WO2021167132A1 - 사이드링크를 지원하는 무선통신시스템에서 단말이 빔 관리 신호를 전송하는 방법 및 이를 위한 장치 - Google Patents

사이드링크를 지원하는 무선통신시스템에서 단말이 빔 관리 신호를 전송하는 방법 및 이를 위한 장치 Download PDF

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WO2021167132A1
WO2021167132A1 PCT/KR2020/002474 KR2020002474W WO2021167132A1 WO 2021167132 A1 WO2021167132 A1 WO 2021167132A1 KR 2020002474 W KR2020002474 W KR 2020002474W WO 2021167132 A1 WO2021167132 A1 WO 2021167132A1
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김영준
황진엽
박정용
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엘지전자 주식회사
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Definitions

  • a wireless communication system is a multiple access system that supports communication with multiple users by sharing available system resources (eg, bandwidth, transmission power, etc.).
  • Examples of the multiple access system include a code division multiple access (CDMA) system, a frequency division multiple access (FDMA) system, a time division multiple access (TDMA) system, an orthogonal frequency division multiple access (OFDMA) system, and a single carrier frequency (SC-FDMA) system.
  • CDMA code division multiple access
  • FDMA frequency division multiple access
  • TDMA time division multiple access
  • OFDMA orthogonal frequency division multiple access
  • SC-FDMA single carrier frequency
  • a sidelink refers to a communication method in which a direct link is established between user equipment (UE), and voice or data is directly exchanged between terminals without going through a base station (BS).
  • SL is being considered as one way to solve the burden of the base station due to the rapidly increasing data traffic.
  • V2X vehicle-to-everything refers to a communication technology that exchanges information with other vehicles, pedestrians, and infrastructure-built objects through wired/wireless communication.
  • V2X can be divided into four types: vehicle-to-vehicle (V2V), vehicle-to-infrastructure (V2I), vehicle-to-network (V2N), and vehicle-to-pedestrian (V2P).
  • V2X communication may be provided through a PC5 interface and/or a Uu interface.
  • RAT radio access technology
  • MTC massive machine type communication
  • URLLC Ultra-Reliable and Low Latency Communication
  • a next-generation radio access technology in consideration of the like may be referred to as a new radio access technology (RAT) or a new radio (NR).
  • RAT new radio access technology
  • NR new radio
  • V2X vehicle-to-everything
  • FIG. 1 is a diagram for explaining and comparing V2X communication based on RAT before NR and V2X communication based on NR
  • V2X message may include location information, dynamic information, attribute information, and the like.
  • the UE may transmit a periodic message type CAM and/or an event triggered message type DENM to another UE.
  • the CAM may include basic vehicle information such as dynamic state information of the vehicle such as direction and speed, vehicle static data such as dimensions, external lighting conditions, and route details.
  • the UE may broadcast the CAM, and the CAM latency may be less than 100 ms.
  • the terminal may generate a DENM and transmit it to another terminal.
  • all vehicles within the transmission range of the terminal may receive the CAM and/or DENM.
  • the DENM may have a higher priority than the CAM.
  • V2X scenarios are being presented in NR.
  • various V2X scenarios may include vehicle platooning, advanced driving, extended sensors, remote driving, and the like.
  • vehicles can be dynamically grouped and moved together.
  • vehicles belonging to the group may receive periodic data from a leading vehicle.
  • the vehicles belonging to the group may use periodic data to reduce or widen the distance between the vehicles.
  • the vehicle can be semi-automated or fully automated.
  • each vehicle may adjust trajectories or maneuvers based on data obtained from local sensors of the proximate vehicle and/or proximate logical entity.
  • each vehicle may share driving intention with adjacent vehicles.
  • raw data or processed data obtained through local sensors, or live video data may include a vehicle, a logical entity, a terminal of a pedestrian and / or can be interchanged between V2X application servers.
  • the vehicle may recognize an environment that is improved over an environment that can be detected using its own sensor.
  • a remote driver or V2X application may operate or control the remote vehicle.
  • a route can be predicted such as in public transportation
  • cloud computing-based driving may be used to operate or control the remote vehicle.
  • access to a cloud-based back-end service platform may be considered for remote driving.
  • the task to be solved is to determine a transmission interval for transmitting a beam management signal among a plurality of transmission intervals based on the beam acquisition ID, and to minimize the problem caused by half duplex by maximally distributing the transmission timing of the beam management signal between terminals.
  • a method for a user equipment (UE) to transmit a beam management signal in a wireless communication system supporting a sidelink includes: acquiring beam configuration information including information on a beam acquisition ID assigned to the UE; Determining a first transmission interval from among a plurality of transmission intervals in which the beam management signal can be transmitted within a set period, and transmitting the beam management signal in the first transmission interval, wherein the plurality of transmissions A continuous interval index may be allocated to each of the intervals, and the first transmission interval may be determined based on the beam acquisition ID.
  • the beam management signal may be initially transmitted in a first transmission interval having an interval index corresponding to a value calculated by a modular operation between the beam acquisition ID and the number of the plurality of transmission intervals.
  • the beam management signal is repeatedly transmitted in a first transmission section having a section index calculated by applying an offset to a section index of a transmission section in which the beam management signal is transmitted immediately before the preset period, and the offset is the beam. It is characterized in that it is determined based on the acquisition ID.
  • the offset is determined based on N(i) calculated by the following equation,
  • N(i) floor(N(i-1)/C,1),
  • i is the number of repeated transmission of the beam management signal
  • C is the number of the plurality of transmission sections
  • N(0) is a value corresponding to the beam acquisition ID.
  • the offset is determined by a value corresponding to X 2 (i) determined by the following equation,
  • X 1 (0) is a value calculated by a modular operation between the beam acquisition ID and the number of the plurality of transmission intervals.
  • the interval index of the first transmission interval is determined as a value corresponding to n(i) calculated by the following equation,
  • n (i) mod (n(i-1) + X 2 (i), C)
  • n(0) is characterized in that it corresponds to X 1 (0).
  • the beam acquisition ID is sequentially pre-allocated to UEs belonging to a preset geographic area.
  • the preset geographic area is characterized in that it is determined based on a zone ID corresponding to the geographic information measured by the UE.
  • the number of the plurality of transmission intervals may be determined based on a time required for the UE to perform beam sweeping using transmission beams.
  • the beam management signal is characterized in that it is transmitted only in a first transmission interval that is one transmission interval among the plurality of transmission intervals.
  • the UE searches for a transmission beam transmitted by another UE in the remaining transmission intervals except for the first transmission interval among the plurality of transmission intervals.
  • the UE determines the transmission timing of the beam management signal related to the plurality of transmission intervals based on the synchronization timing of a global navigation satellite system (GNSS).
  • GNSS global navigation satellite system
  • a user equipment (UE) for transmitting a beam management signal in a wireless communication system supporting sidelink includes a radio frequency (RF) transceiver and a processor connected to the RF transceiver, the processor to the UE Obtains beam configuration information including information on the assigned beam acquisition ID, determines a first transmission interval from among a plurality of transmission intervals in which the beam management signal can be transmitted within a preset period, and controls the RF transceiver to transmit the beam management signal in the first transmission period, and the first transmission period may be determined based on the beam acquisition ID.
  • RF radio frequency
  • a chipset for generating a beam management signal in a wireless communication system supporting sidelink includes a memory storing a program related to generation of the beam management signal and a processor for generating a beam management signal based on the program stored in the memory including, wherein the processor obtains beam configuration information including information on a beam acquisition ID assigned to the UE from the memory, and among a plurality of transmission intervals in which the beam management signal can be transmitted within a preset period.
  • a first transmission interval may be determined, the beam management signal to be transmitted in the first transmission interval may be generated, and the first transmission interval may be determined based on the beam acquisition ID.
  • the processor may adjust a driving mode of a device connected to the chip set based on the first transmission period.
  • a transmission period in which a beam management signal is transmitted among a plurality of transmission periods is determined based on a beam acquisition ID, thereby maximally distributing a transmission time of a beam management signal between terminals to minimize a problem due to half duplex or can be prevented
  • FIG. 1 is a diagram for explaining and comparing V2X communication based on RAT before NR and V2X communication based on NR
  • FIG 2 shows the structure of an LTE system.
  • 3 shows a radio protocol architecture for a user plane.
  • FIG. 4 shows a radio protocol structure for a control plane.
  • 5 shows the structure of the NR system.
  • 6 shows the functional division between NG-RAN and 5GC.
  • FIG. 7 shows the structure of a radio frame of NR.
  • FIG. 10 shows the structure of the S-SSB according to the CP type.
  • 11 shows a terminal performing V2X or SL communication.
  • FIG. 12 shows a resource unit for V2X or SL communication.
  • FIG. 13 shows a procedure in which the terminal performs V2X or SL communication according to the transmission mode.
  • Figure 14 shows a synchronization source (synchronization source) or synchronization reference (synchronization reference) of V2X.
  • 15 and 16 are diagrams for explaining a method of determining a transmission period of a beam management signal based on a beam acquisition ID.
  • 17 is a diagram for describing a method for a UE to determine a transmission interval in which to transmit a beam management signal.
  • FIG. 19 illustrates a wireless device that can be applied to the present invention.
  • the wireless device 20 shows another example of a wireless device to which the present invention is applied.
  • the wireless device may be implemented in various forms according to use-examples/services.
  • FIG. 21 illustrates a portable device to which the present invention is applied.
  • FIG. 22 illustrates a vehicle or an autonomous driving vehicle to which the present invention is applied.
  • a wireless communication system is a multiple access system that supports communication with multiple users by sharing available system resources (eg, bandwidth, transmission power, etc.).
  • Examples of the multiple access system include a code division multiple access (CDMA) system, a frequency division multiple access (FDMA) system, a time division multiple access (TDMA) system, an orthogonal frequency division multiple access (OFDMA) system, and a single carrier frequency (SC-FDMA) system.
  • CDMA code division multiple access
  • FDMA frequency division multiple access
  • TDMA time division multiple access
  • OFDMA orthogonal frequency division multiple access
  • SC-FDMA single carrier frequency
  • a sidelink refers to a communication method in which a direct link is established between user equipment (UE), and voice or data is directly exchanged between terminals without going through a base station (BS).
  • the sidelink is being considered as one way to solve the burden of the base station due to the rapidly increasing data traffic.
  • V2X vehicle-to-everything refers to a communication technology that exchanges information with other vehicles, pedestrians, and infrastructure-built objects through wired/wireless communication.
  • V2X can be divided into four types: vehicle-to-vehicle (V2V), vehicle-to-infrastructure (V2I), vehicle-to-network (V2N), and vehicle-to-pedestrian (V2P).
  • V2X communication may be provided through a PC5 interface and/or a Uu interface.
  • the access technology may be referred to as new radio access technology (RAT) or new radio (NR).
  • RAT new radio access technology
  • NR new radio
  • V2X vehicle-to-everything
  • CDMA code division multiple access
  • FDMA frequency division multiple access
  • TDMA time division multiple access
  • OFDMA orthogonal frequency division multiple access
  • SC-FDMA single carrier frequency division multiple access
  • CDMA may be implemented with a radio technology such as universal terrestrial radio access (UTRA) or CDMA2000.
  • TDMA may be implemented with a radio technology such as global system for mobile communications (GSM)/general packet radio service (GPRS)/enhanced data rates for GSM evolution (EDGE).
  • GSM global system for mobile communications
  • GPRS general packet radio service
  • EDGE enhanced data rates for GSM evolution
  • OFDMA may be implemented with a wireless technology such as Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.16 (WiMAX), IEEE 802-20, and evolved UTRA (E-UTRA).
  • IEEE 802.16m is an evolution of IEEE 802.16e, and provides backward compatibility with a system based on IEEE 802.16e.
  • UTRA is part of the universal mobile telecommunications system (UMTS).
  • 3rd generation partnership project (3GPP) long term evolution (LTE) is a part of evolved UMTS (E-UMTS) that uses evolved-UMTS terrestrial radio access (E-UTRA), and employs OFDMA in downlink and SC in uplink - Adopt FDMA.
  • LTE-A (advanced) is an evolution of 3GPP LTE.
  • 5G NR is a successor technology of LTE-A, and is a new clean-slate type mobile communication system with characteristics such as high performance, low latency, and high availability. 5G NR can utilize all available spectrum resources, from low frequency bands below 1 GHz, to intermediate frequency bands from 1 GHz to 10 GHz, and high frequency (millimeter wave) bands above 24 GHz.
  • LTE-A or 5G NR is mainly described, but the technical spirit of the embodiment(s) is not limited thereto.
  • E-UTRAN Evolved-UMTS Terrestrial Radio Access Network
  • LTE Long Term Evolution
  • the E-UTRAN includes a base station (BS) 20 that provides a control plane and a user plane to the terminal 10 .
  • the terminal 10 may be fixed or mobile, and may be called by other terms such as a mobile station (MS), a user terminal (UT), a subscriber station (SS), a mobile terminal (MT), and a wireless device.
  • the base station 20 refers to a fixed station that communicates with the terminal 10 and may be called by other terms such as an evolved-NodeB (eNB), a base transceiver system (BTS), and an access point.
  • eNB evolved-NodeB
  • BTS base transceiver system
  • the base stations 20 may be connected to each other through an X2 interface.
  • the base station 20 is connected to an Evolved Packet Core (EPC) 30 through an S1 interface, more specifically, a Mobility Management Entity (MME) through S1-MME and a Serving Gateway (S-GW) through S1-U.
  • EPC Evolved Packet Core
  • the EPC 30 is composed of an MME, an S-GW, and a Packet Data Network-Gateway (P-GW).
  • the MME has access information of the terminal or information about the capability of the terminal, and this information is mainly used for mobility management of the terminal.
  • the S-GW is a gateway having E-UTRAN as an endpoint
  • the P-GW is a gateway having a PDN as an endpoint.
  • the layers of the Radio Interface Protocol between the terminal and the network are based on the lower three layers of the Open System Interconnection (OSI) standard model widely known in communication systems, L1 (Layer 1), It may be divided into L2 (second layer) and L3 (third layer).
  • OSI Open System Interconnection
  • the physical layer belonging to the first layer provides an information transfer service using a physical channel
  • the RRC (Radio Resource Control) layer located in the third layer is a radio resource between the terminal and the network. plays a role in controlling To this end, the RRC layer exchanges RRC messages between the terminal and the base station.
  • 3 shows a radio protocol architecture for a user plane.
  • the 4 shows a radio protocol structure for a control plane.
  • the user plane is a protocol stack for transmitting user data
  • the control plane is a protocol stack for transmitting a control signal.
  • a physical layer provides an information transmission service to a higher layer using a physical channel.
  • the physical layer is connected to a medium access control (MAC) layer, which is an upper layer, through a transport channel.
  • MAC medium access control
  • Data moves between the MAC layer and the physical layer through the transport channel. Transmission channels are classified according to how and with what characteristics data is transmitted over the air interface.
  • the physical channel may be modulated in an Orthogonal Frequency Division Multiplexing (OFDM) scheme, and time and frequency are used as radio resources.
  • OFDM Orthogonal Frequency Division Multiplexing
  • the MAC layer provides a service to a radio link control (RLC) layer, which is an upper layer, through a logical channel.
  • RLC radio link control
  • the MAC layer provides a mapping function from a plurality of logical channels to a plurality of transport channels.
  • the MAC layer provides a logical channel multiplexing function by mapping a plurality of logical channels to a single transport channel.
  • the MAC sublayer provides data transfer services on logical channels.
  • the RLC layer performs concatenation, segmentation, and reassembly of RLC SDUs.
  • the RLC layer is a transparent mode (Transparent Mode, TM), an unacknowledged mode (Unacknowledged Mode, UM) and an acknowledged mode (Acknowledged Mode).
  • TM Transparent Mode
  • UM Unacknowledged Mode
  • AM acknowledged Mode
  • AM RLC provides error correction through automatic repeat request (ARQ).
  • the RRC (Radio Resource Control) layer is defined only in the control plane.
  • the RRC layer is responsible for controlling logical channels, transport channels and physical channels in relation to configuration, re-configuration, and release of radio bearers.
  • RB means a logical path provided by the first layer (PHY layer) and the second layer (MAC layer, RLC layer, PDCP layer) for data transfer between the terminal and the network.
  • Functions of the Packet Data Convergence Protocol (PDCP) layer in the user plane include delivery of user data, header compression, and ciphering.
  • Functions of the Packet Data Convergence Protocol (PDCP) layer in the control plane include transmission of control plane data and encryption/integrity protection.
  • Setting the RB means defining the characteristics of a radio protocol layer and channel to provide a specific service, and setting each specific parameter and operation method.
  • the RB may be further divided into a Signaling Radio Bearer (SRB) and a Data Radio Bearer (DRB).
  • SRB Signaling Radio Bearer
  • DRB Data Radio Bearer
  • the UE When an RRC connection is established between the RRC layer of the UE and the RRC layer of the E-UTRAN, the UE is in the RRC_CONNEDTED state, otherwise it is in the RRC_IDLE state.
  • the RRC_INACTIVE state is additionally defined, and the UE in the RRC_INACTIVE state may release the connection with the base station while maintaining the connection with the core network.
  • a downlink transmission channel for transmitting data from the network to the terminal there are a BCH (Broadcast Channel) for transmitting system information and a downlink SCH (Shared Channel) for transmitting user traffic or control messages. Traffic or control messages of downlink multicast or broadcast services may be transmitted through a downlink SCH or may be transmitted through a separate downlink multicast channel (MCH).
  • a random access channel RACH
  • SCH uplink shared channel
  • the logical channels that are located above the transport channel and are mapped to the transport channel include a Broadcast Control Channel (BCCH), a Paging Control Channel (PCCH), a Common Control Channel (CCCH), a Multicast Control Channel (MCCH), and a Multicast Traffic Channel (MTCH). channels), etc.
  • BCCH Broadcast Control Channel
  • PCCH Paging Control Channel
  • CCCH Common Control Channel
  • MCCH Multicast Control Channel
  • MTCH Multicast Traffic Channel
  • a physical channel consists of several OFDM symbols in the time domain and several sub-carriers in the frequency domain.
  • One sub-frame is composed of a plurality of OFDM symbols in the time domain.
  • a resource block is a resource allocation unit and includes a plurality of OFDM symbols and a plurality of sub-carriers.
  • each subframe may use specific subcarriers of specific OFDM symbols (eg, the first OFDM symbol) of the corresponding subframe for a Physical Downlink Control Channel (PDCCH), that is, an L1/L2 control channel.
  • PDCCH Physical Downlink Control Channel
  • a Transmission Time Interval (TTI) is a unit time of subframe transmission.
  • 5 shows the structure of the NR system.
  • the NG-RAN may include a gNB and/or an eNB that provides a UE with user plane and control plane protocol termination.
  • 10 illustrates a case in which only gNBs are included.
  • the gNB and the eNB are connected to each other through an Xn interface.
  • the gNB and the eNB are connected to the 5G Core Network (5GC) through the NG interface.
  • 5GC 5G Core Network
  • AMF access and mobility management function
  • UPF user plane function
  • 6 shows the functional division between NG-RAN and 5GC.
  • gNB is inter-cell radio resource management (Inter Cell RRM), radio bearer management (RB control), connection mobility control (Connection Mobility Control), radio admission control (Radio Admission Control), measurement setup and provision Functions such as (Measurement configuration & Provision) and dynamic resource allocation may be provided.
  • AMF may provide functions such as NAS security, idle state mobility processing, and the like.
  • the UPF may provide functions such as mobility anchoring and PDU processing.
  • a Session Management Function (SMF) may provide functions such as terminal IP address assignment and PDU session control.
  • FIG. 7 shows the structure of a radio frame of NR.
  • radio frames may be used in uplink and downlink transmission in NR.
  • a radio frame has a length of 10 ms and may be defined as two 5 ms half-frames (HF).
  • a half-frame may include 5 1ms subframes (Subframe, SF).
  • a subframe may be divided into one or more slots, and the number of slots in a subframe may be determined according to a subcarrier spacing (SCS).
  • SCS subcarrier spacing
  • Each slot may include 12 or 14 OFDM(A) symbols according to a cyclic prefix (CP).
  • CP cyclic prefix
  • each slot may include 14 symbols.
  • each slot may include 12 symbols.
  • the symbol may include an OFDM symbol (or CP-OFDM symbol), a single carrier-FDMA (SC-FDMA) symbol (or a Discrete Fourier Transform-spread-OFDM (DFT-s-OFDM) symbol).
  • Table 1 shows the number of symbols per slot ((N slot symb ), the number of slots per frame ((N frame,u slot ) and the number of slots per subframe according to the SCS configuration (u) when normal CP is used. ((N subframe,u slot ) is exemplified.
  • Table 2 illustrates the number of symbols per slot, the number of slots per frame, and the number of slots per subframe according to SCS when the extended CP is used.
  • OFDM(A) numerology eg, SCS, CP length, etc.
  • OFDM(A) numerology eg, SCS, CP length, etc.
  • an (absolute time) interval of a time resource eg, a subframe, a slot, or a TTI
  • a TU Time Unit
  • multiple numerology or SCS to support various 5G services may be supported. For example, when SCS is 15 kHz, wide area in traditional cellular bands can be supported, and when SCS is 30 kHz/60 kHz, dense-urban, lower latency) and a wider carrier bandwidth may be supported. For SCS of 60 kHz or higher, bandwidths greater than 24.25 GHz may be supported to overcome phase noise.
  • the NR frequency band may be defined as two types of frequency ranges.
  • the two types of frequency ranges may be FR1 and FR2.
  • the numerical value of the frequency range may be changed, for example, the two types of frequency ranges may be as shown in Table 3 below.
  • FR1 may mean "sub 6GHz range”
  • FR2 may mean “above 6GHz range”
  • mmW millimeter wave
  • FR1 may include a band of 410 MHz to 7125 MHz as shown in Table 4 below. That is, FR1 may include a frequency band of 6 GHz (or 5850, 5900, 5925 MHz, etc.) or higher. For example, a frequency band of 6 GHz (or 5850, 5900, 5925 MHz, etc.) included in FR1 may include an unlicensed band. The unlicensed band may be used for various purposes, for example, for communication for a vehicle (eg, autonomous driving).
  • a slot includes a plurality of symbols in the time domain.
  • one slot may include 14 symbols, but in the case of an extended CP, one slot may include 12 symbols.
  • one slot may include 7 symbols, but in the case of an extended CP, one slot may include 6 symbols.
  • a carrier wave includes a plurality of subcarriers in the frequency domain.
  • a resource block (RB) may be defined as a plurality of (eg, 12) consecutive subcarriers in the frequency domain.
  • BWP Bandwidth Part
  • P Physical Resource Block
  • a carrier may include a maximum of N (eg, 5) BWPs. Data communication may be performed through the activated BWP.
  • Each element may be referred to as a resource element (RE) in the resource grid, and one complex symbol may be mapped.
  • RE resource element
  • the wireless interface between the terminal and the terminal or the wireless interface between the terminal and the network may be composed of an L1 layer, an L2 layer, and an L3 layer.
  • the L1 layer may mean a physical layer.
  • the L2 layer may mean at least one of a MAC layer, an RLC layer, a PDCP layer, and an SDAP layer.
  • the L3 layer may mean an RRC layer.
  • V2X or SL (sidelink) communication will be described.
  • FIG. 9 shows a radio protocol architecture for SL communication. Specifically, FIG. 9(a) shows a user plane protocol stack of NR, and FIG. 9(b) shows a control plane protocol stack of NR.
  • SL synchronization signal Sidelink Synchronization Signal, SLSS
  • SLSS Segment Synchronization Signal
  • the SLSS is an SL-specific sequence and may include a Primary Sidelink Synchronization Signal (PSSS) and a Secondary Sidelink Synchronization Signal (SSSS).
  • PSSS Primary Sidelink Synchronization Signal
  • SSSS Secondary Sidelink Synchronization Signal
  • the PSSS may be referred to as a Sidelink Primary Synchronization Signal (S-PSS)
  • S-SSS Sidelink Secondary Synchronization Signal
  • S-SSS Sidelink Secondary Synchronization Signal
  • length-127 M-sequences may be used for S-PSS
  • length-127 Gold sequences may be used for S-SSS.
  • the terminal may detect an initial signal using S-PSS and may obtain synchronization.
  • the UE may acquire detailed synchronization using S-PSS and S-SSS, and may detect a synchronization signal ID.
  • PSBCH Physical Sidelink Broadcast Channel
  • PSBCH Physical Sidelink Broadcast Channel
  • the basic information is information related to SLSS, duplex mode (Duplex Mode, DM), TDD UL/DL (Time Division Duplex Uplink/Downlink) configuration, resource pool related information, type of application related to SLSS, It may be a subframe offset, broadcast information, or the like.
  • the payload size of PSBCH may be 56 bits including a CRC of 24 bits.
  • S-PSS, S-SSS, and PSBCH may be included in a block format supporting periodic transmission (eg, SL SS (Synchronization Signal)/PSBCH block, hereinafter S-SSB (Sidelink-Synchronization Signal Block)).
  • the S-SSB may have the same numerology (ie, SCS and CP length) as a Physical Sidelink Control Channel (PSCCH)/Physical Sidelink Shared Channel (PSSCH) in the carrier, and the transmission bandwidth is (pre)set SL Sidelink (BWP) BWP).
  • the bandwidth of the S-SSB may be 11 resource blocks (RBs).
  • the PSBCH may span 11 RBs.
  • the frequency position of the S-SSB may be set (in advance). Therefore, the UE does not need to perform hypothesis detection in frequency to discover the S-SSB in the carrier.
  • the transmitting terminal may transmit one or more S-SSBs to the receiving terminal within one S-SSB transmission period according to the SCS.
  • the number of S-SSBs that the transmitting terminal transmits to the receiving terminal within one S-SSB transmission period may be pre-configured or configured in the transmitting terminal.
  • the S-SSB transmission period may be 160 ms.
  • an S-SSB transmission period of 160 ms may be supported.
  • the transmitting terminal may transmit one or two S-SSBs to the receiving terminal within one S-SSB transmission period. For example, when the SCS is 30 kHz in FR1, the transmitting terminal may transmit one or two S-SSBs to the receiving terminal within one S-SSB transmission period. For example, when the SCS is 60 kHz in FR1, the transmitting terminal may transmit one, two or four S-SSBs to the receiving terminal within one S-SSB transmission period.
  • the transmitting terminal can transmit 1, 2, 4, 8, 16 or 32 S-SSBs to the receiving terminal within one S-SSB transmission period.
  • the transmitting terminal sends 1, 2, 4, 8, 16, 32 or 64 S-SSBs to the receiving terminal within one S-SSB transmission period. can be transmitted.
  • the structure of the S-SSB transmitted from the transmitting terminal to the receiving terminal may be different according to the CP type.
  • the CP type may be a Normal CP (NCP) or an Extended CP (ECP).
  • NCP Normal CP
  • ECP Extended CP
  • the number of symbols for mapping the PSBCH in the S-SSB transmitted by the transmitting terminal may be 9 or 8.
  • the CP type is ECP
  • the number of symbols for mapping the PSBCH in the S-SSB transmitted by the transmitting terminal may be 7 or 6.
  • the PSBCH may be mapped to the first symbol in the S-SSB transmitted by the transmitting terminal.
  • the receiving terminal receiving the S-SSB may perform an automatic gain control (AGC) operation in the first symbol period of the S-SSB.
  • AGC automatic gain control
  • FIG. 10 shows the structure of the S-SSB according to the CP type. Referring to FIG. 10 (a), when the CP type is NCP, the structure of the S-SSB is shown.
  • the structure of the S-SSB that is, the order of symbols to which S-PSS, S-SSS, and PSBCH are mapped in the S-SSB transmitted by the transmitting terminal, may refer to FIG. 20 . have.
  • the number of symbols to which the transmitting terminal maps the PSBCH after the S-SSS in the S-SSB may be 6, unlike in FIG. 20 . Accordingly, the coverage of the S-SSB may be different depending on whether the CP type is NCP or ECP.
  • each SLSS may have an SL synchronization identifier (Sidelink Synchronization Identifier, SLSS ID).
  • the value of the SLSS ID may be defined based on a combination of two different S-PSS sequences and 168 different S-SSS sequences.
  • the number of SLSS IDs may be 336.
  • the value of the SLSS ID may be any one of 0 to 335.
