WO2021246539A1 - 사이드링크를 지원하는 무선통신시스템에서 vru가 안전 메시지를 전송하는 방법 및 이를 위한 장치 - Google Patents

사이드링크를 지원하는 무선통신시스템에서 vru가 안전 메시지를 전송하는 방법 및 이를 위한 장치 Download PDF

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WO2021246539A1
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김학성
김명섭
황재호
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엘지전자 주식회사
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    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
    • B60W30/095—Predicting travel path or likelihood of collision
    • B60W30/0956—Predicting travel path or likelihood of collision the prediction being responsive to traffic or environmental parameters

Definitions

  • a method for transmitting a safety message by a Vulnerable Road User (VRU) in a wireless communication system supporting sidelink Specifically, a method for transmitting a safety message according to a changed transmission parameter when the VRU detects a dangerous situation; and It is about a device for this.
  • VRU Vulnerable Road User
  • a wireless communication system is a multiple access system that supports communication with multiple users by sharing available system resources (eg, bandwidth, transmission power, etc.).
  • Examples of the multiple access system include a code division multiple access (CDMA) system, a frequency division multiple access (FDMA) system, a time division multiple access (TDMA) system, an orthogonal frequency division multiple access (OFDMA) system, and a single carrier frequency (SC-FDMA) system.
  • CDMA code division multiple access
  • FDMA frequency division multiple access
  • TDMA time division multiple access
  • OFDMA orthogonal frequency division multiple access
  • SC-FDMA single carrier frequency
  • a sidelink refers to a communication method in which a direct link is established between user equipment (UE), and voice or data is directly exchanged between terminals without going through a base station (BS).
  • SL is being considered as a method to solve the burden of the base station due to the rapidly increasing data traffic.
  • V2X vehicle-to-everything refers to a communication technology that exchanges information with other vehicles, pedestrians, and infrastructure-built objects through wired/wireless communication.
  • V2X can be divided into four types: vehicle-to-vehicle (V2V), vehicle-to-infrastructure (V2I), vehicle-to-network (V2N), and vehicle-to-pedestrian (V2P).
  • V2X communication may be provided through a PC5 interface and/or a Uu interface.
  • RAT radio access technology
  • MTC massive machine type communication
  • URLLC Ultra-Reliable and Low Latency Communication
  • a next-generation radio access technology in consideration of the like may be referred to as a new radio access technology (RAT) or a new radio (NR).
  • RAT new radio access technology
  • NR new radio
  • V2X vehicle-to-everything
  • 1 is a diagram for explaining by comparing V2X communication based on RAT before NR and V2X communication based on NR
  • V2X message may include location information, dynamic information, attribute information, and the like.
  • the UE may transmit a periodic message type CAM and/or an event triggered message type DENM to another UE.
  • the CAM may include basic vehicle information such as dynamic state information of the vehicle such as direction and speed, vehicle static data such as dimensions, external lighting conditions, and route details.
  • the UE may broadcast a CAM, and the CAM latency may be less than 100 ms.
  • the terminal may generate a DENM and transmit it to another terminal.
  • all vehicles within the transmission range of the terminal may receive the CAM and/or DENM.
  • the DENM may have a higher priority than the CAM.
  • V2X scenarios are being presented in NR.
  • various V2X scenarios may include vehicle platooning, advanced driving, extended sensors, remote driving, and the like.
  • vehicles can be dynamically grouped and moved together.
  • vehicles belonging to the group may receive periodic data from a leading vehicle.
  • the vehicles belonging to the group may reduce or widen the distance between the vehicles by using periodic data.
  • the vehicle can be semi-automated or fully automated.
  • each vehicle may adjust trajectories or maneuvers based on data obtained from local sensors of the proximate vehicle and/or proximate logical entity.
  • each vehicle may share driving intention with adjacent vehicles.
  • raw data or processed data obtained through local sensors, or live video data is a vehicle, a logical entity, a terminal of pedestrians and / or can be interchanged between V2X application servers.
  • the vehicle may recognize an environment that is improved over an environment that can be detected using its own sensor.
  • a remote driver or V2X application may operate or control the remote vehicle.
  • a route can be predicted such as in public transportation
  • cloud computing-based driving may be used to operate or control the remote vehicle.
  • access to a cloud-based back-end service platform may be considered for remote driving.
  • the task to be solved is to inform the base station of the dangerous situation detected by the VRU and reset transmission parameters suitable for the dangerous situation, thereby maximally guaranteeing the transmission efficiency of the safety message and the safety of the user of the VRU in the dangerous situation.
  • a method for a Vulnerable Road User (VRU) to transmit a safety message in a wireless communication system supporting a sidelink includes transmitting status information to a base station based on mobility information, and resetting transmission parameters from the base station. Receiving information, and transmitting a safety message based on the reset information, wherein the state information is included in the UEAssistanceInformation message when a collision risk is predicted according to surrounding information and the mobility information and transmitted; The safety message may be transmitted with a transmission power and a transmission period changed by the reset information.
  • the transmission period is decreased by the reset information, and the transmission power is increased by the reset information.
  • the reset information is characterized in that the minimum value of the transmission power of the safety message is increased.
  • the minimum value of the transmission power of the safety message is changed to a value corresponding to the maximum value of the transmission power of the safety message by the reset information.
  • the safety message is characterized in that it is transmitted with maximum transmission power by p0-UE-PUSCH-Persistent and p0-NominalPUSCH-Persistent included in the reconfiguration information.
  • the safety message is characterized in that it is transmitted with maximum transmission power by p0SL-V2V and alphaSL-V2V included in the reset information.
  • the reconfiguration information is included in an RRCConnectionReconfiguration message and is RRC signaled.
  • the transmission period of the safety message may be set to the smallest transmission period among a plurality of transmission periods that the base station can set for the VRU by the reconfiguration information.
  • the surrounding information is characterized in that it is acquired from at least one of a received Cooperative Awareness Message (CAM), a Decentralized Environmental Notification Message (DENM), and a Threat Notification Message (TNM).
  • CAM Cooperative Awareness Message
  • DENM Decentralized Environmental Notification Message
  • TPM Threat Notification Message
  • the surrounding information is characterized in that it is obtained from a VRU public safety service center.
  • the VRU may transmit, to the base station, the UEAssistanceInformation message including information indicating release of the dangerous situation when the detected dangerous situation is terminated.
  • a method for a base station to reset a transmission parameter of a safety message in a wireless communication system supporting a sidelink includes the steps of receiving status information, which is information instructing detection of a dangerous situation, from 1 Vulnerable Road User (VRU); Transmitting to the first VRU first reset information for resetting a transmission parameter for the safety message of the first VRU based on the status information, and transmitting the safety message of the second VRU that does not transmit the status information transmitting second reconfiguration information for resetting a parameter to the second VRU, wherein the status information is received through a UEAssistanceInformation message, and the first reconfiguration information increases transmission power of a safety message of the first VRU while reducing the transmission period of the safety message of the first VRU, and the second reset information can increase the transmission period of the safety message of the second VRU while reducing the transmission power of the safety message of the second VRU.
  • status information which is information instructing detection of a dangerous situation
  • a first device for transmitting a message in a wireless communication system supporting sidelink includes a radio frequency (RF) transceiver and a processor connected to the RF transceiver, wherein the processor receives status information based on mobility information Transmits to the base station, receives reset information on transmission parameters from the base station, transmits a safety message based on the reset information, and the state information is UEAssistanceInformation when a collision risk is predicted according to surrounding information and the mobility information It is included in the message and transmitted, and the safety message may be transmitted with the transmission power and transmission period changed by the reset information.
  • RF radio frequency
  • a chip set for transmitting a message in a wireless communication system supporting sidelink is operatively connected to at least one processor and the at least one processor, and when executed, the at least one processor performs an operation and at least one memory configured to: transmit status information to the base station based on the mobility information, receive reset information for transmission parameters from the base station, and transmit a safety message based on the reset information; , the state information is included in a UEAssistanceInformation message and transmitted when a collision risk is predicted according to the surrounding information and the mobility information, and the safety message may be transmitted with a transmission power and transmission period changed by the reconfiguration information.
  • the processor may control a driving mode of a device connected to the chip set based on the state information.
  • transmission efficiency of a safety message in a dangerous situation and the safety of a user of the VRU can be maximally guaranteed by notifying the base station of the dangerous situation detected by the VRU to reset transmission parameters suitable for the dangerous situation.
  • 1 is a diagram for explaining by comparing V2X communication based on RAT before NR and V2X communication based on NR
  • FIG 2 shows the structure of an LTE system.
  • 3 shows a radio protocol architecture for a user plane.
  • FIG. 4 shows a radio protocol structure for a control plane.
  • 5 shows the structure of the NR system.
  • 6 shows the functional division between NG-RAN and 5GC.
  • FIG. 7 shows the structure of a radio frame of NR.
  • FIG. 10 shows the structure of the S-SSB according to the CP type.
  • 11 shows a terminal performing V2X or SL communication.
  • FIG. 12 shows a resource unit for V2X or SL communication.
  • FIG. 13 shows a procedure in which the terminal performs V2X or SL communication according to the transmission mode.
  • Figure 14 shows a synchronization source (synchronization source) or synchronization reference (synchronization reference) of V2X.
  • 15 is a diagram for explaining a method for a VRU to receive risk information from a VRU public safety service using a UU interface.
  • 16 is a diagram for explaining a method for a VRU to receive a reset transmission parameter for a safety message.
  • 17 is a diagram for explaining a method for a VRU to detect a dangerous area and change a transmission parameter for message transmission.
  • 18 is a diagram for explaining a method for a VRU to transmit a PSM based on risk detection.
  • 19 is a diagram for explaining a method of changing a transmission parameter when a VRU detects release of an emergency situation.
  • 20 is a flowchart illustrating a method for a VRU to transmit a safety message.
  • 21 is a flowchart illustrating a method for a base station to reset a transmission parameter related to a safety message of a VRU.
  • the wireless device 24 shows another example of a wireless device to which the present invention is applied.
  • the wireless device may be implemented in various forms according to use-examples/services.
  • 25 illustrates a portable device to which the present invention is applied.
  • 26 illustrates a vehicle or an autonomous driving vehicle to which the present invention is applied.
  • a wireless communication system is a multiple access system that supports communication with multiple users by sharing available system resources (eg, bandwidth, transmission power, etc.).
  • Examples of the multiple access system include a code division multiple access (CDMA) system, a frequency division multiple access (FDMA) system, a time division multiple access (TDMA) system, an orthogonal frequency division multiple access (OFDMA) system, and a single carrier frequency (SC-FDMA) system.
  • CDMA code division multiple access
  • FDMA frequency division multiple access
  • TDMA time division multiple access
  • OFDMA orthogonal frequency division multiple access
  • SC-FDMA single carrier frequency
  • a sidelink refers to a communication method in which a direct link is established between user equipment (UE), and voice or data is directly exchanged between terminals without going through a base station (BS).
  • the sidelink is being considered as one way to solve the burden of the base station due to the rapidly increasing data traffic.
  • V2X vehicle-to-everything refers to a communication technology that exchanges information with other vehicles, pedestrians, and infrastructure-built objects through wired/wireless communication.
  • V2X can be divided into four types: vehicle-to-vehicle (V2V), vehicle-to-infrastructure (V2I), vehicle-to-network (V2N), and vehicle-to-pedestrian (V2P).
  • V2X communication may be provided through a PC5 interface and/or a Uu interface.
  • the access technology may be referred to as new radio access technology (RAT) or new radio (NR). Even in NR, vehicle-to-everything (V2X) communication may be supported.
  • RAT new radio access technology
  • NR new radio
  • CDMA code division multiple access
  • FDMA frequency division multiple access
  • TDMA time division multiple access
  • OFDMA orthogonal frequency division multiple access
  • SC-FDMA single carrier frequency division multiple access
  • CDMA may be implemented with a radio technology such as universal terrestrial radio access (UTRA) or CDMA2000.
  • TDMA may be implemented with a radio technology such as global system for mobile communications (GSM)/general packet radio service (GPRS)/enhanced data rates for GSM evolution (EDGE).
  • GSM global system for mobile communications
  • GPRS general packet radio service
  • EDGE enhanced data rates for GSM evolution
  • OFDMA may be implemented with a wireless technology such as Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.16 (WiMAX), IEEE 802-20, and evolved UTRA (E-UTRA).
  • IEEE 802.16m is an evolution of IEEE 802.16e, and provides backward compatibility with a system based on IEEE 802.16e.
  • UTRA is part of the universal mobile telecommunications system (UMTS).
  • 3rd generation partnership project (3GPP) long term evolution (LTE) is a part of evolved UMTS (E-UMTS) that uses evolved-UMTS terrestrial radio access (E-UTRA), and employs OFDMA in downlink and SC in uplink - Adopt FDMA.
  • LTE-A (advanced) is an evolution of 3GPP LTE.
  • 5G NR is a successor technology of LTE-A, and is a new clean-slate type mobile communication system with characteristics such as high performance, low latency, and high availability. 5G NR can utilize all available spectrum resources, from low frequency bands below 1 GHz, to intermediate frequency bands from 1 GHz to 10 GHz, and high frequency (millimeter wave) bands above 24 GHz.
  • LTE-A or 5G NR is mainly described, but the technical spirit of the embodiment(s) is not limited thereto.
  • E-UTRAN Evolved-UMTS Terrestrial Radio Access Network
  • LTE Long Term Evolution
  • the E-UTRAN includes a base station (BS) 20 that provides a control plane and a user plane to the terminal 10 .
