CN112585452A - 外观检查装置和ptp包装机 - Google Patents

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Abstract

提供一种外观检查装置等，在该外观检查装置中，根据通过一次摄像获得的图像数据，在不进行复杂的判断处理的情况下，以良好的精度进行异物的附着的检查等的作业是可能的。外观检查装置(22)包括：摄像装置(53)，该摄像装置(53)可通过摄像侧偏振片(53B)对容器膜(3)进行摄像；第1照射装置(51)，该第1照射装置(51)可朝向容器膜(3)照射光；第2照射装置(52)，该第2照射装置(52)可从第2光源(52A)通过照射侧偏振片(52B)对容器膜(3)照射光；处理执行装置(60)，该处理执行装置(60)根据通过摄像装置(53)获得的图像数据，进行涉及异物的附着的是否良好的判断。在摄像侧偏振片(53B)中，将偏振方向设定在遮挡从第2照射装置(52)照射的光中的来自容器膜(3)侧的正反射光的方向。摄像装置(53)对通过第1照射装置(51)和第2照射装置(52)的两者照射了光的状态的容器膜(3)进行摄像。

Description

外观检查装置和PTP包装机
技术领域
本发明涉及具有用于PTP片的制造的场合的外观检查装置和具有外观检查装置的PTP包装机。
背景技术
一般，作为用于医药品等的领域的泡罩片，人们知道有PTP(泡罩包装)片。PTP片包括容器膜与罩面膜，在该容器膜中，具有接纳有片剂的袋部，该罩面膜按照密封袋部的开口侧的方式安装于该容器膜上。
PTP片可通过PTP包装机而制造。PTP包装机包括在所运送的带状的容器膜上形成袋部的机构；将片剂填充于该袋部的机构；按照密封袋部的开口侧的方式在容器膜上安装带状的罩面膜的机构；以PTP片单位，冲压由容器膜和罩面膜构成的带状的PTP膜的机构等。
又，在PTP片的制造过程中设置外观检查装置，该外观检查装置在下述期间，进行异物对该容器膜的的附着的检查，该期间指在片剂接纳于所运送的容器膜的袋部之后，在容器膜上安装外罩膜之前的期间。外观检查装置比如包括：照射机构，该照射机构对容器膜侧照射光；摄像机构，该摄像机构对照射了光的容器膜等进行摄像；是否良好判断机构，该是否良好判断机构根据通过该摄像机构获得的图像数据，进行涉及异物的附着的是否良好判断。
但是，在片剂为裸片等的场合，在袋部中填充片剂时，片剂粉末分散，会附着于容器膜的袋部的周围部分上。对于这样的片剂粉末，只要不构成大的块，对于制品没有特别的问题。但是，通过借助外观检查装置，将片剂粉末与毛发、纤维屑等相同地判定为异物，将没有问题的PTP片作为不良品而对待，其结果是，具有导致生产成本的增加的危险。
于是，人们提出了下述的外观检查装置，该外观检查装置的目的在于，区分附着于容器膜上的片剂粉末与异物(比如，参照专利文献1等)。该专利文献1的外观检查装置进行下述那样的动作处理。
首先，一边通过规定的反射用光源对容器膜侧照射光，一边使规定的液晶开闭器处于ON状态(遮光状态)，然后，通过摄像机构对该容器膜等进行摄像，由此，获得作为彩色图像的反射图像。接着，一边使上述反射用光源熄灭，并且点亮规定的透射用光源，一边使上述液晶开闭器处于OFF状态(透光状态)，由此通过借助摄像机构对容器膜等进行摄像，获得透射图像。
还有，采用已获得的反射图像和透射图像，根据视为位于它们上的异物的异物候补的颜色和位置，判断异物候补是否为片剂粉末。即，在反射图像(彩色图像)的异物候补的颜色与片剂粉末的颜色相同，并且反射图像中的该异物候补的位置与透射图像中的异物候补的位置相同的场合，将该异物候补判定为片剂粉末。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：WO2015/136598号公开
发明内容
发明要解决的课题
但是，在上述专利文献1的外观检查装置中，具有下述的危险，该危险指，(1)装置的动作处理的负担大；(2)难以使良好的检查精度和PTP片的高速生产同时成立；(3)最初通过上述判断处理，错误地将片剂粉末判定为异物，另外产生(4)事实上难以进行上述判断处理的各种不良状况的危险。
首先，关于上述(1)，在进行应获得透射图像和反射图像的二度的摄像时，必须要求适当地使光源、液晶开闭器等的各种装置动作。由此，装置的动作处理的负担变大。
还有，关于上述(2)，基于颜色和位置的判断处理较复杂，但是，必须要求一边与PTP包装机的极高速的(比如，8000片/分)的片剂包装相对应，一边为了进行这样的复杂的判断处理，降低外观检查装置的分辨率。分辨率的降低涉及检查精度的降低。另一方面，如果要以某程度维持分辨率，必须以低速来包装片剂，导致生产性的降低。
