CN117014273A - 直通链路定位参考信号的发送方法、终端定位方法及装置 - Google Patents

直通链路定位参考信号的发送方法、终端定位方法及装置 Download PDF

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CN117014273A CN202210476208.5A CN202210476208A CN117014273A CN 117014273 A CN117014273 A CN 117014273A CN 202210476208 A CN202210476208 A CN 202210476208A CN 117014273 A CN117014273 A CN 117014273A
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Abstract

本公开提出一种直通链路定位参考信号的发送方法、终端定位方法及装置，其中，通链路定位参考信号的发送方法包括：生成第一序列，并根据第一序列产生直通链路定位参考信号S‑PRS；发送S‑PRS。本公开中，避免了多终端场景下发送的S‑PRS之间的相互干扰，降低了S‑PRS之间的碰撞概率，优化了S‑PRS的发送以及应用方法，提高了基于S‑PRS进行终端定位的场景下的终端定位精度。

Description

直通链路定位参考信号的发送方法、终端定位方法及装置
技术领域
本公开涉及通信技术领域，尤其涉及一种直通链路定位参考信号的发送方法、终端定位方法及装置。
背景技术
随着第五代移动通信技术(5th Generation Mobile CommunicationTechnology，5G)通信技术的发展，相关的新空口(New Radio，NR)定位技术可以通过基站和终端之间的空口定义下行定位参考信号和上行定位参考信号，从而实现终端的定位。
相关技术中，可以引入终端与终端之间的直通链路定位参考信号(sidelinkpositioning reference signal，S-PRS)，从而使得终端可以不依赖于基站实现定位。
然而，相关技术中的S-PRS传输所使用的序列存在发生碰撞的可能，导致终端之间的S-PRS相互干扰程度严重，进而对终端定位的精度造成了一定程度的影响。
发明内容
本公开旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本公开的目的在于提出一种直通链路定位参考信号的发送方法、终端定位方法及装置，使得不同的S-PRS传输所使用的序列之间实现了干扰消除，避免了S-PRS之间的相互干扰，优化了S-PRS的发送以及应用方法，提高了基于S-PRS进行终端定位的场景下的终端定位精度。
本公开第一方面实施例提出的直通链路定位参考信号的发送方法，适用于第一终端，包括：生成第一序列，并根据所述第一序列产生直通链路定位参考信号S-PRS；发送所述S-PRS。
本公开第一方面实施例提出的直通链路定位参考信号的发送方法，生成第一序列后，根据第一序列产生对应的S-PRS，并将其发送至对应的第二终端。本公开中，通过生成不同的第一序列，使得第一终端产生了不同的S-PRS，避免了多终端场景下发送的S-PRS之间的相互干扰，降低了S-PRS之间的碰撞概率，优化了S-PRS的发送以及应用方法，提高了基于S-PRS进行终端定位的场景下的终端定位精度。
本公开第二方面实施例提出的终端定位方法，适用于第二终端，包括：接收第一终端发送的S-PRS，其中，所述S-PRS包括第一序列；根据S-PRS计算定位测量结果，并将所述定位测量结果发送至所述第一终端或定位服务器。
本公开第二方面实施例提出的终端定位方法，第二终端对接收到的第一终端发送的S-PRS中携带的第一序列进行计算，获取对应的定位测量量，并将其发送至第一终端或者定位服务器，由其中的相关解算单元进行解算，从而确定第一终端的位置信息。本公开中，由第二终端对S-PRS中的第一序列进行计算获取对应的计算结果，由第一终端或者定位服务器对计算结果进行解算，从而确定第一终端的位置信息，实现了不依赖基站的场景下的终端定位，不同的S-PRS中携带有不同的第一序列，降低了S-PRS之间的干扰程度，使得第一终端的定位精度得以提高，优化了终端定位的方法。
本公开第三方面实施例提出的直通链路定位参考信号的发送装置，适用于第一终端，包括：生成模块，用于生成第一序列，并根据所述第一序列产生直通链路定位参考信号S-PRS；发送模块，用于发送所述S-PRS。
本公开第三方面实施例提出的直通链路定位参考信号的发送装置，生成第一序列后，根据第一序列产生对应的S-PRS，并将其发送至对应的第二终端。本公开中，通过生成不同的第一序列，使得第一终端产生了不同的S-PRS，避免了多终端场景下发送的S-PRS之间的相互干扰，降低了S-PRS之间的碰撞概率，优化了S-PRS的发送以及应用方法，提高了基于S-PRS进行终端定位的场景下的终端定位精度。
本公开第四方面实施例提出的终端定位装置，适用于第二终端，包括：接收模块，用于接收第一终端发送的S-PRS，其中，所述S-PRS包括第一序列；计算模块，用于根据S-PRS计算定位测量结果，并将所述定位测量结果发送至所述第一终端或定位服务器。
本公开第四方面实施例提出的终端定位装置，第二终端对接收到的第一终端发送的S-PRS中携带的第一序列进行计算，获取对应的定位测量量，并将其发送至第一终端或者定位服务器，由其中的相关解算单元进行解算，从而确定第一终端的位置信息。本公开中，由第二终端对S-PRS中的第一序列进行计算获取对应的计算结果，由第一终端或者定位服务器对计算结果进行解算，从而确定第一终端的位置信息，实现了不依赖基站的场景下的终端定位，不同的S-PRS中携带有不同的第一序列，降低了S-PRS之间的干扰程度，使得第一终端的定位精度得以提高，优化了终端定位的方法。
本公开第五方面实施例提出的直通链路定位参考信号的发送装置，适用于第一终端，包括：存储器，收发机，处理器：存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：生成第一序列，并根据所述第一序列产生直通链路定位参考信号S-PRS；发送所述S-PRS。
本公开第五方面实施例提出的直通链路定位参考信号的发送装置，生成第一序列后，根据第一序列产生对应的S-PRS，并将其发送至对应的第二终端。本公开中，通过生成不同的第一序列，使得第一终端产生了不同的S-PRS，避免了多终端场景下发送的S-PRS之间的相互干扰，降低了S-PRS之间的碰撞概率，优化了S-PRS的发送以及应用方法，提高了基于S-PRS进行终端定位的场景下的终端定位精度。
公开第六方面实施例提出的终端定位装置，适用于第二终端，包括：存储器，收发机，处理器：存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：接收第一终端发送的S-PRS，其中，所述S-PRS包括第一序列；根据S-PRS计算定位测量结果，并将所述定位测量结果发送至所述第一终端或定位服务器。
本公开第六方面实施例提出的终端定位装置，第二终端对接收到的第一终端发送的S-PRS中携带的第一序列进行计算，获取对应的定位测量量，并将其发送至第一终端或者定位服务器，由其中的相关解算单元进行解算，从而确定第一终端的位置信息。本公开中，由第二终端对S-PRS中的第一序列进行计算获取对应的计算结果，由第一终端或者定位服务器对计算结果进行解算，从而确定第一终端的位置信息，实现了不依赖基站的场景下的终端定位，不同的S-PRS中携带有不同的第一序列，降低了S-PRS之间的干扰程度，使得第一终端的定位精度得以提高，优化了终端定位的方法。
本公开第七方面实施例提出的处理器可读存储介质，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行：本公开第一方面实施例提出的直通链路定位参考信号的发送方法。
本公开第七方面实施例提出的处理器可读存储介质，生成第一序列后，根据第一序列产生对应的S-PRS，并将其发送至对应的第二终端。本公开中，通过生成不同的第一序列，使得第一终端产生了不同的S-PRS，避免了多终端场景下发送的S-PRS之间的相互干扰，降低了S-PRS之间的碰撞概率，优化了S-PRS的发送以及应用方法，提高了基于S-PRS进行终端定位的场景下的终端定位精度。
本公开第八方面实施例提出的处理器可读存储介质，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行：本公开第二方面实施例提出的终端定位方法。
本公开第七方面实施例提出的处理器可读存储介质，第二终端对接收到的第一终端发送的S-PRS中携带的第一序列进行计算，获取对应的定位测量量，并将其发送至第一终端或者定位服务器，由其中的相关解算单元进行解算，从而确定第一终端的位置信息。本公开中，由第二终端对S-PRS中的第一序列进行计算获取对应的计算结果，由第一终端或者定位服务器对计算结果进行解算，从而确定第一终端的位置信息，实现了不依赖基站的场景下的终端定位，不同的S-PRS中携带有不同的第一序列，降低了S-PRS之间的干扰程度，使得第一终端的定位精度得以提高，优化了终端定位的方法。
