JPH07282264A - 色抽出装置 - Google Patents
色抽出装置Info
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- JPH07282264A JPH07282264A JP6077411A JP7741194A JPH07282264A JP H07282264 A JPH07282264 A JP H07282264A JP 6077411 A JP6077411 A JP 6077411A JP 7741194 A JP7741194 A JP 7741194A JP H07282264 A JPH07282264 A JP H07282264A
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- color
- setting
- key
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Abstract
(57)【要約】
【目的】設定キーに不用意に触れて設定値が変化するの
を防止することができる色抽出装置を提供する。 【構成】判別を行う対象物の画像をカラーカメラ１にて
撮像する。対象物の画像信号が色判別処理部３において
処理され、操作パネル４の設定キー５により設定された
各パラメータに基づいて判別される。外部機器との間で
シリアル入出力部１０あるいはパラレル入出力部１１を
介してデータ通信を行うことができる。データ通信が可
能な状態では設定キー５の操作はＣＰＵ７には受け付け
られない。設定キー５の操作を受け付けられるようにす
るには、一定時間を越えて切換キー５19が押し続けられ
なければならない。したがって、設定キー５が不用意に
操作されて設定値が意図しない値に変更されるのを防止
することができる。
を防止することができる色抽出装置を提供する。 【構成】判別を行う対象物の画像をカラーカメラ１にて
撮像する。対象物の画像信号が色判別処理部３において
処理され、操作パネル４の設定キー５により設定された
各パラメータに基づいて判別される。外部機器との間で
シリアル入出力部１０あるいはパラレル入出力部１１を
介してデータ通信を行うことができる。データ通信が可
能な状態では設定キー５の操作はＣＰＵ７には受け付け
られない。設定キー５の操作を受け付けられるようにす
るには、一定時間を越えて切換キー５19が押し続けられ
なければならない。したがって、設定キー５が不用意に
操作されて設定値が意図しない値に変更されるのを防止
することができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、工場の生産ラインなど
において、生産工程上の部品や製品を撮像装置によって
撮像し、得られた画像信号をデータ処理することによっ
て画像信号の色情報を抽出し、予め設定された色と略同
一の色のみを検出して、部品や製品の良否判定あるいは
検査などを行う色抽出装置に関するものである。
において、生産工程上の部品や製品を撮像装置によって
撮像し、得られた画像信号をデータ処理することによっ
て画像信号の色情報を抽出し、予め設定された色と略同
一の色のみを検出して、部品や製品の良否判定あるいは
検査などを行う色抽出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、上述のような色抽出装置において
は、検出のためのパラメータ（例えば、画像信号に含ま
れるＲ，Ｇ，Ｂの各成分や、画像信号の色相・彩度・明
度）を所定の値に設定するためのボタン、スイッチやボ
リュームなどから成る設定部が操作パネルに設けられて
おり、これら設定部によってパラメータを設定した後、
操作者が設定部に誤って手を触れてパラメータの設定値
が変化してしまうのを防止するために、設定部が設けら
れた操作パネルの前面をカバーで覆って不用意に手が触
れないようにしていた。
は、検出のためのパラメータ（例えば、画像信号に含ま
れるＲ，Ｇ，Ｂの各成分や、画像信号の色相・彩度・明
度）を所定の値に設定するためのボタン、スイッチやボ
リュームなどから成る設定部が操作パネルに設けられて
おり、これら設定部によってパラメータを設定した後、
操作者が設定部に誤って手を触れてパラメータの設定値
が変化してしまうのを防止するために、設定部が設けら
れた操作パネルの前面をカバーで覆って不用意に手が触
れないようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来構
成では、操作パネルの前面に上記のようなカバーを設け
