CN116982363A - 针对定位参考信号类型的侧链路测距 - Google Patents

Abstract

公开了针对定位参考信号类型的侧链路测距的装置和方法。发起设备从应用层接收(1305)接收测距请求，以沿侧链路连接，发起与响应方设备的侧链路测距会话，以及发送(1310)包括执行测距建立和参与侧链路测距会话的请求的侧链路请求消息。该装置响应于接收响应方设备将参与侧链路测距会话的确认，发起(1315)与响应方设备的侧链路测距会话，并确定(1320)与响应方设备的侧链路测距会话完成。该装置向响应方设备发送(1325)指示侧链路测距会话的最终往返的最终测距往返消息，并接收(1330)响应于最终测距往返消息的位置测量报告。

Description

针对定位参考信号类型的侧链路测距

交叉引用

本申请要求Robin Thomas等人于2021年2月25日提交的题为“SIDELINKOPERATIONAL RANGING PROCEDURES”的美国临时专利申请第63/153809号的权益，该申请通过引用并入本文。

技术领域

本文公开的主题总体上涉及无线通信，更具体地涉及针对定位参考信号类型的侧链路测距。

背景技术

在某些无线通信系统中，尽管存在第三代合作伙伴计划(“3GPP”)定位框架，其使得实现用户设备(“UE”)辅助和基于UE的定位方法，但关键问题是当前缺乏对高效的UE到UE测距确定的支持，这对于支持跨不同垂直服务的相对定位应用是至关重要的。

发明内容

公开了针对定位参考信号类型的侧链路测距的过程。该过程可以通过装置、系统、方法或计算机程序产品实现。

在一个实施例中，第一装置包括收发机，该收发机从应用层接收测距请求，以沿侧链路连接发起与响应方设备的侧链路测距会话，以及向响应方设备发送侧链路请求消息，侧链路请求消息包括执行测距建立和参与侧链路测距会话的请求。在一个实施例中，第一装置包括处理器，该处理器响应于接收到响应方设备将参与侧链路测距会话的确认，发起与响应方设备的侧链路测距会话，以及确定与响应方设备的侧链路测距会话的完成。在一个实施例中，该收发机向响应方设备发送针对响应方设备的最终测距往返消息，最终测距往返消息指示侧链路测距会话的最终往返，以及从响应方设备接收响应于最终测距往返消息的位置测量报告。

在一个实施例中，第一方法从应用层接收测距请求，以沿侧链路连接，发起与响应方设备的侧链路测距会话，以及向响应方设备发送侧链路请求消息，侧链路请求消息包括用于执行测距建立和参与侧链路测距会话的请求。在一个实施例中，第一方法响应于接收到响应方设备将参与侧链路测距会话的确认，发起与响应方设备的侧链路测距会话，以及确定与响应方设备的侧链路测距会话的完成。在一个实施例中，第一方法向响应方设备发送针对响应方设备的最终测距往返消息，最终测距往返消息指示侧链路测距会话的最终往返，以及从响应方设备接收响应于最终测距往返消息的位置测量报告。

在一个实施例中，第二装置包括收发机，该收发机从发起方设备接收包括在发起方设备处执行测距建立并参与侧链路测距会话的请求的侧链路请求消息，以及向发起方设备发送响应方设备将参与侧链路测距会话的确认。在一个实施例中，第二装置包括处理器，该处理器参与与发起方设备的侧链路测距会话。在一个实施例中，该收发机从发起方设备接收最终测距往返消息，最终测距往返消息指示侧链路测距会话的最终往返，以及响应于最终测距往返消息，向发起方设备发送位置测量报告。

在一个实施例中，第二方法：从发起方设备接收包括在发起方设备处执行测距建立并参与侧链路测距会话的请求的侧链路请求消息，以及向发起方设备发送响应方设备将参与侧链路测距会话的确认。在一个实施例中，第二方法参与和发起方设备的侧链路测距会话。在一个实施例中，第二方法从发起方设备接收最终测距往返消息，最终测距往返消息指示侧链路测距会话的最终往返，以及响应于最终测距往返消息，向发起方设备发送位置测量报告。

附图说明

将参考附图中所示的具体实施例，对上述实施例进行更具体的描述。将理解的是，这些附图仅描述了一些实施例，因此不被认为是对范围的限制，将通过使用附图以附加的特征和细节来描述和解释这些实施例，其中：

图1是针对定位参考信号类型的用于侧链路测距的无线通信系统的一个实施例的示意框图；

图2是5G新无线电(“NR”)协议栈的一个实施例的框图；

图3是描述在第1阶段规范中被定义的绝对定位和相对定位概述的示意图；

图4是多小区RTT过程的一个实施例的示意图；

图5是使用现有单个gNB RTT定位框架的相对距离估计的一个实施例的示意图；

图6是基于NR波束的定位的一个实施例的示意图；

图7A是DL-TDOA辅助数据的一个实施例；

图7B是DL-TDOA测量报告的一个实施例；

图8A是针对单播测距的建立活动的一个实施例的示意图；

图8B是组播测距建立过程的一个实施例的示意图；

图9是针对单播测距会话的关闭过程的一个实施例的示意图；

图10是示出模型A和模型B测距发现消息的一个实施例的示意图；

图11是可以用于针对定位参考信号类型的侧链路测距的用户设备装置的一个实施例的示意框图；

图12是可以用于针对定位参考信号类型的侧链路测距的网络设备装置的一个实施例的示意框图；

图13是用于针对定位参考信号类型的侧链路测距的第一方法的一个实施例的示意框图；以及

图14是示出用于针对定位参考信号类型的侧链路测距的第二方法的一个实施例的框图。

具体实施方式

如本领域技术人员所理解的，实施例的各方面可以体现为系统、装置、方法或程序产品。因此，实施例可以采取完全硬件实施例、完全软件实施例(包括固件、驻留软件、微代码等)或结合软件和硬件方面的实施例的形式。

例如，公开的实施例可以被实现为硬件电路，包括定制的超大规模集成电路(“VLSI”)电路或门阵列、现成的半导体，诸如逻辑芯片、晶体管或其他分立组件。该公开的实施例还可以在可编程硬件设备中实现，诸如现场可编程门阵列、可编程阵列逻辑、可编程逻辑设备等。作为另一示例，该公开的实施例可以包括可执行代码的一个或多个物理或逻辑块，其可以例如被组织为对象、过程或功能。

此外，实施例可以采用程序产品的形式，该程序产品被包含在一个或多个计算机可读存储设备中，用于存储机器可读代码、计算机可读代码和/或程序代码，下文称为代码。存储设备可以是有形的、非暂态的和/或非传输的。存储设备可以不包含信号。在某些实施例中，存储设备仅使用用于访问代码的信号。

可以使用一种或多种计算机可读介质的任何组合。计算机可读介质可以是计算机可读存储介质。计算机可读存储介质可以是用于存储代码的存储设备。存储设备可以是，例如，但不限于，电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、全息的、微机械的或半导体的系统、装置或设备，或前述的任何合适的组合。

存储设备的更具体的示例(非穷尽列举)包括以下内容：具有一个或多个电线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(“RAM”)、只读存储器(“ROM”)、可擦除可编程只读存储器(“EPROM”或闪存)、便携式光盘只读存储器(“CD-ROM”)，光学存储设备、磁性存储设备或前述的任何合适的组合。在本文的上下文中，计算机可读存储介质可以是任何有形介质，可以包含或存储用于由指令执行的系统、装置或设备使用或与之结合使用的程序。

用于执行实施例的操作的代码可以是任意数量的行，并且可以用一种或多种编程语言的任意组合来编写，该一种或多种编程语言包括面向对象编程语言，诸如Python、Ruby、Java、Smalltalk、C++等，以及传统的面向过程编程语言，诸如“C”编程语言等，和/或诸如汇编语言的机器语言。代码可以完全地在用户的计算机上执行，部分地在用户的计算机上执行，作为独立的软件包，部分在用户的计算机上以及部分地在远程计算机上，或完全地在远程计算机或服务器上执行。在后一种情况下，远程计算机可以通过任何类型的网络连接到用户的计算机，包括局域网(“LAN”)、无线局域网(“WLAN”)或广域网(“WAN”)，或者可以连接到外部计算机(例如，使用互联网服务提供商(“ISP”)通过互联网)。

此外，描述的实施例的特征、结构或特性可以以任何合适的方式组合。在以下描述中，提供了许多具体细节，例如编程、软件模块、用户选择、网络事务、数据库查询、数据库结构、硬件模块、硬件电路、硬件芯片等的示例，以提供对实施例的全面理解。然而，相关领域的技术人员将认识到，可以在没有一个或多个特定细节的情况下，或者使用其他方法、组件、材料等来实现实施例。在其他情况下，没有详细示出或描述公知的结构、材料或操作，以避免混淆实施例的各方面。

在本说明书中，对“一个(one)实施例”、“一个(an)实施例”或类似语言的引用意味着结合实施例描述的特定特征、结构或特性包括在至少一个实施方案中。因此，除非另有明确规定，否则短语“在一个(one)实施例中”、“在一个(an)实施例中”以及贯穿本说明书的类似语言的出现可以但不一定都指同一实施例，而是指“一个或多个但不是所有实施例”。除非另有明确规定，否则术语“包括(including)”、“包含(comprising)”、“具有”及其变形意指“包括但不限于”。除非另有明确规定，列举的项并不意味着任何或所有项目是相互排斥的。除非另有明确规定，否则术语“一个(a)”、“一个(an)”和“该(the)”也指“一个或多个”。

如本文使用的，带有“和/或”连词的列表包括列表中的任何单个项或列表中项的组合。例如，A、B和/或C的列表包括仅A、仅B、仅C、A和B的组合、B和C的组合、A和C的结合或A、B、C的结合。如本文所用，使用术语“一个或多个”的列表包括列表中的任何单个项目或列表中的项目组合。例如，A、B和C中的一个或多个仅包括仅A、仅B、仅C、A和B的组合、B和C的组合、A和C的组合或A、B、C的组合。例如，“A、B和C中的一个”仅包括A、B或C，不包括A、B和C的组合。如本文所使用的，“从A、B和C组成的小组中选出的成员”包括仅A、仅B、仅C、A和B的组合、B和C的组合、A和C的组合或A、B和C的组合。

