装置22、23、26中的相应的图像处理装置52中的1个连接。本实施方式的切换装置71由具有规定的操作部(比如旋钮)的机械式KVM开关构成，现场的操作人员等可通过对上述操作部进行操作，选择构成连接对象的图像处理装置52。另外，切换装置71也可采用电子式KVM开关，按照可通过现场输入装置72的输入，选择构成连接对象的图像处理装置52的方式构成。

现场输入装置72由规定的输入器具(比如，键盘、鼠标、触摸面板等)构成，用于将信息输入到连接对象的图像处理装置52中。现场输入装置72的输入的操作信号经由切换装置71发送给连接对象的图像处理装置52。

现场显示装置73通过规定的显示器具(比如，液晶显示器等)构成，用于显示存储于图像处理装置52中的各种信息。现场显示装置73经由切换装置71接收从连接对象的图像处理装置52而发送的图像信号，显示基于已接收的图像信号的信息。另外，现场显示装置73每当接收图像信号时，更新显示内容。

现场通信装置74在其与外部通信装置81之间，经由规定线路(比如，互联网线路等的WAN线路)，进行信号的发送接收。现场通信装置74向外部系统80(外部显示装置84)侧发送图像信号，并且从外部通信装置81接收对外部系统80的外部输入装置83的输入的操作信号。

另外，现场通信装置74与切换装置71连接，经由切换装置71接收与从连接对象的图像处理装置5发送给现场显示装置73的图像信号相同的图像信号。接着，现场通信装置74将该已接收的图像信号或基于它的图像信号发送给外部系统80(外部显示装置84)侧。在这里，通过现场通信装置74而发送到外部系统80侧的图像信号为下述的信号，其用于通过外部显示装置84而显示与根据从连接对象的图像处理装置52发送的图像信号，在现场显示装置73中显示的信号相同的内容。

此外，现场通信装置74按照与对现场输入装置72的输入的操作信号同列的方式，经由切换装置71，将下述信号发送给构成连接对象的图像处理装置52，该信号指从外部通信装置81接收的对外部输入装置83的输入的操作信号。

开关装置75用于通过现场的作业人员等，允许或隔断外部系统80和图像处理装置52之间的信号的发送接收。开关装置75包括比如在允许或不被允许外部系统80和图像处理装置52的连接时所操作的在图中没有示出的输入部(比如按钮)等，开关装置75设置于切换装置71和现场通信装置74之间。通过对上述输入部的操作，经由切换装置75，使外部系统80和图像处理装置52处于连接状态，由此，从图像处理装置52向外部显示装置84侧的图像的发送、以及对外部输入装置83的输入的操作信号向图像处理装置52的发送处于允许的状态。另一方面，通过借助对上述输入部的操作，处于切断外部系统80和图像处理装置52的连接的状态，从图像处理装置52向外部显示装置84侧的图像信号的发送、以及对外部输入装置83的输入的操作信号向图像处理装置52的发送处于不被允许的状态。

另外，开关装置75的内部设置有规定的计时器，该计时器计量从对上述输入部进行创作起的经历时间，以便将外部系统80和图像处理装置52连接。另外，开关装置75按照在上述计时器的计量时间到达规定时间时，自动地切断外部系统80和图像处理装置52的连接的方式构成。即，开关装置75具有自动不被允许功能，该功能指自动地使从图像处理装置52向外部显示装置84侧的图像信号的发送以及对外部输入装置83的输入的操作信号向图像处理装置52的发送不被允许。另外，也可设置检测对现场输入装置72的输入的有无的输入检测机构，并且通过按照根据没有该输入检测机构的输入检测起的经历时间，自动地切断外部系统80和图像处理装置52的连接的方式构成，实现自动不被允许功能。

下面对构成外部系统80的各装置进行说明。

外部通信装置81用于在其与现场通信装置74之间经过规定的线路(比如WAN线路)，进行信号的发送接收。外部通信装置81将从检查装置远程对应系统70(现场通信装置74)侧接收的图像信号发送给外部计算机82，并且将从外部计算机82接收的对外部输入装置83的输入的操作信号发送给现场通信装置74。