本公开附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本公开的实践了解到。
附图说明
本公开上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本公开一实施例的直通链路定位参考信号的发送方法的流程示意图；
图2是本公开另一实施例的直通链路定位参考信号的发送方法的流程示意图；
图3是本公开另一实施例的直通链路定位参考信号的发送方法的流程示意图；
图4是本公开另一实施例的直通链路定位参考信号的发送方法的流程示意图；
图5是本公开一实施例的终端定位方法的流程示意图；
图6是本公开一实施例的直通链路定位参考信号的发送装置的结构示意图；
图7是本公开一实施例的终端定位装置的结构示意图；
图8是本公开另一实施例的直通链路定位参考信号的发送装置的结构示意图；
图9是本公开另一实施例的终端定位装置的结构示意图。
具体实施方式
本公开实施例中术语“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本公开实施例中术语“多个”是指两个或两个以上，其他量词与之类似。
下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
本公开正是为了解决相关技术中存在的S-PRS传输所使用的序列存在碰撞，导致S-PRS之间互相干扰，降低终端定位精度的技术问题，提供了一种直通链路定位参考信号的发送方法，通过生成的不同序列，使得终端产生了不同的S-PRS，避免了多终端场景下发送的S-PRS之间的相互干扰，降低了S-PRS之间的碰撞概率，优化了S-PRS的发送以及应用方法，提高了基于S-PRS进行终端定位的场景下的终端定位精度。
本公开实施例提供的技术方案可以适用于多种系统，尤其是5G系统。例如适用的系统可以是全球移动通讯(global system of mobile communication，GSM)系统、码分多址(code division multiple access，CDMA)系统、宽带码分多址(Wideband CodeDivision Multiple Access，WCDMA)通用分组无线业务(general packet radio service，GPRS)系统、长期演进(long term evolution，LTE)系统、LTE频分双工(frequencydivision duplex，FDD)系统、LTE时分双工(time division duplex，TDD)系统、高级长期演进(long term evolution advanced，LTE-A)系统、通用移动系统(universal mobiletelecommunication system，UMTS)、全球互联微波接入(worldwide interoperabilityfor microwave access，WiMAX)系统、5G新空口(New Radio，NR)系统等。这多种系统中均包括终端设备和网络设备。系统中还可以包括核心网部分，例如演进的分组系统(EvlovedPacket System，EPS)、5G系统(5GS)等。
图1是本公开一实施例的直通链路定位参考信号的发送方法的流程示意图。
其中，需要说明的是，本实施例的直通链路定位参考信号的发送方法的执行主体为直通链路定位参考信号的发送装置，该装置可以由软件和/或硬件的方式实现，该装置可以配置在终端设备中。其中，终端设备是指可以用于对数字信号进行转送和接收的通信设备，终端设备可以通过信道向网络设备发送信号。
本公开实施例涉及的终端设备，可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备，具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的其他处理设备等。在不同的系统中，终端设备的名称可能也不相同。
例如在5G系统中，终端设备可以称为用户设备(User Equipment，UE)。无线终端设备可以经无线接入网(Radio Access Network，RAN)与一个或多个核心网(Core Network，CN)进行通信，无线终端设备可以是移动终端设备，如移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有移动终端设备的计算机，例如，可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，它们与无线接入网交换语言和/或数据。
例如，个人通信业务(Personal Communication Service，PCS)电话、无绳电话、会话发起协议(Session Initiated Protocol，SIP)话机、无线本地环路(Wireless LocalLoop，WLL)站、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)等设备。无线终端设备也可以称为系统、订户单元(subscriber unit)、订户站(subscriber station)，移动站(mobile station)、移动台(mobile)、远程站(remote station)、接入点(access point)、远程终端设备(remote terminal)、接入终端设备(access terminal)、用户终端设备(userterminal)、用户代理(user agent)、用户装置(user device)，本公开实施例中并不限定。
网络设备可用于将收到的空中帧与网际协议(Internet Protocol，IP)分组进行相互更换，作为无线终端设备与接入网的其余部分之间的路由器，其中接入网的其余部分可包括网际协议(IP)通信网络。网络设备还可协调对空中接口的属性管理。
例如，本公开实施例涉及的网络设备可以是全球移动通信系统(Global Systemfor Mobile communications，GSM)或码分多址接入(Code Division Multiple Access，CDMA)中的网络设备(Base Transceiver Station，BTS)，也可以是带宽码分多址接入(Wide-band Code Division Multiple Access，WCDMA)中的网络设备(NodeB)，还可以是长期演进(long term evolution，LTE)系统中的演进型网络设备(evolutional Node B，eNB或e-NodeB)、5G网络架构(next generation system)中的5G基站(gNB)，也可以是家庭演进基站(Home evolved Node B，HeNB)、中继节点(relay node)、家庭基站(femto)、微微基站(pico)等，本公开实施例中并不限定。在一些网络结构中，网络设备可以包括集中单元(centralized unit，CU)节点和分布单元(distributed unit，DU)节点，集中单元和分布单元也可以地理上分开布置。
网络设备与终端设备之间可以各自使用一或多根天线进行多输入多输出(MultiInput Multi Output,MIMO)传输，MIMO传输可以是单用户MIMO(Single User MIMO,SU-MIMO)或多用户MIMO(Multiple User MIMO,MU-MIMO)。根据根天线组合的形态和数量，MIMO传输可以是2D-MIMO、3D-MIMO、FD-MIMO或massive-MIMO，也可以是分集传输或预编码传输或波束赋形传输等。
如图1所示，该方法适用于第一终端，该直通链路定位参考信号的发送方法，包括：
S101，生成第一序列，并根据第一序列产生直通链路定位参考信号S-PRS。
本公开实施例中，第一终端可以产生的直通链路定位参考信号(sidelinkpositioning reference signal，S-PRS)，并将其发送至对应的第二终端。
其中，第一终端为S-PRS的发送方，第二终端为S-PRS的接收方。
实现中，S-PRS中可以携带具有设定功能的序列，通过对携带的序列的相关读取和计算，使得通过S-PRS的发送可以实现对第一终端和/或第二终端的定位信息的获取。
其中，可以将S-PRS中携带的序列确定为S-PRS的发送方的第一终端的第一序列。
在一些场景中，对于多个携带有相同第一序列的S-PRS，存在可能造成多个S-PRS之间的相互干扰，进而对相关功能的实现精度产生影响。
比如，在进行终端定位的场景下，携带有相同第一序列的S-PRS存在可能对第一终端的定位精度产生影响。