ることは、色抽出装置自体の構造が複雑になったり、あ
るいはカバーを設けるためのコストがかかるという問題
があった。本発明は上記問題に鑑みてなされたものであ
って、その目的とするところは、操作パネルにカバーを
設けることなく、設定キーに不用意に触れて設定値が変
化するのを防止することができる色抽出装置を提供する
ことにある。
成では、操作パネルの前面に上記のようなカバーを設け
ることは、色抽出装置自体の構造が複雑になったり、あ
るいはカバーを設けるためのコストがかかるという問題
があった。本発明は上記問題に鑑みてなされたものであ
って、その目的とするところは、操作パネルにカバーを
設けることなく、設定キーに不用意に触れて設定値が変
化するのを防止することができる色抽出装置を提供する
ことにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、上記
目的を達成するために、対象物体を撮像してカラーの画
像信号を出力する撮像装置と、この画像信号をデータ処
理するとともに色の情報を抽出することによって、予め
設定された色と略同一の色のみを画像信号から検出する
制御処理部と、少なくとも検出する色を設定するための
設定キーを前面に備えた操作パネルと、外部機器との間
でデータ通信を行い、外部機器から送信される少なくと
も検出する色を設定するための設定データを受信し、受
信した設定データを制御処理部に伝送する通信制御部と
を備え、通信制御部と外部機器との間のデータ通信の禁
止／許可を切り換える切換キーを操作パネルの前面に設
け、制御処理部は、データ通信を許可している間は操作
パネルの各キー操作を受け付けず、切換キーが一定時間
を越えて操作されたときにのみデータ通信を禁止するこ
とを特徴とする。
目的を達成するために、対象物体を撮像してカラーの画
像信号を出力する撮像装置と、この画像信号をデータ処
理するとともに色の情報を抽出することによって、予め
設定された色と略同一の色のみを画像信号から検出する
制御処理部と、少なくとも検出する色を設定するための
設定キーを前面に備えた操作パネルと、外部機器との間
でデータ通信を行い、外部機器から送信される少なくと
も検出する色を設定するための設定データを受信し、受
信した設定データを制御処理部に伝送する通信制御部と
を備え、通信制御部と外部機器との間のデータ通信の禁
止／許可を切り換える切換キーを操作パネルの前面に設
け、制御処理部は、データ通信を許可している間は操作
パネルの各キー操作を受け付けず、切換キーが一定時間
を越えて操作されたときにのみデータ通信を禁止するこ
とを特徴とする。
【０００５】また、請求項２の発明は、制御処理部が、
データ通信を許可している間は操作パネルの各キー操作
を受け付けず、切換キーが所定の時間内に一定回数を越
えて操作されたときにのみデータ通信を禁止することを
特徴とする。
データ通信を許可している間は操作パネルの各キー操作
を受け付けず、切換キーが所定の時間内に一定回数を越
えて操作されたときにのみデータ通信を禁止することを
特徴とする。
【０００６】
【作用】上記構成によれば、外部機器若しくは操作パネ
ルの設定キーによって、少なくとも検出する色の設定を
行った後にデータ通信を許可する状態に切り換えておく
ことにより、操作パネルの各キー操作は制御処理部に受
け付けられず、且つ、操作者が意図して切換キーを一定
時間を越えて操作するか、あるいは切換キーを所定の時
間内に一定回数を越えて操作したときにのみデータ通信
が禁止されて操作パネルの各キー操作が受け付けられる
ので、操作者の手が操作パネルの各キーに不用意に触れ
てしまったような場合にも、設定値が意図しない値に変
化して誤動作してしまうのを防止することができるもの
である。
ルの設定キーによって、少なくとも検出する色の設定を
行った後にデータ通信を許可する状態に切り換えておく
ことにより、操作パネルの各キー操作は制御処理部に受
け付けられず、且つ、操作者が意図して切換キーを一定
時間を越えて操作するか、あるいは切換キーを所定の時
間内に一定回数を越えて操作したときにのみデータ通信
が禁止されて操作パネルの各キー操作が受け付けられる
ので、操作者の手が操作パネルの各キーに不用意に触れ
てしまったような場合にも、設定値が意図しない値に変
化して誤動作してしまうのを防止することができるもの
である。
【０００７】
（実施例１）本実施例の色抽出装置の概略ブロック図を
図１に示す。この色抽出装置は、撮像装置であるカラー
カメラ１と、カラーカメラ１で撮像した対象物体の画像
信号が入力され、上記画像信号をＲ・Ｇ・Ｂの各信号成