  • the terminal 10 may be fixed or mobile, and may be referred to by other terms such as a mobile station (MS), a user terminal (UT), a subscriber station (SS), a mobile terminal (MT), and a wireless device.
  • the base station 20 refers to a fixed station that communicates with the terminal 10, and may be called by other terms such as an evolved-NodeB (eNB), a base transceiver system (BTS), and an access point.
  • eNB evolved-NodeB
  • BTS base transceiver system
  • the base stations 20 may be connected to each other through an X2 interface.
  • the base station 20 is connected to an Evolved Packet Core (EPC) 30 through an S1 interface, more specifically, a Mobility Management Entity (MME) through S1-MME and a Serving Gateway (S-GW) through S1-U.
  • EPC Evolved Packet Core
  • the EPC 30 is composed of an MME, an S-GW, and a Packet Data Network-Gateway (P-GW).
  • the MME has access information of the terminal or information about the capability of the terminal, and this information is mainly used for mobility management of the terminal.
  • the S-GW is a gateway having E-UTRAN as an endpoint
  • the P-GW is a gateway having a PDN as an endpoint.
  • the layers of the Radio Interface Protocol between the terminal and the network are based on the lower three layers of the Open System Interconnection (OSI) standard model widely known in communication systems, L1 (Layer 1), It may be divided into L2 (second layer) and L3 (third layer).
  • OSI Open System Interconnection
  • the physical layer belonging to the first layer provides an information transfer service using a physical channel
  • the RRC (Radio Resource Control) layer located in the third layer is a radio resource between the terminal and the network. plays a role in controlling To this end, the RRC layer exchanges RRC messages between the terminal and the base station.
  • 3 shows a radio protocol architecture for a user plane.
  • the 4 shows a radio protocol structure for a control plane.
  • the user plane is a protocol stack for transmitting user data
  • the control plane is a protocol stack for transmitting a control signal.
  • a physical layer provides an information transmission service to an upper layer using a physical channel.
  • the physical layer is connected to a medium access control (MAC) layer, which is an upper layer, through a transport channel.
  • MAC medium access control
  • Data moves between the MAC layer and the physical layer through the transport channel. Transmission channels are classified according to how and with what characteristics data is transmitted over the air interface.
  • the physical channel may be modulated in an Orthogonal Frequency Division Multiplexing (OFDM) scheme, and time and frequency are used as radio resources.
  • OFDM Orthogonal Frequency Division Multiplexing
  • the MAC layer provides a service to a radio link control (RLC) layer, which is an upper layer, through a logical channel.
  • RLC radio link control
  • the MAC layer provides a mapping function from a plurality of logical channels to a plurality of transport channels.
  • the MAC layer provides a logical channel multiplexing function by mapping a plurality of logical channels to a single transport channel.
  • the MAC sublayer provides data transfer services on logical channels.
  • the RLC layer performs concatenation, segmentation, and reassembly of RLC SDUs.
  • the RLC layer has a transparent mode (Transparent Mode, TM), an unacknowledged mode (Unacknowledged Mode, UM) and an acknowledged mode (Acknowledged Mode).
  • TM Transparent Mode
  • UM Unacknowledged Mode
  • AM acknowledged Mode
  • AM RLC provides error correction through automatic repeat request (ARQ).
  • the RRC (Radio Resource Control) layer is defined only in the control plane.
  • the RRC layer is responsible for controlling logical channels, transport channels and physical channels in relation to configuration, re-configuration, and release of radio bearers.
  • RB means a logical path provided by the first layer (PHY layer) and the second layer (MAC layer, RLC layer, PDCP layer) for data transfer between the terminal and the network.
  • Functions of the Packet Data Convergence Protocol (PDCP) layer in the user plane include delivery of user data, header compression, and ciphering.
  • Functions of the Packet Data Convergence Protocol (PDCP) layer in the control plane include transmission of control plane data and encryption/integrity protection.
  • Setting the RB means defining the characteristics of a radio protocol layer and channel to provide a specific service, and setting each specific parameter and operation method.
  • the RB may be further divided into a Signaling Radio Bearer (SRB) and a Data Radio Bearer (DRB).
  • SRB Signaling Radio Bearer
  • DRB Data Radio Bearer
  • the UE When an RRC connection is established between the RRC layer of the UE and the RRC layer of the E-UTRAN, the UE is in the RRC_CONNEDTED state, otherwise it is in the RRC_IDLE state.
  • the RRC_INACTIVE state is additionally defined, and the UE in the RRC_INACTIVE state may release the connection to the base station while maintaining the connection to the core network.
  • a downlink transmission channel for transmitting data from the network to the terminal there are a BCH (Broadcast Channel) for transmitting system information and a downlink SCH (Shared Channel) for transmitting user traffic or control messages.
  • BCH Broadcast Channel
  • SCH Shared Channel
  • downlink multicast or broadcast service traffic or control messages they may be transmitted through a downlink SCH or may be transmitted through a separate downlink multicast channel (MCH).
  • RACH random access channel
  • SCH uplink shared channel
  • the logical channels that are located above the transport channel and are mapped to the transport channel include a Broadcast Control Channel (BCCH), a Paging Control Channel (PCCH), a Common Control Channel (CCCH), a Multicast Control Channel (MCCH), and a Multicast Traffic Channel (MTCH). Channel), etc.
  • BCCH Broadcast Control Channel
  • PCCH Paging Control Channel
  • CCCH Common Control Channel
  • MCCH Multicast Control Channel
  • MTCH Multicast Traffic Channel
  • a physical channel consists of several OFDM symbols in the time domain and several sub-carriers in the frequency domain.
  • One sub-frame is composed of a plurality of OFDM symbols in the time domain.
  • a resource block is a resource allocation unit and includes a plurality of OFDM symbols and a plurality of sub-carriers.
  • each subframe may use specific subcarriers of specific OFDM symbols (eg, the first OFDM symbol) of the corresponding subframe for a Physical Downlink Control Channel (PDCCH), that is, an L1/L2 control channel.
  • PDCCH Physical Downlink Control Channel
  • a Transmission Time Interval (TTI) is a unit time of subframe transmission.
  • 5 shows the structure of the NR system.
  • the NG-RAN may include a gNB and/or an eNB that provides user plane and control plane protocol termination to the UE.
  • 10 illustrates a case in which only gNBs are included.
  • the gNB and the eNB are connected to each other through an Xn interface.
  • the gNB and the eNB are connected to the 5G Core Network (5GC) through the NG interface. More specifically, it is connected to an access and mobility management function (AMF) through an NG-C interface, and is connected to a user plane function (UPF) through an NG-U interface.
  • AMF access and mobility management function
  • UPF user plane function
  • 6 shows the functional division between NG-RAN and 5GC.
  • the gNB is inter-cell radio resource management (Inter Cell RRM), radio bearer management (RB control), connection mobility control (Connection Mobility Control), radio admission control (Radio Admission Control), measurement setup and provision Functions such as (Measurement configuration & Provision) and dynamic resource allocation may be provided.
  • AMF may provide functions such as NAS security, idle state mobility processing, and the like.
  • the UPF may provide functions such as mobility anchoring and PDU processing.
  • a Session Management Function (SMF) may provide functions such as terminal IP address assignment and PDU session control.
  • FIG. 7 shows the structure of a radio frame of NR.
  • radio frames may be used in uplink and downlink transmission in NR.
  • the radio frame has a length of 10 ms and may be defined as two 5 ms half-frames (HF).
  • a half-frame may include 5 1ms subframes (Subframe, SF).
  • a subframe may be divided into one or more slots, and the number of slots in a subframe may be determined according to a subcarrier spacing (SCS).
  • SCS subcarrier spacing
  • Each slot may include 12 or 14 OFDM(A) symbols according to a cyclic prefix (CP).
  • CP cyclic prefix
  • each slot may include 14 symbols.
  • each slot may include 12 symbols.
  • the symbol may include an OFDM symbol (or a CP-OFDM symbol), a single carrier-FDMA (SC-FDMA) symbol (or a Discrete Fourier Transform-spread-OFDM (DFT-s-OFDM) symbol).
  • Table 1 below shows the number of symbols per slot ((N slot symb ), the number of slots per frame ((N frame, u slot ) and the number of slots per subframe according to the SCS configuration (u) when normal CP is used. ((N subframe, u slot ) is exemplified.
  • Table 2 illustrates the number of symbols per slot, the number of slots per frame, and the number of slots per subframe according to SCS when the extended CP is used.
  • OFDM(A) numerology eg, SCS, CP length, etc.
  • OFDM(A) numerology eg, SCS, CP length, etc.
  • an (absolute time) interval of a time resource eg, a subframe, a slot, or a TTI
  • a TU Time Unit
  • multiple numerology or SCS to support various 5G services may be supported. For example, when SCS is 15 kHz, wide area in traditional cellular bands can be supported, and when SCS is 30 kHz/60 kHz, dense-urban, lower latency) and a wider carrier bandwidth may be supported. For SCS of 60 kHz or higher, bandwidths greater than 24.25 GHz may be supported to overcome phase noise.
  • the NR frequency band may be defined as two types of frequency ranges.
  • the two types of frequency ranges may be FR1 and FR2.
  • the numerical value of the frequency range may be changed.
  • the two types of frequency ranges may be as shown in Table 3 below.
  • FR1 may mean "sub 6GHz range”
  • FR2 may mean “above 6GHz range”
  • mmW millimeter wave
  • FR1 may include a band of 410 MHz to 7125 MHz as shown in Table 4 below. That is, FR1 may include a frequency band of 6 GHz (or 5850, 5900, 5925 MHz, etc.) or higher. For example, a frequency band of 6GHz (or 5850, 5900, 5925 MHz, etc.) or higher included in FR1 may include an unlicensed band. The unlicensed band may be used for various purposes, for example, for communication for a vehicle (eg, autonomous driving).
  • a slot includes a plurality of symbols in the time domain.
  • one slot may include 14 symbols, but in the case of an extended CP, one slot may include 12 symbols.
  • one slot may include 7 symbols, but in the case of an extended CP, one slot may include 6 symbols.
  • a carrier wave includes a plurality of subcarriers in the frequency domain.
  • a resource block (RB) may be defined as a plurality of (eg, 12) consecutive subcarriers in the frequency domain.
  • BWP Bandwidth Part
  • P Physical Resource Block
  • a carrier wave may include a maximum of N (eg, 5) BWPs. Data communication may be performed through the activated BWP.
  • Each element may be referred to as a resource element (RE) in the resource grid, and one complex symbol may be mapped.
  • RE resource element
  • the wireless interface between the terminal and the terminal or the wireless interface between the terminal and the network may be composed of an L1 layer, an L2 layer, and an L3 layer.
  • the L1 layer may mean a physical layer.
  • the L2 layer may mean at least one of a MAC layer, an RLC layer, a PDCP layer, and an SDAP layer.
  • the L3 layer may mean an RRC layer.
  • V2X or SL (sidelink) communication will be described.
  • FIG. 9 shows a radio protocol architecture for SL communication. Specifically, FIG. 9(a) shows a user plane protocol stack of NR, and FIG. 9(b) shows a control plane protocol stack of NR.
  • SL synchronization signal Sidelink Synchronization Signal, SLSS
  • SLSS Segment Synchronization Signal
  • the SLSS is an SL-specific sequence and may include a Primary Sidelink Synchronization Signal (PSSS) and a Secondary Sidelink Synchronization Signal (SSSS).
  • PSSS Primary Sidelink Synchronization Signal
  • SSSS Secondary Sidelink Synchronization Signal
  • the PSSS may be referred to as a Sidelink Primary Synchronization Signal (S-PSS)
  • S-SSS Sidelink Secondary Synchronization Signal
  • S-SSS Sidelink Secondary Synchronization Signal
  • length-127 M-sequences may be used for S-PSS
  • length-127 Gold sequences may be used for S-SSS.
  • the terminal may detect an initial signal using S-PSS and may obtain synchronization.
  • the UE may acquire detailed synchronization using S-PSS and S-SSS, and may detect a synchronization signal ID.
  • PSBCH Physical Sidelink Broadcast Channel
  • PSBCH Physical Sidelink Broadcast Channel
  • the basic information is information related to SLSS, duplex mode (Duplex Mode, DM), TDD UL/DL (Time Division Duplex Uplink/Downlink) configuration, resource pool related information, type of application related to SLSS, It may be a subframe offset, broadcast information, or the like.
  • the payload size of PSBCH may be 56 bits including a CRC of 24 bits.
  • S-PSS, S-SSS, and PSBCH may be included in a block format supporting periodic transmission (eg, SL SS (Synchronization Signal)/PSBCH block, hereinafter S-SSB (Sidelink-Synchronization Signal Block)).
  • the S-SSB may have the same numerology (ie, SCS and CP length) as a Physical Sidelink Control Channel (PSCCH)/Physical Sidelink Shared Channel (PSSCH) in the carrier, and the transmission bandwidth is (pre)set SL Sidelink (BWP) BWP).
  • the bandwidth of the S-SSB may be 11 resource blocks (RBs).
  • the PSBCH may span 11 RBs.
  • the frequency position of the S-SSB may be set (in advance). Therefore, the UE does not need to perform hypothesis detection in frequency in order to discover the S-SSB in the carrier.
  • the transmitting terminal may transmit one or more S-SSBs to the receiving terminal within one S-SSB transmission period according to the SCS.
  • the number of S-SSBs that the transmitting terminal transmits to the receiving terminal within one S-SSB transmission period may be pre-configured or configured in the transmitting terminal.
  • the S-SSB transmission period may be 160 ms.
  • an S-SSB transmission period of 160 ms may be supported.