  • the value of the SLSS ID may be defined based on a combination of two different S-PSS sequences and 336 different S-SSS sequences.
  • the number of SLSS IDs may be 672.
  • the value of the SLSS ID may be any one of 0 to 671.
  • one S-PSS may be associated with in-coverage, and the other S-PSS may be associated with out-of-coverage.
  • SLSS IDs of 0 to 335 may be used in in-coverage
  • SLSS IDs of 336 to 671 may be used in out-coverage.
  • the transmitting terminal needs to optimize the transmission power according to the characteristics of each signal constituting the S-SSB in order to improve the S-SSB reception performance of the receiving terminal. For example, according to the Peak to Average Power Ratio (PAPR) of each signal constituting the S-SSB, the transmitting terminal may determine a Maximum Power Reduction (MPR) value for each signal. For example, if the PAPR value is different between the S-PSS and the S-SSS constituting the S-SSB, in order to improve the S-SSB reception performance of the receiving terminal, the transmitting terminal transmits the S-PSS and the S-SSS An optimal MPR value may be applied to each.
  • PAPR Peak to Average Power Ratio
  • MPR Maximum Power Reduction
  • a transition period may be applied.
  • the transition period may reserve a time required for the transmitter amplifier of the transmitting terminal to perform a normal operation at the boundary where the transmission power of the transmitting terminal varies.
  • the transition period may be 10us.
  • the transition period may be 5us.
  • a search window for the receiving terminal to detect the S-PSS may be 80 ms and/or 160 ms.
  • 11 shows a terminal performing V2X or SL communication.
  • the term terminal in V2X or SL communication may mainly refer to a user's terminal.
  • the base station may also be regarded as a kind of terminal.
  • the terminal 1 may be the first apparatus 100
  • the terminal 2 may be the second apparatus 200 .
  • UE 1 may select a resource unit corresponding to a specific resource from a resource pool that means a set of a series of resources. And, UE 1 may transmit an SL signal using the resource unit.
  • terminal 2 which is a receiving terminal, may be configured with a resource pool through which terminal 1 can transmit a signal, and may detect a signal of terminal 1 in the resource pool.
  • the base station may inform the terminal 1 of the resource pool.
  • another terminal informs the terminal 1 of the resource pool, or the terminal 1 may use a preset resource pool.
  • the resource pool may be composed of a plurality of resource units, and each UE may select one or a plurality of resource units to use for its own SL signal transmission.
  • FIG. 12 shows a resource unit for V2X or SL communication.
  • the total frequency resources of the resource pool may be divided into NF, and the total time resources of the resource pool may be divided into NT. Accordingly, a total of NF * NT resource units may be defined in the resource pool. 12 shows an example of a case in which the corresponding resource pool is repeated in a period of NT subframes.
  • one resource unit (eg, Unit #0) may appear periodically and repeatedly.
  • an index of a physical resource unit to which one logical resource unit is mapped may change in a predetermined pattern according to time.
  • the resource pool may mean a set of resource units that a terminal that wants to transmit an SL signal can use for transmission.
  • a resource pool can be subdivided into several types. For example, according to the content of the SL signal transmitted from each resource pool, the resource pool may be divided as follows.
  • Scheduling assignment is a location of a resource used by a transmitting terminal for transmission of an SL data channel, MCS (Modulation and Coding Scheme) or MIMO (Multiple Input Multiple Output) required for demodulation of other data channels ) may be a signal including information such as a transmission method and TA (Timing Advance).
  • SA may also be multiplexed and transmitted together with SL data on the same resource unit.
  • the SA resource pool may mean a resource pool in which SA is multiplexed with SL data and transmitted.
  • the SA may be referred to as an SL control channel.
  • SL data channel Physical Sidelink Shared Channel, PSSCH
  • PSSCH Physical Sidelink Shared Channel
  • SL data channel may be a resource pool used by the transmitting terminal to transmit user data. If SA is multiplexed and transmitted together with SL data on the same resource unit, only the SL data channel of the form excluding SA information may be transmitted from the resource pool for the SL data channel. In other words, REs (Resource Elements) used to transmit SA information on individual resource units in the SA resource pool may still be used to transmit SL data in the resource pool of the SL data channel.
  • the transmitting terminal may transmit by mapping the PSSCH to the continuous PRB.
  • the discovery channel may be a resource pool for the transmitting terminal to transmit information such as its ID. Through this, the transmitting terminal can allow the neighboring terminal to discover itself.
  • the transmission timing determination method of the SL signal eg, whether it is transmitted at the reception time of the synchronization reference signal or whether it is transmitted by applying a predetermined timing advance at the reception time
  • resource Allocation method for example, whether the base station designates the transmission resource of an individual signal to an individual transmission terminal or whether an individual transmission terminal selects an individual signal transmission resource by itself within the resource pool
  • the signal format eg, each SL It may be divided into different resource pools again according to the number of symbols occupied by a signal in one subframe, or the number of subframes used for transmission of one SL signal
  • the signal strength from the base station the transmission power strength of the SL terminal, and the like.
  • the transmission mode may be referred to as a mode or a resource allocation mode.
  • a transmission mode in LTE may be referred to as an LTE transmission mode
  • a transmission mode in NR may be referred to as an NR resource allocation mode.
  • (a) of FIG. 13 shows a terminal operation related to LTE transmission mode 1 or LTE transmission mode 3.
  • (a) of FIG. 24 shows a terminal operation related to NR resource allocation mode 1.
  • LTE transmission mode 1 may be applied to general SL communication
  • LTE transmission mode 3 may be applied to V2X communication.
  • (b) of FIG. 13 shows a terminal operation related to LTE transmission mode 2 or LTE transmission mode 4.
  • (b) of FIG. 24 shows a terminal operation related to NR resource allocation mode 2.
  • the base station may schedule an SL resource to be used by the terminal for SL transmission.
  • the base station may perform resource scheduling to UE 1 through a PDCCH (more specifically, Downlink Control Information (DCI)), and UE 1 may perform V2X or SL communication with UE 2 according to the resource scheduling.
  • DCI Downlink Control Information
  • UE 1 transmits SCI (Sidelink Control Information) to UE 2 through a Physical Sidelink Control Channel (PSCCH), and then transmits data based on the SCI to UE 2 through a Physical Sidelink Shared Channel (PSSCH).
  • SCI Segmentlink Control Information
  • PSCCH Physical Sidelink Control Channel
  • PSSCH Physical Sidelink Shared Channel
  • the UE may be provided with or allocated resources for transmission of one or more SLs of one TB (Transport Block) from the base station through a dynamic grant.
  • the base station may provide a resource for transmission of the PSCCH and/or PSSCH to the terminal by using a dynamic grant.
  • the transmitting terminal may report the SL HARQ (Hybrid Automatic Repeat Request) feedback received from the receiving terminal to the base station.
  • PUCCH resources and timing for reporting SL HARQ feedback to the base station may be determined based on an indication in the PDCCH for the base station to allocate resources for SL transmission.
  • DCI may indicate a slot offset between DCI reception and a first SL transmission scheduled by DCI.
  • the minimum gap between the DCI scheduling the SL transmission resource and the first scheduled SL transmission resource may not be smaller than the processing time of the corresponding terminal.
  • the terminal may be provided or allocated a resource set from the base station periodically for a plurality of SL transmissions through a configured grant.
  • the to-be-configured grant may include a configured grant type 1 or a configured grant type 2.
  • the terminal may determine the TB to transmit in each case (occasions) indicated by a given configured grant (given configured grant).
  • the base station may allocate the SL resource to the terminal on the same carrier, and may allocate the SL resource to the terminal on different carriers.
  • the NR base station may control LTE-based SL communication.
  • the NR base station may transmit the NR DCI to the terminal to schedule the LTE SL resource.
  • a new RNTI for scrambling the NR DCI may be defined.
  • the terminal may include an NR SL module and an LTE SL module.
  • the NR SL module may convert the NR SL DCI to LTE DCI type 5A, and the NR SL module is X ms LTE DCI type 5A may be delivered to the LTE SL module as a unit.
  • the LTE SL module may apply activation and/or release to the first LTE subframe after Z ms.
  • the X may be dynamically indicated using a field of DCI.
  • the minimum value of X may be different according to UE capability.
  • the terminal may report a single value according to the terminal capability.
  • X may be a positive number.
  • the terminal can determine the SL transmission resource within the SL resource set by the base station / network or the preset SL resource.
  • the configured SL resource or the preset SL resource may be a resource pool.
  • the UE may autonomously select or schedule a resource for SL transmission.
  • the terminal may perform SL communication by selecting a resource by itself within a set resource pool.
  • the terminal may select a resource by itself within the selection window by performing a sensing (sensing) and resource (re)selection procedure.
  • the sensing may be performed in units of subchannels.
  • UE 1 which has selected a resource within the resource pool, transmits the SCI to UE 2 through the PSCCH, and may transmit data based on the SCI to UE 2 through the PSSCH.
  • the terminal may help select an SL resource for another terminal.
  • the UE may receive a configured grant for SL transmission.
  • the terminal may schedule SL transmission of another terminal.
  • the UE may reserve an SL resource for blind retransmission.
  • the first terminal may indicate to the second terminal the priority of SL transmission by using SCI.
  • the second terminal may decode the SCI, and the second terminal may perform sensing and/or resource (re)selection based on the priority.
  • the resource (re)selection procedure includes the step of the second terminal identifying a candidate resource in a resource selection window, and the second terminal selecting a resource for (re)transmission from among the identified candidate resources can do.
  • the resource selection window may be a time interval during which the terminal selects a resource for SL transmission.
  • the resource selection window may start at T1 ⁇ 0, and the resource selection window is determined by the remaining packet delay budget of the second terminal. may be limited.
  • a specific resource is indicated by the SCI received by the second terminal from the first terminal, and the L1 SL RSRP measurement value for the specific resource is If the SL RSRP threshold is exceeded, the second terminal may not determine the specific resource as a candidate resource.
  • the SL RSRP threshold may be determined based on the priority of the SL transmission indicated by the SCI received by the second terminal from the first terminal and the priority of the SL transmission on the resource selected by the second terminal.
  • the L1 SL RSRP may be measured based on an SL DMRS (Demodulation Reference Signal).
  • SL DMRS Demodulation Reference Signal
  • one or more PSSCH DMRS patterns may be set or preset for each resource pool in the time domain.
  • the PDSCH DMRS configuration type 1 and/or type 2 may be the same as or similar to the frequency domain pattern of the PSSCH DMRS.
  • the exact DMRS pattern may be indicated by the SCI.
  • the transmitting terminal may select a specific DMRS pattern from among DMRS patterns configured or preset for the resource pool.
  • the transmitting terminal may perform initial transmission of a TB (Transport Block) without reservation. For example, based on the sensing and resource (re)selection procedure, the transmitting terminal may reserve the SL resource for the initial transmission of the second TB by using the SCI associated with the first TB.
  • a TB Transport Block
  • the UE may reserve a resource for feedback-based PSSCH retransmission through signaling related to previous transmission of the same TB (Transport Block).
  • the maximum number of SL resources reserved by one transmission including the current transmission may be two, three, or four.
  • the maximum number of SL resources may be the same regardless of whether HARQ feedback is enabled.
  • the maximum number of HARQ (re)transmissions for one TB may be limited by configuration or preset.
  • the maximum number of HARQ (re)transmissions may be up to 32.
  • the maximum number of HARQ (re)transmissions may be unspecified.
  • the setting or preset may be for a transmitting terminal.
  • HARQ feedback for releasing resources not used by the UE may be supported.
  • the UE may indicate to another UE one or more subchannels and/or slots used by the UE by using SCI.
  • the UE may indicate to another UE one or more subchannels and/or slots reserved by the UE for PSSCH (re)transmission by using SCI.
  • the minimum allocation unit of the SL resource may be a slot.
  • the size of the subchannel may be set for the terminal or may be preset.
  • SCI Servicelink Control Information
  • Control information transmitted by the base station to the terminal through the PDCCH may be referred to as downlink control information (DCI), while control information transmitted by the terminal to another terminal through the PSCCH may be referred to as SCI.
  • DCI downlink control information
  • SCI control information transmitted by the terminal to another terminal through the PSCCH
  • the UE may know the start symbol of the PSCCH and/or the number of symbols of the PSCCH.
  • the SCI may include SL scheduling information.
  • the UE may transmit at least one SCI to another UE to schedule the PSSCH.
  • one or more SCI formats may be defined.
  • the transmitting terminal may transmit the SCI to the receiving terminal on the PSCCH.
  • the receiving terminal may decode one SCI to receive the PSSCH from the transmitting terminal.
  • the transmitting terminal may transmit two consecutive SCIs (eg, 2-stage SCI) to the receiving terminal on the PSCCH and/or the PSSCH.
  • the receiving terminal may decode two consecutive SCIs (eg, 2-stage SCI) to receive the PSSCH from the transmitting terminal.
  • the SCI configuration fields are divided into two groups in consideration of the (relatively) high SCI payload size
  • the SCI including the first SCI configuration field group is called the first SCI or the 1st SCI.
  • the SCI including the second SCI configuration field group may be referred to as a second SCI or a 2nd SCI.
  • the transmitting terminal may transmit the first SCI to the receiving terminal through the PSCCH.
  • the transmitting terminal may transmit the second SCI to the receiving terminal on the PSCCH and/or the PSSCH.
  • the second SCI may be transmitted to the receiving terminal through (independent) PSCCH, or may be piggybacked and transmitted together with data through PSSCH.
  • two consecutive SCIs may be applied for different transmissions (eg, unicast, broadcast, or groupcast).
  • the transmitting terminal may transmit some or all of the following information to the receiving terminal through SCI.
  • the transmitting terminal may transmit some or all of the following information to the receiving terminal through the first SCI and/or the second SCI.
  • PSSCH and / or PSCCH related resource allocation information for example, time / frequency resource location / number, resource reservation information (eg, period), and / or
  • SL CSI transmission indicator (or SL (L1) RSRP (and / or SL (L1) RSRQ and / or SL (L1) RSSI) information transmission indicator), and / or
  • NDI New Data Indicator
  • RV Redundancy Version
  • QoS information eg, priority information, and/or
  • - Reference signal eg, DMRS, etc.
  • information related to decoding and/or channel estimation of data transmitted through the PSSCH for example, information related to a pattern of a (time-frequency) mapping resource of DMRS, rank (rank) ) information, antenna port index information;
  • the first SCI may include information related to channel sensing.
  • the receiving terminal may decode the second SCI using the PSSCH DMRS.
  • a polar code used for the PDCCH may be applied to the second SCI.
  • the payload size of the first SCI may be the same for unicast, groupcast and broadcast.
  • the receiving terminal does not need to perform blind decoding of the second SCI.
  • the first SCI may include scheduling information of the second SCI.
  • the transmitting terminal since the transmitting terminal may transmit at least one of SCI, the first SCI, and/or the second SCI to the receiving terminal through the PSCCH, the PSCCH is the SCI, the first SCI and/or the second SCI. 2 may be substituted/substituted with at least one of SCI. And/or, for example, SCI may be replaced/substituted with at least one of PSCCH, first SCI, and/or second SCI. And/or, for example, since the transmitting terminal may transmit the second SCI to the receiving terminal through the PSSCH, the PSSCH may be replaced/substituted with the second SCI.
  • TDMA time division multiple access
  • FDMA frequency division multiples access
  • ISI Inter Symbol Interference
  • ICI Inter Carrier Interference
  • SLSS sidelink synchronization signal
  • MIB-SL-V2X master information block-sidelink-V2X
  • RLC radio link control
  • Figure 14 shows a synchronization source (synchronization source) or synchronization reference (synchronization reference) of V2X.
  • the terminal in V2X, is directly synchronized to GNSS (global navigation satellite systems), or indirectly synchronized to the GNSS through the terminal (in network coverage or out of network coverage) synchronized to the GNSS.
  • GNSS global navigation satellite systems
  • the UE may calculate the DFN and the subframe number using Coordinated Universal Time (UTC) and a (pre)set Direct Frame Number (DFN) offset.
  • UTC Coordinated Universal Time
  • DFN Direct Frame Number
  • the terminal may be directly synchronized with the base station or may be synchronized with another terminal synchronized with the base station in time/frequency.
  • the base station may be an eNB or a gNB.
  • the terminal may receive synchronization information provided by the base station and may be directly synchronized with the base station. Thereafter, the terminal may provide synchronization information to other adjacent terminals.
  • the terminal timing is set as the synchronization reference, the terminal is a cell (if within cell coverage at the frequency), primary cell or serving cell (when out of cell coverage at the frequency) associated with the frequency for synchronization and downlink measurement ) can be followed.
  • a base station may provide a synchronization setting for a carrier used for V2X or SL communication.
  • the terminal may follow the synchronization setting received from the base station. If the terminal does not detect any cell in the carrier used for the V2X or SL communication and does not receive a synchronization setting from the serving cell, the terminal may follow the preset synchronization setting.
  • the terminal may be synchronized with another terminal that has not obtained synchronization information directly or indirectly from the base station or GNSS.
  • the synchronization source and preference may be preset in the terminal.
  • the synchronization source and preference may be set through a control message provided by the base station.
  • the SL synchronization source may be associated with a synchronization priority.
  • the relationship between the synchronization source and the synchronization priority may be defined as shown in Table 5 or Table 6.
  • Table 5 or Table 6 is only an example, and the relationship between the synchronization source and the synchronization priority may be defined in various forms.
  • GNSS-based synchronization Base station-based synchronization (eNB/gNB-based synchronization) P0 GNSS base station P1 All terminals synchronized directly to GNSS All terminals directly synchronized to the base station P2 All terminals indirectly synchronized to GNSS All terminals indirectly synchronized with the base station P3 all other terminals GNSS P4 N/A All terminals synchronized directly to GNSS P5 N/A All terminals indirectly synchronized to GNSS P6 N/A all other terminals
  • GNSS-based synchronization Base station-based synchronization (eNB/gNB-based synchronization) P0 GNSS base station P1 All terminals synchronized directly to GNSS All terminals directly synchronized to the base station P2 All terminals indirectly synchronized to GNSS All terminals indirectly synchronized with the base station P3 base station GNSS P4 All terminals directly synchronized to the base station All terminals synchronized directly to GNSS P5 All terminals indirectly synchronized with the base station All terminals indirectly synchronized to GNSS P6 Remaining terminal(s) with low priority Remaining terminal(s) with low priority
  • P0 may mean the highest priority
  • P6 may mean the lowest priority
  • the base station may include at least one of gNB or eNB.
  • Whether to use GNSS-based synchronization or base station-based synchronization may be set (in advance).
  • the UE may derive the transmission timing of the UE from the available synchronization criterion having the highest priority.
  • beamforming may be used for the purpose of overcoming a high general pathloss.
  • it is first necessary to detect a best beam pair from among several beam pairs between a transmitter and a receiver. This process can be called beam acquisition or beam tracking from the standpoint of the receiver.
  • mmWave uses analog beamforming, the vehicle uses its own antenna array in the process of beam acquisition or beam tracking in different directions at different times. It is necessary to perform beam sweeping for switching a beam.
  • the UE may periodically transmit a beam management signal or channel to inform other UEs of its presence.
  • the beam management signal may be a signal corresponding to the sidelink signal.
  • the UE may detect a beam management signal transmitted by other nearby UEs. For example, in the case where there is no way to detect other UEs using a sidelink connection of 6Ghz or less or a lidar, the UE must detect a beam management signal transmitted by other nearby UEs to enable sidelink communication through beam acquisition of other UEs. have.
  • the UE may not know when another UE transmits the sidelink beam management signal. In this case, the UE should always try to detect the signal/channel when it is not transmitting the signal/channel. Furthermore, the UE may not even be able to detect other UEs due to the failure of beam alignment with other UEs.
  • the UE in order to solve the half duplex problem between UEs (vehicles) (when transmission and reception cannot be performed at the same time, if specific UEs always transmit signals at the same time, the UEs cannot receive each other's signals), the UE ( The transmission timing of the beam management signal should be different between vehicles). However, it is impossible to unconditionally increase the transmission window of a signal/channel for beam management. Therefore, when there are many vehicles in one area (Cell or Zone), transmission time points of several UEs inevitably overlap with each other.
  • the transmission period in each signal transmission period of each UE it is necessary to transmit a transmission beam or a beam management signal for the beam sweeping at a different time within the window.
  • the beam management signal or channel may be a signal that needs to be transmitted periodically for initial beam acquisition or beam recovery in mmWave communication.
  • the beam management signal or channel may include a signal of SSB in NR Uu.
  • a signal transmission time may be determined as random as possible in a period (Window) in which a beam management signal and/or a channel can be transmitted periodically.
  • UEs may determine the transmission timing of the beam management signal based on a method of determining the transmission timing of the same beam management signal regardless of the size of the transmission available window.
  • the transmission timing of the beam management signal/channel of each vehicle is different as much as possible, so that each other as soon as possible. can be detected.
  • the vehicles when a plurality of vehicles exist within a specific area (or geographic area, Zone), the vehicles (or UEs) differ from each other at the transmission time of the beam management signal as much as possible until the completion of beam tracking or beam acquisition. The time required can be minimized.
  • beam management between UEs is performed by adjusting the transmission timing of a beam management signal based on the ID (or beam acquisition ID) assigned to each UE.
  • the signal transmission timing can be randomized as much as possible. That is, the transmission time of the beam management signal may be determined based on the beam acquisition ID (BA_ID). Adjustment of the transmission timing of the beam management signal based on the beam acquisition ID (BA_ID) may be advantageous in terms of UE management.
  • BA_ID beam acquisition ID
  • the beam acquisition ID means a beam acquisition ID allocated to each of UEs for beam acquisition.
  • the beam acquisition ID may be sequentially assigned an integer from 0 to N-1 to UEs included in a preset area.
  • the size (C) of the transmission window may be defined as the number of transmission time slots included in the transmission window or the number of a plurality of transmission intervals included in a preset period.
  • the size (C) of the transmission window may be predetermined or set based on the number of UEs included in the preset area.
  • the transmission window period (P) means the size of the preset period, and the preset period size is, for example, any one of ⁇ 5, 10, 20, 40, 80, 160, 320, 640 ⁇ can be set to
  • the gNB or the base station may preconfigure a transmission window (or a preset period) for a beam management signal/channel of a sidelink and a periodicity of the preset period (or a transmission window) among the parameters.
  • the UE transmits the beam management signal/channel at a specific time (or any one of a plurality of transmission intervals) within the transmission window (or a preset period), and transmits the beam management signal/channel in another time period within the window (eg, the It is possible to attempt to detect a signal/channel of another UE in the remaining transmission period except for a specific time among a plurality of transmission periods).
  • the gNB or the base station may pre-configure some or all of the above-described parameters as well as parameters related to the above-described transmission window and signal to the UEs.
  • 15 and 16 are diagrams for explaining a method of determining a transmission period of a beam management signal based on a beam acquisition ID.
  • each number represents a beam acquisition ID for beam acquisition that is pre-allocated for each vehicle or UE.
  • UEs may be sequentially assigned beam acquisition IDs (BA_IDs) from 0 to 81, respectively. It may be assumed that three vehicles or UEs can sequentially transmit a beam management signal during a transmission possible period (or a preset period) for a beam management signal or channel. That is, a transmission period preset in relation to transmission of the beam management signal may include three transmission periods (or transmission periods) in which three beam management signals may be sequentially transmitted.
  • the UE or the vehicle may transmit the beam management signal in each of a plurality of preset periods.
  • a preset period in which the initial transmission of the beam management signal is performed is N
  • a preset period in which the first repeated transmission of the beam management signal is performed is N+P
  • the second period of the beam management signal is N+P.
  • a preset period in which repeated transmission is performed is shown as N+2P.
  • the preset period or transmission window may be P.
  • a separate interval index may be assigned to each of the plurality of transmission intervals, and the plurality of transmission intervals n1 , n2 and n3 included in a preset period may have a continuous integer interval index (eg, The group index of n1 may be 0, the group index of n2 may be 1, and the group index of n3 may be allocated in advance.
  • the plurality of transmission intervals may be a time corresponding to a time required for one UE to sweep all of the Tx beams.
  • the n1 transmission period may be expressed as (N, n1). That is, (N, n1) means a transmission period of n1 within a preset period corresponding to N.
  • a transmission interval in which UEs having beam acquisition IDs (BA_IDs) of #0, #3, #6, ..., #78 (hereinafter, the first UE) transmit beam management signals are (N, n1) can be defined as Meanwhile, the remaining UEs may attempt to receive the beam management signal in (N, n1), which is a period in which the first UEs transmit the beam management signal.
  • the UEs may use Equations 1 to 4 below in order to have different transmission time points (or transmission intervals) from each other.
  • the first UEs may transmit at least one beam management signal at different transmission time points (or transmission intervals). That is, after a total of 4 transmission intervals (eg, when the preset period is repeated 4 times), all the first UEs have at least one different transmission time point (or transmission interval) to detect each other. have. For example, referring to FIG.
  • a UE having a beam acquisition ID (BA_ID) of 32 is (N, n3), (N+P, n1), (N+2P, n2), (N +3P, n0), the beam management signal may be repeatedly transmitted.
  • the UE may determine an offset value to be applied in the repeated transmission of the beam management signal through Equations 1 to 3, and may determine an interval index through which the beam management signal is transmitted through Equation 4.
  • C is the size of the transmission window and means the number of a plurality of transmission sections in the corresponding transmission period, which corresponds to 3 in FIG. 15 .
  • i is a value corresponding to the number of repeated transmissions of the beam management signal, is 0 when the beam management signal is initially transmitted, and increases by 1 according to repeated transmission. Alternatively, i may correspond to the elapsed number of the preset period.
  • X'(i) (or X 2 (i)) is the offset corresponding to the i-th.
  • the N(i) and the X(i) (or X 1 (i)) are parameters necessary to determine the above-described offset X'(i) (or X 2 (i)).
  • the UE acquires the beam acquisition ID (BA_ID) assigned to it, and the acquired beam acquisition ID (BA_ID) and the number of a plurality of transmission intervals included in the preset period (or the transmission window size (C) )), it is possible to determine in which specific transmission interval among the plurality of transmission intervals to transmit the beam management signal.
  • the UE may determine the specific transmission interval using the interval index. That is, the UE determines an interval index for transmitting the beam management signal based on the number of the plurality of transmission intervals and the beam acquisition ID (BA_ID), and transmits the beam management signal in a specific transmission interval corresponding to the determined interval index. .
  • the UE may determine the specific transmission interval by applying an offset related to the interval index.
  • the interval index for the UE to initially transmit is 1, which is the remaining value obtained by dividing 25 by 3 . That is, the UE may transmit the beam management signal in n2, which is a transmission period in which the group index is 1, during initial transmission.
  • the previous section index is a section index through which the beam management signal is transmitted in a preset period of N immediately before the preset period of N+P.
  • the offset can be calculated using Equations 1 to 3 in Eq. Specifically, when the beam acquisition ID (BA_ID) for the UE is 25, N(1) is the largest integer in the quotient of 25/3, so it is 8, X(1) is 2, and X'(1) is 2 do. That is, the offset corresponding to the first repeated transmission becomes 2.
  • the UE may transmit the beam management signal in a transmission interval of n0 in which the interval index is 0. In other words, the UE may transmit the beam management signal at (N+P, n0) as shown in FIG. 15 .
  • a plurality of UEs may be sequentially assigned beam acquisition IDs (BA_IDs) ranging from 0 to 249.
  • N represents a preset period (or first period) in which the beam management signal is initially transmitted
  • N+P is a preset period (or second period) in which the beam management signal is first repeatedly transmitted. period)
  • N+2P indicates a preset period (or third period) in which the beam management signal is repeatedly transmitted a second time.
  • n1, n2, n3, n4, and n5 mean a plurality of transmission sections divided within one preset period.
  • interval indexes of 0, n2, 1, n3, 2, n4, 3, and n5 may be assigned to n1.
  • the UE may acquire a beam acquisition ID (BA_ID) assigned to it.
  • the UE may determine an interval index for transmitting a beam management signal based on the beam acquisition ID (BA_ID) and the number of the plurality of transmission intervals, and in a specific transmission interval corresponding to the determined interval index among the plurality of transmission intervals
  • a beam management signal may be transmitted.
  • the UE transmits the beam management index according to Equation 2 and the plurality of transmissions.
