CN111213393B - 基于地理位置信息选择用于侧行链路通信的资源 - Google Patents

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CN111213393B CN201880064453.7A CN201880064453A CN111213393B CN 111213393 B CN111213393 B CN 111213393B CN 201880064453 A CN201880064453 A CN 201880064453A CN 111213393 B CN111213393 B CN 111213393B
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Abstract

一种用户装备(UE)或网络设备(诸如车辆对一切(V2X)节点或V2X设备)操作为利用在长期演进(LTE)网络或新无线电(NR)网络内可用于测距和侧行链路通信的资源配置与另一车辆或节点的侧行链路信号。UE/设备经由自适应天线阵列或定向天线阵列生成或处理侧行链路信号的广播通信，并且基于根据侧行链路信号确定的地理位置信息，由波束扫描操作形成定向辐射图案。根据地理位置信息，可导出其他车辆或节点的坐标或位置以选择或配置用于侧行链路通信的资源，包括侧行链路测距参考信号(SR‑RS)和相关联的侧行链路通信数据。

Description

基于地理位置信息选择用于侧行链路通信的资源
相关申请的交叉引用
本专利申请要求2017年8月17日提交的名称为“PHYSICAL SIGNAL STRUCTURE FORSIDELINK RANGING AND POSITIONING IN LTE AND NR TECHNOLOGIES”(LTE和NR技术中用于侧行链路测距和定位的物理信号结构)的美国临时申请62/546,941的权益，和2017年8月28日提交的名称为“SIDELINK BROADCAST COMMUNICATION USING DIRECTIONAL ANTENNASFOR INTER-VEHICULAR OR INTER-DRONE APPLICATIONS”(将定向天线用于车辆间应用或无人机间应用的侧行链路广播通信)的美国临时专利申请62/551,017的权益，这些专利申请的内容全文以引用方式并入本文。
技术领域
本公开涉及一种无线技术，并且更具体地，涉及通过使用定向天线(其具有用于在长期演进(LTE)网络或新无线电(NR)网络中进行侧行链路测距和定位的物理信号结构)经由广播进行侧行链路通信的技术。
背景技术
移动通信(包括蜂窝通信)涉及移动设备之间的数据传输。一种移动通信类型包括车辆通信，其中车辆传送或交换车辆相关信息。车辆通信可包括车辆对一切(V2X)，这可包括车辆对车辆(V2V)、车辆对基础设施(V2I)和车辆对行人(V2P)等，其中每者可包括用户装备(UE)或基站设备诸如新无线电节点B(gNB)、eNodeB(eNB)等。例如，当本文提及V2X节点时，该节点可包括新无线电节点B(gNB)、eNodeB(eNB)、用户装备(UE)、路边单元(RSU)、无人机或其他车辆设备。在一些情况下，车辆相关信息旨在用于单个车辆或其他实体。在其他情况(诸如紧急警报)下，车辆相关信息旨在用于大量车辆或其他设备实体。紧急警报可包括碰撞警告、失去控制警告、避免碰撞、行人安全和其他协调，以确保安全和高效的交通流，尤其是在车辆(例如汽车、船、无人机等)对车辆通信中。
人们正在开发长期演进(LTE)网络或新无线电(NR)蜂窝技术，以支持各种设备(例如，车辆、无人机、可穿戴设备等)之间的直接通信。终端可配备全向天线和定向天线或具有空间波束形成能力的自适应天线阵列，以在低频带(例如低于6GHz)和高频带(高于6GHz)下操作。在一个示例中，毫米波频带中的通信需要提供高波束形成增益的大天线阵列。波束形成增益应补偿高载波频率下的显著传播损耗，并且使得能够使用具有减小的TX功率的功率放大器，因为使用低成本CMOS技术来设计具有高输出功率的集成功率放大器具有挑战性。使用自适应天线阵列的高效率通信包括解决设定Tx/Rx天线阵列状态/权重(通常由每个天线元件处的相移表示)的问题。通信链路由分别设定在TX和RX节点处的一对TX/RX波束来描述。TX/RX波束的正确设定可优化给定通信链路的信道传播特性。如果未正确选择TX/RX波束，则可预期有显著的链路预算损失。准确选择的波束(例如，朝向彼此的波束)可提供显著波束形成增益并因此增大单播链路的接收信号功率。
此外，自主驾驶应用利用精度非常高的车辆位置(经度和纬度估计误差<1m)来实现车辆的自主控制。仅利用全球网络卫星系统(GNSS)技术来实现这一目标可能具有挑战性，特别是在城市环境中，来自卫星的信号更有可能被建筑物遮挡。因此，可使用位置确定技术，包括诸如雷达、光达、GNSS相机或相关传感器的设备，以实现准确的车辆定位并实现自主驾驶应用。
因此，需要使用诸如(例如)蜂窝3GPP LTE和NR技术的无线通信系统来帮助准确地定位车辆。这两种无线技术均可用于利用车辆间和车辆对基础设施通信和测距协议来确定或优化车辆坐标，从而改善车辆定位。此外，需要用于向多个车辆和/或其他设备实体(诸如V2X设备)提供车辆相关信息的适当技术，以使得不同节点实体或设备之间的通信实现提高且持续的安全性和协调。
附图说明
图1是示出网络中的示例性用户装备(UE)或车辆(V)或车辆对一切(V2X)设备的框图，该设备具有可结合本文所述的各个方面使用的网络部件。
图2是示出根据本文所讨论的各个方面可采用的设备的示例性部件的图示。
图3是示出根据本文所讨论的各个方面可采用的基带电路的示例性接口的图示。
图4是示出根据本文所述的各个方面的在UE处可采用的系统的框图，该系统结合URLLC传输促进USS重新配置。
图5是示出根据本文所述的各个方面的在BS(基站)处可采用的系统的框图，该系统结合来自一个或多个UE的URLLC传输促进USS重新配置。
图6是示出根据本文所讨论的各个方面，用于车辆通信的系统布置以及利用定向天线的广播通信的示例的框图。
图7是示出根据本文所讨论的各个方面的多频带通信的示例的图示，该多频带通信用于使用定向天线图案针对广播/单播通信协助进行波束管理以及资源管理(包括时间-频率-空间资源)。
图8是示出根据本文所讨论的各个方面的波束管理和资源管理的示例的图示，该管理使用定向天线图案基于用于广播通信的地理位置信息进行。
图9是示出根据本文所讨论的各个方面的波束管理的示例的图示，该波束管理基于通过空中接口的关于地理位置信息和传输调度的指示。
图10是示出根据本文所讨论的各个方面，没有关于候选接收器地理位置信息的先前信息的图示。
图11是示出根据本文所讨论的各个方面，关于候选接收器地理位置信息的先前信息的图示。
图12是示出根据本文所讨论的各个方面，基于地理位置信息的接收器波束管理的图示。
图13是示出根据本文所讨论的各个方面，在并置式发射器位置的情况下的接收器波束管理的另一图示。
图14是示出根据本文所讨论的各个方面，在分布式发射器位置的情况下的接收器波束管理的图示。
图15是示出根据本文所讨论的各个方面，使用DMRS信号作为侧行链路测距信号的侧行链路PSSCH传输的图示。
图16是示出根据本文所讨论的各个方面，使用子帧的最后一个符号作为侧行链路测距参考信号的侧行链路PSSCH传输的图示。
图17是示出根据本文所讨论的各个方面的侧行链路测距参考信号(SR-RS)的图示。
图18是示出根据本文所讨论的各个方面，频率中零填充信号的时域信号重复的图示。
图19是示出根据本文所讨论的各个方面的SR-RS物理结构选项的图示。
图20是示出根据本文所讨论的各个方面的侧行链路资源内的SR-RS资源池配置的图示。
图21是示出根据本文所讨论的各个方面的SR-RS资源池(独立于PSCCH/PSSCH池)的不同分配的图示。
图22是示出根据本文所讨论的各个方面，基于PSCCH/PSSCH资源选择/传输的SR-RS资源选择的图示。
图23是示出根据本文所讨论的各个方面的用于SR-RS映射的资源选择的图示。
图24是示出根据本文所讨论的各个方面，用于侧行链路测距(PSRCH)和SR-RS物理结构的物理信道的示例的图示。
图25是根据本文所述的各个方面，在V/V2X处可采用的用于基于侧行链路测距来测量位置参数(地理位置信息)的示例性方法的流程图。
图26是根据本文所述的各个方面，在V/V2X处可采用的用于为侧行链路测距测量位置参数(地理位置信息)的示例性方法的另一流程图。
具体实施方式
现在将参考附图描述本公开，其中贯穿全文、相似的附图标号用于指代相似的元素，并且其中所示出的结构和设备不必按比例绘制。如本文所用，术语“部件”、“系统”、“接口”等旨在指代与计算机有关的实体、硬件、软件(例如，在执行中)和/或固件。例如，部件可以是处理器(例如，微处理器、控制器或其他处理设备)、在处理器上运行的进程、控制器、对象、可执行文件、程序、存储设备、计算机、平板电脑和/或带有处理设备的用户装备(例如，移动电话等)。以举例的方式，在服务器上运行的应用程序和服务器也可以是部件。一个或多个部件可以驻留在一个进程中，并且部件可以位于一台计算机上和/或分布在两个或多个计算机之间。本文可描述元素集合或其他部件集合，其中术语“集合”可以解释为“一个或多个”。
此外，这些部件可以从其上存储有各种数据结构的各种计算机可读存储介质处执行，诸如利用模块，例如。部件可诸如根据具有一个或多个数据分组的信号经由本地和/或远程进程进行通信(例如，来自一个部件的数据与本地系统、分布式系统和/或整个网络中的另一个部件相互作用，诸如互联网、局域网、广域网或经由信号与其他系统的类似网络)。
又如，部件可以是具有特定功能的装置，该特定功能由通过电气或电子电路操作的机械部件提供，其中电气或电子电路可以通过由一个或多个处理器执行的软件应用程序或固件应用程序来操作。一个或多个处理器可以在设备内部或外部，并且可以执行软件或固件应用程序的至少一部分。再如，部件可以是通过电子部件提供特定功能而无需机械部件的装置。电子部件可以在其中包括一个或多个处理器，以执行至少部分赋予电子部件功能的软件和/或固件。
“示例性”一词的使用旨在以具体方式呈现概念。如在本申请中使用的，术语“或”旨在表示包括性的“或”而不是排他性的“或”。也就是说，除非另有说明或从上下文可以清楚看出，否则“X采用A或B”旨在表示任何自然的包含性排列。也就是说，如果X采用A；X采用B；或者X采用A和B两者，则在任何前述情况下都满足“X采用A或B”。另外，在本申请和所附权利要求书中使用的冠词“一”和“一个”通常应被解释为表示“一个或多个”，除非另有说明或从上下文中清楚地是指向单数形式。此外，就在具体实施方式和权利要求中使用术语“包括有”、“包括”、“具有”、“有”、“带有”或其变体的程度而言，此类术语旨在以类似于术语“包含”的方式包括在内。此外，在讨论一个或多个编号项目(例如，“第一X”、“第二X”等)的情况下，通常，一个或多个编号项目可以是不同的或者它们可以是相同的，但在一些情况下，上下文可指示它们是不同的或指示它们是相同的。
如本文所用，术语“电路”可以指或包括专用集成电路(ASIC)、电子电路、处理器(共享、专用或组)、或可操作地耦接到执行一个或多个软件或固件程序的电路的关联存储器(共享、专用或组)、组合逻辑电路或提供所述功能的其他适当硬件部件，或是其一部分。在一些实施方案中，该电路可以实现于一个或多个软件或固件模块中，或者与该电路相关联的功能可由该一个或多个软件或固件模块实现。在一些实施方案中，电路可包括逻辑部件，该逻辑部件可至少部分地在硬件中操作。
考虑到本文所述的各种缺陷或解决方案，作为包括新无线电(NR)/5G节点B(gNB)、eNodeB(eNB)、用户装备(UE)、路边单元(RSU)、无人机、车辆设备或其他车辆单元/部件的网络节点/设备的V2X可生成或处理用于与另一实体(其他V2X节点)的侧行链路通信的侧行链路信号。V2X(节点/设备)可被配置为基于V2X设备和V2X节点之间的侧行链路信号来确定另一个V2X节点的地理位置信息，并且基于该地理位置信息推导用于侧行链路测距和一组资源的一个或多个距离。
本文中对eNB、gNB或网络设备的援引也可被视为路边单元(RU)或V2X节点或与路边单元(RU)或V2X节点相关联，除了基站之外，所述路边单元(RU)或节点还将用于运输的车辆、无人机、智能衣服或与运输相关的其他移动智能产品(尤其是自主运输单元或车队)联网。同样，车辆/无人机/V2X设备在本文中也可称为UE。
如本文所述，测距可包括发出信号以接收或确定地理位置(地理位置/定位)信息，诸如确定与另一车辆、节点或目标设备(例如，另一车辆或V2X节点，包括以下各项中的任一者：UE、无人机、车辆、物联网(IoT)设备或其他部件/设备，该其他部件/设备可包括多种位置技术，诸如雷达、光达、GNSS相机或可以用于取得准确车辆位置并在LTE或NR网络之内实现自主驾驶应用的传感器)的接收器相关联的坐标、位置或地理位置/移动/速度/加速度或其他坐标数据以帮助准确地定位车辆。因此，测距可以是利用通信信令确定网络设备的地理位置(地理定位)，通过利用车辆间和车辆对基础设施通信以及测距协议来确定或优化车辆坐标，从而改善车辆定位。地理定位是识别或估计对象(诸如雷达源、移动电话、连接互联网的计算机终端、网络终端等)的现实地理位置，可涉及类似于定位/跟踪系统的地理坐标的生成，并且在本文中也被称为测距或测距协议。
LTE和NR技术都将启用定位服务(例如，类似于通过LTE定位协议(LPP)实现的服务)，然而，该服务可能无法满足延迟要求，不能在超出覆盖范围的情况下提供，并且其在城市环境中的准确性也远远达不到车辆定位目标。在超出覆盖范围的情况下，预期车辆使用GNSS和其他传感器技术来确定其位置，以自主地在道路地图上定位自身。然而，即使使用多种技术，满足自主车辆应用规定的定位要求(几十厘米的量级)也仍是一项挑战。
为了进一步提高车辆定位精度，可在车辆之间以及车辆和路边单元(RSU-基础设施单元)之间启用测距/定位协议。车辆和/或RSU可测量信号位置参数作为地理位置信息的一部分，诸如相位差、到达时间、到达时间差、传播延迟、到达角度，以提取关于车辆间或车辆-RSU距离/范围的信息。车辆/RSU之间的这些附加测量可用于提高在覆盖范围内或覆盖范围外网络区域中获得的位置估计的准确性。
下文参考附图进一步描述了本公开的其他方面和细节。
可以使用任何适当配置的硬件和/或软件将本文所述的实施方案实施到系统中。图1示出了根据一些实施方案的网络的系统100的架构。系统100被示出为包括UE 101和UE102，其可进一步表示如本文所讨论的V2X设备。
在一些实施方案中，UE 101和102中的任一者可包括车辆/无人机/物联网(IoT)UE设备或IoT设备，这些设备可包括网络接入层。这些设备还可以利用技术诸如机器对机器(M2M)或机器类型通信(MTC)，经由公共陆地移动网络(PLMN)、基于邻近的服务(ProSe)或设备对设备(D2D)通信、传感器网络或IoT网络与MTC服务器或设备交换数据。M2M或MTC数据交换可以是机器启动的数据交换。IoT网络描述了互连的IoT UE，这些UE可包括具有短暂连接的唯一可识别的嵌入式计算设备(在互联网基础结构内)。IoT UE可以执行后台应用程序(例如，保持活动消息、状态更新等)以促进IoT网络的连接。
UE 101和102可以被配置为与无线电接入网(RAN)110连接、通信地耦接或可操作地耦接，RAN 110可以是例如演进通用移动电信系统(UMTS)陆地无线电接入网(E-UTRAN)、下一代RAN(NG RAN)或某种其他类型的RAN。UE 101和102分别利用连接103和104，其中每个连接包括物理通信接口或层(在下文中进一步详细论述)；在该示例中，连接103和104被示为空中接口以实现通信耦接，并且可以与蜂窝通信协议保持一致，诸如全球移动通信系统(GSM)协议、码分多址(CDMA)网络协议、一键通(PTT)协议、蜂窝PTT协议(POC)、通用移动电信系统(UMTS)协议、3GPP长期演进(LTE)协议、第五代(5G)协议、新无线电(NR)协议等。
在该实施方案中，UE 101和102还可以经由ProSe接口105直接交换通信数据。ProSe接口105可另选地被称为包括一个或多个逻辑信道的侧链路接口，包括但不限于物理侧链路控制信道(PSCCH)、物理侧链路共享信道(PSSCH)、物理侧链路发现信道(PSDCH)和物理侧链路广播信道(PSBCH)。
示出UE 102被配置为经由连接107接入接入点(AP)106。连接107可包括本地无线连接，诸如与任何IEEE 802.11协议一致的连接，其中AP 106将包括无线保真
Figure GDA0002436210710000081
路由器。在该示例中，示出AP 106连接到互联网而没有连接到无线系统的核心网络(下文进一步详细描述)。
RAN 110可包括启用连接103和104的一个或多个接入节点。这些接入节点(AN)可被称为基站(BS)、节点B、演进节点B(eNB)、下一代节点B(gNB)、RAN节点等，以及包括V2X节点等的车辆网络节点。它们在本文中可被称为RAN节点，并且还包括在地理区域(例如，小区)内提供覆盖的地面站(例如，陆地接入点)或卫星站。RAN 110因此可包括用于提供宏小区的一个或多个RAN节点，例如宏RAN节点111，以及用于提供毫微微小区或微微小区(例如，与宏小区相比，具有较小覆盖范围、较小用户容量或较高带宽的小区)的一个或多个RAN节点，例如低功率(LP)RAN节点112。