以下参考根据实施例的方法、装置、系统和程序产品的示意流程图和/或示意框图来描述实施例的各方面。将理解，示意性流程图和/或示意性框图的每个框以及示意性流程图和/或原理性框图中的框的组合可以通过代码来实现。该代码可以被提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理设备的处理器，以产生机器，使得经由计算机的处理器或其他可程序数据处理装置执行的指令，创建用于实现流程图和/或框图中指定的功能/动作的部件。

该代码也可以存储在存储设备中，该存储设备可以指导计算机、其他可编程数据处理设备或其他设备以特定方式工作，使得存储在该存储设备中的指令产生包括实现流程图和/或框图中指定的功能/动作的指令的制品。

代码也可以被加载到计算机、其他可编程数据处理设备或其他设备上，以在计算机、其他编程设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，使得在计算机或其他可编程装置上执行的代码提供用于实现流程图和/或框图中指定的功能/动作的过程。

附图中的流程图和/或框图说明了根据各种实施例的装置、系统、方法和程序产品的可能实现的架构、功能和操作。在这方面，流程图和/或框图中的每个框可以表示代码的模块、段或部分，其包括用于实现指定(多个)逻辑功能的代码的一个或多个可执行指令。

还应当注意的是，在一些替代实施方式中，框中注明的功能可能会按图中注明的顺序出现。例如，事实上，连续显示的两个框可以基本上同时执行，或者这些框有时可以按照相反的顺序执行，这取决于涉及的功能。可以设想在功能、逻辑或效果上等同于所示附图的一个或多个框或其部分的其他步骤和方法。

尽管在流程图和/或框图中可以采用各种箭头类型和线型，但应理解它们不限制相应实施例的范围。实际上，一些箭头或其他连接器可以用于仅指示所描述的实施例的逻辑流程。例如，箭头可以指示描述的实施例的列举步骤之间的未指定持续时间的等待或监视时段。还将注意到，框图和/或流程图的每个框，以及框图和/或者流程图中的框的组合，可以由执行指定功能或动作的基于专用硬件的系统，或者专用硬件和代码的组合来实现。

每个图中的元素的描述可以参考后续图的元素。相似的数字指代所有附图中的相似元素，包括相似元素的替代实施例。

总体上，本公开描述了针对定位参考信号类型的侧链路测距的系统、方法和装置。在某些实施例中，可以使用嵌入在计算机可读介质上的计算机代码来执行这些方法。在某些实施例中，装置或系统可以包括包含计算机可读代码的计算机可读介质，当由处理器执行时，该计算机可读代码使得装置或系统执行下述解决方案的至少一部分。

尽管存在3GPP定位框架，该框架使得实现UE辅助的和基于UE的定位方法，但关键问题是当前缺乏对高效UE到UE测距确定的支持，这对于支持不同垂直服务的相对位置应用至关重要，例如，车辆到一切(“V2X”)、公共安全、工业物联网(“IIoT”)、商业等。在一个实施例中，本公开提供了用于基于测距服务级别集合和/或测距发现机制，使用沿侧链路(“SL”)的不同定位参考信号(PRS)类型来触发测距的操作过程。每个PRS类型提供了为确定一组中的一对UE和/或多对UE之间的范围和方向，而提供增强的准确性的能力。在一个实施例中，本公开描述了使得能够在侧链路上进行测距的操作信令框架。

在本文提出的解决方案中，详细列出了网络和UE触发的测距请求，以实现发起测距会话的不同场景，描述了新的操作过程集合，包括描述针对侧链路的建立和关闭过程，以使得实现从应用级别到物理层的高效测距过程，测距QoS/服务级别被定义为向较低层发信号通知测距要求，以触发适当的测距会话来满足分配的测距要求，并且基于两种类型的发现机制提出了测距发现方法，该两种机制使得能够实现开放和受限制的测距会话。

图1示出了根据本公开实施例的针对定位参考信号类型的侧链路测距的无线通信系统100。在一个实施例中，无线通信系统100包括至少一个远程单元105、无线电接入网(“RAN”)120和移动核心网络140。RAN 120和移动核心网络140形成移动通信网络。RAN 120可以由基站单元121组成，远程单元105使用无线通信链路123与基站单元121通信。尽管在图1中描述了特定数量的远程单元105、基站单元121、无线通信链路123、RAN 120和移动核心网络140，但本领域技术人员将认识到，无线通信系统100中可以包括任何数量的远程单元105、基站单元121、无线通信链路123、RAN 120和移动核心网络140。

在一种实现方式中，RAN 120符合第三代合作伙伴计划(“3GPP”)规范中规定的5G系统。例如，RAN 120可以是实现新空口(“NR”)无线电接入技术(“RAT”)和/或长期演进(“LTE”)RAT的下一代无线电接入网(“NG-RAN”)。在另一示例中，RAN 120可以包括非3GPPRAT(例如，或电气和电子工程师协会(“IEEE”)802.11系列兼容WLAN)。在另一个实现方式中，RAN 120符合3GPP规范中指定的LTE系统。然而，更一般地，无线通信系统100可以实现一些其他开放或专有的通信网络，例如全球微波接入互操作性(“WiMAX”)或IEEE802.16族标准以及其他网络。本公开不旨在局限于任何无线通信系统架构或协议的实现。

在一个实施例中，远程单元105可以包括计算设备，例如台式计算机、膝上型计算机、个人数字助理(“PDA”)、平板电脑、智能手机、智能电视(例如，连接到互联网的电视)、智能电器(例如，连接至互联网的电器)、机顶盒、游戏控制台、安全系统(包括安全摄像头)、车载计算机、网络设备(例如路由器、交换机、调制解调器)等。在一些实施例中，远程单元105包括可穿戴设备，诸如智能手表、健身带、光学头戴式显示器等。此外，远程单元105可以被称为UE、订户单元、移动台、移动站、用户、终端、移动终端、固定终端、用户站、用户终端、无线发射/接收单元(“WTRU”)、设备或本领域使用的其他术语，远程单元105包括订户身份和/或识别模块(“SIM”)以及提供移动终端功能(诸如，无线电传输、切换、语音编码和解码、错误检测和校正、信令和对SIM的访问)的移动设备(“ME”)。在某些实施例中，远程单元105可以包括终端设备(“TE”)和/或嵌入在器具或设备(例如，如上所述的计算设备)中。

远程单元105可以通过上行链路(“UL”)和下行链路(“DL”)通信信号与RAN 120中的一个或多个基站单元121直接通信。此外，UL和DL通信信号可以在无线通信链路123中被携带。这里，RAN 120是向远程单元105提供对移动核心网络140的接入的中间网络。如下面更详细地描述的，基站单元121可以提供使用第一频率范围操作的小区和/或使用第二频率范围操作的小区。

在一些实施例中，远程单元105通过与移动核心网络140的网络连接，与应用服务器151通信。例如，远程单元105中的应用107(诸如，网络浏览器、媒体客户端、电话和/或互联网协议语音(“VoIP”)应用)可以触发远程单元105经由RAN 120与移动核心网络140建立协议数据单元(“PDU”)会话(或其他数据连接)。移动核心网络140之后使用PDU会话在分组数据网络150中的远程单元105和应用服务器151之间中继业务。PDU会话表示远程单元105和用户平面功能(“UPF”)141之间的逻辑连接。

为了建立PDU会话(或PDN连接)，远程单元105必须向移动核心网络140注册(在第四代(“4G”)系统的背景中也被称为“附接到移动核心网络”)。注意，远程单元105可以与移动核心网络140建立一个或多个PDU会话(或其他数据连接)。这样，远程单元105可以具有用于与分组数据网络150通信的至少一个PDU会话。远程单元105可以建立用于与其他数据网络和/或其他通信对等体通信的附加PDU会话。

在5G系统(“5GS”)的背景中，术语“PDU会话”是指通过UPF 141在远程单元105和特定数据网络(“DN”)之间提供端到端(“E2E”)用户平面(“UP”)连接的数据连接。PDU会话支持一个或多个服务质量(“QoS”)流。在某些实施例中，QoS流和QoS配置文件之间可能存在一对一映射，使得属于特定QoS流的所有分组都具有相同的5G QoS标识符(“5QI”)。

在4G/LTE系统的背景中，诸如演进型分组系统(“EPS”)，分组数据网络(“PDN”)连接(也被称为EPS会话)提供远程单元和PDN之间的E2E UP连接。PDN连接过程建立EPS承载，例如，远程单元105和移动核心网络140中的分组网关(“PGW”，未示出)之间的隧道。在某些实施例中，在EPS承载和QoS配置文件之间存在一对一映射，使得属于特定EPS承载的所有分组都具有相同的QoS类别标识符(“QCI”)。

基站单元121可以分布在一个地理区域上。在某些实施例中，基站单元121也可以被称为接入终端、接入点、基站(“base”)、基站(“base station”)、节点B(“NB”)、演进型节点B(缩写为eNodeB或“eNB”，也被称为演进通用陆地无线电接入网络(“E-UTRAN”)节点B)、5G/NR节点B(“gNB”)、归属节点B、中继节点、RAN节点、或者通过本领域中使用的任何其他术语。基站单元121通常是诸如RAN 120的RAN的一部分，RAN 120可以包括可通信地耦合到一个或多个对应的基站单元121的一个或多个控制器。无线电接入网络的这些和其他元件没有示出，但对于本领域普通技术人员通常是公知的。基站单元121经由RAN 120连接到移动核心网络140。