  • the transmitting terminal may transmit one or two S-SSBs to the receiving terminal within one S-SSB transmission period. For example, when the SCS is 30 kHz in FR1, the transmitting terminal may transmit one or two S-SSBs to the receiving terminal within one S-SSB transmission period. For example, when the SCS is 60 kHz in FR1, the transmitting terminal may transmit one, two or four S-SSBs to the receiving terminal within one S-SSB transmission period.
  • the transmitting terminal can transmit 1, 2, 4, 8, 16 or 32 S-SSBs to the receiving terminal within one S-SSB transmission period.
  • the transmitting terminal sends 1, 2, 4, 8, 16, 32 or 64 S-SSBs to the receiving terminal within one S-SSB transmission period. can be transmitted.
  • the structure of the S-SSB transmitted from the transmitting terminal to the receiving terminal may be different according to the CP type.
  • the CP type may be a Normal CP (NCP) or an Extended CP (ECP).
  • NCP Normal CP
  • ECP Extended CP
  • the number of symbols for mapping the PSBCH in the S-SSB transmitted by the transmitting terminal may be 9 or 8.
  • the CP type is ECP
  • the number of symbols for mapping the PSBCH in the S-SSB transmitted by the transmitting terminal may be 7 or 6.
  • the PSBCH may be mapped to the first symbol in the S-SSB transmitted by the transmitting terminal.
  • the receiving terminal receiving the S-SSB may perform an automatic gain control (AGC) operation in the first symbol period of the S-SSB.
  • AGC automatic gain control
  • FIG. 10 shows the structure of the S-SSB according to the CP type. Referring to FIG. 10 (a), when the CP type is NCP, the structure of the S-SSB is shown.
  • the structure of the S-SSB that is, the order of symbols to which S-PSS, S-SSS, and PSBCH are mapped in the S-SSB transmitted by the transmitting terminal, may refer to FIG. 20. have.
  • the number of symbols to which the transmitting terminal maps the PSBCH after the S-SSS in the S-SSB may be 6, unlike in FIG. 20 . Accordingly, the coverage of the S-SSB may be different depending on whether the CP type is NCP or ECP.
  • each SLSS may have an SL synchronization identifier (Sidelink Synchronization Identifier, SLSS ID).
  • the value of the SLSS ID may be defined based on a combination of two different S-PSS sequences and 168 different S-SSS sequences.
  • the number of SLSS IDs may be 336.
  • the value of the SLSS ID may be any one of 0 to 335.
  • the value of the SLSS ID may be defined based on a combination of two different S-PSS sequences and 336 different S-SSS sequences.
  • the number of SLSS IDs may be 672.
  • the value of the SLSS ID may be any one of 0 to 671.
  • one S-PSS may be associated with in-coverage, and the other S-PSS may be associated with out-of-coverage.
  • SLSS IDs of 0 to 335 may be used in in-coverage
  • SLSS IDs of 336 to 671 may be used in out-coverage.
  • the transmitting terminal needs to optimize the transmission power according to the characteristics of each signal constituting the S-SSB in order to improve the S-SSB reception performance of the receiving terminal. For example, according to the Peak to Average Power Ratio (PAPR) of each signal constituting the S-SSB, the transmitting terminal may determine a Maximum Power Reduction (MPR) value for each signal. For example, if the PAPR value is different between the S-PSS and the S-SSS constituting the S-SSB, in order to improve the S-SSB reception performance of the receiving terminal, the transmitting terminal transmits the S-PSS and the S-SSS An optimal MPR value may be applied to each.
  • PAPR Peak to Average Power Ratio
  • MPR Maximum Power Reduction
  • a transition period may be applied.
  • the transition period may reserve a time required for the transmitter amplifier of the transmitting terminal to perform a normal operation at the boundary where the transmission power of the transmitting terminal varies.
  • the transition period may be 10us.
  • the transition period may be 5us.
  • a search window for the receiving terminal to detect the S-PSS may be 80 ms and/or 160 ms.
  • 11 shows a terminal performing V2X or SL communication.
  • terminal in V2X or SL communication may mainly refer to a user's terminal.
  • the base station may also be regarded as a kind of terminal.
  • terminal 1 may be the first apparatus 100
  • terminal 2 may be the second apparatus 200 .
  • UE 1 may select a resource unit corresponding to a specific resource from a resource pool indicating a set of a series of resources. And, UE 1 may transmit an SL signal using the resource unit.
  • terminal 2 which is a receiving terminal, may receive a resource pool configured for terminal 1 to transmit a signal, and may detect a signal of terminal 1 in the resource pool.
  • the base station may inform the terminal 1 of the resource pool.
  • another terminal informs terminal 1 of the resource pool, or terminal 1 may use a preset resource pool.
  • the resource pool may be composed of a plurality of resource units, and each terminal may select one or a plurality of resource units to use for its own SL signal transmission.
  • FIG. 12 shows a resource unit for V2X or SL communication.
  • the total frequency resources of the resource pool may be divided into NF, and the total time resources of the resource pool may be divided into NT. Accordingly, a total of NF * NT resource units may be defined in the resource pool. 12 shows an example of a case in which the corresponding resource pool is repeated in a period of NT subframes.
  • one resource unit (eg, Unit #0) may appear periodically and repeatedly.
  • an index of a physical resource unit to which one logical resource unit is mapped may change in a predetermined pattern according to time.
  • the resource pool may mean a set of resource units that a terminal that wants to transmit an SL signal can use for transmission.
  • a resource pool can be subdivided into several types. For example, according to the content of the SL signal transmitted from each resource pool, the resource pool may be divided as follows.
  • Scheduling assignment is a location of a resource used by a transmitting terminal for transmission of an SL data channel, MCS (Modulation and Coding Scheme) or MIMO (Multiple Input Multiple Output) required for demodulation of other data channels ) may be a signal including information such as a transmission method and TA (Timing Advance).
  • SA may also be multiplexed and transmitted together with SL data on the same resource unit.
  • the SA resource pool may mean a resource pool in which SA is multiplexed with SL data and transmitted.
  • the SA may be referred to as an SL control channel.
  • SL data channel Physical Sidelink Shared Channel, PSSCH
  • PSSCH Physical Sidelink Shared Channel
  • SL data channel may be a resource pool used by the transmitting terminal to transmit user data. If SA is multiplexed and transmitted together with SL data on the same resource unit, only the SL data channel of the form excluding SA information may be transmitted from the resource pool for the SL data channel. In other words, REs (Resource Elements) used to transmit SA information on individual resource units in the SA resource pool may still be used to transmit SL data in the resource pool of the SL data channel.
  • the transmitting terminal may transmit by mapping the PSSCH to the continuous PRB.
  • the discovery channel may be a resource pool for the transmitting terminal to transmit information such as its ID. Through this, the transmitting terminal can allow the neighboring terminal to discover itself.
  • the transmission timing determining method of the SL signal eg, whether it is transmitted at the reception time of the synchronization reference signal or is transmitted by applying a certain timing advance at the reception time
  • resource Allocation method eg, whether the base station designates an individual signal transmission resource to an individual transmission terminal or whether an individual transmission terminal selects an individual signal transmission resource by itself within a resource pool
  • a signal format eg, each SL It may be divided into different resource pools again according to the number of symbols occupied by a signal in one subframe, or the number of subframes used for transmission of one SL signal), the signal strength from the base station, the transmission power strength of the SL terminal, and the like.
  • the transmission mode may be referred to as a mode or a resource allocation mode.
  • a transmission mode in LTE may be referred to as an LTE transmission mode
  • a transmission mode in NR may be referred to as an NR resource allocation mode.
  • (a) of FIG. 13 shows a terminal operation related to LTE transmission mode 1 or LTE transmission mode 3.
  • (a) of FIG. 24 shows a terminal operation related to NR resource allocation mode 1.
  • LTE transmission mode 1 may be applied to general SL communication
  • LTE transmission mode 3 may be applied to V2X communication.
  • (b) of FIG. 13 shows a terminal operation related to LTE transmission mode 2 or LTE transmission mode 4.
  • (b) of FIG. 24 shows a terminal operation related to NR resource allocation mode 2.
  • the base station may schedule an SL resource to be used by the terminal for SL transmission.
  • the base station may perform resource scheduling to terminal 1 through PDCCH (more specifically, downlink control information (DCI)), and terminal 1 may perform V2X or SL communication with terminal 2 according to the resource scheduling.
  • DCI downlink control information
  • UE 1 transmits SCI (Sidelink Control Information) to UE 2 through a Physical Sidelink Control Channel (PSCCH), and then transmits data based on the SCI to UE 2 through a Physical Sidelink Shared Channel (PSSCH).
  • SCI Servicelink Control Information
  • PSCCH Physical Sidelink Control Channel
  • PSSCH Physical Sidelink Shared Channel
  • the UE may be provided with or allocated resources for transmission of one or more SLs of one TB (Transport Block) from the base station through a dynamic grant.
  • the base station may provide a resource for transmission of the PSCCH and/or PSSCH to the terminal using a dynamic grant.
  • the transmitting terminal may report the SL HARQ (Hybrid Automatic Repeat Request) feedback received from the receiving terminal to the base station.
  • PUCCH resources and timing for reporting SL HARQ feedback to the base station may be determined based on an indication in the PDCCH for the base station to allocate resources for SL transmission.
  • DCI may indicate a slot offset between DCI reception and a first SL transmission scheduled by DCI.
  • the minimum gap between the DCI scheduling the SL transmission resource and the first scheduled SL transmission resource may not be smaller than the processing time of the corresponding terminal.
  • the terminal may be provided or allocated a resource set from the base station periodically for a plurality of SL transmissions through a configured grant.
  • the grant to be configured may include a configured grant type 1 or a configured grant type 2.
  • the terminal can determine the TB to transmit in each case (occasions) indicated by a given configured grant (given configured grant).
  • the base station may allocate the SL resource to the terminal on the same carrier, and may allocate the SL resource to the terminal on different carriers.
  • the NR base station may control LTE-based SL communication.
  • the NR base station may transmit the NR DCI to the terminal to schedule the LTE SL resource.
  • a new RNTI for scrambling the NR DCI may be defined.
  • the terminal may include an NR SL module and an LTE SL module.
  • the NR SL module may convert the NR SL DCI to LTE DCI type 5A, and the NR SL module is X ms LTE DCI type 5A may be delivered to the LTE SL module as a unit.
  • the LTE SL module may apply activation and/or release to the first LTE subframe after Z ms.
  • the X may be dynamically indicated using a field of DCI.
  • the minimum value of X may be different according to UE capability.
  • the terminal may report a single value according to the terminal capability.
  • X may be a positive number.
  • the terminal can determine the SL transmission resource within the SL resource set by the base station / network or the preset SL resource.
  • the configured SL resource or the preset SL resource may be a resource pool.
  • the UE may autonomously select or schedule a resource for SL transmission.
  • the UE may perform SL communication by selecting a resource by itself within a set resource pool.
  • the terminal may select a resource by itself within the selection window by performing a sensing (sensing) and resource (re)selection procedure.
  • the sensing may be performed in units of subchannels.
  • UE 1 which has selected a resource within the resource pool, transmits the SCI to UE 2 through the PSCCH, and may transmit data based on the SCI to UE 2 through the PSSCH.
  • the terminal may help select an SL resource for another terminal.
  • the UE may receive a configured grant for SL transmission.
  • the terminal may schedule SL transmission of another terminal.
  • the UE may reserve an SL resource for blind retransmission.
  • the first terminal may indicate to the second terminal the priority of SL transmission using SCI.
  • the second terminal may decode the SCI, and the second terminal may perform sensing and/or resource (re)selection based on the priority.
  • the resource (re)selection procedure includes the step of the second terminal identifying a candidate resource in a resource selection window, and the second terminal selecting a resource for (re)transmission from among the identified candidate resources can do.
  • the resource selection window may be a time interval during which the terminal selects a resource for SL transmission.
  • the resource selection window may start at T1 ⁇ 0, and the resource selection window is determined by the remaining packet delay budget of the second terminal. may be limited.
  • a specific resource is indicated by the SCI received by the second terminal from the first terminal, and the L1 SL RSRP measurement value for the specific resource is If the SL RSRP threshold is exceeded, the second terminal may not determine the specific resource as a candidate resource.
  • the SL RSRP threshold may be determined based on the priority of the SL transmission indicated by the SCI received by the second terminal from the first terminal and the priority of the SL transmission on the resource selected by the second terminal.
  • the L1 SL RSRP may be measured based on an SL DMRS (Demodulation Reference Signal).
  • SL DMRS Demodulation Reference Signal
  • one or more PSSCH DMRS patterns may be set or preset for each resource pool in the time domain.
  • the PDSCH DMRS configuration type 1 and/or type 2 may be the same as or similar to the frequency domain pattern of the PSSCH DMRS.
  • the exact DMRS pattern may be indicated by SCI.
  • the transmitting terminal may select a specific DMRS pattern from among DMRS patterns configured or preset for the resource pool.
  • the transmitting terminal may perform initial transmission of a TB (Transport Block) without reservation. For example, based on the sensing and resource (re)selection procedure, the transmitting terminal may reserve an SL resource for initial transmission of the second TB by using the SCI associated with the first TB.
  • a TB Transport Block
  • the transmitting terminal may reserve an SL resource for initial transmission of the second TB by using the SCI associated with the first TB.
  • the UE may reserve a resource for feedback-based PSSCH retransmission through signaling related to previous transmission of the same transport block (TB).
  • the maximum number of SL resources reserved by one transmission including the current transmission may be 2, 3, or 4.
  • the maximum number of SL resources may be the same regardless of whether HARQ feedback is enabled.