外部计算机82夹设于外部通信装置81和外部输入装置83与外部显示装置84之间，在各装置81、83、84之间，进行各种信号的发送接收。外部计算机82将对外部输入装置83的输入的操作信号发送给外部通信装置81，并且将经由外部通信装置81而从检查装置对应系统70(现场通信装置74)侧接收的图像信号，或与其相对应的信号发送给外部显示装置84。

外部输入装置83由用于输入信息的输入器具(比如键盘、鼠标、触摸面板等)构成，与外部计算机82连接。对外部输入装置83的输入的操作发送给外部计算机82。

外部显示装置84由用于显示信息的显示器具(比如液晶显示器等)构成，与外部计算机82连接。外部显示装置84显示基于从外部计算机82发送的图像信号的信息。另外，外部显示装置84每当接收图像信号时，更新显示内容。

在像以上那样构成的系统单元60中，现场显示装置73和外部显示装置84根据从连接对象的图像处理装置52发送的图像信号，显示同一内容的信息。比如，像图7所示的那样，在通过位于现场的作业人员A侧的现场显示装置73，显示通过摄像头51而获得的图像数据、检查相关的各种信息等的场合，同一图像数据等通过位于外部的支援者B侧的外部显示装置84而进行显示。

另外，通过现场输入装置72和外部输入装置83，按照并行的方式对连接对象的图像处理装置52的信息的输入是可能的。即，可通过2个输入器72、83同时地对1个图像处理装置52进行操作。此时，像图8所示的那样，对现场输入装置72和外部输入装置83中的一者(在图8的例子中，外部输入装置83)的输入内容(比如“100”的信息)通过现场显示装置73和外部显示装置84的两者而进行显示。

像以上具体描述的那样，按照本实施方式，对于现场(设置检查装置22、23、26的场所)的作业人员与外部(设置外部系统80的远程地)的支援人员的两者，可一边通过显示器73、84确认操作内容、输入内容，一边通过输入器72、83进行图像处理装置52的设定、调整等的对应处理。

此外，外部显示装置84和外部输入装置83经由切换装置71，仅仅在其与现场显示装置73和现场输入装置72连接的图像处理装置52之间进行信号的发送接收。由此，可使在作业人员侧所对应的图像处理装置52和在支援人员侧所对应的图像处理装置52一致。其结果是，可更加可靠地防止不一致造成的不良状况。

还有，可通过开关装置75，允许或不被允许图像处理装置52和外部显示装置84以及外部输入装置83之间的信号的发送接收。于是，可仅仅在于作业人员侧许可的场合，在图像处理装置52和外部显示装置84等之间，可进行信号的发送接收。由此，可更加可靠地防止对图像处理装置52进行非故意的设定变更等、从图像处理装置52到外部的信息泄漏等的情况。

此外，由于开关装置75包括自动不被允许功能，故即使在处于错误地在图像处理装置52和外部显示装置84等之间允许信号的发送接收的状态的情况下，仍可自动地不允许信号的发送接收，可防止维持该状态的情况。由此，可更进一步可靠地防止图像处理装置52的没有意图的设定变更、向外部的信息泄漏。

另外，并不限于上述实施方式的记载内容，也可比如像下述那样而实施。显然，在下面没有列举的其它的应用例子、变更例子也当然是可能的。

(a)在上述实施方式中，作为检查装置，列举有进行涉及片剂5本身的是否良好的检查、涉及异物在袋部2中的混入的检查、涉及异物在容器膜3上的附着的检查、涉及罩面膜4相对容器膜3的密封状态的检查的检查装置22、23、26，但是，这些检查装置22、23、26到底是一个例子。于是，比如，也可设置对袋部2的形成之前的容器膜3进行检查的检查装置、将片剂5填充于袋部2中的前后的容器膜3的针孔(pin hole)检查的检查装置等。另外，还可设置对完成品的PTP片1进行检查的检查装置。