分に分解して出力する画像入力部２と、画像入力部２か
ら入力されるＲ・Ｇ・Ｂの各信号成分から色判別のため
のパラメータである色相・彩度・明度を演算し、予め設
定された各パラメータの上限値及び下限値と上記各パラ
メータの値とを比較して、判別したい色を抽出する色判
別処理部３と、上記上限値及び下限値、並びに他の設定
を行うための設定キー５などを備えた操作パネル４と、
設定した各パラメータの上限値及び下限値やその他のデ
ータを記憶しておくための不揮発性メモリ（例えばＥＥ
ＰＲＯＭなど）から成るデータ記憶部６と、設定キー５
の操作による各パラメータの設定を制御したり、データ
記憶部６へのデータの書込み・読出し、および色判別処
理部３へのデータ記憶部６から読み出したデータの伝送
などを行うＣＰＵ７と、色相・彩度・明度の各パラメー
タから原画像の画像信号を合成する画像出力部８と、画
像出力部８から出力される画像信号に基づいて対象物体
の原画像を表示するとともにＣＰＵ７からの制御信号に
基づいて各パラメータの上限値・下限値などのデータを
表示するモニタ９と、コンピュータなどの外部機器（図
示せず）との間で各パラメータの設定値のデータなどに
関してデータ通信（シリアル通信及びパラレル通信）を
行うためにＣＰＵ７と外部機器との間に挿入されたシリ
アル入出力部１０及びパラレル入出力部１１とを備えて
いる。すなわち、本実施例の色抽出装置においては、画
像入力部２、色判別処理部３及びＣＰＵ７により制御処
理部を構成し、また、シリアル入出力部１０及びパラレ
ル入出力部１１により通信制御部を構成している。
図１に示す。この色抽出装置は、撮像装置であるカラー
カメラ１と、カラーカメラ１で撮像した対象物体の画像
信号が入力され、上記画像信号をＲ・Ｇ・Ｂの各信号成
分に分解して出力する画像入力部２と、画像入力部２か
ら入力されるＲ・Ｇ・Ｂの各信号成分から色判別のため
のパラメータである色相・彩度・明度を演算し、予め設
定された各パラメータの上限値及び下限値と上記各パラ
メータの値とを比較して、判別したい色を抽出する色判
別処理部３と、上記上限値及び下限値、並びに他の設定
を行うための設定キー５などを備えた操作パネル４と、
設定した各パラメータの上限値及び下限値やその他のデ
ータを記憶しておくための不揮発性メモリ（例えばＥＥ
ＰＲＯＭなど）から成るデータ記憶部６と、設定キー５
の操作による各パラメータの設定を制御したり、データ
記憶部６へのデータの書込み・読出し、および色判別処
理部３へのデータ記憶部６から読み出したデータの伝送
などを行うＣＰＵ７と、色相・彩度・明度の各パラメー
タから原画像の画像信号を合成する画像出力部８と、画
像出力部８から出力される画像信号に基づいて対象物体
の原画像を表示するとともにＣＰＵ７からの制御信号に
基づいて各パラメータの上限値・下限値などのデータを
表示するモニタ９と、コンピュータなどの外部機器（図
示せず）との間で各パラメータの設定値のデータなどに
関してデータ通信（シリアル通信及びパラレル通信）を
行うためにＣＰＵ７と外部機器との間に挿入されたシリ
アル入出力部１０及びパラレル入出力部１１とを備えて
いる。すなわち、本実施例の色抽出装置においては、画
像入力部２、色判別処理部３及びＣＰＵ７により制御処
理部を構成し、また、シリアル入出力部１０及びパラレ
ル入出力部１１により通信制御部を構成している。
【０００８】操作パネル４は、その前面に、カラーカメ
ラ１からの画像信号を色判別処理部３において判別処理
するか否かを設定する処理設定キー５1 と、判別したい
希望する色を選択するための複数の色選択キー５2 〜５
8 と、色相・彩度・明度の各パラメータの内の設定値を
変更するパラメータを選択するためのパラメータ選択キ
ー５9 〜５11と、上限値及び下限値を設定するためのア
ップキー５12，５14及びダウンキー５13，５15と、設定
する上限値及び下限値をそれぞれディジタルに表示する
表示部５ａ，５ｂと、設定した上限値及び下限値を確定
してデータ記憶部６に記憶させるためのパラメータ設定
キー５16と、データ記憶部６に記憶された複数のデータ
を選択するためのデータ選択キー５17，５18と、選択し
たデータの番号を表示するデータ番号表示部５ｃと、Ｃ
ＰＵ７において外部機器との間のデータ通信の禁止／許
可を切り換える切換キー５19とを備えている。
ラ１からの画像信号を色判別処理部３において判別処理
するか否かを設定する処理設定キー５1 と、判別したい
希望する色を選択するための複数の色選択キー５2 〜５
8 と、色相・彩度・明度の各パラメータの内の設定値を