基站单元121可以通过无线通信链路123在服务区域内，例如，小区或小区扇区，服务多个远程单元105。基站单元121可以经由通信信号与远程单元105中的一个或多个远程单元105直接通信。通常，基站单元121在时间、频率和/或空间域中发送DL通信信号以服务于远程单元105。此外，DL通信信号可以在无线通信链路123上被携带。无线通信链路123可以是授权或非授权无线电频谱中的任何合适的载波。无线通信链路123有助于在一个或多个远程单元105和/或一个或多个基站单元121之间的通信。注意，在未授权频谱(称为“NR-U”)上的NR操作期间，基站单元121和远程单元105通过未授权(例如，共享)无线电频谱进行通信。

在一个实施例中，移动核心网络140是5GC或演进型分组核心(“EPC”)，其可以在其他数据网络之间被耦合到分组数据网络150，诸如互联网和专用数据网络。远程单元105可以具有对移动核心网络140的订阅或其他帐户。在各种实施例中，每个移动核心网络140属于单个移动网络运营商(“MNO”)。本公开不旨在局限于任何特定无线通信系统架构或协议的实现。

移动核心网络140包括若干网络功能(“NF”)。如图所示，移动核心网络140包括至少一个UPF 141。移动核心网络140还包括多个控制平面(“CP”)功能，包括但不限于服务于RAN 120的接入和移动性管理功能(“AMF”)143、会话管理功能(“SMF”)145、位置管理功能(“LMF”)144、统一数据管理功能(“UDM”)和用户数据库(“UDR”)。尽管在图1中描述了特定数量和类型的网络功能，但本领域技术人员将认识到，移动核心网络140中可以包括任何数量和类型网络功能。

在5G架构中，(多个)UPF 141负责分组路由和转发、分组检查、QoS处理以及用于互连数据网络(DN)的外部PDU会话。AMF143负责终止NAS信令、NAS加密和完整性保护、注册管理、连接管理、移动性管理、接入认证和授权、安全上下文管理。SMF 145负责会话管理(诸如，会话建立、修改、释放)、远程单元(例如，UE)IP地址分配和管理、DL数据通知以及UPF141的业务引导配置，以用于适当的业务路由。

LMF 144从RAN 120和远程单元105(例如，通过AMF 143)接收定位测量或估计，并计算远程单元105的位置。UDM负责生成认证和密钥协议(“AKA”)凭据、用户身份处理、访问授权和订阅管理。UDR是订户信息的存储库，并且可以用于服务于许多网络功能。例如，UDR可以存储订阅数据、策略相关数据、允许向第三方应用公开的订户相关数据等。在一些实施例中，UDM与UDR是共址的，被描述为组合实体“UDM/UDR”149。

在各种实施例中，移动核心网络140还可以包括策略控制功能(“PCF”)(向CP功能提供策略规则)、网络存储库功能(“NRF”)(提供网络功能“NF”服务注册和发现，使多个NF能够识别在彼此中的适当的服务，并且通过应用程序编程接口(“API”)来彼此通信)、网络开放功能(“NEF”)(负责让客户和网络合作伙伴轻松访问网络数据和资源)、认证服务器功能(“AUSF”)或为5GC定义的其他多个NF的相互通信。当存在时，AUSF可以充当认证服务器和/或认证代理，从而允许AMF143认证远程单元105。在某些实施例中，移动核心网络140可以包括认证、授权和计费(“AAA”)服务器。

在各种实施例中，移动核心网络140支持不同类型的移动数据连接和不同类型的网络切片，其中每个移动数据连接利用特定的网络切片。这里，“网络切片”是指针对某一业务类型或通信服务而优化的移动核心网络140的一部分。例如，一个或多个网络切片可以针对增强型移动宽带(“eMBB”)服务进行优化。作为另一个例子，一个或多个网络切片可以针对超可靠低延迟通信(“URLLC”)服务进行优化。在其他示例中，网络切片可以针对机器类型通信(“MTC”)服务、大规模MTC(“mMTC”)服务和物联网(“IoT”)服务进行优化。在其他示例中，可以针对特定应用服务、垂直服务、特定用例等部署网络切片。

网络切片实体可以由单个网络切片选择辅助信息(“S-NSSAI”)标识，而远程单元105被授权使用的网络切片集合由网络切片选择辅助信息(“NSSAI”)标识。这里，“NSSAI”是指包括一个或多个S-NSSAI值的向量值。在某些实施例中，各种网络切片可以包括网络功能的分离实体，诸如SMF145和UPF141。在一些实施例中，不同的网络切片可以共享一些共同的网络功能(例如AMF143)。为了便于说明，图1中没有显示不同的网络切片，但假设它们支持。

如下面更详细地讨论的，远程单元105可以是发起方设备，并将定位测量配置125发送到响应方设备106。在一些实施例中，该发起方设备可以是基站单元121(例如gNB)。在一个实施例中，发起方设备从响应方设备106接收定位/测量报告127。在一个实施例中，发起方设备通过发起方设备和响应方设备106之间的侧链路连接115，发送测量配置和/或其他配置，并接收定位报告127。如本文所使用的，侧链路连接115允许远程单元105使用侧链路(例如，V2X通信)信号彼此直接通信(例如，设备到设备通信)。

虽然图1描述了5G RAN和5G核心网络的组件，但描述的针对定位参考信号类型的侧链路测距的实施例适用于其他类型的通信网络和RAT，包括IEEE 802.11变形、全球移动通信系统(“GSM”，例如2G数字蜂窝网络)、通用分组无线电服务(“GPRS”)，通用移动通信系统(“UMTS”)、LTE变形、CDMA 2000、蓝牙、ZigBee、Sigfox等。

此外，在移动核心网络140是EPC的LTE变形中，描述的网络功能可以用适当的EPC实体代替，例如移动性管理实体(“MME”)、服务网关(“SGW”)、PGW、归属订户服务器(“HSS”)等。例如，AMF143可以映射到MME，SMF145可以映射到PGW的控制平面部分和/或MME，UPF141可以映射到SGW和PGW的用户平面部分，UDM/UDR149可以映射到HSS，等等。

在以下描述中，术语“RAN节点”被用于基站，但它可由任何其他无线电接入节点替换，诸如，gNB、ng eNB、eNB、基站(“BS”)、接入点(“AP”)等。此外，操作主要在5G NR的上下文中描述。然而，提出的解决方案/方法也同样适用于支持定位参考信号类型的侧链路测距的其他移动通信系统。

图2描述了根据本公开的实施例的NR协议栈200。虽然图2显示了5G核心网络(“5GC”)中的UE 205、RAN节点210和AMF 215，但它们代表了与基站单元121和移动核心网络140交互的远程单元集合105。如图所示，协议栈200包括用户平面协议栈201和控制平面协议栈203。用户平面协议栈201包括物理(“PHY”)层220、介质访问控制(“MAC”)子层225、无线电链路控制(“RLC”)子层230、分组数据汇聚协议(“PDCP”)子层235和服务数据适配协议(“SDAP”)层240。控制平面协议栈203包括物理层220、MAC子层225、RLC子层230和PDCP子层235。控制平面协议栈203还包括无线电资源控制(“RRC”)层245和非接入层(“NAS”)层250。

用户平面协议栈201的AS层(也被称为“AS协议栈”)至少由SDAP、PDCP、RLC和MAC子层以及物理层组成。控制平面协议栈203的AS层至少由RRC子层、PDCP子层、RLC子层和MAC子层以及物理层组成。层-2(“L2”)被分为SDAP子层、PDCP子层、RLC子层和MAC子层。层-3(“L3”)包括用于控制平面的RRC子层245和NAS层250，并且包括例如用于用户平面的因特网协议(“IP”)层和/或PDU层(未示出)。L1和L2被称为“较低层”，而L3及以上(例如，传输层、应用层)被称作“较高层”或“上层”。

物理层220向MAC子层225提供传输信道。物理层220可以使用能量检测阈值来执行空闲信道评估和/或先听后说(“CCA/LBT”)过程，如本文所述。在某些实施例中，物理层220可以向MAC子层225处的MAC实体发送UL先听后说(“LBT”)失败的通知。MAC子层225向RLC子层230提供逻辑信道。RLC子层230向PDCP子层235提供RLC信道。PDCP子层235向SDAP子层240和/或RRC层245提供无线电承载。SDAP子层240向核心网络(例如5GC)提供QoS流。RRC层245提供载波聚合和/或双连接的添加、修改和释放。RRC层245还管理信令无线电承载(SRB)和数据无线电承载(DRB)的建立、配置、维护和释放。

NAS层250位于UE 205和5GC 215之间。NAS消息被透明地通过RAN传递。NAS层250用于管理通信会话的建立，并用于在UE 205在RAN的不同小区之间移动时维持与UE 205的连续通信。相反的是，AS层在UE 205和RAN(例如，RAN节点210)之间，并且在网络的无线部分上携带信息。

作为背景，对于3GPP规范的Release 17(“Rel-17”)，不同的定位要求在准确性、延迟和可靠性方面尤其严格。表1显示了工业物联网(“IIoT”)或室内工厂环境中不同场景的定位性能要求。

表1:IIoT定位性能要求

表2中列出了Rel-16中支持的一些UE定位技术。在表2中所示的分离定位技术当前可以基于LMF和/或UE能力的要求来配置和执行。注意，表2包括基于PRS信号的TBS定位，但仅支持基于LTE信号的观测到达时间差(“OTDOA”)。E-CID包括用于NR方法的小区ID。地面信标系统(“TBS”)方法是指基于城市信标系统(MBS)信号的TBS定位。

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表2：支持的Rel-16 UE定位方法

PRS的传输使UE使得能够执行与UE定位相关的测量，从而使得能够计算UE的定位估计，并且按传输接收点(“TRP”)进行配置，其中TRP可以发送一个或多个波束。

图3描述了使用三个不同坐标系的体系结构(阶段1)规范中定义的绝对和相对位置场景的一个实施例的概述：绝对定位、固定坐标系302；相对定位、可变和移动坐标系304；以及相对定位、可变坐标系306。

