CN111215374B - 一种用于清除产品表面残胶的水刀切割装置以及除胶方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及除胶技术领域，具体涉及一种用于清除产品表面残胶的水刀切割装置以及除胶方法，该水刀切割装置包括水刀除胶机构、刷除机构以及运料机构，所述水刀除胶机构以及刷除机构均位于运料机构的上方；运料机构，用于放置和固定产品，并将该产品从除胶机构运送至刷除机构；水刀除胶机构，用于生成可调节喷射角度的水刀，并使用该水刀对位于运料机构上的产品进行除胶；刷除机构，用于对位于运料机构上的产品进行残胶刷除和对产品表面进行清洁。本发明的一种用于清除产品表面残胶的水刀切割装置以及除胶方法，解决了产品表面除胶困难的问题。

Description

一种用于清除产品表面残胶的水刀切割装置以及除胶方法

技术领域

本发明涉及除胶技术领域，具体涉及一种用于清除产品表面残胶的水刀切割装置以及除胶方法。

背景技术

很多产品在生产时采用黏胶进行粘结组装，然而，产品在返修需要分拆被粘的被粘物时，由于被粘物被胶体粘结牢固难于分离，目前通常采用加热或者冷冻的方法，冷冻可以促使黏胶暂时失去表面粘结力，再用外力分离被粘物，分开后通常发生三种现象：1、被粘物、胶层全部分离；2、被粘物A和胶层粘黏一起，被粘物B分离；3、被粘物A分离，胶层和被粘物B粘黏一起，依据产品返修情况，会回收被粘物A或被粘物B，或被粘物A和被粘物B都要回收。对于被粘物上方尚存的黏胶，现有的技术在进行胶体去除时容易撕裂破碎，且部分被粘物的被粘面并非完全平整或敞开暴露，难于把胶体从被粘物上完全的清除。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种用于清除产品表面残胶的水刀切割装置以及除胶方法，解决了产品表面除胶困难的问题。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种用于清除产品表面残胶的水刀切割装置，包括水刀除胶机构、刷除机构以及运料机构，所述水刀除胶机构以及刷除机构均位于运料机构的上方；所述运料机构包括环形导轨以及滑动设置于环形导轨的载物台，所述环形导轨用于驱动载物台沿着环形导轨移动，所述载物台用于承载产品；水刀除胶机构，用于生成可调节喷射角度的水刀，并使用该水刀对位于载物台上的产品进行除胶；刷除机构，用于对位于运料机构上的产品进行残胶刷除和对产品表面进行清洁。

其中，所述环形导轨的侧壁设有呈环状的正极导环和负极导环，所述载物台与环形导轨的连接处设有与正极导环对应的正极以及与负极导环对应的负极，所述正极与正极导环导通，所述负极与负极导环导通。

其中，所述载物台包括壳体、设于壳体底部的底部卡钳、设于壳体上端的真空吸盘以及设于壳体内的真空泵；

所述底部卡钳滑动设置于环形导轨，所述正极和负极对应设置于卡钳滑动的内端面；所述真空吸盘阵列设置有多个吸孔，多个所述吸孔均与真空泵连通。

其中，水刀除胶机构包括入水管、水流容器、垫片以及顶板，所述水流容器转动设置于运料机构的上方，所述入水管与水流容器的内部连通；所述水流容器设有开口，所述顶板盖设于开口；所述垫片设于顶板与开口之间，所述垫片对应开口的一侧边设有空缺，所述顶板与开口因该空缺形成出水口。

其中，所述刷除机构包括溶剂刷除机构以及清水清洁机构，所述溶剂刷除机构用于对除胶完成的产品进行残胶刷除，所述清水清洁机构用于对除胶完成的产品表面进行清洁；所述溶剂刷除机构以及清水清洁机构均位于运料机构的上方，所述溶剂刷除机构位于水刀除胶机构和清水清洁机构之间；所述溶剂刷除机构与清水清洁机构之间设有第一隔离门。