此外，关于上述(3)，片剂通常包括一种或多种的药效成分，而且包括赋形剂或结合剂、破坏剂等的各种添加材料，不限于药效成分或各添加材料的颜色相同的情况。由此，即使在某异物候补的颜色不同于片剂的颜色的情况下，仍会有该异物候补为片剂粉末的情况。还有，由于片剂粉末不固定于容器膜上，故具有即使在为该片剂粉末的情况下，在两个图像中，位置仍变化的可能性。于是，在通过比较颜色、位置，判断是片剂粉末还是异物的方法中，具有将片剂粉末误判定为异物的危险。
另外，关于上述(4)，通常容器膜在伴随有振动的同时，高速地运送，然而，在通过于切换液晶开闭器的ON、OFF状态、光源的点亮、熄灭的同时，进行二度的摄像获得的反射图像和透射图像中，事实上难以判断异物候补的位置的相同性。
本发明是针对上述情况而提出的，本发明的目的在于，提供根据通过一次摄像获得的图像数据，在不进行复杂的判断处理的情况下，以良好的精度进行异物的附着的检查等的外观检查装置和PTP包装机。
用于解决课题的技术方案
下面分项地对适合于解决上述目的的场合的各技术方案进行说明。另外，根据需要，在对应的技术方案后面，附有特有的作用效果。
技术方案1.涉及一种外观检查装置，该外观检查装置用于下述的PTP片的制造过程，在该制造过程中，于形成在容器膜上的袋部的内部接纳片剂，并且以封闭上述袋部的方式对上述容器膜安装罩面膜，在该外观检查装置中，将片剂接纳于所运送的带状的上述容器膜的上述袋部中之后，在该容器膜上安装上述罩面膜之前的阶段，进行异物对该容器膜的附着的检查，其特征在于，该外观检查装置包括：
摄像机构，该摄像机构具有规定的摄像侧偏振片，可通过该摄像侧偏振片对该容器膜进行摄像；
第1照射机构，该第1照射机构相对上述摄像机构，经由上述容器膜而设置于相反侧，并且具有规定的第1光源，可通过该第1光源，朝向上述容器膜的上述袋部的突出侧照射光；
第2照射机构，该第2照射机构具有规定的第2光源和规定的照射侧偏振片，可从该第2光源，通过该照射侧偏振片，朝向上述容器膜的上述袋部的开口侧照射光；
是否良好判断机构，该是否良好判断机构根据通过上述摄像机构获得的图像数据，进行涉及异物的附着的是否良好的判断；
在上述摄像侧偏振片中，将偏振方向设定在遮挡从上述第2照射机构照射的光中的来自上述容器膜侧的正反射光的方向；
上述摄像机构按照对通过上述第1照射机构和上述第2照射机构的两者照射了光的状态的上述容器膜进行摄像的方式构成。
另外，“异物在容器膜上的附着”还包括仅仅在容器膜上装载异物的含义。
按照上述技术方案1，通过摄像机构，对通过第1照射机构和第2照射机构的双方照射了光的容器膜进行摄像。
在这里，在仅仅从第1照射机构照射光的场合，通过容器膜中的片剂粉末、异物所在的部位以外的部位的透射光进入摄像机构。由此，在于此场合而获得的图像数据中，片剂粉末和异物所在的部位分别作为暗部而表示。
相对该情况，在仅仅从第2照射机构而照射光的场合，由于异物(毛发、纤维屑等)具有比片剂粉末平滑的表面，故已照射的光基本上通过片剂粉末进行散射，通过异物进行正反射。还有，由于在摄像侧偏振片中，将偏振方向设定在遮挡从上述第2照射机构照射的光中的来自容器膜侧的正反射光的方向，故关于来自片剂粉末的散反射光，通过摄像侧偏振片的光量变多，另一方面，关于来自异物的正反射光，通过摄像侧偏振片的光量变少。由此，在于此场合获得的图像数据中，片剂粉末所在的部位作为明部而表示，异物所在的部位作为暗部而表示。
在像这样，仅仅从两个照射机构中的一者照射光的场合，分别获得上述那样的图像数据，而在通过两个照射机构的双方照射光的场合，由于在已获得的图像数据中，片剂粉末所在的部位处于第1照射机构的暗部和第2照射机构的明部重合的状态，故其结果是，作为明部而表示。另一方面，在已获得的图像数据中，由于异物所在的部位处于第1照射机构的暗部和第2照射机构的明部重合的状态，故其结果是，作为暗部而表示。于是，在已获得的图像数据中，仅处于异物所在的部位作为暗部而明确地表示，片剂粉末所在的部位几乎没有表示的(与周围地明部相同的)状态。由此，没有为了判断是片剂粉末还是异物而进行复杂的判断处理的情况，可根据已获得的图像，以忽略片剂粉末的方式进行检查。由此，可以良好的精度进行异物的检查。
还有，由于没有必须要求进行用于区分片剂粉末和异物的复杂的判断处理，故可一边与片剂的高速包装相对应，一边充分地提高外观检查装置的分辨率。于是，使良好的检查精度和PTP片的高速生产同时成立。