此外，同样对于在检查装置中进行的检查项目，并不限于上述实施方式，也可适当变更。

还有，在上述实施方式中，PTP包装机10包括3个检查装置22、23、26，但是也可包括2个或4个以上的检查装置。

(b)在上述实施方式中，本发明的技术构思适用于在PTP片1的制造过程中，检查最终地构成PTP片1的部位的检查装置22、23、26，但是，本发明的技术构思也可适用于检查PTP片1以外的制品、制品的材料等的检查装置。比如，本发明的技术构思也可适用于比如下述的检查装置，其设置于用于获得内置于二次电池等中的卷绕元件的卷绕装置上，用于检查构成卷绕元件的材料的电极片、分隔片的状态；下述的检查装置，其设置于印刷用于将器件安装于衬底上的焊锡的焊锡印刷装置上，用于检查焊锡的印刷状态；下述的检查装置等，该检查装置设置于制造冷阴极荧光灯等的灯的灯制造装置中，用于检查灯、其组成材料的状态。

(c)在上述实施方式中，开关装置75具有自动不被允许功能，但是，也可不具有自动不被允许功能。

此外，在上述实施方式中，开关装置75利用计时器的计量时间实现自动不被允许功能，但是，也可利用其它的要素，实现自动不被允许功能。比如，也可利用时刻、现场通信装置74的异常信号的有无、检查装置的动作状况等，实现自动不被允许功能。

标号的说明：

标号1表示PTP片；

标号2表示袋部；

标号3表示容器膜；

标号4表示罩面膜；

标号5表示片剂；

标号22表示第1检查装置(检查装置)；

标号23表示第2检查装置(检查装置)；

标号26表示第3检查装置(检查装置)；

标号51表示摄像头(摄像机构)；

标号52表示图像处理装置；

标号70表示检查装置远程对应系统；

标号71表示切换装置(切换机构)；

标号72表示现场输入装置(现场输入机构)；

标号73表示现场显示装置(现场显示机构)；

标号74表示现场通信装置(现场通信机构)；

标号75表示开关装置(开关机构)；

标号83表示外部输入装置(外部输入机构)；

标号84表示外部显示装置(外部显示机构)。

Claims (4)

1.一种检查装置远程对应系统，该检查装置远程对应系统用于多个检查装置，该多个检查装置分别包括用于对检查对象进行摄像的摄像机构以及图像处理装置，该图像处理装置能根据通过该摄像机构获得的图像数据，判断上述检查对象是否良好，该检查装置远程对应系统用于能进行相对多个上述图像处理装置的远程对应处理，

其特征在于，该检查装置远程对应系统包括：

1组的现场显示机构和现场输入机构；

切换机构，该切换机构能以切换连接对象的方式，使上述现场显示机构和上述现场输入机构与多个上述图像处理装置中的1个连接；以及

现场通信机构，该现场通信机构能向规定的外部显示机构侧发送图像信号，并且能接收对规定的外部输入机构的输入的操作信号；

上述现场显示机构经由上述切换机构接收从构成连接对象的上述图像处理装置而发送的图像信号；

上述现场输入机构经由上述切换机构向构成连接对象的上述图像处理装置发送操作信号；

从上述现场通信机构发送给上述外部显示机构侧的图像信号为下述的信号，并且经由上述切换机构从该图像处理装置而发送，该信号用于通过上述外部显示机构而显示：与根据从构成连接对象的上述图像处理装置发送的图像信号，通过上述现场显示机构显示的图像信号相同的内容；

该检查装置远程对应系统按照下述的方式构成，该方式为：按照与对上述现场输入机构的输入的操作信号同列的方式，经由上述切换机构，将下述信号发送给构成连接对象的上述图像处理装置，该信号指从现场通信机构接收的对上述外部输入机构的输入的操作信号。

2.根据权利要求1所述的检查装置远程对应系统，其特征在于，该系统包括开关机构，该开关机构能使从上述图像处理装置向上述外部显示机构侧的图像的发送以及对上述外部输入机构的输入的操作信号向上述图像处理装置的发送被允许或不被允许。

3.根据权利要求2所述的检查装置远程对应系统，其特征在于，上述开关机构具有自动不被允许功能，该自动不被允许功能自动地使从上述图像处理装置向上述外部显示机构侧的图像信号的发送以及对上述外部输入机构的输入的操作信号向上述图像处理装置的发送不被允许。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的检查装置远程对应系统，其特征在于，上述检查装置在下述过程中，以PTP片或最终构成上述PTP片的部位为检查对象进行检查，该过程指在形成于容器膜上的袋部中接纳有片剂，并且按照密封该袋部的方式，在该容器膜上安装罩面膜的上述PTP片的制造过程。

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