変更するパラメータを選択するためのパラメータ選択キ
ー５9 〜５11と、上限値及び下限値を設定するためのア
ップキー５12，５14及びダウンキー５13，５15と、設定
する上限値及び下限値をそれぞれディジタルに表示する
表示部５ａ，５ｂと、設定した上限値及び下限値を確定
してデータ記憶部６に記憶させるためのパラメータ設定
キー５16と、データ記憶部６に記憶された複数のデータ
を選択するためのデータ選択キー５17，５18と、選択し
たデータの番号を表示するデータ番号表示部５ｃと、Ｃ
ＰＵ７において外部機器との間のデータ通信の禁止／許
可を切り換える切換キー５19とを備えている。
【０００９】また、上記各設定キー５1 〜５19は、押し
て離すことで１回の操作が完了し、１回の操作毎に設定
値などを切り換えたり、変化させたりできるものであ
る。さらに、アップキー５12，５14及びダウンキー
５13，５15と、パラメータ設定キー５16と、データ選択
キー５17，５18とを除く他の設定キー５1 〜５11，５19
には、操作される毎に点灯・消灯する表示部が設けてあ
り、各設定キー５1 〜５11，５19による設定状態が視認
できるようにしてある。
て離すことで１回の操作が完了し、１回の操作毎に設定
値などを切り換えたり、変化させたりできるものであ
る。さらに、アップキー５12，５14及びダウンキー
５13，５15と、パラメータ設定キー５16と、データ選択
キー５17，５18とを除く他の設定キー５1 〜５11，５19
には、操作される毎に点灯・消灯する表示部が設けてあ
り、各設定キー５1 〜５11，５19による設定状態が視認
できるようにしてある。
【００１０】ここで、ＣＰＵ７は、切換キー５19が操作
されて外部機器とのデータ通信が許可状態にあるときに
は、操作パネル４上の各設定キー５を全く受け付けない
ようにしてあり、通信禁止状態に切り換えて各設定キー
５の操作を受け付けるようにするためには、切換キー５
19が一定時間（例えば数秒）を越えて押し続けられたと
きにのみ切換キー５19の操作を受け付け、通信を禁止状
態に切り換えて操作パネル４の各設定キー５の操作を受
け付けるものである。
されて外部機器とのデータ通信が許可状態にあるときに
は、操作パネル４上の各設定キー５を全く受け付けない
ようにしてあり、通信禁止状態に切り換えて各設定キー
５の操作を受け付けるようにするためには、切換キー５
19が一定時間（例えば数秒）を越えて押し続けられたと
きにのみ切換キー５19の操作を受け付け、通信を禁止状
態に切り換えて操作パネル４の各設定キー５の操作を受
け付けるものである。
【００１１】本実施例の色抽出装置においては、まず、
カラーカメラ１からの画像信号を色判別処理をせずにそ
のままモニタ９に表示してピントや画角の調整を行う。
そして、処理設定キー５1 を操作して色判別処理を行う
モードに設定し、判別したい希望する色に近い色を色選
択キー５2 〜５8 によって選択する。ここで、画角内に
判別したい色と類似した色がある場合には、その類似し
た色を誤って抽出しないように、パラメータ選択キー５
9 〜５11、アップキー５12，５14及びダウンキー５13，
５15を操作して色相・彩度・明度の各パラメータに上限
値及び下限値を設定し、パラメータ設定キー５16を操作
して、設定した各パラメータの設定値をデータ選択キー
５17，５18により選択した番号に対応したデータ記憶部
６の番地に記憶させる。なお、本実施例の色抽出装置を
生産組立ラインを流れる多種類の部品や製品の仕分けや
検査に使用する場合には、多種類の部品及び製品につい
てそれぞれ上述のようにして各パラメータの設定値をデ
ータ記憶部６に記憶しておき、必要に応じてＣＰＵ７に
より読み出すようにすればよい。
カラーカメラ１からの画像信号を色判別処理をせずにそ
のままモニタ９に表示してピントや画角の調整を行う。
そして、処理設定キー５1 を操作して色判別処理を行う
モードに設定し、判別したい希望する色に近い色を色選
択キー５2 〜５8 によって選択する。ここで、画角内に
判別したい色と類似した色がある場合には、その類似し
た色を誤って抽出しないように、パラメータ選択キー５
9 〜５11、アップキー５12，５14及びダウンキー５13，
５15を操作して色相・彩度・明度の各パラメータに上限
値及び下限値を設定し、パラメータ設定キー５16を操作
して、設定した各パラメータの設定値をデータ選択キー
５17，５18により選択した番号に対応したデータ記憶部
６の番地に記憶させる。なお、本実施例の色抽出装置を
生産組立ラインを流れる多種類の部品や製品の仕分けや