此外，按照上述技术方案1，在获得用于检查的图像数据时，可通过仅仅一次而对通过两个照射机构照射了光的容器膜进行摄像。由此，可降低装置的动作处理的负担。
还有，最好，第1照射机构照射扩散光。于是，比如，还可以具有规定的扩散板，从第1光源，通过该扩散板朝向容器膜，照射扩散光的方式构成第1照射机构。还有，还可通过由LED构成的第1光源均匀地按多个设置的照明装置，构成第1照射机构。
技术方案2.涉及技术方案1所述的外观检查装置，其特征在于，上述是否良好判断机构按照可仅仅根据通过上述摄像机构获得的图像数据的亮度值，进行异物的附着的是否良好的判断。
由于在已获得的图像数据中，异物作为暗部而表示，片剂粉末作为明部而表示，故可像上述技术方案2那样，仅仅根据亮度值，进行异物的附着所相关的是否良好的判断。于是，不必要求为了指定是否为异物而进行复杂的处理(比如，指定怀疑异物的部分的面积、形状的处理等)，可谋求检查的处理负担的降低和检查的快速化。
技术方案3.涉及技术方案1或2所述的外观检查装置，其特征在于，上述是否良好判断机构可进行：
第1是否良好判断，该第1是否良好判断指基于图像数据的是否良好的判断，该图像数据由通过上述摄像机构对处于下述状态的上述容器膜进行摄像获得，该状态为，通过上述第1照射机构和上述第2照射机构的两者照射了光的状态；
第2是否良好判断，该第2是否良好判断指基于图像数据的是否良好的判断，该图像数据由通过上述摄像机构对处于下述状态的上述容器膜进行摄像获得，该状态为，通过上述第1照射机构和上述第2照射机构中的一者照射了光的状态；
上述是否良好判断机构以可进行上述第1是否良好判断和上述第2是否良好判断中的已选择的是否良好判断的方式构成。
按照上述技术方案3，是否良好判断机构可分别进行下述的一种是否良好判断(第1是否良好判断)和下述的另一种是否良好判断(第2是否良好判断)，该一种是否良好判断(第1是否良好判断)基于在通过两个照射机构的双方照射了光的状态而获得的图像数据(即，片剂粉末几乎没有表示的状态的图像数据)，该另一种是否良好判断(第2是否良好判断)基于在通过两个照射机构中的一者照射了光的状态而获得的图像数据(即，表示片剂粉末的状态的图像数据)。另外，是否良好判断机构可进行第1是否良好判断和第2是否良好判断中的比如通过使用者而选择的一者。于是，比如，在打算进行没有考虑片剂粉末的方式的检查的场合，可选择第1是否良好判断，在考虑了片剂粉末(如，片剂粉末的大小等)的方式的检查的场合，可选择第2是否良好判断。由此，可一边扩大检查方法的检查分项，一边分别各自地不设置用于进行各是否良好判断的装置，谋求成本的增加的抑制。
技术方案4.涉及技术1～3中任一项所述的外观检查装置，其特征在于，上述摄像侧偏振片的偏振方向和上述照射侧偏振片的偏振方向相差90度。
按照上述技术方案4，可通过摄像侧偏振片，更加可靠地遮挡由异物反射的正反射光。于是，在已获得的图像数据中，可进一步明确地表示异物所在的部位，可以进一步良好的精度进行异物的附着的检查。
技术方案5.涉及一种PTP包装机，其特征在于，该PTP包装机包括根据权利要求1～4中任一项所述的外观检查装置。
按照上述技术方案5，实现与上述技术方案1等相同的作用效果。
另外，PTP包装机比如，包括：袋部形成机构，该袋部形成机构对呈带状而运送的容器膜形成袋部；填充机构，该填充机构将片剂填充于上述袋部中；安装机构，该安装机构以封闭上述袋部方式对上述容器膜安装带状的罩面膜；切分机构等，该切分机构以PTP片单位而切分带状的PTP膜，在该带状的PTP膜中，以封闭上述袋部的方式在上述容器膜上安装带状的罩面膜。另外，PTP包装机也可包括排出机构，该排出机构排出通过上述外观检查装置而判定为不良的PTP片。
附图说明
图1为表示PTP片的立体图；
图2为PTP片的部分放大剖视图；
图3为表示PTP膜的立体图；
图4为表示PTP包装机的概况结构的模式图；
图5为表示外观检查装置的电气结构的方框图；
图6为表示外观检查装置的概况结构的模式图；
图7为表示在从两个照明装置照射了光的状态获得的图像数据的一个例子的模式图；
图8为表示在从第1照明装置照射了光的状态获得的图像数据的一个例子的模式图。
具体实施方式
下面参照附图，对一个实施方式进行说明。首先，具体地对PTP片的结构进行说明。
像图1、图2所示的那样，PTP片1包括容器膜3与罩面膜4，该容器膜3具有多个袋部2，该罩面膜4按照封闭袋部2的方式安装于容器膜3上。
本实施方式的容器膜3通过比如PP(聚丙烯)、PVC(聚氯乙烯)等的透明的热塑性树脂材料形成，具有透光性。另一方面，罩面膜4由不透明材料(比如铝箔等)构成，在不透明材料的表面上设置由比如聚乙烯树脂等构成的密封剂。显然，各膜3、4的材料不限于它们，还可采用其它的材质的材料。