因此，可以在生成第一序列的过程中，获取设定的变量参数，并对该部分变量参数赋值为不同的数值，使得第一终端可以生成不同数值对应的不同第一序列，进而产生携带有不同第一序列的S-PRS，从而避免多个S-PRS之间的相互干扰。
进一步地，第一终端可以基于设定算法生成组成第一序列的元素值，并对第一序列的相关属性参数进行限定，根据生成的元素值以及限定的相关属性参数，生成终端发送的S-PRS中携带的第一序列。
其中，第一序列可以是设定类型的伪随机序列，也可以是其他满足设定条件的序列类型，此处不做限定。
进一步地，可以根据生成的第一序列获取对应的S-PRS。
S102，发送S-PRS。
实现中，第一终端与第二终端之间存在设定的通信信道，比如，物理直通链路广播信道(Physical Sidelink Broadcast Channel，PSBCH)，物理直通链路共享信道(PhysicalSidelink Shared Channel，PSSCH)，物理直通链路控制信道(Physical Sidelink ControlChannel，PSCCH)，物理直通链路反馈信道(Physical Sidelink FeedbackChannel，PSFCH)等。
进一步地，第一终端可以基于设定的信道，比如PSCCH，将携带第一序列的S-PRS发送至对应的第二终端。
比如，如图2所示的根据第一终端发送的S-PRS实现终端定位的场景下，图2由第一终端1、第二终端2、第二终端3、第二终端4组成。
其中，第一终端1作为S-PRS的发送方，第二终端2、第二终端3、第二终端4作为S-PRS的接收方。
如图2所示，基于第一终端1和第二终端2之间的PSCCH，第一终端1将S-PRS1发送至第二终端1，基于第一终端1和第二终端3之间的PSCCH，第一终端1将S-PRS2发送至第二终端3，基于第一终端1和第二终端3之间的PSCCH，第一终端1将S-PRS3发送至第二终端4。
进一步地，在根据第一终端发送的S-PRS实现终端定位的场景下，第二终端可以对接收到的第一终端中携带的用于定位的第一序列进行相关的读取和计算，生成对应的计算测量结果，并将其返回发送至第一终端。
该场景下，第一终端可以根据接收到的第二终端返回的测量结果，实现对其自身位置信息的确定。
依然如图2所示，第二终端2对接收到的第一终端1发送的S-PRS1中携带的第一序列进行读取计算，将其计算得到的测量结果1返回发送至第一终端1，第一终端1根据接收到的测量结果1，确定其与第二终端2之间的相对位置信息，进而确定其自身的定位信息。
第二终端3对接收到的第一终端1发送的S-PRS2中携带的第一序列进行读取计算，将其计算得到的测量结果2返回发送至第一终端1，第一终端1根据接收到的测量结果2，确定其与第二终端3之间的相对位置信息，进而确定其自身的定位信息。
第二终端4对接收到的第一终端1发送的S-PRS3中携带的第一序列进行读取计算，将其计算得到的测量结果3返回发送至第一终端1，第一终端1根据接收到的测量结果3，确定其与第二终端3之间的相对位置信息，进而确定其自身的定位信息。
本公开提出的直通链路定位参考信号的发送方法，生成第一序列后，根据第一序列产生对应的S-PRS，并将其发送至对应的第二终端。本公开中，通过生成不同的第一序列，使得第一终端产生了不同的S-PRS，避免了多终端场景下发送的S-PRS之间的相互干扰，降低了S-PRS之间的碰撞概率，优化了S-PRS的发送以及应用方法，提高了基于S-PRS进行终端定位的场景下的终端定位精度。
需要说明的是，第一终端根据第一序列产生S-PRS之后，S-PRS对应的频率资源，与下行链路定位参考信号DL-PRS和/或上行链路探测参考信号UL SRS-Pos使用的频率资源不同，其中，频率资源包括子载波、资源池、带宽部分BWP、载波、频带中的至少一种。
上述实施例中，关于第一序列的生成，可结合图3进一步理解，图3是本公开另一实施例的直通链路定位参考信号的发送方法的流程示意图，该方法适用于第一终端，如图3所示，该方法包括：
S301，根据第一时隙参数和目标参数，生成第一序列。
实现中，第一序列存在映射的时隙，可以获取其映射的时隙的相关参数信息，并根据获取到的相关参数信息，实现第一序列的生成。
其中，可以将第一序列映射额时隙的相关参数信息确定为第一时隙参数。
可选地，第一时隙参数可以包括，第一序列映射的时隙中包含的正交频分复用OFDM符号的数量、第一序列映射的时隙的编号、第一序列映射的时隙内的OFDM符号的编号中的至少一种。
其中，可以将第一序列映射的时隙中包含的正交频分复用OFDM符号的数量标识为将第一序列映射的时隙的编号标识为/>将第一序列映射的时隙内的OFDM符号的编号标识为l。
本公开实施例中，第一序列存在相关的设定公式，可以根据获取到的第一时隙参数，对设定公式进行计算，从而生成第一终端发送的S-PRS携带的第一序列。
可选地，可以获取第一序列中包括的元素的取值，以及第一序列所属的序列类型，进而生成S-PRS中携带的第一序列。
需要说明的是，第一终端生成的第一序列可以为GOLD序列，也可以为其他满足设定条件的序列类型，此处不做限定。
可选地，可以基于公式定义第一序列r(m)，该公式中的中c(2m)和c(2m+1)由伪随机序列c(n)定义，其中，c(n)序列基于x1(n)序列和x2(n)序列生成。
进一步地，可以基于如下公式获取x1(n)序列：
x1(n+31)＝(x1(n+3)+x1(n))mod2
上述公式中，x1(n)序列初始化为x1(0)＝1，x1(n)＝0，n＝0,1,2,...,N，N是正整数。
相应地，基于如下公式获取x2(n)序列：
x2(n+31)＝(x2(n+3)+x2(n+2)+x2(n+1)+x2(n))mod2
上述公式中，x2(n)序列的初始化被表示为
其中，参数cinit存在对应的计算公式，可以基于相关的条件确定对应的计算公式，从而确定参数cinit的取值。
为了实现携带有第一序列的S-PRS之间的干扰消除，可以获取参数cinit的不同取值，进而根据获取到的不同值，生成不同的第一序列。
实现中，参数cinit存在设定的取值确定算法，该算法中存在设定变量，可以通过设定的方法获取该设定变量的不同取值，从而得到参数cinit的不同取值。
可选地，可以将该设定变量标识为目标参数nID。
进一步地，目标参数nID存在对应的取值区间和对应的门限值，可以根据二者之间的关系，确定计算参数cinit的取值对应的计算公式。
在一些实现中，设定目标参数nID的取值区间为nID∈{0,1,2,...,1023}，则nID对应的门限值为1024，该场景下，nID的取值区间内的元素数量的值1024等于nID对应的门限值1024，则可以通过如下公式获取参数cinit的取值：
上述公式中，为每个时隙中包含的正交频分复用OFDM符号的数量，/>为第一序列映射的时隙的编号，l为第一序列映射的时隙内的OFDM符号的编号。
在另一些实现中，设定目标参数nID的取值区间为nID∈{0,1,2,...,4095}，则nID对应的门限值为1024，该场景下，nID的取值区间内的元素数量的值4096大于nID对应的门限值1024，则可以通过如下公式获取参数cinit的取值：
上述公式中，为每个时隙中包含的正交频分复用OFDM符号的数量，/>为第一序列映射的时隙的编号，l为第一序列映射的时隙内的OFDM符号的编号，β和M的取值可以根据第一序列的相关属性参数确定，比如，设定第一序列为长度31阶的gold序列，则该场景下，β的取值可以为β＝222，M＝1024。
需要说明的是，参数nID所属的取值区间可以基于设定算法获取，参数nID对应的门限值可以基于设定的仿真方法确定，此处不做限定。
进一步地，根据上述公式确定参数cinit的取值后，根据确定x2(n)序列中的元素的取值，进而根据设定公式x2(n)序列。
相应地，根据设定公式获取x1(n)序列后，根据如下公式获取c(n)序列：
c(n)＝(x1(n+Nc)+x2(n+Nc))mod2
其中，Nc是正整数，可以根据第一序列的相关属性参数确定Nc的取值。比如，设定第一序列为长度31阶的gold序列，则该场景下，可以将Nc的值确定为1600。
进一步地，根据c(n)序列对c(2m)和c(2m+1)定义，并将定义后的c(2m)和c(2m+1)代入公式中，进而生成终端发送的S-PRS中携带的第一序列r(m)。
本公开提出的直通链路定位参考信号的发送方法，通过设定公式实现对第一序列的定义，其中，设定公式中的参数序列由伪随机序列定义。本公开中，基于设定的伪随机序列生成不同的第一序列，避免了多终端场景下不同终端生成的第一序列的重复，实现了S-PRS携带的第一序列之间的干扰消除和/或干扰随机化，降低了多终端场景下发送的S-PRS之间的干扰程度以及碰撞概率，优化了S-PRS的发送以及应用方法，进而提高了基于S-PRS进行终端定位的场景下的终端定位精度。
上述实施例中，关于目标参数nID的取值，可根据如下所示的方法获取：
在一些实现中，第一终端可以同时发送S-PRS至多个第二终端，其中，第一终端可以根据参数nID的不同取值，生成不同的第一序列，进而产生携带有不同第一序列的S-PRS。