  • a section index corresponding to a result value according to a modular operation between the number of sections may be determined as a section index for transmission of the beam management signal.
  • the UE to which the beam identifier of 106 is assigned in the first period during which initial transmission is performed may determine 1 calculated according to Equation 2 as the interval index (ie, transmission interval n2) for transmitting the beam management signal.
  • the UE may initially transmit the beam management signal at (N, n2).
  • the UE determines an offset according to Equation 3, and applies the determined offset to Equation 4 to relate to a transmission interval in which the beam management signal is repeatedly transmitted.
  • the UE to which the beam identifier of 106 to transmit the beam management signal in (N+P) is assigned to the beam management signal by substituting 1, which is an offset calculated according to Equations 1 to 3, into Equation 4 It can be determined by the interval index to be transmitted. That is, the UE may transmit a beam management signal at (N+P, n3).
  • Equations 1 to 4 may be applied in the same way as in FIG. 15 . . That is, regardless of the transmission window size (C) or the size of the preset period, the UEs can determine the transmission interval in which the beam management signal for each period is transmitted by applying the equations according to Equations 1 to 4 above. In this case, as in FIG. 16 , when a total of 4 transmission times (or transmission of a total of 4 beam management signals) is reached, each UE has a different transmission transmission interval at least once from each other.
  • the size of the transmission window or the size of the preset period may be set to be different between UEs according to the communication environment.
  • the proposed invention can significantly reduce the half-duplex problem because more beam acquisition IDs (BA_IDs) can be allocated as the size of the transmission window or the preset period increases.
  • BA_IDs beam acquisition IDs
  • UEs can transmit beam acquisition signals in different transmission intervals as much as possible.
  • such allocation of the beam acquisition ID (BA_ID) is advantageous in terms of UE management.
  • the UE can set the transmission time of the beam management signal as randomly as possible in the interval (transmission window or preset period) in which the periodic beam management signal can be transmitted.
  • the UEs acquire reference synchronization by GNSS or the like in case of out-of-coverage or beam failure, a plurality of UEs based on the beam acquisition ID (BA_ID) and information on the preset period without network (gNB) help Thus, each can determine a corresponding transmission time. That is, the proposed method may be applicable to a stand-alone mmWave sidelink.
  • 17 is a diagram for describing a method for a UE to determine a transmission interval in which to transmit a beam management signal.
  • the preset period for transmitting the beam management signal is divided into a plurality of transmission intervals, the UE determines any one transmission interval from among the plurality of transmission intervals, and the beam management signal in the determined transmission interval can be transmitted.
  • the UE may obtain beam configuration information related to transmission of a beam management signal ( S901 ).
  • the beam configuration information may include information on a beam acquisition ID (BA_ID) corresponding to the UE among beam acquisition IDs (BA_IDs) allocated to a plurality of UEs in a preset area.
  • the beam acquisition ID (BA_ID) may be allocated by a representative UE among UEs in a preset area or allocated by a base station.
  • the UE may directly allocate a beam acquisition ID (BA_ID) based on the number of adjacent UEs. For example, when the UE acquires information that five UEs exist in the preset area upon entry from the preset area, the UE may directly assign its own beam acquisition ID to 6 .
  • the preset area may be determined based on a zone ID corresponding to geographic information measured by the UE.
  • the zone ID may be an identifier for a specific area among a plurality of geographical areas divided based on latitude and longitude.
  • the UE or base station may specify UE groups to which beam acquisition IDs (BA_IDs) will be assigned based on the zone ID. For example, when 100 UEs or vehicles exist in a geographic area corresponding to a specific zone ID, the UE or base station may allocate a beam acquisition ID (BA_ID) to correspond to each of the 100 UEs or vehicles. In this case, for each of the 100 UEs or vehicles, integers consecutive from 1 may be sequentially assigned as a beam acquisition ID (BA_ID).
  • BA_ID beam acquisition ID
  • the UE may perform beam sweeping using the beam management signal once within a preset period.
  • the preset period may be divided into a plurality of transmission intervals, and the beam sweeping may be performed in any one of the plurality of transmission intervals.
  • the plurality of transmission intervals may be divided into the same time.
  • the UE may specify the plurality of transmission intervals by dividing the preset period into a specific time unit (or a time unit corresponding to the number of the plurality of transmission intervals).
  • the UE may receive information on the plurality of transmission intervals in advance from the base station or the representative UE. Meanwhile, the number of the plurality of transmission intervals may be a value corresponding to the above-described transmission window size (c).
  • consecutive integers from 0 to N-1 may be sequentially assigned to the plurality of transmission intervals as interval indexes.
  • N is a value corresponding to the number of the plurality of transmission intervals or the size of the transmission window.
  • the transmission window size (C) is 3
  • integers of 0, 1, and 2 may be sequentially assigned as a group index to each of the transmission intervals of n1, n2, and n3.
  • the UE acquires only information on the number of the plurality of transmission intervals from the base station or the representative UE, and divides the preset period by the number of the obtained plurality of transmission intervals to directly specify the plurality of transmission intervals
  • interval indexes for the plurality of specific transmission intervals may be directly allocated.
  • each of the plurality of transmission intervals may be determined based on a time required to perform beam sweeping. For example, when the preset period is 100 ms and the time required for the UE to perform beam sweeping is 20 ms, each of the plurality of transmission intervals may have a time size of 20 ms. In this case, the number of the plurality of transmission sections may be five.
  • the UE may determine a transmission interval for transmitting the beam management signal from among a plurality of transmission intervals within a preset period based on the beam configuration information (S903).
  • the UE may determine the transmission interval (or the first transmission interval) corresponding to the interval index determined based on the number of the plurality of transmission intervals and the beam acquisition ID (BA_ID) as the transmission interval for transmitting the beam management signal.
  • the UE uses at least two or more of the interval index for the plurality of transmission intervals, Equations 1 to 4, the beam acquisition ID (BA_ID), and the number of the plurality of transmission intervals within the preset period. may determine a transmission interval in which to transmit the beam management signal.
  • the UE may transmit the beam management signal within the determined transmission interval (S905).
  • the UE may transmit the beam management signal only in one transmission interval determined from among a plurality of transmission intervals within the preset period, and may receive beam management signals transmitted by other UEs in the remaining transmission intervals.
  • the UE may re-determine the transmission interval for the next preset period.
  • the UE may repeatedly transmit or retransmit the beam management signal in the re-determined transmission interval in the next preset period. That is, the UE may determine a transmission interval in which to transmit the beam management signal every preset period using Equations 1 to 4.
  • the UE may determine the first transmission interval differently according to whether the beam management signal is initial transmission or repeated transmission.
  • the UE may perform a modular operation (according to Equation 2) between the beam acquisition ID (BA_ID) and the number of the plurality of transmission intervals.
  • the UE may determine the interval index in which the beam management signal is to be transmitted as a value corresponding to the value according to the modular operation. For example, when the beam acquisition ID (BA_ID) for the UE is 21 and the number of the plurality of transmission intervals is 4, the UE performs a first transmission interval in which the beam management signal is transmitted through the modular operation between 21 and 4
  • the interval index of may be determined to be 1.
  • the interval index of the interval may be determined. That is, the UE determines the offset in advance using Equations 1 to 3, and substitutes the predetermined offset and the initial interval index into Equation 4 to determine the interval index related to the beam management signal to be repeatedly transmitted. .
  • the UE determines the value of N(i) by using Equation 1, substituting the value of N(i) into Equation 2 to determine X(i), and X(i) to Equation 3 By substituting into , X'(i), which is an offset, can be calculated.
  • the UE may determine the interval index within this preset period by substituting the previous interval index and the offset X'(i) into Equation (4).
  • the UE acquires the beam in Equation 1
  • ID (BA_ID) and corresponding N(0) N(1) equal to 8 can be calculated.
  • the UE may calculate X(1) equal to 3 by substituting N(1) in Equation 2, and may calculate X′(1) using Equation 3 .
  • the UE may determine the offset to be 3 according to X'(1).
  • the UE may determine the interval index for transmitting the beam management signal in the current preset period as 4 by substituting the X'(1) and n(0) in Equation (4).
  • the UE may determine the timing to transmit the beam management signal within the determined transmission interval based on the synchronization timing of the Global Navigation Satellite System (GNSS). That is, the UE may determine the transmission timing corresponding to each of the plurality of transmission sections by synchronization based on the GNSS even if synchronization with the base station is not performed in the out-coverage state.
  • GNSS Global Navigation Satellite System
  • the UE when transmitting the beam management signal in one preset period, may transmit the beam management signal only in one transmission interval determined among the plurality of transmission intervals, and in the remaining transmission intervals, beams transmitted by other UEs.
  • a management signal may be received.
  • the UE when the UE detects the beam management signal of another UE, whether it is a beam acquisition ID (BA_ID) that can be transmitted at the corresponding point in time can be checked through Equations 1 to 4 described above. In other words, the UE may additionally verify the beam management signal received from the other UE based on Equations 1 to 4.
  • BA_ID beam acquisition ID
  • the UE may obtain information (or, i) about a predetermined period corresponding to the received beam management signal and a beam acquisition ID of another UE based on the received beam management signal of another UE. .
  • the UE can estimate the transmission time (n(i)) of the beam management signal of the other UE by substituting the obtained i and the beam acquisition ID of the other UE into Equations 1 to 4.
  • the UE may compare the estimated transmission time with the actual transmission time of the received beam management signal of another UE.
  • the UE determines that the beam management signal is received correctly, and when the estimated transmission time and the actual transmission time do not match, the reception of the wrong beam management signal can judge In this way, the UE may reduce false alarms by additionally verifying the received beam management signal of another UE based on Equations 1 to 4.
  • a communication system 1 applied to the present invention includes a wireless device, a base station, and a network.
  • the wireless device refers to a device that performs communication using a radio access technology (eg, 5G NR (New RAT), LTE (Long Term Evolution)), and may be referred to as a communication/wireless/5G device.
  • a radio access technology eg, 5G NR (New RAT), LTE (Long Term Evolution)
  • the wireless device includes a robot 100a, a vehicle 100b-1, 100b-2, an eXtended Reality (XR) device 100c, a hand-held device 100d, and a home appliance 100e. ), an Internet of Things (IoT) device 100f, and an AI device/server 400 .
  • XR eXtended Reality
  • IoT Internet of Things
  • the vehicle may include a vehicle equipped with a wireless communication function, an autonomous driving vehicle, a vehicle capable of performing inter-vehicle communication, and the like.
  • the vehicle may include an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) (eg, a drone).
  • UAV Unmanned Aerial Vehicle
  • XR devices include AR (Augmented Reality)/VR (Virtual Reality)/MR (Mixed Reality) devices, and include a Head-Mounted Device (HMD), a Head-Up Display (HUD) provided in a vehicle, a television, a smartphone, It may be implemented in the form of a computer, a wearable device, a home appliance, a digital signage, a vehicle, a robot, and the like.
  • the portable device may include a smart phone, a smart pad, a wearable device (eg, a smart watch, smart glasses), a computer (eg, a laptop computer), and the like.
  • Home appliances may include a TV, a refrigerator, a washing machine, and the like.
  • the IoT device may include a sensor, a smart meter, and the like.
  • the base station and the network may be implemented as a wireless device, and a specific wireless device 200a may operate as a base station/network node to other wireless devices.
  • the wireless devices 100a to 100f may be connected to the network 300 through the base station 200 .
  • AI Artificial Intelligence
  • the network 300 may be configured using a 3G network, a 4G (eg, LTE) network, or a 5G (eg, NR) network.
  • the wireless devices 100a to 100f may communicate with each other through the base station 200/network 300, but may also communicate directly (e.g. sidelink communication) without passing through the base station/network.
  • the vehicles 100b-1 and 100b-2 may perform direct communication (e.g. Vehicle to Vehicle (V2V)/Vehicle to everything (V2X) communication).
  • the IoT device eg, sensor
  • the IoT device may directly communicate with other IoT devices (eg, sensor) or other wireless devices 100a to 100f.
  • Wireless communication/connection 150a, 150b, and 150c may be performed between the wireless devices 100a to 100f/base station 200 and the base station 200/base station 200 .
  • the wireless communication/connection includes uplink/downlink communication 150a and sidelink communication 150b (or D2D communication), and communication between base stations 150c (eg relay, IAB (Integrated Access Backhaul)).
  • This can be done through technology (eg 5G NR)
  • Wireless communication/connection 150a, 150b, 150c allows the wireless device and the base station/radio device, and the base station and the base station to transmit/receive wireless signals to each other.
  • the wireless communication/connection 150a, 150b, and 150c may transmit/receive signals through various physical channels.
  • various signal processing processes eg, channel encoding/decoding, modulation/demodulation, resource mapping/demapping, etc.
  • resource allocation processes etc.
  • FIG. 19 illustrates a wireless device that can be applied to the present invention.
  • the first wireless device 100 and the second wireless device 200 may transmit and receive wireless signals through various wireless access technologies (eg, LTE, NR).
  • ⁇ first wireless device 100, second wireless device 200 ⁇ is ⁇ wireless device 100x, base station 200 ⁇ of FIG. 18 and/or ⁇ wireless device 100x, wireless device 100x) ⁇ can be matched.
  • the first wireless device 100 includes one or more processors 102 and one or more memories 104 , and may further include one or more transceivers 106 and/or one or more antennas 108 .
  • the processor 102 controls the memory 104 and/or the transceiver 106 and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or flow charts disclosed herein.
  • the processor 102 may process the information in the memory 104 to generate the first information/signal, and then transmit a wireless signal including the first information/signal through the transceiver 106 .
  • the processor 102 may receive the radio signal including the second information/signal through the transceiver 106 , and then store the information obtained from the signal processing of the second information/signal in the memory 104 .
  • the memory 104 may be connected to the processor 102 and may store various information related to the operation of the processor 102 .
  • the memory 104 may provide instructions for performing some or all of the processes controlled by the processor 102 , or for performing the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein. may store software code including
  • the processor 102 and the memory 104 may be part of a communication modem/circuit/chipset designed to implement a wireless communication technology (eg, LTE, NR).
  • a wireless communication technology eg, LTE, NR
  • the transceiver 106 may be coupled with the processor 102 , and may transmit and/or receive wireless signals via one or more antennas 108 .
  • the transceiver 106 may include a transmitter and/or a receiver.
  • the transceiver 106 may be used interchangeably with a radio frequency (RF) unit.
  • RF radio frequency
  • a wireless device may refer to a communication modem/circuit/chipset.
  • the chipset may include a processor 102 and a memory 104 .
  • the memory 104 may include at least one program capable of performing operations related to the embodiments described with reference to FIGS. 16 and 17 .
  • the processor 102 may perform an operation related to generation of a beam management signal based on a program stored in the memory 104 .
  • the processor acquires beam acquisition information related to transmission of a beam management signal from the memory, determines a first transmission interval from among a plurality of transmission intervals within a preset period based on the beam acquisition information, and The beam management signal to be transmitted in one transmission period may be generated.
  • the first transmission period may be determined based on whether the beam management signal is repeated transmission or initial transmission, or a beam acquisition ID (BA_ID) included in the beam acquisition information.
  • the processor 102 is configured to at least one of the beam acquisition ID (BA_ID), the number of repeated transmissions of the beam management signal or the number of repetitions of the predetermined period (i), the interval index of a plurality of transmission intervals, and the number of the plurality of transmission intervals
  • the first transmission interval may be determined based on one.
  • the processor 102 substitutes the beam acquisition ID (BA_ID) and the number of the plurality of transmission intervals in Equation 2, and the interval for the transmission interval corresponding to the initial transmission index can be determined.
  • the processor may determine an offset corresponding to the first transmission interval based on at least one of Equations 1 to 3.
  • the processor 102 may determine the interval index through which the beam management signal is transmitted in the current preset period by substituting the determined offset and the interval index of the transmission interval determined immediately before in Equation (4).
  • the second wireless device 200 includes one or more processors 202 , one or more memories 204 , and may further include one or more transceivers 206 and/or one or more antennas 208 .
  • the processor 202 controls the memory 204 and/or the transceiver 206 and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein.
  • the processor 202 may process the information in the memory 204 to generate third information/signal, and then transmit a wireless signal including the third information/signal through the transceiver 206 .
  • the processor 202 may receive the radio signal including the fourth information/signal through the transceiver 206 , and then store information obtained from signal processing of the fourth information/signal in the memory 204 .
  • the memory 204 may be connected to the processor 202 and may store various information related to the operation of the processor 202 .
  • the memory 204 may provide instructions for performing some or all of the processes controlled by the processor 202 , or for performing the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein. may store software code including
  • the processor 202 and the memory 204 may be part of a communication modem/circuit/chip designed to implement a wireless communication technology (eg, LTE, NR).
  • a wireless communication technology eg, LTE, NR
  • the transceiver 206 may be coupled to the processor 202 and may transmit and/or receive wireless signals via one or more antennas 208 .
  • the transceiver 206 may include a transmitter and/or a receiver.
  • the transceiver 206 may be used interchangeably with an RF unit.
  • a wireless device may refer to a communication modem/circuit/chip.
  • one or more protocol layers may be implemented by one or more processors 102 , 202 .
  • one or more processors 102 , 202 may implement one or more layers (eg, functional layers such as PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP).
  • the one or more processors 102, 202 may be configured to process one or more Protocol Data Units (PDUs) and/or one or more Service Data Units (SDUs) according to the description, function, procedure, proposal, method, and/or operational flowcharts disclosed herein.
  • PDUs Protocol Data Units
  • SDUs Service Data Units
  • One or more processors 102, 202 may generate messages, control information, data, or information according to the description, function, procedure, proposal, method, and/or flow charts disclosed herein.
  • the one or more processors 102 and 202 generate a signal (eg, a baseband signal) including PDUs, SDUs, messages, control information, data or information according to the functions, procedures, proposals and/or methods disclosed in this document. , to one or more transceivers 106 and 206 .
  • the one or more processors 102 , 202 may receive signals (eg, baseband signals) from one or more transceivers 106 , 206 , and may be described, functions, procedures, proposals, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein.
  • PDUs, SDUs, messages, control information, data, or information may be acquired according to the above.
  • One or more processors 102 , 202 may be referred to as a controller, microcontroller, microprocessor, or microcomputer.
  • One or more processors 102, 202 may be implemented by hardware, firmware, software, or a combination thereof.
  • ASICs Application Specific Integrated Circuits
  • DSPs Digital Signal Processors
  • DSPDs Digital Signal Processing Devices
  • PLDs Programmable Logic Devices
  • FPGAs Field Programmable Gate Arrays
  • firmware or software which may be implemented to include modules, procedures, functions, and the like.
  • the descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or flow charts disclosed herein provide that firmware or software configured to perform is included in one or more processors 102 , 202 , or stored in one or more memories 104 , 204 . It may be driven by the above processors 102 and 202 .
  • the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or flowcharts of operations disclosed herein may be implemented using firmware or software in the form of code, instructions, and/or a set of instructions.
  • One or more memories 104 , 204 may be coupled with one or more processors 102 , 202 and may store various forms of data, signals, messages, information, programs, code, instructions, and/or instructions.
  • One or more memories 104 , 204 may be comprised of ROM, RAM, EPROM, flash memory, hard drives, registers, cache memory, computer readable storage media, and/or combinations thereof.
  • One or more memories 104 , 204 may be located inside and/or external to one or more processors 102 , 202 .
  • one or more memories 104 , 204 may be coupled to one or more processors 102 , 202 through various technologies, such as wired or wireless connections.
  • One or more transceivers 106 , 206 may transmit user data, control information, radio signals/channels, etc. referred to in the methods and/or operational flowcharts of this document to one or more other devices.
  • One or more transceivers 106, 206 may receive user data, control information, radio signals/channels, etc. referred to in the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or flow charts, etc. disclosed herein, from one or more other devices. have.
  • one or more transceivers 106 , 206 may be coupled to one or more processors 102 , 202 and may transmit and receive wireless signals.
  • one or more processors 102 , 202 may control one or more transceivers 106 , 206 to transmit user data, control information, or wireless signals to one or more other devices.
  • one or more processors 102 , 202 may control one or more transceivers 106 , 206 to receive user data, control information, or wireless signals from one or more other devices.
  • one or more transceivers 106, 206 may be coupled to one or more antennas 108, 208, and the one or more transceivers 106, 206 may be coupled via one or more antennas 108, 208 to the descriptions, functions, and functions disclosed herein. , procedures, proposals, methods and/or operation flowcharts, etc.
  • one or more antennas may be a plurality of physical antennas or a plurality of logical antennas (eg, antenna ports).
  • the one or more transceivers 106, 206 convert the received radio signal/channel, etc. from the RF band signal to process the received user data, control information, radio signal/channel, etc. using the one or more processors 102, 202. It can be converted into a baseband signal.
  • One or more transceivers 106 and 206 may convert user data, control information, radio signals/channels, etc. processed using one or more processors 102 and 202 from baseband signals to RF band signals.
  • one or more transceivers 106 , 206 may include (analog) oscillators and/or filters.
  • the wireless device 20 shows another example of a wireless device to which the present invention is applied.
  • the wireless device may be implemented in various forms according to use-examples/services (see FIG. 18 ).
  • wireless devices 100 and 200 correspond to wireless devices 100 and 200 of FIG. 20 , and various elements, components, units/units, and/or modules ) can be composed of
  • the wireless devices 100 and 200 may include a communication unit 110 , a control unit 120 , a memory unit 130 , and an additional element 140 .
  • the communication unit may include communication circuitry 112 and transceiver(s) 114 .
  • communication circuitry 112 may include one or more processors 102,202 and/or one or more memories 104,204 of FIG. 20 .
  • the transceiver(s) 114 may include one or more transceivers 106 , 206 and/or one or more antennas 108 , 208 of FIG. 20 .
  • the control unit 120 is electrically connected to the communication unit 110 , the memory unit 130 , and the additional element 140 , and controls general operations of the wireless device. For example, the controller 120 may control the electrical/mechanical operation of the wireless device based on the program/code/command/information stored in the memory unit 130 . In addition, the control unit 120 transmits the information stored in the memory unit 130 to the outside (eg, another communication device) through the communication unit 110 through a wireless/wired interface, or through the communication unit 110 to the outside (eg, Information received through a wireless/wired interface from another communication device) may be stored in the memory unit 130 .
  • the outside eg, another communication device
  • Information received through a wireless/wired interface from another communication device may be stored in the memory unit 130 .
  • the additional element 140 may be configured in various ways according to the type of the wireless device.
  • the additional element 140 may include at least one of a power unit/battery, an input/output unit (I/O unit), a driving unit, and a computing unit.
  • the wireless device includes a robot ( FIGS. 19 and 100a ), a vehicle ( FIGS. 19 , 100b-1 , 100b-2 ), an XR device ( FIGS. 19 and 100c ), a mobile device ( FIGS. 19 and 100d ), and a home appliance. (FIG. 19, 100e), IoT device (FIG.
  • digital broadcasting terminal digital broadcasting terminal
  • hologram device public safety device
  • MTC device medical device
  • fintech device or financial device
  • security device climate/environment device
  • It may be implemented in the form of an AI server/device ( FIGS. 19 and 400 ), a base station ( FIGS. 19 and 200 ), and a network node.
  • the wireless device may be mobile or used in a fixed location depending on the use-example/service.
  • various elements, components, units/units, and/or modules in the wireless devices 100 and 200 may be entirely interconnected through a wired interface, or at least some of them may be wirelessly connected through the communication unit 110 .
  • the control unit 120 and the communication unit 110 are connected by wire, and the control unit 120 and the first unit (eg, 130 and 140 ) are connected to the communication unit 110 through the communication unit 110 . It can be connected wirelessly.
  • each element, component, unit/unit, and/or module within the wireless device 100 , 200 may further include one or more elements.
  • the controller 120 may be configured with one or more processor sets.
  • the controller 120 may be configured as a set of a communication control processor, an application processor, an electronic control unit (ECU), a graphic processing processor, a memory control processor, and the like.
  • the memory unit 130 may include random access memory (RAM), dynamic RAM (DRAM), read only memory (ROM), flash memory, volatile memory, and non-volatile memory. volatile memory) and/or a combination thereof.
  • FIG. 20 will be described in more detail with reference to the drawings.
  • the mobile device may include a smart phone, a smart pad, a wearable device (eg, a smart watch, smart glasses), and a portable computer (eg, a laptop computer).
  • a mobile device may be referred to as a mobile station (MS), a user terminal (UT), a mobile subscriber station (MSS), a subscriber station (SS), an advanced mobile station (AMS), or a wireless terminal (WT).
  • MS mobile station
  • UT user terminal
  • MSS mobile subscriber station
  • SS subscriber station
  • AMS advanced mobile station
  • WT wireless terminal
  • the mobile device 100 includes an antenna unit 108 , a communication unit 110 , a control unit 120 , a memory unit 130 , a power supply unit 140a , an interface unit 140b , and an input/output unit 140c .
  • the antenna unit 108 may be configured as a part of the communication unit 110 .
  • Blocks 110 to 130/140a to 140c respectively correspond to blocks 110 to 130/140 of FIG. 20 .
  • the communication unit 110 may transmit and receive signals (eg, data, control signals, etc.) with other wireless devices and base stations.
  • the controller 120 may control components of the portable device 100 to perform various operations.
  • the controller 120 may include an application processor (AP).
  • the memory unit 130 may store data/parameters/programs/codes/commands necessary for driving the portable device 100 . Also, the memory unit 130 may store input/output data/information.
  • the power supply unit 140a supplies power to the portable device 100 and may include a wired/wireless charging circuit, a battery, and the like.
  • the interface unit 140b may support the connection between the portable device 100 and other external devices.
  • the interface unit 140b may include various ports (eg, an audio input/output port and a video input/output port) for connection with an external device.
  • the input/output unit 140c may receive or output image information/signal, audio information/signal, data, and/or information input from a user.
  • the input/output unit 140c may include a camera, a microphone, a user input unit, a display unit 140d, a speaker, and/or a haptic module.
  • the input/output unit 140c obtains information/signals (eg, touch, text, voice, image, video) input from the user, and the obtained information/signals are stored in the memory unit 130 . can be saved.
  • the communication unit 110 may convert the information/signal stored in the memory into a wireless signal, and transmit the converted wireless signal directly to another wireless device or to a base station. Also, after receiving a radio signal from another radio device or base station, the communication unit 110 may restore the received radio signal to original information/signal. After the restored information/signal is stored in the memory unit 130 , it may be output in various forms (eg, text, voice, image, video, haptic) through the input/output unit 140c.
  • various forms eg, text, voice, image, video, haptic
  • the vehicle or autonomous driving vehicle may be implemented as a mobile robot, vehicle, train, manned/unmanned aerial vehicle (AV), ship, or the like.
  • the vehicle or autonomous driving vehicle 100 includes an antenna unit 108 , a communication unit 110 , a control unit 120 , a driving unit 140a , a power supply unit 140b , a sensor unit 140c and autonomous driving. It may include a part 140d.
  • the antenna unit 108 may be configured as a part of the communication unit 110 .
  • Blocks 110/130/140a-140d correspond to blocks 110/130/140 of FIG. 20, respectively.
  • the communication unit 110 may transmit/receive signals (eg, data, control signals, etc.) to and from external devices such as other vehicles, base stations (eg, base stations, roadside units, etc.), servers, and the like.
  • the controller 120 may control elements of the vehicle or the autonomous driving vehicle 100 to perform various operations.
  • the controller 120 may include an Electronic Control Unit (ECU).
  • the driving unit 140a may cause the vehicle or the autonomous driving vehicle 100 to run on the ground.
  • the driving unit 140a may include an engine, a motor, a power train, a wheel, a brake, a steering device, and the like.
  • the power supply unit 140b supplies power to the vehicle or the autonomous driving vehicle 100 , and may include a wired/wireless charging circuit, a battery, and the like.
  • the sensor unit 140c may obtain vehicle status, surrounding environment information, user information, and the like.
  • the sensor unit 140c includes an inertial measurement unit (IMU) sensor, a collision sensor, a wheel sensor, a speed sensor, an inclination sensor, a weight sensor, a heading sensor, a position module, and a vehicle forward movement.
  • IMU inertial measurement unit
  • a collision sensor a wheel sensor
  • a speed sensor a speed sensor
  • an inclination sensor a weight sensor
  • a heading sensor a position module
  • a vehicle forward movement / may include a reverse sensor, a battery sensor, a fuel sensor, a tire sensor, a steering sensor, a temperature sensor, a humidity sensor, an ultrasonic sensor, an illuminance sensor, a pedal position sensor, and the like.