検査に使用する場合には、多種類の部品及び製品につい
てそれぞれ上述のようにして各パラメータの設定値をデ
ータ記憶部６に記憶しておき、必要に応じてＣＰＵ７に
より読み出すようにすればよい。
【００１２】一方、色抽出装置を上記生産組立ラインに
て使用するような場合には、色抽出装置の各パラメータ
の設定などを操作パネル４を使わずに遠隔操作によって
行える方が都合がよい。そこで、本発明の色抽出装置で
は、コンピュータなどの外部機器（図示せず）からＲＳ
−２３２Ｃなどのシリアルインターフェース、あるいは
パラレルインターフェースを介してデータ通信を行うた
めのシリアル入出力部１０及びパラレル入出力部１１を
備え、ＣＰＵ７と外部機器との間でデータ通信を行える
ようにしてある。
て使用するような場合には、色抽出装置の各パラメータ
の設定などを操作パネル４を使わずに遠隔操作によって
行える方が都合がよい。そこで、本発明の色抽出装置で
は、コンピュータなどの外部機器（図示せず）からＲＳ
−２３２Ｃなどのシリアルインターフェース、あるいは
パラレルインターフェースを介してデータ通信を行うた
めのシリアル入出力部１０及びパラレル入出力部１１を
備え、ＣＰＵ７と外部機器との間でデータ通信を行える
ようにしてある。
【００１３】ところで、ＣＰＵ７は、操作パネル４の各
設定キー５を順次スキャンして監視し、いずれかの設定
キー５が操作されるとそれを検知して操作された設定キ
ー５に対応する設定値を変更する。しかして、上述のよ
うに外部機器から遠隔操作によって各パラメータの設定
を行える通信状態にあるときに、操作パネル４の設定キ
ー５が勝手に操作されてしまうと設定値が意図しない値
になる可能性がある。すなわち、操作パネル４を使って
設定した直後に外部機器からのデータ通信によって設定
値が別の値に変更されてしまうような不都合が生じるの
で、外部機器との通信可能状態にあるときには操作パネ
ル４の設定キー５の操作をＣＰＵ７が受け付けないよう
にしている。なお、外部機器とのデータ通信を行うか否
かに関わらず、切換キー５19を操作して通信許可に切り
換えれば操作パネル４の各設定キー５の操作を受け付け
られなくすることができる。
設定キー５を順次スキャンして監視し、いずれかの設定
キー５が操作されるとそれを検知して操作された設定キ
ー５に対応する設定値を変更する。しかして、上述のよ
うに外部機器から遠隔操作によって各パラメータの設定
を行える通信状態にあるときに、操作パネル４の設定キ
ー５が勝手に操作されてしまうと設定値が意図しない値
になる可能性がある。すなわち、操作パネル４を使って
設定した直後に外部機器からのデータ通信によって設定
値が別の値に変更されてしまうような不都合が生じるの
で、外部機器との通信可能状態にあるときには操作パネ
ル４の設定キー５の操作をＣＰＵ７が受け付けないよう
にしている。なお、外部機器とのデータ通信を行うか否
かに関わらず、切換キー５19を操作して通信許可に切り
換えれば操作パネル４の各設定キー５の操作を受け付け
られなくすることができる。
【００１４】一方、データ通信を禁止して操作パネル４
の設定キー５操作が受け付けられるようにするために
は、上述のように切換キー５19を操作者が意図して一定
時間を越えて押し続けなければならない。すなわち、Ｃ
ＰＵ７が、各設定キー５を順次スキャンする一定の数サ
イクルの間に、切換キー５19の操作を連続して検出した
場合にのみ切換キー５19の操作を受け付けてデータ通信
を禁止するように切り換えるのである。
の設定キー５操作が受け付けられるようにするために
は、上述のように切換キー５19を操作者が意図して一定
時間を越えて押し続けなければならない。すなわち、Ｃ
ＰＵ７が、各設定キー５を順次スキャンする一定の数サ
イクルの間に、切換キー５19の操作を連続して検出した
場合にのみ切換キー５19の操作を受け付けてデータ通信
を禁止するように切り換えるのである。
【００１５】次に、図２に示すフローチャートに基づい
て本実施例の色抽出装置の動作及び処理手順を説明す
る。まず、ＣＰＵ７は、現在データ通信が許可された通
信可能状態か否かをチェックし（Ｓ1 ）、通信可能状態
である場合には、切換キー５19が一定時間内に連続して
押し続けられているか否かを監視している（Ｓ2 ）。そ
して、上記条件を満たした場合、ＣＰＵ７はデータ通信
を禁止して（Ｓ3 ）、操作パネル４の設定キー５操作を
受け付け可能とする（Ｓ4 ）。操作パネル４の設定キー
５による各パラメータの設定が可能になれば、上述した
ように、処理設定キー５1 を操作して色判別処理を行う