  • the maximum number of HARQ (re)transmissions for one TB may be limited by configuration or preset.
  • the maximum number of HARQ (re)transmissions may be up to 32.
  • the maximum number of HARQ (re)transmissions may be unspecified.
  • the setting or preset may be for a transmitting terminal.
  • HARQ feedback for releasing resources not used by the UE may be supported.
  • the UE may indicate to another UE one or more subchannels and/or slots used by the UE by using SCI.
  • the UE may indicate to another UE one or more subchannels and/or slots reserved by the UE for PSSCH (re)transmission by using SCI.
  • the minimum allocation unit of the SL resource may be a slot.
  • the size of the subchannel may be set for the terminal or may be preset.
  • SCI Servicelink Control Information
  • Control information transmitted by the base station to the terminal through the PDCCH may be referred to as downlink control information (DCI), whereas control information transmitted by the terminal to another terminal through the PSCCH may be referred to as SCI.
  • DCI downlink control information
  • SCI control information transmitted by the terminal to another terminal through the PSCCH
  • the UE may know the number of start symbols of the PSCCH and/or the number of symbols of the PSCCH.
  • the SCI may include SL scheduling information.
  • the UE may transmit at least one SCI to another UE to schedule the PSSCH.
  • one or more SCI formats may be defined.
  • the transmitting terminal may transmit the SCI to the receiving terminal on the PSCCH.
  • the receiving terminal may decode one SCI to receive the PSSCH from the transmitting terminal.
  • the transmitting terminal may transmit two consecutive SCIs (eg, 2-stage SCI) to the receiving terminal on the PSCCH and/or the PSSCH.
  • the receiving terminal may decode two consecutive SCIs (eg, 2-stage SCI) to receive the PSSCH from the transmitting terminal.
  • the SCI configuration fields are divided into two groups in consideration of the (relatively) high SCI payload size
  • the SCI including the first SCI configuration field group is called the first SCI or the 1st SCI.
  • the SCI including the second SCI configuration field group may be referred to as a second SCI or a 2nd SCI.
  • the transmitting terminal may transmit the first SCI to the receiving terminal through the PSCCH.
  • the transmitting terminal may transmit the second SCI to the receiving terminal on the PSCCH and/or the PSSCH.
  • the second SCI may be transmitted to the receiving terminal through (independent) PSCCH or may be piggybacked and transmitted together with data through PSSCH.
  • two consecutive SCIs may be applied for different transmissions (eg, unicast, broadcast, or groupcast).
  • the transmitting terminal may transmit some or all of the following information to the receiving terminal through SCI.
  • the transmitting terminal may transmit some or all of the following information to the receiving terminal through the first SCI and/or the second SCI.
  • PSSCH and / or PSCCH related resource allocation information for example, time / frequency resource location / number, resource reservation information (eg, period), and / or
  • SL CSI transmission indicator (or SL (L1) RSRP (and / or SL (L1) RSRQ and / or SL (L1) RSSI) information transmission indicator), and / or
  • NDI New Data Indicator
  • RV Redundancy Version
  • QoS information eg, priority information, and/or
  • - Reference signal eg, DMRS, etc.
  • information related to decoding and/or channel estimation of data transmitted through PSSCH for example, information related to a pattern of (time-frequency) mapping resource of DMRS, rank (rank) ) information, antenna port index information;
  • the first SCI may include information related to channel sensing.
  • the receiving terminal may decode the second SCI by using the PSSCH DMRS.
  • a polar code used for the PDCCH may be applied to the second SCI.
  • the payload size of the first SCI may be the same for unicast, groupcast and broadcast.
  • the receiving terminal does not need to perform blind decoding of the second SCI.
  • the first SCI may include scheduling information of the second SCI.
  • the transmitting terminal since the transmitting terminal may transmit at least one of SCI, the first SCI, and/or the second SCI to the receiving terminal through the PSCCH, the PSCCH is the SCI, the first SCI and/or the first SCI. 2 may be substituted/substituted with at least one of SCI. And/or, for example, SCI may be replaced/substituted with at least one of PSCCH, first SCI, and/or second SCI. And/or, for example, since the transmitting terminal may transmit the second SCI to the receiving terminal through the PSSCH, the PSSCH may be replaced/substituted with the second SCI.
  • TDMA time division multiple access
  • FDMA frequency division multiples access
  • ISI Inter Symbol Interference
  • ICI Inter Carrier Interference
  • SLSS sidelink synchronization signal
  • MIB-SL-V2X master information block-sidelink-V2X
  • RLC radio link control
  • Figure 14 shows a synchronization source (synchronization source) or synchronization reference (synchronization reference) of V2X.
  • the terminal in V2X, is directly synchronized to GNSS (global navigation satellite systems), or indirectly synchronized to the GNSS through the terminal (in network coverage or out of network coverage) synchronized to the GNSS.
  • GNSS global navigation satellite systems
  • the UE may calculate the DFN and the subframe number using Coordinated Universal Time (UTC) and a (pre)set Direct Frame Number (DFN) offset.
  • UTC Coordinated Universal Time
  • DFN Direct Frame Number
  • the terminal may be directly synchronized with the base station or may be synchronized with another terminal synchronized with the base station in time/frequency.
  • the base station may be an eNB or a gNB.
  • the terminal may receive synchronization information provided by the base station and may be directly synchronized with the base station. Thereafter, the terminal may provide synchronization information to other adjacent terminals.
  • the terminal timing is set as the synchronization reference, the terminal is a cell (if within cell coverage at the frequency), primary cell or serving cell (when out of cell coverage at the frequency) associated with the frequency for synchronization and downlink measurement ) can be followed.
  • a base station may provide a synchronization setting for a carrier used for V2X or SL communication.
  • the terminal may follow the synchronization setting received from the base station. If the terminal does not detect any cell in the carrier used for the V2X or SL communication and does not receive a synchronization setting from the serving cell, the terminal may follow the preset synchronization setting.
  • the terminal may be synchronized with another terminal that has not obtained synchronization information directly or indirectly from the base station or GNSS.
  • the synchronization source and preference may be preset in the terminal.
  • the synchronization source and preference may be set through a control message provided by the base station.
  • the SL synchronization source may be associated with a synchronization priority.
  • the relationship between the synchronization source and the synchronization priority may be defined as in Table 5 or Table 6.
  • Table 5 or Table 6 is only an example, and the relationship between the synchronization source and the synchronization priority may be defined in various forms.
  • GNSS-based synchronization Base station-based synchronization (eNB/gNB-based synchronization) P0 GNSS base station P1 All terminals synchronized directly to GNSS All terminals synchronized directly to the base station P2 All terminals indirectly synchronized to GNSS All terminals indirectly synchronized to the base station P3 all other terminals GNSS P4 N/A All terminals synchronized directly to GNSS P5 N/A All terminals indirectly synchronized to GNSS P6 N/A all other terminals
  • GNSS-based synchronization Base station-based synchronization (eNB/gNB-based synchronization) P0 GNSS base station P1 All terminals synchronized directly to GNSS All terminals directly synchronized to the base station P2 All terminals indirectly synchronized to GNSS All terminals indirectly synchronized to the base station P3 base station GNSS P4 All terminals directly synchronized to the base station All terminals synchronized directly to GNSS P5 All terminals indirectly synchronized to the base station All terminals indirectly synchronized to GNSS P6 Remaining terminal(s) with low priority Remaining terminal(s) with low priority
  • P0 may mean the highest priority
  • P6 may mean the lowest priority
  • the base station may include at least one of a gNB or an eNB.
  • Whether to use GNSS-based synchronization or base station-based synchronization may be set (in advance).
  • the UE may derive the transmission timing of the UE from the available synchronization criterion having the highest priority.
  • beamforming may be used for the purpose of overcoming a high general pathloss.
  • it is first necessary to detect a best beam pair from among several beam pairs between a transmitter and a receiver. This process can be called beam acquisition or beam tracking from the standpoint of the receiver.
  • mmWave uses analog beamforming, the vehicle uses its own antenna array in the process of beam acquisition or beam tracking in different directions at different times. It is necessary to perform beam sweeping for switching a beam.
  • VRU Vulnerable Road User
  • PSM Personal Safety Message
  • the existing VRU only transmits periodic messages in a one-way broadcast method, and there is no mechanism that guarantees that the status of the VRU can be frequently reported in order to strengthen the safety guarantee when the VRU is in a dangerous situation.
  • the transmission period for VRU security in the application layer it is possible to reduce interference while minimizing the use of radio resources and to increase the transmission probability of the VRU's PSM, etc.
  • the VRU may transmit a signal by shortening the VRU's information transmission period or by increasing the power level. In this case, the VRU can be efficiently secured.
  • the VRU may increase the transmission period again and reduce the power level to minimize unnecessary radio resource and power wastage.
  • it may be inefficient to allow all VRUs in a dangerous situation to increase the transmission power or decrease the transmission period. Therefore, even if a plurality of VRUs are located in the same danger area, priority may be set according to an emergency situation or the type and situation of the VRU.
  • the eNB may receive related information such as the type and situation of the VRU through a control signal, and may set the highest priority for the VRU determined to be the most urgent based on the received related information. Through this, safety can be ensured more effectively for the most urgent VRU.
  • VRUs have either received notification from the Public Safety Center that the VRU has entered a hazardous area (related to the VRU public safety service using the UU interface, a concept that transmits risk information based on a zone), or self-determination You can recognize that you are in an emergency.
  • the VRU transmits a control signal including a field indicating an emergency situation to the UU interface, a field indicating the reason (or detailed reason) of the emergency, and/or a field indicating a specific emergency situation (or to the base station) can be sent).
  • the control signal may include request information for requesting an increase in transmission power and a decrease in a transmission period.
  • the eNB may recognize the VRU situation from the fields included in the control signal, set a priority corresponding to the recognized situation, and reset the power level and transmission period corresponding to the priority. . Thereafter, the eNB may deliver information on the set priority, reset power level, and transmission period to the VRU. In addition, the eNB adjusts the transmission period and power level while lowering the priority for other VRUs that are not in an emergency situation even without a separate request to reduce interference with the VRU in the emergency situation and radio resource occupation of the other VRUs in the emergency situation. It is possible to maximize the signal transmission efficiency by the VRU.
  • the VRU may transmit information about the transmission period in which the emergency situation is released and changed to the access layer through the UU interface.
  • the eNB may change and reset the transmission period and power level to values corresponding to a general situation.
  • 15 is a diagram for explaining a method for a VRU to receive risk information from a VRU public safety service using a UU interface.
  • a VRU when a VRU enters a hazardous area, it may receive related risk information through a UU interface through the VRU public safety service center.
  • the system for providing the risk information is composed of a VRU public safety service center 100 and VRU devices 110, 120, 130, and 140 capable of public safety service.
  • the VRU public safety service center 100 and the VRU devices 110 , 120 , 130 , 140 are connected to each other through the UU interface through the eNB 20 .
  • the VRU public safety service center 100 receives a basic safety message (BSM) from the vehicle 200 traveling around it through the UU interface, or the VRU receives it from the vehicle 200 .
  • BSM basic safety message
  • the received BSM (BSM received through PC-5 communication) may be delivered to the public safety service center 100 through the UU interface.
  • the VRU public safety service center 100 may receive ambulance driving information or construction site information in advance from a system such as the national safety net or the Ministry of Land, Infrastructure and Transport.
  • the public safety service center 100 may generate regional risk information based on the driving information or construction site information, and transmit the generated risk information to a VRU located in a corresponding region through a UU interface. For example, when a sidewalk is under construction in Zone A, the VRU public safety service center 100 may transmit risk information related to the construction information to the VRU 110 moving in Zone A.
  • the VRU Public Safety Service Center 100 provides information related to the existence of the emergency vehicle in Zone B and/or in the vicinity of Zone B. by sending a message to the VRUs, so that the VRUs can be aware of the fact that there may be a danger caused by an emergency vehicle that may ignore the crosswalk signal and drive.
  • the VRU 140 located outside the hazardous area determined by the VRU public safety service center 100 may not receive the message related to the safety information from the VRU public safety service center 100, and may not receive a special message in the area. You can see that there are no issues.
  • 16 is a diagram for explaining a method for a VRU to receive a reset transmission parameter for a safety message.
  • the first VRU shortens the PSM transmission period to ensure safety when recognizing the entry into the danger zone (Zone B) by the emergency vehicle (emblance) from the received danger information.
  • the eNB may recognize the situation, the detailed reason, the detailed situation, etc., prioritize it, and change the transmission period and power level factors (or transmission parameters) of the corresponding VRU.
  • the eNB is a second VRU (device B, or device C) located in an adjacent area of the risk area or a second VRU (device B, or device C) located in a risk area but a low risk situation 3
  • Reset the transmission parameters for the VRU that is, reset the transmission parameters to increase the transmission period or decrease the power level
  • the VRU or the VRU application recognizes the emergency by itself and performs the procedure of changing the transmission parameters for message transmission described above by automatic or HMI reporting action. can do. If the VRU recognizes an emergency and performs a report operation automatically or through HMI, the same procedure as above can be performed.
  • VRU receives BSM (Basic Safety Message) and PSM from surrounding vehicles, bicycles or kickboards, and acquires location movement information of nearby vehicles, bicycles or kickboards based on the received messages, and acquires movement
  • BSM Basic Safety Message
  • PSM Packet Control Message
  • a risk assessment can be performed based on the information and its location and movement information. If it is determined that there is a risk of collision based on the risk assessment, a procedure for changing a transmission parameter may be performed. This can be equally applied to collision prediction in vehicles other than VRUs installed with the same application, and SAE J2945-1 (On-Board System The V2V (Vehicle To Vehicle) Application specified in Requirements for V2V Safety Communications) is as follows.