  • the autonomous driving unit 140d includes a technology for maintaining a driving lane, a technology for automatically adjusting speed such as adaptive cruise control, a technology for automatically driving along a predetermined route, and a technology for automatically setting a route when a destination is set. technology can be implemented.
  • the communication unit 110 may receive map data, traffic information data, and the like from an external server.
  • the autonomous driving unit 140d may generate an autonomous driving route and a driving plan based on the acquired data.
  • the controller 120 may control the driving unit 140a to move the vehicle or the autonomous driving vehicle 100 along the autonomous driving path (eg, speed/direction adjustment) according to the driving plan.
  • the communication unit 110 may non/periodically acquire the latest traffic information data from an external server, and may acquire surrounding traffic information data from surrounding vehicles.
  • the sensor unit 140c may acquire vehicle state and surrounding environment information.
  • the autonomous driving unit 140d may update the autonomous driving route and driving plan based on the newly acquired data/information.
  • the communication unit 110 may transmit information about a vehicle location, an autonomous driving route, a driving plan, and the like to an external server.
  • the external server may predict traffic information data in advance using AI technology or the like based on information collected from the vehicle or autonomous vehicles, and may provide the predicted traffic information data to the vehicle or autonomous vehicles.
  • the embodiments of the present invention have been mainly described focusing on the signal transmission/reception relationship between the terminal and the base station.
  • This transmission/reception relationship is equally/similarly extended to signal transmission/reception between a terminal and a relay or a base station and a relay.
  • a specific operation described in this document to be performed by a base station may be performed by an upper node thereof in some cases. That is, it is obvious that various operations performed for communication with the terminal in a network including a plurality of network nodes including the base station may be performed by the base station or other network nodes other than the base station.
  • the base station may be replaced by terms such as a fixed station, a Node B, an eNode B (eNB), and an access point.
  • the terminal may be replaced with terms such as User Equipment (UE), Mobile Station (MS), and Mobile Subscriber Station (MSS).
  • UE User Equipment
  • MS Mobile Station
  • MSS Mobile Subscriber Station
  • Embodiments according to the present invention may be implemented by various means, for example, hardware, firmware, software, or a combination thereof.
  • an embodiment of the present invention provides one or more application specific integrated circuits (ASICs), digital signal processors (DSPs), digital signal processing devices (DSPDs), programmable logic devices (PLDs), FPGAs ( field programmable gate arrays), a processor, a controller, a microcontroller, a microprocessor, and the like.
  • ASICs application specific integrated circuits
  • DSPs digital signal processors
  • DSPDs digital signal processing devices
  • PLDs programmable logic devices
  • FPGAs field programmable gate arrays
  • an embodiment of the present invention may be implemented in the form of a module, procedure, function, etc. that perform the functions or operations described above.
  • the software code may be stored in the memory unit and driven by the processor.
  • the memory unit may be located inside or outside the processor, and may transmit and receive data to and from the processor by various known means.
  • Embodiments of the present invention as described above can be applied to various mobile communication systems.

Landscapes

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Abstract

다양한 실시예에 따른 사이드링크를 지원하는 무선통신시스템에서 UE (User Equipment)가 빔 관리 신호를 전송하는 방법 및 이를 위한 장치가 개시된다. 상기 UE에게 할당된 빔 획득 ID에 대한 정보를 포함하는 빔 설정 정보를 획득하는 단계, 미리 설정된 주기 내에서 상기 빔 관리 신호의 전송이 가능한 복수의 전송 구간들 중에서 제1 전송 구간을 결정하는 단계, 및 상기 제1 전송 구간에서 상기 빔 관리 신호를 전송하는 단계를 포함하고, 상기 복수의 전송 구간들 각각은 연속된 구간 인덱스가 할당되고, 상기 제1 전송 구간은 상기 빔 획득 ID에 기초하여 결정되는 사이드링크를 지원하는 무선통신시스템에서 UE (User Equipment)가 빔 관리 신호를 전송하는 방법 및 이를 위한 장치가 개시된다.

Description

사이드링크를 지원하는 무선통신시스템에서 단말이 빔 관리 신호를 전송하는 방법 및 이를 위한 장치
사이드링크를 지원하는 무선통신시스템에서 단말이 빔 관리 신호를 전송할 전송 구간을 결정하는 방법 및 이를 위한 장치에 대한 것이다.
무선 통신 시스템은 가용한 시스템 자원(예를 들어, 대역폭, 전송 전력 등)을 공유하여 다중 사용자와의 통신을 지원하는 다중 접속(multiple access) 시스템이다. 다중 접속 시스템의 예로는 CDMA(code division multiple access) 시스템, FDMA(frequency division multiple access) 시스템, TDMA(time division multiple access) 시스템, OFDMA(orthogonal frequency division multiple access) 시스템, SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 시스템, MC-FDMA(multi carrier frequency division multiple access) 시스템 등이 있다.
사이드링크(sidelink, SL)란 단말(User Equipment, UE)들 간에 직접적인 링크를 설정하여, 기지국(Base Station, BS)을 거치지 않고, 단말 간에 음성 또는 데이터 등을 직접 주고 받는 통신 방식을 말한다. SL는 급속도로 증가하는 데이터 트래픽에 따른 기지국의 부담을 해결할 수 있는 하나의 방안으로서 고려되고 있다.
V2X(vehicle-to-everything)는 유/무선 통신을 통해 다른 차량, 보행자, 인프라가 구축된 사물 등과 정보를 교환하는 통신 기술을 의미한다. V2X는 V2V(vehicle-to-vehicle), V2I(vehicle-to-infrastructure), V2N(vehicle-to- network) 및 V2P(vehicle-to-pedestrian)와 같은 4 가지 유형으로 구분될 수 있다. V2X 통신은 PC5 인터페이스 및/또는 Uu 인터페이스를 통해 제공될 수 있다.
한편, 더욱 많은 통신 기기들이 더욱 큰 통신 용량을 요구하게 됨에 따라, 기존의 무선 액세스 기술(Radio Access Technology, RAT)에 비해 향상된 모바일 광대역 (mobile broadband) 통신에 대한 필요성이 대두되고 있다. 이에 따라, 신뢰도(reliability) 및 지연(latency)에 민감한 서비스 또는 단말을 고려한 통신 시스템이 논의되고 있는데, 개선된 이동 광대역 통신, 매시브 MTC(Machine Type Communication), URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 등을 고려한 차세대 무선 접속 기술을 새로운 RAT(new radio access technology) 또는 NR(new radio)이라 칭할 수 있다. NR에서도 V2X(vehicle-to-everything) 통신이 지원될 수 있다.
도 1은 NR 이전의 RAT에 기반한 V2X 통신과 NR에 기반한 V2X 통신을 비교하여 설명하기 위한 도면이다
V2X 통신과 관련하여, NR 이전의 RAT에서는 BSM(Basic Safety Message), CAM(Cooperative Awareness Message), DENM(Decentralized Environmental Notification Message)과 같은 V2X 메시지를 기반으로, 안전 서비스(safety service)를 제공하는 방안이 주로 논의되었다. V2X 메시지는, 위치 정보, 동적 정보, 속성 정보 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말은 주기적인 메시지(periodic message) 타입의 CAM, 및/또는 이벤트 트리거 메시지(event triggered message) 타입의 DENM을 다른 단말에게 전송할 수 있다.
예를 들어, CAM은 방향 및 속도와 같은 차량의 동적 상태 정보, 치수와 같은 차량 정적 데이터, 외부 조명 상태, 경로 내역 등 기본 차량 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말은 CAM을 방송할 수 있으며, CAM의 지연(latency)은 100ms보다 작을 수 있다. 예를 들어, 차량의 고장, 사고 등의 돌발적인 상황이 발행하는 경우, 단말은 DENM을 생성하여 다른 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 단말의 전송 범위 내에 있는 모든 차량은 CAM 및/또는 DENM을 수신할 수 있다. 이 경우, DENM은 CAM 보다 높은 우선 순위를 가질 수 있다.
이후, V2X 통신과 관련하여, 다양한 V2X 시나리오들이 NR에서 제시되고 있다. 예를 들어, 다양한 V2X 시나리오들은, 차량 플라투닝(vehicle platooning), 향상된 드라이빙(advanced driving), 확장된 센서들(extended sensors), 리모트 드라이빙(remote driving) 등을 포함할 수 있다.
예를 들어, 차량 플라투닝을 기반으로, 차량들은 동적으로 그룹을 형성하여 함께 이동할 수 있다. 예를 들어, 차량 플라투닝에 기반한 플라툰 동작들(platoon operations)을 수행하기 위해, 상기 그룹에 속하는 차량들은 선두 차량으로부터 주기적인 데이터를 수신할 수 있다. 예를 들어, 상기 그룹에 속하는 차량들은 주기적인 데이터를 이용하여, 차량들 사이의 간격을 줄이거나 넓힐 수 있다.
예를 들어, 향상된 드라이빙을 기반으로, 차량은 반자동화 또는 완전 자동화될 수 있다. 예를 들어, 각 차량은 근접 차량 및/또는 근접 로지컬 엔티티(logical entity)의 로컬 센서(local sensor)에서 획득된 데이터를 기반으로, 궤도(trajectories) 또는 기동(maneuvers)을 조정할 수 있다. 또한, 예를 들어, 각 차량은 근접한 차량들과 드라이빙 인텐션(driving intention)을 상호 공유할 수 있다.
예를 들어, 확장 센서들을 기반으로, 로컬 센서들을 통해 획득된 로 데이터(raw data) 또는 처리된 데이터(processed data), 또는 라이브 비디오 데이터(live video data)는 차량, 로지컬 엔티티, 보행자들의 단말 및/또는 V2X 응용 서버 간에 상호 교환될 수 있다. 따라서, 예를 들어, 차량은 자체 센서를 이용하여 감지할 수 있는 환경 보다 향상된 환경을 인식할 수 있다.
예를 들어, 리모트 드라이빙을 기반으로, 운전을 하지 못하는 사람 또는 위험한 환경에 위치한 리모트 차량을 위해, 리모트 드라이버 또는 V2X 애플리케이션은 상기 리모트 차량을 동작 또는 제어할 수 있다. 예를 들어, 대중 교통과 같이 경로를 예측할 수 있는 경우, 클라우드 컴퓨팅 기반의 드라이빙이 상기 리모트 차량의 동작 또는 제어에 이용될 수 있다. 또한, 예를 들어, 클라우드 기반의 백엔드 서비스 플랫폼(cloud-based back-end service platform)에 대한 액세스가 리모트 드라이빙을 위해 고려될 수 있다.
한편, 차량 플라투닝, 향상된 드라이빙, 확장된 센서들, 리모트 드라이빙 등 다양한 V2X 시나리오들에 대한 서비스 요구사항(service requirements)들을 구체화하는 방안이 NR에 기반한 V2X 통신에서 논의되고 있다.
해결하고자 하는 과제는 복수의 전송 구간들 중에서 빔 관리 신호를 전송할 전송 구간을 빔 획득 ID에 기초한 결정으로, 단말들 간의 빔 관리 신호의 전송 시점을 최대한 분산시켜 Half duplex에 따른 문제를 최소화하는 것이다.
기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
일 측면에 따른 사이드링크를 지원하는 무선통신시스템에서 UE (User Equipment)가 빔 관리 신호를 전송하는 방법은 상기 UE에게 할당된 빔 획득 ID에 대한 정보를 포함하는 빔 설정 정보를 획득하는 단계, 미리 설정된 주기 내에서 상기 빔 관리 신호의 전송이 가능한 복수의 전송 구간들 중에서 제1 전송 구간을 결정하는 단계, 및 상기 제1 전송 구간에서 상기 빔 관리 신호를 전송하는 단계를 포함하고, 상기 복수의 전송 구간들 각각은 연속된 구간 인덱스가 할당되고, 상기 제1 전송 구간은 상기 빔 획득 ID에 기초하여 결정될 수 있다.
또는, 상기 빔 관리 신호는 상기 빔 획득 ID 및 상기 복수의 전송 구간들의 개수 간의 모듈러 연산에 의해 산출된 값에 대응하는 구간 인덱스를 갖는 제1 전송 구간에서 초기 전송되는 것을 특징으로 한다.
또는, 상기 빔 관리 신호는 상기 미리 설정된 주기 직전에 상기 빔 관리 신호가 전송된 전송 구간의 구간 인덱스에 오프셋을 적용하여 산출된 구간 인덱스를 갖는 제1 전송 구간에서 반복 전송되고, 상기 오프셋은 상기 빔 획득 ID에 기초하여 결정되는 것을 특징으로 한다.
또는, 상기 오프셋은 하기의 수학식에 의해 산출되는 N(i)에 기초하여 결정되고,
N(i) = floor(N(i-1)/C,1),
여기서, i는 상기 빔 관리 신호의 반복 전송 횟수이며, C는 상기 복수의 전송 구간들의 개수이고, N(0)은 상기 빔 획득 ID와 대응한 값인 것을 특징으로 한다.
또는, 상기 오프셋은 하기의 수학식에 의해 결정되는 X 2(i)와 대응한 값으로 결정되고,
Figure PCTKR2020002474-appb-img-000001
여기서, X 1(0)는 상기 빔 획득 ID 및 상기 복수의 전송 구간들의 개수 간의 모듈러 연산에 의해 산출된 값인 것을 특징으로 한다.
또는, 상기 제1 전송 구간의 구간 인덱스는 하기의 수학식에 의해 산출되는 n(i)와 대응한 값으로 결정되고,
n (i) = mod (n(i-1) + X 2(i), C)
여기서, n(0)는 X 1(0)과 대응하는 것을 특징으로 한다..
또는, 상기 빔 획득 ID는 미리 설정된 지리적 영역에 속한 UE들에 대하여 순차적으로 미리 할당된 것을 특징으로 한다.
또는, 상기 미리 설정된 지리적 영역은 상기 UE가 측정한 지리적 정보에 대응하는 존 ID에 기초하여 결정되는 것을 특징으로 한다.
또는, 상기 복수의 전송 구간들의 개수는 상기 UE가 전송 빔들을 이용하여 빔 스위핑을 수행하는데 소요되는 시간에 기초하여 결정되는 것을 특징으로 한다.
또는, 상기 빔 관리 신호는 상기 복수의 전송 구간 중에서 하나의 전송 구간인 제1 전송 구간에서만 전송되는 것을 특징으로 한다.
또는, 상기 UE는 상기 복수의 전송 구간들 중 상기 제1 전송 구간을 제외한 나머지 전송 구간에서 다른 UE가 전송하는 전송 빔의 탐색을 수행하는 것을 특징으로 한다.
또는, 상기 UE는 GNSS (Global Navigation Satellite System)의 동기 타이밍에 기초하여 상기 복수의 전송 구간들과 관련된 상기 빔 관리 신호의 전송 타이밍을 결정하는 것을 특징으로 한다.
또는, 다른 UE로부터 빔 관리 신호를 수신 받는 단계 및, 상기 다른 UE에 대한 빔 관리 신호에 포함된 빔 획득 ID에 기초하여 상기 다른 UE에 대한 빔 관리 신호를 검증하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
다른 측면에 따르면, 사이드링크를 지원하는 무선통신시스템에서 빔 관리 신호를 전송하는 UE (User Equipment)는 RF(Radio Frequency) 송수신기 및 상기 RF 송수신기와 연결되는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는 상기 UE에게 할당된 빔 획득 ID에 대한 정보를 포함하는 빔 설정 정보를 획득하고, 미리 설정된 주기 내에서 상기 빔 관리 신호의 전송이 가능한 복수의 전송 구간들 중에서 제1 전송 구간을 결정하며, 상기 RF 송수신기를 제어하여 상기 제1 전송 구간에서 상기 빔 관리 신호를 전송하며, 상기 제1 전송 구간은 상기 빔 획득 ID에 기초하여 결정될 수 있다.
다른 측면에 따르면, 사이드링크를 지원하는 무선통신시스템에서 빔 관리 신호를 생성하는 칩셋은 빔 관리 신호의 생성과 관련된 프로그램을 저장한 메모리 및 상기 메모리에 저장된 프로그램에 기초하여 빔 관리 신호를 생성하는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는 상기 메모리로부터 상기 UE에게 할당된 빔 획득 ID에 대한 정보를 포함하는 빔 설정 정보를 획득하고, 미리 설정된 주기 내에서 상기 빔 관리 신호의 전송이 가능한 복수의 전송 구간들 중에서 제1 전송 구간을 결정하며, 상기 제1 전송 구간에서 전송될 상기 빔 관리 신호를 생성하고, 상기 제1 전송 구간은 상기 빔 획득 ID에 기초하여 결정될 수 있다.
또는, 상기 프로세서는 상기 제1 전송 구간에 기초하여 상기 칩 셋과 연결된 장치의 주행 모드를 조정하는 것을 특징으로 한다.
다양한 실시예에 따르면, 복수의 전송 구간들 중에서 빔 관리 신호를 전송할 전송 구간을 빔 획득 ID에 기초하여 결정함으로써, 단말들 간의 빔 관리 신호의 전송 시점을 최대한 분산시켜 Half duplex에 따른 문제를 최소화 또는 방지할 수 있다.
다양한 실시예에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 명세서에 첨부되는 도면은 본 발명에 대한 이해를 제공하기 위한 것으로서 본 발명의 다양한 실시형태들을 나타내고 명세서의 기재와 함께 본 발명의 원리를 설명하기 위한 것이다.
도 1은 NR 이전의 RAT에 기반한 V2X 통신과 NR에 기반한 V2X 통신을 비교하여 설명하기 위한 도면이다
도 2은 LTE 시스템의 구조를 나타낸다.
도 3은 사용자 평면(user plane)에 대한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다.
도 4는 제어 평면(control plane)에 대한 무선 프로토콜 구조를 나타낸다.
도 5은 NR 시스템의 구조를 나타낸다.
도 6은 NG-RAN과 5GC 간의 기능적 분할을 나타낸다.
도 7은 NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다.
도 8은 NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다.
도 9는 SL 통신을 위한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다.
도 10은 CP 타입에 따른 S-SSB의 구조를 나타낸다.
도 11은 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 단말을 나타낸다.
도 12는 V2X 또는 SL 통신을 위한 자원 단위를 나타낸다.
도 13은 단말이 전송 모드에 따라 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차를 나타낸다.
도 14는 V2X의 동기화 소스(synchronization source) 또는 동기화 기준(synchronization reference)을 나타낸다.
도 15 및 16은 빔 획득 ID에 기초하여 빔 관리 신호의 전송 구간을 결정하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 17은 UE가 빔 관리 신호를 전송할 전송 구간을 결정하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 18은 본 발명에 적용되는 통신 시스템을 예시한다.
도 19는 본 발명에 적용될 수 있는 무선 기기를 예시한다.
도 20은 본 발명에 적용되는 무선 기기의 다른 예를 나타낸다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 다양한 형태로 구현될 수 있다
도 21는 본 발명에 적용되는 휴대 기기를 예시한다.
도 22는 본 발명에 적용되는 차량 또는 자율 주행 차량을 예시한다.
무선 통신 시스템은 가용한 시스템 자원(예를 들어, 대역폭, 전송 파워 등)을 공유하여 다중 사용자와의 통신을 지원하는 다중 접속(multiple access) 시스템이다. 다중 접속 시스템의 예로는 CDMA(code division multiple access) 시스템, FDMA(frequency division multiple access) 시스템, TDMA(time division multiple access) 시스템, OFDMA(orthogonal frequency division multiple access) 시스템, SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 시스템, MC-FDMA(multi carrier frequency division multiple access) 시스템 등이 있다.
사이드링크(sidelink)란 단말(User Equipment, UE)들 간에 직접적인 링크를 설정하여, 기지국(Base Station, BS)을 거치지 않고, 단말 간에 음성 또는 데이터 등을 직접 주고 받는 통신 방식을 말한다. 사이드링크는 급속도로 증가하는 데이터 트래픽에 따른 기지국의 부담을 해결할 수 있는 하나의 방안으로서 고려되고 있다.
V2X(vehicle-to-everything)는 유/무선 통신을 통해 다른 차량, 보행자, 인프라가 구축된 사물 등과 정보를 교환하는 통신 기술을 의미한다. V2X는 V2V(vehicle-to-vehicle), V2I(vehicle-to-infrastructure), V2N(vehicle-to- network) 및 V2P(vehicle-to-pedestrian)와 같은 4 가지 유형으로 구분될 수 있다. V2X 통신은 PC5 인터페이스 및/또는 Uu 인터페이스를 통해 제공될 수 있다.
한편, 더욱 많은 통신 기기들이 더욱 큰 통신 용량을 요구하게 됨에 따라, 기존의 무선 액세스 기술(Radio Access Technology, RAT)에 비해 향상된 모바일 광대역 (mobile broadband) 통신에 대한 필요성이 대두되고 있다. 이에 따라, 신뢰도(reliability) 및 지연(latency)에 민감한 서비스 또는 단말을 고려한 통신 시스템이 논의되고 있는데, 개선된 이동 광대역 통신, 매시브 MTC, URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 등을 고려한 차세대 무선 접속 기술을 새로운 RAT(new radio access technology) 또는 NR(new radio)이라 칭할 수 있다. NR에서도 V2X(vehicle-to-everything) 통신이 지원될 수 있다.
이하의 기술은 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), OFDMA(orthogonal frequency division multiple access), SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 등과 같은 다양한 무선 통신 시스템에 사용될 수 있다. CDMA는 UTRA(universal terrestrial radio access)나 CDMA2000과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. TDMA는 GSM(global system for mobile communications)/GPRS(general packet radio service)/EDGE(enhanced data rates for GSM evolution)와 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. OFDMA는 IEEE(institute of electrical and electronics engineers) 802.11(Wi-Fi), IEEE 802.16(WiMAX), IEEE 802-20, E-UTRA(evolved UTRA) 등과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. IEEE 802.16m은 IEEE 802.16e의 진화로, IEEE 802.16e에 기반한 시스템과의 하위 호환성(backward compatibility)를 제공한다. UTRA는 UMTS(universal mobile telecommunications system)의 일부이다. 3GPP(3rd generation partnership project) LTE(long term evolution)은 E-UTRA(evolved-UMTS terrestrial radio access)를 사용하는 E-UMTS(evolved UMTS)의 일부로써, 하향링크에서 OFDMA를 채용하고 상향링크에서 SC-FDMA를 채용한다. LTE-A(advanced)는 3GPP LTE의 진화이다.
5G NR은 LTE-A의 후속 기술로서, 고성능, 저지연, 고가용성 등의 특성을 가지는 새로운 Clean-slate 형태의 이동 통신 시스템이다. 5G NR은 1GHz 미만의 저주파 대역에서부터 1GHz~10GHz의 중간 주파 대역, 24GHz 이상의 고주파(밀리미터파) 대역 등 사용 가능한 모든 스펙트럼 자원을 활용할 수 있다.
설명을 명확하게 하기 위해, LTE-A 또는 5G NR을 위주로 기술하지만 실시예(들)의 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다.
도 2은 적용될 수 있는 LTE 시스템의 구조를 나타낸다. 이는 E-UTRAN(Evolved-UMTS Terrestrial Radio Access Network), 또는 LTE(Long Term Evolution)/LTE-A 시스템이라고 불릴 수 있다.
도 2을 참조하면, E-UTRAN은 단말(10)에게 제어 평면(control plane)과 사용자 평면(user plane)을 제공하는 기지국(20; Base Station, BS)을 포함한다. 단말(10)은 고정되거나 이동성을 가질 수 있으며, MS(Mobile Station), UT(User Terminal), SS(Subscriber Station), MT(Mobile Terminal), 무선기기(Wireless Device) 등 다른 용어로 불릴 수 있다. 기지국(20)은 단말(10)과 통신하는 고정된 지점(fixed station)을 말하며, eNB(evolved-NodeB), BTS(Base Transceiver System), 액세스 포인트(Access Point) 등 다른 용어로 불릴 수 있다.
기지국(20)들은 X2 인터페이스를 통하여 서로 연결될 수 있다. 기지국(20)은 S1 인터페이스를 통해 EPC(Evolved Packet Core, 30), 보다 상세하게는 S1-MME를 통해 MME(Mobility Management Entity)와 S1-U를 통해 S-GW(Serving Gateway)와 연결된다.
EPC(30)는 MME, S-GW 및 P-GW(Packet Data Network-Gateway)로 구성된다. MME는 단말의 접속 정보나 단말의 능력에 관한 정보를 가지고 있으며, 이러한 정보는 단말의 이동성 관리에 주로 사용된다. S-GW는 E-UTRAN을 종단점으로 갖는 게이트웨이이며, P-GW는 PDN을 종단점으로 갖는 게이트웨이이다.
단말과 네트워크 사이의 무선인터페이스 프로토콜(Radio Interface Protocol)의 계층들은 통신시스템에서 널리 알려진 개방형 시스템간 상호접속(Open System Interconnection, OSI) 기준 모델의 하위 3개 계층을 바탕으로 L1 (제 1 계층), L2 (제 2 계층), L3(제 3 계층)로 구분될 수 있다. 이 중에서 제 1 계층에 속하는 물리 계층은 물리 채널(Physical Channel)을 이용한 정보전송서비스(Information Transfer Service)를 제공하며, 제 3 계층에 위치하는 RRC(Radio Resource Control) 계층은 단말과 네트워크 간에 무선 자원을 제어하는 역할을 수행한다. 이를 위해 RRC 계층은 단말과 기지국간 RRC 메시지를 교환한다.
도 3은 사용자 평면(user plane)에 대한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다.
도 4는 제어 평면(control plane)에 대한 무선 프로토콜 구조를 나타낸다. 사용자 평면은 사용자 데이터 전송을 위한 프로토콜 스택(protocol stack)이고, 제어 평면은 제어신호 전송을 위한 프로토콜 스택이다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 물리 계층(physical layer)은 물리 채널을 이용하여 상위 계층에게 정보 전송 서비스를 제공한다. 물리 계층은 상위 계층인 MAC(Medium Access Control) 계층과는 전송 채널(transport channel)을 통해 연결되어 있다. 전송 채널을 통해 MAC 계층과 물리 계층 사이로 데이터가 이동한다. 전송 채널은 무선 인터페이스를 통해 데이터가 어떻게 어떤 특징으로 전송되는가에 따라 분류된다.
서로 다른 물리계층 사이, 즉 송신기와 수신기의 물리 계층 사이는 물리 채널을 통해 데이터가 이동한다. 상기 물리 채널은 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 방식으로 변조될 수 있고, 시간과 주파수를 무선 자원으로 활용한다.
MAC 계층은 논리 채널(logical channel)을 통해 상위 계층인 RLC(radio link control) 계층에게 서비스를 제공한다. MAC 계층은 복수의 논리 채널에서 복수의 전송 채널로의 맵핑 기능을 제공한다. 또한, MAC 계층은 복수의 논리 채널에서 단수의 전송 채널로의 맵핑에 의한 논리 채널 다중화 기능을 제공한다. MAC 부 계층은 논리 채널상의 데이터 전송 서비스를 제공한다.
RLC 계층은 RLC SDU의 연결(concatenation), 분할(segmentation) 및 재결합(reassembly)을 수행한다. 무선 베어러(Radio Bearer, RB)가 요구하는 다양한 QoS(Quality of Service)를 보장하기 위해, RLC 계층은 투명모드(Transparent Mode, TM), 비확인 모드(Unacknowledged Mode, UM) 및 확인모드(Acknowledged Mode, AM)의 세 가지의 동작모드를 제공한다. AM RLC는 ARQ(automatic repeat request)를 통해 오류 정정을 제공한다.
RRC(Radio Resource Control) 계층은 제어 평면에서만 정의된다. RRC 계층은 무선 베어러들의 설정(configuration), 재설정(re-configuration) 및 해제(release)와 관련되어 논리 채널, 전송 채널 및 물리 채널들의 제어를 담당한다. RB는 단말과 네트워크간의 데이터 전달을 위해 제 1 계층(PHY 계층) 및 제 2 계층(MAC 계층, RLC 계층, PDCP 계층)에 의해 제공되는 논리적 경로를 의미한다.