其中，参数nID的取值可以是随机配置的，也可以通过设定算法确定。
可选地，可以根据预配置信息或配置信息确定nID。
实现中，终端所处的位置存在可能无法被基站覆盖，在该场景下，可以从第一终端对应的预配置信息或者配置信息中，得到S-PRS上携带的第一序列对应的nID。
其中，第一终端在生成第一序列的过程中，可以通过预配置信息或者配置信息，随机的为nID赋值。根据nID的取值，生成对应的第一序列，进而产生对应的S-PRS。
需要说明的是，为了避免第一终端与第二终端之间的S-PRS被其他S-PRS干扰，不同的S-PRS携带的第一序列对应的nID的取值不同。
如图4所示，图4为第一终端A1、第一终端A2、第一终端A3以及第二终端B组成的多终端场景，在该场景下，第一终端A1、第一终端A2、第一终端A3同时向第二终端B同时发送S-PRS。
进一步地，设定，图4所示的场景下，nID的取值区间为nID∈{0,1,2,...,1023}。
其中，第一终端A1可以通过预配置信息或者配置信息确定对应的nID的随机值为129，进而生成对应的第一序列1，从而得到第一终端A1发送的S-PRS1。
相应地，第一终端A2可以通过预配置信息或者配置信息确定对应的nID随机值为67，进而生成对应的第一序列2，从而得到第一终端A2发送的S-PRS2。第一终端A3可以通过预配置信息或者配置信息确定对应的nID随机值为805，进而生成对应的第一序列3，从而得到第一终端A3发送的S-PRS3。
进一步地，第一终端A1将S-PRS1发送至第二终端B，第一终端A2将S-PRS2发送至第二终端B，第一终端A3将S-PRS3发送至第二终端B。
如图4所示，基于不同的nID的值得到的S-PRS1、S-PRS2和S-PRS3，使得第一终端A1、第一终端A2以及第一终端A3第二终端B向发送的S-PRS1、S-PRS2和S-PRS3之间实现了干扰随机化，实现了多终端场景下S-PRS之间的干扰随机化。
可选地，可以根据S-PRS的标识信息确定nID。
实现中，第一终端生成的S-PRS存在设定的标识信息，且不同的S-PRS对应的标识信息存在不同。
因此，可以根据S-PRS的标识信息对nID进行赋值，使得第一终端可以根据nID的不同取值生成不同的第一序列，从而产生携带有不同第一序列的S-PRS。
比如，设定可以将第一终端A1发送至第二终端B的S-PRS标识信息确定为S-PRS1，第一终端A2发送至第二终端B的S-PRS标识信息确定为S-PRS2，第一终端A3发送至第二终端B的S-PRS标识信息确定为S-PRS3。
设定nID的取值区间为nID∈{0,1,2,...,1023}，则可以将S-PRS1携带的第一序列1对应的nID赋值为1，S-PRS2携带的第一序列2对应的nID赋值为2，S-PRS3携带的第一序列3对应的nID赋值为3。
进一步地，第一终端A1可以生成nID赋值为1时对应的第一序列1，进而产生对应的S-PRS1，并将其发送至第二终端B，第一终端A2可以生成nID赋值为2时对应的第一序列2，进而产生对应的S-PRS2，并将其发送至第二终端B，第一终端A3可以生成nID赋值为3时对应的第一序列3，进而产生对应的S-PRS,3，并将其发送至第二终端B。
基于不同的nID的值得到的S-PRS1、S-PRS2和S-PRS3，使得第一终端A1、第一终端A2、第一终端A3向第二终端B同时发送的S-PRS1、S-PRS2和S-PRS3之间实现了干扰随机化。
可选地，可以根据第一终端的标识信息和/或第二终端的标识信息确定nID。
实现中，第一终端和/或第二终端的标识信息存在标识唯一性，因此，可以根据第一终端的标识信息和/或第二终端的标识信息，确定nID的取值。
在第一终端向第二终端发送S-PRS的场景下，第一终端作为S-PRS的发送方，其标识信息可以被确定为源点标识sourceID，第二终端作为S-PRS的接收方，其标识信息可以被确定为终点标识destinationgID。
可选地，可以根据如下公式进行计算，从而得到nID的取值：
nID＝(sourceID+destinationgID)modZ1
上述公式中，Z1为正整数。其中，可以将Z1确定为nID对应的取值区间内的元素数量的值，也就是说，在nID对应的取值区间为nID∈{0,1,2,...,4095}的场景下，Z1为4096。
比如，设定第一终端的sourceID可以由8比特表示，值为20，第二终端的destinationgID由16比特表示，值为4104，nID对应的取值区间为nID∈{0,1,2,...,4095}，Z1为4096。
进一步地，如下述公式所示：
nID＝(20+4104)modZ4096＝28
由此可知，第一终端可以基于取值为28的nID生成对应的第一序列，进而产生对应的S-PRS，并将其发送至对应的第二终端。
进一步地，基于第一终端的标识信息和/或第二终端的标识信息确定nID，实现了第一终端生成的第一序列之间的干扰消除，避免了第一终端发送的S-PRS之间的相互干扰。
可选地，可以根据区域标识信息确定nID。
实现中，第一终端和/或第二终端均存在设定的所属区域，该区域可以为第一终端和/或第二终端所属的地理维度上划分的地理区域，其中，地理区域存在设定的标识信息。
本公开实施例中，地理区域的标识信息存在唯一标识性，因此，可以通过第一终端和/或第二终端所属的地理区域对应的标识信息为nID赋值。
其中，可以将第一终端和/或第二终端所属的地理区域对应的标识信息确定为区域标识。
进一步地，可以从PSCCH的SCI中获取第一终端和/或第二终端所在地理区域的区域标识。
需要说明的是，PSCCH为第一终端发送S-PRS的关联信道。
可选地，可以根据优先级信息确定nID。
实现中，第一终端作为S-PRS的发送方，存在设定的优先级排序。其中，第一终端可以根据接收到的优先级信息，确定其自身的优先级。
可选地，优先级信息可以包括第一终端接收到的数据包优先级的相关信息，还可以包括第一终端进行终端定位的相关效率需求以及准确率需求确定的终端定位优先级的相关信息。
其中，可以根据第一终端接收到的数据包优先级的相关信息，确定的第一终端的优先级。
相应地，还可以根据第一终端接收到的终端定位优先级的相关信息，确定第一终端的优先级。
在一些实现中，优先级存在对应的数字标识，可以根据第一终端的优先级对应的数字标识的值对目标参数nID赋值。
需要说明的是，第一终端接收到的数据包优先级的相关信息，以及终端定位优先级的相关信息，可以从第一终端发送S-PRS的关联信道PSCCH的SCI中获取，也可以从第一终端接收到的高层信令中获取，此处不做限定。
为了实现对nID的准确赋值，可以将区域标识信息和优先级信息结合起来，根据结合后的方法，确定nID。
可选地，可以从优先级信息中，确定第一终端的目标优先级。
第一终端接收到的优先级信息中，存在可能包括了其他终端的优先级信息，因此，可以基于第一终端的设定标识信息，从全部的优先级信息中获取第一终端自身相关的优先级信息，进而确定第一终端对应的目标优先级。
可选地，可以将终端对应的优先级划分为第一候选优先级和第二候选优先级，第一终端可以从第一候选优先级的相关信息以及第二候选优先级的相关信息中，确定其自身所属的候选优先级，作为其对应的目标优先级。
进一步地，第一候选优先级以及第二候选优先级分别存在对应的nID的获取方法，因此，确定第一终端对应的目标优先级后，可以将其对应的获取方法确定为第一终端获取nID的设定方法。
作为一种可能，目标优先级可以为第一候选优先级，则可以根据如下所示的公式得到nID：
nID＝(zoneID)modZ2
上述公式中，zoneID为第一终端所属的区域标识的值，Z2为正整数。
作为一种可能，目标优先级可以为第二候选优先级，则可以根据如下所示的公式得到nID：
nID＝nID0+(zoneID)modZ3
上述公式中，zoneID为第一终端所属的区域标识的值，nID0为正整数，Z3为正整数。
下面结合示例进行进一步地解释说明：
设定，nID的取值区间为nID∈{0,1,2,...,4095}，第一终端对应的优先级P分为0、1、2、3、4、5、6、7共八个等级，其中，优先级0高于优先级1、优先级1高于优先级2、……、优先级6高于优先级7。可以将优先级0、优先级1划分为第一候选优先级，将优先级2、优先级3、优先级4、优先级5、优先级6、优先级7划分为第二候选优先级。
设定，第一终端所属的区域标识的值为2138。
在第一终端的目标优先级为第一候选优先级的场景下，可以将相关参数取值代入如下公式：
nID＝(2138)mod2048＝90
上述公式中，Z2为nID的取值区间nID∈{0,1,2,...,4095}中包括的元素数量的值的二分之一。
在第一终端的目标优先级为第二候选优先级的场景下，可以将相关参数取值代入如下公式：
nID＝2048+(2138)mod2048＝2138
上述公式中，nID0为nID的取值区间nID∈{0,1,2,...,4095}的中间值，Z3为nID的取值区间nID∈{0,1,2,...,4095}中包括的元素数量的值的二分之一。