PTP片1通过下述的方式制造，该方式为：由带状的容器膜3和带状的罩面膜4形成的带状的PTP膜6(参照图3)呈片状而冲压，PTP片1从平面看呈大致矩形状。在PTP片1上，在短边方向按照两排而形成袋排，该袋排由沿其长度方向排列的5个袋部2构成。即，形成共计10个袋部2。在各袋部2中，每次一个地接纳片剂5。本实施方式的片剂5为从平面看呈圆形的圆盘状的裸片。
下面参照图4，对用于制造上述PTP片1的PTP包装机10的外观结构进行说明。
像图4所示的那样，在PTP包装机10的最上游侧，带状的容器膜3的原卷呈卷状而卷绕。呈卷状而卷绕的容器膜3的伸出端导向给导向辊13。容器膜3在导向辊13的下游侧，挂绕在间歇运送辊14上。间歇运送辊14与间歇运送的马达连接，以间歇方式运送容器膜3。
在导向辊13和间歇运送辊14之间，沿容器膜3的运送线路，依次设置加热装置15和袋部形成装置16。另外，在通过加热装置15对容器膜3进行加热，该容器膜3较柔软的状态，通过袋部形成装置16，在容器膜3的规定位置形成多个袋部2。袋部2的形成在间歇运送辊14的容器膜3的运送动作间的间歇期时进行。在本实施方式中，通过加热装置15和袋部形成装置16，构成袋部形成机构。
从间歇运送辊14而送出的容器膜3依次挂绕在张紧辊18、导向辊19和膜接纳辊20上。由于膜接纳辊20与以一定程度旋转的马达连接，故该膜接纳辊20连续并且以一定速度来运送容器膜3。张紧辊18处于将容器膜3拉伸到通过弹力而张紧的一侧的状态，防止上述间歇运送辊14和膜接纳辊20的运送动作的不同造成的容器膜3的松弛，在平时将容器膜3保持在张紧状态。
在导向辊19和膜接纳辊20之间，沿容器膜3的运送线路依次设置片剂填充装置21和外观检查装置22。片剂填充装置21包括作为填充机构的功能，该填充机构自动地将片剂5填充于袋部2中。片剂填充装置21与膜接纳辊20对容器膜3的运送动作同步，通过每规定间隔而打开开闭器的方式，使片剂5掉落，伴随开闭门的开放动作，在各袋部2中填充片剂5。
外观检查装置22进行涉及容器膜3的异物的附着的检查。在后面对外观检查装置22的具体内容进行描述。
另一方面，呈带状而形成的罩面膜4的原料卷在最上游侧而呈卷状卷绕。呈卷状卷绕的罩面膜4的伸出端通过导向辊24导向给加热辊25。
加热辊25可与上述膜接收辊20压接，将容器膜3和罩面膜4送入到两个辊20、25之间。另外，通过容器膜3和罩面膜4在加热压接状态从两个辊20、25之间通过，在容器膜3上粘贴罩面膜4，通过罩面膜4封闭袋部2。由此，制造片剂5接纳于各袋部2中的带状的PTP膜6。在本实施方式中，通过膜接收辊20和加热辊25构成安装机构。
从膜接收辊20送出的PTP膜6依次挂绕于张紧辊27和间歇运送辊28上。由于间歇运送辊28与以间歇方式旋转的马达连接，故以间歇方式运送PTP膜6。张紧辊27处于将PTP膜6张拉到通过弹力而张紧的一侧的状态，防止膜接纳辊20和间歇辊28的运送动作的不同造成的PTP膜6的松弛，在平时将PTP膜6保持在张紧状态。
从间歇运送辊28送出的PTP膜6依次挂绕于张紧辊31和间歇运送辊32上。由于间歇运送辊32与以间歇方式旋转的马达连接，故以间歇方式运送PTP膜6。张紧辊31处于将PTP膜6张拉到通过弹力而张紧的状态，防止上述间歇运送辊28、32之间的PTP膜6的松弛。
在间歇运送辊28和张紧辊31之间，沿PTP膜6的运送通路，依次设置狭缝形成装置33和刻印装置34。狭缝形成装置33具有在PTP膜6的规定位置形成切分用狭缝的功能。另外，刻印装置34具有在PTP膜6的规定位置的规定位置(比如标签部)，设置刻印的功能。另外，在图1等中，省略切分用狭缝、刻印的图示。
从间歇运送辊32而送出的PTP膜6依次在其下游侧挂绕于张紧辊35和连续运送辊36上。在间歇运送辊32和张紧辊35之间，沿PTP膜6的运送通路，设置片冲压装置37。片冲压装置37具有作为以PTP片1单位，对PTP膜6的外缘进行冲压的片冲压机构的功能。在本实施方式中，通过片冲压装置37构成切分机构。
通过片冲压装置37而冲压的PTP片1通过输送器39运送，暂时贮存于完成品用料斗40中。但是，通过上述外观检查装置22判定为不良品的PTP片1不运送给完成品用料斗40，而通过作为在图中没有示出的不良片排出机构单独地排出。