사용자 평면에서의 PDCP(Packet Data Convergence Protocol) 계층의 기능은 사용자 데이터의 전달, 헤더 압축(header compression) 및 암호화(ciphering)를 포함한다. 제어 평면에서의 PDCP(Packet Data Convergence Protocol) 계층의 기능은 제어 평면 데이터의 전달 및 암호화/무결정 보호(integrity protection)를 포함한다.
RB가 설정된다는 것은 특정 서비스를 제공하기 위해 무선 프로토콜 계층 및 채널의 특성을 규정하고, 각각의 구체적인 파라미터 및 동작 방법을 설정하는 과정을 의미한다. RB는 다시 SRB(Signaling Radio Bearer)와 DRB(Data Radio Bearer) 두 가지로 나누어 질 수 있다. SRB는 제어 평면에서 RRC 메시지를 전송하는 통로로 사용되며, DRB는 사용자 평면에서 사용자 데이터를 전송하는 통로로 사용된다.
단말의 RRC 계층과 E-UTRAN의 RRC 계층 사이에 RRC 연결(RRC connection)이 확립되면, 단말은 RRC_CONNEDTED 상태에 있게 되고, 그렇지 못할 경우 RRC_IDLE 상태에 있게 된다. NR의 경우, RRC_INACTIVE 상태가 추가로 정의되었으며, RRC_INACTIVE 상태의 단말은 코어 네트워크와의 연결을 유지하는 반면 기지국과의 연결을 해지(release)할 수 있다.
네트워크에서 단말로 데이터를 전송하는 하향링크 전송 채널로는 시스템 정보를 전송하는 BCH(Broadcast Channel)과 그 이외에 사용자 트래픽이나 제어 메시지를 전송하는 하향링크 SCH(Shared Channel)이 있다. 하향링크 멀티캐스트 또는 브로드캐스트 서비스의 트래픽 또는 제어메시지의 경우 하향링크 SCH를 통해 전송될 수도 있고, 또는 별도의 하향링크 MCH(Multicast Channel)을 통해 전송될 수도 있다. 한편, 단말에서 네트워크로 데이터를 전송하는 상향링크 전송 채널로는 초기 제어메시지를 전송하는 RACH(Random Access Channel)와 그 이외에 사용자 트래픽이나 제어메시지를 전송하는 상향링크 SCH(Shared Channel)가 있다.
전송 채널 상위에 있으며, 전송 채널에 매핑되는 논리 채널(Logical Channel)로는 BCCH(Broadcast Control Channel), PCCH(Paging Control Channel), CCCH(Common Control Channel), MCCH(Multicast Control Channel), MTCH(Multicast Traffic Channel) 등이 있다.
물리 채널(Physical Channel)은 시간 영역에서 여러 개의 OFDM 심벌과 주파수 영역에서 여러 개의 부반송파(sub-carrier)로 구성된다. 하나의 서브프레임(sub-frame)은 시간 영역에서 복수의 OFDM 심벌(symbol)들로 구성된다. 자원 블록은 자원 할당 단위로, 복수의 OFDM 심벌들과 복수의 부반송파(sub-carrier)들로 구성된다. 또한 각 서브프레임은 PDCCH(Physical Downlink Control Channel) 즉, L1/L2 제어 채널을 위해 해당 서브프레임의 특정 OFDM 심벌들(예, 첫 번째 OFDM 심볼)의 특정 부반송파들을 이용할 수 있다. TTI(Transmission Time Interval)는 서브프레임 전송의 단위시간이다.
도 5은 NR 시스템의 구조를 나타낸다.
도 5을 참조하면, NG-RAN은 단말에게 사용자 평면 및 제어 평면 프로토콜 종단(termination)을 제공하는 gNB 및/또는 eNB를 포함할 수 있다. 도 10에서는 gNB만을 포함하는 경우를 예시한다. gNB 및 eNB는 상호 간에 Xn 인터페이스로 연결되어 있다. gNB 및 eNB는 5세대 코어 네트워크(5G Core Network: 5GC)와 NG 인터페이스를 통해 연결되어 있다. 보다 구체적으로, AMF(access and mobility management function)과는 NG-C 인터페이스를 통해 연결되고, UPF(user plane function)과는 NG-U 인터페이스를 통해 연결된다.
도 6은 NG-RAN과 5GC 간의 기능적 분할을 나타낸다.
도 6을 참조하면, gNB는 인터 셀 간의 무선 자원 관리(Inter Cell RRM), 무선 베어러 관리(RB control), 연결 이동성 제어(Connection Mobility Control), 무선 허용 제어(Radio Admission Control), 측정 설정 및 제공(Measurement configuration & Provision), 동적 자원 할당(dynamic resource allocation) 등의 기능을 제공할 수 있다. AMF는 NAS 보안, 아이들 상태 이동성 처리 등의 기능을 제공할 수 있다. UPF는 이동성 앵커링(Mobility Anchoring), PDU 처리 등의 기능을 제공할 수 있다. SMF(Session Management Function)는 단말 IP 주소 할당, PDU 세션 제어 등의 기능을 제공할 수 있다.
도 7은 NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다.
도 7을 참조하면, NR에서 상향링크 및 하향링크 전송에서 무선 프레임을 사용할 수 있다. 무선 프레임은 10ms의 길이를 가지며, 2개의 5ms 하프-프레임(Half-Frame, HF)으로 정의될 수 있다. 하프-프레임은 5개의 1ms 서브프레임(Subframe, SF)을 포함할 수 있다. 서브프레임은 하나 이상의 슬롯으로 분할될 수 있으며, 서브프레임 내 슬롯 개수는 부반송파 간격(Subcarrier Spacing, SCS)에 따라 결정될 수 있다. 각 슬롯은 CP(cyclic prefix)에 따라 12개 또는 14개의 OFDM(A) 심볼을 포함할 수 있다.
노멀 CP(normal CP)가 사용되는 경우, 각 슬롯은 14개의 심볼을 포함할 수 있다. 확장 CP가 사용되는 경우, 각 슬롯은 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 여기서, 심볼은 OFDM 심볼 (또는, CP-OFDM 심볼), SC-FDMA(Single Carrier - FDMA) 심볼 (또는, DFT-s-OFDM(Discrete Fourier Transform-spread-OFDM) 심볼)을 포함할 수 있다.
다음 표 1은 노멀 CP가 사용되는 경우, SCS 설정(u)에 따라 슬롯 별 심볼의 개수((N slot symb), 프레임 별 슬롯의 개수((N frame,u slot)와 서브프레임 별 슬롯의 개수((N subframe,u slot)를 예시한다.
Figure PCTKR2020002474-appb-img-000002
표 2는 확장 CP가 사용되는 경우, SCS에 따라 슬롯 별 심볼의 개수, 프레임 별 슬롯의 개수와 서브프레임 별 슬롯의 개수를 예시한다.
Figure PCTKR2020002474-appb-img-000003
NR 시스템에서는 하나의 단말에게 병합되는 복수의 셀들 간에 OFDM(A) 뉴머놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)가 상이하게 설정될 수 있다. 이에 따라, 동일한 개수의 심볼로 구성된 시간 자원(예, 서브프레임, 슬롯 또는 TTI)(편의상, TU(Time Unit)로 통칭)의 (절대 시간) 구간이 병합된 셀들 간에 상이하게 설정될 수 있다.
NR에서, 다양한 5G 서비스들을 지원하기 위한 다수의 뉴머놀로지(numerology) 또는 SCS가 지원될 수 있다. 예를 들어, SCS가 15kHz인 경우, 전통적인 셀룰러 밴드들에서의 넓은 영역(wide area)이 지원될 수 있고, SCS가 30kHz/60kHz인 경우, 밀집한-도시(dense-urban), 더 낮은 지연(lower latency) 및 더 넓은 캐리어 대역폭(wider carrier bandwidth)이 지원될 수 있다. SCS가 60kHz 또는 그보다 높은 경우, 위상 잡음(phase noise)을 극복하기 위해 24.25GHz보다 큰 대역폭이 지원될 수 있다.
NR 주파수 밴드(frequency band)는 두 가지 타입의 주파수 범위(frequency range)로 정의될 수 있다. 상기 두 가지 타입의 주파수 범위는 FR1 및 FR2일 수 있다. 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있으며, 예를 들어, 상기 두 가지 타입의 주파수 범위는 하기 표 3과 같을 수 있다. NR 시스템에서 사용되는 주파수 범위 중 FR1은 "sub 6GHz range"를 의미할 수 있고, FR2는 "above 6GHz range"를 의미할 수 있고 밀리미터 웨이브(millimeter wave, mmW)로 불릴 수 있다.
Figure PCTKR2020002474-appb-img-000004
상술한 바와 같이, NR 시스템의 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있다. 예를 들어, FR1은 하기 표 4와 같이 410MHz 내지 7125MHz의 대역을 포함할 수 있다. 즉, FR1은 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역을 포함할 수 있다. 예를 들어, FR1 내에서 포함되는 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역은 비면허 대역(unlicensed band)을 포함할 수 있다. 비면허 대역은 다양한 용도로 사용될 수 있고, 예를 들어 차량을 위한 통신(예를 들어, 자율주행)을 위해 사용될 수 있다.
Figure PCTKR2020002474-appb-img-000005
도 8은 NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다.
도 8을 참조하면, 슬롯은 시간 영역에서 복수의 심볼들을 포함한다. 예를 들어, 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 14개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 또는 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 7개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 6개의 심볼을 포함할 수 있다.
반송파는 주파수 영역에서 복수의 부반송파들을 포함한다. RB(Resource Block)는 주파수 영역에서 복수(예를 들어, 12)의 연속한 부반송파로 정의될 수 있다. BWP(Bandwidth Part)는 주파수 영역에서 복수의 연속한 (P)RB((Physical) Resource Block)로 정의될 수 있으며, 하나의 뉴머놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)에 대응될 수 있다. 반송파는 최대 N개(예를 들어, 5개)의 BWP를 포함할 수 있다. 데이터 통신은 활성화된 BWP를 통해서 수행될 수 있다. 각각의 요소는 자원 그리드에서 자원요소(Resource Element, RE)로 지칭될 수 있고, 하나의 복소 심볼이 맵핑될 수 있다.
한편, 단말과 단말 간 무선 인터페이스 또는 단말과 네트워크 간 무선 인터페이스는 L1 계층, L2 계층 및 L3 계층으로 구성될 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, L1 계층은 물리(physical) 계층을 의미할 수 있다. 또한, 예를 들어, L2 계층은 MAC 계층, RLC 계층, PDCP 계층 및 SDAP 계층 중 적어도 하나를 의미할 수 있다. 또한, 예를 들어, L3 계층은 RRC 계층을 의미할 수 있다.
이하, V2X 또는 SL(sidelink) 통신에 대하여 설명한다.
도 9는 SL 통신을 위한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다. 구체적으로, 도 9의 (a)는 NR의 사용자 평면 프로토콜 스택을 나타내고, 도 9의 (b)는 NR의 제어 평면 프로토콜 스택을 나타낸다.
이하, SL 동기 신호(Sidelink Synchronization Signal, SLSS) 및 동기화 정보에 대해 설명한다.
SLSS는 SL 특정적인 시퀀스(sequence)로, PSSS(Primary Sidelink Synchronization Signal)와 SSSS(Secondary Sidelink Synchronization Signal)를 포함할 수 있다. 상기 PSSS는 S-PSS(Sidelink Primary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있고, 상기 SSSS는 S-SSS(Sidelink Secondary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 길이-127 M-시퀀스(length-127 M-sequences)가 S-PSS에 대하여 사용될 수 있고, 길이-127 골드-시퀀스(length-127 Gold sequences)가 S-SSS에 대하여 사용될 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS를 이용하여 최초 신호를 검출(signal detection)할 수 있고, 동기를 획득할 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS 및 S-SSS를 이용하여 세부 동기를 획득할 수 있고, 동기 신호 ID를 검출할 수 있다.
PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel)는 SL 신호 송수신 전에 단말이 가장 먼저 알아야 하는 기본이 되는 (시스템) 정보가 전송되는 (방송) 채널일 수 있다. 예를 들어, 상기 기본이 되는 정보는 SLSS에 관련된 정보, 듀플렉스 모드(Duplex Mode, DM), TDD UL/DL(Time Division Duplex Uplink/Downlink) 구성, 리소스 풀 관련 정보, SLSS에 관련된 애플리케이션의 종류, 서브프레임 오프셋, 방송 정보 등일 수 있다. 예를 들어, PSBCH 성능의 평가를 위해, NR V2X에서, PSBCH의 페이로드 크기는 24 비트의 CRC를 포함하여 56 비트일 수 있다.
S-PSS, S-SSS 및 PSBCH는 주기적 전송을 지원하는 블록 포맷(예를 들어, SL SS(Synchronization Signal)/PSBCH 블록, 이하 S-SSB(Sidelink-Synchronization Signal Block))에 포함될 수 있다. 상기 S-SSB는 캐리어 내의 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)/PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)와 동일한 뉴머놀로지(즉, SCS 및 CP 길이)를 가질 수 있고, 전송 대역폭은 (미리) 설정된 SL BWP(Sidelink BWP) 내에 있을 수 있다. 예를 들어, S-SSB의 대역폭은 11 RB(Resource Block)일 수 있다. 예를 들어, PSBCH는 11 RB에 걸쳐있을 수 있다. 그리고, S-SSB의 주파수 위치는 (미리) 설정될 수 있다. 따라서, 단말은 캐리어에서 S-SSB를 발견하기 위해 주파수에서 가설 검출(hypothesis detection)을 수행할 필요가 없다.
한편, NR SL 시스템에서, 서로 다른 SCS 및/또는 CP 길이를 가지는 복수의 뉴머놀로지가 지원될 수 있다. 이 때, SCS가 증가함에 따라서, 전송 단말이 S-SSB를 전송하는 시간 자원의 길이가 짧아질 수 있다. 이에 따라, S-SSB의 커버리지(coverage)가 감소할 수 있다. 따라서, S-SSB의 커버리지를 보장하기 위하여, 전송 단말은 SCS에 따라 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 하나 이상의 S-SSB를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말이 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 수신 단말에게 전송하는 S-SSB의 개수는 전송 단말에게 사전에 설정되거나(pre-configured), 설정(configured)될 수 있다. 예를 들어, S-SSB 전송 주기는 160ms 일 수 있다. 예를 들어, 모든 SCS에 대하여, 160ms의 S-SSB 전송 주기가 지원될 수 있다.
예를 들어, SCS가 FR1에서 15kHz인 경우, 전송 단말은 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 수신 단말에게 1개 또는 2개의 S-SSB를 전송할 수 있다. 예를 들어, SCS가 FR1에서 30kHz인 경우, 전송 단말은 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 수신 단말에게 1개 또는 2개의 S-SSB를 전송할 수 있다. 예를 들어, SCS가 FR1에서 60kHz인 경우, 전송 단말은 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 수신 단말에게 1개, 2개 또는 4개의 S-SSB를 전송할 수 있다.
예를 들어, SCS가 FR2에서 60kHz인 경우, 전송 단말은 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 수신 단말에게 1개, 2개, 4개, 8개, 16개 또는 32개의 S-SSB를 전송할 수 있다. 예를 들어, SCS가 FR2에서 120kHz인 경우, 전송 단말은 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 수신 단말에게 1개, 2개, 4개, 8개, 16개, 32개 또는 64개의 S-SSB를 전송할 수 있다.
한편, SCS가 60kHz인 경우, 두 가지 타입의 CP가 지원될 수 있다. 또한, CP 타입에 따라서 전송 단말이 수신 단말에게 전송하는 S-SSB의 구조가 상이할 수 있다. 예를 들어, 상기 CP 타입은 Normal CP(NCP) 또는 Extended CP(ECP)일 수 있다. 구체적으로, 예를 들어, CP 타입이 NCP인 경우, 전송 단말이 전송하는 S-SSB 내에서 PSBCH를 맵핑하는 심볼의 개수는 9 개 또는 8 개일 수 있다. 반면, 예를 들어, CP 타입이 ECP인 경우, 전송 단말이 전송하는 S-SSB 내에서 PSBCH를 맵핑하는 심볼의 개수는 7 개 또는 6 개일 수 있다. 예를 들어, 전송 단말이 전송하는 S-SSB 내의 첫 번째 심볼에는, PSBCH가 맵핑될 수 있다. 예를 들어, S-SSB를 수신하는 수신 단말은 S-SSB의 첫 번째 심볼 구간에서 AGC(Automatic Gain Control) 동작을 수행할 수 있다.
도 10은 CP 타입에 따른 S-SSB의 구조를 나타낸다. 도 10 (a)을 참조하면, CP 타입이 NCP인 경우, S-SSB의 구조를 나타낸다.
예를 들어, CP 타입이 NCP인 경우, S-SSB의 구조, 즉, 전송 단말이 전송하는 S-SSB 내에 S-PSS, S-SSS 및 PSBCH가 맵핑되는 심볼들의 순서는 도 20을 참조할 수 있다.
도 10 (b)은 CP 타입이 ECP인 경우, S-SSB의 구조를 나타낸다.
예를 들어, CP 타입이 ECP인 경우, 도 20과 달리, 전송 단말이 S-SSB 내에서 S-SSS 이후에 PSBCH를 맵핑하는 심볼의 개수가 6개일 수 있다. 따라서, CP 타입이 NCP 또는 ECP인지 여부에 따라 S-SSB의 커버리지가 상이할 수 있다.
한편, 각각의 SLSS는 SL 동기화 식별자(Sidelink Synchronization Identifier, SLSS ID)를 가질 수 있다.
예를 들어, LTE SL 또는 LTE V2X의 경우, 2개의 서로 다른 S-PSS 시퀀스와 168개의 서로 다른 S-SSS 시퀀스의 조합을 기반으로, SLSS ID의 값이 정의될 수 있다. 예를 들어, SLSS ID의 개수는 336개일 수 있다. 예를 들어, SLSS ID의 값은 0 내지 335 중 어느 하나일 수 있다.
예를 들어, NR SL 또는 NR V2X의 경우, 2개의 서로 다른 S-PSS 시퀀스와 336개의 서로 다른 S-SSS 시퀀스의 조합을 기반으로, SLSS ID의 값이 정의될 수 있다. 예를 들어, SLSS ID의 개수는 672개일 수 있다. 예를 들어, SLSS ID의 값은 0 내지 671 중 어느 하나일 수 있다. 예를 들어, 2개의 서로 다른 S-PSS 중에서, 하나의 S-PSS는 인-커버리지(in-coverage)와 연관될 수 있고, 나머지 하나의 S-PSS는 아웃-커버리지(out-of-coverage)와 연관될 수 있다. 예를 들어, 0 내지 335의 SLSS ID는 인-커버리지에서 사용될 수 있고, 336 내지 671의 SLSS ID는 아웃-커버리지에서 사용될 수 있다.
한편, 전송 단말은 수신 단말의 S-SSB 수신 성능을 향상시키기 위해, S-SSB를 구성하는 각각의 신호의 특성에 따라 전송 전력을 최적화할 필요가 있다. 예를 들어, S-SSB를 구성하는 각각의 신호의 PAPR(Peak to Average Power Ratio) 등에 따라, 전송 단말은 각각의 신호에 대한 MPR(Maximum Power Reduction) 값을 결정할 수 있다. 예를 들어, PAPR 값이 S-SSB를 구성하는 S-PSS 및 S-SSS 사이에 서로 다르면, 수신 단말의 S-SSB 수신 성능을 향상시키기 위해, 전송 단말은 S-PSS 및 S-SSS의 전송에 대하여 각각 최적의 MPR 값을 적용할 수 있다. 또한, 예를 들어, 전송 단말이 각각의 신호에 대하여 증폭 동작을 수행하기 위해서, 천이 구간(transient period)이 적용될 수 있다. 천이 구간은 전송 단말의 전송 전력이 달라지는 경계에서 전송 단말의 송신단 앰프가 정상 동작을 수행하는데 필요한 시간을 보호(preserve)할 수 있다. 예를 들어, FR1의 경우, 상기 천이 구간은 10us일 수 있다. 예를 들어, FR2의 경우, 상기 천이 구간은 5us일 수 있다. 예를 들어, 수신 단말이 S-PSS를 검출하기 위한 검색 윈도우(search window)는 80ms 및/또는 160ms일 수 있다.
도 11은 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 단말을 나타낸다.
도 11을 참조하면, V2X 또는 SL 통신에서 단말이라는 용어는 주로 사용자의 단말을 의미할 수 있다. 하지만, 기지국과 같은 네트워크 장비가 단말 사이의 통신 방식에 따라 신호를 송수신하는 경우, 기지국 또한 일종의 단말로 간주될 수도 있다. 예를 들어, 단말 1은 제 1 장치(100)일 수 있고, 단말 2 는 제 2 장치(200)일 수 있다.
예를 들어, 단말 1은 일련의 자원의 집합을 의미하는 자원 풀(resource pool) 내에서 특정한 자원에 해당하는 자원 단위(resource unit)를 선택할 수 있다. 그리고, 단말 1은 상기 자원 단위를 사용하여 SL 신호를 전송할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말인 단말 2는 단말 1이 신호를 전송할 수 있는 자원 풀을 설정 받을 수 있고, 상기 자원 풀 내에서 단말 1의 신호를 검출할 수 있다.
여기서, 단말 1이 기지국의 연결 범위 내에 있는 경우, 기지국이 자원 풀을 단말 1에게 알려줄 수 있다. 반면, 단말 1이 기지국의 연결 범위 밖에 있는 경우, 다른 단말이 단말 1에게 자원 풀을 알려주거나, 또는 단말 1은 사전에 설정된 자원 풀을 사용할 수 있다.
일반적으로 자원 풀은 복수의 자원 단위로 구성될 수 있고, 각 단말은 하나 또는 복수의 자원 단위를 선택하여 자신의 SL 신호 전송에 사용할 수 있다.
도 12는 V2X 또는 SL 통신을 위한 자원 단위를 나타낸다.
도 12를 참조하면, 자원 풀의 전체 주파수 자원이 NF개로 분할될 수 있고, 자원 풀의 전체 시간 자원이 NT개로 분할될 수 있다. 따라서, 총 NF * NT 개의 자원 단위가 자원 풀 내에서 정의될 수 있다. 도 12는 해당 자원 풀이 NT 개의 서브프레임의 주기로 반복되는 경우의 예를 나타낸다.
도 12에 나타난 바와 같이, 하나의 자원 단위(예를 들어, Unit #0)는 주기적으로 반복하여 나타날 수 있다. 또는, 시간 또는 주파수 차원에서의 다이버시티(diversity) 효과를 얻기 위해서, 하나의 논리적인 자원 단위가 맵핑되는 물리적 자원 단위의 인덱스가 시간에 따라 사전에 정해진 패턴으로 변화할 수도 있다. 이러한 자원 단위의 구조에 있어서, 자원 풀이란 SL 신호를 전송하고자 하는 단말이 전송에 사용할 수 있는 자원 단위들의 집합을 의미할 수 있다.
자원 풀은 여러 종류로 세분화될 수 있다. 예를 들어, 각 자원 풀에서 전송되는 SL 신호의 컨텐츠(content)에 따라, 자원 풀은 아래와 같이 구분될 수 있다.
(1) 스케줄링 할당(Scheduling Assignment, SA)은 전송 단말이 SL 데이터 채널의 전송으로 사용하는 자원의 위치, 그 외 데이터 채널의 복조를 위해서 필요한 MCS(Modulation and Coding Scheme) 또는 MIMO(Multiple Input Multiple Output) 전송 방식, TA(Timing Advance)등의 정보를 포함하는 신호일 수 있다. SA는 동일 자원 단위 상에서 SL 데이터와 함께 멀티플렉싱되어 전송되는 것도 가능하며, 이 경우 SA 자원 풀이란 SA가 SL 데이터와 멀티플렉싱되어 전송되는 자원 풀을 의미할 수 있다. SA는 SL 제어 채널(control channel)로 불릴 수도 있다.
(2) SL 데이터 채널(Physical Sidelink Shared Channel, PSSCH)은 전송 단말이 사용자 데이터를 전송하는데 사용하는 자원 풀일 수 있다. 만약 동일 자원 단위 상에서 SL 데이터와 함께 SA가 멀티플렉싱되어 전송되는 경우, SA 정보를 제외한 형태의 SL 데이터 채널만이 SL 데이터 채널을 위한 자원 풀에서 전송 될 수 있다. 다시 말해, SA 자원 풀 내의 개별 자원 단위 상에서 SA 정보를 전송하는데 사용되었던 REs(Resource Elements)는 SL 데이터 채널의 자원 풀에서 여전히 SL 데이터를 전송하기 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 연속적인 PRB에 PSSCH를 맵핑시켜서 전송할 수 있다.
(3) 디스커버리 채널은 전송 단말이 자신의 ID 등의 정보를 전송하기 위한 자원 풀일 수 있다. 이를 통해, 전송 단말은 인접 단말이 자신을 발견하도록 할 수 있다.
이상에서 설명한 SL 신호의 컨텐츠가 동일한 경우에도, SL 신호의 송수신 속성에 따라서 상이한 자원 풀을 사용할 수 있다. 일 예로, 동일한 SL 데이터 채널이나 디스커버리 메시지라 하더라도, SL 신호의 전송 타이밍 결정 방식(예를 들어, 동기 기준 신호의 수신 시점에서 전송되는지 아니면 상기 수신 시점에서 일정한 타이밍 어드밴스를 적용하여 전송되는지), 자원 할당 방식(예를 들어, 개별 신호의 전송 자원을 기지국이 개별 전송 단말에게 지정해주는지 아니면 개별 전송 단말이 자원 풀 내에서 자체적으로 개별 신호 전송 자원을 선택하는지), 신호 포맷(예를 들어, 각 SL 신호가 한 서브프레임에서 차지하는 심볼의 개수, 또는 하나의 SL 신호의 전송에 사용되는 서브프레임의 개수), 기지국으로부터의 신호 세기, SL 단말의 송신 전력 세기 등에 따라서 다시 상이한 자원 풀로 구분될 수도 있다.
이하, SL에서 자원 할당(resource allocation)에 대하여 설명한다.
도 13은 단말이 전송 모드에 따라 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차를 나타낸다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, 전송 모드는 모드 또는 자원 할당 모드라고 칭할 수 있다. 이하, 설명의 편의를 위해, LTE에서 전송 모드는 LTE 전송 모드라고 칭할 수 있고, NR에서 전송 모드는 NR 자원 할당 모드라고 칭할 수 있다.
예를 들어, 도 13의 (a)는 LTE 전송 모드 1 또는 LTE 전송 모드 3과 관련된 단말 동작을 나타낸다. 또는, 예를 들어, 도 24의 (a)는 NR 자원 할당 모드 1과 관련된 단말 동작을 나타낸다. 예를 들어, LTE 전송 모드 1은 일반적인 SL 통신에 적용될 수 있고, LTE 전송 모드 3은 V2X 통신에 적용될 수 있다.
예를 들어, 도 13의 (b)는 LTE 전송 모드 2 또는 LTE 전송 모드 4와 관련된 단말 동작을 나타낸다. 또는, 예를 들어, 도 24의 (b)는 NR 자원 할당 모드 2와 관련된 단말 동작을 나타낸다.
도 13의 (a)를 참조하면, LTE 전송 모드 1, LTE 전송 모드 3 또는 NR 자원 할당 모드 1에서, 기지국은 SL 전송을 위해 단말에 의해 사용될 SL 자원을 스케줄링할 수 있다. 예를 들어, 기지국은 단말 1에게 PDCCH(보다 구체적으로 DCI(Downlink Control Information))를 통해 자원 스케줄링을 수행할 수 있고, 단말 1은 상기 자원 스케줄링에 따라 단말 2와 V2X 또는 SL 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 단말 1은 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)를 통해 SCI(Sidelink Control Information)를 단말 2에게 전송한 후, 상기 SCI에 기반한 데이터를 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)를 통해 단말 2에게 전송할 수 있다.
예를 들어, NR 자원 할당 모드 1에서, 단말은 동적 그랜트(dynamic grant)를 통해 하나의 TB(Transport Block)의 하나 이상의 SL 전송을 위한 자원을 기지국으로부터 제공 또는 할당받을 수 있다. 예를 들어, 기지국은 동적 그랜트를 이용하여 PSCCH 및/또는 PSSCH의 전송을 위한 자원을 단말에게 제공할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 수신 단말로부터 수신한 SL HARQ(Hybrid Automatic Repeat Request) 피드백을 기지국에게 보고할 수 있다. 이 경우, 기지국이 SL 전송을 위한 자원을 할당하기 위한 PDCCH 내의 지시(indication)를 기반으로, SL HARQ 피드백을 기지국에게 보고하기 위한 PUCCH 자원 및 타이밍(timing)이 결정될 수 있다.