进一步地，根据第一终端的区域标识信息以及对应的优先级信息，确定nID的取值，并分别根据90和2138的取值生成不同的第一序列，进而产生携带有不同第一序列的S-PRS。
可选地，可以根据第一终端在物理直通链路控制信道PSCCH中的直通链路控制信息SCI的循环冗余校验码CRC确定nID。
实现中，第一终端在运行的过程中，可以根据设定的计算公式，通过与PSCCH中的SCI循环冗余校验码CRC关联的方式确定nID。
其中，PSCCH上的SCI与S-PRS在同一时隙发送。
可选地，可以基于如下公式确定nID：
其中，为CRC的十进制表示数值，CRC根据PSCCH携带的SCI中的载荷Payload生成。
比如，设定第一终端在同一时隙中同时发送了S-PRS1和PSCCH1，且PSCCH1中的SCI的CRC为二进制比特序列，设定PSCCH1中的SCI的CRC为10000100011，则根据上述公式可知进而根据如下公式确定nID：
进一步地，根据与S-PRS同一时隙发送的PSCCH的SCI中的CRC，获取取值不同的nID，从而生成不同的第一序列，进而产生携带有不同第一序列的S-PRS。
可选地，可以根据高层信令确定nID。
实现中，第一终端可以接收到高层信令，其中，高层信令中可以携带扰码编码scramblingID以及序列产生配置sequenceGenerationConfig的相关信息，因此，可以根据高层信令参数中携带的扰码编码scramblingID或序列产生配置sequenceGenerationConfig确定nID。
需要说明的是，对于参数nID的取值的获取，可以基于上述其中一种方法实现，也可以基于上述方法中的多种方法组合获取，此处不做限定。
本公开提出的直通链路定位参考信号的发送方法，根据不同的方法确定nID的取值，使得第一终端生成不同nID取值对应的不同第一序列，进而实现不同S-PRS的产生，实现了第一序列之间的干扰消除，避免了多终端场景下发送的S-PRS之间的相互干扰，降低了S-PRS之间的碰撞概率，优化了S-PRS的发送以及应用方法，提高了基于S-PRS进行终端定位的场景下的终端定位精度。
实现中，第二终端可以对接收到的第一终端发送的S-PRS中的第一序列进行相关的读取计算，可结合图5进一步理解，图5为本公开一实施例的终端定位方法的流程示意图，该方法适用于第二终端，如图5所示，该方法包括：
S501，接收第一终端发送的S-PRS，其中，S-PRS包括第一序列。
本公开实施例中，第二终端作为S-PRS的接收方，存在设定的数据接收端口，根据与该端口连接的设定信道，可以接收第一终端发送的S-PRS。
其中，第二终端可以为与第一终端相同的硬件设备。
S502，根据S-PRS计算定位测量结果，并将定位测量结果发送至第一终端或定位服务器。
进一步地，第二终端可以对接收到的S-PRS中的第一序列进行相关的读取结果，从而获取对应的定位测量量。
其中，定位测量量可以包括到达时间(time of arrival，TOA)，也可以包括其他可以实现确定第一终端的位置信息的参数。
作为一种可能地实现方式，第二终端可以将得到的定位测量量发送至第一终端，根据配置在第一终端上的设定解算单元，对定位测量量进行解算，从而确定第一终端的位置信息。
比如，依然如图4所示，第一终端A1向第二终端B发送S-PRS1，其中，S-PRS1携带有第一序列1。第二终端B对接收到的S-PRS1中的第一序列1进行读取和计算，获取对应的定位测量量TOA1。
进一步地，第二终端B将其发送至第一终端A1，由第一终端A1上配置的相关解算单元进行解算，进而根据TOA1确定其自身的位置信息。
相应地，第一终端A2向第二终端B发送S-PRS2，其中，S-PRS2携带有第一序列2。第二终端B对接收到的S-PRS2中的第一序列2进行读取和计算，获取对应的定位测量量TOA2。
进一步地，第二终端B将其发送至第一终端A2，由第一终端A2上配置的相关解算单元进行解算，进而根据TOA2确定其自身的位置信息。
相应地，第一终端A3向第二终端B发送S-PRS3，其中，S-PRS3携带有第一序列3。第二终端B对接收到的S-PRS3中的第一序列3进行读取和计算，获取对应的定位测量量TOA3。
进一步地，第二终端B将其发送至第一终端A3，由第一终端A3上配置的相关解算单元进行解算，进而根据TOA3确定其自身的位置信息。
作为另一种可能地实现方式，第二终端可以将得到的定位测量量发送至相关的定位服务器，通过定位服务器中配置的解算单元对定位测量量进行解算，从而确定第一终端的位置信息。
比如，设定第一终端A向第二终端B发送S-PRS，其中，S-PRS携带有第一序列。第二终端B对接收到的S-PRS中的第一序列进行读取和计算，获取对应的定位测量量TOA。
进一步地，第二终端B将其发送至定位服务器中，由定位服务器中的相关解算单元对TOA进行解算，进而确定第一终端的位置信息。
本公开提出的终端定位方法，第二终端对接收到的第一终端发送的S-PRS中携带的第一序列进行计算，获取对应的定位测量量，并将其发送至第一终端或者定位服务器，由其中的相关解算单元进行解算，从而确定第一终端的位置信息。本公开中，由第二终端对S-PRS中的第一序列进行计算获取对应的计算结果，由第一终端或者定位服务器对计算结果进行解算，从而确定第一终端的位置信息，实现了不依赖基站的场景下的终端定位，不同的S-PRS中携带有不同的第一序列，降低了S-PRS之间的干扰程度，使得第一终端的定位精度得以提高，优化了终端定位的方法。
与上述几种实施例提出的直通链路定位参考信号的发送方法相对应，本申请的一个实施例还提出了一种直通链路定位参考信号的发送装置，由于本申请实施例提出的直通链路定位参考信号的发送装置与上述几种实施例提出的直通链路定位参考信号的发送方法相对应，因此上述直通链路定位参考信号的发送方法的实施方式也适用于本申请实施例提出的直通链路定位参考信号的发送装置，在下述实施例中不再详细描述。
图6是本公开一实施例的直通链路定位参考信号的发送装置结构示意图，如图6所示，直通链路定位参考信号的发送装置600，适用于第一终端，包括生成模块601、发送模块602，其中：
生成模块601，用于生成第一序列，并根据第一序列产生直通链路定位参考信号S-PRS；
发送模块602，用于发送S-PRS。
本公开实施例中，生成模块601，还用于：
根据第一时隙参数和目标参数，生成第一序列。
本公开实施例中，第一时隙参数，包括以下参数中的至少一项：第一序列映射的时隙中包含的正交频分复用OFDM符号的数量、第一序列映射的时隙的编号、第一序列映射的时隙内的OFDM符号的编号。
本公开实施例中，生成模块601，还用于：根据第一时隙参数和目标参数，对伪随机序列c(n)的初始化，其中，初始化方法如下：
或者，
其中，nID为目标参数，为每个时隙中包含的正交频分复用OFDM符号的数量，为第一序列映射的时隙的编号，l为第一序列映射的时隙内的OFDM符号的编号。
本公开实施例中，生成模块601，还用于：
基于定义第一序列r(m)；其中，c(n)为伪随机序列。
本公开实施例中，c(n)序列基于x1(n)序列和x2(n)序列生成，其中：
x1(n+31)＝(x1(n+3)+x1(n))mod2，其中，x1(n)序列初始化为x1(0)＝1，x1(n)＝0，n＝0,1,2,...,N，N是正整数；
x2(n+31)＝(x2(n+3)+x2(n+2)+x2(n+1)+x2(n))mod2，其中，x2(n)序列的初始化被表示为
c(n)序列被定义为：c(n)＝(x1(n+Nc)+x2(n+Nc))mod2，其中Nc是正整数。
本公开实施例中，nID采用如下方式中的至少一种方式获取，包括：根据预配置信息或配置信息确定nID；根据S-PRS的标识信息确定nID；根据第一终端的标识信息和/或第二终端的标识信息确定nID；根据区域标识信息确定nID；根据优先级信息确定nID；根据第一终端在物理直通链路控制信道PSCCH中的直通链路控制信息SCI的循环冗余校验码CRC确定nID；根据高层信令确定nID。
本公开实施例中，区域标识信息，包括第一终端和/或第二终端所在地理区域的区域标识；优先级信息，包括终端定位优先级或数据包优先级。
本公开实施例中，区域标识信息，由PSCCH的SCI指示；优先级信息，由PSCCH的SCI和/或高层信令指示；其中，PSCCH为第一终端发送S-PRS的关联信道。
本公开实施例中，S-PRS对应的频率资源，与下行链路定位参考信号DL-PRS和/或上行链路探测参考信号ULSRS-Pos使用的频率资源不同，其中，频率资源包括子载波、资源池、带宽部分BWP、载波、频带中的至少一种。
本公开实施例中，生成模块601，还用于：
其中，nID为目标参数，为CRC的十进制表示数值，CRC根据PSCCH携带的SCI中的载荷Payload生成，PSCCH上的SCI与S-PRS在同一时隙发送。
本公开实施例中，生成模块601，还用于：
nID＝(sourceID+destinationgID)modZ1