在上述连续运送辊36的下游侧设置裁剪装置41。另外，构成通过片冲压装置37的冲压后呈带状残留的残留部(废弃部)的不需要膜部42在导向给上述张紧辊35和连续运送辊36后，导向给裁剪装置41。另外，上述连续运送辊36受到从动辊的压接，在夹持不需要膜部42的同时，进行运送动作。裁剪装置41以规定尺寸裁剪不需要膜部42。已裁剪的不需要膜部42(废弃部)在贮存于废弃用料斗43中后，单独进行废弃处理。
另外，上述各辊14、20、28、31、32等处于其辊表面与袋部2面对的位置关系。但是，由于在间歇运送辊14等的表面上形成接纳袋部2的凹部，故不将袋部2压坏。另外，在袋部2接纳于间歇运送辊14等的各凹部中的同时，进行运送动作，由此，可靠地进行间歇运送动作、连续运送动作。
还有，在本实施方式的PTP包装机10中，片剂5非常高速地(比如，800片/分)包装。
接着，对外观检查装置22进行说明。外观检查装置22在下述的阶段，进行该容器膜3(特别是最终构成PTP片1的部位)的异物的附着的检查，该阶段指片剂5在接纳于所运送的带状的容器膜3的袋部2之后，在罩面膜4安装于该容器膜3上之前的阶段。
外观检查装置22像图5和图6所示的那样，包括第1照明装置51、第2照明装置52、摄像装置53和处理执行装置60。在本实施方式中，第1照明装置51相当于第1照明机构，第2照明装置52相当于第2照明机构，摄像装置53相当于摄像机构，处理执行装置60相当于是否良好判断机构。
第1照明装置51包括第1光源51A和扩散板51B，该第1光源51A设置于所运送的容器膜3的下方，该第1光源51A由比如可照射红外光等的光的LED等构成，该扩散板51B介设于该第1光源51A和容器膜3之间，该扩散板51B由比如滑动玻璃等构成。第1照明装置51朝向容器膜3中的袋部2突出的一侧，照射扩散光。
第2照明装置52包括第2光源52A和规定的照射侧偏振片52B，该第2光源52A设置于所运送的容器膜3的上方，该第2光源52A由比如可照射红外光等的光的LED等构成。第2照明装置52从第2光源52A，通过该照射侧偏振片52B，朝向容器膜3中的袋部2开口的一侧照射光。通过了照射侧偏振片52B的光为仅仅在规定方向而进行振动的偏振光。还有，如果为满足从第2光源52A而照射的光通过照射侧偏振片52B照射到容器膜3的条件的类型，则还可适当变更第2光源52A和照射侧偏振片52B的位置关系。于是，还可处于比如使第2光源52A和照射侧偏振片52B离开的状态。
摄像装置53相对第1照明装置51，经由容器膜3设置于相反侧，具有摄像头53A和摄像侧偏振片53B。在本实施方式中，摄像头53A采用至少对于红外光具有灵敏度的CCD传感器。显然，并不限于此，还可采用CMOS摄像头。
摄像头53A在从照明装置51、52照射的光对容器膜3进行照射时，通过摄像侧偏振片53B，对容器膜3进行二维摄像。从摄像头53A进行摄像而获得的图像数据(亮度图像数据)在摄像头53A的内部，转换为数字信号(图像信号)，然后，以数字信号的形式，输入到处理执行装置60中。还有，摄像头53A的摄像范围设定在可接纳至少一个PTP片(在在本实施方式中，为多个)的范围。
摄像侧偏振片53B介设于摄像头53A和容器膜3之间，在遮挡从第2照明装置52照射的光中的来自容器膜3侧的正反射光的方向，设定偏振方向。即，摄像侧偏振片53B的偏振方向与照射侧偏振片52B的偏振方向相差规定角度以上(比如，45度以上)，在本实施方式中，摄像侧偏振片53B的偏振方向与照射侧偏振片52B的偏振方向相差90度。
通过像这样，设定摄像侧偏振片53B的偏振方向，通过摄像侧偏振片53B而遮挡从第2照明装置52照射的光的来自容器膜3侧的反射光中的正反射光(偏振方向与从第2照明装置52照射的光的偏振方向基本相同的光)，该光几乎不射入摄像头53A中。另一方面，从第2照明装置52照射的光的来自容器膜3侧的反射光中的散射反射光(偏振方向与从第2照明装置52照射的光的偏振方向不同的光)通过摄像侧偏振片53B，射入摄像头53A中。
还有，如果摄像头53A和摄像侧偏振片53B的位置关系满足通过摄像侧偏振片53B，借助摄像头53A对容器膜3进行摄像的条件，则没有特别的限定。于是，比如，处于使摄像头53A和摄像侧偏振片53B进一步离开的状态。
处理执行装置60由包括作为运算机构的CPU、存储各种程序的ROM、临时存储运算数据以及输入输出数据等的各种数据的RAM等的所谓的计算机系统构成。处理执行装置60包括图像存储器61、检查结果存储装置62、判断用存储器63、图像、检查条件存储装置64、摄像时刻控制装置65、照明控制装置66和CPU与输入输出界面67。