其中，所述溶剂刷除机构包括进水管、多个与进水管连通的喷管组件以及多个转动设置于进水管的毛刷，喷管组件与毛刷间隔设置。

其中，所述清水清洁机构的结构与溶剂刷除机构的结构相同。

其中，所述喷管组件包括多根共面设置的连管以及多根连通于连管的喷管，所述进水管均与连管连通。

其中，所述水刀切割装置还包括外罩、上下料区、隔离区、烘干区以及多个第二隔离门，所述水刀除胶机构、刷除机构以及运料机构均位于外罩内；所述隔离区位于水刀切割装置与刷除机构之间，所述烘干区位于上下料区与刷除机构之间，所述上下料区位于水刀除胶机构与烘干区之间；第二隔离门分别设于水刀除胶机构与隔离区之间、隔离区与刷除机构之间、刷除机构与烘干区之间、烘干区与上下料区之间以及上下料区与水刀除胶机构之间。

本发明还公开了一种一种用于清除产品表面残胶的除胶方法，该方法包括以下步骤：

a.产品从外界上料至运料机构，运料机构将产品输送至水刀除胶机构；

b.运料机构暂停产品的输送，水刀除胶机构产生水刀后往产品的方向喷射，并调整水刀的角度以清除产品的表面胶体；

c.运料机构恢复输送，将除胶完成的产品经刷除机构残胶刷除和表面清洁；

d.运料机构将产品输送至相应的位置下料。

本发明的有益效果：

解决了产品除胶困难的问题；本发明通过设置有水刀除胶机构、刷除机构以及运料机构，当需要对产品进行除胶时，将待除胶的产品放置于运料机构的相应位置，再由运料机构将该产品依次输送至水刀除胶机构和刷除机构进行除胶刷残胶等工作，利用高压水的特质来对产品除胶，避免了胶体从产品上除去时导致产品撕裂破碎的问题。

附图说明

利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为水刀切割装置的立体结构示意图。

图2为水刀切割装置隐藏外罩后的结构示意图。

图3为图2中A区域的放大图。

图4为图2中B区域的放大图。

图5为水刀除胶机构的分解结构示意图。

图6为载物台的分解结构示意图。

附图标记

水刀除胶机构--1，入水管--11，水流容器--12，垫片--13，顶板--14，开口--15，出水口--16，

刷除机构--2，溶剂刷除机构--21，进水管--211，喷管组件--212，连管--2121，喷管--2122，毛刷--213，清水清洁机构--22，

运料机构--3，环形导轨--31，载物台--32，壳体--321，底部卡钳--322，真空吸盘--323，真空泵--324，吸孔--325，

正极导环--33，负极导环--34，

第一隔离门--41，第二隔离门--42，

外罩--5，上下料区--6，隔离区--7，烘干区--8。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。

需要说明的是，本说明书附图所绘示的结构，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰或调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

如图1至图6所示，一种用于清除产品表面残胶的水刀切割装置，包括水刀除胶机构1、刷除机构2以及运料机构3，所述水刀除胶机构1以及刷除机构2均位于运料机构3的上方；运料机构3用于放置和固定产品，并将该产品运送至水刀除胶机构1或将该产品从水刀除胶机构1运出至刷除机构2；水刀除胶机构1用于生成可调节喷射角度的水刀并使用该水刀对位于运料机构3上的产品进行除胶；刷除机构2用于对位于运料机构3上的产品进行残胶刷除和对产品表面进行清洁。