其中，nID为目标参数，sourceID为第一终端的标识信息，destinationgID为第二终端的标识信息，Z1为正整数。
本公开实施例中，生成模块601，还用于：从优先级信息中，确定第一终端的目标优先级；如果目标优先级为第一候选优先级，则根据nID＝(zoneID)modZ2得到nID，其中，nID为目标参数，Z2为正整数；如果目标优先级为第二候选优先级，则根据nID＝nID0+(zoneID)modZ3得到nID，其中，nID为目标参数，nID0为正整数，Z3为正整数。
本公开实施例中，生成模块601，还用于：从高层信令参数中的扰码编码scramblingID或序列产生配置sequenceGenerationConfig中，确定nID。
本公开实施例中，第一序列为GOLD序列。
需要说明的是，本公开实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。另外，在本公开各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可读取存储介质中。
基于这样的理解，本公开的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本公开各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本公开提出的直通链路定位参考信号的发送装置，生成第一序列后，根据第一序列产生对应的S-PRS，并将其发送至对应的第二终端。本公开中，通过生成不同的第一序列，使得第一终端产生了不同的S-PRS，避免了多终端场景下发送的S-PRS之间的相互干扰，降低了S-PRS之间的碰撞概率，优化了S-PRS的发送以及应用方法，提高了基于S-PRS进行终端定位的场景下的终端定位精度。
与上述几种实施例提出的终端定位方法相对应，本申请的一个实施例还提出了一种终端定位装置，由于本申请实施例提出的终端定位装置与上述几种实施例提出的终端定位方法相对应，因此上述终端定位方法的实施方式也适用于本申请实施例提出的终端定位装置，在下述实施例中不再详细描述。
图7是本公开一实施例的终端定位装置结构示意图，如图7所示，终端定位装置700，适用于第二终端，包括接收模块701、计算模块702，其中：
接收模块701，用于接收第一终端发送的S-PRS，其中，S-PRS包括第一序列；
计算模块702，用于根据S-PRS计算定位测量结果，并将定位测量结果发送至第一终端或定位服务器。
需要说明的是，本公开实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。另外，在本公开各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可读取存储介质中。
基于这样的理解，本公开的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本公开各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本公开提出的终端定位装置，第二终端对接收到的第一终端发送的S-PRS中携带的第一序列进行计算，获取对应的定位测量量，并将其发送至第一终端或者定位服务器，由其中的相关解算单元进行解算，从而确定第一终端的位置信息。本公开中，由第二终端对S-PRS中的第一序列进行计算获取对应的计算结果，由第一终端或者定位服务器对计算结果进行解算，从而确定第一终端的位置信息，实现了不依赖基站的场景下的终端定位，不同的S-PRS中携带有不同的第一序列，降低了S-PRS之间的干扰程度，使得第一终端的定位精度得以提高，优化了终端定位的方法。
在此需要说明的是，本公开实施例提供的上述装置，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
图8是本公开另一实施例的直通链路定位参考信号的发送装置的结构示意图，该装置适用于第一终端。
如图8所示，该直通链路定位参考信号的发送装置800，包括存储器801，收发机802，处理器803及用户接口804：存储器801，用于存储计算机程序；收发机802，用于在处理器803的控制下收发数据；处理器803，用于读取存储器801中的计算机程序并执行以下操作：
生成第一序列，并根据第一序列产生直通链路定位参考信号S-PRS；
发送S-PRS。
其中，在图8中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器803代表的一个或多个处理器和存储器801代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机802可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。针对不同的用户设备，用户接口804还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。
处理器803负责管理总线架构和通常的处理，存储器801可以存储处理器803在执行操作时所使用的数据。
可选的，处理器803可以是CPU(中央处理器)、ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit，专用集成电路)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)或CPLD(Complex Programmable Logic Device，复杂可编程逻辑器件)，处理器也可以采用多核架构。
处理器通过调用存储器存储的计算机程序，用于按照获得的可执行指令执行本公开实施例提供的任一方法。处理器与存储器也可以物理上分开布置。
本公开实施例中，处理器803，还用于：根据第一时隙参数和目标参数，生成第一序列。
本公开实施例中，第一时隙参数，包括以下参数中的至少一项：第一序列映射的时隙中包含的正交频分复用OFDM符号的数量、第一序列映射的时隙的编号、第一序列映射的时隙内的OFDM符号的编号。
本公开实施例中，处理器803，还用于：根据第一时隙参数和目标参数，对伪随机序列c(n)的初始化，其中，初始化方法如下：
或者，
其中，nID为目标参数，为每个时隙中包含的正交频分复用OFDM符号的数量，为第一序列映射的时隙的编号，l为第一序列映射的时隙内的OFDM符号的编号。
本公开实施例中，处理器803，还用于：
基于定义第一序列r(m)；其中，c(n)为伪随机序列。
本公开实施例中，c(n)序列基于x1(n)序列和x2(n)序列生成，其中：
x1(n+31)＝(x1(n+3)+x1(n))mod2，其中，x1(n)序列初始化为x1(0)＝1，x1(n)＝0，n＝0,1,2,...,N，N是正整数；
x2(n+31)＝(x2(n+3)+x2(n+2)+x2(n+1)+x2(n))mod2，其中，x2(n)序列的初始化被表示为
c(n)序列被定义为：
c(n)＝(x1(n+Nc)+x2(n+Nc))mod2，其中Nc是正整数。
本公开实施例中，nID采用如下方式中的至少一种方式获取，包括：根据预配置信息或配置信息确定nID；根据S-PRS的标识信息确定nID；根据第一终端的标识信息和/或第二终端的标识信息确定nID；根据区域标识信息确定nID；根据优先级信息确定nID；根据第一终端在物理直通链路控制信道PSCCH中的直通链路控制信息SCI的循环冗余校验码CRC确定nID；根据高层信令确定nID。
本公开实施例中，区域标识信息，包括第一终端和/或第二终端所在地理区域的区域标识；优先级信息，包括终端定位优先级或数据包优先级。
本公开实施例中，区域标识信息，由PSCCH的SCI指示；优先级信息，由PSCCH的SCI和/或高层信令指示；其中，PSCCH为第一终端发送S-PRS的关联信道。
本公开实施例中，S-PRS对应的频率资源，与下行链路定位参考信号DL-PRS和/或上行链路探测参考信号ULSRS-Pos使用的频率资源不同，其中，频率资源包括子载波、资源池、带宽部分BWP、载波、频带中的至少一种。
本公开实施例中，处理器803，还用于：
其中，nID为目标参数，为CRC的十进制表示数值，CRC根据PSCCH携带的SCI中的载荷Payload生成，PSCCH上的SCI与S-PRS在同一时隙发送。
本公开实施例中，处理器803，还用于：
nID＝(sourceID+destinationgID)modZ1
其中，nID为目标参数，sourceID为第一终端的标识信息，destinationgID为第二终端的标识信息，Z1为正整数。
本公开实施例中，处理器803，还用于：从优先级信息中，确定第一终端的目标优先级；如果目标优先级为第一候选优先级，则根据nID＝(zoneID)modZ2得到nID，其中，nID为目标参数，Z2为正整数；如果目标优先级为第二候选优先级，则根据nID＝nID0+(zoneID)modZ3得到nID，其中，nID为目标参数，nID0为正整数，Z3为正整数。