在一个实施例中，系统100可以支持以下与RAT相关的定位技术：

DL-TDoA：下行链路到达时间差(“DL-TDoA”)定位方法利用从UE(例如，远程单元105)处的多个TP接收的下行链路信号的DL RS时间差(“RSTD”)(以及可选的DL PRS RS接收质量(“RSRQ”)的DL PRS RS接收功率(“RSRP”))。UE使用从定位服务器接收的辅助数据，来测量接收信号的DL RSTD(以及可选的DL PRS RSRP)，并且得到的测量与其他配置信息一起用于相对于相邻多个传输点(多个“TP”)来定位UE。

DL-AoD：DL离开角(“AoD”)定位方法利用在UE处从多个TP接收的下行链路信号的测量DL PRS RSRP。UE使用从定位服务器接收到的辅助数据，来测量接收到的信号的DL PRSRSRP，并且得到的测量与其他配置信息一起用于相对于相邻多个TP来定位UE。

多RTT：多往返时间(“Multi-RTT”)定位方法利用UE接收-发送(“Rx-Tx”)测量和由UE测量从多个TRP接收的下行链路信号的DL PRS RSRP，以及如图4所示，在从UE发送的上行链路信号的多个TRP处的gNB Rx-Tx测量(例如，由RAN节点测量)和UL SRS-RSRP。

如图5所示，UE使用从定位服务器接收的辅助数据，来测量UE Rx-Tx测量值(以及可选的所接收的信号的DL PRS-RSRP)，并且多个TRP使用从定位服务器接收的辅助信息，来测量gNB Rx-Tx测量值(并且可选的所接收的信号的UL SRS-RSRP)。测量用于确定定位服务器处的往返时间(“RTT”)，该往返时间用于估计UE的定位。如表2所示，在一个实施例中，多RTT仅支持UE辅助/NG-RAN辅助定位技术。

E-CID/NR E-CID：增强型小区ID(“CID”)定位方法，UE的定位是根据其服务ng-eNB、gNB和小区的知识估计的，并基于LTE信号。可以通过寻呼、注册或其他方法来获得关于服务ng-eNB、gNB和小区的信息。NR增强型小区ID(“NR E-CID”)定位是指使用额外的UE测量和/或NR无线电资源和其他测量，来使用NR信号以改进UE位置估计的技术。

尽管NR E-CID定位可以使用与RRC协议中的测量控制系统相同的一些测量，但通常不期望UE仅出于定位的目的进行额外的测量；例如，定位过程不提供测量配置或测量控制消息，并且UE报告其可用的测量，而不是被要求采取额外的测量动作。

UL-TDoA：UL TDoA定位方法在从UE发送的上行链路信号的多个接收点(“RP”)处使用UL TDoA(以及可选的UL SRS-RSRP)。该多个RP使用从定位服务器接收的辅助数据，来测量接收到的信号的UL TDOA(以及可选的UL SRS-RSRP)，并且得到的测量与其他配置信息一起用于估计UE的位置。

UL-AoA：UL到达角(“AoA”)定位方法利用从UE发送的上行链路信号的多个RP处的测量方位角和到达顶角。该多个RP使用从定位服务器接收的辅助数据，来测量接收到的信号的A-AoA和Z-AoA，并且得到的测量与其他配置信息一起用于估计UE的位置。

图6描述了用于基于NR波束定位的系统600。根据Rel-16，不同的基站(服务基站和相邻基站)可以在频率范围#1(“FR1”，例如从410MHz到7125MHz的频率)和频率范围#2(“FR2”，例如，从24.25GHz到52.6GHz的频率)上使用窄波束来发送PRS，与在整个小区上发送PRS的LTE相比，这是相对不同的。

如图6所示，UE 605可以从作为服务gNB的第一gNB(“gNB 3”)610接收PRS，也可以从相邻的第二gNB(“gNB 1”)615和相邻的第三gNB((“gNB2”)620接收PRS。这里，PRS可以与分组在基站的资源集合ID(例如，TRP)下的PRS资源集合本地关联。在描述的实施例中，每个gNB 610、gNB 615、gNB 620被配置有第一资源集合ID 625和第二资源集合ID 630。如图所示，UE 605在传输波束上接收PRS；这里，在来自第二资源集合ID 630的PRS资源集合635上从gNB 3 610接收PRS，在来自第二资源集合ID 630的PRS资源集合635上从gNB 1 615接收PRS，以及在来自第一资源集合ID 625的PRS资源集合635上从gNB 2 620接收PRS。

类似地，UE定位测量，如参考信号时间差(“RSTD”)和PRS RSRP测量是在波束之间进行的，而不是像在LTE中的情况那样在不同的小区之间进行。此外，还有额外的UL定位方法供网络利用，以计算目标UE的位置。表3列出了在UE处的每种支持的依赖于RAT的定位技术需要的RS到测量的映射，并且表4列出了在gNB处的每一种支持的依赖于RAT的定位方法需要的RS到测量的映射。

表3：启用UE测量实现依赖于RAT的定位技术

表4:启用gNB测量实现依赖于RAT的定位技术

根据TS38.215，已经定义了UE测量，这些测量适用于基于DL的定位技术(见子条款2.4)。关于Rel-16中当前实现的概念概述，DL-TDOA辅助数据配置(见图7A)和测量报告信息(见图7B)作为示例提供。如图7A所示，IE NR-DL-TDOA-ProvideAssistanceData由定位服务器用于提供辅助数据，以使得实现UE辅助和基于UE的NR下行链路TDOA。它还可以用于提供NR DL TDOA定位特定的错误原因。

如图7B所示，目标设备使用IE NR-DL-TDOA-SignalMeasurementInformation向位置服务器提供NR-DL TDOA测量。测量值作为TRP列表被提供，其中在报告RSTD测量值的情况下，列表中的第一TRP被用作参考TRP。列表中的第一TRP可以是或可以不是在NR-DL-PRS-AssistanceData中指示的参考TRP。此外，目标设备为每个TRP选择参考资源，并基于选择的参考资源编译每个TRP的测量。

表5中示出了支持的依赖于RAT的定位技术需要的不同DL测量，包括DL PRS-RSRP、DL RSTD和UE Rx-Tx时间差。例如，在TS 38.215中规定了以下测量配置：

i.4对DLRSTD测量可以在每对小区上被执行。在具有单个参考定时的DL PRS资源/资源集合的不同对之间执行每个测量。

ii.8个DL PRS RSRP测量可以在来自同一小区的不同DL PRS资源上被执行。

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表5：基于DL的定位方法需要的DL测量

在一个实施例中，包括信令解决方案，该信令解决方案详细说明了使用基于不同PRS类型的测距信号执行增强型RTT方法和相对定向技术的建立和关闭过程，这可以提高测距估计的准确性。在一个实施例中，本文提出的解决方案包括从网络和UE的角度定义的，从LCS客户端/应用程序级别启用不同触发测距请求配置的方法；启用与建立活动相关的信令和与测距会话相关的关闭过程的方法，其可以被单播、组播和/或广播测距广播类型模式所支持；以及基于与发起方设备邻近的一对UE或一组响应方设备的两个模型来执行测距发现的方法。

注意，如本文所使用的，控制器是指控制测距会话并且通过发送测距控制信息来定义测距参数的装置；被控制方是指通过解码测距控制消息使用从控制器接收的测距参数的装置；在测距控制消息的发送/接收随后，发起方设备发送第一测距消息交换；响应方设备对从发起方接收到的初始测距消息进行响应。

因此，在一个实施例中，本文所述的解决方案提供触发的测距请求，使较低层能够基于特定的测距服务级别进行测距。测距服务级别框架旨被设计为满足测距位置服务请求的测距精度、方向精度和延迟。在一个实施例中，提出的解决方案描述了可以满足单播、组播和广播测距会话的建立和关闭过程。在一个实施例中，测距发现方法使得能够基于测距服务发现消息对测距进行动态组管理。

以下实施例描述了启用基于脉冲的波形和增强的双向测距估计实现测距的过程。在下文中，本公开中所考虑的测距信号将被称为如下：

●PRS类型1–使用伪随机序列设计的信号，例如TS 38.211中概述的gold序列。

●PRS类型2–使用具有正交循环移位的Zadoff-chu序列的信号。

●PRS类型3–信号使用基于脉冲的波形(例如，根升余弦脉冲、sinc脉冲)，脉冲持续时间≤2ns，配置的脉冲重复频率在宽带(例如400MHz)上传输。

此外，PRS类型1、PRS类型2和PRS类型3信号可适用于Uu和PC5接口二者，尽管本公开的范围主要涵盖与SL(PC5)接口相关的方法。

第一实施例描述了可以从网络或UE触发的测距请求。在一个实施例中，网络中支持以下相对位置请求(“LR”)来发起测距会话：

●网络引起的测距请求(“NI-RR”)：指由服务AMF针对依赖于特定服务(例如，监管或公共安全)的目标UE对/UE对的集合发起的测距请求。

●移动终止的测距请求(“MT-RR”)：指由定位服务(“LCS”)客户端、应用功能(“AF”)或V2X/ProSe应用层发起的测距请求，该应用层可能在服务的公共陆地移动网络(“PLMN”)外部或内部。这些实体可以触发针对目标UE对的范围的到PLMN(可以是归属PLMN(“HPLMN”)或访问PLMN(“VPLMN”))的测距请求。

●移动发起的测距请求(“MO-RR”)：指测距请求，其中发起方UE触发向服务PLMN请求一对目标UE的相对位置。

●即时测距请求(“I-RR”)：是指(外部或内部)LCS客户端或应用功能或V2X/ProSe应用层为目标UE对(或一组目标UE)发起或触发的测距请求，并期望在短时间内接收到包含目标UE对(或目标UE对的组)的相对位置信息的响应，其可以使用特定的测距服务级别或服务质量(“QoS”)来指定。即时相对位置请求可以被用于NI-RR、MT-RR、或MO-RR。