本实施例还公开了一种用于清除产品表面残胶的除胶方法，包括以下步骤：

a.产品从外界上料至运料机构3，运料机构3将产品输送至水刀除胶机构1；

b.运料机构3暂停产品的输送，水刀除胶机构1产生水刀后往产品的方向喷射，并调整水刀的角度以清除产品的表面胶体；

c.运料机构3恢复输送，将除胶完成的产品经刷除机构2进行残胶刷除和表面清洁；

d.运料机构3将产品输送至相应的位置下料。

在水刀除胶机构1进行除胶过后，可以使用防粘毛刷、防粘吸盘、清除棒、超声波震荡等的一种或者多种作为刷除机构2来加强清除产品表面的胶体。

本实施例的一种用于清除产品表面残胶的水刀切割装置，具有以下效果：

解决了产品除胶困难的问题；本发明通过设置有水刀除胶机构1、刷除机构2以及运料机构3，当需要对产品进行除胶时，将待除胶的产品放置于运料机构3的相应位置，再由运料机构3将该产品依次输送至水刀除胶机构1和刷除机构2进行除胶刷残胶等工作，利用高压水刀的特质进而对产品除胶，避免了胶体从产品上除去时导致产品撕裂破碎的问题。

具体的，所述运料机构3包括环形导轨31以及滑动设置于环形导轨31的载物台32，环形导轨31用于驱动载物台32沿着环形导轨31移动，所述载物台32用于承载产品；所述环形导轨31的侧壁设有呈环状的正极导环33和负极导环34，所述载物台32与环形导轨31的连接处设有与正极导环33对应的正极(图中未示出)以及与负极导环34对应的负极(图中未示出)，所述正极与正极导环33导通，所述负极与负极导环34导通。

具体的，所述载物台32包括壳体321、设于壳体321底部的底部卡钳322、设于壳体321上端的真空吸盘323以及设于壳体321内的真空泵324；所述底部卡钳322滑动设置于环形导轨31，所述正极和负极对应设置于卡钳滑动的内端面；所述真空吸盘323阵列设置有多个吸孔325，多个所述吸孔325均与真空泵324连通。

在本实施例中，正极导环33和负极导环34是可以导电的输送带，通过设置正极导环33和负极导环34，使得正极导环33和负极导环34始终能对在环形导轨31上滑动的载物台32进行供电，从而对驱动真空泵324将产品吸附于真空吸盘323上。另外，产品在载物台32上的固定方式，除了真空吸附以外，还可以进行适应性配套无损固定，无损固定可以为螺丝固定、压紧固定、负压吸附固定、磁吸固定、磁力固定、悬空固定等方式，具体可参考现有技术，其他效果相同或相近的方式也属于本实施例的记载范围，在此不再赘述。

具体的，水刀除胶机构1包括入水管11、水流容器12、垫片13以及顶板14，所述水流容器12转动设置于运料机构3的上方，所述入水管11与水流容器12的内部连通；所述水流容器12设有开口15，所述顶板14盖设于开口15；所述垫片13设于顶板14与开口15之间，所述垫片13对应开口15的一侧边设有空缺，所述顶板14与开口15之间因该空缺形成出水口16。

在本实施例中，外部的高压水从入水管11进入水流容器12内，由于水流容器12与顶板14之间设置有垫片13，垫片13开设有一开口15，使得高压水只能从水流容器12与顶板14之间形成的出水口16喷出，从而形成高压水刀。形成了水刀后，还可通过驱动机构控制水流容器12进行转动，从而对产品的表面进行喷射除胶。另外，水刀除胶机构1还设置有喷剂供应、净化、喷剂成分比例控制、温度控制、加压、压力控制等监测功能，喷剂回收系统包括过滤、除渣、排废、净化、热转换回收等系统，进一步地增加效能。

所述刷除机构2包括溶剂刷除机构21以及清水清洁机构22，所述溶剂刷除机构21用于对除胶完成的产品进行残胶刷除，所述清水清洁机构22用于对除胶完成的产品表面进行清洁；所述溶剂刷除机构21以及清水清洁机构22均位于运料机构3的上方，所述溶剂刷除机构21位于水刀除胶机构1和清水清洁机构22之间；所述溶剂刷除机构21与清水清洁机构22之间设有第一隔离门41，通过设置隔离门，避免溶剂刷除机构21与清水清洁机构22之间相互影响。