本公开实施例中，处理器803，还用于：从高层信令参数中的扰码编码scramblingID或序列产生配置sequenceGenerationConfig中，确定nID。
本公开实施例中，第一序列为GOLD序列。
在此需要说明的是，本公开实施例提供的上述装置，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
图9是本公开另一实施例的终端定位装置的结构示意图，该装置适用于第二终端。
如图9所示，该终端定位装置900，包括存储器901，收发机902，处理器903及用户接口904：存储器901，用于存储计算机程序；收发机902，用于在处理器903的控制下收发数据；处理器903，用于读取存储器901中的计算机程序并执行以下操作：
接收第一终端发送的S-PRS，其中，S-PRS包括第一序列；
根据S-PRS计算定位测量结果，并将定位测量结果发送至第一终端或定位服务器。
其中，在图9中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器903代表的一个或多个处理器和存储器901代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机902可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。针对不同的用户设备，用户接口904还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。
处理器903负责管理总线架构和通常的处理，存储器901可以存储处理器903在执行操作时所使用的数据。
可选的，处理器903可以是CPU(中央处理器)、ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit，专用集成电路)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)或CPLD(Complex Programmable Logic Device，复杂可编程逻辑器件)，处理器也可以采用多核架构。
处理器通过调用存储器存储的计算机程序，用于按照获得的可执行指令执行本公开实施例提供的任一方法。处理器与存储器也可以物理上分开布置。
在此需要说明的是，本公开实施例提供的上述装置，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
为了实现上述实施例，本公开实施例提出了一种处理器可读存储介质，处理器可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序用于使处理器执行直通链路定位参考信号的发送方法以及终端定位方法。
本领域内的技术人员应明白，本公开的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本公开可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本公开可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本公开是参照根据本公开实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机可执行指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机可执行指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些处理器可执行指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的处理器可读存储器中，使得存储在该处理器可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些处理器可执行指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本公开进行各种改动和变型而不脱离本公开的精神和范围。这样，倘若本公开的这些修改和变型属于本公开权利要求及其等同技术的范围之内，则本公开也意图包含这些改动和变型在内。
需要说明的是，在本公开的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本公开的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本公开的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本公开的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
应当理解，本公开的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本公开各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管上面已经示出和描述了本公开的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本公开的限制，本领域的普通技术人员在本公开的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (36)

1.一种直通链路定位参考信号的发送方法，适用于第一终端，其特征在于，包括：
生成第一序列，并根据所述第一序列产生直通链路定位参考信号S-PRS；
发送所述S-PRS。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述生成第一序列，包括：
根据第一时隙参数和目标参数，生成所述第一序列。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一时隙参数，包括以下参数中的至少一项：
所述第一序列映射的时隙中包含的正交频分复用OFDM符号的数量、所述第一序列映射的时隙的编号、所述第一序列映射的时隙内的所述OFDM符号的编号。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一时隙参数和目标参数，生成所述第一序列，包括：
根据所述第一时隙参数和所述目标参数，对伪随机序列c(n)的初始化，其中，所述初始化方法如下：
或者，
其中，nID为所述目标参数，为每个时隙中包含的正交频分复用OFDM符号的数量，为所述第一序列映射的时隙的编号，l为所述第一序列映射的时隙内的所述OFDM符号的编号。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述生成第一序列，包括：
其中，所述c(n)为伪随机序列。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述c(n)序列基于x1(n)序列和x2(n)序列生成，其中：
x1(n+31)＝(x1(n+3)+x1(n))mod2，其中，所述x1(n)序列初始化为x1(0)＝1，x1(n)＝0，n＝0,1,2,...,N，N是正整数；
x2(n+31)＝(x2(n+3)+x2(n+2)+x2(n+1)+x2(n))mod2，其中，所述x2(n)序列的初始化被表示为
所述c(n)序列被定义为：
c(n)＝(x1(n+Nc)+x2(n+Nc))mod2，其中Nc是正整数。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述nID采用如下方式中的至少一种方式确定，包括：
根据预配置信息或配置信息确定所述nID；
根据所述S-PRS的标识信息确定所述nID；
根据所述第一终端的标识信息和/或第二终端的标识信息确定所述nID；
根据区域标识信息确定所述nID；
根据优先级信息确定所述nID；
根据所述第一终端在物理直通链路控制信道PSCCH中的直通链路控制信息SCI的循环冗余校验码CRC确定所述nID；
根据高层信令确定所述nID。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，
所述区域标识信息，包括所述第一终端和/或所述第二终端所在地理区域的区域标识；
所述优先级信息，包括终端定位优先级或数据包优先级。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，
所述区域标识信息，由所述PSCCH的所述SCI指示；
所述优先级信息，由所述PSCCH的所述SCI和/或高层信令指示；
其中，所述PSCCH为所述第一终端发送所述S-PRS的关联信道。
10.根据权利要求1-9任一项所述的方法，其特征在于，所述S-PRS对应的频率资源，与下行链路定位参考信号DL-PRS和/或上行链路探测参考信号UL SRS-Pos使用的频率资源不同，其中，所述频率资源包括子载波、资源池、带宽部分BWP、载波、频带中的至少一种。