モードに設定し（Ｓ5 ）、判別したい希望する色に近い
色を色選択キー５2 〜５8 によって選択する（Ｓ6 ）。
さらに、パラメータ選択キー５9 〜５11、アップキー５
12，５14及びダウンキー５13，５15を操作して色相・彩
度・明度の各パラメータに上限値及び下限値を設定し
（Ｓ7及びＳ8 ）、パラメータ設定キー５16を操作し
て、設定した各パラメータの設定値をデータ選択キー５
17，５18により選択した番号に対応したデータ記憶部６
の番地に記憶させる（Ｓ9 及びＳ10）。なお、パラメー
タ設定キー５16を操作しなければ設定したデータはデー
タ記憶部６に記憶されず、ＣＰＵ７は、電源がオフされ
たか否かを判別し（Ｓ11）、電源がオンのままであれば
再度通信可能状態か否かをチェックする（Ｓ1 ）。
て本実施例の色抽出装置の動作及び処理手順を説明す
る。まず、ＣＰＵ７は、現在データ通信が許可された通
信可能状態か否かをチェックし（Ｓ1 ）、通信可能状態
である場合には、切換キー５19が一定時間内に連続して
押し続けられているか否かを監視している（Ｓ2 ）。そ
して、上記条件を満たした場合、ＣＰＵ７はデータ通信
を禁止して（Ｓ3 ）、操作パネル４の設定キー５操作を
受け付け可能とする（Ｓ4 ）。操作パネル４の設定キー
５による各パラメータの設定が可能になれば、上述した
ように、処理設定キー５1 を操作して色判別処理を行う
モードに設定し（Ｓ5 ）、判別したい希望する色に近い
色を色選択キー５2 〜５8 によって選択する（Ｓ6 ）。
さらに、パラメータ選択キー５9 〜５11、アップキー５
12，５14及びダウンキー５13，５15を操作して色相・彩
度・明度の各パラメータに上限値及び下限値を設定し
（Ｓ7及びＳ8 ）、パラメータ設定キー５16を操作し
て、設定した各パラメータの設定値をデータ選択キー５
17，５18により選択した番号に対応したデータ記憶部６
の番地に記憶させる（Ｓ9 及びＳ10）。なお、パラメー
タ設定キー５16を操作しなければ設定したデータはデー
タ記憶部６に記憶されず、ＣＰＵ７は、電源がオフされ
たか否かを判別し（Ｓ11）、電源がオンのままであれば
再度通信可能状態か否かをチェックする（Ｓ1 ）。
【００１６】上記構成によれば、操作パネル４の設定キ
ー５が受け付けられない状態にある時には、操作者が意
図して切換キー５19を押し続けない限り設定キー５の受
け付け禁止を解除できないものであるから、設定キー５
が不用意に操作されて設定値が意図しない値に変更され
るのを防止することができ、しかも、操作パネル４の前
面に設定キー５を覆って設定キー５が不用意に操作され
ないようにするカバーなどの機構的な保護部材を必要と
せず、操作パネル４の構造の複雑化やそれに伴うコスト
アップを防ぐことができるものである。
ー５が受け付けられない状態にある時には、操作者が意
図して切換キー５19を押し続けない限り設定キー５の受
け付け禁止を解除できないものであるから、設定キー５
が不用意に操作されて設定値が意図しない値に変更され
るのを防止することができ、しかも、操作パネル４の前
面に設定キー５を覆って設定キー５が不用意に操作され
ないようにするカバーなどの機構的な保護部材を必要と
せず、操作パネル４の構造の複雑化やそれに伴うコスト
アップを防ぐことができるものである。
【００１７】（実施例２）本実施例は、その基本構成は
実施例１のものと共通であり、共通する部分の説明は省
略し、特徴となる部分についてのみ説明する。図３は本
実施例の色抽出装置の動作及び処理手順を示すフローチ
ャートである。図３に示すように、本実施例の色抽出装
置の動作及び処理手順は基本的に実施例１のものと共通
である。しかして、本実施例の色抽出装置の特徴となる
部分は、通信可能状態を解除して操作パネル４の設定キ
ー５を受け付け可能とする手順にある。
実施例１のものと共通であり、共通する部分の説明は省
略し、特徴となる部分についてのみ説明する。図３は本
実施例の色抽出装置の動作及び処理手順を示すフローチ
ャートである。図３に示すように、本実施例の色抽出装
置の動作及び処理手順は基本的に実施例１のものと共通
である。しかして、本実施例の色抽出装置の特徴となる
部分は、通信可能状態を解除して操作パネル４の設定キ
ー５を受け付け可能とする手順にある。
【００１８】すなわち、本実施例の色抽出装置において
は、通信可能状態にあるときには、ＣＰＵ７が常時切換
キー５19が操作されたか否かを監視しており
（Ｓ2 ’）、一定時間内に所定の回数の切換キー５19の
操作があったときにのみ切換キー５19の操作を受け付け