具体的，所述溶剂刷除机构21包括进水管211、多个与进水管211连通的喷管组件212以及多个转动设置于进水管211的毛刷213，喷管组件212与毛刷213间隔设置；所述喷管组件212包括多根共面设置的连管2121以及多根连通于连管2121的喷管2122，所述进水管211均与连管2121连通。

在本实施例中，由于产品在经过水刀除胶机构1的除胶后，产品的角落上大概率仍会残留有比较细小的胶体，把被粘物通过固定平台安全固定后，由进水管211接通外界的水源，水源将相关的溶剂从喷管2122挤压而出撒至产品表面，并通过喷管组件212和毛刷213间隔设置的方式，对产品进行进一步的冲刷。

由于在本实施例中水刀除胶机构1和溶剂刷除机构21使用的是按照一定把比例调配的溶剂(该溶剂可采用现有技术中的溶剂)，当产品经过这两个机构后，需要由清水清洁机构22使用清水将溶剂冲走，需要说明的是，本实施例的清水清洁机构22与溶剂刷除机构21的结构相同，在此不再赘述。

在本实施例中，所述水刀切割装置还包括外罩5、上下料区6、隔离区7、烘干区8以及多个第二隔离门42，所述水刀除胶机构1、刷除机构2以及运料机构3均位于外罩5内；所述隔离区7位于水刀切割装置与刷除机构2之间，所述烘干区8位于上下料区6与刷除机构2之间，所述上下料区6位于水刀除胶机构1与烘干区8之间；第二隔离门42分别设于水刀除胶机构1与隔离区7之间、隔离区7与刷除机构2之间、刷除机构2与烘干区8之间、烘干区8与上下料区6之间以及上下料区6与水刀除胶机构1之间。上下料区6可以放置机械手或由人工进行产品的上下料；由于水刀除胶机构1对产品进行除胶时水刀喷射接触产品后会扬起很大的水雾，故通过设置隔离区7并由第二隔离门42将水刀切割装置与刷除机构2分隔开，避免相互的工作受到影响；另外，烘干区8设置于上下料区6与刷除机构2之间，在产品由清水洗刷完毕后烘干，方便下料，烘干区8可以设置高压气流、红外线、紫外线烘干等方式进行；载物台32从上下料区6经环形导轨31环绕一周即完成一个除胶周期，进而增加本发明的除胶效率。另外，所述溶剂刷除机构21以及清水清洁机构22之间也设置有第二隔离门42，用于防止溶剂刷除机构21以及清水清洁机构22的飘散至空气中的溶剂相互混合而影响了效果。

另外，在上下料区6中，机械手还可以配合工业相机对产品除胶后是否有破碎和除胶不全进行良品或不良品回收等操作，方便分拣和归类。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (8)

1.一种用于清除产品表面残胶的水刀切割装置，其特征在于：包括水刀除胶机构（1）、刷除机构（2）以及运料机构（3），所述水刀除胶机构（1）以及刷除机构（2）均位于运料机构（3）的上方；

所述运料机构（3）包括环形导轨（31）以及滑动设置于环形导轨（31）的载物台（32），所述环形导轨（31）用于驱动载物台（32）沿着环形导轨（31）移动，所述载物台（32）用于承载产品；

水刀除胶机构（1），用于生成可调节喷射角度的水刀，并使用该水刀对位于载物台（32）上的产品进行除胶；

刷除机构（2），用于对位于运料机构（3）上的产品进行残胶刷除和对产品表面进行清洁；

水刀除胶机构（1）包括入水管（11）、水流容器（12）、垫片（13）以及顶板（14），所述水流容器（12）转动设置于运料机构（3）的上方，所述入水管（11）与水流容器（12）的内部连通；所述水流容器（12）设有开口（15），所述顶板（14）盖设于开口（15）；所述垫片（13）设于顶板（14）与开口（15）之间，所述垫片（13）对应开口（15）的一侧边设有空缺，所述顶板（14）与开口（15）因该空缺形成出水口（16）；