RAN节点111和112中的任一者可终止空中接口协议并且可以是UE 101和102的第一接触点。在一些实施方案中，RAN节点111和112中的任一个都可以满足RAN 110的各种逻辑功能，包括但不限于，无线电网络控制器(RNC)的功能，诸如无线电承载管理、上行链路和下行链路动态无线电资源管理、数据分组调度以及移动性管理。
根据一些实施方案，UE 101和102可以被配置为根据各种通信技术，使用正交频分复用(OFDM)通信信号通过多载波通信信道彼此进行通信或者与RAN节点111和112中的任一者进行通信，通信技术诸如但不限于，正交频分多址(OFDMA)通信技术(例如，用于下行链路通信)或单载波频分多址(SC-FDMA)通信技术(例如，用于上行链路和ProSe或侧行链路通信)，但是实施方案的范围在这方面不受限制。OFDM信号可包括多个正交子载波。
在一些实施方案中，下行链路资源网格可以用于从RAN节点111和112中的任一者到UE 101和102的下行链路传输，而上行链路传输可以利用类似的技术。网格可以是时频网格，称为资源网格或时频资源网格，其是每个时隙中下行链路中的物理资源。对于OFDM系统，此类时频平面表示是常见的做法，这使得无线资源分配变得直观。资源网格的每一列和每一行分别对应一个OFDM符号和一个OFDM子载波。时域中资源网格的持续时间与无线电帧中的一个时隙对应。资源网格中最小的时频单位表示为资源元素。每个资源网格包括多个资源块，这些资源块描述了某些物理信道到资源元素的映射。每个资源块包括资源元素的集合。在频域中，这可以表示当前可以分配的最少量资源。使用此类资源块来传送几个不同的物理下行链路信道。
物理下行链路共享信道(PDSCH)可以将用户数据和高层信令承载到UE 101和102。物理下行链路控制信道(PDCCH)可以携带关于与PDSCH信道有关的传输格式和资源分配的信息。它还可以向UE 101和102通知与上行链路共享信道有关的传输格式、资源分配以及混合自动重传请求(H-ARQ)信息。通常，可以基于从UE 101和102中的任一个反馈的信道质量信息在RAN节点111和112中的任一个上执行下行链路调度(向小区内的UE 102分配控制和共享信道资源块)。可以在用于(例如，分配给)UE 101和102中的每个的PDCCH上发送下行链路资源分配信息。
PDCCH可以使用控制信道元素(CCE)来传送控制信息。在被映射到资源元素之前，可以首先将PDCCH复数值符号组织为四元组，然后可以使用子块交织器对其进行排列以进行速率匹配。可以使用这些CCE中的一个或多个来传输每个PDCCH，其中每个CCE可以对应于九个的四个物理资源元素集合，称为资源元素组(REG)。四个正交相移键控(QPSK)符号可以映射到每个REG。根据下行链路控制信息(DCI)的大小和信道条件，可以使用一个或多个CCE来传输PDCCH。LTE中可以存在具有不同数量的CCE(例如，聚合级，L＝1、2、4或8)的四个或更多个不同的PDCCH格式。
一些实施方案可以使用用于控制信道信息的资源分配的概念，其是上述概念的扩展。例如，一些实施方案可以利用将PDSCH资源用于控制信息传输的增强的物理下行链路控制信道(EPDCCH)。可以使用一个或多个增强的控制信道元素(ECCE)来传输EPDCCH。与以上类似，每个ECCE可以对应于九个的四个物理资源元素集合，称为增强的资源元素组(EREG)。在一些情况下，ECCE可以具有其他数量的EREG。
RAN 110被示出为经由S1接口113通信地耦接到核心网(CN)120。在实施方案中，CN120可以是演进分组核心(EPC)网络、下一代分组核心(NPC)网络或某种其他类型的CN。在该实施方案中，S1接口113分为两部分：S1-U接口114，它在RAN节点111和112与服务网关(S-GW)122之间承载流量数据；以及S1-移动性管理实体(MME)接口115，它是RAN节点111和112与MME 121之间的信令接口。
在该实施方案中，CN 120包括MME 121、S-GW 122、分组数据网络(PDN)网关(P-GW)123和归属订户服务器(HSS)124。MME 121在功能上可以类似于传统服务通用分组无线电服务(GPRS)支持节点(SGSN)的控制平面。MME 121可以管理访问中的移动性方面，诸如网关选择和跟踪区域列表管理。HSS 124可包括用于网络用户的数据库，包括与订阅有关的信息以支持网络实体对通信会话的处理。取决于移动订户的数量、设备的容量、网络的组织等，CN120可包含一个或若干HSS 124。例如，HSS 124可以提供对路由/漫游、认证、授权、命名/寻址解析、位置依赖性等的支持。
S-GW 122可以终止向RAN 110的S1接口113，并且在RAN 110与CN 120之间路由数据分组。另外，S-GW 122可以是用于RAN间节点切换的本地移动锚点，并且还可以提供用于3GPP间移动的锚。其他职责可包括合法拦截、计费和执行某些策略。
P-GW 123可以终止朝向PDN的SGi接口。P-GW 123可以经由互联网协议(IP)接口125在EPC网络123与外部网络诸如包括应用程序服务器130(另选地称为应用程序功能(AF))的网络之间路由数据分组。一般来讲，应用程序服务器130可以是提供与核心网络一起使用IP承载资源的应用程序的元素(例如，UMTS分组服务(PS)域、LTE PS数据服务等)。在该实施方案中，示出P-GW 123经由IP通信接口125通信地耦接到应用服务器130。应用服务器130还可被配置为经由CN 120支持针对UE 101和102的一个或多个通信服务(例如，互联网协议语音(VoIP)会话、PTT会话、组通信会话、社交网络服务等)。
P-GW 123还可以是用于策略实施和计费数据收集的节点。策略和计费执行功能(PCRF)126是CN 120的策略和计费控制元素。在非漫游场景中，与UE的互联网协议连接访问网络(IP-CAN)会话相关联的国内公共陆地移动网络(HPLMN)中可能存在单个PCRF。在具有本地流量突破的漫游场景中，可能存在两个与UE的IP-CAN会话相关联的PCRF：HPLMN中的国内PCRF(H-PCRF)和受访公共陆地移动网络(VPLMN)中的受访PCRF(V-PCRF)。PCRF 126可以经由P-GW 123通信耦接到应用程序服务器130。应用程序服务器130可以发信号通知PCRF126以指示新服务流，并且选择适当的服务质量(QoS)和计费参数。PCRF 126可以使用适当的业务流模板(TFT)和标识符的QoS类(QCI)将该规则提供给策略和计费执行功能(PCEF)(未示出)，如应用程序服务器130所指定的，其开始QoS和计费。
图2示出了根据一些实施方案的设备200的示例性部件。在一些实施方案中，设备200可包括至少如图所示耦接在一起的应用程序电路202、基带电路204、射频(RF)电路206、前端模块(FEM)电路208、一个或多个天线210和功率管理电路(PMC)212。例示的设备200的部件可包括在UE或RAN节点中，诸如UE 101/102或eNB/gNB 111/112中。在一些实施方案中，设备200可包括更少的元素(例如，RAN节点不能利用应用电路202，而是包括处理器/控制器来处理从EPC处接收的IP数据)。在一些实施方案中，设备200可包括附加元件，诸如(例如)存储器/存储装置、显示器、相机、传感器或输入/输出(I/O)接口。在其他实施方案中，下文描述的部件可以包括在超过一个设备中(例如，对于云-RAN(C-RAN)具体实施而言，所述电路可以独立包括在超过一个设备中)。
应用程序电路202可包括一个或多个应用程序处理器。例如，应用电路202可包括电路诸如但不限于一个或多个单核或多核处理器。处理器可包括通用处理器和专用处理器(例如，图形处理器、应用处理器等)的任意组合。处理器可以与存储器/存储装置耦接或可包括存储器/存储装置，并且可以被配置为执行存储在存储器/存储装置中的指令，以使各种应用程序或操作系统能够在设备200上运行。在一些实施方案中，应用程序电路202的处理器可以处理从EPC处接收的IP数据分组。
基带电路204可包括电路诸如但不限于一个或多个单核或多核处理器。基带电路204可包括一个或多个基带处理器或控制逻辑部件，以处理从RF电路206的接收信号路径处接收的基带信号并且生成用于RF电路206的传输信号路径的基带信号。基带处理电路204可以与应用程序电路202进行交互，以生成和处理基带信号并且控制RF电路206的操作。例如，在一些实施方案中，基带电路204可包括第三代(3G)基带处理器204A、第四代(4G)基带处理器204B、第五代(5G)基带处理器204C、或其他现有代、正在开发或将来待开发的代的其他基带处理器204D(例如第二代(2G)、第六代(6G)等)。基带电路204(例如，一个或多个基带处理器204A-D)可以处理各种无线电控制功能，这些功能可以经由RF电路206与一个或多个无线电网络进行通信。在其他实施方案中，基带处理器204A-D的一些或全部功能可以包括在存储器204G中存储的模块中，并且经由中央处理单元(CPU)204E来执行。无线电控制功能可包括但不限于信号调制/解调、编码/解码、射频移位等。在一些实施方案中，基带电路204的调制/解调电路可包括快速傅里叶变换(FFT)、预编码或星座映射/解映射功能。在一些实施方案中，基带电路204的编码/解码电路可包括卷积、咬尾卷积、turbo、维特比或低密度奇偶校验(LDPC)编码器/解码器功能。调制/解调和编码器/解码器功能的实施方案不限于这些示例，并且在其他实施方案中可包括其他合适的功能。
另外，存储器204G(以及本文所讨论的其他存储器部件，例如图4的存储器430、图5的存储器530等)可包括一种或多种机器可读介质，该介质包括指令，这些指令当由本文的机器或部件执行时使得机器执行根据本文所述的实施方案和示例的使用多种通信技术的用于并发通信的方法或装置或系统的动作。应当理解，本文所述的方面可以通过硬件、软件、固件或其任何组合来实现。当以软件实施时，功能可以作为一个或多个指令或代码存储在计算机可读介质(例如，本文所述的存储器或其他存储设备)上或通过计算机可读介质传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质两者，该通信介质包括有助于将计算机程序从一个地方转移到另一地方的任何介质。存储介质或计算机可读存储设备可以是可由通用或专用计算机访问的任何可用介质。仅以举例而非限制的方式，此类计算机可读介质可包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光盘存储设备、磁盘存储设备或其他磁性存储设备或其他有形和/或非暂态介质，可用于携带或存储所需信息或可执行指令。而且，任何连接也可以称为计算机可读介质。例如，如果使用同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字订户线(DSL)或无线技术诸如红外、无线电和微波从网站、服务器或其他远程源传输软件，则将同轴电缆、光纤电缆、双绞线、DSL或无线技术诸如红外、无线电和微波包括在介质的定义中。
在一些实施方案中，基带电路204可包括一个或多个音频数字信号处理器(DSP)204F。音频DSP 204F可以包括用于压缩/解压缩和回声消除的元素，并且在其他实施方案中可包括其他合适的处理元素。在一些实施方案中，基带电路的部件可以适当地组合在单个芯片、单个芯片组中，或设置在同一电路板上。在一些实施方案中，基带电路204和应用电路202的一些或全部组成部件可以一起实现，诸如(例如)在片上系统(SOC)上。
在一些实施方案中，基带电路204可以提供与一种或多种无线电技术兼容的通信。例如，在一些实施方案中，基带电路204可以支持与演进通用陆地无线电接入网(EUTRAN)或其他无线城域网(WMAN)、无线局域网(WLAN)、无线个人区域网(WPAN)的通信。其中基带电路204被配置为支持一种以上无线协议的无线电通信的实施方案可以被称为多模式基带电路。
RF电路206可以使用调制的电磁辐射通过非固体介质与无线网络进行通信。在各种实施方案中，RF电路206可包括开关、滤波器、放大器等，以促进与无线网络的通信。RF电路206可包括接收信号路径，该接收信号路径可包括对从FEM电路208处接收的RF信号进行下变频并且将基带信号提供给基带电路204的电路。RF电路206还可包括传输信号路径，该传输信号路径可包括对由基带电路204提供的基带信号进行上变频并且将RF输出信号提供给FEM电路208以进行传输的电路。
在一些实施方案中，RF电路206的接收信号路径可包括混频器电路206a、放大器电路206b和滤波器电路206c。在一些实施方案中，RF电路206的传输信号路径可包括滤波器电路206c和混频器电路206a。RF电路206还可包括合成器电路206d，用于合成由接收信号路径和传输信号路径的混频器电路206a使用的频率。在一些实施方案中，接收信号路径的混频器电路206a可以被配置为基于合成器电路206d提供的合成频率来将从FEM电路208接收的RF信号下变频。放大器电路206b可以被配置为放大下变频的信号，并且滤波器电路206c可以是低通滤波器(LPF)或带通滤波器(BPF)，其被配置为从下变频信号中移除不想要的信号以生成输出基带信号。可以将输出基带信号提供给基带电路204以进行进一步处理。在一些实施方案中，尽管这不是必需的，但是输出基带信号可以是零频率基带信号。在一些实施方案中，接收信号路径的混频器电路206a可包括无源混频器，尽管实施方案的范围在这方面不受限制。
在一些实施方案中，传输信号路径的混频器电路206a可以被配置为基于由合成器电路206d提供的合成频率来上变频输入基带信号，以生成用于FEM电路208的RF输出信号。基带信号可以由基带电路204提供，并且可以由滤波器电路206c滤波。
在一些实施方案中，接收信号路径的混频器电路206a和传输信号路径的混频器电路206a可包括两个或更多个混频器，并且可以被布置为分别用于正交下变频和上变频。在一些实施方案中，接收信号路径的混频器电路206a和传输信号路径的混频器电路206a可包括两个或更多个混频器，并且可以被布置用于图像抑制(例如，Hartley图像抑制)。在一些实施方案中，接收信号路径的混频器电路206a和混频器电路206a可以被布置为分别用于直接下变频和直接上变频。在一些实施方案中，接收信号路径的混频器电路206a和传输信号路径的混频器电路206a可以被配置用于超外差操作。
在一些实施方案中，输出基带信号和输入基带信号可以是模拟基带信号，尽管实施方案的范围在这方面不受限制。在一些另选实施方案中，输出基带信号和输入基带信号可以是数字基带信号。在这些另选实施方案中，RF电路206可包括模数转换器(ADC)和数模转换器(DAC)电路，并且基带电路204可包括数字基带接口以与RF电路206进行通信。
在一些双模式实施方案中，可以提供单独的无线电IC电路来处理每个频谱的信号，尽管实施方案的范围在这方面不受限制。
在一些实施方案中，合成器电路206d可以是分数N合成器或分数N/N+1合成器，尽管实施方案的范围在这方面不受限制，因为其他类型的频率合成器可以是合适的。例如，合成器电路206d可以是Δ-∑合成器、倍频器或包括具有分频器的锁相环路的合成器。
合成器电路206d可以被配置为基于频率输入和分频器控制输入来合成输出频率，以供RF电路206的混频器电路206a使用。在一些实施方案中，合成器电路206d可以是分数N/N+1合成器。
在一些实施方案中，频率输入可以由电压控制振荡器(VCO)提供，尽管这不是必须的。分频器控制输入可以由基带电路204或应用程序处理器202根据所需的输出频率提供。在一些实施方案中，可以基于由应用程序处理器202指示的信道，从查找表中确定分频器控制输入(例如，N)。
RF电路206的合成器电路206d可以包括分频器、延迟锁定环路(DLL)、多路复用器和相位累加器。在一些实施方案中，分频器可以是双模分频器(DMD)，并且相位累加器可以是数字相位累加器(DPA)。在一些实施方案中，DMD可以被配置为将输入信号除以N或N+1(例如，基于进位)，以提供分数除法比。在一些示例实施方案中，DLL可包括级联的、可调谐的、延迟元素、鉴相器、电荷泵和D型触发器集合。在这些实施方案中，延迟元素可以被配置为将VCO周期分成Nd个相等的相位分组，其中Nd是延迟线中的延迟元素的数量。这样，DLL提供了负反馈，以帮助确保通过延迟线的总延迟为一个VCO周期。
在一些实施方案中，合成器电路206d可以被配置为生成载波频率作为输出频率，而在其他实施方案中，输出频率可以是载波频率的倍数(例如，载波频率的两倍，载波频率的四倍)，并且与正交发生器和分频器电路一起使用，以在载波频率上生成相对于彼此具有多个不同相位的多个信号。在一些实施方案中，输出频率可为LO频率(fLO)。在一些实施方案中，RF电路206可包括IQ/极性转换器。
FEM电路208可包括接收信号路径，该接收信号路径可包括电路，该电路被配置为对从一个或多个天线210处接收的RF信号进行操作，放大接收到的信号并且将接收到的信号的放大版本提供给RF电路206以进行进一步处理。FEM电路208还可包括传输信号路径，该传输信号路径可包括电路，该电路被配置为放大由RF电路206提供的、用于通过一个或多个天线210中的一个或多个进行传输的传输信号。在各种实施方案中，可以仅在RF电路206中、仅在FEM 208中或者在RF电路206和FEM 208两者中完成通过传输或接收信号路径的放大。