图像存储器61存储通过摄像头53A而获得的图像数据。根据存储于该图像存储器61中的图像数据进行检查。显然，还可在进行检查时，对图像进行加工处理。比如，考虑比如进行掩模(masking)处理、明暗处理(shading)补偿等的处理。明暗处理补偿的目的在于由于通过照射装置51、52的光，均匀地对容器膜3等的摄像范围的整体进行照射，故对因位置的不同而产生的光的亮度的参差不齐进行补偿。还有，通过对图像数据进行二值化处理而获得的二值化图像数据、通过进行掩模处理而获得的掩模处理图像数据等也存储于图像存储器61中。
检查结果存储装置62存储是否良好判断结果的数据、以概率统计方式对该数据进行了处理的统计数据等。
判断用存储器63用于存储检查所采用的各种信息。各种信息包括用于判断是否良好的判断基准(阈值等)、用于进行二值化处理的二值化阈值、用于划分检查对象范围的数据(比如，用于指定图像数据中的片剂5部分的信息、涉及PTP片1的外缘与袋部2的相对位置关系的设计数据等)等。在本实施方式中，存储作为上述判断基准的亮度阈值、面积基准值等。亮度阈值用于基于亮度的是否良好判断的场合。面积基准值用于进行基于面积的是否良好判断的场合，在本实施方式中，对于亮度阈值、面积基准值，分别存储预先存储的适合的数值。
图像、检查条件存储装置64通过比如硬盘装置等构成，存储用于不良判断的日期时间、检查的检查条件等。
摄像时刻控制装置65控制摄像头53A的摄像时刻。该摄像时刻根据来自设置于PTP包装机10上的在图中没有示出的编码器的信号而进行控制，每当以规定量运送容器膜3，进行摄像头53A的摄像。
照明控制装置66控制第1照明装置51和第2照明装置52的动作。在本实施方式中，照明控制装置66在进行后述的第1是否良好判断的场合，以分别使两个照明装置51、52动作的方式控制两个照明装置51、52。另一方面，照明控制装置66在进行后述的第2是否良好判断的场合，以仅仅使第1照明装置51动作，使第2照明装置52处于熄灭状态的方式控制两个照明装置51、52。
CPU与输入输出界面67进行外观检查装置22的各种控制。CPU与输入输出界面67可在其与PTP包装机10的结构装置之间发送接收信号。由此，控制上述的不良片排出机构等的动作等是可能的。还有，CPU与输入输出界面67还具有将各种数据送给显示器等的规定的显示机构(在图中没有示出)的功能。通过该功能，可在上述显示机构中显示各种图像、检查结果等。
还有，处理执行装置60一边采用判断用存储器63的存储内容等，一边进行基于通过摄像头53A而获得的图像数据的是否良好判断。在本实施方式中，处理执行装置60可有选择地进行作为是否良好判断的第1是否良好判断和第2是否良好判断的两个种类。还有，在本实施方式中，按照可通过对规定的切换装置(在图中没有示出)进行操作，切换通过处理执行装置60执行的是否良好判断的方式构成。
在进行第1是否良好判断时，处理执行装置60根据图像数据，进行是否良好判断，该图像数据为，在下述的状态通过摄像头53A而获得，该状态指分别使两个照明装置51、52动作，通过两个照明装置51、52对容器膜3进行照射。更具体地说，处理执行装置60首先设定已获得的图像数据的检查对象范围。比如，通过对已获得的图像数据进行规定的掩模处理，将图像数据中的容器膜3所占的区域中的除了片剂5的所存部分以外的最终构成PTP片1的部分(片部分)作为检查对象范围而设定。还有，还将容器膜3所占的区域中的除了袋部2所在部分以外的部分作为检查对象范围而设定。
接着，处理执行装置60根据位于已设定的检查对象范围内的各像素的亮度值与存储于判断用存储器63中的上述亮度阈值，判断是否附着毛发、纤维屑等的异物。在本实施方式中，在各像素的亮度值大于上述亮度阈值的场合，没有附着异物，判定为良好，在不是这样的场合，附着异物，判定为不良。还有，还可将检查对象范围分割为多个的各划分部中，分别计算以位于划分部中的像素的亮度值为原始数据的数值(比如，平均值等)，比较已计算的数值和上述亮度阈值，由此，判断涉及异物的附着的是否良好。还有，还可通过计算邻接的像素之间的亮度差，将已计算的亮度差和上述亮度阈值进行比较，判断是否良好。
还有，像图7所示的那样，在分别使两个照明装置51、52动作而获得的图像数据中，片剂粉末所在的部位几乎没有表示，仅仅异物F1、F2、F3所在的部位作为暗部而明确地表示。其理由如下。