所述环形导轨（31）的侧壁设有呈环状的正极导环（33）和负极导环（34），所述载物台（32）与环形导轨（31）的连接处设有与正极导环（33）对应的正极以及与负极导环（34）对应的负极，所述正极与正极导环（33）导通，所述负极与负极导环（34）导通；

所述载物台（32）包括壳体（321）、设于壳体（321）底部的底部卡钳（322）；所述底部卡钳（322）滑动设置于环形导轨（31），所述正极和负极对应设置于卡钳滑动的内端面。

2.根据权利要求1所述的一种用于清除产品表面残胶的水刀切割装置，其特征在于：所述载物台还包括设于壳体（321）上端的真空吸盘（323）以及设于壳体（321）内的真空泵（324）；所述真空吸盘（323）阵列设置有多个吸孔（325），多个所述吸孔（325）均与真空泵（324）连通。

3.根据权利要求1所述的一种用于清除产品表面残胶的水刀切割装置，其特征在于：所述刷除机构（2）包括溶剂刷除机构（21）以及清水清洁机构（22），所述溶剂刷除机构（21）用于对除胶完成的产品进行残胶刷除，所述清水清洁机构（22）用于对除胶完成的产品表面进行清洁；所述溶剂刷除机构（21）以及清水清洁机构（22）均位于运料机构（3）的上方，所述溶剂刷除机构（21）位于水刀除胶机构（1）和清水清洁机构（22）之间；所述溶剂刷除机构（21）与清水清洁机构（22）之间设有第一隔离门（41）。

4.根据权利要求3所述的一种用于清除产品表面残胶的水刀切割装置，其特征在于：所述溶剂刷除机构（21）包括进水管（211）、多个与进水管（211）连通的喷管组件（212）以及多个转动设置于进水管（211）的毛刷（213），喷管组件（212）与毛刷（213）间隔设置。

5.根据权利要求3或4任一项所述的一种用于清除产品表面残胶的水刀切割装置，其特征在于：所述清水清洁机构（22）的结构与溶剂刷除机构（21）的结构相同。

6.根据权利要求4所述的一种用于清除产品表面残胶的水刀切割装置，其特征在于：所述喷管组件（212）包括多根共面设置的连管（2121）以及多根连通于连管（2121）的喷管（2122），所述进水管（211）均与连管（2121）连通。

7.根据权利要求1所述的一种用于清除产品表面残胶的水刀切割装置，其特征在于：所述水刀切割装置还包括外罩（5）、上下料区（6）、隔离区（7）、烘干区（8）以及多个第二隔离门（42），所述水刀除胶机构（1）、刷除机构（2）以及运料机构（3）均位于外罩（5）内；所述隔离区（7）位于水刀除胶机构（1）与刷除机构（2）之间，所述烘干区（8）位于上下料区（6）与刷除机构（2）之间，所述上下料区（6）位于水刀除胶机构（1）与烘干区（8）之间；第二隔离门（42）分别设于水刀除胶机构（1）与隔离区（7）之间、隔离区（7）与刷除机构（2）之间、刷除机构（2）与烘干区（8）之间、烘干区（8）与上下料区（6）之间以及上下料区（6）与水刀除胶机构（1）之间。

8.一种用于清除产品表面残胶的除胶方法，其特征在于，采用权利要求1-7任一项所述的用于清除产品表面残胶的水刀切割装置，包括以下步骤：

a. 产品从外界上料至运料机构（3），运料机构（3）将产品输送至水刀除胶机构（1）；

b. 运料机构（3）暂停产品的输送，水刀除胶机构（1）产生水刀后往产品的方向喷射，并调整水刀的角度以清除产品的表面胶体；

c. 运料机构（3）恢复输送，将除胶完成的产品经刷除机构（2）进行残胶刷除和表面清洁；

d. 运料机构（3）将产品输送至相应的位置下料。

Images