11.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一终端在物理直通链路控制信道PSCCH中的直通链路控制信息SCI的循环冗余校验码CRC确定所述nID，包括：
其中，所述nID为所述目标参数，所述为所述CRC的十进制表示数值，所述CRC根据所述PSCCH携带的SCI中的载荷Payload生成，所述PSCCH上的SCI与所述S-PRS在同一时隙发送。
12.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一终端的标识信息和/或所述第二终端的标识信息确定所述nID，包括：
nID＝(sourceID+destinationgID)mod Z1
其中，所述nID为所述目标参数，所述sourceID为所述第一终端的标识信息，所述destinationgID为所述第二终端的标识信息，所述Z1为正整数。
13.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据优先级信息确定所述nID，包括：
从所述优先级信息中，确定所述第一终端的目标优先级；
如果所述目标优先级为第一候选优先级，则根据
nID＝(zoneID)mod Z2得到所述nID，其中，所述nID为所述目标参数，所述Z2为正整数；
如果所述目标优先级为第二候选优先级，则根据
nID＝nID0+(zoneID)mod Z3得到所述nID，其中，所述nID为所述目标参数，所述nID0为正整数，所述Z3为正整数。
14.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据高层信令确定所述nID，包括：
从高层信令参数中的扰码编码scramblingID或序列产生配置sequenceGenerationConfig中，确定所述nID。
15.根据权利要求1-9和11-14任一项所述的方法，其特征在于，所述第一序列为GOLD序列。
16.一种终端定位方法，所述方法适用于第二终端，其特征在于，所述方法包括：
接收第一终端发送的S-PRS，其中，所述S-PRS包括第一序列；
根据S-PRS计算定位测量结果，并将所述定位测量结果发送至所述第一终端或定位服务器。
17.一种直通链路定位参考信号的发送装置，适用于第一终端，其特征在于，包括：
生成模块，用于生成第一序列，并根据所述第一序列产生直通链路定位参考信号S-PRS；
发送模块，用于发送所述S-PRS。
18.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述生成模块，还用于：
根据所述第一时隙参数和目标参数，生成所述第一序列。
19.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述第一时隙参数，包括以下参数中的至少一项：
所述第一序列映射的时隙中包含的正交频分复用OFDM符号的数量、所述第一序列映射的时隙的编号、所述第一序列映射的时隙内的所述OFDM符号的编号。
20.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述生成模块，还用于：
根据所述第一时隙参数和所述目标参数，对伪随机序列c(n)的初始化，其中，所述初始化方法如下：
或者，
其中，nID为所述目标参数，为每个时隙中包含的正交频分复用OFDM符号的数量，为所述第一序列映射的时隙的编号，l为所述第一序列映射的时隙内的所述OFDM符号的编号。
21.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，所述nID采用如下方式中的至少一种方式获取，包括：
根据预配置信息或配置信息确定所述nID；
根据所述S-PRS的标识信息确定所述nID；
根据所述第一终端的标识信息和/或第二终端的标识信息确定所述nID；
根据区域标识信息确定所述nID；
根据优先级信息确定所述nID；
根据所述第一终端在物理直通链路控制信道PSCCH中的直通链路控制信息SCI的循环冗余校验码CRC确定所述nID；
根据高层信令确定所述nID。
22.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，
所述区域标识信息，包括所述第一终端和/或所述第二终端所在地理区域的区域标识；
所述优先级信息，包括终端定位优先级或数据包优先级。
23.根据权利要求22所述的装置，其特征在于，
所述区域标识信息，由所述PSCCH的所述SCI指示；
所述优先级信息，由所述PSCCH的所述SCI和/或高层信令指示；
其中，所述PSCCH为所述第一终端发送所述S-PRS的关联信道。
24.根据权利要求17-23任一项所述的装置，其特征在于，所述S-PRS对应的频率资源，与下行链路定位参考信号DL-PRS和/或上行链路探测参考信号UL SRS-Pos使用的频率资源不同，其中，所述频率资源包括子载波、资源池、带宽部分BWP、载波、频带中的至少一种。
25.一种终端定位装置，所述装置适用于第二终端，其特征在于，所述装置包括：
接收模块，用于接收第一终端发送的S-PRS，其中，所述S-PRS包括第一序列；
计算模块，用于根据S-PRS计算定位测量结果，并将所述定位测量结果发送至所述第一终端或定位服务器。
26.一种直通链路定位参考信号的发送装置，所述装置适用于第一终端，其特征在于，包括存储器，收发机，处理器：存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
生成第一序列，并根据所述第一序列产生直通链路定位参考信号S-PRS；
发送所述S-PRS。
27.根据权利要求26所述的装置，其特征在于，所述处理器，还用于：
根据所述第一时隙参数和目标参数，生成所述第一序列。
28.根据权利要求27所述的装置，其特征在于，所述第一时隙参数，包括以下参数中的至少一项：
所述第一序列映射的时隙中包含的正交频分复用OFDM符号的数量、所述第一序列映射的时隙的编号、所述第一序列映射的时隙内的所述OFDM符号的编号。
29.根据权利要求28所述的方法，其特征在于，所述处理器，还用于：
根据所述第一时隙参数和所述目标参数，对伪随机序列c(n)的初始化，其中，所述初始化方法如下：
或者，
其中，nID为所述目标参数，为每个时隙中包含的正交频分复用OFDM符号的数量，为所述第一序列映射的时隙的编号，l为所述第一序列映射的时隙内的所述OFDM符号的编号。
30.根据权利要求29所述的装置，其特征在于，所述nID采用如下方式中的至少一种方式获取，包括：
根据预配置信息或配置信息确定所述nID；
根据所述S-PRS的标识信息确定所述nID；
根据所述第一终端的标识信息和/或第二终端的标识信息确定所述nID；
根据区域标识信息确定所述nID；
根据优先级信息确定所述nID；
根据所述第一终端在物理直通链路控制信道PSCCH中的直通链路控制信息SCI的循环冗余校验码CRC确定所述nID；
根据高层信令确定所述nID。
31.根据权利要求30所述的装置，其特征在于，
所述区域标识信息，包括所述第一终端和/或所述第二终端所在地理区域的区域标识；
所述优先级信息，包括终端定位优先级或数据包优先级。
32.根据权利要求31所述的装置，其特征在于，
所述区域标识信息，由所述PSCCH的所述SCI指示；
所述优先级信息，由所述PSCCH的所述SCI和/或高层信令指示；
其中，所述PSCCH为所述第一终端发送所述S-PRS的关联信道。
33.根据权利要求26-32任一项所述的装置，其特征在于，所述S-PRS对应的频率资源，与下行链路定位参考信号DL-PRS和/或上行链路探测参考信号UL SRS-Pos使用的频率资源不同，其中，所述频率资源包括子载波、资源池、带宽部分BWP、载波、频带中的至少一种。
34.一种终端定位装置，所述装置适用于第二终端，其特征在于，包括存储器，收发机，处理器：存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
接收第一终端发送的S-PRS，其中，所述S-PRS包括第一序列；
根据S-PRS计算定位测量结果，并将所述定位测量结果发送至所述第一终端或定位服务器。
35.一种处理器可读存储介质，其特征在于，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行权利要求1至15任一项所述的直通链路定位参考信号的发送方法。
36.一种处理器可读存储介质，其特征在于，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行权利要求16所述的终端定位方法。
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