在一些实施方案中，FEM电路208可包括TX/RX开关，以在传输模式与接收模式操作之间切换。FEM电路可包括接收信号路径和传输信号路径。FEM电路的接收信号路径可包括LNA，以放大接收到的RF信号并且提供放大后的接收到的RF信号作为输出(例如，提供给RF电路206)。FEM电路208的传输信号路径可包括功率放大器(PA)，以放大输入RF信号(例如，由RF电路206提供)，以及一个或多个滤波器，以生成RF信号用于随后的传输(例如，通过一个或多个天线210中的一个或多个)。
在一些实施方案中，PMC 212可管理提供给基带电路204的功率。具体地讲，PMC212可以控制电源选择、电压缩放、电池充电或DC-DC转换。当设备200能够由电池供电时，例如，当设备包括在UE中时，通常可包括PMC 212。PMC 212可以在提供期望的实现大小和散热特性时提高功率转换效率。
虽然图2示出了仅与基带电路204耦接的PMC 212。然而，在其他实施方案中，PMC212可以与其他部件(诸如但不限于应用电路202、RF电路206或FEM 208)附加地或另选地耦接，并且执行类似的电源管理操作。
在一些实施方案中，PMC 212可以控制或以其他方式成为设备200的各种省电机制的一部分。例如，如果设备200处于RRC_Connected状态，其中它仍如预期期望不久接收流量那样仍连接到RAN节点，则在一段时间不活动之后，它可以进入被称为不连续接收模式(DRX)的状态。在该状态期间，设备200可以在短时间间隔内断电，从而节省功率。
如果在延长的时间段内不存在数据流量活动，则设备200可以过渡到RRC_Idle状态，其中它与网络断开连接，并且不执行操作诸如信道质量反馈、切换等。设备200进入非常低的功率状态，并且它执行寻呼，其中它再次周期性地唤醒以收听网络，然后再次断电。设备200在该状态下不能接收数据，为了接收数据，它必须转换回RRC_Connected状态。
附加的省电模式可以使设备无法使用网络的时间超过寻呼间隔(从几秒到几小时不等)。在此期间，该设备完全无法连接到网络，并且可以完全断电。在此期间发送的任何数据都会造成很大的延迟，并且假定延迟是可接受的。
应用程序电路202的处理器和基带电路204的处理器可以用于执行协议栈的一个或多个实例的元素。例如，可单独或组合使用基带电路204的处理器来执行第3层、第2层或第1层的功能，而应用程序电路204的处理器可以利用从这些层接收的数据(例如，分组数据)并且进一步执行第4层的功能(例如，传输通信协议(TCP)和用户数据报协议(UDP)层)。如本文所提到的，第3层可包括无线电资源控制(RRC)层，下文将进一步详细描述。如本文所提到的，第2层可包括介质访问控制(MAC)层、无线电链路控制(RLC)层和分组数据会聚协议(PDCP)层，下文将进一步详细描述。如本文所提到的，第1层可包括UE/RAN节点的物理(PHY)层，下文将进一步详细描述。
图3示出了根据一些实施方案的基带电路的示例性接口。如上所讨论的，图2的基带电路204可包括处理器204A-204E和由所述处理器利用的存储器204G。处理器204A-204E中的每个可分别包括存储器接口304A-304E，以向/从存储器204G发送/接收数据。
基带电路204还可包括：一个或多个接口，以通信地耦接到其他电路/设备，诸如存储器接口312(例如，用于向/从基带电路204外部的存储器发送/接收数据的接口)；应用电路接口314(例如，用于向/从图2的应用电路202发送/接收数据的接口)；RF电路接口316(例如，用于向/从图2的RF电路206发送/接收数据的接口)；无线硬件连接接口318(例如，用于向/从近场通信(NFC)部件、
Figure GDA0002436210710000171
部件(例如，
Figure GDA0002436210710000172
Low Energy)、
Figure GDA0002436210710000173
部件和其他通信部件发送/接收数据的接口)；以及电源管理接口320(例如，用于向/从PMC212发送/接收电源或控制信号的接口)。
参考图4，其示出了根据本文描述的各个方面，在UE(或V2X)或其他网络设备(例如，UE 101/102)处可采用的系统/设备400的框图，该系统/设备促进动态或半静态配置，以基于部分感测过程和相对于拥塞控制过程等的UE行为实现资源选择。系统400可包括：一个或多个处理器410(例如，一个或多个基带处理器，诸如结合图2和/或图3所讨论的一个或多个基带处理器)，包括处理电路和相关联的接口(例如，结合图3所讨论的一个或多个接口)；收发器电路420(例如，包括RF电路206的部分或全部，该RF电路可包括发射器电路(例如，与一个或多个发射链相关联)和/或接收器电路(例如，与一个或多个接收链相关联)，发射器电路和接收器电路可以采用公共电路元素、不同的电路元素或其组合)；以及存储器430(可包括多种存储介质中的任一种，并且可以存储与处理器410或收发器电路420中的一个或多个相关联的指令和/或数据)。在各个方面中，系统400可以包括在用户装备(UE)之内。如下文更详细所述，通过将定向天线用于车辆间应用或无人机间应用，系统400可促进车辆或车辆设备之间(诸如RSU对车辆、车辆对车辆等)的侧行链路广播通信的配置。如本文进一步讨论的，侧行链路信号或通信的配置包括LTE和NR技术中用于侧行链路测距(利用侧行链路信令进行测距)和定位的物理信号结构。
在本文所讨论的各个方面中，信号/消息/通信可被生成和输出以用于传输，或者可被接收和处理。根据所生成的信号或消息的类型，(例如，由处理器410、处理器510等)输出用于传输可以包括以下操作中的一种或多种：生成指示信号或消息内容的一组关联位，编码(例如，可以包括添加循环冗余校验(CRC)和/或通过涡轮码、低密度奇偶校验(LDPC)码、截尾卷积码(TBCC)等进行编码)，扰码(例如，基于扰码种子)、调制(例如，经由二进制相移键控(BPSK))、正交相移键控(QPSK)或某种形式的正交振幅调制(QAM)等中的一者)和/或资源映射(例如，映射到被调度的一组资源，映射到被授权进行上行链路传输的一组时间和频率资源等)。根据所接收的信号或消息的类型，(例如，由处理器410、处理器510等)处理可包括以下操作中的一种或多种：识别与信号/消息相关联的物理资源，检测信号/消息，资源元素组去交织，解调，解扰或解码。
参考图5，其示出了根据本文所述的各个方面，在基站(BS)、eNB、gNB或其他网络设备(例如，作为eNB/gNB 111/112的V2X节点)处可采用的系统500的框图，该系统能够生成和处理用于一个或多个UE(例如，URLLC UE或非URLLC UE)的可配置搜索空间和相关资源(例如，时间、时间实例、CCE、聚合级别等)。系统500可包括：一个或多个处理器510(例如，一个或多个基带处理器，诸如结合图2和/或图3所讨论的一个或多个基带处理器)，包括处理电路和相关联的接口(例如，结合图3所讨论的一个或多个接口)；通信电路520(例如，该通信电路可包括用于一个或多个有线(例如，X2等)连接的电路和/或RF电路206的部分或全部，RF电路可包括发射器电路(例如，与一个或多个传输链相关联)或接收器电路(例如，与一个或多个接收链相关联)中的一个或多个的收发器电路，其中发射器电路和接收器电路可以采用公共电路元素、不同的电路元素或其组合)；以及存储器530(可包括多种存储介质中的任一种，并且可以存储与处理器510或通信电路520中的一个或多个相关联的指令和/或数据)。在各个方面中，系统500可以包括在演进通用陆地无线电接入网(E-UTRAN)节点B(演进节点B、eNodeB或eNB)、下一代节点B(g节点B或gNB)或无线通信网络中的其他基站或TRP(发射/接收点)内。在一些方面，处理器510、通信电路520和存储器530可以包括在单个设备中，而在其他方面，它们可以包括在不同的设备中，诸如分布式架构的一部分。如下文更详细地描述，系统500可促进UE的配置，用于传输URLLC UE传输，涉及搜索空间、控制信道资源、CCE、聚合级别、时间实例、索引等中的一者或多者的可调整配置。
图6是示出用于车辆通信的系统600的图示。系统600通过增强所广播信息的可靠性和准确度来促进广播通信。车辆通信包括紧急服务信息的广播。
系统600包括车辆/行人用户装备(V/V2X-UE)602、收发器606和车辆/交通参与者实体620，其可将V2X节点(V-UE)500或车辆设备UE(或车辆设备)400表示为V2X设备或节点。尽管未示出，但如本文所述，可包括诸如分组网关(PGW)、辅助网关(SGW)、移动性管理实体(MME)、分组数据网络(PDN)、UE、eNB、gNB的其他部件。
V/V2X-UE 602包括收发器606、存储部件618，以及控制电路或控制器604。存储部件618包括存储器、存储元件等并且被配置为存储用于V/V2X-UE 602的信息。控制器604被配置为执行与V/V2X-UE 602相关联的各种操作。控制器604可包括逻辑部件、部件、电路、一个或多个处理器(410、510、基带电路处理器204A-E等)。收发器606包括发射器功能和接收器功能。V/V2X-UE 602还包括用于通信的一个或多个天线608，通信包括与车辆/交通参与者实体620的紧急服务广播通信614。
车辆/交通参与者实体620包括一个或多个行人622、基础设施实体624、车辆实体626等。V/V2X-UE 602和车辆实体620之间的通信包括车辆对一切(V2X)的通信，其中车辆对一切包括车辆对车辆(V2V)、车辆对基础设施(V2I)和车辆对行人(V2P)。实体620还可包括路边单元(RSU)，其是支持V2I并且在eNodeB或静止/非静止UE/IoT中实现的实体。
V/V2X-UE 602与车辆或行人实体620之间的车辆通信利用包括来自其他车辆、传感器等的信息的协作感知来处理和共享信息，以提供诸如碰撞警告、自主驾驶等的车辆服务。V2V通信在可由演进通用陆地接入网络(E-UTRAN)服务的V/V2X-UE或可能在网络覆盖范围之外的通信V/V2X中的至少一者之间进行。V2I通信包括到发往RSU的应用层信息。RSU向一组UE/车辆/移动设备发送应用层信息。V2I还包括车辆对网络(V2N)通信，其中通信的一方是V/V2X-UE或UE，另一方是服务实体，其中两者均支持V2N应用。V2P通信在不同UE之间，包括V/V2X-UE和行人关联的UE，其中一个UE用于一者。V2P通信包括V2P相关的应用信息。
本文的通信/通信配置可包括传输资源、帧结构设计、用于广播(通信)的发射功率、子帧结构、调制和编码方案(MCS)、占用的子信道的数量/传输时间间隔(TTI)、资源预留间隔/周期、每个传输块(TB)的传输范围、信道忙比率(CBR)、信道占用率(CR)、CR极限(CR_limit)、3GPP中的关联LTE参数等。例如，帧结构具有包括采样率、帧长度、子帧长度、子载波间距和循环前缀长度的参数，并且基于所获得的成功率。子载波间距可更高，诸如30kHz或60kHz。传输资源可包括具有多个符号和子载波的物理资源分配(PRA)单元。符号和子载波的数量是PRA单元的大小，并且通常被选择以实现比LTE资源单元更小的大小和更高的粒度。传输资源还包括对所广播信息的所选择重传或重传率。在有干扰、噪声等情况下，重传可以提高可靠性。重传可包括时域/频域中的重传。重传可以在独立的帧中，在帧之内，在独立的子帧中，等等。重传次数以及重传是在独立的帧内、帧之内，还是在独立的子帧中等等至少部分地基于所获得的成功率。子帧可包括控制信道和数据信道。控制信道可包括用于解码和获取来自侧行链路共享信道的通信数据(例如，广播的紧急服务信息或其他通信)的控制信息。
在一些实施方案/方面中，例如，针对由车辆UE进行的自主资源选择而定义的感测过程可通过集成部分感测来减小UE功率消耗并使对V2V通信的影响最小化，而应用于V2X602。此外，各种实施方案可与传统LTE/NR V2V感测过程兼容。
在一些实施方案/方面中，针对由车辆UE进行的自主资源选择而定义的感测过程可通过集成部分感测来减小UE功率消耗并使对V2V通信的影响最小化，而应用于V2X 602。此外，各种实施方案可与传统LTE V2V感测过程兼容。
各个实施方案或各个方面还包括使用NR和LTE技术中的定向天线进行侧行链路(直接)广播通信，以在低频带(例如，低于6GHz)以及高频带(高于6GHz，例如毫米波)中操作。优点可包括用定向天线简化广播通信协议，所述定向天线可应用于车辆/无人机/关联节点基础设施之间的通信。
配备定向天线(或自适应天线阵列)的设备之间进行侧行链路单播/组播/广播通信而不损失波束形成增益并且使用最小量的频谱资源可能是本文许多实施方案/方面的目标。一些实施方案或方面包括以下操作：在时间和频率方面同步以启用同步侧行链路通信；利用终端地理位置信息进行侧行链路无线电资源管理；通过对分布式天线系统或并置式天线系统使用定向天线或自适应天线阵列，在UE TX侧和RX侧针对高频频带中的单播/组播/广播通信进行侧行链路波束形成管理。
其他实施方案/方面还包括使用诸如(例如)蜂窝3GPP LTE和NR技术的无线通信系统来帮助准确地定位车辆。这两种无线技术均可用于利用车辆间和车辆对基础设施通信和测距协议基于侧行链路测量来确定或优化车辆坐标，从而改善车辆定位。在物理网络和信号结构设计方面，用于侧行链路测距的资源选择和信令过程在V2V服务(包括车辆(UE)定位)中应用被进一步提议，其目的在于提高测距协议的准确性和最小化延迟。
LTE和NR技术未必定义实际解决方案来使得能够与本文的实施方案/方面一样使用侧行链路空中接口在UE之间进行测距。例如，车辆、RSU或V2X节点可测量信号位置参数，诸如相位差、到达时间、到达时间差、传播延迟、到达角度，以提取关于车辆间或车辆-RSU距离/范围的信息。车辆/RSU之间的这些附加测量可用于提高在处于覆盖范围内或超出覆盖范围的情况下获得的位置估计的准确性。这可通过为侧重于V2V应用的3GPP LTE和NR技术实现侧行链路测距和信号位置参数估计来实现，尽管这些实施方案可扩展至无人机对无人机通信或其他网络服务，诸如用于传输侧行链路测距信号或侧行链路测距信道的物理层资源分配和资源选择选项。
通信链路由例如分别设定在TX节点622和RX节点602(或反之，TX节点602和RX节点622)处的一对TX/RX波束来描述。TX/RX波束632、634的正确设定可优化给定通信链路的信道传播特性。如果未正确选择TX/RX波束632、634，则可预期有显著的链路预算损失。准确选择的波束(例如，朝向彼此的波束)可提供显著波束形成增益并因此增大单播链路的接收信号功率。
将接收器(Tx)和发射器(Rx)波束分别调谐为波束632和634通常是在Tx 622侧和Rx 602侧(假定从每一侧交换参考信号)处利用专用波束训练过程完成的，其中在链路的两侧选择最佳波束642和644。V2X用例要求支持广播通信(即传输模式——当来自一个发射器的消息必须传递到多个节点时)。然而，考虑到每个RX节点(例如，V/V2X 602)具有其自身的最佳RX波束设置，并且优化地设定TX波束632以满足所有RX节点(例如，602)是有挑战性的，因此使用定向天线的广播通信并非微不足道的问题，尤其是在车辆环境中。因此，并非使用一个TX波束642，而是可在TX侧622处应用TX波束扫描过程以覆盖所关注的给定视角(所关注的扇区)内所关注的所有传输方向。
所有链路的TX和RX波束632、634的最优设置在波束扫描方面需要大量的训练时间和实现开销(训练信号传输开销)。然而，如果在TX或RX侧602、622处未实现适当的波束扫描，则波束形成增益可能会损失，从而导致系统性能下降。因此，本文的实施方案/方面使得能够通过使用基于地理位置的波束形成过程来调节Tx和Rx波束632、634，以便解决在车辆环境中利用定向天线进行广播通信的问题，而不会损失波束形成增益并利用最少量的频谱资源。具体地，针对广播通信设定定向天线的Tx/Rx状态的各个方面可应用于车辆间通信和无人机间通信。
在各种实施方案中，可使得使用定向天线的广播通信效率更高，其中天线608为自适应天线阵列608，该自适应天线阵列被配置为执行波束扫描以形成诸如具有TX波束642和Rx波束644的方向辐射图案。此类在预定义视角/扇区内具有空间扫描或波束扫描能力的校准天线阵列608可在V/V2X 602、622处被配置，其中使用模拟波束形成和数字波束形成中的一者或两者将空间波束形成为特定的发射/接收空间方向。在实施方案中，驻留在UE 602、622处的波束管理功能可因此控制天线系统608，使得每个波束在空间中相对于天线阵列瞄准线方向覆盖特定视角。
在一个实施方案中，V/V2X 602/622可被配置为执行同步以在V2X节点之间建立公共传输定时和频率。可以从eNB/gNB、RSU、GNSS或通过其他方式获取时间和频率的广域同步。例如，同步水平可足以使跨节点对准传输定时并且以足够的准确度确定符号边界，使得所有节点的定时误差在循环前缀(CP)持续时间之内。跨节点的公共时间概念可促进同步操作，这可有助于简化许多系统过程，包括用于广播通信的波束管理。