  • FCW -Forward Crash Warning
  • each of a first device A (VRU) and a second device B (VRU) may include a VRU application configured with an emergency situation recognition module and an automatic report module.
  • the first VRU detects or recognizes that it is located in a hazardous situation or hazardous area through messages and/or sensors such as Cooperative Awareness Message (CAM), Decentralized Environmental Notification Message (DENM), and Threat Notification Message (TNM) received from the surroundings. can do.
  • the first VRU may transmit a control signal including risk information on a dangerous situation to the eNB, and receive information on the reset transmission parameter from the eNB.
  • the first VRU transmits a transmission period of a shorter PSM and/or reset information on a transmission power set to a higher value (or allowing transmission of a PSM with a maximum transmission power). may be received from the eNB.
  • the first VRU transmits the PSM with the transmission power (a) every first 100 ms before detecting the dangerous state, and transmits the second PSM every 10 ms when the control signal is transmitted when the dangerous situation is detected. It can transmit with power (b).
  • the first VRU may directly reset or change the transmission parameter to a preconfigured transmission parameter (the second transmission power (b), a transmission period of 10 ms).
  • the second transmission power may be the maximum value of the transmission power that the first VRU can set.
  • the second VRU may detect or recognize that it is located in a dangerous situation or a dangerous area through a sensor and/or a message such as CAM, DENM, and TNM received from the surroundings. The second VRU may recognize that it is not a dangerous area or a dangerous situation based on the message or the sensor.
  • the second VRU may receive transmission parameter reconfiguration information from the eNB, and may transmit a PSM according to the transmission parameter corresponding to the reconfiguration information.
  • the second VRU may transmit the PSM at the third transmission power (c) every 150 ms.
  • the second VRU may change the transmission parameter to a preconfigured transmission parameter (third transmission power (c), transmission period of 150 ms).
  • the third transmit power may be a minimum value of transmit power that the second VRU can set.
  • control signal may include a field or bit value according to Table 7 below.
  • the eNB When receiving the control signal from the VRU, the eNB determines a priority for the VRU by referring to the emergency information and VRU Intention included in the control signal, and sps-AssistanceInformation information included in the control signal. Based on , the transmission period of PC5 or UU can be adjusted. In addition, the eNB may adjust a transmission period and/or transmission power based on the control information and/or the determined priority. For example, the eNB may determine how to shorten the transmission period or how much to increase the transmission power based on the control information and/or the determined priority.
  • the eNB may transmit, to the other VRUs to which the control signal is not transmitted, reconfiguration information of transmission parameters, such as a transmission period and transmission power, to the other VRUs.
  • the eNB may transmit the reset information for reducing the transmission power to the other VRU while extending the transmission period for the other VRU.
  • the transmission factor (or transmission parameter) reset by the eNB may be indicated or transmitted to the VRU or the other VRU as a higher layer signal using RRC Connection Reconfiguration according to standard document TS36.331, and specific parameters are as follows It may be defined according to Table 8.
  • the Access Layer transmits the value for the changed transmission factor (or transmission parameter) to the upper layer, and the upper layer adjusts the transmission parameter with reference to this to transmit the PSM.
  • 18 is a diagram for explaining a method for a VRU to transmit a PSM based on risk detection.
  • the Access Layer may be transmitted to the eNB/gNB by being included in the RRC control message (UEAssistanceInformation) including the information received from the V2X Application.
  • the transmission power value related to the VRU (uu interface, p0-UE-PUSCH-Persistent, p0-NominalPUSCH-Persistent / PC5 interface is p0SL-V2V, alphaSL-V2V) and SemiPersistSchedInterval (uu-interface is SemiPersistSchedIntervalUL/ PC5 interface: SemiPersistSchedIntervalSL) can be reset or changed to a transmission period less than or equal to the requested period.
  • the eNB/gNB may adjust the priority for the VRU based on the risk information included in the RRC control message when radio resources are insufficient.
  • the eNB/gNB may transmit RRC Connection Reconfiguration including reconfiguration information for changed factors (or transmission parameters) to the VRU (or UE).
  • the VRU may transmit a message (PSM) including VRU information based on a transmission parameter reset based on the received resetting information.
  • PSM message
  • the VRU informs the V2X Application that the reset information and the reset information are reset information due to a dangerous situation, and the V2X Application provides parameter information included in the reset information (eg, the uu interface is p0-UE-PUSCH-Persistent, P0-NominalPUSCH-Persistent, SemiPersistSchedIntervalUL or PC5 interface may transmit VRU information or PSM based on p0SL-V2V, alphaSL-V2V, SemiPersistSchedIntervalSL).
  • the eNB/gNB transmits a transmission factor (or a UE or VRU that does not transmit the RRC control message) to another VRU for which an emergency is not detected.
  • transmission parameters can also be reset.
  • the eNB/gNB may transmit to the other UE or the other VRU an RRC Connection Reconfiguration that resets the transmission parameters for the other VRU while also reconfiguring the transmission parameters for the UE or VRU that has transmitted the RRC control message.
  • the other VRU may transmit the PSM with a longer transmission period and/or lower transmission power by RRC Connection Reconfiguration.
  • the RRC Connection Reconfiguration transmitted to the other VRU may include information indicating that it is due to a dangerous situation of the VRU that transmitted the RRC control message.
  • a transmission factor or transmission parameter related to RRC Connection Reconfiguration may be defined as shown in Table 9 below.
  • the eNB in Equation 1 as follows By resetting the value, you can adjust the transmit power of the signal associated with the uU interface.
  • the transmission power of the signal (ie, PUSCH) related to the uU interface according to Equation 1 is calculated according to Equation 2 and by adjusting the value of It can be adjusted by changing the value.
  • the factor value for is indicated by NominalPUSCH-Persistent of RRC Connection Reconfiguration, The factor value of may be indicated by p0-UE-PUSCH-Persistent of RRC Connection Reconfiguration.
  • the eNB in Equation 3 as follows and It is possible to adjust the transmission power of the sidelink signal (PSSCH) related to the PC5 interface by resetting the value of . here, is indicated through p0SL-V2V of RRC Connection Reconfiguration, may be indicated through alphaSL-V2V of RRC Connection Reconfiguration.
  • PSSCH sidelink signal
  • 19 is a diagram for explaining a method of changing a transmission parameter when a VRU detects release of an emergency situation.
  • the VRU may detect the end or release of a dangerous situation.
  • the eNB changes the configuration of the VRU according to the general situation and transmits it to the VRU through RRC Connection Reconfiguration together with the reason for the change.
  • Other VRUs whose transmission factors or transmission parameters have been changed due to an emergency may also be reconfigured with the transmission parameters for the general situation.
  • the proposed invention relates to transmission-related VRU status, detailed situation information and desired change in an active way when a VRU, which has been operating independently in the prior art, receives a real-time public safety warning according to a zone or detects an emergency situation by itself.
  • the parameter may be informed to the eNB.
  • the VRU may increase transmission efficiency of the PSM or the like by transmitting a message based on the information on the transmission parameter reset appropriately for the dangerous situation from the eNB.
  • the eNB can efficiently change the Access Layer transmission factors of other UEs in the Ceverage by determining the highest priority. Through this, it is possible to ensure the safety of not only the VRU in danger but also the surrounding VRU/vehicle, and contribute to reducing the waste of radio resources and interference.
  • 20 is a flowchart illustrating a method for a VRU to transmit a safety message.
  • the VRU may collect information on the surrounding environment, and evaluate or detect the possibility of occurrence of a dangerous situation based on the collected information on the surrounding environment and its own mobility information (S901).
  • the information on the surrounding environment may be obtained from at least one of a Cooperative Awareness Message (CAM), a Decentralized Environmental Notification Message (DENM), and a Threat Notification Message (TNM) received from a nearby UE or devices.
  • the information on the surrounding environment may be obtained from state information determined by the VRU public safety service center or information on the dangerous area. For example, the VRU obtains mobility information, whether an accident has occurred in a specific area, whether the nearby UE or device is an emergency vehicle, road condition information, etc.
  • the dangerous situation may be detected by determining a correlation between the user's geographic information and the acquired information.
  • the VRU may determine whether to enter a specific danger area according to the status information received from the VRU public safety service center to detect the possibility of danger.
  • the VRU may transmit status information informing of the dangerous situation to the base station or the network (S903).
  • the VRU may include information indicating that it is in a dangerous situation, a reason for the occurrence of a dangerous situation, prediction information of a dangerous situation, and the like, and transmit it to the base station or the network.
  • the VRU may include information on a transmission period of a safety message to be reset or information on allowing the maximum transmission power of the safety message in the status information.
  • the status information may include a transmission factor or transmission parameter as shown in Table 8.
  • the VRU may include the state information in a UEAssistanceInformation message used for existing RRC signaling and deliver it to the base station or the network.
  • the VRU may transmit the status information through an existing UEAssistanceInformation message that informs the status of the VRU or UE without adding a new definition of the RRC control message of the existing communication standard, and through this, the additional definition of the RRC control message Accordingly, an increase in complexity can be minimized, and a signaling load of a signal can be minimized while maintaining compatibility with existing UEs.
  • the VRU may request the base station to change the transmission parameter for the neighboring VRUs based on the Channel Busy Rate/Ratio (CBR) values for the neighboring VRUs. For example, when the value for CBR or CR (Channel Occupancy Ratio), which is information about the ratio of radio resources occupied by neighboring UEs or VRUs in radio resources or resource pools related to the safety message, becomes greater than or equal to a preset threshold, The VRU may request the base station to reset transmission parameters for a neighboring UE or a neighboring VRU in order to prevent interference with its own safety message or to use resources smoothly.
  • CBR Channel Busy Rate/Ratio
  • the transmission period of the safety message of the neighboring VRU may be increased by the reconfiguration information, and the transmission power of the neighboring VRU may be decreased. That is, the reset request may be a request to reset the transmission period of the safety message of the neighboring VRU or the neighboring UE to the maximum value and to reset the transmission power to the minimum value.
  • the VRU may receive reset information for resetting the transmission parameter of the safety message from the base station (S905).
  • the reset information may include information for resetting a transmission factor or transmission parameter related to a transmission power and/or a transmission period of the safety message.
  • the VRU may transmit the safety message in a shorter transmission period than the transmission period of the safety message before detecting the dangerous situation, and The safety message may be transmitted with a transmit power greater than the transmit power.
  • the VRU may adjust the minimum value for the transmission power of the safety message based on the reset information. For example, in the VRU, a minimum value of transmit power may be reset according to the reset information, and the reset minimum value may be higher than a previously set minimum value. Through this, the VRU can ensure transmission of the safety message with a transmission power higher than the previously set transmission power. In other words, the VRU may determine the transmission power of the safety message with a higher transmission power than the existing one by increasing the minimum value of the transmission power according to the reset information. Alternatively, the VRU may set the minimum value of the transmission power of the safety message to a value corresponding to the maximum transmission power according to the reset information. In this case, the VRU may always transmit the safety message with the maximum transmission power in a dangerous situation.
  • the reset information may include information on a priority reset based on the state information.
  • the degree of increase of the minimum value of the transmission power included in the reset information and the degree of shortening of the transmission period may be determined based on the priority.
  • the VRU may receive reconfiguration information according to a dangerous situation through an RRCConnectionReconfiguration message. That is, the VRU may receive the reconfiguration information through RRC signaling of the base station or higher layer signaling.
  • the proposed invention minimizes the signaling load of the signal while maintaining compatibility and complexity of the RRC control message by using the RRCConnectionReconfiguration message related to resetting the parameters of the VRU without adding a new definition of the RRC control message of the existing communication standard. can do.
  • the VRU may increase the transmission power of the safety message based on the parameter values of p0-UE-PUSCH-Persistent and p0-NominalPUSCH-Persistent (or parameter values of the RRC control message) included in the reset information.
  • the minimum value can be reset.
  • the reset minimum value may be a value increased from the minimum value set before the dangerous situation occurs. That is, the VRU may reset the transmission power of the safety message according to parameter values of p0-UE-PUSCH-Persistent and p0-NominalPUSCH-Persistent to increase the transmission power of the safety message.
  • the parameter values of the p0-UE-PUSCH-Persistent and p0-NominalPUSCH-Persistent are values indicated by the RRC control signal for determining the minimum value of the PUSCH transmission power.
  • the parameter values of the p0-UE-PUSCH-Persistent and p0-NominalPUSCH-Persistent included in the reset information are reset to a value that increases the minimum value of the PUSCH transmission power compared to before a dangerous situation is detected. In this case, the transmission power of the safety message may be determined to be higher than the existing transmission power before danger is sensed.
  • the transmission power of the PUSCH is always equal to P CMAX or Pcmax It may be set to a value that can be determined as a value close to .
  • the VRU may send the secure message to the P CMAX is the same as or close to the transmit power by the resetting of a parameter value of the p0-UE-PUSCH-Persistent and p0-NominalPUSCH-Persistent included in the reset information.
  • the VRU may reset the minimum value of the transmission power of the safety message based on the parameter values of p0SL-V2V and alphaSL-V2V (or the parameter value of the RRC control message) included in the reset information.
  • the reset minimum value may be a value increased from the minimum value set before the dangerous situation occurs. That is, the VRU may reset the transmission power for the safety message according to the parameter values of p0SL-V2V and alphaSL-V2V to increase the transmission power (or minimum value) of the safety message.
  • the parameter values of p0SL-V2V and alphaSL-V2V are values indicated by the RRC control signal to determine the minimum value of the transmit power of the PUSCH.