예를 들어, DCI는 DCI 수신과 DCI에 의해 스케줄링된 첫 번째 SL 전송 사이의 슬롯 오프셋을 나타낼 수 있다. 예를 들어, SL 전송 자원을 스케줄링하는 DCI와 첫 번째 스케줄링된 SL 전송 자원 사이의 최소 갭은 해당 단말의 처리 시간(processing time)보다 작지 않을 수 있다.
예를 들어, NR 자원 할당 모드 1에서, 단말은 설정된 그랜트(configured grant)를 통해 복수의 SL 전송을 위해 주기적으로 자원 세트를 기지국으로부터 제공 또는 할당받을 수 있다. 예를 들어, 상기 설정될 그랜트는 설정된 그랜트 타입 1 또는 설정된 그랜트 타입 2를 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말은 주어진 설정된 그랜트(given configured grant)에 의해 지시되는 각각의 경우(occasions)에서 전송할 TB를 결정할 수 있다.
예를 들어, 기지국은 동일한 캐리어 상에서 SL 자원을 단말에게 할당할 수 있고, 서로 다른 캐리어 상에서 SL 자원을 단말에게 할당할 수 있다.
예를 들어, NR 기지국은 LTE 기반의 SL 통신을 제어할 수 있다. 예를 들어, NR 기지국은 LTE SL 자원을 스케줄링하기 위해 NR DCI를 단말에게 전송할 수 있다. 이 경우, 예를 들어, 상기 NR DCI를 스크램블하기 위한 새로운 RNTI가 정의될 수 있다. 예를 들어, 상기 단말은 NR SL 모듈 및 LTE SL 모듈을 포함할 수 있다.
예를 들어, NR SL 모듈 및 LTE SL 모듈을 포함하는 단말이 gNB로부터 NR SL DCI를 수신한 후, NR SL 모듈은 NR SL DCI를 LTE DCI 타입 5A로 변환할 수 있고, NR SL 모듈은 X ms 단위로 LTE SL 모듈에 LTE DCI 타입 5A를 전달할 수 있다. 예를 들어, LTE SL 모듈이 NR SL 모듈로부터 LTE DCI 포맷 5A를 수신한 후, LTE SL 모듈은 Z ms 후에 첫 번째 LTE 서브프레임에 활성화 및/또는 해제를 적용할 수 있다. 예를 들어, 상기 X는 DCI의 필드를 사용하여 동적으로 표시될 수 있다. 예를 들어, 상기 X의 최솟값은 단말 능력(UE capability)에 따라 상이할 수 있다. 예를 들어, 단말은 단말 능력에 따라 하나의 값(single value)을 보고할 수 있다. 예를 들어, 상기 X는 양수일 수 있다.
도 13의 (b)를 참조하면, LTE 전송 모드 2, LTE 전송 모드 4 또는 NR 자원 할당 모드 2에서, 단말은 기지국/네트워크에 의해 설정된 SL 자원 또는 미리 설정된 SL 자원 내에서 SL 전송 자원을 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 설정된 SL 자원 또는 미리 설정된 SL 자원은 자원 풀일 수 있다. 예를 들어, 단말은 자율적으로 SL 전송을 위한 자원을 선택 또는 스케줄링할 수 있다. 예를 들어, 단말은 설정된 자원 풀 내에서 자원을 스스로 선택하여, SL 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 단말은 센싱(sensing) 및 자원 (재)선택 절차를 수행하여, 선택 윈도우 내에서 스스로 자원을 선택할 수 있다. 예를 들어, 상기 센싱은 서브채널 단위로 수행될 수 있다. 그리고, 자원 풀 내에서 자원을 스스로 선택한 단말 1은 PSCCH를 통해 SCI를 단말 2에게 전송한 후, 상기 SCI에 기반한 데이터를 PSSCH를 통해 단말 2에게 전송할 수 있다.
예를 들어, 단말은 다른 단말에 대한 SL 자원 선택을 도울 수 있다. 예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, 단말은 SL 전송을 위한 설정된 그랜트(configured grant)를 설정받을 수 있다. 예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, 단말은 다른 단말의 SL 전송을 스케줄링할 수 있다. 예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, 단말은 블라인드 재전송을 위한 SL 자원을 예약할 수 있다.
예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, 제 1 단말은 SCI를 이용하여 SL 전송의 우선 순위를 제 2 단말에게 지시할 수 있다. 예를 들어, 제 2 단말은 상기 SCI를 디코딩할 수 있고, 제 2 단말은 상기 우선 순위를 기반으로 센싱 및/또는 자원 (재)선택을 수행할 수 있다. 예를 들어, 상기 자원(재)선택 절차는, 제 2 단말이 자원 선택 윈도우에서 후보 자원을 식별하는 단계 및 제 2 단말이 식별된 후보 자원 중에서 (재)전송을 위한 자원을 선택하는 단계를 포함할 수 있다. 예를 들어, 자원 선택 윈도우는 단말이 SL 전송을 위한 자원을 선택하는 시간 간격(time interval)일 수 있다. 예를 들어, 제 2 단말이 자원 (재)선택을 트리거한 이후, 자원 선택 윈도우는 T1 ≥ 0에서 시작할 수 있고, 자원 선택 윈도우는 제 2 단말의 남은 패킷 지연 버짓(remaining packet delay budget)에 의해 제한될 수 있다. 예를 들어, 제 2 단말이 자원 선택 윈도우에서 후보 자원을 식별하는 단계에서, 제 2 단말이 제 1 단말로부터 수신한 SCI에 의해 특정 자원이 지시되고 및 상기 특정 자원에 대한 L1 SL RSRP 측정값이 SL RSRP 임계값을 초과하면, 상기 제 2 단말은 상기 특정 자원을 후보 자원으로 결정하지 않을 수 있다. 예를 들어, SL RSRP 임계값은 제 2 단말이 제 1 단말로부터 수신한 SCI에 의해 지시되는 SL 전송의 우선 순위 및 제 2 단말이 선택한 자원 상에서 SL 전송의 우선 순위를 기반으로 결정될 수 있다.
예를 들어, 상기 L1 SL RSRP는 SL DMRS(Demodulation Reference Signal)를 기반으로 측정될 수 있다. 예를 들어, 자원 풀 별로 시간 영역에서 하나 이상의 PSSCH DMRS 패턴이 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, PDSCH DMRS 설정 타입 1 및/또는 타입 2는 PSSCH DMRS의 주파수 영역 패턴과 동일 또는 유사할 수 있다. 예를 들어, 정확한 DMRS 패턴은 SCI에 의해 지시될 수 있다. 예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, 전송 단말은 자원 풀에 대하여 설정된 또는 사전에 설정된 DMRS 패턴 중에서 특정 DMRS 패턴을 선택할 수 있다.
예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, 센싱 및 자원 (재)선택 절차를 기반으로, 전송 단말은 예약 없이 TB(Transport Block)의 초기 전송을 수행할 수 있다. 예를 들어, 센싱 및 자원 (재)선택 절차를 기반으로, 전송 단말은 제 1 TB와 연관된 SCI를 이용하여 제 2 TB의 초기 전송을 위한 SL 자원을 예약할 수 있다.
예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, 단말은 동일한 TB(Transport Block)의 이전 전송과 관련된 시그널링을 통해, 피드백 기반의 PSSCH 재전송을 위한 자원을 예약할 수 있다. 예를 들어, 현재 전송을 포함하여 하나의 전송에 의해 예약되는 SL 자원의 최대 개수는 2개, 3개 또는 4개일 수 있다. 예를 들어, 상기 SL 자원의 최대 개수는 HARQ 피드백이 인에이블되는지 여부와 관계 없이 동일할 수 있다. 예를 들어, 하나의 TB에 대한 최대 HARQ (재)전송 횟수는 설정 또는 사전 설정에 의해 제한될 수 있다. 예를 들어, 최대 HARQ (재)전송 횟수는 최대 32일 수 있다. 예를 들어, 상기 설정 또는 사전 설정이 없으면, 최대 HARQ (재)전송 횟수는 지정되지 않은 것일 수 있다. 예를 들어, 상기 설정 또는 사전 설정은 전송 단말을 위한 것일 수 있다. 예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, 단말이 사용하지 않는 자원을 해제하기 위한 HARQ 피드백이 지원될 수 있다.
예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, 단말은 SCI를 이용하여 상기 단말에 의해 사용되는 하나 이상의 서브채널 및/또는 슬롯을 다른 단말에게 지시할 수 있다. 예를 들어, 단말은 SCI를 이용하여 PSSCH (재)전송을 위해 상기 단말에 의해 예약된 하나 이상의 서브채널 및/또는 슬롯을 다른 단말에게 지시할 수 있다. 예를 들어, SL 자원의 최소 할당 단위는 슬롯일 수 있다. 예를 들어, 서브채널의 사이즈는 단말에 대하여 설정되거나 미리 설정될 수 있다.
이하, SCI(Sidelink Control Information)에 대하여 설명한다.
기지국이 PDCCH를 통해 단말에게 전송하는 제어 정보를 DCI(Downlink Control Information)라 칭하는 반면, 단말이 PSCCH를 통해 다른 단말에게 전송하는 제어 정보를 SCI라 칭할 수 있다. 예를 들어, 단말은 PSCCH를 디코딩하기 전에, PSCCH의 시작 심볼 및/또는 PSCCH의 심볼 개수를 알고 있을 수 있다. 예를 들어, SCI는 SL 스케줄링 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말은 PSSCH를 스케줄링하기 위해 적어도 하나의 SCI를 다른 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 SCI 포맷(format)이 정의될 수 있다.
예를 들어, 전송 단말은 PSCCH 상에서 SCI를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 수신 단말은 PSSCH를 전송 단말로부터 수신하기 위해 하나의 SCI를 디코딩할 수 있다.
예를 들어, 전송 단말은 PSCCH 및/또는 PSSCH 상에서 두 개의 연속적인 SCI(예를 들어, 2-stage SCI)를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 수신 단말은 PSSCH를 전송 단말로부터 수신하기 위해 두 개의 연속적인 SCI(예를 들어, 2-stage SCI)를 디코딩할 수 있다. 예를 들어, (상대적으로) 높은 SCI 페이로드(payload) 크기를 고려하여 SCI 구성 필드들을 두 개의 그룹으로 구분한 경우에, 제 1 SCI 구성 필드 그룹을 포함하는 SCI를 제 1 SCI 또는 1st SCI라고 칭할 수 있고, 제 2 SCI 구성 필드 그룹을 포함하는 SCI를 제 2 SCI 또는 2nd SCI라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 PSCCH를 통해서 제 1 SCI를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 PSCCH 및/또는 PSSCH 상에서 제 2 SCI를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 제 2 SCI는 (독립된) PSCCH를 통해서 수신 단말에게 전송되거나, PSSCH를 통해 데이터와 함께 피기백되어 전송될 수 있다. 예를 들어, 두 개의 연속적인 SCI는 서로 다른 전송(예를 들어, 유니캐스트(unicast), 브로드캐스트(broadcast) 또는 그룹캐스트(groupcast))에 대하여 적용될 수도 있다.
예를 들어, 전송 단말은 SCI를 통해서, 아래 정보 중에 일부 또는 전부를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 여기서, 예를 들어, 전송 단말은 아래 정보 중에 일부 또는 전부를 제 1 SCI 및/또는 제 2 SCI를 통해서 수신 단말에게 전송할 수 있다.
- PSSCH 및/또는 PSCCH 관련 자원 할당 정보, 예를 들어, 시간/주파수 자원 위치/개수, 자원 예약 정보(예를 들어, 주기), 및/또는
- SL CSI 보고 요청 지시자 또는 SL (L1) RSRP (및/또는 SL (L1) RSRQ 및/또는 SL (L1) RSSI) 보고 요청 지시자, 및/또는
- (PSSCH 상의) SL CSI 전송 지시자 (또는 SL (L1) RSRP (및/또는 SL (L1) RSRQ 및/또는 SL (L1) RSSI) 정보 전송 지시자), 및/또는
- MCS 정보, 및/또는
- 전송 전력 정보, 및/또는
- L1 데스티네이션(destination) ID 정보 및/또는 L1 소스(source) ID 정보, 및/또는
- SL HARQ 프로세스(process) ID 정보, 및/또는
- NDI(New Data Indicator) 정보, 및/또는
- RV(Redundancy Version) 정보, 및/또는
- (전송 트래픽/패킷 관련) QoS 정보, 예를 들어, 우선 순위 정보, 및/또는
- SL CSI-RS 전송 지시자 또는 (전송되는) SL CSI-RS 안테나 포트의 개수 정보
- 전송 단말의 위치 정보 또는 (SL HARQ 피드백이 요청되는) 타겟 수신 단말의 위치 (또는 거리 영역) 정보, 및/또는
- PSSCH를 통해 전송되는 데이터의 디코딩 및/또는 채널 추정과 관련된 참조 신호(예를 들어, DMRS 등) 정보, 예를 들어, DMRS의 (시간-주파수) 맵핑 자원의 패턴과 관련된 정보, 랭크(rank) 정보, 안테나 포트 인덱스 정보;
예를 들어, 제 1 SCI는 채널 센싱과 관련된 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말은 PSSCH DMRS를 이용하여 제 2 SCI를 디코딩할 수 있다. PDCCH에 사용되는 폴라 코드(polar code)가 제 2 SCI에 적용될 수 있다. 예를 들어, 자원 풀에서, 제 1 SCI의 페이로드 사이즈는 유니캐스트, 그룹캐스트 및 브로드캐스트에 대하여 동일할 수 있다. 제 1 SCI를 디코딩한 이후에, 수신 단말은 제 2 SCI의 블라인드 디코딩을 수행할 필요가 없다. 예를 들어, 제 1 SCI는 제 2 SCI의 스케줄링 정보를 포함할 수 있다.
한편, 본 개시의 다양한 실시 예에서, 전송 단말은 PSCCH를 통해 SCI, 제 1 SCI 및/또는 제 2 SCI 중 적어도 어느 하나를 수신 단말에게 전송할 수 있으므로, PSCCH는 SCI, 제 1 SCI 및/또는 제 2 SCI 중 적어도 어느 하나로 대체/치환될 수 있다. 그리고/또는, 예를 들어, SCI는 PSCCH, 제 1 SCI 및/또는 제 2 SCI 중 적어도 어느 하나로 대체/치환될 수 있다. 그리고/또는, 예를 들어, 전송 단말은 PSSCH를 통해 제 2 SCI를 수신 단말에게 전송할 수 있으므로, PSSCH는 제 2 SCI로 대체/치환될 수 있다.
이하, SL 단말의 동기 획득에 대하여 설명한다.
TDMA(time division multiple access) 및 FDMA(frequency division multiples access) 시스템에서, 정확한 시간 및 주파수 동기화는 필수적이다. 시간 및 주파수 동기화가 정확하게 되지 않으면, 심볼 간 간섭(Inter Symbol Interference, ISI) 및 반송파 간 간섭(Inter Carrier Interference, ICI)으로 인해 시스템 성능이 저하될 수 있다. 이는, V2X에서도 마찬가지이다. V2X에서는 시간/주파수 동기화를 위해, 물리 계층에서는 SL 동기 신호(sidelink synchronization signal, SLSS)를 사용할 수 있고, RLC(radio link control) 계층에서는 MIB-SL-V2X(master information block-sidelink-V2X)를 사용할 수 있다.
도 14는 V2X의 동기화 소스(synchronization source) 또는 동기화 기준(synchronization reference)을 나타낸다.
도 14를 참조하면, V2X에서, 단말은 GNSS(global navigation satellite systems)에 직접적으로 동기화 되거나, 또는 GNSS에 직접적으로 동기화된 (네트워크 커버리지 내의 또는 네트워크 커버리지 밖의) 단말을 통해 비간접적으로 GNSS에 동기화 될 수 있다. GNSS가 동기화 소스로 설정된 경우, 단말은 UTC(Coordinated Universal Time) 및 (미리) 설정된 DFN(Direct Frame Number) 오프셋을 사용하여 DFN 및 서브프레임 번호를 계산할 수 있다.
또는, 단말은 기지국에 직접 동기화되거나, 기지국에 시간/주파수 동기화된 다른 단말에게 동기화될 수 있다. 예를 들어, 상기 기지국은 eNB 또는 gNB일 수 있다. 예를 들어, 단말이 네트워크 커버리지 내에 있는 경우, 상기 단말은 기지국이 제공하는 동기화 정보를 수신하고, 상기 기지국에 직접 동기화될 수 있다. 그 후, 상기 단말은 동기화 정보를 인접한 다른 단말에게 제공할 수 있다. 기지국 타이밍이 동기화 기준으로 설정된 경우, 단말은 동기화 및 하향링크 측정을 위해 해당 주파수에 연관된 셀(상기 주파수에서 셀 커버리지 내에 있는 경우), 프라이머리 셀 또는 서빙 셀(상기 주파수에서 셀 커버리지 바깥에 있는 경우)을 따를 수 있다.
기지국(예를 들어, 서빙 셀)은 V2X 또는 SL 통신에 사용되는 반송파에 대한 동기화 설정을 제공할 수 있다. 이 경우, 단말은 상기 기지국으로부터 수신한 동기화 설정을 따를 수 있다. 만약, 단말이 상기 V2X 또는 SL 통신에 사용되는 반송파에서 어떤 셀도 검출하지 못했고, 서빙 셀로부터 동기화 설정도 수신하지 못했다면, 상기 단말은 미리 설정된 동기화 설정을 따를 수 있다.
또는, 단말은 기지국이나 GNSS로부터 직접 또는 간접적으로 동기화 정보를 획득하지 못한 다른 단말에게 동기화될 수도 있다. 동기화 소스 및 선호도는 단말에게 미리 설정될 수 있다. 또는, 동기화 소스 및 선호도는 기지국에 의하여 제공되는 제어 메시지를 통해 설정될 수 있다.
SL 동기화 소스는 동기화 우선 순위와 연관될 수 있다. 예를 들어, 동기화 소스와 동기화 우선 순위 사이의 관계는 표 5 또는 표 6와 같이 정의될 수 있다. 표 5 또는 표 6은 일 예에 불과하며, 동기화 소스와 동기화 우선 순위 사이의 관계는 다양한 형태로 정의될 수 있다.
우선 순위 레벨 GNSS 기반의 동기화(GNSS-based synchronization) 기지국 기반의 동기화(eNB/gNB-based synchronization)
P0 GNSS 기지국
P1 GNSS에 직접 동기화된 모든 단말 기지국에 직접 동기화된 모든 단말
P2 GNSS에 간접 동기화된 모든 단말 기지국에 간접 동기화된 모든 단말
P3 다른 모든 단말 GNSS
P4 N/A GNSS에 직접 동기화된 모든 단말
P5 N/A GNSS에 간접 동기화된 모든 단말
P6 N/A 다른 모든 단말
우선 순위 레벨 GNSS 기반의 동기화(GNSS-based synchronization) 기지국 기반의 동기화(eNB/gNB-based synchronization)
P0 GNSS 기지국
P1 GNSS에 직접 동기화된 모든 단말 기지국에 직접 동기화된 모든 단말
P2 GNSS에 간접 동기화된 모든 단말 기지국에 간접 동기화된 모든 단말
P3 기지국 GNSS
P4 기지국에 직접 동기화된 모든 단말 GNSS에 직접 동기화된 모든 단말
P5 기지국에 간접 동기화된 모든 단말 GNSS에 간접 동기화된 모든 단말
P6 낮은 우선 순위를 가지는 남은 단말(들) 낮은 우선 순위를 가지는 남은 단말(들)
표 5 또는 표 6에서, P0가 가장 높은 우선 순위를 의미할 수 있고, P6이 가장 낮은 우선순위를 의미할 수 있다. 표 5 또는 표 6에서, 기지국은 gNB 또는 eNB 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
GNSS 기반의 동기화 또는 기지국 기반의 동기화를 사용할지 여부는 (미리) 설정될 수 있다. 싱글-캐리어 동작에서, 단말은 가장 높은 우선 순위를 가지는 이용 가능한 동기화 기준으로부터 상기 단말의 전송 타이밍을 유도할 수 있다.
Tx/Rx beam sweep
mmWave와 같은 아주 높은 주파수를 사용하는 경우에는 높은 일반적으로 경로 손실 (pathloss)를 극복하는 목적으로 빔포밍(Beamforming)이 이용될 수 있다. 빔포밍(beamforming)을 이용하기 위해서, 먼저 송신단과 수신단간의 여러 빔페어(beam pair) 중에서 가장 좋은 빔페어(best beam pair)를 검출해야 한다. 이러한 과정을 수신단 입장에서 빔 획득 (Beam acquisition) 또는 빔 트래킹 (Beam tracking) 이라고 할 수 있다. 특히, mmWave에서는 아날로그 빔 포밍 (analog beamforming)을 이용하기 때문에 차량은 빔 획득 (Beam acquisition) 또는 빔 트래킹 (Beam tracking) 과정에서 자신의 안테나 어레이 (antenna array)를 이용하여 서로 다른 시간에 서로 다른 방향으로 빔 (beam)을 스위칭 (switching)하는 빔 스위핑 (beam sweeping)을 수행할 필요가 있다.
beam management signal/channel의 전송
UE는 다른 UE들에게 자신의 존재를 알리기 위해서 주기적으로 빔 관리 신호 또는 채널을 전송할 수 있다. 여기서, 빔 관리 신호는 사이드링크 신호와 대응한 신호일 수 있다. 또한, 초기 빔 획득을 위해서, UE는 근접한 다른 UE들이 전송한 빔 관리 신호를 검출할 수 있다. 예컨대, 6Ghz 이하 사이드링크 연결 또는 라이더를 이용하여 다른 UE들을 감지할 방법이 없는 경우에, UE는 근접한 다른 UE들이 전송한 빔 관리 신호를 검출해야 다른 UE들의 빔 획득을 통한 사이드링크 통신이 가능할 수 있다.
다만, UE가 빔 관리 신호의 전송 시간을 무작위로 선택한다면, UE는 언제 다른 UE가 사이드링크 빔 관리 신호를 전송하는지 알지 못할 수 있다. 이 경우, UE는 신호/채널을 전송하지 않을 때 항상 신호/채널을 검출하려고 시도해야 한다. 나아가, UE는 다른 UE와의 빔 정렬의 실패로 인해 다른 UE를 감지하지도 못 할 수 있다.
상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해서, UE마다 상기 빔 관리 신호의 전송 시점을 효율적으로 결정할 필요가 있다. 구체적으로, mmWave V2X 통신 시스템에서 다수의 차량이 존재할 경우, Half duplex problem을 해결 하기 위한 각 차량의 빔 관리 신호의 전송 시점을 최대한 분산시켜 결정할 필요가 있다.
구체적으로, UE(차량)간 Half duplex problem (송신과 수신을 동시에 할 수 없는 경우, 특정 UE들이 항상 동시에 신호를 송신한다면 해당 UE들은 서로의 신호를 수신 할 수 없음)을 해결하기 위해선, UE(차량)간에 상기 빔 관리 신호의 전송 시점을 다르게 해야 한다. 그러나, 빔 관리 (Beam management) 를 위한 신호/채널 (signal/channel)의 전송 구간 (Window)를 무조건 크게 할 수 없다. 따라서, 한 영역 (Cell 또는 Zone) 내에 많은 차량들이 있을 때는 여러 UE들의 전송 시점이 서로 겹칠 수 밖에 없다. 이 경우, UE가 매 주기마다 전송 구간 내의 동일 시점에 신호를 전송하는 경우, 전송 시점이 겹치는 UE들 간에는 통신 또는 빔 스위핑에 따른 빔 형성이 제대로 이루어질 수 없으므로, 각 UE들의 신호 전송 주기마다 전송 구간(Window) 내에서 다른 시점에 상기 빔 스위핑을 위한 전송 빔 또는 빔 관리 신호를 전송하도록 하여야 한다.
여기서, 빔 관리 신호 또는 채널은 mmWave 통신에서 초기 빔 획득 또는 빔 회복을 위해 주기적으로 전송이 필요한 신호일 수 있다. 상기 빔 관리 신호 또는 채널은 NR Uu에서 SSB의 신호를 포함할 수 있다
다양한 실시예에 따르면, 주기적으로 빔 관리 신호 및/또는 채널의 전송 가능한 구간 (Window)에서 신호 전송 시점이 최대한 랜덤하게 (Randomization) 결정될 수 있다. 또는, UE들은 전송 가능 구간(Window) 크기와 상관없이 동일한 빔 관리 신호의 전송 타이밍의 결정 방법에 기초하여 빔 관리 신호의 전송 타이밍을 결정할 수 있다. 이하에서 서술될 다양한 실시예들에 따르면, 특정 영역 내에 다수의 차량이 존재하는 경우, 최대한 서로의 차량의 빔 관리 신호/채널 (beam management signal/channel)의 전송 시점을 달리하여, 최대한 빨리 서로를 감지 (detection) 할 수 있다. 다시 말하자면, 특정 영역 (또는 지리적 영역, Zone) 내에 다수의 차량이 존재하는 경우, 차량들 (또는, UE들)은 서로 최대한 빔 관리 신호의 전송 시점을 달리하여 빔 트래킹 또는 빔 획득을 완료까지의 소요되는 시간을 최소화할 수 있다.
나아가, 빔 획득 (Beam acquisition)을 위해 UE 별로 ID를 연속적으로 할당하는 경우, 상기 UE 별로 할당된 ID (또는, 빔 획득 ID)에 기초한 빔 관리 신호의 전송 타이밍의 조정으로, UE 들간의 빔 관리 신호의 전송 타이밍을 최대한 랜덤화시킬 수 있다. 즉, 빔 관리 신호의 전송 시점은 상기 빔 획득 ID (BA_ID)에 기초한 결정될 수 있다. 이와 같은 빔 획득 ID (BA_ID)에 기초한 빔 관리 신호의 전송 타이밍의 조정은 UE 관리 측면에서 유리할 수 있다.
먼저, 빔 관리 신호의 전송 시점 또는 전송 구간을 빔 획득 ID (BA_ID)에 기초하여 결정하는 방법의 설명에 앞서서 이와 관련된 파라미터의 정의가 필요할 수 있다.
빔 획득 ID (BA_ID)는 빔 획득을 위해 UE들 각각에 대하여 할당된 빔 획득 ID를 의미한다. 여기서, 상기 빔 획득 ID (BA_ID)는 미리 설정된 영역 내에 포함된 UE들에 대하여 0부터 N-1까지의 정수를 순차적으로 할당될 수 있다.
전송 윈도우의 크기(C)는 전송 윈도우 내에 포함된 전송 타임 슬롯들의 수, 또는 미리 설정된 주기 내에 포함된 복수의 전송 구간들의 수로 정의할 수 있다. 여기서, UE는 전송 타임 슬롯 또는 복수의 전송 구간들 (j = 0, 1, 2, ... , C-1) 중에서 어느 하나의 전송 구간 동안 전송 빔을 이용한 빔 스위핑을 수행할 수 있다. 상기 전송 윈도우의 크기 (C)는 미리 설정된 영역 내에 포함된 UE들의 수에 기초하여 미리 결정 또는 설정될 수 있다.
전송 윈도우 기간 (P)는 상기 미리 설정된 주기의 크기를 의미하며, 상기 미리 설정된 주기의 크기는 예를 들어, {5, 10, 20, 40, 80, 160, 320, 640} 중에 어느 하나의 시간으로 설정될 수 있다.
StarfOffset는 상기 전송 윈도우 (또는, 미리 설정된 주기)의 시작 서브프레임 또는 시간 자원 유닛을 지시하는 오프셋으로 정의할 수 있다. StarfOffset는 설 전송 윈도우 기간 (P)에 기초하여 설정될 수 있다. 예컨대, P = 5 인 경우 StarfOffset 값은 {0, 1, 2, 3, 4} 중에서 어느 하나의 값으로 설정될 수 있다.