てデータ通信を禁止し（Ｓ3 ’）、操作パネル４の設定
キー５操作を受け付け可能とする（Ｓ4 ）。
は、通信可能状態にあるときには、ＣＰＵ７が常時切換
キー５19が操作されたか否かを監視しており
（Ｓ2 ’）、一定時間内に所定の回数の切換キー５19の
操作があったときにのみ切換キー５19の操作を受け付け
てデータ通信を禁止し（Ｓ3 ’）、操作パネル４の設定
キー５操作を受け付け可能とする（Ｓ4 ）。
【００１９】上記構成によれば、操作パネル４の設定キ
ー５が受け付けられない状態にある時には、操作者が意
図して切換キー５19を連続して所定の回数以上操作しな
い限り設定キー５の受け付け禁止を解除できないもので
あるから、設定キー５が不用意に操作されて設定値が意
図しない値に変更されるのを防止することができ、しか
も、操作パネル４の前面に設定キー５を覆って設定キー
５が不用意に操作されないようにするカバーなどの機構
的な保護部材を必要とせず、操作パネル４の構造の複雑
化やそれに伴うコストアップを防ぐことができるもので
ある。なお、その他の構成及び動作、処理手順について
は実施例１のものと共通である。
ー５が受け付けられない状態にある時には、操作者が意
図して切換キー５19を連続して所定の回数以上操作しな
い限り設定キー５の受け付け禁止を解除できないもので
あるから、設定キー５が不用意に操作されて設定値が意
図しない値に変更されるのを防止することができ、しか
も、操作パネル４の前面に設定キー５を覆って設定キー
５が不用意に操作されないようにするカバーなどの機構
的な保護部材を必要とせず、操作パネル４の構造の複雑
化やそれに伴うコストアップを防ぐことができるもので
ある。なお、その他の構成及び動作、処理手順について
は実施例１のものと共通である。
【００２０】
【発明の効果】本発明は、対象物体を撮像してカラーの
画像信号を出力する撮像装置と、この画像信号をデータ
処理するとともに色の情報を抽出することによって、予
め設定された色と略同一の色のみを画像信号から検出す
る制御処理部と、少なくとも検出する色を設定するため
の設定キーを前面に備えた操作パネルと、外部機器との
間でデータ通信を行い、外部機器から送信される少なく
とも検出する色を設定するための設定データを受信し、
受信した設定データを制御処理部に伝送する通信制御部
とを備え、通信制御部と外部機器との間のデータ通信の
禁止／許可を切り換える切換キーを操作パネルの前面に
設け、制御処理部が、データ通信を許可している間は操
作パネルの各キー操作を受け付けず、切換キーが一定時
間を越えて操作されたとき、あるいは、切換キーが所定
の時間内に一定回数を越えて操作されたときにのみデー
タ通信を禁止するものであるから、外部機器若しくは操
作パネルの設定キーによって、少なくとも検出する色の
設定を行った後にデータ通信を許可する状態に切り換え
ておくことにより、操作パネルの各キー操作は制御処理
部に受け付けられず、且つ、操作者が意図して切換キー
を一定時間を越えて操作するか、あるいは切換キーを所
定の時間内に一定回数を越えて操作したときにのみデー
タ通信が禁止されて操作パネルの各キー操作が受け付け
られるので、操作者の手が操作パネルの各キーに不用意
に触れてしまったような場合にも、設定値が意図しない
値に変化せず、誤動作を防止することができるという効
果がある。
画像信号を出力する撮像装置と、この画像信号をデータ
処理するとともに色の情報を抽出することによって、予
め設定された色と略同一の色のみを画像信号から検出す
る制御処理部と、少なくとも検出する色を設定するため
の設定キーを前面に備えた操作パネルと、外部機器との
間でデータ通信を行い、外部機器から送信される少なく
とも検出する色を設定するための設定データを受信し、
受信した設定データを制御処理部に伝送する通信制御部
とを備え、通信制御部と外部機器との間のデータ通信の
禁止／許可を切り換える切換キーを操作パネルの前面に
設け、制御処理部が、データ通信を許可している間は操
作パネルの各キー操作を受け付けず、切換キーが一定時
間を越えて操作されたとき、あるいは、切換キーが所定
の時間内に一定回数を越えて操作されたときにのみデー
タ通信を禁止するものであるから、外部機器若しくは操
作パネルの設定キーによって、少なくとも検出する色の
設定を行った後にデータ通信を許可する状態に切り換え
ておくことにより、操作パネルの各キー操作は制御処理
部に受け付けられず、且つ、操作者が意図して切換キー
を一定時間を越えて操作するか、あるいは切換キーを所
定の時間内に一定回数を越えて操作したときにのみデー
タ通信が禁止されて操作パネルの各キー操作が受け付け