在另一个实施方案中，V/V2X节点602、622的地理位置信息可用于波束和频谱资源管理。可以预期每个节点/车辆获得/存储安装在车辆或其自身中的天线系统的精确坐标和取向，包括天线系统瞄准线方向。可通过GNSS或通过任何其他定位技术(相机、传感器、光达、雷达、蜂窝定位等)获取精确的位置信息。获知的地理位置信息可用于TX节点和RX节点处的波束管理功能，如本文更详细所述。
在各个方面中，V/V2X 602、622可根据一种或多种技术或方法使用V2X节点的地理位置信息来实现波束和频谱资源管理，包括：i)地理位置信息与频谱资源/信道资源/其他资源的关联；以及ii)地理位置信息的空中指示和传输调度/一组传输调度信息。
关于包括地理位置信息与频谱资源的关联的方法，可例如经由作为622的RSU和作为602的车辆之间的通信将不同组的资源分配给V/V2X602、622。频谱资源可被指定为时间(例如时隙索引)、频率(例如，频率信道或子信道索引)、波束(例如，码本预编码器索引或天线端口索引)，或可能的参考信号索引(例如，覆盖码或序列)，以及本文所述的其他资源。这些资源可与绝对或相对地理位置信息(例如坐标)相关联。在相对坐标的情况下，可相对于RSU的位置或任何其他道路对象的位置来定义该坐标。
在一个实施方案中，可基于来自信号(诸如侧行链路通信信号)的地理位置数据的响应或推导来执行测距。可基于从目标车辆/节点接收或传输至目标车辆/节点的侧行链路通信，经由包括雷达、光达、GNSS相机或相关传感器的V/V2X部件，基于地理定位操作来提取位置/地理位置信息。
V/V2X 602、622可利用函数f()，该函数基于在特定时间实例对V/V2X节点自身以及目标V/V2X节点或者通信链路的Tx和Rx侧设备的地理位置信息的最新评估(地理位置信息的采样)，在车辆坐标或其他地理位置信息(例如速度矢量)与要用于传输或通信(例如，侧行链路通信/直接通信)的频谱资源之间提供一对一映射。
例如，函数f()可包括以下内容：[ti,fi,si,ci]＝function(x(t)-longitude,y(t)-latitude,z(t)-altitude,derivatives of x(t),y(t),z(t))，其中ti可被定义为时间资源索引(例如，符号、时隙、子帧、帧索引等)，在侧行链路资源池之内定义并且将用于传输；fi可被定义为频率资源索引(例如，一组物理资源块(PRB)、子信道等)，在侧行链路资源池之内定义并且将用于传输；si可被定义为将用于传输的波束索引(空间资源索引，例如天线端口、预编码器索引、码本索引等)；ci可被定义为将用于传输的代码索引(例如，参考信号序列索引、覆盖码、循环移位等)；并且t可被定义为绝对时间，指示评估地理位置坐标和它们的导数时的时间实例。
在该实施方案的另一方面中，该函数的反函数作为反向映射函数f-1()也可被定义并用于在车辆坐标或其他地理位置信息(例如，速度矢量)与将用于传输的频谱资源之间进行映射。该反函数将频谱资源信息(例如，时隙索引、频率信道或子信道索引、码本预编码器索引或天线端口索引、参考信号索引(例如，覆盖码或序列))用作输入参数，并且作为输出，提供关于与该特定频谱资源对应的目标地理位置(例如，坐标集合)的信息。该组资源还可包括时间资源、时间资源索引、时间间隔、频率资源、频率资源索引、频率范围、波束索引、编码索引、模拟或数字空间预编码、代码传播、一组用户装备(UE)特定参数、一组系统参数，或一组位置参数、坐标或相关数据。
在其他实施方案中，相对于地理位置信息和传输调度信息的空中指示，V/V2X602、622可直接从另一个V/V2X 602、622接收地理位置信息。这可响应于由网络节点周期性地更新/直接来自另一车辆或其他触发器(例如，侧行链路通信)的请求来完成。通信系统600可利用多个频带，例如低频带(低于6GHz)和高频带(高于6GHz)。对于车辆应用智能运输系统(ITS)，可利用5.9GHz(低)和60-80GHz(高)频带，其中利用定向天线或天线阵列的传输操作是60-80GHz频带的关键属性，而在低频带中可使用全向天线。还可在不丧失一般性的情况下，定义任何其他频带或频带组合。
参考图7，其示出了示例性侧行链路通信系统700，该系统用于通过将定向天线用于车辆间或无人机间通信/应用来进行广播。车辆602和622可以在双频带(低频带702和高频带704)中通信，或者通过在一个频带上通信来协助其他一个或多个频带中的通信，而作为多频带通信系统。例如，低频带702中的通信可用于协助高频带704中的广播通信，或反之，从高频带到低频带。在一个示例中，低频带702可提供控制信令以在高频带704中使用定向天线高效地组织广播或单播通信。
例如，通信可以是作为侧行链路通信的广播，例如，在高频带704中利用定向天线阵列或自适应天线阵列，而在低频带中使用全向天线阵列或定向天线阵列，反之亦然。资源(例如，如本文所公开的频谱资源，诸如无线电层参数等)可在一个频带(例如，低频带702)中传送或广播，以用于或正用于另一频带(例如，高频带704)中。
在一个示例中，每个发射器在其在高频带704中开始传输之前可在低频带702中通告将用于在高频带704中进行通信的一组无线电层参数(物理层或MAC/RRC/RLC层)。此类多频带操作的一个示例是，在低频带702中广播节点地理位置信息，该节点地理位置信息可用于协助车辆或节点之间在高频带704中的通信，以及触发另一车辆或节点以相同的方式作出响应，或者通过例如确定距离或其他位置信息使得能够推导此类数据用于地理位置。
在一个示例中，V2X节点622可例如通过侧行链路通信来广播其地理位置信息(地理坐标、速度矢量——量值和方向等)，以供接收器用于在节点602处进行RX波束选择。除了共享自己的地理位置信息之外，节点602、622还可以使用低频带702中的控制信令(在高频带704中进行通信所需的通告信令共享参数)在高频带704处交换关于要用于传输或TX波束扫描/管理过程的特定时间频率资源的信息。例如，每个车辆/V2X 602、622可通过低频带中的信息交换和控制信令(由于使用全向天线，因此低频带702中的信令是可能的)来获取关于传输的频谱资源[ti,fi,si,ci]或其他物理层参数的信息。
信令还可以从高频带到低频带，而不是从低频带到高频带，用于指示与其他频带相关的资源，并且可与同一节点或不同节点在时间上同时或并发。例如，第一车辆602可在高频带710中传输频谱资源，该频谱资源可与要在低频带中使用的资源一起使用或相关联(参见从710到低频带714的箭头)，并且反之亦然，其中低频带频谱资源714可用于为在710处由同一车辆/V2X节点(车辆1)在高频带中传输的通信发信号通知资源。类似地，资源(包括控制信息或信道控制信息，这在本文中包括时间、频率、编码资源或其他参数)和通信数据也可与其他车辆或节点进行广播，如在车辆622(车辆N)处所示，车辆622在高频带702中传输频谱资源712，在低频带702中传输频谱资源716。
在另一个示例中，在一个频带(例如，低频带702)中实施的感测和资源选择操作的结果可被投影到另一频带(例如，高频带704)。例如，低频带702中的时间频谱资源714可直接与高频频带中的频谱资源(链路频带或频带内的资源)相关联。在这种情况下，在一个频带(例如，低频带702)中的感测和资源选择的结果可适用于并且被用于另一频带(例如，高频带704)中的传输。这可以简化具体实施，节省实施开销并提高通信的可靠性。同时监测每个节点处的低频带702中的传输可获得关于高频带704中的资源的信息(例如，被占用、未占用或保留)。下文将更详细地描述上述两种方法的波束形成过程以及发射器和接收器行为。
参考图8，其示出了示例性车辆通信系统800，其中波束管理操作以及资源管理(包括时间、频率和空间资源)基于用于经由定向天线图案进行广播通信的地理位置信息。
为了为利用定向天线的广播通信节省实施开销，V/V2X 602或其他车辆节点可确定数据，以知道当发射器执行TX波束扫描820时如何调谐RX波束。在这种情况下，可跳过RX波束扫描并且可显著简化波束管理/训练协议。如果V/V2X UE已经知道用于通信(诸如侧行链路通信)的波束指向方向，则可正确调谐RX波束。
如上所述，可通过基于地理位置信息与频谱资源的关联的波束和频谱资源管理来实现这种意识(作为第一种方法)。在这种情况下，当频谱资源与地理信息(与目标节点相关的UE ID、区域ID、位置、坐标、速度、加速度等)，区域801-806(例如，地理区域ID 1、地理区域ID 2、地理区域ID 3、地理区域ID 4、地理区域ID 5、地理区域ID 6)的车辆能够基于对其自身坐标816(即，其自己的天线系统的坐标)以及关联到对应频谱资源(即，在该时间实例处的频谱资源)的最近坐标812的了解来确定RX波束指向方向。例如，可使用指向与给定频谱资源相关联的最近地理坐标的视线(LOS)方向。
在每个区域中的所有V/V2X节点可使用相同函数[ti,fi,si,ci]＝function(x(t)-longitude,y(t)-latitude,z(t)-altitude,derivatives of x(t),y(t),z(t))。每个V/V2X 602、622的发射器可使用该函数来基于其地理位置信息或在地理区域内的坐标地点/位置及其相关联的地理区域ID来确定用于传输的频谱资源。接收器使用该函数将RX波束自动调谐至适当的方向(其可由反函数f-1()确定)，在给定时间实例可预期有来自该方向的传输。
参考图9，其示出了侧行链路通信系统900中的侧行链路信令的另一示例，该系统用于通过将定向天线用于车辆间或无人机间通信/应用，在LTE和NR网络作为车辆通信网络的情况下广播通信。车辆602和622可以在双频带(低频带702和高频带704)中通信，或者通过在一个频带上通信来协助另外一个或多个频带中的通信，而作为多频带通信系统。例如，低频带702中的通信可用于协助高频带704中的广播通信。具体地，低频带702可提供控制信令以在高频带704中使用定向天线高效地组织广播或单播通信。
类似于图7，图9的系统900中的通信可以是作为侧行链路通信的广播，例如，在高频带704中利用定向天线阵列或自适应天线阵列，而在低频带中使用全向天线阵列或定向天线阵列，反之亦然。资源(例如，如本文所公开的频谱资源，诸如无线电层参数，包括时间资源(诸如时间偏移)，或周期、持续时间、频率资源、系统参数，诸如符号/时隙/子帧/帧索引/系统帧号/超级帧、编码、与侧行链路通信信令相关的其他参数、用于提取用于测距的关于车辆间或车辆-RSU距离/范围的信息的其他通信数据，诸如距离数据或位置参数——相位差、到达时间、到达时间差、传播延迟、到达角等)可在一个频带(例如，低频带702)中传送或广播，以用于或正用于另一频带(例如，高频带704)中。
在902处，车辆(例如，602、622)可发射频谱资源，所述频谱资源还包括用于在高频带中传输的无线电层参数以及地理位置信息(例如，坐标、相对于位置或对象的距离信息、速度、移动方向、加速度或其他地理位置信息)，其中这些资源还与要在高频带904中使用的通信相关联或指示要在高频带904中使用的通信(参见从902到频带904的箭头)。无线电层参数可包括将用于另一频带(高频带704或低频带702)中的通信的物理层或MAC/RRC/RLC层。资源和通信的相同控制信息也可与其他车辆或节点进行广播，如车辆N传输频谱资源所示，其中低频带902中的资源906与高频带中的用于侧行链路通信和测距的资源相关联或指示该资源。
在本文的各个方面中，针对要用于侧行链路车辆通信的波束和频谱资源的资源管理可基于地理位置信息的指示以及传输调度的数据的信令。这可通过LTE或NR网络的空中接口(例如，经由下行链路/上行链路Uu空中接口等)提供，如上面讨论的方法2或方法ii那样。
利用低频带中的传输调度和地理位置信息的空中信令，任何车辆/V2X节点(例如，602、622)都可基于其自身的坐标(即，其自身天线系统的坐标)和在空中共享的发射器坐标(例如，在低频带702中获取)来设定接收/接收器(Rx)波束。所有UE都知道其自己要用于传输的资源[ti,fi,si,ci]。基于获知发射器的所选频谱资源和地理位置信息，它们可以在适当的地理方向上自动调谐RX波束以便接收。
在实施方案中，Rx波束可在整个发射/发射器(Tx)波束扫描间隔期间固定，或者可略微调节/可调节以考虑车辆的移动。具体地，在与发射器行为相关的方面中，用户控制实体定期/周期性地更新其坐标(坐标可由车辆定位子系统提供)。
对于第一种方法，其中频谱资源与V/V2X节点的多个划分区域中的某一区域的地理位置相关联，对于波束和频谱资源管理，发射器可基于更新的坐标来确定用于传输的候选频谱资源。如果车辆或V-UE(例如，V/V2X602)具有通信，则其基于地理位置信息的最新更新利用对应于最新候选资源的频谱资源。频谱资源选择可根据预定义的规则来完成，该规则将地理位置信息(例如，坐标)映射为对应于频谱资源(例如，时间实例和子信道)。V/V2X的接收器可朝向粗略发射器位置(地理区域中心，例如，图8的中心812)自动调谐Rx波束(例如，910、912)。Rx波束的更新可考虑到当前Rx车辆地理位置信息以及由上文公开为函数f()的反函数的反函数f-1()确定的潜在发射器的地理位置信息，其中函数f()为[ti,fi,si,ci]＝function(x(t)-longitude,y(t)-latitude,z(t)-altitude,derivatives of x(t),y(t),z(t))。Rx可动态地确定是将Rx波束指向最近的候选发射器，还是形成多个波束以同时覆盖多个发射器。
对于第二种方法，其中将地理位置信息和传输调度的空中指示被用作方法2(或ii)，可执行波束和频谱资源管理，其中UE(例如，V/V2X602、622)确定用于传输的频谱资源并且可朝向(例如，如通过低频带702信令所接收的)发射器位置调谐其自身的RX波束。RX602或622还可基于该信息决定同时朝向最近的候选发射器或多个发射器形成单个或多个RX波束。
在一个方面中，基于(例如，对应/相应/目标通信V/V2X的)所确定的地理位置信息和传输调度，所选择的频谱资源可被V/V2X节点划分为N个时间间隔，其中N为例如大于1的整数。每个间隔可用于利用由V/V2X602或622的发射器从一个时间间隔到另一个时间间隔切换的预定义波束进行的传输。
例如，发射器或发射V/V2X 622可随后在预定义扇区(视角)中执行波束扫描。用于空间扫描的波束的数量可取决于车辆天线系统配置(例如，天线阵列孔径/波束宽度)。
在一个示例中，参考图10，其示出了一个示例，其中根据本文的各个方面/各种实施方案，发射器(例如，V/V2X 602或622)不一定知道接收器位置(例如，V/V2X 602或622)。例如，可预期V/V2X 602、622、车辆或其他节点将其周围的地理空间划分为多个子扇区，尤其是在不知道候选接收器位置时。区域的子扇区数量可取决于天线特性/参数——例如半功率波束宽度(HPBW)或V/V2X或终端的其他参数。
可如波束形成过程1002、1004那样，针对分布式天线系统执行这些过程，并如波束形成过程1006、1008那样，针对并置式天线系统执行这些过程。例如，V/V2X 622可作为分布式或并置式天线系统执行波束扫描过程1004、1008。如通信系统1000中所示，可由发射器针对每一时间间隔或被划分的区域进行波束扫描。根据所确定的接收V/V2X的位置，可基于Rx和Tx坐标在1002和1006处定义最佳Rx波束。因此，可基于节点的地理位置信息或变化的地理位置，在两个车辆或车辆节点之间进行动态交换。
参考图11，分布式和并置式天线系统1100被进一步示出，并且可在例如通过空中指示获得关于候选接收器位置或相关联资源的先验信息时使用。在该示例中，可以减少波束扫描1104、1108，同时通过基于所接收的先验信息来覆盖接收器位置1102、1106的限定区域来节省用于Tx侧的资源。
例如，当TX节点622知道了候选Rx位置时，发射器(例如，V/V2X622或602)可决定仅朝向候选接收器的方向执行TX波束扫描1104、1108，同时节省资源诸如功率和时间。在这种情况下，可减小用于传输的波束的量，从而也降低系统中的总干扰水平，同时还允许在V/V2X处针对资源选择进行更明智的决策操作。
其他方面或实施方案可使得V/V2X 602、622能够促进诸如通过时间分配进行时间资源的分配。当发射器选择时间-频率资源时，它们可考虑例如TX波束扫描的数量和单个波束扫描的持续时间。V/V2X 602、622可被配置为管理时间资源，以使得每时间资源分配的波束量可缩放。波束的数量可取决于天线系统配置和视角(例如，HPBW、天线面板的数量、天线阵列尺寸和孔径)以及关于接收器位置的先验信息的可用性。在没有关于RX位置的先验信息的情况下，可基于被表示为方程1的以下方程来计算或推导波束的数量：
Figure GDA0002436210710000301
其中波束数量可在没有关于接收器节点的先验信息的情况下确定。在这里：Nbeams是波束的数量；α是缩放系数(可用作1或另一个整数)；Ng可为具有不同瞄准角的天线面板数量。该方程1可由V/V2X进一步细化，例如，考虑接收器位置和道路构造，反映由于车辆在道路中的线性部署而并非必须覆盖全360°的事实。