即，像图8所示的那样，在仅仅使第1照明装置51动作的状态而获得的图像数据中，异物F1、F2、F3和片剂粉末K1、K2、K3分别作为亮度值较低的暗部而表示。另一方面，在仅仅使第2照明装置52动作的状态而获得的图像数据中，由于因摄像侧偏振片53B的存在，由异物F1、F2、F3反射的正反射光几乎不射入摄像头53A中，由片剂粉末K1、K2、K3反射的散射反射光射入摄像头53A中，故异物F1、F2、F3作为暗部而表示，而片剂粉末K1、K2、K3作为明部而表示。由此，在分别使两个照明装置51、52动作而获得的图像数据中，片剂粉末K1、K2、K3所在的部位处于第1照明装置51的暗部和第2照明装置52的明部重合的状态。由此，其结果是，在该图像数据中，片剂粉末K1、K2、K3所在的部位处于构成明部，几乎没有表示的状态。相对该情况，在该图像数据中，由于异物F1、F2、F3所在的部位处于第1照明装置51的暗部和第2照明装置52的暗部重合的状态，故其结果是，作为明部而明确地表示。
另一方面，在进行第2是否良好判断时，处理执行装置60在仅仅使第1照明装置51动作，通过第1照明装置51而对容器膜3进行照射的状态，根据通过摄像头53A获得的图像数据(参照图8)，进行是否良好判断。更具体地说，处理执行装置60首先采用存储于判断用存储器63中的上述二值化用阈值，对图像数据进行二值化处理，由此，获得通过“0(暗)”或“1(明)”而表示各像素的亮度的二值化图像数据。还有，处理执行装置60设定已获得的二值化图像数据的检查对象范围。检查对象范围的设定按照与进行第1是否良好判断时相同的方法而进行。然后，以已设定的检查对象范围为对象，进行块处理。在块处理中，进行指定针对二值化图像数据中的“0(暗)”的像素的连接成分的处理，并且计算已指定的连接成分(块处理)的面积(在本实施方式中为像素数量)。然后，根据块面积和存储于判断用存储器63中的上述面积基准值，判断在容器膜3上是否附着毛发或纤维屑等的异物，较大的片剂粉末等。在本实施方式中，在各块部分的面积小于上述面积基准值的场合，特别是没有涉及异物、大的片剂粉末的附着的问题，判定为良好，在不是这样的场合，判定为不良。
在进行第1是否良好判断、第2是否良好判断的场合，还可根据已获得的图像数据，对应于涉及片剂5的不良(比如，片剂5的开裂，片剂5的碎片的混入、缺损片、片剂5的形状不同等)的有无的检查而进行。还有，在进行第2是否良好判断的场合，也可不仅进行基于面积的判断处理，而且还进行基于连接成分的形状的判断的处理，或代替基于面积的判断处理，而进行基于连接成分的形状的判断的处理。
像这样，在第1是否良好判断中，不进行块处理或面积比较等，而可仅仅通过将图像数据的亮度值与亮度阈值进行比较，进行涉及异物的附着的是否良好的判断。即，可仅仅根据由图像数据而获得的各种信息中的亮度值，进行异物的附着的是否良好的判断。另一方面，在第2是否良好判断中，必须要求块处理、面积比较，但是可不仅检测异物，还可检测较大的片剂粉末。
像以上具体描述的那样，按照本实施方式，处于下述状态，在于分别使两个照明装置51、52动作的状态而获得的图像数据中，明确地仅仅表示异物F1、F2、F3所在的部位，片剂粉末K1、K2、K3所在的部位几乎没有表示的状态。由此，在没有为了判断是片剂片粉末，还是异物而进行复杂的判断处理的情况下，可根据已获得的图像数据，以忽略片剂粉末K1、K2、K3的方式进行检查。由此，可以良好的精度而进行异物的附着的检查。
还有，由于不必要求进行用于区分片剂粉末和异物的复杂的判断处理，故可一边与片剂5的高速包装相对应，一边充分提高外观检查装置22的分辨率。于是，可使良好的检查精度和PTP片1的高速生产同时成立。
此外，在获得用于检查的图像数据时，可仅仅通过一次而对通过两个照明装置51、52照射了光的容器膜3进行摄像。由此，可减少装置的动作处理的负担。
另外，在第1是否良好判断中，可仅仅根据亮度值进行异物的附着的是否良好判断。于是，不必要求为了指定是否为异物而进行复杂的处理(比如，指定怀疑异物的部分的面积或形状的处理等)，可谋求检查的处理负担的减少和检查的迅速化。
还有，处理执行装置60可分别进行第1是否良好判断和第2是否良好判断，该第1是否良好判断指基于在通过两个照明装置51、52的双方照射了光的状态而获得的图像数据的是否良好的判断，该第2是否良好判断指基于在通过第1照明装置51而照射了光的状态而获得的图像数据的是否良好的判断。还有，处理执行装置60可实施第1是否良好判断和第2是否良好判断中的已选择的一者。于是，比如，在没有考虑片剂粉末的方式的检查的场合，可选择第1是否良好判断，在打算进行考虑了片剂粉末(比如，片剂粉末的大小等)的方式的检查的场合，可选择第2是否良好判断。由此，不分别各自地设置用于一边扩大检查方法的选择分项，一边进行是否良好判断的装置，可谋求抑制成本的增加。
此外，由于摄像侧偏振片53B的偏振方向和照射侧偏振片52B的偏振方向相差90度，故可通过摄像侧偏振片53B更加可靠地遮挡由异物而反射的正反射光。于是，可在已获得的图像数据中，进一步明确地仅仅表示异物所在的部位，可以进一步良好的精度而进行异物的附着的检查。