られるので、操作者の手が操作パネルの各キーに不用意
に触れてしまったような場合にも、設定値が意図しない
値に変化せず、誤動作を防止することができるという効
果がある。
【図１】実施例１を示す概略ブロック図である。
【図２】同上の動作を説明するためのフローチャートで
ある。
ある。
【図３】実施例２の動作を説明するためのフローチャー
トである。
トである。
１ カラーカメラ ３ 色判別処理部 ４ 操作パネル ５19 切換キー ７ ＣＰＵ １０ シリアル入出力部 １１ パラレル入出力部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０６Ｔ 1/00 Ｈ０４Ｎ 1/46 9/64 Ｚ 7459−5Ｌ Ｇ０６Ｆ 15/70 ３１０ Ｈ０４Ｎ 1/46 Ｚ
Claims (2)
- 【請求項１】 対象物体を撮像してカラーの画像信号を
出力する撮像装置と、この画像信号をデータ処理すると
ともに色の情報を抽出することによって、予め設定され
た色と略同一の色のみを画像信号から検出する制御処理
部と、少なくとも検出する色を設定するための設定キー
を前面に備えた操作パネルと、外部機器との間でデータ
通信を行い、外部機器から送信される少なくとも検出す
る色を設定するための設定データを受信し、受信した設
定データを制御処理部に伝送する通信制御部とを備え、
通信制御部と外部機器との間のデータ通信の禁止／許可
を切り換える切換キーを操作パネルの前面に設け、制御
処理部は、データ通信を許可している間は操作パネルの
各キー操作を受け付けず、切換キーが一定時間を越えて
操作されたときにのみデータ通信を禁止することを特徴
とする色抽出装置。 - 【請求項２】 対象物体を撮像してカラーの画像信号を
出力する撮像装置と、この画像信号をデータ処理すると
ともに色の情報を抽出することによって、予め設定され
た色と略同一の色のみを画像信号から検出する制御処理
部と、少なくとも検出する色を設定するための設定キー
を前面に備えた操作パネルと、外部機器との間でデータ
通信を行い、外部機器から送信される少なくとも検出す
る色を設定するための設定データを受信し、受信した設
定データを制御処理部に伝送する通信制御部とを備え、
通信制御部と外部機器との間のデータ通信の禁止／許可
を切り換える切換キーを操作パネルの前面に設け、制御
処理部は、データ通信を許可している間は操作パネルの
各キー操作を受け付けず、切換キーが所定の時間内に一
定回数を越えて操作されたときにのみデータ通信を禁止
することを特徴とする色抽出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6077411A JPH07282264A (ja) | 1994-04-15 | 1994-04-15 | 色抽出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6077411A JPH07282264A (ja) | 1994-04-15 | 1994-04-15 | 色抽出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07282264A true JPH07282264A (ja) | 1995-10-27 |
Family
ID=13633194
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6077411A Pending JPH07282264A (ja) | 1994-04-15 | 1994-04-15 | 色抽出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07282264A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020060518A (ja) * | 2018-10-12 | 2020-04-16 | Ckd株式会社 | 検査装置遠隔対応システム |
-
1994
- 1994-04-15 JP JP6077411A patent/JPH07282264A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020060518A (ja) * | 2018-10-12 | 2020-04-16 | Ckd株式会社 | 検査装置遠隔対応システム |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040608 |