图12至图14示出了本文所讨论的车辆通信系统中的接收器行为的各个方面或各种实施方案。在每个时间实例中，接收器可将其自身的Rx波束设定成指向发射器，而不是必须形成Rx波束扫描过程。在地理位置信息被分配(如在方法1/i中那样)到特定区域以进行波束和频谱资源管理的情况下，例如，由V/V2X 602、622确定将地理位置信息映射到频谱资源的函数。基于地理位置信息，接收器可计算f()的反函数，以便确定要在特定时间-频率资源中使用的Rx波束。在指示/处理/接收地理位置(如在方法2/ii中那样)以进行波束和频谱资源管理的情况下，接收器(例如，V/V2X 602或622)可使用从空中接口接收的关于发射器的传输调度和地理位置信息以在每个时间实例中在适当的方向上设定其自身的Rx波束。
图12示出了在车辆通信网络1200中的接收器操作，其中接收器波束/资源管理基于从定位或测距操作导出的地理位置信息。为了确定Rx波束，V/V2X UE可使用特定地理区域(方法1)内的候选发射器位置的坐标，或实际发射器坐标(方法2)连同其自身地理位置信息。
如果节点需要从一个发射器(例如，最近的发射器)接收信息，它可以使用其自身坐标和发射器坐标，诸如利用以下用于供接收器设定方位角的方程(例如，方程2)来朝向发射器位置设定其自身的Rx波束：
Figure GDA0002436210710000311
其中：(XTx,YTx)是发射器的坐标，并且(XRx,YRx)是接收器坐标。具体地，
Figure GDA0002436210710000312
不一定是定量的。为了确定Rx波束，可将V/V2X UE四舍五入为对应于Rx波束集中的特定波束的最近
Figure GDA0002436210710000313
角。例如，可通过例如在三维方向上使用Z坐标而不是Y的类似过程来发现
Figure GDA0002436210710000314
在各种实施方案中，如果V/V2X 602节点将从多个发射器接收信息，则设备602可考虑或利用各方面。在一个方面中，图13示出了车辆通信系统1300，其中多个发射器位置可由接收器行为来考虑，其中发射器622可相对于彼此/相对于接收器602/中心点(例如，中心点812)相对地并置，像在类似或相同的地理区域或区域分区(例如，子区域801-806)中那样。此处，发射器622被表示为多个发射器(例如，发射器1和2)，可具有类似的地理位置，并且可被一个Rx波束覆盖(在
Figure GDA0002436210710000315
和
Figure GDA0002436210710000316
之间，如通过方程2的运算所发现的)。在这种情况下，可以使用频分复用从使用同一波束的多个发射器622接收。例如，当基于一个或多个资源的发射器和接收器坐标来分别选择最佳的一个或多个Rx波束时，这些操作可用于并置式天线系统1302和分布式天线系统1304。
图14示出了车辆通信系统1400的另一个示例，其中多个发射器622相对于中心点(例如，812)、地理区域(例如，801-806)或区域的分区(801-806)或围绕V/V2X的区域在地理上彼此相对分布(例如，相距某个距离)。如图所示，发射器622可具有不同的位置，相对于彼此分布在不同的区域或分区之间，并且可由V/V2X 602的不同空间流/波束覆盖。在形成不同空间流的情况下，V/V2X 602、622可将其天线面板或天线(例如，608)分成多个子组，并且每个子组可具有其自身的波束(预编码)，以用于与具有并置式天线系统1402、1404的分布式发射器622进行通信/接收。
例如，可通过如下分析绝对角
Figure GDA0002436210710000321
和
Figure GDA0002436210710000322
与阈值的差异，通过接收器侧602确定发射器622的并置：
Figure GDA0002436210710000323
其中：
Figure GDA0002436210710000324
是与第一发射器之间的角度，并且
Figure GDA0002436210710000325
是与第二发射器之间的角度，并且阈值可接近例如区域或分区的边界。
在存在三个或更多个在不同频率资源中同时操作的发射器622的情况下，V/V2X602也可使用类似的方法(划分并置式发射器和分布式发射器的位置)。
在另一个实施方案中，V/V2X 602或622可利用通过增加接收器的天线HPBW以覆盖来自不同源的流(这些流是在频率上划分的)减少HPBW的通信协议/方法。该操作也可用于例如通过单个接收波束来覆盖多于一个发射器。
其他实施方案或方面包括用于在LTE和NR技术或网络中进行侧行链路测距、定位和通信的物理信号结构。
为了进一步提高车辆定位精度，可在V/V2X 602、622设备或节点上启用车辆之间的测距/定位协议，以便在车辆和路边单元(RSU)或其他基础设施单元/节点之间进行通信。例如，车辆或RSU，如V/V2X 602、622可测量信号位置参数，诸如相位差、到达时间、到达时差、传播延迟、到达角度等，以提取关于车辆间或车辆-RSU距离/范围的信息或其他类似参数。车辆/RSU之间的这些附加测量可用于提高在处于覆盖范围内或超出覆盖范围的情况下获得的位置估计以及本文所讨论的资源管理操作的准确性。
因此，各种实施方案/各个方面可包括设计选项来为侧重于V2V应用的3GPP LTE和NR技术实现信号位置参数的侧行链路测距和估计，并且这些设计选项可容易地扩展到/用于无人机对无人机通信或其他服务。具体地，这些设计包括根据所公开的各种实施方案或各个方面的用于传输侧行链路测距信号或侧行链路测距信道的物理层资源分配和资源选择选项。
参考图15，其示出了侧行链路通信的各种实施方案的一个示例，其可包括702处的传输资源内的物理侧行链路共享或控制信道(即，PSSCH/PSSCH/PSDCH)的侧行链路解调参考信号(DMRS)，其可用于侧行链路测距相关的测量，例如来自不同节点的信号的到达时间估计、信号强度和侧行链路通信协议。因此，根据本文所述并在下文进一步详细描述的其他各个方面/各种实施方案，侧行链路DMRS可被发信号通知或配置为部分带宽1502、子帧或子载波1504，或沿整个/完全/完整的带宽1506。
利用侧行链路DMRS进行侧行链路通信以使得能够基于用于侧行链路通信的定位或地理位置信息进行测距可具有不同的优点，包括不存在用于执行测距的专用侧行链路物理信道或信号设计。此外，基于用于PSCCH/PSSCH的信道接入过程(资源选择)的感测自动确保了从侧行链路干扰环境和冲突视角看来有利的信道传播条件。此外，如本文所讨论的资源的测距控制信息可在现有的V2X侧行链路信道(控制(PSCCH)、共享(PSSCH)、发现(PSDCH))内复用。然而，如果不需要传输其他V2X数据，这可能会潜在地增加开销；否则，侧行链路测距信号传输受到通信到达速率和拥塞控制的影响。拥塞控制可阻止系统中的周期性测距。测距信号传输和测距信号接收/响应之间的时间还取决于UE特定通信生成速率(在测距发起器和测距响应器处)。可通过用于数据传输的一般侧行链路分配来确定测距信号传输带宽。
在其他实施方案中，侧行链路通信可为专用侧行链路测距信号(SL-RS)，其在本文中也可通过其他术语来指代。以下术语可被用于指称此信号，诸如侧行链路测距参考信号，或侧行链路定位参考信号，或侧行链路探测参考信号。术语“侧行链路测距参考信号(SR-RS)”可用来描述专用侧行链路信号，该专用侧行链路信号被用于估计UE之间的信号位置参数和侧行链路信道资源以用于例如两个终端之间的测距和侧行链路通信，并且也包括上述指称。
不同的SR-RS资源分配选项或方面可由V/V2X设备用于实际的侧行链路系统中。例如，如图15的DMRS/SR-RS传输1502、1504、1506中所示，SR-RS可在指定的侧行链路信道内并与相关联的资源池(侧行链路测距资源池)一起传输。
除此之外或另选地，SR-RS传输可被附加到现有侧行链路物理信道(例如，物理侧行链路控制信道(PSCCH)、物理侧行链路共享信道(PSSCH)、物理侧行链路发现信道(PSDCH)等)，如图16的传输1602、1604和1606所示，作为用于SR-RS传输的时间资源的一个示例。
因此，可考虑或生成用于经由V/V2X节点的SR-RS传输的不同设计实施方案。在一个实施方案中，V/V2X 602、622可在LTE和NR中将现有侧行链路物理信道/资源池重新用于SR-RS传输(作为非独立操作)。例如，SR-RS传输1602可发生在侧行链路资源池(例如，PSCCH/PSSCH/PSDCH)的内部。SR-RS传输1602可遵循与针对对应信道(例如，PSCCH/PSSCH)所定义的相同信道接入规则。例如，在应用于LTE V2X技术时，可在由PSCCH/PSSCH信道使用的每个子帧的最后一个符号处分配SR-RS信号，因为对Tx-Rx/Rx-Tx切换间隙的考虑，LTER14中通常不使用最后一个符号。
在另一个实施方案中，可生成用于SR-RS传输的专用物理信道/资源池(如对于独立操作那样)。在这种情况下，可在指定的侧行链路资源中独立于PSCCH/PSSCH来传输SR-RS，而与测距过程相关联的控制信令或控制信息数据可通过现有侧行链路信道承载。该选项的潜在缺点是增大了SR-RS接收的自动增益控制(AGC)设置时间的实现开销。此外，测距过程可假定有效载荷信息的附加信令必然不能简单地通过参考信号传输，因此无论是否在专用物理信道/资源池中生成SR-RS，PSCCH/PSSCH传输均可发生，并且与用于测距的相关联的有效载荷/控制信息(例如地理位置信息、资源信令等)分开。
还如图15和图16所示，其中是V/V2X 602、622生成SR-RS的一个示例，该SR-RS作为部分频带利用，具有传输1602、子帧或子信道传输1604，或作为完整/整个/完全系统带宽1606，可以仅作为传输1602-1606中的一种被传输或作为不同类型被传输，作为对资源的相继/周期性使用(例如，在每个子帧或子信道中)，可以是交织的或非相继且非周期性的。
在另一个实施方案中，V/V2X 602、622可生成(或处理)专用的物理侧行链路测距信道(PSRCH)，该信道也具有多种技术优点。一个优点是测距控制信息(本文讨论的资源)可与SR-RS信号一起被承载，其中PSRCH和SR-RS的物理结构可针对测距协议进行优化，从而潜在地降低系统开销并提高测距精度。该选项的一个明显优点是测距有效载荷(控制)信息可与测距信号一起被承载。
其他方面或实施方案可涉及作为侧行链路通信的SR-RS传输的时间资源的结构化/生成/处理。因此，SR-RS传输可替换侧行链路子帧1604内的任何OFDM符号上的PSCCH/PSSCH/PSDCH的传输。与SR-RS信号的位置对应的PSCCH/PSSCH/PSDCH的传输可通过例如接收节点或V/V2X602、622在SR-RS资源元素之间被删余或速率匹配。为了考虑LTE侧行链路通信的传统UE，SR-RS传输可被分配给侧行链路子帧的最后一个符号，并且通过被删余的每个侧行链路子帧的最后一个符号1608(具有SR-RS)来适应此类传统设备或与之一起操作。
为了识别传输SR-RS的节点(并且为了避免对SR-RS的盲检测)，SR-RS的映射可取决于相应侧行链路物理信道的传输所占用的资源，假设在SR-RS未被配置有通过SR-RS本身承载的附加信息时(例如，PSDCH/PSDCH/PSSCH资源，例如资源索引、开始PRB、子信道索引等)。在一些实施方案中，SR-RS可被配置为具有时间偏移以引入PSCCH/PSSCH/PSDCH和SR-RS传输之间的时间间隙。
参考图17，其示出了根据本文所述各方面的用于SR-RS传输的SR-RS频率资源的一个示例。根据设计，在各种实施方案中，选项1702、1704和1706例如可用于分配SR-RS频率资源。为了具有相同的SR-RS测量精度(即，在系统中的UE之间具有相同的测量误差)，每个节点或V/V2X可使用相同的信号带宽来传输SR-RS。
在各种实施方案中，不同的配置可用于SR-RS频率资源的生成/配置/选择。例如，SR-RS可被生成为宽带SR-RS 1706、子频带SR-RS 1704或基于分配的SR-RS 1702。
当V/V2X 602、622生成宽带SR-RS 1706时，SR-RS传输带宽等于系统带宽或分配给特定侧行链路物理信道(例如，PSCCH/PSSCH/PSDCH)的侧行链路资源池的带宽(即，用于SR-RS传输的资源元素分布在全部/整个/完全/完整的系统带宽/侧行链路资源池中，并且可跨频率等距间隔或均匀分布)。
当V/V2X 602、622生成子频带SR-RS 1704时，仅部分的可用侧行链路频率资源可用于SR-RS传输(例如，一个或多个频率子信道)。用于SR-RS传输的RE或PRB特定集合是UE特定传输参数(例如，UE ID、优先级、侧行链路资源索引诸如PSCCH资源索引、PSSCH的开始PRB等)的函数。对于基于子频带的SR-RS传输，可使用附加跳跃(例如，跳频)(例如，用于SR-RS传输的特定子频带可从一个SR-RS传输实例或子帧改变为另一个，例如像固定周期P的至少一个那样，其在频率K上偏移，或相邻PRB的数量为数字N，其中，N为至少一个或多个子帧1708、时隙、帧等的整数。
当V/V2X 602、622生成基于分配的SR-RS 1702时，SR-RS传输带宽由用于实际PSCCH/PSSCH/PSDCH传输的所选资源的带宽确定(例如，用于共享信道传输的UE特定资源分配)。
对于由节点配置、处理或生成的SR-RS资源集合，V/V2X 602、622可使用资源集合在分配在帧、子帧或时隙内的一个或多个OFDM符号中传输SR-RS信号。响应于为SR-RS传输使用码分复用，对应于特定SR-RS序列的传播代码(正交覆盖码)也可以是SR-RS资源集合的一部分。
在一方面中，SR-RS资源集合的数量可等于或大于可在同一子帧中复用的UE的数量或用于侧行链路传输的频率子信道(作为频率粒度)的量。
对于V/V2X 602、622做出的LTE侧行链路配置，SR-RS可被分配在每个子帧的最后一个符号之内，但本文的实施方案不仅限于此方面，并且其他选项也可由终端/节点设想或配置。
参考图18，其示出了用于SR-RS的子载波间距配置的一个示例。在其他实施方案中，例如，子载波间距考虑可考虑资源选择，诸如资源元素选择。可根据不同于其他的独特参数集(numerology)配置来处理或生成SR-RS信号。例如，可由V/V2X 602、622来配置增大的参数集(例如，将子载波间距从15kHz增大到30kHz、60kHz、120kHz、240kHz等)，这缩短了SR-RS符号的持续时间。SR-RS传输可占用其他侧行链路信道的参考参数集中的整个符号，或者仅占用其一部分。使用参考参数集(例如，15kHz的子载波间距或任何其他值)在每个资源元素处传输SR-RS 1802。
可在资源元素1804的子集上与参考参数集或其指示一起传输SR-RS1806。例如，SR-RS信号集合1804可占用每第N个(N≥1)子载波(未占用的子载波被排除)，并且因此在参考符号持续时间内重复N次。SR-RS 1806信号以不同的参数集(例如，增大的子载波间距)传输。在这种情况下，SR-RS 1806仅占用参考符号持续时间的一部分。如果保留相同的信号带宽，子载波间距的增大会导致OFDM符号持续时间减少。在该选项中，可以将两个30kHz的OFDM符号或四个60kHz的OFDM符号拟合成一个15kHz的OFDM符号(例如，作为信号的复制项)。
参考图19，其示出了SR-RS物理结构配置1900的另外示例，其可表示PSCCH/PSSCH传输1902沿子帧(例如，PSSCH子帧或其他信道)的最后一个符号。最后一个符号(通常为未分配的最后一个符号)可用于SR-RS，因为其占用完整的符号1904，占用整个/全部/完全/完整的系统带宽和时间。在另一方面中，SR-RS 1906可占用每第N个(N≥1)子载波，其中未占用的子载波被排除，并且因此针对SR-RS传输在参考符号持续时间内重复N次。
在其他方面中，SR-RS信号1908、1910可使用与其他侧行链路信道的其他侧行链路信号不同的参数集(例如，增大的子载波间距)传输。例如，SR-RS 1908和1910可仅占用参考符号持续时间的一部分。如果保留相同的信号带宽，子载波间距的增大会导致OFDM符号持续时间减少。类似于上文与图18相关的描述，例如，SR-RS 1908可被配置为拟合两个30kHz的OFDM符号，或者例如，SR-RS可被配置为将四个60kHz的OFDM符号拟合成一个15kHz的OFDM符号(作为信号的复制项)。
参考图20，其示出了侧行链路资源内部的SR-RS资源池配置的一个示例。专用资源池可包括由UE(例如，V/V2X 602、620)分配用于SR-RS信号传输的系统特定物理资源，如所谓的SR-RS资源池(侧行链路测距参考信号池)。
SR-RS池可动态生成为灵活的，以基于从网络环境确定的资源参数或地理位置信息来支持不同类型的系统需求。SR-RS池的物理结构可有效地支持双向测距协议和协同定位算法的迭代性质，以跟踪车辆坐标。希望及时地以周期PSR-RS支持SR-RS池的周期性分配。SR-RS池的周期不能超过(应等于或低于)V2X应用所需的坐标更新的最大时间，并且可由V/V2X节点配置，例如经由SR-RS发起或配置侧行链路通信以用于测距和定位。
在每个SR-RS池周期内，节点(例如，V/V2X 602、622)选择用于传输的SR-RS资源。根据设计选项，SR-RS资源的选择可遵循不同的规则。
V2X定位/测距过程依赖于SR-RS传输，该SR-RS传输用于测量信号位置参数(测距)和交换控制信息(例如，用于供附近UE进一步估计UE位置的一组信号位置参数测量值)。控制信息可通过侧行链路信道PSCCH/PSSCH/PSDCH等承载。在这种情况下，SR-RS资源的数量可被配置为与给定时间段内的PSCCH/PSSCH/PSDCH传输事件的数量成比例。