  • the parameter values of p0SL-V2V and alphaSL-V2V included in the reset information may be reset to a value that increases the minimum value of the transmission power of the PUSCH compared to before a dangerous situation is detected.
  • the transmission power of the safety message may be determined to be higher than the existing transmission power before danger is sensed.
  • the parameter value of the p0p0SL-V2V and alphaSL-V2V included in the reset information is set to a value in the transmit power of PUSCH in a formula according to the equation (3) all the time be determined by a value close to the same or Pcmax and P CMAX can be
  • the VRU is a 'min ⁇ ' part of the transmission power of the PSSCH (or safety message) determined by Equation 3 according to the parameter values of the p0SL-V2V and alphaSL-V2V indicated by the reset information. It may be set or determined to always be P CMAX. In this case, the VRU may send a security message with the P CMAX is the same as or close to the transmit power by a reset of the p0p0SL-V2V and parameter values of alphaSL-V2V included in the reset information.
  • the transmission period of the safety message may be reset to the smallest transmission period among a plurality of transmission periods that the base station can set to the VRU according to the reset information.
  • the reset information may include both information for resetting the transmission power and the transmission period.
  • the VRU may transmit a safety message according to a transmission parameter reset according to the received resetting information.
  • the VRU may transmit the safety message with a higher transmission power than when a dangerous situation is not detected, or repeatedly transmit the safety message at a shorter period than when a dangerous situation is not detected. (S907).
  • the VRU may transmit release information related to release of the dangerous situation to the base station when it detects that the sensed dangerous situation has escaped or the sensed dangerous situation has ended.
  • the VRU may receive transmission parameter reset information according to the release of the dangerous situation from the base station.
  • the reset information may include reset information for returning the increased transmission power or the reduced transmission period to the existing transmission power or the existing transmission period before the occurrence of a dangerous situation.
  • 21 is a flowchart illustrating a method for a base station to reset a transmission parameter related to a safety message of a VRU.
  • the base station or the network may receive status information according to the detection of a dangerous situation from the first VRU (S911).
  • the state information may include detailed information on the detected dangerous situation, such as information indicating that the first VRU is in a dangerous situation, a reason for the occurrence of a dangerous situation, and prediction information of the dangerous situation.
  • the base station may receive the status information through an RRC control message.
  • the status information may be included in an existing UEAssistanceInformation message through which information related to a UE or a VRU is transmitted and transmitted to the base station.
  • the status information may further include information requesting to reset transmission parameters of a neighboring VRU or a neighboring UE existing in a position that may cause interference to the safety message of the first VRU.
  • the base station determines an increase value (offset value) of the transmission power of the safety message to be transmitted by the first VRU based on the received status information, and a decrease value of the transmission period of the safety message to be transmitted by the first VRU can be determined (S913).
  • the base station may transmit reset information for increasing the minimum value of the transmission power of the safety message or shortening the transmission period of the safety message to the first VRU.
  • the first VRU may be guaranteed to transmit the safety message with higher transmission power than before by increasing the minimum value of the transmission power of the safety message according to the reset information.
  • the base station may reset the minimum value of the transmit power for the first VRU so that the minimum value of the transmit power of the safety message corresponds to the maximum transmit power.
  • the first VRU may transmit the safety message with maximum transmission power for a predetermined period in a dangerous situation.
  • the base station may reset a priority related to transmission of a safety message based on the status information, and transmit the reset priority information to the first VRU by including information on the reset priority.
  • the base station determines the transmission power and the transmission period corresponding to the reset priority (or determines the transmission power and the transmission period based on the mapping table between the priority, the transmission period, and the transmission power),
  • the reconfiguration information including information on the determined transmission power and transmission period may be transmitted to the first VRU.
  • the base station changes the parameter values of p0-UE-PUSCH-Persistent and p0-NominalPUSCH-Persistent (or parameter values of the RRC control message), and the changed p0-UE-PUSCH-Persistent and p0-NominalPUSCH-Persistent
  • the reconfiguration information including a parameter value of may be transmitted to the first VRU.
  • the base station can reset the minimum value of the transmission power of the safety message by changing the parameter values of p0-UE-PUSCH-Persistent and p0-NominalPUSCH-Persistent for the first VRU through the reset information.
  • the reset minimum value may be a value greater than the minimum value set for the first VRU before the state information is received.
  • the values of p0-UE-PUSCH-Persistent and p0-NominalPUSCH-Persistent are values indicated by RRC control signals for determining the minimum value of PUSCH transmission power. That is, the base station may reset the parameter values of the p0-UE-PUSCH-Persistent and p0-NominalPUSCH-Persistent so that the minimum value of the transmission power of the safety message of the first VRU is increased.
  • the base station is the equation (1) and the p0-UE-PUSCH-Persistent and parameter values of p0-NominalPUSCH-Persistent the transmit power of PUSCH in the formula according to equation (2) to determine a value close to P CMAX or P CMAX can be decided
  • the base station changes the parameter values of p0p0SL-V2V and alphaSL-V2V (or the parameter values of the RRC control message), and transmits the reset information including the changed parameter values of p0SL-V2V and alphaSL-V2V to the first It can transmit to 1 VRU.
  • the base station can reset the minimum value of the transmission power of the safety message by changing the parameter values of p0p0SL-V2V and alphaSL-V2V for the first VRU through the reset information.
  • the reset minimum value may be a value greater than the minimum value set for the first VRU before the state information is received.
  • the parameter values of p0SL-V2V and alphaSL-V2V are values indicated by the RRC control signal to determine the minimum value of transmission power of the PSSCH. That is, the base station can increase the minimum value of the transmission power of the safety message of the first VRU by adjusting the parameter values of the p0SL-V2V and alphaSL-V2V. For example, the base station may determine a parameter value of the p0SL-V2V and alphaSL-V2V so that the 'min ⁇ ' part of the transmit power of P CMAX PSSCH always in the formula according to the equation (3).
  • the base station may recognize an interface through which the first VRU transmits a safety message based on the state information, and when the safety message is transmitted through the uU interface, the p0-UE-PUSCH-Persistent and p0- When the parameter value of NominalPUSCH-Persistent is changed and the safety message is transmitted through the PC5 interface, the parameter values of p0SL-V2V and alphaSL-V2V can be changed.
  • the base station may change the transmission period for the safety message to a smallest value among a plurality of transmission periods that can be configured in the VRU. For example, the base station may transmit, to the first VRU, reset information for resetting the transmission period of the safety message to a transmission period of the smallest value among the plurality of transmission periods.
  • the base station may transmit to the second VRU the second reconfiguration information that resets the transmission parameter of the safety message to the second VRU, which is another VRU that has not transmitted the status information within a specific coverage area (S915).
  • the base station acquires information on the surrounding situation of the first VRU (resource occupancy such as CBR, CR, or congestion information of the VRU), and does not transmit the status information based on the obtained information on the surrounding situation.
  • a transmission parameter of a safety message for a second VRU different from the first VRU may be reset.
  • the base station may transmit second reconfiguration information, which is information on the reconfigured transmission parameter, to the second VRU.
  • the second VRU may be a plurality of other VRUs for which a dangerous situation is not detected in a geographic area adjacent to the first VRU.
  • the second VRU is a VRU located in a geographic area having the same zone ID as the zone ID associated with the first VRU but does not transmit the status information, or a geographic area corresponding to the zone ID associated with the first VRU; It may be a VRU located in an adjacent geographic area and not transmitting the status information.
  • the second reconfiguration information may reset a parameter or transmission factor corresponding to the first reconfiguration information.
  • the base station may increase the transmission period of the safety message of the second VRU or decrease the transmission power of the safety message of the second VRU through the second reconfiguration information.
  • the base station transmits, to the second VRU, reset information for maximally increasing a transmission period for the second VRU and reducing transmission power to a minimum in order to maximally protect the transmission of the safety message of the first VRU.
  • the base station may transmit to the second VRU by further including information indicating that the transmission parameter is reset according to the detection of a dangerous situation of the first VRU in the second reconfiguration information.
  • the base station when the base station receives information indicating release or termination of the sensed dangerous situation from the first VRU, the base station resets the transmission parameters of the first VRU and the transmission parameters of the second VRU to their original values information may be transmitted to the first VRU and the second VRU.
  • the communication system 1 applied to the present invention includes a wireless device, a base station, and a network.
  • the wireless device refers to a device that performs communication using a radio access technology (eg, 5G NR (New RAT), LTE (Long Term Evolution)), and may be referred to as a communication/wireless/5G device.
  • a radio access technology eg, 5G NR (New RAT), LTE (Long Term Evolution)
  • the wireless device may include a robot 100a, a vehicle 100b-1, 100b-2, an eXtended Reality (XR) device 100c, a hand-held device 100d, and a home appliance 100e. ), an Internet of Thing (IoT) device 100f, and an AI device/server 400 .
  • the vehicle may include a vehicle equipped with a wireless communication function, an autonomous driving vehicle, a vehicle capable of performing inter-vehicle communication, and the like.
  • the vehicle may include an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) (eg, a drone).
  • UAV Unmanned Aerial Vehicle
  • XR devices include AR (Augmented Reality)/VR (Virtual Reality)/MR (Mixed Reality) devices, and include a Head-Mounted Device (HMD), a Head-Up Display (HUD) provided in a vehicle, a television, a smartphone, It may be implemented in the form of a computer, a wearable device, a home appliance, a digital signage, a vehicle, a robot, and the like.
  • the portable device may include a smart phone, a smart pad, a wearable device (eg, a smart watch, smart glasses), a computer (eg, a laptop computer), and the like.
  • Home appliances may include a TV, a refrigerator, a washing machine, and the like.
  • the IoT device may include a sensor, a smart meter, and the like.
  • the base station and the network may be implemented as a wireless device, and the specific wireless device 200a may operate as a base station/network node to other wireless devices.
  • the wireless devices 100a to 100f may be connected to the network 300 through the base station 200 .
  • AI Artificial Intelligence
  • the network 300 may be configured using a 3G network, a 4G (eg, LTE) network, or a 5G (eg, NR) network.
  • the wireless devices 100a to 100f may communicate with each other through the base station 200/network 300, but may also communicate directly (e.g. sidelink communication) without passing through the base station/network.
  • the vehicles 100b-1 and 100b-2 may perform direct communication (e.g. Vehicle to Vehicle (V2V)/Vehicle to everything (V2X) communication).
  • the IoT device eg, sensor
  • the IoT device may communicate directly with other IoT devices (eg, sensor) or other wireless devices 100a to 100f.
  • Wireless communication/connection 150a, 150b, and 150c may be performed between the wireless devices 100a to 100f/base station 200 and the base station 200/base station 200 .
  • the wireless communication/connection includes uplink/downlink communication 150a and sidelink communication 150b (or D2D communication), and communication between base stations 150c (eg relay, IAB (Integrated Access Backhaul)).
  • This can be done through technology (eg 5G NR)
  • Wireless communication/connection 150a, 150b, 150c allows the wireless device and the base station/radio device, and the base station and the base station to transmit/receive wireless signals to each other.
  • the wireless communication/connection 150a, 150b, and 150c may transmit/receive signals through various physical channels.
  • various signal processing processes eg, channel encoding/decoding, modulation/demodulation, resource mapping/demapping, etc.
  • resource allocation processes etc.
  • the first wireless device 100 and the second wireless device 200 may transmit/receive wireless signals through various wireless access technologies (eg, LTE, NR).
  • ⁇ first wireless device 100, second wireless device 200 ⁇ is ⁇ wireless device 100x, base station 200 ⁇ of FIG. 22 and/or ⁇ wireless device 100x, wireless device 100x) ⁇ can be matched.
  • the first wireless device 100 includes one or more processors 102 and one or more memories 104 , and may further include one or more transceivers 106 and/or one or more antennas 108 .
  • the processor 102 controls the memory 104 and/or the transceiver 106 and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein.
  • the processor 102 may process information in the memory 104 to generate first information/signal, and then transmit a wireless signal including the first information/signal through the transceiver 106 .
  • the processor 102 may receive the radio signal including the second information/signal through the transceiver 106 , and then store information obtained from signal processing of the second information/signal in the memory 104 .
  • the memory 104 may be connected to the processor 102 and may store various information related to the operation of the processor 102 .
  • memory 104 may provide instructions for performing some or all of the processes controlled by processor 102 , or for performing descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein. may store software code including
  • the processor 102 and the memory 104 may be part of a communication modem/circuit/chipset designed to implement a wireless communication technology (eg, LTE, NR).
  • a wireless communication technology eg, LTE, NR
  • a transceiver 106 may be coupled to the processor 102 and may transmit and/or receive wireless signals via one or more antennas 108 .
  • the transceiver 106 may include a transmitter and/or a receiver.
  • the transceiver 106 may be used interchangeably with a radio frequency (RF) unit.
  • RF radio frequency
  • a wireless device may refer to a communication modem/circuit/chipset.
  • the VRU may include a processor 102 and a memory 104 coupled to the RF transceiver.
  • the memory 104 may include at least one program capable of performing operations related to the embodiments described with reference to FIGS. 15 to 21 .
  • the processor 102 detects a dangerous situation based on the surrounding information obtained by using the RF transceiver, transmits status information to the base station based on the detection of the dangerous situation, and receives reset information of transmission parameters from the base station and may transmit a safety message based on the acquired reset information.
  • the state information is included in a UEAssistanceInformation message and transmitted when a collision risk is predicted according to the surrounding information and the mobility information, and the safety message may be transmitted with a transmission power and transmission period changed by the reconfiguration information.
  • a chipset including the processor 102 and the memory 104 may be configured.