●延迟测距请求(“D-RR”)：指的LCS客户端、AF或V2X/ProSe应用层发起或触发PLMN内的针对目标UE对(或目标UE对的组)的测距请求，并且期望接收响应，该响应包含事件发生的指示和如果在某个未来时间(或多个时间)请求目标UE对(或目标UE对的组)的相对位置信息，该响应可以与和该目标UE对(或目标UE对的组)相关联的特定事件相关联。这可以支持NI-RR、MT-RR或MO-RR。

●在D-RR的情况下，可能触发此类测距请求的事件可能基于：

○覆盖区域：此事件基于一对UE或该对中的一个UE是否进入、离开或停留在预定义的地理区域内，该地理区域可以是覆盖区域、部分覆盖区域或非覆盖区域。

■可以定义至少一种类型的区域事件(例如，进入、离开、或停留在区域内)。V2X/ProSe应用层或LCS客户端或应用功能可以将目标区域定义为地理区域或区域的地理政治名称，或者基于配置长度的预定义区域。

■相对位置定位或范围估计可以被包括在报告中。如果UE检测到区域事件，但是不能向发起方或响应方UE发送事件报告(例如，因为UE不能接入网络或者由于最小报告间隔)，则可以在稍后阶段发送延迟报告，而不管该区域事件是否仍然适用于当前UE位置。

■区域事件报告由最小和最大报告时间控制。最小报告时间定义了连续区域事件之间允许的最小时间。最长报告时间定义连续报告之间的最长时间。当UE由于最大报告时间到期而发送报告时，UE将最大报告时间的到期指示为触发事件。最长报告时间使V2X/ProSe应用层、应用功能、LCS客户端和家庭网关移动定位中心(“HGMLC”)能够继续了解UE对区域事件的持续支持(例如，检测区域事件报告是否因UE断电而中止)。

○周期性相对位置：此事件基于由网络或UE配置的周期性定时器，并在激活一对UE或多对UE之间的相对位置报告传输的UE中过期。如果UE检测到周期性事件，但无法发送事件报告(例如，因为UE暂时无法接入网络)，则可以在稍后阶段发送延迟的相对位置报告，然后启动下一事件的周期性定时器。即使当报告延迟，用于周期定位的报告持续时间应该等于要求的报告数量乘以定期间隔。

○跟踪/运动：响应方UE偏离相对于发起方UE的先前位置的预定义直线距离的事件。

■在另一个实施例中，响应方UE可以偏离一组预定义的运动，例如，沿着弯曲的弧线移动、基于某些高度阈值改变高度等等。运动事件可以只报告一次，也可以报告多次。

■运动事件报告应包含事件发生的指示。如果通过V2X/ProSe应用层、LCS客户端或应用功能请求，则位置估计可以被包括在报告中。

■对于连续的运动事件报告，相对于与紧接先前的事件报告(包括由最大报告时间的到期而触发的事件报告)相对应的发起方UE位置来确定运动。如果发起方UE检测到运动事件，但事件报告被推迟(例如，因为UE暂时无法接入网络)，则无论运动事件是否仍然适用于当前UE位置，都应在可能的情况下稍后发送报告。

■运动报告由最小和最大报告时间控制。最小报告时间定义了连续事件报告之间的最短允许时间。最大报告时间定义连续报告之间的最长时间。当响应方UE由于最大报告时间的到期而向发起方UE发送报告时，响应方UE将最大报告时间的到期指示作为触发事件。最大报告时间使V2X/ProSe应用层、应用功能、LCS客户端和HGMLC能够保持对UE对运动事件的持续支持的知晓(例如，检测运动事件报告是否由于UE断电而中止)。

在另一个实现方式中，NI-RR、MT-RR、或MO-RR也可以包括绝对和相对位置信息，以作为测距请求的一部分。

在第二实施例中，针对测距建立过程，图8A描述了以单播方式启用一对UE的PRS类型1、PRS类型2、和/或PRS类型3测距信号的一个或多个组合所需要的建立过程的一个实施例。图8A考虑了V2X应用层；然而，这也可以同样适用于ProSe应用层。

如图8A所示，在步骤1(参见框802)，在一个实施例中，V2X/ProSe应用层可以通过触发的单播LCS测距请求启用/禁用设备中的测距。这可以由驻留在核心网络(“CN”)或设备或应用功能(“AF”)内的LCS客户端触发。在LCS客户端驻留在核心网络中的情况下，LMF可以将请求转发到V2X/ProSe应用层，以通过触发的请求实现相对定位。测距或相对位置信息请求可以是如上所述的NI-RR、MT-RR或MO-RR。此外，这种类型的请求可以是I-RR或D-RR。

在一个实施例中，在步骤2(参见框804)，基于触发的相对测距请求来映射测距服务级别，或者如果不可用，则根据V2X/ProSe应用层要求来定义测距服务级别。服务要求的示例性说明可以在表6中示出。该信息被传送到较低层以提供关于测距要求的进一步细节。在其他实现方式中，测距服务级别的方向精度可以表示为弧度。

表6：用于UE测距的测距服务等级

在一个实施例中，在步骤3(参见框806)，发起方UE 801和响应方UE 803可以使用单播SL建立过程来创建UE对(发起方801和响应方803设备)之间的链路。响应方设备803可以确定用于接收单播传输的目的地层2ID。

在一个实施例中，在步骤4(参见消息发送808)，测距请求和响应信令交换也可以由发起方UE 801发起，其中发起方UE 802发送用于测距的请求，而响应方UE 803发送用于接受或拒绝测距请求的响应信令。这可以通过PC5 RRC信令或PC5-S信令来发信号。在另一种实现方式中，还可以将能力信息与测距请求和响应信令交换消息一起发送。

在一个实施例中，在步骤5(参见消息发送810)，可以发起测距能力交换。

在一个实施例中，在步骤6(参见消息发送812)，在较低层中发起测距往返。

在一个实施例中，如图8B所示，类似于单播测距，发起方UE 801可以以组播方式向组内的多个响应方设备803、805、807触发(参见方框820、822、824)测距过程(参见消息发送826、828、830、832)，组已经由V2X/ProSe应用层、应用功能、或LCS客户端(内部或外部)来定义或识别。相同的程序可以适用于希望发起测距过程的组中的任何成员。图8B概述了以组播方式为组内的一对UE启用PRS类型1、PRS类型2、或PRS类型3测距信号的一个或多个组合需要的建立过程。

在一个实施例中，广播建立过程可以从组播扩展，其中多个的N个发起方设备801可以参与和M个响应方设备803的测距会话，其中N和M分别是基于测距LCS请求的发起方801设备和响应方803设备的数量。附加地，在一个实施例中，不存在如组播测距建立过程中的情况那样定义的组。

第三实施例涵盖了在启动方设备和响应方设备之间的测距阶段完成之后的测距关闭过程。将消息集合用信号发送到响应方设备以启动测距会话的结束。图9示出了关闭单播测距会话的所需要的过程。

在一个实施例中，在步骤1(参见消息发送902)，发起方设备901向响应方设备903发送指示测距往返结束的最终测距往返消息。在一些实现方式中，该消息可以指示期望来自响应方UE 903的最终测距回复消息。

在一个实施例中，在测距阶段完成后的步骤2(参见消息发送904)，发起方设备901或响应方设备903可以根据所配置的测距方法触发对测量报告的请求。

在一个实施例中，在步骤3(参见消息发送906)，发起方设备901向响应方UE 903发送断开连接请求消息。

在一个实施例中，在步骤4(参见消息发送908)，响应方设备903向发起方UE 901发送断开连接响应消息。

第四实施例描述了SL直接发现方法，用于在一组中的一对设备或多对设备之间执行测距，如图10所示，该方法可以遵循两种类型的发现模型。

在第一模型(模型A 1002)中，测距发现包括发起方设备1001和响应方设备1003至1011，其中：

a.发起方设备1001通告测距服务信息，该测距服务信息可以被具有测距发现许可的邻近范围内的响应方设备1003-1011使用。

b.响应方设备1003至1011监测感兴趣的测距服务信息。

c.在该模型中，发起方设备1001以预定义的发现间隔广播发现测距请求消息，并且对这些消息感兴趣的响应方设备1003至1011可以发起与发起方设备1001的对应测距会话，或者充当发起方UE 1001的响应方设备1003至1011中的一个，以建立测距会话。

d.在一个实施例中，这是开放发现的一种形式，并且响应可以由任何响应方设备1003至1011提供，以参与测距会话。

在第二模型(模型B 1004)中，测距发现包括发起方设备1001和响应方设备1003至1011，其中：

a.发起方设备1001发送测距服务请求，该测距服务请求包含与发起方设备1001对哪个响应方设备1003-1011感兴趣，以使用PRS类型1和/或PRS类型2信号来执行测距相关的某些信息。

b.响应方设备1003至1011接收测距服务请求，并且可以回复发起方设备1001接受或拒绝该请求。

c.在一个实施例中，与应用层中的测距组管理相反，这种发现方法可以实现用于测距目的的动态组。

d.在一个实施例中，这也是受限组成员发现的形式，旨在使某些响应方设备参与测距会话。

图11描述了根据本公开的实施例的用户设备装置1100，可以用于针对定位参考信号类型的侧链路测距。在各种实施例中，用户设备装置1100用于实现上述解决方案中的一个或多个。用户设备装置1100可以是如上所述的远程单元105和/或UE 205的一个实施例。此外，用户设备装置1100可以包括处理器1105、存储器1110、输入设备1115、输出设备1120和收发机1125。

在一些实施例中，输入设备1115和输出设备1120被组合成单个设备，例如，触摸屏。在某些实施例中，用户设备装置1100可以不包括任何输入设备1115和/或输出设备1120。在各种实施例中，用户设备装置1100可以包括处理器1105、存储器1110和收发机1125中的一个或多个，并且可以不包括输入设备1115和/或输出设备1120。