视图2002处的SR-RS资源池可定位在侧行链路资源(例如，PSCCH或PSSCH)内，其具有从稀疏到更集中的不同稀疏密度。在一个示例中，在每次迭代时，SR-RS池资源包括不同的迭代。在每次迭代时，在更近距离的视图中，SR-RS池资源2004可被视为用于SR-RS传输的资源以及用于在传输中进行定位协助的资源。
分配给SR-RS池2000的时间资源也可由不同的实施方案限定。在一个实施方案中，分配给指示时间资源的SR-RS池的时间资源的位图配置(基于符号、时隙、子帧或帧等的位图)可由V/V2X 602、622用于SR-RS的生成或处理。位图可以连续重复或循环重复或在预定义的周期内重复。
在另一个实施方案中，SR-RS池2000可由方程限定，该方程依赖于指向符号/时隙/子帧/帧索引/系统帧号的系统参数，其中分配用于SR-RS传输的资源。
在另一个实施方案中，可通过由时间偏移、周期和持续时间(每个周期分配给SR-RS池的时间资源的数量)配置的时间资源周期性集合限定SR-RS池2000，其中资源可由符号、时隙、子帧等表示。一个设计配置示例是为SR-RS池分配每个V2V/V2X子帧的最后一个符号。
参考图21，示出了SR-RS资源池2100(独立于PSCCH/PSSCH资源池)的分配的不同示例。分配给SR-RS池2100的频率资源可由不同的实施方案或选项来配置。
例如，可以为SR-RS池分配完整的系统带宽，与所示的最高配置一样。这对于至少为到达时间(TOA)测量或其他信号位置参数实现最大测量精度可能是有用的。作为另外的选项，指示分配给SR-RS池的PRB/频率子信道的位图配置可被发信号通知或用于SR-RS的处理。另选地或除此之外，资源可包括对开始PRB的索引、结束PRB或开始PRB以及用于指示SR-RS池带宽的PRB的数量。
一旦分配了用于SR-RS池的资源，节点(例如，V/V2X 602、622)就为SR-RS传输选择资源。可以为SR-RS资源选择定义不同的方面。可考虑用于SR-RS资源选择的其他因素是在由V/V2X节点配置SR-RS传输时要考虑的UE特定参数，诸如速度值和矢量(行进方向)、V2X应用优先级等，这些参数可作为用于本文所讨论的测距和资源管理/通信操作的侧行链路信令的一部分而被指示或从地理位置信息导出。
在一个示例中，单个SR-RS传输不需要分配整个子帧(仅可使用的符号的子集)。因此，SR-RS池可包括多个符号，该多个符号在预定义的间隔(SR-RS池)中按时间分布，并且以SR-RS池的周期在时间上重复，如示例性配置2100的最底部配置示例中所示。此外，只能分配OFDM符号内的资源元素的子集以形成SR-RS资源集合。
其他方面也可由UE(V/V2X 602、622)用于SR-RS资源选择过程。例如，可以利用随机资源选择。UE V/V2X 602、622可以从K个可用资源中随机选择SR-RS资源集合(例如，N个时间资源-符号)，其中K是SR-RS池内可用于SR-RS传输的SR-RS集合的总数，其中N小于或等于K(N<＝K)。
在另一方面中，另选地或除此之外，用于SR-RS资源选择过程的V/V2X 602、622可利用确定性资源选择。用于UE传输的SR-RS集合可以由方程确定，该方程可以是UE特定参数的函数，UE特定参数是例如无线电网络临时标识符(RNTI)、优先级、用于在其他侧行链路信道中传输的资源或资源索引、时间实例(子帧/时隙/符号)、速度(矢量和量值)、加速度等。
在另一方面中，另选地或除此之外，用于SR-RS资源选择过程的V/V2X 602、622可利用侧行链路信道感测操作。SR-RS资源集合选择可取决于应用于其他信道(例如PSCCH、PSSCH或PSDCH资源)中的侧行链路资源选择的感测和资源选择过程。例如，响应于对PSCCH/PSSCH资源选择应用的感测过程，然后可将感测结果用于SR-RS资源集合选择。在后一种情况下，可使用PSCCH/PSSCH资源和SR-RS资源集合的关联。例如，在应用于LTE-V2V技术时，UEV/V2X 602、622可选择PSCCH和PSSCH资源。
在其他方面中，另选地或除此之外，用于SR-RS资源选择过程的V/V2X 602、622可基于感测过程来选择资源或资源的子集。在这种情况下，一种简单的方法是在用于PSCCH/PSSCH传输的相同子帧中传输SR-RS，并且使用子帧的未占用的最后一个符号的资源(资源元素)。
在其他方面中，另选地或除此之外，用于SR-RS资源选择过程的V/V2X 602、622可利用SR-RS感测。例如，专用感测过程仅可用于SR-RS传输，而不可用于其他侧行链路通信。具体地，假设SR-RS池被周期性地分配，例如，作为UE的V/V2X可测量SR-RS池周期内的每个SR-RS资源集合上的接收功率，并选择具有最小接收功率的资源或从具有最低接收能量的候选资源集合中随机选择。
在另一方面中，另选地或除此之外，用于SR-RS资源选择过程的V/V2X 602、622可利用基于地理的方法。考虑到V2V系统对带内发射(IBE)敏感，基于地理位置的方法可以是为SR-RS传输选择时间实例的方法。所有可用时间资源被划分为正交(或亚正交)集合，并且每个地理区域与至少一个集合相关联，如本文所述。
另选地或除此之外，用于SR-RS资源选择过程的V/V2X 602、622可利用基于调度的方法。用于传输的SR-RS资源集合可由另一个节点(例如，RSU、eNB/gNB、车辆，作为另一个V2X等)分配/发信号通知。在实际系统中，可基于一个或多个参数、感测到的资源、地理位置信息或通过其他方式针对特定用例实现和应用上文列出的方法的任何组合。
参考图22，其示出了基于PSCCH/PSSCH资源选择/传输的SR-RS资源选择2200的一个示例。子频带SR-RS 2202、宽带SR-RS 2204或基于分配的SR-RS 2206可为例如基于或根据PSCCH/PSSCH资源选择/传输中的资源而选择的示例。
SR-RS池内的SR-RS资源集合可与其他侧行链路信道的侧行链路资源(例如PSCCH/PSSCH资源)相关联。PSCCH/PSSCH传输资源到SR-RS传输资源的映射可取决于PSCCH/PSSCH资源分配粒度(物理资源块(PRB)的数量、时间传输间隔(TTI))等，因为后者可确定可用于PSCCH/PSSCH传输的资源量。另选地或除此之外，可针对每个SR-RS池周期定义固定数量的SR-RS资源集合。
尽管PSCCH/PSSCH传输只能占用系统带宽的一部分，但它不一定限制SR-RS传输的带宽，对于该SR-RS传输，可考虑各种设计选项以用于SR-RS频调分配。图23示出了用于SR-RS映射的资源选择的不同示例。
例如，在宽带SR-RS分配2302中，单个SR-RS传输可占用完整系统带宽。SR-RS传输的子载波间距可不同于用于其他侧行链路信道的子载波间距。后者可能是有益的，以便在时间上复用或使用来自不同UE的码分复用传输。
又如，频调可分布在频率SR-RS分配2304中。在这种情况下，例如，V/V2X 602、622可使用频分复用。例如，作为一种交织分配，SR-RS可映射到每第K个可用子载波，以便减少来自同一SR-RS资源集合中的不同节点的SR-RS冲突和SR-RS干扰的量。
在其他实施方案中，并非向SR-RS集合使用等距间隔频调分配2306，而可使用特定方程来导出SR-RS集合的RE的索引，该索引可取决于符号计数器、UE特定参数UE ID、RNTI、优先级、用于侧行链路传输的资源等。
参考图24，其示出了根据本文的各个方面或各种实施方案的专用侧行链路测距信道(PSRCH)2400的一个示例。
可引入物理侧行链路测距信道(PSRCH)设计以将SR-RS的传输2404与测距有效载荷(测距信息)2402的传输进行组合。这假定SR-RS和PSRCH传输具有专用物理结构和优化设计。可以为V2X节点向车辆或V2X节点进行的PSRCH传输分配专用的侧行链路资源池。SR-RS信号可用作PSRCH的解调参考信号，或者单独的DMRS信号可用于PSRCH解调。
例如，PSRCH/SR-RS侧行链路资源池可在时间上周期性地配置，或者基于例如参数或地理位置信息的变化动态地重新配置。例如，资源配置信令可类似于图20中所提及的SR-RS池配置，并且可用于指示可用于由作为UE或eNB/gNB的V/V2X设备进行的PSRCH/SR-RS传输的时间和频率资源。PSRCH资源可与SR-RS资源集合链接。PSRCH和SR-RS可具有不同的物理结构和到资源元素的映射。对于SR-RS传输，宽带传输是可取的，而PSRCH可具有子频带(UE可占用多个子频带)或宽带分配。在子频带和宽带分配的两种情况下，可以在时间上复用PSRCH和SR-RS。SR-RS资源集合也可在频率上复用，并且其物理结构可类似于本文先前所述的结构。
另外，与PSRCH相关联的SR-RS集可在例如整个SR-RS传输2404的PSRCH资源池2402中的前符号、最后一个符号处交织或以其他方式被配置为一个或多个不同配置。
PSRCH信道可具有一种或多种格式，以便发信号通知用于一个或多个V/V2X或UE的测距信息/地理位置信息。PSRCH的格式可通过解调参考信号来指示，否则可使用固定格式。
关于PSRCH和SR-RS资源选择，也可以将如上文所述的类似方面、实施方案、操作原理用于PSRCH/SR-RS传输，包括：随机资源选择，其中UE从对应的侧行链路资源池随机选择PSRCH/SR-RS资源；确定性资源选择，其中UE将PSRCH/SR-RS资源确定为UE特定参数的函数，UE特定参数例如是RNTI、优先级、用于在其他侧行链路信道中传输的资源或资源索引、速度(矢量和量值)、加速度、时间实例等。侧行链路信道感测，其中PSRCH/SR-RS资源选择可取决于在其他信道(例如，PSCCH、PSSCH或PSDCH资源)中应用于选择侧行链路资源选择的感测和资源选择过程，因为可进行PSRCH和其他信道资源之间的关联；PSRCH感测，其中可为PSRCH/SR-RS传输单独定义专用感测过程。对于PSRCH感测而言，特别假设PSRCH/SR-RS池被周期性地分配，V/V2X UE可测量池周期内的每个PSRCH/SR-RS资源上的接收功率，并选择具有最小接收功率的资源或从具有最低接收能量的候选资源中随机选择。其他实施方案包括基于地理的方法，其中给定V2V系统对IBE敏感，基于地理位置的方法可以是一种选择用于PSRCH/SR-RS传输的资源的方法。除此之外或另选地，可使用基于调度的方法，其中用于UE传输的PSRCH/SR-RS资源可由另一个节点(例如，RSU、eNB/gNB、车辆等)分配/发信号通知。
对于测距，接收器应当能够提取关于所接收的SR-RS信号的实际源的信息，或者至少正确地将SR-RS传输与其他侧行链路信道传输相映射。可使用各种机制来提供关于SR-RS源的信息以检测SR-RS源UE。
例如，可使用PSCCH中的显式或隐式信令(例如，PSCCH中的附加字段)。可扩展SCI以包含针对特定UE的SR-RS映射信息。侧行链路控制信息(SCI)可包含关于UE的信息(ID、RNTI等)。然后可以将PSCCH资源与SR-RS资源集合相关联。
在另一方面中，可执行PSSCH中的显式或隐式信令(例如，附加的MAC CE/标头或RRC信令)，其中PSSCH有效载荷可包括关于SR-RS资源集合的信息，或者PSSCH资源(例如，开始PRB)可与SR-RS资源集合相关联。
在另一方面中，PSRCH中的显式或隐式信令可与SR-RS联合。具有预定义物理结构的特定信道(PSRCH)可被定义为承载所有测距控制信息和相关联的SR-RS信号。
在又一方面中，SR-RS可执行显式或隐式信令，其中SR-RS可承载关于源ID的至少部分信息。
参考图25，其示出了方法2500，该方法用于在作为UE、eNB、gNB等的V/V2X设备处发信号通知用于测距的侧行链路通信和地理位置/测距信息，以用于在LTE和NR网络上进行通信。方法2500用于基于车辆之间或车辆与基础设施节点之间的侧行链路测距过程来测量信号位置参数，以通过侧行链路通信和侧行链路测距协议实现准确的车辆定位。方法2500在2510处开始配置与参与测量过程的节点相关联的侧行链路测距参考信号。
在2520处，该方法还包括配置分配用于侧行链路测距参考信号或侧行链路测距信道传输的资源集合。
在2530处，该方法包括用于侧行链路测距参考信号或测距信道传输的资源选择过程。
在2540处，该方法包括用于所选资源索引的信令的过程。
在其他实施方案中，侧行链路测距参考信号是用于测量信号位置参数和测距过程的来自侧行链路共享信道的DMRS。
另选地或除此之外，侧行链路测距参考信号(SR-RS)是设计用于测量信号位置参数和侧行链路测距过程的专用参考信号。
在另一方面中，为测量过程使用专用侧行链路测距物理信道——物理侧行链路测距信道(PSRCH)。
另选地或除此之外，在用于PSCCH/PSSCH/PSDCH的每个子帧的最后一个符号中传输专用侧行链路测距参考信号。
另选地或除此之外，在用于SR-RS的专用资源池内传输专用侧行链路测距参考信号。
在另一方面中，SR-RS传输带宽可等于系统带宽或为侧行链路资源池分配的带宽，仅占用系统带宽或为侧行链路资源池分配的带宽一部分，或等于用于实际PSCCH/PSSCH/PSDCH传输的所选资源的带宽。
侧行链路测距参考信号可被生成为彼此正交或准正交。参考信号之间的正交化可通过以下方式获得：具有不同循环移位的码分复用；利用与特定SR-RS序列对应的正交覆盖码传播；频分复用；或时分复用。在为使用参考参数集的SR-RS传输分配的资源元素子集中，侧行链路测距参考信号可以使用用于其他信道传输的参考参数集进行传输，或者利用除为SR-RS传输分配的所有资源元素内部的PSCCH/PSSCH/PSDCH物理信道的参考参数集之外的不同参数集进行传输，或者利用与为SR-RS传输分配的资源元素子集中的PSCCH/PSSCH/PSDCH物理信道的参数集不同的参数集进行传输。
时间资源的资源池可以定义为或发信号通知为：位图配置；取决于系统参数，如符号/时隙/子帧/帧索引/系统帧号的方程。按时间偏移、周期和持续时间配置的时间资源的周期性集合，其中资源可以用符号、时隙或子帧表示。
频率资源指示可由以下各项定义：为侧行链路分配的全系统带宽；位图配置；或开始PRB的索引、结束PRB或开始PRB以及PRB的数量。可根据资源选择规则来定义用于SR-RS传输的资源。
下列选项或选项组合可用于SR-RS传输资源选择：从K个可用候选项中随机选择N个资源，N<＝K，或者通过UE特定参数的函数确定传输资源，UE特定参数是例如RNTI、优先级、用于在其他侧行链路信道中传输的资源或资源索引、时间实例(子帧/时隙/符号)、速度(矢量和量值)、加速度。
另选地或除此之外，SR-RS资源选择可取决于感测和资源选择过程。该过程可应用于在其他信道(例如PSCCH、PSSCH或PSDCH资源)中选择侧行链路资源。它可以是针对SR-RS传输定义的专用感测过程，或者用于传输的SR-RS资源集合可由另一个节点(例如，RSU、eNB/gNB、车辆等)分配/发信号通知。
PSCCH/PSSCH资源的感测结果可用于通过SR-RS资源集合与PSCCH/PSSCH资源的关联来选择SR-RS资源集合。
SR-RS池可被周期性地分配，其中UE测量SR-RS池周期内的每个SR-RS资源集合上的接收功率，并且选择具有最小接收功率的资源或从具有最低接收能量的候选资源集合中随机选择。
UE地理位置信息可用于为SR-RS传输选择资源集合，其中所有可用时间资源被划分为正交(或亚正交)集合，并且每个地理区域与不同集合中的至少一个资源集合相关联。
SR-RS传输根据以下选项分配子载波：全频带分配；具有相等间距或排列的交织子载波分配；或者根据基于符号计数器、UE特定参数UE ID、RNTI、优先级、用于侧行链路PSCCH/PSSCH传输的资源的方程来定义一组特定的子载波。
除此之外或另选地，专用物理测距信道承载测距控制信息和SR-RS。
分配用于SR-RS传输的资源可经由PSCCH中的显式/隐式信令(例如，在PSCCH中具有附加字段)被发信号通知；PSSCH中的显式/隐式信令(例如，具有附加的MAC CE/标头或RRC信令)；PSRCH中与SR-RS联合的显式/隐式信令；或由SR-RS进行的显式/隐式信令。
参考图26，其示出了用于供V/V2X设备支持与车辆或车辆节点的侧行链路通信的过程流2600。方法2600在2602处开始，生成侧行链路测距参考信号(SR-RS)以实现侧行链路通信。在2604处，该方法包括基于侧行链路信号或对侧行链路信号的响应来确定车辆或车辆节点的地理位置信息。在2606处，该方法包括基于地理位置信息来确定用于侧行链路测距的车辆的一个或多个距离以及用于侧行链路通信的资源集合。
除了本文所述的其他动作或过程之外，该方法还可包括：经由自适应天线阵列或定向天线阵列来传输或接收侧行链路信号的广播通信，以及基于长期演进(LTE)网络或新无线电(NR)网络中的地理位置信息，由波束扫描操作形成定向辐射图案。
该方法还可包括在正交或亚正交集合上划分或使得划分该资源集合的时间资源，以及将地理区域与时间资源的不同时间资源集合相关联；基于地理位置信息来确定车辆或车辆节点的地理位置或坐标位置；以及基于地理位置所在的地理位置区域，将资源集合中的一个或多个资源关联至与车辆或车辆节点的侧行链路通信。