  • the memory 104 is at least one program capable of performing operations related to the embodiments described with reference to FIGS. 15 to 21 . may be included.
  • the processor 102 may transmit a safety message based on at least one program stored in the memory.
  • a computer-readable storage medium comprising at least one computer program that, when executed, causes the at least one processor to perform an operation, wherein the operation is performed using the RF transceiver Detect a dangerous situation based on the information, transmit status information to the base station based on the detection of the dangerous situation, receive reset information of transmission parameters from the base station, and transmit a safety message based on the acquired reset information
  • the state information is included in a UEAssistanceInformation message and transmitted when a collision risk is predicted according to the surrounding information and the mobility information
  • the safety message may be transmitted with a transmission power and transmission period changed by the reconfiguration information.
  • the second wireless device 200 includes one or more processors 202 , one or more memories 204 , and may further include one or more transceivers 206 and/or one or more antennas 208 .
  • the processor 202 controls the memory 204 and/or the transceiver 206 and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or flow charts disclosed herein.
  • the processor 202 may process the information in the memory 204 to generate third information/signal, and then transmit a wireless signal including the third information/signal through the transceiver 206 .
  • the processor 202 may receive the radio signal including the fourth information/signal through the transceiver 206 , and then store information obtained from signal processing of the fourth information/signal in the memory 204 .
  • the memory 204 may be connected to the processor 202 and may store various information related to the operation of the processor 202 .
  • the memory 204 may provide instructions for performing some or all of the processes controlled by the processor 202, or for performing the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein. may store software code including
  • the processor 202 and the memory 204 may be part of a communication modem/circuit/chip designed to implement a wireless communication technology (eg, LTE, NR).
  • the transceiver 206 may be coupled to the processor 202 and may transmit and/or receive wireless signals via one or more antennas 208 .
  • Transceiver 206 may include a transmitter and/or receiver. Transceiver 206 may be used interchangeably with an RF unit.
  • a wireless device may refer to a communication modem/circuit/chip.
  • the second wireless device may include a processor 202 and a memory 204 connected to the RF transceiver.
  • the memory 204 may include at least one program capable of performing operations related to the embodiments described with reference to FIGS. 15 to 21 .
  • the processor 202 receives a UEAssistanceInformation message including status information for the detection of the dangerous situation from a first Vulnerable Road User (VRU), and transmits parameters for the safety message of the first VRU based on the status information
  • the first reconfiguration information for resetting may be transmitted to the first VRU, and second reconfiguration information for resetting transmission parameters for the safety message of the second VRU that has not transmitted the status information may be transmitted to the second VRU.
  • the first reset information increases the transmission power of the safety message of the first VRU while decreasing the transmission period of the safety message of the first VRU
  • the second reset information includes transmission of the safety message of the second VRU It is possible to increase the transmission period of the safety message of the second VRU while reducing power.
  • one or more protocol layers may be implemented by one or more processors 102 , 202 .
  • one or more processors 102 , 202 may implement one or more layers (eg, functional layers such as PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP).
  • the one or more processors 102, 202 are configured to process one or more Protocol Data Units (PDUs) and/or one or more Service Data Units (SDUs) according to the description, function, procedure, proposal, method, and/or operational flowcharts disclosed herein.
  • PDUs Protocol Data Units
  • SDUs Service Data Units
  • One or more processors 102 , 202 may generate messages, control information, data, or information according to the description, function, procedure, proposal, method, and/or flow charts disclosed herein.
  • the one or more processors 102 and 202 generate a signal (eg, a baseband signal) including PDUs, SDUs, messages, control information, data or information according to the functions, procedures, proposals and/or methods disclosed herein. , to one or more transceivers 106 and 206 .
  • the one or more processors 102 , 202 may receive signals (eg, baseband signals) from one or more transceivers 106 , 206 , and may be described, functions, procedures, proposals, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein.
  • PDUs, SDUs, messages, control information, data, or information may be acquired according to the fields.
  • One or more processors 102, 202 may be referred to as a controller, microcontroller, microprocessor, or microcomputer.
  • One or more processors 102 , 202 may be implemented by hardware, firmware, software, or a combination thereof.
  • ASICs Application Specific Integrated Circuits
  • DSPs Digital Signal Processors
  • DSPDs Digital Signal Processing Devices
  • PLDs Programmable Logic Devices
  • FPGAs Field Programmable Gate Arrays
  • firmware or software may be implemented using firmware or software, and the firmware or software may be implemented to include modules, procedures, functions, and the like.
  • the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or flow charts disclosed in this document provide that firmware or software configured to perform is contained in one or more processors 102 , 202 , or stored in one or more memories 104 , 204 . It may be driven by the above processors 102 and 202 .
  • the descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or flowcharts of operations disclosed herein may be implemented using firmware or software in the form of code, instructions, and/or a set of instructions.
  • One or more memories 104 , 204 may be coupled with one or more processors 102 , 202 , and may store various forms of data, signals, messages, information, programs, code, instructions, and/or instructions.
  • the one or more memories 104 and 204 may be comprised of ROM, RAM, EPROM, flash memory, hard drives, registers, cache memory, computer readable storage media, and/or combinations thereof.
  • One or more memories 104 , 204 may be located inside and/or external to one or more processors 102 , 202 . Additionally, one or more memories 104 , 204 may be coupled to one or more processors 102 , 202 through various technologies, such as wired or wireless connections.
  • One or more transceivers 106 , 206 may transmit user data, control information, radio signals/channels, etc. referred to in the methods and/or operational flowcharts of this document to one or more other devices.
  • One or more transceivers 106, 206 may receive user data, control information, radio signals/channels, etc. referred to in the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or flow charts, etc. disclosed herein, from one or more other devices. have.
  • one or more transceivers 106 , 206 may be coupled to one or more processors 102 , 202 and may transmit and receive wireless signals.
  • one or more processors 102 , 202 may control one or more transceivers 106 , 206 to transmit user data, control information, or wireless signals to one or more other devices.
  • one or more processors 102 , 202 may control one or more transceivers 106 , 206 to receive user data, control information, or wireless signals from one or more other devices.
  • one or more transceivers 106, 206 may be coupled to one or more antennas 108, 208, and the one or more transceivers 106, 206 may be coupled via one or more antennas 108, 208 to the descriptions, functions, and functions disclosed herein. , may be set to transmit and receive user data, control information, radio signals/channels, etc.
  • one or more antennas may be a plurality of physical antennas or a plurality of logical antennas (eg, antenna ports).
  • the one or more transceivers 106, 206 convert the received radio signal/channel, etc. from the RF band signal to process the received user data, control information, radio signal/channel, etc. using the one or more processors 102, 202. It can be converted into a baseband signal.
  • One or more transceivers 106 , 206 may convert user data, control information, radio signals/channels, etc. processed using one or more processors 102 , 202 from baseband signals to RF band signals.
  • one or more transceivers 106 , 206 may include (analog) oscillators and/or filters.
  • the wireless device may be implemented in various forms according to use-example/service (refer to FIG. 22).
  • wireless devices 100 and 200 correspond to wireless devices 100 and 200 of FIG. 24 , and various elements, components, units/units, and/or modules ) can be composed of
  • the wireless devices 100 and 200 may include a communication unit 110 , a control unit 120 , a memory unit 130 , and an additional element 140 .
  • the communication unit may include communication circuitry 112 and transceiver(s) 114 .
  • communication circuitry 112 may include one or more processors 102 , 202 and/or one or more memories 104 , 204 of FIG. 24 .
  • the transceiver(s) 114 may include one or more transceivers 106 , 206 and/or one or more antennas 108 , 208 of FIG. 24 .
  • the control unit 120 is electrically connected to the communication unit 110 , the memory unit 130 , and the additional element 140 , and controls general operations of the wireless device.
  • the controller 120 may control the electrical/mechanical operation of the wireless device based on the program/code/command/information stored in the memory unit 130 .
  • control unit 120 transmits information stored in the memory unit 130 to the outside (eg, other communication device) through the communication unit 110 through a wireless/wired interface, or externally (eg, through the communication unit 110 ) Information received through a wireless/wired interface from another communication device) may be stored in the memory unit 130 .
  • the additional element 140 may be configured in various ways according to the type of the wireless device.
  • the additional element 140 may include at least one of a power unit/battery, an input/output unit (I/O unit), a driving unit, and a computing unit.
  • the wireless device includes a robot ( FIGS. 23 and 100a ), a vehicle ( FIGS. 23 , 100b-1 , 100b-2 ), an XR device ( FIGS. 23 and 100c ), a mobile device ( FIGS. 23 and 100d ), and a home appliance. (FIG. 23, 100e), IoT device (FIG.
  • digital broadcasting terminal digital broadcasting terminal
  • hologram device public safety device
  • MTC device medical device
  • fintech device or financial device
  • security device climate/environment device
  • It may be implemented in the form of an AI server/device ( FIGS. 23 and 400 ), a base station ( FIGS. 23 and 200 ), and a network node.
  • the wireless device may be mobile or used in a fixed location depending on the use-example/service.
  • various elements, components, units/units, and/or modules in the wireless devices 100 and 200 may be all interconnected through a wired interface, or at least some of them may be wirelessly connected through the communication unit 110 .
  • the control unit 120 and the communication unit 110 are connected by wire, and the control unit 120 and the first unit (eg, 130 , 140 ) are connected to the communication unit 110 through the communication unit 110 . It can be connected wirelessly.
  • each element, component, unit/unit, and/or module within the wireless device 100 , 200 may further include one or more elements.
  • the controller 120 may be configured with one or more processor sets.
  • control unit 120 may be configured as a set of a communication control processor, an application processor, an electronic control unit (ECU), a graphic processing processor, a memory control processor, and the like.
  • memory unit 130 may include random access memory (RAM), dynamic RAM (DRAM), read only memory (ROM), flash memory, volatile memory, and non-volatile memory. volatile memory) and/or a combination thereof.
  • FIG. 24 will be described in more detail with reference to the drawings.
  • the portable device may include a smart phone, a smart pad, a wearable device (eg, a smart watch, smart glasses), and a portable computer (eg, a laptop computer).
  • a mobile device may be referred to as a mobile station (MS), a user terminal (UT), a mobile subscriber station (MSS), a subscriber station (SS), an advanced mobile station (AMS), or a wireless terminal (WT).
  • MS mobile station
  • UT user terminal
  • MSS mobile subscriber station
  • SS subscriber station
  • AMS advanced mobile station
  • WT wireless terminal
  • the portable device 100 includes an antenna unit 108 , a communication unit 110 , a control unit 120 , a memory unit 130 , a power supply unit 140a , an interface unit 140b , and an input/output unit 140c .
  • the antenna unit 108 may be configured as a part of the communication unit 110 .
  • Blocks 110 to 130/140a to 140c respectively correspond to blocks 110 to 130/140 of FIG. 24 .
  • the communication unit 110 may transmit and receive signals (eg, data, control signals, etc.) with other wireless devices and base stations.
  • the controller 120 may perform various operations by controlling the components of the portable device 100 .
  • the controller 120 may include an application processor (AP).
  • the memory unit 130 may store data/parameters/programs/codes/commands necessary for driving the portable device 100 . Also, the memory unit 130 may store input/output data/information.
  • the power supply unit 140a supplies power to the portable device 100 and may include a wired/wireless charging circuit, a battery, and the like.
  • the interface unit 140b may support a connection between the portable device 100 and other external devices.
  • the interface unit 140b may include various ports (eg, an audio input/output port and a video input/output port) for connection with an external device.
  • the input/output unit 140c may receive or output image information/signal, audio information/signal, data, and/or information input from a user.
  • the input/output unit 140c may include a camera, a microphone, a user input unit, a display unit 140d, a speaker, and/or a haptic module.
  • the input/output unit 140c obtains information/signals (eg, touch, text, voice, image, video) input from the user, and the obtained information/signals are stored in the memory unit 130 . can be saved.
  • the communication unit 110 may convert the information/signal stored in the memory into a wireless signal, and transmit the converted wireless signal directly to another wireless device or to a base station. Also, after receiving a radio signal from another radio device or base station, the communication unit 110 may restore the received radio signal to original information/signal. After the restored information/signal is stored in the memory unit 130 , it may be output in various forms (eg, text, voice, image, video, haptic) through the input/output unit 140c.
  • various forms eg, text, voice, image, video, haptic
  • the vehicle or autonomous driving vehicle may be implemented as a mobile robot, a vehicle, a train, an aerial vehicle (AV), a ship, and the like.
  • AV aerial vehicle
  • the vehicle or autonomous driving vehicle 100 includes an antenna unit 108 , a communication unit 110 , a control unit 120 , a driving unit 140a , a power supply unit 140b , a sensor unit 140c and autonomous driving. It may include a part 140d.
  • the antenna unit 108 may be configured as a part of the communication unit 110 .
  • Blocks 110/130/140a-140d correspond to blocks 110/130/140 of FIG. 24, respectively.
  • the communication unit 110 may transmit/receive signals (eg, data, control signals, etc.) to and from external devices such as other vehicles, base stations (e.g., base stations, roadside units, etc.), servers, and the like.
  • the controller 120 may control elements of the vehicle or the autonomous driving vehicle 100 to perform various operations.
  • the controller 120 may include an Electronic Control Unit (ECU).
  • the driving unit 140a may cause the vehicle or the autonomous driving vehicle 100 to run on the ground.
  • the driving unit 140a may include an engine, a motor, a power train, a wheel, a brake, a steering device, and the like.
  • the power supply unit 140b supplies power to the vehicle or the autonomous driving vehicle 100 , and may include a wired/wireless charging circuit, a battery, and the like.