如图所示，收发机1125包括至少一个发射机1130和至少一个接收机1135。在一些实施例中，收发机1125与一个或多个基站单元121支持的一个或多个小区(或无线覆盖区域)通信。在各种实施例中，收发机1125可以在未经授权的频谱上操作。此外，收发机1125可以包括支持一个或多个波束的多个UE面板。附加地，收发机1125可以支持至少一个网络接口1140和/或应用接口1145。应用程序接口1145可以支持一个或多个API。网络接口1140可以支持3GPP参考点，诸如如Uu、N1、PC5等。如本领域普通技术人员所理解的，可以支持其他网络接口1140。

在一个实施例中，处理器1105可以包括能够执行计算机可读指令和/或能够执行逻辑运算的任何已知控制器。例如，处理器1105可以是微控制器、微处理器、中央处理器(“CPU”)、图形处理单元(“GPU”)、辅助处理单元、现场可编程门阵列(“FPGA”)或类似的可编程控制器。在一些实施例中，处理器1105执行存储在存储器1110中的指令以执行本文所述的方法和例程。处理器1105通信地耦合到存储器1110、输入设备1115、输出设备1120和收发机1125。

在各种实施例中，处理器1105控制用户设备装置1100以实现上述UE行为。在某些实施例中，处理器1105可以包括管理应用域和操作系统(“OS”)功能的应用处理器(也称为“主处理器”)和管理无线电功能的基带处理器(也称称为“基带无线电处理器”)。

在一个实施例中，存储器1110是计算机可读存储介质。在一些实施例中，存储器1110包括易失性计算机存储介质。例如，存储器1110可以包括RAM，包括动态RAM(“DRAM”)、同步动态RAM(“SDRAM”)和/或静态RAM(“SRAM”)。在一些实施例中，存储器1110包括非易失性计算机存储介质。例如，存储器1110可以包括硬盘驱动器、闪存或任何其他合适的非易失性计算机存储设备。在一些实施例中，存储器1110包括易失性和非易失性计算机存储介质。

在一些实施例中，存储器1110存储与针对定位参考信号类型的侧链路测距相关的数据。例如，存储器1110可以存储如上所述的各种参数、面板/波束配置、资源分配、策略等。在某些实施例中，存储器1110还存储程序代码和相关数据，例如操作系统或在装置1100上操作的其他控制器算法。

在一个实施例中，输入设备1115可以包括任何已知的计算机输入设备，包括触摸板、按钮、键盘、手写笔、麦克风等。在一些实施例中，输入设备1115可以与输出设备1120集成，例如，作为触摸屏或类似的触摸感应显示器。在一些实施例中，输入设备1115包括触摸屏，使得可以使用在触摸屏上显示的虚拟键盘和/或通过触摸屏上的手写来输入文本。在一些实施例中，输入设备1115包括例如键盘和触摸板的两个或多个不同的设备。

在一个实施例中，输出设备1120被设计为输出视觉、听觉和/或触觉信号。在一些实施例中，输出设备1120包括能够向用户输出视觉数据的电子可控显示器或显示设备。例如，输出设备1120可以包括但不限于液晶显示器(“LCD”)、发光二极管(“LED”)显示器、有机LED(“OLED”)显示器，投影仪，或者能够向用户输出图像、文本等的类似显示设备。作为另一个非限制性示例，输出设备1120可以包括与用户设备装置1100的其余部分分离但通信耦合的可佩戴显示器，诸如智能手表、智能眼镜、平视显示器等。此外，输出设备1120可以是智能电话、个人数字助理、电视、台式计算机、笔记本(膝上型)计算机、个人计算机、车辆仪表板等的组件。

在某些实施例中，输出设备1120包括用于产生声音的一个或多个扬声器。例如，输出设备1120可以产生可听警报或通知(例如，嘟嘟声或蜂鸣声)。在一些实施例中，输出设备1120包括用于产生振动、运动或其他触觉反馈的一个或多个触觉设备。在一些实施例中，输出设备1120的全部或部分可以与输入设备1115集成。例如，输入设备1115和输出设备1120可以组成触摸屏或类似的触摸感应显示器。在其他实施例中，输出设备1120可以位于输入设备1115附近。

收发机1125通过一个或多个接入网络与移动通信网络的一个或多个网络功能进行通信。收发机1125在处理器1105的控制下操作，以发送消息、数据和其他信号，并接收消息、数据、和其他信号。例如，处理器1105可以有时选择性地激活收发机1125(或其部分)以发送和接收消息。

收发机1125包括至少一个发射机1130和至少一个接收机1135。一个或多个发射机1130可以用于向基站单元121提供UL通信信号，例如本文所描述的UL传输。类似地，一个或多个接收机1135可以用于从基站单元121接收DL通信信号，如本文所描述。尽管仅示出了一个发射机1130和一个接收机1135，但是用户设备装置1100可以具有任何合适数量的发射机1130以及接收机1135。此外，(多个)发射机1130和(多个)接收机1135可以是任何合适类型的发射机和接收机。在一个实施例中，收发机1125包括用于通过授权的无线电频谱与移动通信网络通信的第一发射机/接收机对和用于通过未授权的无线电频谱与移动通信网通信的第二发射机/接收机配对。

在某些实施例中，用于通过授权的无线电频谱与移动通信网络通信的第一发射机/接收机对和用于通过未授权的无线电频谱与移动通信网通信的第二发射机/接收机配对可以组合成单个收发信机单元，例如执行用于授权和未授权无线电频谱两者的功能的单个芯片。在一些实施例中，第一发射机/接收机对和第二发射机/接收机配对可以共享一个或多个硬件组件。例如，某些收发机1125、发射机1130和接收机1135可以被实现为访问共享硬件资源和/或软件资源(例如，网络接口1140)的物理上分离的组件。

在各种实施例中，一个或多个发射机1130和/或一个或多个接收机1135可以实现和/或集成到单个硬件组件中，诸如多收发机芯片、片上系统、专用集成电路(“ASIC”)或其他类型的硬件组件。在某些实施例中，一个或多个发射机1130和/或一个或多个接收机1135可以被实现和/或集成到多芯片模块中。在一些实施例中，诸如网络接口1140或其他硬件组件/电路的其他组件可以与任何数量的发射机1130和/或接收机1135集成到单个芯片中。在这样的实施例中，发射机1130和接收机1135可以在逻辑上被配置为使用一个或多个公共控制信号的收发机1125，或者被配置为在相同硬件芯片或多芯片模块中实现的模块化发射机1130或接收机1135。

在一个实施例中，收发机1125从应用层接收测距请求，以沿侧链路连接，发起与响应方设备的侧链路测距会话，以及向响应方设备发送包括用于执行测距建立和参与侧链路测距会话的请求的侧链路请求消息。在一个实施例中，处理器1105响应于接收到响应方设备将参与侧链路测距会话的确认，发起与响应方设备的侧链路测距会话，并确定与响应方设备的侧链路测距会话的完成。在一个实施例中，收发机1125向响应方设备发送针对响应方设备的最终测距往返消息，最终测距往返消息用于指示侧链路测距会话的最终往返，以及从响应方设备接收响应于最终测距往返消息的位置测量报告。

在一个实施例中，测距请求包括网络引起的测距请求、移动端终止的测距请求和移动端发起的测距请求中的一项。

在一个实施例中，测距请求是基于即时测距请求和延迟测距请求中的一项。

在一个实施例中，延迟测距请求是响应于事件而被触发的，该事件包括覆盖区域事件、周期性相对位置事件和跟踪运动事件中的一项或多项。

在一个实施例中，执行测距建立包括基于定义的测距服务级别集合，执行侧链路单播测距建立。

在一个实施例中，能力信息可以与测距请求和响应消息一起被发送。

在一个实施例中，测距服务级别集合可以包括与定位精度、方向精度和测距延迟中的至少一项相关联的测距服务级别的索引。

在一个实施例中，执行测距建立包括基于定义的测距服务级别集合，执行侧链路组播测距建立。

在一个实施例中，执行测距建立包括基于定义的测距服务级别集合，执行侧链路广播测距建立。

在一个实施例中，收发机1125向多个响应方设备发送测距发现消息，以发起与多个响应方设备的侧链路测距会话。

在一个实施例中，收发机1125向多个响应方设备发送侧链路测距服务发现通告消息。

在一个实施例中，收发机1125向多个响应方设备发送侧链路测距服务发现请求消息。

在一个实施例中，收发机1125从多个响应方设备中的一个或多个接收向发起方设备的侧链路测距服务发现响应消息。

在一个实施例中，收发机1125从发起方设备接收包括在发起方设备处执行测距建立并参与侧链路测距会话的请求的侧链路请求消息，以及向发起方设备发送响应方设备将参与侧链路测距会话的确认。在一个实施例中，处理器1105参与和发起方设备的侧链路测距会话。在一个实施例中，收发机1125从发起方设备接收最终测距往返消息，最终测距往返消息用于指示侧链路测距会话的最终往返，以及响应于最终测距往返消息，向发起方设备发送位置测量报告。

图12描述了根据本公开的实施例的可以针对定位参考信号类型的用于侧链路测距的网络装置1200。在一个实施例中，网络装置1200可以是RAN节点的一种实现方式，诸如如上所述的基站单元121和/或RAN节点210。此外，基础网络装置1200可以包括处理器1205、存储器1210、输入设备1215、输出设备1220和收发机1225。

在一些实施例中，输入设备1215和输出设备1220被组合成单个设备，例如触摸屏。在某些实施例中，网络装置1200可以不包括任何输入设备1215和/或输出设备1220。在各种实施例中，网络装置1200可以包括处理器1205、存储器1210和收发机1225中的一个或多个，并且可以不包括输入设备1215和/或输出设备1220。

如图所示，收发机1225包括至少一个发射机1230和至少一个接收机1235。这里，收发机1225与一个或多个远程单元175进行通信。附加地，收发机1225可以支持至少一个网络接口1240和/或应用接口1245。应用程序接口1245可以支持一个或多个API。网络接口1240可以支持3GPP参考点，诸如Uu、N1、N2和N3。如本领域普通技术人员所理解的，可以支持其他网络接口1240。