한편, gNB 또는 기지국은 상기 파라미터들 중에서 사이드링크의 빔 관리 신호/채널에 대한 전송 윈도우 (또는, 미리 설정된 주기) 및 상기 미리 설정된 주기 (또는 전송 윈도우)의 주기성을 미리 구성 할 수 있다. 이 경우, UE는 상기 전송 윈도우 (또는, 미리 설정된 주기) 내의 특정 시간 (복수의 전송 구간들 중에서 어느 하나의 전송 구간)에서 상기 빔 관리 신호/채널을 전송하고 윈도우 내의 다른 시간 기간 (예컨대, 상기 복수의 전송 구간들 중에서 특정 시간을 제외한 나머지 전송 구간)에서 다른 UE의 신호/채널의 검출을 시도할 수 있다. 또한, gNB 또는 기지국은 상술한 전송 윈도우와 관련된 파라미터 뿐만 아니라, 상술한 파라미터들 중 일부 또는 전부를 미리 구성하여 상기 UE들에게 시그널링할 수 있다.
도 15 및 16은 빔 획득 ID에 기초하여 빔 관리 신호의 전송 구간을 결정하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 15을 참조하면, 각 숫자는 각 차량 또는 UE에 대하여 미리 할당된 빔 획득을 위한 빔 획득 ID를 나타낸다. 여기서, UE들은 0부터 81까지의 빔 획득 ID (BA_ID)들을 순차적으로 각각 할당 받을 수 있다. 빔 관리 신호 또는 채널에 대한 전송 가능 구간 (또는, 미리 설정된 주기) 동안 3대의 차량 또는 UE이 순차적으로 빔 관리 신호를 전송할 수 있다고 가정할 수 있다. 즉, 빔 관리 신호의 전송과 관련하여 미리 설정된 전송 주기는 3 개의 빔 관리 신호가 순차적으로 전송될 수 있는 3개의 전송 구간 (또는, 전송 구간)을 포함할 수 있다.
또한, UE 또는 차량은 복수의 미리 설정된 주기들 각각에서 상기 빔 관리 신호를 전송할 수 있다. 도 15을 참조하면, 상기 빔 관리 신호의 초기 전송이 수행되는 미리 설정된 주기는 N으로, 상기 빔 관리 신호의 첫 번째 반복 전송이 수행되는 미리 설정된 주기는 N+P, 상기 빔 관리 신호의 두 번째 반복 전송이 수행되는 미리 설정된 주기는 N+2P로 도시되어 있다. 여기서, 상기 미리 설정된 주기 또는 전송 윈도우는 P일 수 있다.
또한, 상기 복수의 전송 구간들 각각은 별도의 구간 인덱스가 할당될 수 있으며, 미리 설정된 주기에 포함된 복수의 전송 구간들(n1, n2 및 n3)은 0부터 연속한 정수의 구간 인덱스 (예컨대, n1의 그룹 인덱스는 0, n2의 그룹 인덱스는 1, n3의 그룹 인덱스는 2)가 미리 할당될 수 있다. 여기서, 복수의 전송 구간 은 한 UE가 전송 빔 (Tx beam)을 모두 스위핑 (sweeping)하는데 소용되는 시간과 대응한 시간일 수 있다.
한편, 초기 빔 관리 신호의 초기 전송이 수행되는 미리 설정된 주기에서 n1 전송 구간은 (N,n1)으로 표현될 수 있다. 즉, (N,n1)은 N에 대응하는 미리 설정된 주기 내에서 n1의 전송 구간을 의미한다. 예컨대, #0, #3, #6, ... , #78의 빔 획득 ID (BA_ID)를 갖는 UE들(이하, 제1 UE)이 빔 관리 신호를 전송하는 전송 구간을 (N, n1)로 정의 할 수 있다. 한편, 상기 제1 UE들이 빔 관리 신호를 전송하는 구간인 (N, n1)에서 나머지 UE들은 상기 빔 관리 신호의 수신을 시도할 수 있다.
일 실시예에 따르면, UE들은 서로 전송 시점(또는, 전송 구간)을 달리 하기 위해 하기와 같은 수학식 1 내지 4를 이용할 수 있다. 수학식 1 내지 4에 따르면, N+P, N+2P, N+3P 에서는 상기 제1 UE들은 서로 다른 전송 시점 (또는, 전송 구간)에서 적어도 하나의 빔 관리 신호를 전송할 수 있다. 즉, 총 4번의 전송 구간 (예컨대, 미리 설정된 주기가 4회 반복된 경우)을 지나면 상기 모든 제1 UE들은 적어도 한번의 다른 전송 시점 (또는, 전송 구간)을 가져서 서로를 감지 (detection) 할 수 있다. 예컨대, 도 15을 참조하면, 빔 획득 ID (BA_ID)가 32인 UE는 수학식 1 내지 4에 따라 (N, n3), (N+P, n1), (N+2P, n2), (N+3P, n0) 각각에서 빔 관리 신호를 반복 전송할 수 있다. 구체적으로, UE는 수학식 1 내지 3을 통하여 상기 빔 관리 신호의 반복 전송에서 적용될 오프셋 값을 결정할 수 있고, 수학식 4를 통하여 빔 관리 신호가 전송될 구간 인덱스를 결정할 수 있다.
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여기서, C는 전송 윈도우의 크기로 해당 전송 주기에서의 복수의 전송 구간들의 수를 의미하며, 도 15에서는 3에 해당된다. i는 상기 빔 관리 신호의 반복 전송 횟수와 대응한 값으로, 상기 빔 관리 신호의 초기 전송시 0이고, 반복 전송에 따라 1씩 증가하는 값이다. 또는, i는 상기 미리 설정된 주기의 경과 횟수와 대응할 수 있다. X'(i) (또는, X 2(i))는 i번째에 대응한 상기 오프셋이다. 또한, 상기 N(i) 및 상기 X(i) (또는, X 1(i))는 상술한 오프셋인 X'(i) (또는, X 2(i)) 결정하는데 필요한 파라미터들이다.
구체적으로, UE는 자신에게 할당된 빔 획득 ID (BA_ID)를 획득하고, 상기 획득한 빔 획득 ID (BA_ID) 및 상기 미리 설정된 주기에 포함된 복수의 전송 구간들의 개수 (또는, 전송 윈도우 크기(C))에 기초하여 상기 복수의 전송 구간들 중 어떤 특정 전송 구간에서 상기 빔 관리 신호를 전송할지 결정할 수 있다. 이 경우, 상기 UE는 상기 구간 인덱스를 이용하여 상기 특정 전송 구간을 결정할 수 있다. 즉, UE는 상기 복수의 전송 구간들의 개수 및 빔 획득 ID (BA_ID)에 기초하여 빔 관리 신호를 전송할 구간 인덱스를 결정하고, 결정된 구간 인덱스에 대응하는 특정 전송 구간에서 상기 빔 관리 신호를 전송할 수 있다. 또는, UE는 구간 인덱스와 관련된 오프셋을 적용하여 상기 특정 전송 구간을 결정할 수 있다.
일 실시예에 따르면, UE는 상기 빔 관리 신호의 초기 전송인 경우 (즉, i=0)에 할당된 빔 획득 ID (BA_ID) 및 상기 복수의 시간들의 개수의 간의 모듈러 연산에 의해 상기 빔 관리 신호를 전송할 전송 구간과 관련된 구간 인덱스를 결정할 수 있다. 상기 UE에게 할당된 빔 획득 ID (BA_ID)가 25이고 상기 복수의 시간들의 개수가 3인 경우, 도 15에 도시된 바와 같이 상기 UE가 초기 전송할 구간 인덱스는 25에 3을 나눈 나머지 값인 1이 된다. 즉, UE는 초기 전송 시에 그룹 인덱스가 1인 전송 구간인 n2에서 상기 빔 관리 신호를 전송할 수 있다.
또는, UE는 상기 빔 관리 신호의 첫 번째 반복 전송인 경우(즉, i =1이고, N+P에 대응하는 미리 설정된 주기에서 빔 관리 신호를 반복 전송하는 경우)에 이전 구간 인덱스 및 오프셋에 기초하여 상기 빔 관리 신호가 전송될 전송 구간을 결정할 수 있다. 상기 이전 구간 인덱스는 상기 N+P의 미리 설정된 주기 바로 직전인 N의 미리 설정된 주기에서 빔 관리 신호가 전송된 구간 인덱스이다. 상기 오프셋은 에 수학식 1 내지 수학식 3을 이용하여 산출할 수 있다. 구체적으로, UE에 대한 빔 획득 ID (BA_ID)가 25인 경우, N(1)은 25/3의 몫에서 최대 정수이므로 8이고, X(1)은 2이고, X'(1)은 2가 된다. 즉, 첫 번째 반복 전송에서 대응하는 오프셋은 2가 된다. 이 때, 상기 빔 관리 신호가 전송되는 전송 구간의 그룹 인덱스는 수학식 4에 의해서 3/3의 나머지 값인 0이 된다. 결국, UE는 구간 인덱스가 0인 n0의 전송 구간에서 상기 빔 관리 신호를 전송할 수 있다. 다시 말하자면, UE는 도 15에 도시된 바와 같이 (N+P, n0)에서 빔 관리 신호를 전송할 수 있다.
도 16을 참조하면, 복수의 UE들은 0부터 249까지의 빔 획득 ID (BA_ID)를 순차적으로 할당 받을 수 있다. 상술한 바와 같이, N은 상기 빔 관리 신호가 초기 전송되는 미리 설정된 주기 (또는, 제1 주기)를 나타내고, N+P는 상기 빔 관리 신호가 첫 번째 반복 전송되는 미리 설정된 주기 (또는, 제2 주기)를 나타내며, N+2P는 상기 빔 관리 신호가 두 번째 반복 전송되는 미리 설정된 주기 (또는, 제3 주기)를 나타낸다. 또한, n1, n2, n3, n4, n5은 하나의 미리 설정된 주기 내에서 구분된 복수의 전송 구간들을 의미한다. 또한, n1는 0, n2는 1, n3는 2, n4는 3, n5는 4의 구간 인덱스가 할당될 수 있다.
일 실시예에 따르면, UE는 자신에게 할당된 빔 획득 ID (BA_ID)를 획득할 수 있다. UE는 상기 빔 획득 ID (BA_ID) 및 상기 복수의 전송 구간들의 개수에 기초하여 빔 관리 신호를 전송할 구간 인덱스를 결정할 수 있고, 상기 복수의 전송 구간들 중에서 상기 결정된 구간 인덱스에 대응한 특정 전송 구간에서 빔 관리 신호를 전송할 수 있다. 상기 UE가 상기 빔 관리 신호를 초기 전송하는 경우 (또는, 제1 주기에서 빔 관리 신호를 전송하는 경우, 또는 i=0), 상기 UE는 수학식 2에 따른 상기 빔 관리 인덱스 및 상기 복수의 전송 구간들의 개수 간의 모듈러 연산에 따른 결과 값에 대응하는 구간 인덱스를 상기 빔 관리 신호의 전송을 위한 구간 인덱스로 결정할 수 있다. 예컨대, 초기 전송이 수행되는 제1 주기에서 106의 빔 식별자가 할당된 UE는 수학식 2에 따라 산출된 1를 상기 빔 관리 신호를 전송할 구간 인덱스 (즉, 전송 구간 n2)로 결정할 수 있다. 이 경우, UE는 (N, n2)에서 상기 빔 관리 신호를 초기 전송할 수 있다.
제1 주기 이후, 제2 주기 및 제3 주기에서 상기 UE는 수학식 3에 따른 오프셋을 결정하고, 상기 결정된 오프셋을 수학식 4에 적용하여 상기 빔 관리 신호의 반복 전송이 수행된 전송 구간과 관련된 구간 인덱스를 결정할 수 있다. 즉, 상기 UE는 상기 초기 전송과 달리 추가적으로 오프셋을 더 적용하여 빔 관리 신호를 전송할 구간 인덱스를 결정할 수 있다. 예컨대, 상기 UE가 상기 빔 관리 신호를 1번 반복 전송하는 경우, (또는, 제2 주기에서 빔 관리 신호를 전송하는 경우, 또는 i=1) 수학식 4에 수학식 3에 따른 오프셋을 입력하여 (N + P)에서 빔 관리 신호가 전송될 구간 인덱스를 결정할 수 있다. 예컨대, (N+P)에서 빔 관리 신호를 전송할 106의 빔 식별자가 할당된 UE는 수학식 1 내지 3에 따라 산출된 오프셋인 1을 수학식 4에 대입하여 산출된 2를 상기 빔 관리 신호를 전송할 구간 인덱스로 결정할 수 있다. 즉, 상기 UE는 (N+P, n3)에서 빔 관리 신호를 전송할 수 있다.
또한, 상기 UE가 상기 빔 관리 신호를 2번 반복 전송하는 경우, (또는, 제3 주기에서 빔 관리 신호를 전송하는 경우, 수학식 1 내지 3에 따른 오프셋은 0이 된다 (즉, floor(21/5)=4, mod (4,5)= 4, mod ((1+4), 5)=0). 이 경우, 빔 관리 신호가 제2 주기에서 전송될 구간 인덱스는 2로 결정되고 (즉, mod((2+0),5)=2), 상기 빔 관리 신호는 (N+2P,n3)에서 전송될 수 있다.
빔 관리 신호/채널 (Beam management signal/channel)의 전송 가능 구간(window) 또는 미리 설정된 주기에 포함된 복수의 전송 구간들의 개수가 변경되더라도, 도 15과 동일하게 수학식 1 내지 4가 적용될 수 있다. 즉, 전송 윈도우 사이즈 (C) 또는 미리 설정된 주기의 크기에 상관없이 UE들은 상술한 수학식 1 내지 4에 따른 수학식을 적용하여 주기 별 빔 관리 신호가 전송될 전송 구간을 결정할 수 있다. 이 경우, 도 16과 마찬가지로, 총 4번의 전송 시점 (또는 총 4번의 빔 관리 신호의 전송)에 이르면, 각 UE들은 서로 적어도 한번은 다른 전송 전송 구간을 가지게 된다.
한편, 상기 전송 윈도우 사이즈 또는 미리 설정된 주기의 크기는 통신 환경에 따라 UE들 간에 서로 다른 크기가 설정될 수 있다. 제안 발명은 상기 전송 윈도우 사이즈 또는 미리 설정된 주기의 크기가 클수록 더 많은 빔 획득 ID (BA_ID)를 할당할 수 있으므로 Half-duplex 문제를 크게 감소시킬 수 있다. 또한, 빔 획득 ID (Beam acquisition ID)를 연속적으로 할당할 경우, UE들은 최대한 서로 다른 전송 구간에서 빔 획득 신호를 전송할 수 있다. 또한, 이와 같은 빔 획득 ID (BA_ID)의 할당은 UE 관리 측면에서 유리하다. 예를 들어, C= 5일 때, 어떤 영역에서 각 UE의 빔 획득 ID (BA_ID)를 0 ~ 4 (또는 5 ~ 9, 10 ~ 14, 등등) 할당 시, 상기 UE들은 수학식 1 내지 4에 의해 최대한 분산된 전송 구간에서 빔 관리 신호를 전송하여, 상기 UE들 간에 Half-duplex 문제가 방지 또는 최소화될 수 있다.
나아가, 상술한 수학식 1 내지 4에 따른 전송 구간의 결정으로, UE는 주기적인 빔 관리 신호의 전송 가능한 구간 (전송 윈도우 또는 미리 설정된 주기)에서 빔 관리 신호의 전송 시점을 최대한 랜덤하게 설정할 수 있다. 또한, Out-of-coverage 또는 Beam failure 시 모든 UE가 GNSS 등에 의한 기준 동기를 획득한 경우, 복수의 UE들은 네트워크(gNB) 도움 없이도 상기 빔 획득 ID (BA_ID) 및 미리 설정된 주기에 대한 정보에 기초하여 각자 해당 전송 시점을 결정할 수 있다. 즉, 제안 방법은 Stand-alone mmWave Sidelink 에 적용 가능할 수 있다.
도 17은 UE가 빔 관리 신호를 전송할 전송 구간을 결정하는 방법을 설명하기 위한 도면이다. 한편, 상술한 바와 같이, 빔 관리 신호가 전송되는 미리 설정된 주기는 복수의 전송 구간으로 구분되고, UE는 상기 복수의 전송 구간들 중에서 어느 하나의 전송 구간을 결정하고, 결정된 전송 구간에서 빔 관리 신호를 전송할 수 있다.
도 17을 참조하면, UE는 빔 관리 신호의 전송과 관련된 빔 설정 정보를 획득할 수 있다 (S901). 빔 설정 정보는 미리 설정된 영역에서 복수의 UE들에 대하여 할당된 빔 획득 ID (BA_ID) 중에서 상기 UE에 대응하는 빔 획득 ID (BA_ID)에 대한 정보가 포함될 수 있다. 여기서, 빔 획득 ID (BA_ID)는 미리 설정된 영역 내의 UE들 중에서 대표 UE에 의해 할당되거나, 기지국에 의해서 할당될 수 있다. 또는, 상기 UE는 인접한 UE들의 개수에 기초하여 직접 빔 획득 ID (BA_ID)를 할당할 수 있다. 예컨대, 상기 UE는 미리 설정된 영역에서 진입 시 5개의 UE들이 상기 미리 설정된 영역에 존재한다는 정보를 획득하면, 자신의 빔 획득 ID를 6으로 직접 할당 할 수 있다.
또는, 상기 미리 설정된 영역은 상기 UE가 측정한 지리적 정보에 대응하는 존 ID에 기초하여 결정될 수 있다. 여기서, 존 ID는 위도 및 경도에 기초하여 구분된 복수의 지리적 영역 중 특정 영역에 대한 식별자일 수 있다. UE 또는 기지국은 상기 존 ID에 기초하여 빔 획득 ID (BA_ID)들을 할당할 UE 그룹들을 특정할 수 있다. 예컨대, 특정 존 ID에 대응하는 지리적 영역에 100개의 UE 또는 차량이 존재한 경우, 상기 UE 또는 기지국은 상기 100개의 UE 또는 차량 각각에 대응하도록 빔 획득 ID (BA_ID)를 할당할 수 있다. 이 경우, 상기 100개의 UE 또는 차량들은 각각에 대하여 1부터 연속된 정수들이 빔 획득 ID (BA_ID)로 순차적으로 할당될 수 있다.
또는, 상기 UE는 미리 설정된 주기 내에서 빔 관리 신호를 이용한 빔 스위핑을 1회 수행할 수 있다. 상기 미리 설정된 주기는 복수의 전송 구간들로 구분될 수 있고, 상기 빔 스위핑은 상기 복수의 전송 구간들 중 어느 하나의 전송 구간에서 수행될 수 있다. 또한, 상기 복수의 전송 구간들은 서로 동일한 시간으로 구분될 수 있다. 이 경우, 상기 UE는 상기 미리 설정된 주기를 특정 시간 단위 (또는, 상기 복수의 전송 구간들의 수에 대응하는 시간 단위)로 구분하여 상기 복수의 전송 구간들을 특정할 수 있다. 또는, 상기 UE는 상기 복수의 전송 구간들에 대한 정보를 상기 기지국 또는 상기 대표 UE로부터 미리 설정 받을 수 있다. 한편, 상기 복수의 전송 구간들의 개수는 상술한 전송 윈도우 사이즈 (c)와 대응한 값일 수 있다.
또는, 상기 복수의 전송 구간들은 0 내지 N-1까지 연속된 정수들이 구간 인덱스로 순차적으로 할당될 수 있다. 여기서, N은 상기 복수의 전송 구간들의 개수 또는 상기 전송 윈도우 사이즈와 대응한 값이다. 예컨대, 상기 전송 윈도우 사이즈 (C)가 3인 경우, n1, n2, n3의 전송 구간들 각각은 0,1,2의 정수들이 순차적으로 그룹 인덱스로 할당될 수 있다. 또는, UE는 상기 기지국 또는 대표 UE로부터 상기 복수의 전송 구간들의 개수에 대한 정보만을 획득하고, 상기 미리 설정된 주기를 상기 획득한 상기 복수의 전송 구간들의 개수로 구분하여 직접 상기 복수의 전송 구간들을 특정하거나 상기 특정 복수의 전송 구간들에 대한 구간 인덱스를 직접 할당할 수 있다.
또는, 상기 복수의 전송 구간들 각각은 빔 스위핑 (sweeping)을 수행하는데 소요되는 시간에 기초하여 크기가 결정될 수 있다. 예컨대, 상기 미리 설정된 주기가 100ms이고, 상기 UE가 빔 스위핑 (sweeping)을 수행하는데 소요되는 시간이 20ms인 경우, 상기 복수의 전송 구간들 각각은 20ms의 시간 크기를 가질 수 있다. 이 경우, 상기 복수의 전송 구간들의 개수는 5개가 될 수 있다.
다음으로, UE는 상기 빔 설정 정보에 기초하여 미리 설정된 주기 내의 복수의 전송 구간들 중에서 상기 빔 관리 신호를 전송할 전송 구간을 결정할 수 있다 (S903). 상기 UE는 상기 복수의 전송 구간들의 개수 및 상기 빔 획득 ID (BA_ID)에 기초하여 결정된 구간 인덱스에 대응하는 전송 구간(또는, 제1 전송 구간)을 상기 빔 관리 신호를 전송할 전송 구간으로 결정할 수 있다. 구체적으로, UE는 상기 복수의 전송 구간들에 대한 구간 인덱스, 상기 수학식 1 내지 4, 상기 빔 획득 ID (BA_ID), 상기 복수의 전송 구간들의 개수 중에서 적어도 둘 이상을 이용하여 상기 미리 설정된 주기 내에서 상기 빔 관리 신호를 전송할 전송 구간을 결정할 수 있다.
다음으로, 상기 UE는 상기 결정된 전송 구간 내에서 상기 빔 관리 신호를 전송할 수 있다 (S905). 상기 UE는 상기 미리 설정된 주기 내의 복수의 전송 구간들 중에서 결정된 하나의 전송 구간에서만 상기 빔 관리 신호를 전송할 수 있고, 나머지 전송 구간들에서는 다른 UE들이 전송한 빔 관리 신호를 수신할 수 있다. 또한, 상기 UE는 다음 번 미리 설정된 주기에 대한 상기 전송 구간을 재결정할 수 있다. 상기 UE는 상기 다음 번 미리 설정된 주기에서 상기 재결정된 전송 구간에 상기 빔 관리 신호를 반복 전송 또는 재전송할 수 있다. 즉, 상기 UE는 미리 설정된 주기 마다 상기 빔 관리 신호를 전송할 전송 구간을 상기 수학식 1 내지 4를 이용하여 결정할 수 있다.
또는, UE는 빔 관리 신호가 초기 전송인지 반복 전송인지에 따라 상기 제1 전송 구간을 달리 결정할 수 있다. 상기 빔 관리 신호가 초기 전송인 경우 (i=0), 상기 UE는 상기 빔 획득 ID (BA_ID)와 상기 복수의 전송 구간들의 개수 간의 모듈러 연산 (수학식 2에 따른)을 수행할 수 있다. 이 경우, UE는 상기 빔 관리 신호가 전송될 구간 인덱스를 상기 모듈러 연산에 따른 값에 대응한 값으로 결정할 수 있다. 예컨대, 상기 UE에 대한 빔 획득 ID (BA_ID)가 21이고 상기 복수의 전송 구간들의 개수가 4인 경우, 상기 UE는 상기 21과 4 간의 모듈러 연산을 통하여 상기 빔 관리 신호가 전송될 제1 전송 구간의 구간 인덱스를 1로 결정할 수 있다.
또는, UE는, 상기 빔 관리 신호가 반복 전송인 경우 (i >= 1의 경우), 바로 직전 미리 설정된 주기에서 결정된 구간 인덱스 (또는, 직전 구간 인덱스)에 미리 결정된 오프셋을 적용하여 상기 제1 전송 구간의 구간 인덱스를 결정할 수 있다. 즉, UE는 수학식 1 내지 3을 이용하여 오프셋을 미리 결정하고, 상기 미리 결정된 오프셋 및 상기 초기 구간 인덱스를 수학식 4에 대입하여 상기 반복 전송될 상기 빔 관리 신호와 관련된 구간 인덱스를 결정할 수 있다. 구체적으로, UE는 수학식 1을 이용하여 N(i)의 값을 결정하고, N(i)의 값을 수학식 2에 대입하여 X(i)를 결정하며, X(i)를 수학식 3에 대입하여 오프셋인 X'(i)를 산출할 수 있다. 다음으로, UE는 직전 구간 인덱스 및 상기 오프셋 X'(i)를 수학식 4에 대입하여 이번 미리 설정된 주기 내에서의 구간 인덱스를 결정할 수 있다.
예컨대, 상기 UE에 대한 빔 획득 ID (BA_ID)가 33이고 상기 복수의 전송 구간들의 개수가 4이고, 첫 번째 반복 전송을 수행하는 경우 (i=1), 상기 UE는 상기 수학식 1에 빔 획득 ID (BA_ID)와 대응하는 N(0)을 대입하여 8인 N(1)를 산출할 수 있다. 다음으로, UE는 상기 N(1)를 수학식 2에 대입하여 3인 X(1)을 산출할 수 있고, 수학식 3을 이용하여 X'(1)을 산출할 수 있다. 이 경우, UE는 X'(1)에 따라 오프셋을 3으로 결정할 수 있다. 다음으로, UE는 수학식 4에 상기 X'(1) 및 n(0)를 대입하여 현 미리 설정된 주기에서 빔 관리 신호를 전송할 구간 인덱스를 4로 결정할 수 있다.
또는, 상기 UE는 상기 결정된 전송 구간 내에서 빔 관리 신호를 전송할 타이밍을 GNSS (Global Navigation Satellite System)의 동기 타이밍에 기초하여 결정할 수 있다. 즉, 상기 UE는 아웃 커버리지 상태로 기지국과 동기화가 수행되지 않더라도 상기 GNSS에 기초한 동기화로 상기 복수의 전송 구간 각각에 대응하는 전송 타이밍을 결정할 수 있다.
또한, 하나의 미리 설정된 주기에서 빔 관리 신호를 전송할 경우, UE는 상기 복수의 전송 구간들 중에서 결정된 하나의 전송 구간에서만 상기 빔 관리 신호를 전송할 수 있고, 나머지 전송 구간들에서는 다른 UE들이 전송한 빔 관리 신호를 수신할 수 있다.
또한, UE가 다른 UE의 빔 관리 신호를 인식(detect) 하였을 때, 해당 시점에서 전송될 수 있는 빔 획득 ID (BA_ID)인지 아닌지를 상술한 수학식 1 내지 수학식 4를 통하여 확인할 수 있다. 다시 말하자면, 상기 UE는 수학식 1 내지 4에 기초하여 다른 UE로부터 수신된 빔 관리 신호를 추가적으로 검증할 수 있다.
구체적으로, 상기 UE는 상기 수신된 다른 UE의 빔 관리 신호에 기초하여 상기 수신된 빔 관리 신호에 대응하는 미리 결정된 주기에 대한 정보 (또는, i) 및 다른 UE의 빔 획득 ID를 획득할 수 있다. 상기 UE는 상기 획득한 i 및 상기 다른 UE의 빔 획득 ID를 상기 수학식 1 내지 수학식 4에 대입하여 상기 다른 UE의 빔 관리 신호의 전송 시점 (n(i))을 추정할 수 있다. 상기 UE는 상기 추정된 전송 시점과 상기 수신된 다른 UE의 빔 관리 신호의 실제 전송 시점을 비교할 수 있다. 이 경우, 상기 UE는 상기 추정된 전송 시점과 실제 전송 시점이 일치하는 경우에 올바른 빔 관리 신호의 수신으로 판단하고, 상기 추정된 전송 시점과 상기 실제 전송 시점이 불일치하면 잘못된 빔 관리 신호의 수신으로 판단할 수 있다. 이처럼, UE는 상기 수학식 1 내지 4에 기반하여 상기 수신된 다른 UE의 빔 관리 신호를 추가적으로 검증함으로써, False alarm을 줄일 수 있다.
발명이 적용되는 통신 시스템 예
이로 제한되는 것은 아니지만, 본 문서에 개시된 본 발명의 다양한 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 기기들간에 무선 통신/연결(예, 5G)을 필요로 하는 다양한 분야에 적용될 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 보다 구체적으로 예시한다. 이하의 도면/설명에서 동일한 도면 부호는 다르게 기술하지 않는 한, 동일하거나 대응되는 하드웨어 블록, 소프트웨어 블록 또는 기능 블록을 예시할 수 있다.