另外，不限于上述实施方式的记载内容，也可比如，像下述那样而实施。显然，在下面没有列举的其它的应用例子，变更例子也当然是可能的。
(a)在上述实施方式中，按照根据从第1照明装置51照射光而获得的图像数据，进行第2是否良好判断的方式构成，但是，还可按照根据从第2照明装置52照射光而获得的图像数据，进行第2是否良好判断的方式构成。
(b)在上述实施方式中，对于片剂5，给出从平面看呈圆形的圆盘状的裸片(圆盘形状的平片)，但是，关于片剂的种类、形状等，不限于上述各实施方式。比如，片剂5还包括不仅用于医药，而且用于饮食的片剂等。还有，片剂不仅包括裸片，而且还包括口腔内咀嚼片、肠溶片等。
还有，关于片剂的形状，比如，不仅为从平面看的圆形状，而且还可为从平面看的多边形、从平面看的椭圆形状、从平面看的长圆形状等。
(c)关于PTP片1中的袋部2的排列、个数，完全不限于上述实施方式(2排，10个)。比如，可采用以比如具有3排12个的袋部的类型为首的由各种的排列、个数构成的PTP片。
还有，在上述实施方式中，形成下述的方案，其中，在PTP膜6中，沿其宽度方向，排列与1片相对应的数量的袋部2，但是，并不限于此，比如，还可形成下述的方案，其中，沿其宽度方向，排列与多片相对应的数量的袋部2。
标号的说明：
标号1表示PTP片；
标号2表示袋部；
标号3表示容器膜；
标号4表示罩面膜；
标号5表示片剂；
标号10表示PTP包装机；
标号22表示外观检查装置；
标号51表示第1照明装置(第1照射机构)；
标号51A表示第1光源；
标号52表示第2照明装置(第2照射机构)；
标号52A表示第2光源；
标号52B表示照射侧偏振滤光片；
标号53表示摄像装置(摄像机构)；
标号53B表示摄像侧偏振滤光片；
标号60表示处理执行装置(是否良好判断机构)。

Claims (5)

1.一种外观检查装置，该外观检查装置用于下述的PTP片的制造过程，在该制造过程中，于形成在容器膜上的袋部中接纳片剂，并且以封闭上述袋部的方式对上述容器膜安装罩面膜，
在该外观检查装置中，在将片剂接纳于所运送的带状的上述容器膜的上述袋部中之后，在该容器膜上安装上述罩面膜之前的阶段，进行异物对该容器膜的的附着的检查，
其特征在于，该外观检查装置包括：
摄像机构，该摄像机构具有规定的摄像侧偏振片，能通过该摄像侧偏振片对该容器膜进行摄像；
第1照射机构，该第1照射机构相对上述摄像机构，经由上述容器膜而设置于相反侧，并且具有规定的第1光源，能通过该第1光源，朝向上述容器膜的上述袋部的突出侧照射光；
第2照射机构，该第2照射机构具有规定的第2光源和规定的照射侧偏振片，能从该第2光源，通过该照射侧偏振片，朝向上述容器膜的上述袋部的开口侧照射光；
是否良好判断机构，该是否良好判断机构根据通过上述摄像机构获得的图像数据，进行涉及异物的附着的是否良好的判断；
在上述摄像侧偏振片中，将偏振方向设定在遮挡从上述第2照射机构照射的光中的来自上述容器膜侧的正反射光的方向；
上述摄像机构按照对通过上述第1照射机构和上述第2照射机构的两者照射了光的状态的上述容器膜进行摄像的方式构成。
2.根据权利要求1所述的外观检查装置，其特征在于，上述是否良好判断机构按照能仅仅根据通过上述摄像机构获得的图像数据的亮度值，进行异物的附着所相关的是否良好的判断。
3.根据权利要求1或2所述的外观检查装置，其特征在于，上述是否良好判断机构能进行：
第1是否良好判断，该第1是否良好判断指基于图像数据的是否良好的判断，该图像数据由通过上述摄像机构对处于下述状态的上述容器膜进行摄像而获得，该状态为，通过上述第1照射机构和上述第2照射机构的两者照射了光的状态；
第2是否良好判断，该第2是否良好判断指基于图像数据的是否良好的判断，该图像数据由通过上述摄像机构对处于下述状态的上述容器膜进行摄像而获得，该状态为，通过上述第1照射机构和上述第2照射机构中的一者照射了光的状态；
上述是否良好判断机构以能进行上述第1是否良好判断和上述第2是否良好判断中的已选择的是否良好判断的方式构成。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的外观检查装置，其特征在于，上述摄像侧偏振片的偏振方向和上述照射侧偏振片的偏振方向相差90度。
5.一种PTP包装机，其特征在于，该PTP包装机包括根据权利要求1～4中任一项所述的外观检查装置。
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