在一个实施例中，处理器1205可以包括能够执行计算机可读指令和/或能够执行逻辑操作的任何已知控制器。例如，处理器1205可以是微控制器、微处理器、CPU、GPU、辅助处理单元、FPGA或类似的可编程控制器。在一些实施例中，处理器1205执行存储在存储器1210中的指令，以执行本文所述的方法和例程。处理器1205通信地耦合到存储器1210、输入设备1215、输出设备1220和收发机1225。

在各种实施例中，网络装置1200是与一个或多个UE通信的RAN节点(例如，gNB)，如本文所述。在这样的实施例中，处理器1205控制网络装置1200执行上述RAN行为。当作为RAN节点操作时，处理器1205可以包括管理应用域和操作系统(“OS”)功能的应用处理器(也称为“主处理器”)以及管理无线电功能的基带处理器(也称称为“基带无线电处理器”)。

在一个实施例中，存储器1210是计算机可读存储介质。在一些实施例中，存储器1210包括易失性计算机存储介质。例如，存储器1210可以包括RAM，包括动态RAM(“DRAM”)、同步动态RAM(“SDRAM”)和/或静态RAM(“SRAM”)。在一些实施例中，存储器1210包括非易失性计算机存储介质。例如，存储器1210可以包括硬盘驱动器、闪存或任何其他合适的非易失性计算机存储设备。在一些实施例中，存储器1210包括易失性和非易失性计算机存储介质。

在一些实施例中，存储器1210存储与针对定位参考信号类型的侧链路测距相关的数据。例如，如上所述，存储器1210可以存储参数、配置、资源分配、策略等。在某些实施例中，存储器1210还存储程序代码和相关数据，例如操作系统或在装置1200上操作的其他控制器算法。

在一个实施例中，输入设备1215可以包括任何已知的计算机输入设备，包括触摸板、按钮、键盘、手写笔、麦克风等。在一些实施例中，输入设备1215可以与输出设备1220集成，例如，作为触摸屏或类似的触摸感应显示器。在一些实施例中，输入设备1215包括触摸屏，使得可以使用在触摸屏上显示的虚拟键盘和/或通过触摸屏上的手写来输入文本。在一些实施例中，输入设备1215包括例如键盘和触摸板的两个或多个不同的设备。

在一个实施例中，输出设备1220被设计为输出视觉、听觉和/或触觉信号。在一些实施例中，输出设备1220包括能够向用户输出视觉数据的电子可控显示器或显示设备。例如，输出设备1220可以包括但不限于LCD显示器、LED显示器、OLED显示器、投影仪或者能够向用户输出图像、文本等的类似显示设备。作为另一个非限制性示例，输出设备1220可以包括与网络设备1200的其余部分分离但通信耦合的可佩戴显示器，诸如智能手表、智能眼镜、平视显示器等。此外，输出设备1220可以是智能电话、个人数字助理、电视、台式计算机、笔记本(膝上型)计算机、个人计算机、车辆仪表板等的组件。

在某些实施例中，输出设备1220包括用于产生声音的一个或多个扬声器。例如，输出设备1220可以产生可听警报或通知(例如，嘟嘟声或蜂鸣声)。在一些实施例中，输出设备1220包括用于产生振动、运动或其他触觉反馈的一个或多个触觉设备。在一些实施例中，输出设备1220的全部或部分可以与输入设备1215集成。例如，输入设备1215和输出设备1220可以组成触摸屏或类似的触摸感应显示器。在其他实施例中，输出设备1220可以位于输入设备1215附近。

收发机1225包括至少一个发射机1230和至少一个接收机1235。一个或多个发射机1230可以用于与UE通信，如本文所述。类似地，一个或多个接收机1235可以用于与PLMN和/或RAN中的网络功能通信，如本文所述。尽管仅示出了一个发射机1230和一个接收机1235，但是网络设备1200可以具有任何合适数量的发射机1230以及接收机1235。此外，(多个)发射机1230和(多个)接收机1235可以是任何合适类型的发射机和接收机。

在一个实施例中，收发机1225从应用层接收测距请求，以沿侧链路连接发起与响应方设备的侧链路测距会话，以及向响应方设备发送包括用于执行测距建立和参与侧链路测距会话的请求的侧链路请求消息。在一个实施例中，处理器1205响应于接收到响应方设备将参与侧链路测距会话的确认，发起与响应方设备的侧链路测距会话，以及确定与响应方设备的侧链路测距会话的完成。在一个实施例中，收发机1225向响应方设备发送针对响应方设备的最终测距往返消息，最终测距往返消息用于指示侧链路测距会话的最终往返，以及从响应方设备接收响应于最终测距往返消息的位置测量报告。

在一个实施例中，测距请求包括网络引起的测距请求、移动端终止的测距请求和移动端发起的测距请求中的一项。

在一个实施例中，测距请求是基于即时测距请求和延迟测距请求中的一项。

在一个实施例中，延迟测距请求是响应于事件而触发的，该事件包括覆盖区域事件、周期性相对位置事件和跟踪运动事件中的一个或多个。

在一个实施例中，执行测距建立包括基于定义的测距服务级别集合，执行侧链路单播测距建立。

在一个实施例中，能力信息可以与测距请求和响应消息一起被发送。

在一个实施例中，测距服务级别集合可以包括与定位精度、方向精度和测距延迟中的至少一项相关联的测距服务级别的索引。

在一个实施例中，执行测距建立包括基于定义的测距服务级别集合，执行侧链路组播测距建立。

在一个实施例中，执行测距建立包括基于定义的测距服务级别集合，执行侧链路广播测距建立。

在一个实施例中，收发机1125向多个响应方设备发送测距发现消息，以发起与多个响应方设备的侧链路测距会话。

在一个实施例中，收发机1125向多个响应方设备发送侧链路测距服务发现通告消息。

在一个实施例中，收发机1125向多个响应方设备发送侧链路测距服务发现请求消息。

在一个实施例中，收发机1125从多个响应方设备中的一个或多个接收向发起方设备的侧链路测距服务发现响应消息。

在一个实施例中，收发机1125从发起方设备接收包括在发起方设备处执行测距建立并参与侧链路测距会话的请求的侧链路请求消息，以及向发起方设备发送响应方设备将参与侧链路测距会话的确认。在一个实施例中，处理器1105参与和发起方设备的侧链路测距会话。在一个实施例中，收发机1125从发起方设备接收最终测距往返消息，最终测距往返消息用于指示侧链路测距会话的最终往返，以及响应于最终测距往返消息，向发起方设备发送位置测量报告。

图13描述了根据本公开实施例的针对定位参考信号类型的用于侧链路测距的方法1300的一个实施例。在各种实施例中，方法1300由移动通信网络中的用户设备装置(诸如，如上所述的远程单元105、UE 205和/或用户设备装置1100)和/或网络设备装置1200(例如，基站单元121)执行。在一些实施例中，方法1300由处理器(诸如微控制器、微处理器、CPU、GPU、辅助处理单元、FPGA等)执行。

在一个实施例中，方法1300开始并从应用层接收1305测距请求，以沿侧链路连接发起与响应方设备的侧链路测距会话。在一个实施例中，方法1300向响应方设备发送1310包括用于执行测距建立和参与侧链路测距会话的请求的侧链路请求消息。在一个实施例中，方法1300响应于接收到响应方设备将参与侧链路测距会话的确认，发起1315与响应方设备的侧链路测距会话。在一个实施例中，方法1300确定1320与响应方设备的侧链路测距会话的完成。在一个实施例中，方法1300向响应方设备发送1325针对响应方设备的最终测距往返消息，最终测距往返消息指示侧链路测距会话的最终往返。在一个实施例中，方法1300从响应方设备接收1330响应于最终测距往返消息的位置测量报告。方法1300结束。

图14描述了根据本公开实施例的针对定位参考信号类型的用于侧链路测距的方法1400的一个实施例。在各种实施例中，方法1400由移动通信网络中的用户设备装置(诸如，如上所述的远程单元105、UE 205和/或用户设备装置1100)和/或网络设备装置1200(例如，基站单元121)执行。在一些实施例中，方法1700由处理器(诸如微控制器、微处理器、CPU、GPU、辅助处理单元、FPGA等)执行。

在一个实施例中，方法1400开始并从发起方设备接收1405包括在发起方设备处执行测距建立并参与侧链路测距会话的请求的侧链路请求消息。在一个实施例中，方法1400向发起方设备发送1410响应方设备将参与侧链路测距会话的确认。在一个实施例中，方法1400参与1415和发起方设备的侧链路测距会话。在一个实施例中，方法1400从发起方设备接收1420最终测距往返消息，最终测距往返消息用于指示侧链路测距会话的最终往返。在一个实施例中，方法1400响应于最终测距往返消息，向发起方设备发送1425位置测量报告。方法1400结束。

根据本公开的实施例，本文公开了针对定位参考信号类型的用于侧链路测距的第一装置。第一装置可以由移动通信网络中的用户设备装置(诸如，如上所述的远程单元105、UE 205和/或用户设备装置1100)和/或网络设备装置1200(例如，基站单元121)来实现。在一个实施例中，第一装置由处理器(诸如微控制器、微处理器、CPU、GPU、辅助处理单元、FPGA等)实现。

在一个实施例中，第一装置包括收发机，该收发机从应用层接收测距请求，以沿侧链路连接发起与响应方设备的侧链路测距会话，以及向响应方设备发送包括用于执行测距建立和参与侧链路测距会话的请求的侧链路请求消息。在一个实施例中，第一装置包括处理器，该处理器响应于接收到响应方设备将参与侧链路测距会话的确认，发起与响应方设备的侧链路测距会话，以及确定与响应方设备的侧链路测距会话的完成。在一个实施例中，收发机向响应方设备发送针对响应方设备的最终测距往返消息，最终测距往返消息用于指示侧链路测距会话的最终往返，以及从响应方设备接收响应于最终测距往返消息的位置测量报告。