도 18은 본 발명에 적용되는 통신 시스템을 예시한다.
도 18을 참조하면, 본 발명에 적용되는 통신 시스템(1)은 무선 기기, 기지국 및 네트워크를 포함한다. 여기서, 무선 기기는 무선 접속 기술(예, 5G NR(New RAT), LTE(Long Term Evolution))을 이용하여 통신을 수행하는 기기를 의미하며, 통신/무선/5G 기기로 지칭될 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(100a), 차량(100b-1, 100b-2), XR(eXtended Reality) 기기(100c), 휴대 기기(Hand-held device)(100d), 가전(100e), IoT(Internet of Thing) 기기(100f), AI기기/서버(400)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량은 무선 통신 기능이 구비된 차량, 자율 주행 차량, 차량간 통신을 수행할 수 있는 차량 등을 포함할 수 있다. 여기서, 차량은 UAV(Unmanned Aerial Vehicle)(예, 드론)를 포함할 수 있다. XR 기기는 AR(Augmented Reality)/VR(Virtual Reality)/MR(Mixed Reality) 기기를 포함하며, HMD(Head-Mounted Device), 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 스마트폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지(signage), 차량, 로봇 등의 형태로 구현될 수 있다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 컴퓨터(예, 노트북 등) 등을 포함할 수 있다. 가전은 TV, 냉장고, 세탁기 등을 포함할 수 있다. IoT 기기는 센서, 스마트미터 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국, 네트워크는 무선 기기로도 구현될 수 있으며, 특정 무선 기기(200a)는 다른 무선 기기에게 기지국/네트워크 노드로 동작할 수도 있다.
무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)을 통해 네트워크(300)와 연결될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)에는 AI(Artificial Intelligence) 기술이 적용될 수 있으며, 무선 기기(100a~100f)는 네트워크(300)를 통해 AI 서버(400)와 연결될 수 있다. 네트워크(300)는 3G 네트워크, 4G(예, LTE) 네트워크 또는 5G(예, NR) 네트워크 등을 이용하여 구성될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)/네트워크(300)를 통해 서로 통신할 수도 있지만, 기지국/네트워크를 통하지 않고 직접 통신(e.g. 사이드링크 통신(sidelink communication))할 수도 있다. 예를 들어, 차량들(100b-1, 100b-2)은 직접 통신(e.g. V2V(Vehicle to Vehicle)/V2X(Vehicle to everything) communication)을 할 수 있다. 또한, IoT 기기(예, 센서)는 다른 IoT 기기(예, 센서) 또는 다른 무선 기기(100a~100f)와 직접 통신을 할 수 있다.
무선 기기(100a~100f)/기지국(200), 기지국(200)/기지국(200) 간에는 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)이 이뤄질 수 있다. 여기서, 무선 통신/연결은 상향/하향링크 통신(150a)과 사이드링크 통신(150b)(또는, D2D 통신), 기지국간 통신(150c)(e.g. relay, IAB(Integrated Access Backhaul)과 같은 다양한 무선 접속 기술(예, 5G NR)을 통해 이뤄질 수 있다. 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)을 통해 무선 기기와 기지국/무선 기기, 기지국과 기지국은 서로 무선 신호를 송신/수신할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)은 다양한 물리 채널을 통해 신호를 송신/수신할 수 있다. 이를 위해, 본 발명의 다양한 제안들에 기반하여, 무선 신호의 송신/수신을 위한 다양한 구성정보 설정 과정, 다양한 신호 처리 과정(예, 채널 인코딩/디코딩, 변조/복조, 자원 매핑/디매핑 등), 자원 할당 과정 등 중 적어도 일부가 수행될 수 있다.
본 발명이 적용되는 무선 기기 예
도 19는 본 발명에 적용될 수 있는 무선 기기를 예시한다.
도 19를 참조하면, 제1 무선 기기(100)와 제2 무선 기기(200)는 다양한 무선 접속 기술(예, LTE, NR)을 통해 무선 신호를 송수신할 수 있다. 여기서, {제1 무선 기기(100), 제2 무선 기기(200)}은 도 18의 {무선 기기(100x), 기지국(200)} 및/또는 {무선 기기(100x), 무선 기기(100x)}에 대응할 수 있다.
제1 무선 기기(100)는 하나 이상의 프로세서(102) 및 하나 이상의 메모리(104)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(106) 및/또는 하나 이상의 안테나(108)을 더 포함할 수 있다. 프로세서(102)는 메모리(104) 및/또는 송수신기(106)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(102)는 메모리(104) 내의 정보를 처리하여 제1 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(106)을 통해 제1 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(102)는 송수신기(106)를 통해 제2 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제2 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(104)에 저장할 수 있다. 메모리(104)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 프로세서(102)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(104)는 프로세서(102)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(102)와 메모리(104)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩셋의 일부일 수 있다. 송수신기(106)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(108)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(106)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다. 송수신기(106)는 RF(Radio Frequency) 유닛과 혼용될 수 있다. 본 발명에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩셋을 의미할 수도 있다.
구체적으로, 상기 칩 셋은 프로세서(102)와 메모리(104)를 포함할 수 있다. 상기 메모리(104)는 도 16 및 도 17을 참조하여 설명한 실시예들과 관련된 동작을 수행할 수 있는 적어도 하나의 프로그램들이 포함될 수 있다. 프로세서(102)는 메모리 (104)에 저장된 프로그램에 기초하여 빔 관리 신호의 생성과 관련된 동작을 수행할 수 있다. 구체적으로, 상기 프로세서는 상기 메모리로부터 빔 관리 신호의 전송과 관련된 빔 획득 정보를 획득하고, 상기 빔 획득 정보에 기초하여 미리 설정된 주기 내의 복수의 전송 구간들 중에서 제1 전송 구간을 결정하며, 상기 제1 전송 구간에서 전송될 상기 빔 관리 신호를 생성할 수 있다. 상기 제1 전송 구간은 상기 빔 관리 신호의 반복 전송인지 초기 전송인지 여부 또는 상기 빔 획득 정보에 포함된 빔 획득 ID (BA_ID)에 기초하여 결정될 수 있다. 상기 프로세서 (102)는 상기 빔 획득 ID (BA_ID), 빔 관리 신호의 반복 전송 횟수 또는 상기 미리 결정된 주기의 반복 횟수(i), 복수의 전송 구간들의 구간 인덱스 및 상기 복수의 전송 구간들의 개수 중에서 적어도 하나에 기초하여 상기 제1 전송 구간을 결정할 수 있다.
예컨대, 초기 전송인 경우 (i=0), 프로세서(102)는 상기 수학식 2에 빔 획득 ID (BA_ID) 및 상기 복수의 전송 구간들의 수를 대입하여 상기 초기 전송에 대응하는 전송 구간에 대한 구간 인덱스를 결정할 수 있다. 또한, 반복 전송인 경우 (i>=1), 상기 프로세서는 수학식 1 내지 수학식 3 중에서 적어도 하나의 수학식에 기초하여 상기 제1 전송 구간에 대응하는 오프셋을 결정할 수 있다. 상기 프로세서(102)는 상기 수학식 4에 상기 결정된 오프셋 및 바로 직전에 결정된 전송 구간의 구간 인덱스를 대입하여 현재 미리 설정된 주기에서 빔 관리 신호가 전송될 구간 인덱스를 결정할 수 있다.
제2 무선 기기(200)는 하나 이상의 프로세서(202), 하나 이상의 메모리(204)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(206) 및/또는 하나 이상의 안테나(208)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(202)는 메모리(204) 및/또는 송수신기(206)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(202)는 메모리(204) 내의 정보를 처리하여 제3 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(206)를 통해 제3 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(202)는 송수신기(206)를 통해 제4 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제4 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(204)에 저장할 수 있다. 메모리(204)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 프로세서(202)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(204)는 프로세서(202)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(202)와 메모리(204)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(206)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(208)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(206)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다 송수신기(206)는 RF 유닛과 혼용될 수 있다. 본 발명에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
이하, 무선 기기(100, 200)의 하드웨어 요소에 대해 보다 구체적으로 설명한다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 하나 이상의 프로토콜 계층이 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 계층(예, PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP와 같은 기능적 계층)을 구현할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 하나 이상의 PDU(Protocol Data Unit) 및/또는 하나 이상의 SDU(Service Data Unit)를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 기능, 절차, 제안 및/또는 방법에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 포함하는 신호(예, 베이스밴드 신호)를 생성하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)에게 제공할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)로부터 신호(예, 베이스밴드 신호)를 수신할 수 있고, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 획득할 수 있다.
하나 이상의 프로세서(102, 202)는 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 또는 마이크로 컴퓨터로 지칭될 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 조합에 의해 구현될 수 있다. 일 예로, 하나 이상의 ASIC(Application Specific Integrated Circuit), 하나 이상의 DSP(Digital Signal Processor), 하나 이상의 DSPD(Digital Signal Processing Device), 하나 이상의 PLD(Programmable Logic Device) 또는 하나 이상의 FPGA(Field Programmable Gate Arrays)가 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있고, 펌웨어 또는 소프트웨어는 모듈, 절차, 기능 등을 포함하도록 구현될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 수행하도록 설정된 펌웨어 또는 소프트웨어는 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함되거나, 하나 이상의 메모리(104, 204)에 저장되어 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구동될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 코드, 명령어 및/또는 명령어의 집합 형태로 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있다.
하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 다양한 형태의 데이터, 신호, 메시지, 정보, 프로그램, 코드, 지시 및/또는 명령을 저장할 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 ROM, RAM, EPROM, 플래시 메모리, 하드 드라이브, 레지스터, 캐쉬 메모리, 컴퓨터 판독 저장 매체 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)의 내부 및/또는 외부에 위치할 수 있다. 또한, 하나 이상의 메모리(104, 204)는 유선 또는 무선 연결과 같은 다양한 기술을 통해 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있다.
하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치에게 본 문서의 방법들 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 전송할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치로부터 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 무선 신호를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치에게 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 전송하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치로부터 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 수신하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)를 통해 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 송수신하도록 설정될 수 있다. 본 문서에서, 하나 이상의 안테나는 복수의 물리 안테나이거나, 복수의 논리 안테나(예, 안테나 포트)일 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 수신된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리하기 위해, 수신된 무선 신호/채널 등을 RF 밴드 신호에서 베이스밴드 신호로 변환(Convert)할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 베이스밴드 신호에서 RF 밴드 신호로 변환할 수 있다. 이를 위하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 (아날로그) 오실레이터 및/또는 필터를 포함할 수 있다.
본 발명이 적용되는 무선 기기 활용 예
도 20은 본 발명에 적용되는 무선 기기의 다른 예를 나타낸다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 다양한 형태로 구현될 수 있다(도 18 참조).
도 20을 참조하면, 무선 기기(100, 200)는 도 20의 무선 기기(100,200)에 대응하며, 다양한 요소(element), 성분(component), 유닛/부(unit), 및/또는 모듈(module)로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200)는 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)를 포함할 수 있다. 통신부는 통신 회로(112) 및 송수신기(들)(114)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신 회로(112)는 도 20의 하나 이상의 프로세서(102,202) 및/또는 하나 이상의 메모리(104,204) 를 포함할 수 있다. 예를 들어, 송수신기(들)(114)는 도 20의 하나 이상의 송수신기(106,206) 및/또는 하나 이상의 안테나(108,208)을 포함할 수 있다. 제어부(120)는 통신부(110), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)와 전기적으로 연결되며 무선 기기의 제반 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 프로그램/코드/명령/정보에 기반하여 무선 기기의 전기적/기계적 동작을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 정보를 통신부(110)을 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로 무선/유선 인터페이스를 통해 전송하거나, 통신부(110)를 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로부터 무선/유선 인터페이스를 통해 수신된 정보를 메모리부(130)에 저장할 수 있다.
추가 요소(140)는 무선 기기의 종류에 따라 다양하게 구성될 수 있다. 예를 들어, 추가 요소(140)는 파워 유닛/배터리, 입출력부(I/O unit), 구동부 및 컴퓨팅부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(도 19, 100a), 차량(도 19, 100b-1, 100b-2), XR 기기(도 19, 100c), 휴대 기기(도 19, 100d), 가전(도 19, 100e), IoT 기기(도 19, 100f), 디지털 방송용 단말, 홀로그램 장치, 공공 안전 장치, MTC 장치, 의료 장치, 핀테크 장치(또는 금융 장치), 보안 장치, 기후/환경 장치, AI 서버/기기(도 19, 400), 기지국(도 19, 200), 네트워크 노드 등의 형태로 구현될 수 있다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 이동 가능하거나 고정된 장소에서 사용될 수 있다.
도 20에서 무선 기기(100, 200) 내의 다양한 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 전체가 유선 인터페이스를 통해 상호 연결되거나, 적어도 일부가 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200) 내에서 제어부(120)와 통신부(110)는 유선으로 연결되며, 제어부(120)와 제1 유닛(예, 130, 140)은 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 또한, 무선 기기(100, 200) 내의 각 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 하나 이상의 요소를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 하나 이상의 프로세서 집합으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 통신 제어 프로세서, 어플리케이션 프로세서(Application processor), ECU(Electronic Control Unit), 그래픽 처리 프로세서, 메모리 제어 프로세서 등의 집합으로 구성될 수 있다. 다른 예로, 메모리부(130)는 RAM(Random Access Memory), DRAM(Dynamic RAM), ROM(Read Only Memory), 플래시 메모리(flash memory), 휘발성 메모리(volatile memory), 비-휘발성 메모리(non-volatile memory) 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다.
이하, 도 20의 구현 예에 대해 도면을 참조하여 보다 자세히 설명한다.
본 발명이 적용되는 휴대기기 예
도 21는 본 발명에 적용되는 휴대 기기를 예시한다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 휴대용 컴퓨터(예, 노트북 등)을 포함할 수 있다. 휴대 기기는 MS(Mobile Station), UT(user terminal), MSS(Mobile Subscriber Station), SS(Subscriber Station), AMS(Advanced Mobile Station) 또는 WT(Wireless terminal)로 지칭될 수 있다.
도 21를 참조하면, 휴대 기기(100)는 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130), 전원공급부(140a), 인터페이스부(140b) 및 입출력부(140c)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110~130/140a~140c는 각각 도 20의 블록 110~130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 무선 기기, 기지국들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 휴대 기기(100)의 구성 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 AP(Application Processor)를 포함할 수 있다. 메모리부(130)는 휴대 기기(100)의 구동에 필요한 데이터/파라미터/프로그램/코드/명령을 저장할 수 있다. 또한, 메모리부(130)는 입/출력되는 데이터/정보 등을 저장할 수 있다. 전원공급부(140a)는 휴대 기기(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 휴대 기기(100)와 다른 외부 기기의 연결을 지원할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 외부 기기와의 연결을 위한 다양한 포트(예, 오디오 입/출력 포트, 비디오 입/출력 포트)를 포함할 수 있다. 입출력부(140c)는 영상 정보/신호, 오디오 정보/신호, 데이터, 및/또는 사용자로부터 입력되는 정보를 입력 받거나 출력할 수 있다. 입출력부(140c)는 카메라, 마이크로폰, 사용자 입력부, 디스플레이부(140d), 스피커 및/또는 햅틱 모듈 등을 포함할 수 있다.
일 예로, 데이터 통신의 경우, 입출력부(140c)는 사용자로부터 입력된 정보/신호(예, 터치, 문자, 음성, 이미지, 비디오)를 획득하며, 획득된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장될 수 있다. 통신부(110)는 메모리에 저장된 정보/신호를 무선 신호로 변환하고, 변환된 무선 신호를 다른 무선 기기에게 직접 전송하거나 기지국에게 전송할 수 있다. 또한, 통신부(110)는 다른 무선 기기 또는 기지국으로부터 무선 신호를 수신한 뒤, 수신된 무선 신호를 원래의 정보/신호로 복원할 수 있다. 복원된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장된 뒤, 입출력부(140c)를 통해 다양한 형태(예, 문자, 음성, 이미지, 비디오, 헵틱)로 출력될 수 있다.
본 발명이 적용되는 차량 또는 자율 주행 차량 예
도 22는 본 발명에 적용되는 차량 또는 자율 주행 차량을 예시한다. 차량 또는 자율 주행 차량은 이동형 로봇, 차량, 기차, 유/무인 비행체(Aerial Vehicle, AV), 선박 등으로 구현될 수 있다.
도 22를 참조하면, 차량 또는 자율 주행 차량(100)은 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 구동부(140a), 전원공급부(140b), 센서부(140c) 및 자율 주행부(140d)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110/130/140a~140d는 각각 도 20의 블록 110/130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 차량, 기지국(e.g. 기지국, 노변 기지국(Road Side unit) 등), 서버 등의 외부 기기들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)의 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 ECU(Electronic Control Unit)를 포함할 수 있다. 구동부(140a)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)을 지상에서 주행하게 할 수 있다. 구동부(140a)는 엔진, 모터, 파워 트레인, 바퀴, 브레이크, 조향 장치 등을 포함할 수 있다. 전원공급부(140b)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보, 사용자 정보 등을 얻을 수 있다. 센서부(140c)는 IMU(inertial measurement unit) 센서, 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 스티어링 센서, 온도 센서, 습도 센서, 초음파 센서, 조도 센서, 페달 포지션 센서 등을 포함할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 주행중인 차선을 유지하는 기술, 어댑티브 크루즈 컨트롤과 같이 속도를 자동으로 조절하는 기술, 정해진 경로를 따라 자동으로 주행하는 기술, 목적지가 설정되면 자동으로 경로를 설정하여 주행하는 기술 등을 구현할 수 있다.
일 예로, 통신부(110)는 외부 서버로부터 지도 데이터, 교통 정보 데이터 등을 수신할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 획득된 데이터를 기반으로 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 생성할 수 있다. 제어부(120)는 드라이빙 플랜에 따라 차량 또는 자율 주행 차량(100)이 자율 주행 경로를 따라 이동하도록 구동부(140a)를 제어할 수 있다(예, 속도/방향 조절). 자율 주행 도중에 통신부(110)는 외부 서버로부터 최신 교통 정보 데이터를 비/주기적으로 획득하며, 주변 차량으로부터 주변 교통 정보 데이터를 획득할 수 있다. 또한, 자율 주행 도중에 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보를 획득할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 새로 획득된 데이터/정보에 기반하여 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 갱신할 수 있다. 통신부(110)는 차량 위치, 자율 주행 경로, 드라이빙 플랜 등에 관한 정보를 외부 서버로 전달할 수 있다. 외부 서버는 차량 또는 자율 주행 차량들로부터 수집된 정보에 기반하여, AI 기술 등을 이용하여 교통 정보 데이터를 미리 예측할 수 있고, 예측된 교통 정보 데이터를 차량 또는 자율 주행 차량들에게 제공할 수 있다.
이상에서 설명된 실시예들은 본 발명의 구성요소들과 특징들이 소정 형태로 결합된 것들이다. 각 구성요소 또는 특징은 별도의 명시적 언급이 없는 한 선택적인 것으로 고려되어야 한다. 각 구성요소 또는 특징은 다른 구성요소나 특징과 결합되지 않은 형태로 실시될 수 있다. 또한, 일부 구성요소들 및/또는 특징들을 결합하여 본 발명의 실시예를 구성하는 것도 가능하다. 본 발명의 실시예들에서 설명되는 동작들의 순서는 변경될 수 있다. 어느 실시예의 일부 구성이나 특징은 다른 실시예에 포함될 수 있고, 또는 다른 실시예의 대응하는 구성 또는 특징과 교체될 수 있다. 특허청구범위에서 명시적인 인용 관계가 있지 않은 청구항들을 결합하여 실시예를 구성하거나 출원 후의 보정에 의해 새로운 청구항으로 포함시킬 수 있음은 자명하다.
본 문서에서 본 발명의 실시예들은 주로 단말과 기지국 간의 신호 송수신 관계를 중심으로 설명되었다. 이러한 송수신 관계는 단말과 릴레이 또는 기지국과 릴레이간의 신호 송수신에도 동일/유사하게 확장된다. 본 문서에서 기지국에 의해 수행된다고 설명된 특정 동작은 경우에 따라서는 그 상위 노드(upper node)에 의해 수행될 수 있다. 즉, 기지국을 포함하는 복수의 네트워크 노드들(network nodes)로 이루어지는 네트워크에서 단말과의 통신을 위해 수행되는 다양한 동작들은 기지국 또는 기지국 이외의 다른 네트워크 노드들에 의해 수행될 수 있음은 자명하다. 기지국은 고정국(fixed station), Node B, eNode B(eNB), 억세스 포인트(access point) 등의 용어에 의해 대체될 수 있다. 또한, 단말은 UE(User Equipment), MS(Mobile Station), MSS(Mobile Subscriber Station) 등의 용어로 대체될 수 있다.
본 발명에 따른 실시예는 다양한 수단, 예를 들어, 하드웨어, 펌웨어(firmware), 소프트웨어 또는 그것들의 결합 등에 의해 구현될 수 있다. 하드웨어에 의한 구현의 경우, 본 발명의 일 실시예는 하나 또는 그 이상의 ASICs(application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서, 콘트롤러, 마이크로 콘트롤러, 마이크로 프로세서 등에 의해 구현될 수 있다.
펌웨어나 소프트웨어에 의한 구현의 경우, 본 발명의 일 실시예는 이상에서 설명된 기능 또는 동작들을 수행하는 모듈, 절차, 함수 등의 형태로 구현될 수 있다. 소프트웨어 코드는 메모리 유닛에 저장되어 프로세서에 의해 구동될 수 있다. 상기 메모리 유닛은 상기 프로세서 내부 또는 외부에 위치하여, 이미 공지된 다양한 수단에 의해 상기 프로세서와 데이터를 주고 받을 수 있다.
본 발명은 본 발명의 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.
상술한 바와 같은 본 발명의 실시형태들은 다양한 이동통신 시스템에 적용될 수 있다.

Claims (16)

  1. 사이드링크를 지원하는 무선통신시스템에서 UE (User Equipment)가 빔 관리 신호를 전송하는 방법에 있어서,
    상기 UE에게 할당된 빔 획득 ID (identification)에 대한 정보를 포함하는 빔 설정 정보를 획득하는 단계;
    미리 설정된 주기 내에서 상기 빔 관리 신호의 전송이 가능한 복수의 전송 구간들 중에서 제1 전송 구간을 결정하는 단계; 및
    상기 제1 전송 구간에서 상기 빔 관리 신호를 전송하는 단계를 포함하고,
    상기 복수의 전송 구간들 각각은 연속된 구간 인덱스가 할당되고,
    상기 제1 전송 구간은 상기 빔 획득 ID에 기초하여 결정되는, 빔 관리 신호를 전송하는 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 빔 관리 신호는 상기 빔 획득 ID 및 상기 복수의 전송 구간들의 개수 간의 모듈러 연산에 의해 산출된 값에 대응하는 구간 인덱스를 갖는 제1 전송 구간에서 초기 전송되는 것을 특징으로 하는, 빔 관리 신호를 전송하는 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 빔 관리 신호는 상기 미리 설정된 주기 직전에 상기 빔 관리 신호가 전송된 전송 구간의 구간 인덱스에 오프셋을 적용하여 산출된 구간 인덱스를 갖는 제1 전송 구간에서 반복 전송되고,
    상기 오프셋은 상기 빔 획득 ID에 기초하여 결정되는 것을 특징으로 하는, 빔 관리 신호를 전송하는 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 오프셋은 하기의 수학식에 의해 산출되는 N(i)에 기초하여 결정되고,
    N(i) = floor(N(i-1)/C,1)
    여기서, i는 상기 빔 관리 신호의 반복 전송 횟수이며, C는 상기 복수의 전송 구간들의 개수이고, N(0)은 상기 빔 획득 ID와 대응한 값인 것을 특징으로 하는, 빔 관리 신호를 전송하는 방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 오프셋은 하기의 수학식에 의해 결정되는 X 2(i)와 대응한 값으로 결정되고,
    Figure PCTKR2020002474-appb-img-000010
    여기서, X 1(0)는 상기 빔 획득 ID 및 상기 복수의 전송 구간들의 개수 간의 모듈러 연산에 의해 산출된 값인 것을 특징으로 하는, 빔 관리 신호를 전송하는 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제1 전송 구간의 구간 인덱스는 하기의 수학식에 의해 산출되는 n(i)와 대응한 값으로 결정되고,
    n (i) = mod (n(i-1) + X 2(i), C)
    여기서, n(0)는 X 1(0)과 대응하는 것을 특징으로 하는, 빔 관리 신호를 전송하는 방법.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 빔 획득 ID는 미리 설정된 지리적 영역에 속한 UE들에 대하여 순차적으로 미리 할당된 것을 특징으로 하는, 빔 관리 신호를 전송하는 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 미리 설정된 지리적 영역은 상기 UE가 측정한 지리적 정보에 대응하는 존 ID에 기초하여 결정되는 것을 특징으로 하는, 빔 관리 신호를 전송하는 방법.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 전송 구간들의 개수는 상기 UE가 전송 빔들을 이용하여 빔 스위핑을 수행하는데 소요되는 시간에 기초하여 결정되는 것을 특징으로 하는, 빔 관리 신호를 전송하는 방법.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 빔 관리 신호는 상기 복수의 전송 구간 중에서 하나의 전송 구간인 제1 전송 구간에서만 전송되는 것을 특징으로 하는, 빔 관리 신호를 전송하는 방법.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 UE는 상기 복수의 전송 구간들 중 상기 제1 전송 구간을 제외한 나머지 전송 구간에서 다른 UE가 전송하는 전송 빔의 탐색을 수행하는 것을 특징으로 하는, 빔 관리 신호를 전송하는 방법.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 UE는 GNSS (Global Navigation Satellite System)의 동기 타이밍에 기초하여 상기 복수의 전송 구간들과 관련된 상기 빔 관리 신호의 전송 타이밍을 결정하는 것을 특징으로 하는, 빔 관리 신호를 전송하는 방법.
  13. 사이드링크를 지원하는 무선통신시스템에서 빔 관리 신호를 전송하는 UE (User Equipment)에 있어서,
    RF(Radio Frequency) 송수신기; 및
    상기 RF 송수신기와 연결되는 프로세서를 포함하고,
    상기 프로세서는 상기 UE에게 할당된 빔 획득 ID (identification)에 대한 정보를 포함하는 빔 설정 정보를 획득하고, 미리 설정된 주기 내에서 상기 빔 관리 신호의 전송이 가능한 복수의 전송 구간들 중에서 제1 전송 구간을 결정하며, 상기 RF 송수신기를 제어하여 상기 제1 전송 구간에서 상기 빔 관리 신호를 전송하며,
    상기 제1 전송 구간은 상기 빔 획득 ID에 기초하여 결정되는, UE.
  14. 사이드링크를 지원하는 무선통신시스템에서 빔 관리 신호를 생성하는 칩 셋에 있어서,
    빔 관리 신호의 생성과 관련된 프로그램을 저장한 메모리; 및
    상기 메모리에 저장된 프로그램에 기초하여 빔 관리 신호를 생성하는 프로세서;를 포함하고,
    상기 프로세서는 상기 메모리로부터 상기 UE에게 할당된 빔 획득 ID (identification)에 대한 정보를 포함하는 빔 설정 정보를 획득하고, 미리 설정된 주기 내에서 상기 빔 관리 신호의 전송이 가능한 복수의 전송 구간들 중에서 제1 전송 구간을 결정하며, 상기 제1 전송 구간에서 전송될 상기 빔 관리 신호를 생성하고,
    상기 제1 전송 구간은 상기 빔 획득 ID에 기초하여 결정되는, 칩 셋.
  15. 제13항에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 제1 전송 구간에 기초하여 상기 UE와 연결된 장치의 주행 모드를 조정하는 것을 특징으로 하는, UE.
  16. 제1항에 있어서,
    다른 UE로부터 빔 관리 신호를 수신 받는 단계; 및
    상기 다른 UE에 대한 빔 관리 신호에 포함된 빔 획득 ID에 기초하여 상기 다른 UE에 대한 빔 관리 신호를 검증하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 빔 관리 신호를 전송하는 방법.
PCT/KR2020/002474 2020-02-20 2020-02-20 사이드링크를 지원하는 무선통신시스템에서 단말이 빔 관리 신호를 전송하는 방법 및 이를 위한 장치 WO2021167132A1 (ko)

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