如本说明书中所采用的那样，术语“处理器”可以基本上指代任何计算处理单元或设备，包括但不限于包括单核处理器；具有软件多线程执行能力的单处理器；多核处理器；具有软件多线程执行能力的多核处理器；具有硬件多线程技术的多核处理器；平行平台；以及具有分布式共享存储器的平行平台。另外，处理器可以指集成电路、专用集成电路、数字信号处理器、现场可编程门阵列、可编程逻辑控制器、复杂的可编程逻辑设备、分立栅极或晶体管逻辑、分立硬件部件或它们的任意组合被设计为执行本文所述的功能和/或过程。处理器可以利用纳米级架构，诸如但不限于基于分子和量子点的晶体管、开关和栅极，以便优化空间使用或增强移动设备的性能。处理器也可以被实现为计算处理单元的组合。
在本主题说明书中，术语诸如“存储”、“数据存储库”、“数据存储”、“数据库”以及与部件和/或过程的操作和功能有关的基本上任何其他信息存储部件是指“存储器部件”或体现在“存储器”中的实体或包括存储器的部件。需注意，本文所述的存储器部件可以是易失性存储器或非易失性存储器，或者可包括易失性和非易失性存储器两者。
以举例说明而非限制的方式，例如，非易失性存储器可以包括在存储器、非易失性存储器(参见下文)、磁盘存储装置(参见下文)和存储器存储装置(参见下文)中。此外，非易失性存储器可以包括在只读存储器、可编程只读存储器、电可编程只读存储器、电可擦除可编程只读存储器或闪存存储器中。易失性存储器可包括充当外部高速缓存存储器的随机存取存储器。以举例说明而非限制的方式，随机存取存储器有多种形式，诸如同步随机存取存储器、动态随机存取存储器、同步动态随机存取存储器、双倍数据速率同步动态随机存取存储器、增强的同步动态随机存取存储器，Synchlink动态随机存取存储器和直接Rambus随机存取存储器。另外，本文的系统或方法的所公开的存储器部件旨在包括但不限于包括这些以及任何其他合适类型的存储器。
示例可包括主题，诸如方法，用于执行该方法的动作或框的装置，至少一个机器可读介质，其包括指令，这些指令当由机器(例如，具有存储器的处理器、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)等)执行时使得机器执行根据本文所述的实施方案和示例的使用多种通信技术的并发通信的方法或装置或系统的动作。
在一个示例中，一种位于车辆通信网络中的V2X设备的装置可包括处理电路，该处理电路被配置为：生成或处理与V2X节点的侧行链路通信的侧行链路信号，该V2X节点包括新无线电节点B(gNB)、eNodeB(eNB)、用户装备(UE)、路边单元(RSU)、无人机或其他车辆设备；基于所述V2X设备和所述V2X节点之间的所述侧行链路信号来确定所述V2X节点的地理位置信息；以及基于侧行链路测距导出V2X节点的距离或定位数据，并基于与V2X节点相关联的侧行链路通信的地理位置信息导出侧行链路资源集合；射频(RF)接口，所述射频接口被配置为从所述处理电路接收用于传输所述侧行链路信号的数据。
另一个示例可包括上述示例中任一者的主题，还包括：RF电路；其中所述RF电路包括自适应天线阵列或定向天线阵列，所述自适应天线阵列或定向天线阵列被配置为传输或接收与所述V2X节点进行的所述侧行链路信号的广播、组播或单播通信，以基于长期演进(LTE)网络或新无线电(NR)网络中的所述地理位置信息由波束扫描操作形成定向辐射图案，其中所述处理电路被进一步配置为基于所述地理位置信息将波束选择应用于发射器处数据的传输、接收器处数据的接收或发射器和接收器两者处。
另一个示例可包括上述示例中任一者的主题，其中处理电路被进一步配置为：生成或处理侧行链路信号的同步侧行链路通信，该同步侧行链路通信使得能够同步侧行链路资源集合以用于侧行链路通信；基于所述侧行链路信号的所述同步侧行链路通信来生成所述V2X设备与所述V2X节点之间或不同V2X节点之间的传输定时和频率的确定；以及基于传输定时和频率对准侧行链路通信。
另一个示例可包括上述示例中任一者的主题，其中处理电路被进一步配置为确定时间和频率的同步以对准侧行链路通信，并且确定符号边界以使得能够在V2X设备和V2X节点之间或不同V2X节点之间进行同步操作，其中定时误差在侧行链路符号的循环前缀(CP)持续时间之内。
另一个示例可包括上述示例中任一者的主题，其中处理电路被进一步配置为：基于在侧行链路信号中发信号通知的的或从包括全球网络卫星系统(GNSS)的外部源获取的地理位置信息来确定V2X节点的地理位置或地点；基于所述地理位置所在的地理位置区域，将所述侧行链路资源集合中的一个或多个侧行链路资源关联至与V2X节点的侧行链路通信。
另一个示例可包括上述示例中任一者的主题，其中处理电路被进一步配置为：基于地理位置的一个或多个坐标或包括速度矢量的地理位置信息的导数来导出一个或多个侧行链路资源；其中所述侧行链路资源集合包括以下各项中的至少一者：时间资源索引、时间间隔、频率资源索引、频率范围、波束索引、编码索引、模拟或数字空间预编码(波束/端口)、代码传播、用户装备(UE)特定参数集合、系统参数集合，或位置参数集合。
另一个示例可包括上述示例中任一者的主题，其中RF电路被配置为：基于地理位置信息来选择用于经由并置式天线阵列或分布式天线阵列进行传输的侧行链路资源集合；基于来自所述地理位置信息的坐标的函数的反函数，导出用于经由所述并置式天线系统或所述分布式天线系统接收的所述一个或多个侧行链路资源的选择；并且基于以下各项中的至少一者执行波束扫描操作：侧行链路资源集合、V2X设备的地理位置信息，或用于接收的一个或多个侧行链路资源的选择。
另一个示例可包括上述示例中任一者的主题，其中处理电路被进一步配置为：生成或处理基于低频带和频率高于低频带的高频带的多频带广播通信，其中多频带广播通信包括低频带上的第一侧行链路通信，该第一侧行链路通信包括基于侧行链路资源集合的侧行链路控制信息以使得能够在高频带上进行第二侧行链路通信。
另一个示例可包括上述示例中任一者的主题，其中侧行链路信号包括侧行链路解调参考信号(侧行链路DMRS)或侧行链路测距参考信号(SR-RS)，该侧行链路测距参考信号是侧行链路测距信号(SL-RS)、侧行链路定位参考信号、侧行链路探测参考信号或侧行链路信道状态信息(CSI)参考信号。
另一个示例可包括上述示例中任一者的主题，其中处理电路被进一步配置为：通过在侧行链路物理信道中子帧的最后一个符号中分别分配SR-RS，在侧行链路信号或侧行链路通信的一个或多个侧行链路资源池中生成SR-RS，其中侧行链路物理信道包括如下各项中的至少一者：物理侧行链路控制信道(PSCCH)、物理侧行链路共享信道(PSSCH)或物理侧行链路发现信道(PSDCH)；在独立于所述PSCCH或所述PSSCH的专用侧行链路资源中生成所述SR-RS，所述SR-RS包括用于所述侧行链路测距的控制信息；或者在包括物理侧行链路测距信道(PSRCH)的专用物理侧行链路信道中生成SR-RS和控制信息。
另一个示例可包括上述示例中任一者的主题，其中，RF电路被进一步配置为基于SR-RS传输带宽来传输SR-RS，其中SR-RS传输带宽等于用于PSCCH/PSSCH/PSDCH传输的所选资源的带宽的至少一部分。
另一个示例可包括上述示例中任一者的主题，其中处理电路被进一步配置为：基于以下各项中的至少一者为SR-RS传输分配SR-RS资源池的子载波：完全带宽分配、交织子载波分配，或基于UE特定参数的子载波子集，UE特定参数例如是UE身份、无线电网络临时标识符(RNTI)、优先级，或与PSCCH或PSSCH中的侧行链路传输相关联的资源。
另一个示例可包括上述示例中任一者的主题，其中处理电路被进一步配置为：基于包括与PSCCH、PSSCH或PSDCH中的至少一者不同的频率间距的参数集，将至少资源元素的子集分配给SR-RS传输。
另一个示例可包括上述示例中任一者的主题，其中处理电路被进一步配置为：根据分配给基于预定义周期重复的SR-RS资源池的位图，根据一个或多个系统参数的资源指示，或根据基于时间偏移、周期或持续时间动态配置的侧行链路资源的周期性集合，将时间资源分配给SR-RS资源池以用于SR-RS传输。
另一个示例可包括上述示例中任一者的主题，其中处理电路被进一步配置为：基于完全系统带宽，基于指示分配给SR-RS资源池的物理资源块(PRB)/频率子信道的位图配置，或基于指示SR-RS池带宽的PRB索引和PRB数量，将频率资源分配给SR-RS资源池。
另一个示例可包括上述示例中任一者的主题，其中，处理电路基于V2X节点或V2X设备的地理位置信息来导出V2X节点或V2X设备的一个或多个侧行链路资源，以执行如下操作：基于发射器或接收器的地理位置信息以及侧行链路频谱资源与地理位置信息的关联，通过在与视线方向对准的V2X节点和V2X设备的TX或RX侧处选择模拟或数字波束，协助V2X节点和V2X设备之间的波束管理过程。
不同的示例为一种位于车辆通信网络中的路边单元(RSU)的设备，包括：处理电路，该处理电路被配置为：生成侧行链路信号以实现侧行链路通信，其中侧行链路信号包括侧行链路解调参考信号(侧行链路DMRS)或侧行链路测距参考信号(SR-RS)，该侧行链路测距参考信号包括侧行链路测距信号(SL-RS)、侧行链路定位参考信号、侧行链路探测参考信号或侧行链路信道状态信息(CSI)参考信号；基于所述侧行链路信号来确定车辆的地理位置信息；以及基于用于与车辆相关联的侧行链路通信的地理位置信息，确定车辆的距离或定位以实现侧行链路测距和侧行链路资源集合的配置；射频(RF)接口，所述射频接口可操作地耦接到所述处理电路，被配置为接收用于所述侧行链路信号的传输的数据。
另一个示例可包括上述示例中任一者的主题，还包括：RF电路；其中所述RF电路包括自适应天线阵列或定向天线阵列，所述自适应天线阵列或定向天线阵列被配置为传输或接收所述侧行链路信号的广播、组播或单播通信，并且基于长期演进(LTE)网络或新无线电(NR)网络中的所述地理位置信息由波束扫描操作形成定向辐射图案，其中所述处理电路被进一步配置为基于所述地理位置信息将波束选择应用于发射器处数据的传输、接收器处数据的接收或发射器和接收器两者处。
另一个示例可包括上述示例中任一者的主题，其中侧行链路信号包括SR-RS，并且其中处理电路被进一步配置为：通过基于包括物理侧行链路控制信道(PSCCH)、物理侧行链路共享信道(PSSCH)或物理侧行链路发现信道(PSDCH)的独立物理侧行链路信道的资源来执行感测和资源选择过程，从而生成用于SR-RS传输的侧行链路资源集合的选择；或者在SR-RS资源池的多个不同SR-RS资源集合中随机生成用于SR-RS传输的一个或多个侧行链路资源的选择。
另一个示例可包括上述示例中任一者的主题，其中侧行链路信号包括SR-RS，并且其中处理电路被进一步配置为：通过划分分别与多个不同SR-RS资源集合中的不同集合和不同地理位置信息相关联的地理区域，生成用于SR-RS传输的一个或多个侧行链路资源的选择，其中地理位置信息包括一个或多个参数，该一个或多个参数包括以下各项中的至少一者：相位差、到达时间、到达时间差、传播延迟、到达角度、地理坐标、速度矢量、信号强度或用于V2X设备和V2X节点之间波束/频谱管理的天线系统瞄准方向，并且其中不同集合包括相对于彼此正交的不同时间资源。
另一个示例可包括上述示例中任一者的主题，其中处理电路被进一步配置为：通过基于以下各项中的至少一者分配子载波而为SR-RS传输配置SR-RS资源池：完全带宽分配、交织子载波分配，或基于UE特定参数的子载波子集，UE特定参数包括UE身份、无线电网络临时标识符(RNTI)、优先级、或用于PSCCH或PSSCH中侧行链路传输的资源、子帧的时间实例、时隙或符号、地理位置信息的速度或地理位置信息的加速度。
另一个示例可包括上述示例中任一者的主题，其中处理电路还被配置为：基于包括子载波间距的参数集用SR-RS资源元素子集配置SR-RS传输，子载波间距是从另一个侧行链路信道的资源元素比用于SR-RS传输的频率增大，另一侧行链路信道包括以下各项中的至少一者：PSCCH、PSSCH或PSDCH，其中RF电路被配置为在SR-RS传输的子载波之间相继地或以周期性间隔传输SR-RS资源元素子集。
另一个示例可包括上述示例中任一者的主题，其中处理电路被进一步配置为：生成或处理基于低频带和频率高于低频带的高频带的多频带广播通信，其中多频带广播通信包括低频带上的第一通信或高频带上的第一通信，低频带上的第一通信包括基于侧行链路资源集合的控制数据以使得能够在高频带上进行第二通信，高频带上的第一通信包括基于侧行链路资源集合的控制数据以使得能够在低频带上进行第二通信；其中所述控制数据包括以下各项中的至少一者：无线电层参数集合、所述地理位置信息，或感测和资源选择操作的结果。
另一个示例可包括上述示例中任一者的主题，其中处理电路被进一步配置为：经由专用于作为具有用于测距的测距有效载荷的侧行链路信号的SR-RS或SR-RS的PSCCH、PSSCH、物理侧行链路测距信道(PSRCH)中的显式信令或隐式信令来指示为SR-RS传输选择或分配的侧行链路资源，其中SR-RS或独立信号包括与PSRCH的解调相关联的解调参考信号(DRMS)。
不同的示例还是一种存储可执行指令的计算机可读存储介质，可执行指令响应于执行而使得车辆对一切(V2X)设备的一个或多个处理器支持与车辆或车辆节点的侧行链路通信，操作包括：生成侧行链路测距参考信号(SR-RS)以实现侧行链路通信；基于所述侧行链路信号或对所述侧行链路信号的响应来确定所述车辆或所述车辆节点的地理位置信息；以及基于地理位置信息来确定用于侧行链路测距的车辆的一个或多个距离以及用于侧行链路通信的侧行链路资源集合。
另一个示例可包括上述示例中任一者的主题，其中操作还包括：经由自适应天线阵列或定向天线阵列来传输或接收侧行链路信号的广播、组播或单播通信；以及基于长期演进(LTE)网络或新无线电(NR)网络中的地理位置信息，由波束扫描操作形成定向辐射图案。
另一个示例可包括上述示例中任一个的主题，其中操作还包括：在正交或亚正交集合上划分或使得划分侧行链路资源集合的时间资源，以及将地理区域与时间资源的不同时间资源集合相关联；基于所述地理位置信息来确定所述车辆或所述车辆节点的地理位置或坐标位置；以及基于地理位置所在的地理位置区域，将侧行链路资源集合中的一个或多个侧行链路资源关联至与车辆或车辆节点的侧行链路通信。
应当理解，本文所述的方面可以通过硬件、软件、固件或其任何组合来实现。当以软件实施时，功能可以作为一个或多个指令或代码存储在计算机可读介质上或通过计算机可读介质传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质两者，该通信介质包括有助于将计算机程序从一个地方转移到另一地方的任何介质。存储介质或计算机可读存储设备可以是可由通用或专用计算机访问的任何可用介质。仅以举例而非限制的方式，此类计算机可读介质可包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光盘存储设备、磁盘存储设备或其他磁性存储设备或其他有形和/或非暂态介质，可用于携带或存储所需信息或可执行指令。而且，任何连接被适当地称为计算机可读介质。例如，如果使用同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字订户线(DSL)或无线技术诸如红外、无线电和微波从网站、服务器或其他远程源传输软件，则将同轴电缆、光纤电缆、双绞线、DSL或无线技术诸如红外、无线电和微波包括在介质的定义中。如本文所用，磁盘和光盘包括光碟机(CD)、激光光盘、光盘、数字多功能光盘(DVD)、软盘和蓝光光盘，其中磁盘通常以磁性方式复制数据，而光盘则通过激光光学方式复制数据。上述的组合也应该包括在计算机可读介质的范围内。
结合本文所公开的方面描述的各种例示性逻辑、逻辑块、模块和电路可以利用通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其他可编程逻辑设备、分立栅极或晶体管逻辑、分立硬件部件或旨在执行此处所述的功能的其任何组合来实现或执行。通用处理器可为微处理器，但是作为另选方案，处理器可为任何常规处理器、控制器、微控制器或状态机。也可将处理器实施为计算设备的组合，例如DSP和微处理器的组合、多个微处理器、结合DSP核的一个或多个微处理器或任何其他此类配置。另外，至少一个处理器可包括一个或多个模块，这些一个或多个模块可操作以执行本文所述的一个或多个s和/或动作。
对于软件具体实施，本文所述的技术可以与执行本文所述的功能的模块(例如，过程、功能等)一起实施。软件代码可以存储在存储器单元中，并且由处理器执行。存储器单元可以在处理器内或在处理器外部实现，其中存储器单元可以通过本领域已知的各种方式通信地耦接到处理器。此外，至少一个处理器可包括一个或多个模块，这些模块可操作以执行本文所述的功能。
本文所述的技术可以用于各种无线通信系统，诸如CDMA、TDMA、FDMA、OFDMA、SC-FDMA和其他系统。术语“系统”和“网络”通常可互换使用。CDMA系统可以实现无线电技术诸如通用陆地无线接入(UTRA)、CDMA1800等。UTRA包括宽带-CDMA(W-CDMA)和CDMA的其他变体。此外，CDMA1800覆盖了IS-1800、IS-95和IS-856标准。TDMA系统可以实现无线技术，诸如全球移动通信系统(GSM)。OFDMA系统可以实现无线电技术，诸如演进的UTRA(E-UTRA)、超移动宽带(UMB)、IEEE 802.11(Wi-Fi)、IEEE 802.16(WiMAX)、IEEE 802.18等。UTRA和E-UTRA是通用移动电信系统(UMTS)的一部分。3GPP长期演进(LTE)是使用E-UTRA的UMTS版本，其在下行链路上采用OFDMA，在上行链路上采用SC-FDMA。在名为“第三代合作伙伴计划”(3GPP)的组织的文档中描述了UTRA、E-UTRA、UMTS、LTE和GSM。另外，在来自名为“第三代合作伙伴计划2”(3GPP2)的组织的文档中描述了CDMA1800和UMB。此外，此类无线通信系统可以附加包括经常使用未配对的未许可频谱的对等(例如，移动到移动)自组织网络系统、802.xx无线LAN、蓝牙以及任何其他短程或远程无线通信技术。