在一个实施例中，测距请求包括网络引起的测距请求、移动端终止的测距请求和移动端发起的测距请求中的一项。

在一个实施例中，测距请求是基于即时测距请求和延迟测距请求中的一项。

在一个实施例中，延迟测距请求是响应于事件而触发的，该事件包括覆盖区域事件、周期性相对位置事件和跟踪运动事件中的一项或多项。

在一个实施例中，执行测距建立包括基于定义的测距服务级别集合，执行侧链路单播测距建立。

在一个实施例中，能力信息可以与测距请求和响应消息一起被发送。

在一个实施例中，测距服务级别集合可以包括与定位精度、方向精度和测距延迟中的至少一个相关联的测距服务级别的索引。

在一个实施例中，执行测距建立包括基于定义的测距服务级别集合，执行侧链路组播测距建立。

在一个实施例中，执行测距建立包括基于定义的测距服务级别集合，执行侧链路广播测距建立。

在一个实施例中，收发机向多个响应方设备发送测距发现消息，以发起与多个响应方设备的侧链路测距会话。

在一个实施例中，收发机向多个响应方设备发送侧链路测距服务发现通告消息。

在一个实施例中，收发机向多个响应方设备发送侧链路测距服务发现请求消息。

在一个实施例中，收发机从多个响应方设备中的一个或多个响应方设备接收向发起方设备的侧链路测距服务发现响应消息。

根据本公开的实施例，本文公开了针对定位参考信号类型的用于侧链路测距的第一方法。该第一方法由移动通信网络中的用户设备装置(诸如，如上所述的远程单元105、UE205和/或用户设备装置1100)和/或网络设备装置1200(例如，基站单元121)执行。在一些实施例中，第一方法由处理器(诸如微控制器、微处理器、CPU、GPU、辅助处理单元、FPGA等)执行。

在一个实施例中，第一方法从应用层接收测距请求，以沿侧链路连接发起与响应方设备的侧链路测距会话，以及向响应方设备发送包括用于执行测距建立和参与侧链路测距会话的请求的侧链路请求消息。在一个实施例中，第一方法响应于接收到响应方设备将参与侧链路测距会话的确认，发起与响应方设备的侧链路测距会话，以及确定与响应方设备的侧链路测距会话的完成。在一个实施例中，第一方法向响应方设备发送针对响应方设备的最终测距往返消息，最终测距往返消息指示侧链路测距会话的最终往返，以及从响应方设备接收响应于最终测距往返消息的位置测量报告。

在一个实施例中，测距请求包括网络引起的测距请求、移动端终止的测距请求和移动端发起的测距请求中的一项。

在一个实施例中，测距请求是基于即时测距请求和延迟测距请求中的一项。

在一个实施例中，延迟测距请求是响应于事件而触发的，该事件包括覆盖区域事件、周期性相对位置事件和跟踪运动事件中的一项或多项。

在一个实施例中，执行测距建立包括基于定义的测距服务级别集合，执行侧链路单播测距建立。

在一个实施例中，能力信息可以与测距请求和响应消息一起被发送。

在一个实施例中，测距服务级别集合可以包括与定位精度、方向精度和测距延迟中的至少一个相关联的测距服务级别的索引。

在一个实施例中，执行测距建立包括基于定义的测距服务级别集合，执行侧链路组播测距建立。

在一个实施例中，执行测距建立包括基于定义的测距服务级别集合，执行侧链路广播测距建立。

在一个实施例中，收发机向多个响应方设备发送测距发现消息，以发起与多个响应方设备的侧链路测距会话。

在一个实施例中，收发机向多个响应方设备发送侧链路测距服务发现通告消息。

在一个实施例中，收发机向多个响应方设备发送侧链路测距服务发现请求消息。

在一个实施例中，收发机从多个响应方设备中的一个或多个响应方设备接收至发起方设备的侧链路测距服务发现响应消息。

本文公开了根据本公开的实施例的针对定位参考信号类型的用于侧链路测距的第二装置。第二装置可以由移动通信网络中的用户设备装置(诸如，如上所述的远程单元105、UE 205和/或用户设备装置1100)和/或网络设备装置1200(例如，基站单元121)来实现。在一个实施例中，第二装置由处理器(诸如微控制器、微处理器、CPU、GPU、辅助处理单元、FPGA等)实现。

在一个实施例中，第二装置包括收发机，收发机从发起方设备接收包括在发起方设备处执行测距建立并参与侧链路测距会话的请求的侧链路请求消息，以及向发起方设备发送响应方设备将参与侧链路测距会话的确认。在一个实施例中，第二装置包括处理器，该处理器参与和发起方设备的侧链路测距会话。在一个实施例中，收发机从发起方设备接收最终测距往返消息，最终测距往返消息用于指示侧链路测距会话的最终往返，以及响应于最终测距往返消息，向发起方设备发送位置测量报告。

根据本公开的实施例，本文公开了针对定位参考信号类型的用于侧链路测距的第二方法。第二方法由移动通信网络中的用户设备装置(诸如，如上所述的远程单元105、UE205和/或用户设备装置1100)和/或网络设备装置1200(例如，基站单元121)执行。在一些实施例中，第二方法由处理器(诸如微控制器、微处理器、CPU、GPU、辅助处理单元、FPGA等)执行。

在一个实施例中，第二方法从发起方设备接收包括在发起方设备处执行测距建立并参与侧链路测距会话的请求的侧链路请求消息，以及向发起方设备发送响应方设备将参与侧链路测距会话的确认。在一个实施例中，第二方法参与和发起方设备的侧链路测距会话。在一个实施例中，第二方法从发起方设备接收最终测距往返消息，最终测距往返消息用于指示侧链路测距会话的最终往返，以及响应于最终测距往返消息，向发起方设备发送位置测量报告。

实施例可以以其他特定形式来实践。描述的实施例在所有方面仅被认为是说明性的而非限制性的。因此，本发明的范围由所附权利要求而不是由前述描述来指示。在权利要求的含义和等效范围内的所有变更都应包含在其范围内。

Claims (15)

1.一种发起方设备装置，所述装置包括：

收发机，所述收发机：

从应用层接收测距请求，以沿侧链路连接，发起与响应方设备的侧链路测距会话；以及

向所述响应方设备发送侧链路请求消息，所述侧链路请求消息包括用于执行测距建立和参与所述侧链路测距会话的请求；

处理器，所述处理器：

响应于接收到所述响应方设备将参与所述侧链路测距会话的确认，发起与所述响应方设备的所述侧链路测距会话；以及

确定与所述响应方设备的所述侧链路测距会话的完成，其中所述收发机：

向所述响应方设备发送针对所述响应方设备的最终测距往返消息，所述最终测距往返消息指示所述侧链路测距会话的最终往返；以及

从所述响应方设备接收响应于所述最终测距往返消息的位置测量报告。

2.根据权利要求1所述的装置，其中所述测距请求包括网络引起的测距请求、移动端终止的测距请求以及移动端发起的测距请求中的一项。

3.根据权利要求2所述的装置，其中所述测距请求基于即时测距请求和延迟测距请求中的一项。

4.根据权利要求3所述的装置，其中所述延迟测距请求响应于事件而被触发，所述事件包括覆盖区域事件、周期性相对位置事件和跟踪运动事件中的一项或多项。

5.根据权利要求1所述的装置，其中执行测距建立包括基于定义的测距服务级别集合，执行侧链路单播测距建立。

6.根据权利要求5所述的装置，其中能力信息可以与所述测距请求和响应消息一起被发送。

7.根据权利要求5所述的装置，其中所述测距服务级别集合可以包括与定位精度、方向精度以及测距延迟中的至少一项相关联的测距服务级别的索引。

8.根据权利要求1所述的装置，其中执行测距建立包括基于定义的测距服务级别集合，执行侧链路组播测距建立。

9.根据权利要求1所述的装置，其中执行测距建立包括基于定义的测距服务级别集合，执行侧链路广播测距建立。

10.根据权利要求1所述的装置，其中所述收发机向多个响应方设备发送测距发现消息，以发起与所述多个响应方设备的侧链路测距会话。

11.根据权利要求10所述的装置，其中所述收发机向所述多个响应方设备发送侧链路测距服务发现通告消息。

12.根据权利要求11所述的装置，其中所述收发机向所述多个响应方设备发送侧链路测距服务发现请求消息。

13.根据权利要求11所述的装置，其中所述收发机从所述多个响应方设备中的一个或多个接收针对所述发起方设备的侧链路测距服务发现响应消息。

14.一种用于发起方设备的方法，所述方法包括：

从应用层接收测距请求，以沿侧链路连接，发起与响应方设备的侧链路测距会话；以及

向所述响应方设备发送侧链路请求消息，所述侧链路请求消息包括用于执行测距建立和参与所述侧链路测距会话的请求；

响应于接收到所述响应方设备将参与所述侧链路测距会话的确认，发起与所述响应方设备的所述侧链路测距会话；以及

确定与所述响应方设备的所述侧链路测距会话的完成；

向所述响应方设备发送针对所述响应方设备的最终测距往返消息，所述最终测距往返消息指示所述侧链路测距会话的最终往返；以及

从所述响应方设备接收响应于所述最终测距往返消息的位置测量报告。

15.一种响应方设备装置，所述装置包括：

收发机，所述收发机：

从发起方设备接收侧链路请求消息，所述侧链路请求消息包括用于在所述发起方设备处执行测距建立并参与侧链路测距会话的请求；

向所述发起方设备发送所述响应方设备将参与所述侧链路测距会话的确认；

处理器，所述处理器参与与所述发起方设备的所述侧链路测距会话，

其中所述收发机：

从所述发起方设备接收最终测距往返消息，所述最终测距往返消息指示所述侧链路测距会话的最终往返；以及

响应于所述最终测距往返消息，向所述发起方设备发送位置测量报告。