利用单载波调制和频域均衡的单载波频分多址(SC-FDMA)是可以与所公开的方面一起使用的技术。SC-FDMA具有与OFDMA系统相似的性能，并且在总体复杂度上基本相似。SC-FDMA信号由于其固有的单载波结构而具有较低的峰均功率比(PAPR)。SC-FDMA可以用于上行链路通信中，其中较低的PAPR可以在传输功率效率方面使移动终端受益。
此外，可以使用标准编程和/或工程技术将本文所述的各个方面或特征实现为方法、装置或制品。如本文所用，术语“制品”旨在涵盖可从任何计算机可读设备、载体或介质访问的计算机程序。例如，计算机可读介质可包括但不限于磁存储设备(例如，硬盘、软盘、磁条)、光盘(例如，高密度磁盘(CD)、数字通用盘(DVD)等)、智能卡和闪存存储器设备(例如，EPROM、卡、棒、钥匙驱动器等)。另外，本文所述的各种存储介质可以代表用于存储信息的一个或多个设备和/或其他机器可读介质。术语“机器可读介质”可包括但不限于无线信道和能够存储、包含和/或携带指令和/或数据的各种其他介质。另外，计算机程序产品可包括具有一个或多个指令或代码的计算机可读介质，这些指令或代码可操作以使计算机执行本文所述的功能。
通信介质在数据信号诸如调制数据信号例如载波或其他传输机制中体现计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他结构化或非结构化数据，并且包括任何信息递送或传输介质。术语“调制数据信号”或信号是指以在一个或多个信号中对信息进行编码的方式来设定或改变其一个或多个特性的信号。以举例而非限制的方式，通信介质包括有线介质诸如有线网络或直接有线连接，以及无线介质诸如声学、RF、红外和其他无线介质。
此外，结合本文所公开的方面所述的方法或算法的动作可以直接体现在硬件、由处理器执行的软件模块中或其组合中。软件模块可以驻留在RAM存储器、闪存存储器、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM或本领域已知的任何其他形式的存储介质中。示例性存储介质可以耦接到处理器，使得处理器可以从存储介质终读取信息，以及向存储介质写入信息。在另选方案中，存储介质可以与处理器集成在一起。此外，在一些方面，处理器和存储介质可驻留在ASIC中。另外，ASIC可驻留在用户终端中。在另选方案中，处理器和存储介质可以作为分立部件驻留在用户终端中。此外，在一些方面，方法或算法的s和/或动作可以作为代码和/或指令的一个或任何组合或集合驻留在机器可读介质和/或计算机可读介质上，并且可以结合到计算机程序产品中。
包括说明书摘要中所述的内容的本公开主题的例示实施方案的以上描述并不旨在是详尽的或将所公开的实施方案限制为所公开的精确形式。虽然本文出于说明性目的描述了特定的实施方案和示例，但是如相关领域的技术人员可以认识到的，在此类实施方案和示例的范围内可以考虑各种修改。
就这一点而言，虽然已结合各种实施方案和对应的附图描述了本发明所公开的主题，但是应当理解，可使用其他类似的实施方案或者可对所述的实施方案进行修改和添加，以用于执行所公开的主题的相同、类似、另选或替代功能而不偏离所述实施方案。因此，所公开的主题不应当限于本文所述的任何单个实施方案，而应当根据以下所附权利要求书的广度和范围来解释。
特别是关于上述部件(组件、设备、电路、系统等)执行的各种功能，除非另有说明，否则用于描述此类部件的术语(包括对“装置”的引用)旨在与执行所述部件(例如，功能上等效)的指定功能的任何部件或结构对应，即使在结构上不等同于执行本文示出的本公开示例性具体实施中的功能的公开结构。另外，虽然已经相对于若干具体实施中的仅一个公开了特定特征，但是对于任何给定的或特定的应用程序，此类特征可以与其他具体实施的一个或多个其他特征组合，这可能是期望的并且是有利的。

Claims (27)

1.一种位于车辆通信网络中的车辆对一切V2X设备的装置，所述装置包括：
处理电路，所述处理电路被配置为：
接收与V2X节点的侧行链路通信的侧行链路信号，所述V2X节点包括新无线电节点BgNB、eNodeB eNB、用户装备UE、路边单元RSU、无人机或其他车辆设备；
基于所述V2X设备和所述V2X节点之间的所述侧行链路信号来确定所述V2X节点的地理位置信息；
基于与所述V2X节点相关联的侧行链路通信的所述地理位置信息导出侧行链路资源集合；以及
基于侧行链路测距导出所述V2X节点的距离或定位数据，所述侧行链路测距包括使用所导出的侧行链路资源集合向所述V2X节点传输第二侧行链路信号，
射频RF接口，所述射频接口被配置为从所述处理电路接收用于传输所述第二侧行链路信号的数据。
2.根据权利要求1所述的装置，还包括：
RF电路；
其中所述RF电路包括自适应天线阵列或定向天线阵列，所述自适应天线阵列或定向天线阵列被配置为传输或接收与所述V2X节点进行的所述侧行链路信号的广播、组播或单播通信，以基于长期演进LTE网络或新无线电NR网络中的所述地理位置信息由波束扫描操作形成定向辐射图案，其中所述处理电路被进一步配置为基于所述地理位置信息将波束选择应用于发射器处数据的传输、接收器处数据的接收或发射器和接收器两者处数据的传输和接收。
3.根据权利要求1至2中任一项所述的装置，其中所述处理电路被进一步配置为：
生成或处理所述第二侧行链路信号的同步侧行链路通信，所述同步侧行链路通信使得能够同步所述侧行链路资源集合以用于所述侧行链路通信；
基于所述第二侧行链路信号的所述同步侧行链路通信来生成所述V2X设备与所述V2X节点之间或不同V2X节点之间的传输定时和频率的确定；以及
基于所述传输定时和所述频率对准所述侧行链路通信。
4.根据权利要求3所述的装置，其中所述处理电路被进一步配置为
确定时间和频率的同步以对准所述侧行链路通信，并且确定符号边界以使得能够在所述V2X设备和所述V2X节点之间或不同V2X节点之间进行同步操作，其中定时误差在侧行链路符号的循环前缀CP持续时间之内。
5.根据权利要求1至2中任一项所述的装置，其中所述处理电路被进一步配置为：
基于在所述侧行链路信号中发信号通知的所述地理位置信息来确定所述V2X节点的地理位置或地点；
基于所述地理位置所在的地理位置区域，将所述侧行链路资源集合中的一个或多个侧行链路资源关联至与V2X节点的侧行链路通信。
6.根据权利要求5所述的装置，其中所述处理电路被进一步配置为：
基于所述地理位置的一个或多个坐标或包括速度矢量的所述地理位置信息的导数来导出所述一个或多个侧行链路资源；
其中所述侧行链路资源集合包括以下各项中的至少一者：时间资源索引、时间间隔、频率资源索引、频率范围、波束索引、编码索引、模拟或数字空间预编码波束/端口、代码传播、用户装备UE特定参数集合、系统参数集合或位置参数集合。
7.根据权利要求2所述的装置，其中所述RF电路被配置为：
基于所述地理位置信息来选择用于经由并置式天线阵列或分布式天线阵列进行传输的所述侧行链路资源集合；
基于来自所述地理位置信息的坐标的反函数，导出用于经由所述并置式天线系统或所述分布式天线系统接收的所述侧行链路资源集合的选择；以及
基于以下各项中的至少一者执行波束扫描操作：所述侧行链路资源集合、所述V2X设备的地理位置信息、或用于所述接收的所述侧行链路资源集合的所述选择。
8.根据权利要求1至2中任一项所述的装置，其中所述处理电路被进一步配置为：
生成或处理基于低频带和频率高于所述低频带的高频带的多频带广播通信，其中所述多频带广播通信包括所述低频带上的第一侧行链路通信，所述第一侧行链路通信包括基于所述侧行链路资源集合的侧行链路控制信息以使得能够在所述高频带上进行第二侧行链路通信。
9.根据权利要求1至2的任一项所述的装置，其中所述第二侧行链路信号包括侧行链路解调参考信号DMRS或侧行链路测距参考信号SR-RS、侧行链路定位参考信号、侧行链路探测参考信号或侧行链路信道状态信息CSI参考信号，所述侧行链路测距参考信号是侧行链路测距信号SL-RS。
10.根据权利要求1至2中任一项所述的装置，其中所述处理电路被进一步配置为：
通过在侧行链路物理信道中子帧的最后一个符号中分别分配SR-RS，在所述第二侧行链路信号或所述侧行链路通信的一个或多个侧行链路资源池中生成SR-RS，其中所述侧行链路物理信道包括如下各项中的至少一者：物理侧行链路控制信道PSCCH、物理侧行链路共享信道PSSCH或物理侧行链路发现信道PSDCH；
在所述PSCCH或所述PSSCH之外单独的专用侧行链路资源中生成所述SR-RS，所述SR-RS包括用于所述侧行链路测距的控制信息；或者
在包括物理侧行链路测距信道PSRCH的专用物理侧行链路信道中生成所述SR-RS和所述控制信息。
11.根据权利要求2所述的装置，其中，所述RF电路被进一步配置为基于SR-RS传输带宽来传输SR-RS，其中所述SR-RS传输带宽等于用于PSCCH/PSSCH/PSDCH传输的所选资源的带宽的至少一部分。
12.根据权利要求1至2中任一项所述的装置，其中所述处理电路被进一步配置为：
基于以下各项中的至少一者为SR-RS传输分配SR-RS资源池的子载波：完全带宽分配、交织子载波分配或子载波子集，所述子载波子集基于UE特定参数、UE身份、无线电网络临时标识符RNTI、优先级、或与PSCCH或PSSCH中的侧行链路传输相关联的资源。
13.根据权利要求1至2中任一项所述的装置，其中所述处理电路被进一步配置为：
基于包括与PSCCH、PSSCH或PSDCH中的至少一者不同的频率间距的参数集，将至少资源元素的子集分配给SR-RS传输。
14.根据权利要求1至2中任一项所述的装置，其中所述处理电路被进一步配置为：
根据分配给基于预定义周期重复的SR-RS资源池的位图，根据一个或多个系统参数的资源指示，或根据基于时间偏移、周期或持续时间动态配置的侧行链路资源的周期性集合，将时间资源分配给所述SR-RS资源池以用于SR-RS传输。
15.根据权利要求1至2中任一项所述的装置，其中所述处理电路被进一步配置为：
基于完全系统带宽，基于指示分配给SR-RS资源池的物理资源块PRB/频率子信道的位图配置，或基于指示SR-RS池带宽的PRB索引和PRB数量，将频率资源分配给所述SR-RS资源池。
16.根据权利要求1至2中任一项所述的装置，其中所述处理电路基于所述V2X节点或所述V2X设备的所述地理位置信息来导出所述V2X节点或所述V2X设备的所述侧行链路资源集合，以执行如下操作：
基于发射器或接收器的地理位置信息以及侧行链路频谱资源与所述地理位置信息的关联，通过在与视线方向对准的所述V2X节点和所述V2X设备的TX或RX侧处选择模拟或数字波束，协助所述V2X节点和所述V2X设备之间的波束管理过程。
17.一种位于车辆通信网络中的路边单元RSU的装置，所述装置包括：
处理电路，所述处理电路被配置为：
接收侧行链路信号以实现侧行链路通信，其中所述侧行链路信号包括侧行链路解调参考信号DMRS或侧行链路测距参考信号SR-RS、侧行链路定位参考信号、侧行链路探测参考信号或侧行链路信道状态信息CSI参考信号，所述侧行链路测距参考信号包括侧行链路测距信号SL-RS；
基于所述侧行链路信号来确定车辆的地理位置信息；
基于用于与所述车辆相关联的侧行链路通信的地理位置信息，确定侧行链路资源集合的配置；以及
基于侧行链路测距确定所述车辆的距离或定位，所述侧行链路测距包括使用所述侧行链路资源集合的配置向所述车辆传输第二侧行链路信号，
射频RF接口，所述RF射频接口可操作地耦接到所述处理电路，被配置为接收用于所述第二侧行链路信号的传输的数据。
18.根据权利要求17所述的装置，还包括：
RF电路；
其中所述RF电路包括自适应天线阵列或定向天线阵列，所述自适应天线阵列或定向天线阵列被配置为传输或接收所述第二侧行链路信号的广播、组播或单播通信，并且基于长期演进LTE网络或新无线电NR网络中的所述地理位置信息由波束扫描操作形成定向辐射图案，其中所述处理电路被进一步配置为基于所述地理位置信息将波束选择应用于发射器处数据的传输、接收器处数据的接收或发射器和接收器两者处数据的传输和接收。
19.根据权利要求17至18中任一项所述的装置，其中所述第二侧行链路信号包括所述SR-RS，并且其中所述处理电路被进一步配置为：
通过基于包括物理侧行链路控制信道PSCCH、物理侧行链路共享信道PSSCH或物理侧行链路发现信道PSDCH的单独的物理侧行链路信道的资源来执行感测和资源选择过程，从而生成用于SR-RS传输的所述侧行链路资源集合的选择；或者
在SR-RS资源池的多个不同SR-RS资源集合中随机生成用于所述SR-RS传输的所述侧行链路资源集合的所述选择。
20.根据权利要求19所述的装置，其中所述第二侧行链路信号包括所述SR-RS，并且其中所述处理电路被进一步配置为：
通过划分分别与所述多个不同SR-RS资源集合中的不同集合和不同地理位置信息相关联的地理区域，生成用于所述SR-RS传输的所述侧行链路资源集合的所述选择，其中所述地理位置信息包括用于V2X设备和V2X节点之间波束/频谱管理的一个或多个参数，所述一个或多个参数包括以下各项中的至少一者：相位差、到达时间、到达时间差、传播延迟、到达角度、地理坐标、速度矢量、信号强度或天线系统瞄准方向，并且其中所述不同集合包括相对于彼此正交的不同时间资源。
21.根据权利要求17至18中任一项所述的装置，其中所述处理电路被进一步配置为：
通过基于以下各项中的至少一者分配子载波而为SR-RS传输配置SR-RS资源池：完全带宽分配、交织子载波分配或基于UE特定参数的子载波子集，所述UE特定参数包括UE身份、无线电网络临时标识符RNTI、优先级、或用于PSCCH或PSSCH中侧行链路传输的资源、子帧的时间实例、时隙或符号、地理位置信息的速度或地理位置信息的加速度。
22.根据权利要求18所述的装置，其中所述处理电路被进一步配置为：
基于包括子载波间距的参数集用SR-RS资源元素子集配置SR-RS传输，所述子载波间距是从另一个侧行链路信道的资源元素比用于SR-RS传输的频率增大，所述另一侧行链路信道包括以下各项中的至少一者：PSCCH、PSSCH或PSDCH，其中所述RF电路被配置为在所述SR-RS传输的子载波之间相继地或以周期性间隔传输所述SR-RS资源元素子集。
23.根据权利要求17至18中任一项所述的装置，其中所述处理电路被进一步配置为：
生成或处理基于低频带和频率高于所述低频带的高频带的多频带广播通信，其中所述多频带广播通信包括所述低频带上的第一通信或所述高频带上的第一通信，所述低频带上的所述第一通信包括基于所述侧行链路资源集合的控制数据以使得能够在所述高频带上进行第二通信，所述高频带上的所述第一通信包括基于所述侧行链路资源集合的控制数据以使得能够在所述低频带上进行第二通信；
其中所述控制数据包括以下各项中的至少一者：无线电层参数集合、所述地理位置信息，或感测和资源选择操作的结果。
24.根据权利要求19所述的装置，其中所述处理电路被进一步配置为：
经由所述PSCCH、所述PSSCH、专用于SR-RS的作为具有用于测距的测距有效载荷的所述第二侧行链路信号的物理侧行链路测距信道PSRCH或所述SR-RS中的显式信令或隐式信令来指示为SR-RS传输选择或分配的侧行链路资源，其中所述SR-RS或单独的信号包括与所述PSRCH的解调相关联的解调参考信号DRMS。
25.一种存储可执行指令的计算机可读存储介质，所述可执行指令响应于执行而使得车辆对一切V2X设备的一个或多个处理器支持与车辆或车辆节点的侧行链路通信，操作包括：
生成侧行链路测距参考信号SR-RS以实现侧行链路通信；
基于所述侧行链路信号或对所述侧行链路信号的响应，确定所述车辆或所述车辆节点的地理位置信息；
基于用于与所述车辆或所述车辆节点相关联的侧行链路通信的地理位置信息，确定侧行链路资源集合；以及
基于侧行链路测距，确定所述车辆的一个或多个距离，所述侧行链路测距使用所确定的侧行链路资源集合向所述车辆或所述车辆节点传输第二侧行链路信号。
26.根据权利要求25所述的计算机可读存储介质，其中所述操作还包括：
经由自适应天线阵列或定向天线阵列来传输或接收所述第二侧行链路信号的广播、组播或单播通信；以及
基于长期演进LTE网络或新无线电NR网络中的所述地理位置信息，由波束扫描操作形成定向辐射图案。
27.根据权利要求25至26中任一项所述的计算机可读存储介质，其中所述操作还包括：
在正交或亚正交集合上划分或使得划分所述侧行链路资源集合的时间资源，以及将地理区域与所述时间资源的不同时间资源集合相关联；
基于所述地理位置信息来确定所述车辆或所述车辆节点的地理位置或坐标地点；以及
基于所述地理位置所在的地理位置区域，将所述侧行链路资源集合中的一个或多个侧行链路资源关联至与所述车辆或所述车辆节点的侧行链路通信。
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