  • the sensor unit 140c may obtain vehicle status, surrounding environment information, user information, and the like.
  • the sensor unit 140c includes an inertial measurement unit (IMU) sensor, a collision sensor, a wheel sensor, a speed sensor, an inclination sensor, a weight sensor, a heading sensor, a position module, and a vehicle forward movement.
  • IMU inertial measurement unit
  • a collision sensor a wheel sensor
  • a speed sensor a speed sensor
  • an inclination sensor a weight sensor
  • a heading sensor a position module
  • a vehicle forward movement / may include a reverse sensor, a battery sensor, a fuel sensor, a tire sensor, a steering sensor, a temperature sensor, a humidity sensor, an ultrasonic sensor, an illuminance sensor, a pedal position sensor, and the like.
  • the autonomous driving unit 140d includes a technology for maintaining a driving lane, a technology for automatically adjusting speed such as adaptive cruise control, a technology for automatically driving along a predetermined route, and a technology for automatically setting a route when a destination is set. technology can be implemented.
  • the communication unit 110 may receive map data, traffic information data, and the like from an external server.
  • the autonomous driving unit 140d may generate an autonomous driving route and a driving plan based on the acquired data.
  • the controller 120 may control the driving unit 140a to move the vehicle or the autonomous driving vehicle 100 along the autonomous driving path (eg, speed/direction adjustment) according to the driving plan.
  • the communication unit 110 may obtain the latest traffic information data from an external server non/periodically, and may acquire surrounding traffic information data from surrounding vehicles.
  • the sensor unit 140c may acquire vehicle state and surrounding environment information.
  • the autonomous driving unit 140d may update the autonomous driving route and driving plan based on the newly acquired data/information.
  • the communication unit 110 may transmit information about a vehicle location, an autonomous driving route, a driving plan, and the like to an external server.
  • the external server may predict traffic information data in advance using AI technology or the like based on information collected from the vehicle or autonomous vehicles, and may provide the predicted traffic information data to the vehicle or autonomous vehicles.
  • the embodiments of the present invention have been mainly described focusing on the signal transmission/reception relationship between the terminal and the base station.
  • This transmission/reception relationship extends equally/similarly to signal transmission/reception between a terminal and a relay or a base station and a relay.
  • a specific operation described in this document to be performed by a base station may be performed by an upper node thereof in some cases. That is, it is obvious that various operations performed for communication with the terminal in a network including a plurality of network nodes including the base station may be performed by the base station or other network nodes other than the base station.
  • the base station may be replaced by terms such as a fixed station, a Node B, an eNode B (eNB), and an access point.
  • the terminal may be replaced with terms such as User Equipment (UE), Mobile Station (MS), and Mobile Subscriber Station (MSS).
  • UE User Equipment
  • MS Mobile Station
  • MSS Mobile Subscriber Station
  • Embodiments according to the present invention may be implemented by various means, for example, hardware, firmware, software, or a combination thereof.
  • an embodiment of the present invention provides one or more application specific integrated circuits (ASICs), digital signal processors (DSPs), digital signal processing devices (DSPDs), programmable logic devices (PLDs), FPGAs ( field programmable gate arrays), a processor, a controller, a microcontroller, a microprocessor, and the like.
  • ASICs application specific integrated circuits
  • DSPs digital signal processors
  • DSPDs digital signal processing devices
  • PLDs programmable logic devices
  • FPGAs field programmable gate arrays
  • an embodiment of the present invention may be implemented in the form of a module, procedure, function, etc. that perform the functions or operations described above.
  • the software code may be stored in the memory unit and driven by the processor.
  • the memory unit may be located inside or outside the processor, and may transmit/receive data to and from the processor by various well-known means.
  • Embodiments of the present invention as described above can be applied to various mobile communication systems.

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Abstract

다양한 실시예에 따른 사이드링크를 지원하는 무선통신시스템에서 VRU (Vulnerable Road User)가 안전 메시지를 전송하는 방법 및 이를 위한 장치가 개시된다. 이동성 정보에 기초하여 상태 정보를 기지국에 전송하는 단계, 상기 기지국으로부터 전송 파라미터에 대한 재설정 정보를 수신받는 단계, 및 상기 재설정 정보에 기초하여 안전 메시지를 전송하는 단계를 포함하고, 상기 상태 정보는 주변 정보 및 상기 이동성 정보에 따라 충돌 위험이 예측되는 경우에 UEAssistanceInformation 메시지에 포함되어 전송되고, 상기 안전 메시지는 상기 재설정 정보에 의해 변경된 전송 전력 및 전송 주기로 전송되는 무선통신시스템에서 VRU (Vulnerable Road User)가 안전 메시지를 전송하는 방법 및 이를 위한 장치가 개시된다.

Description

사이드링크를 지원하는 무선통신시스템에서 VRU가 안전 메시지를 전송하는 방법 및 이를 위한 장치
사이드링크를 지원하는 무선통신시스템에서 VRU (Vulnerable Road User)가 안전 메시지를 전송하는 방법에 대한 것으로, 구체적으로, VRU가 위험 상황을 감지한 경우에 변경된 전송 파라미터에 따라 안전 메시지를 전송하는 방법 및 이를 위한 장치에 대한 것이다.
무선 통신 시스템은 가용한 시스템 자원(예를 들어, 대역폭, 전송 전력 등)을 공유하여 다중 사용자와의 통신을 지원하는 다중 접속(multiple access) 시스템이다. 다중 접속 시스템의 예로는 CDMA(code division multiple access) 시스템, FDMA(frequency division multiple access) 시스템, TDMA(time division multiple access) 시스템, OFDMA(orthogonal frequency division multiple access) 시스템, SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 시스템, MC-FDMA(multi carrier frequency division multiple access) 시스템 등이 있다.
사이드링크(sidelink, SL)란 단말(User Equipment, UE)들 간에 직접적인 링크를 설정하여, 기지국(Base Station, BS)을 거치지 않고, 단말 간에 음성 또는 데이터 등을 직접 주고 받는 통신 방식을 말한다. SL는 급속도로 증가하는 데이터 트래픽에 따른 기지국의 부담을 해결할 수 있는 하나의 방안으로서 고려되고 있다.
V2X(vehicle-to-everything)는 유/무선 통신을 통해 다른 차량, 보행자, 인프라가 구축된 사물 등과 정보를 교환하는 통신 기술을 의미한다. V2X는 V2V(vehicle-to-vehicle), V2I(vehicle-to-infrastructure), V2N(vehicle-to- network) 및 V2P(vehicle-to-pedestrian)와 같은 4 가지 유형으로 구분될 수 있다. V2X 통신은 PC5 인터페이스 및/또는 Uu 인터페이스를 통해 제공될 수 있다.
한편, 더욱 많은 통신 기기들이 더욱 큰 통신 용량을 요구하게 됨에 따라, 기존의 무선 액세스 기술(Radio Access Technology, RAT)에 비해 향상된 모바일 광대역 (mobile broadband) 통신에 대한 필요성이 대두되고 있다. 이에 따라, 신뢰도(reliability) 및 지연(latency)에 민감한 서비스 또는 단말을 고려한 통신 시스템이 논의되고 있는데, 개선된 이동 광대역 통신, 매시브 MTC(Machine Type Communication), URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 등을 고려한 차세대 무선 접속 기술을 새로운 RAT(new radio access technology) 또는 NR(new radio)이라 칭할 수 있다. NR에서도 V2X(vehicle-to-everything) 통신이 지원될 수 있다.
도 1은 NR 이전의 RAT에 기반한 V2X 통신과 NR에 기반한 V2X 통신을 비교하여 설명하기 위한 도면이다
V2X 통신과 관련하여, NR 이전의 RAT에서는 BSM(Basic Safety Message), CAM(Cooperative Awareness Message), DENM(Decentralized Environmental Notification Message)과 같은 V2X 메시지를 기반으로, 안전 서비스(safety service)를 제공하는 방안이 주로 논의되었다. V2X 메시지는, 위치 정보, 동적 정보, 속성 정보 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말은 주기적인 메시지(periodic message) 타입의 CAM, 및/또는 이벤트 트리거 메시지(event triggered message) 타입의 DENM을 다른 단말에게 전송할 수 있다.
예를 들어, CAM은 방향 및 속도와 같은 차량의 동적 상태 정보, 치수와 같은 차량 정적 데이터, 외부 조명 상태, 경로 내역 등 기본 차량 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말은 CAM을 방송할 수 있으며, CAM의 지연(latency)은 100ms보다 작을 수 있다. 예를 들어, 차량의 고장, 사고 등의 돌발적인 상황이 발행하는 경우, 단말은 DENM을 생성하여 다른 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 단말의 전송 범위 내에 있는 모든 차량은 CAM 및/또는 DENM을 수신할 수 있다. 이 경우, DENM은 CAM 보다 높은 우선 순위를 가질 수 있다.
이후, V2X 통신과 관련하여, 다양한 V2X 시나리오들이 NR에서 제시되고 있다. 예를 들어, 다양한 V2X 시나리오들은, 차량 플라투닝(vehicle platooning), 향상된 드라이빙(advanced driving), 확장된 센서들(extended sensors), 리모트 드라이빙(remote driving) 등을 포함할 수 있다.
예를 들어, 차량 플라투닝을 기반으로, 차량들은 동적으로 그룹을 형성하여 함께 이동할 수 있다. 예를 들어, 차량 플라투닝에 기반한 플라툰 동작들(platoon operations)을 수행하기 위해, 상기 그룹에 속하는 차량들은 선두 차량으로부터 주기적인 데이터를 수신할 수 있다. 예를 들어, 상기 그룹에 속하는 차량들은 주기적인 데이터를 이용하여, 차량들 사이의 간격을 줄이거나 넓힐 수 있다.
예를 들어, 향상된 드라이빙을 기반으로, 차량은 반자동화 또는 완전 자동화될 수 있다. 예를 들어, 각 차량은 근접 차량 및/또는 근접 로지컬 엔티티(logical entity)의 로컬 센서(local sensor)에서 획득된 데이터를 기반으로, 궤도(trajectories) 또는 기동(maneuvers)을 조정할 수 있다. 또한, 예를 들어, 각 차량은 근접한 차량들과 드라이빙 인텐션(driving intention)을 상호 공유할 수 있다.
예를 들어, 확장 센서들을 기반으로, 로컬 센서들을 통해 획득된 로 데이터(raw data) 또는 처리된 데이터(processed data), 또는 라이브 비디오 데이터(live video data)는 차량, 로지컬 엔티티, 보행자들의 단말 및/또는 V2X 응용 서버 간에 상호 교환될 수 있다. 따라서, 예를 들어, 차량은 자체 센서를 이용하여 감지할 수 있는 환경 보다 향상된 환경을 인식할 수 있다.
예를 들어, 리모트 드라이빙을 기반으로, 운전을 하지 못하는 사람 또는 위험한 환경에 위치한 리모트 차량을 위해, 리모트 드라이버 또는 V2X 애플리케이션은 상기 리모트 차량을 동작 또는 제어할 수 있다. 예를 들어, 대중 교통과 같이 경로를 예측할 수 있는 경우, 클라우드 컴퓨팅 기반의 드라이빙이 상기 리모트 차량의 동작 또는 제어에 이용될 수 있다. 또한, 예를 들어, 클라우드 기반의 백엔드 서비스 플랫폼(cloud-based back-end service platform)에 대한 액세스가 리모트 드라이빙을 위해 고려될 수 있다.
한편, 차량 플라투닝, 향상된 드라이빙, 확장된 센서들, 리모트 드라이빙 등 다양한 V2X 시나리오들에 대한 서비스 요구사항(service requirements)들을 구체화하는 방안이 NR에 기반한 V2X 통신에서 논의되고 있다.
해결하고자 하는 과제는 VRU가 감지한 위험 상황을 기지국에 알려 상기 위험 상황에 적합한 전송 파라미터를 재설정 받음으로써 위험 상황에서 안전 메시지의 전송 효율 및 상기 VRU의 사용자의 안전을 최대한으로 보장할 수 있는 방법을 제공하는 것이다.
기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
일 측면에 따른 사이드링크를 지원하는 무선통신시스템에서 VRU (Vulnerable Road User)가 안전 메시지를 전송하는 방법은, 이동성 정보에 기초하여 상태 정보를 기지국에 전송하는 단계, 상기 기지국으로부터 전송 파라미터에 대한 재설정 정보를 수신받는 단계, 및 상기 재설정 정보에 기초하여 안전 메시지를 전송하는 단계를 포함하고, 상기 상태 정보는 주변 정보 및 상기 이동성 정보에 따라 충돌 위험이 예측되는 경우에 UEAssistanceInformation 메시지에 포함되어 전송되고, 상기 안전 메시지는 상기 재설정 정보에 의해 변경된 전송 전력 및 전송 주기로 전송될 수 있다.
또는, 상기 전송 주기는 상기 재설정 정보에 의해 감소되고, 상기 전송 전력은 상기 재설정 정보에 의해 증가되는 것을 특징으로 한다.
또는, 상기 재설정 정보는 상기 안전 메시지의 전송 전력의 최소값을 증가시키는 것을 특징으로 한다.
또는, 상기 안전 메시지의 전송 전력의 최소값은 상기 재설정 정보에 의해 상기 안전 메시지의 전송 전력의 최대값과 대응한 값으로 변경되는 것을 특징으로 한다.
또는, 상기 안전 메시지는 상기 재설정 정보에 포함된 p0-UE-PUSCH-Persistent 및 p0-NominalPUSCH-Persistent에 의해 최대 전송 전력으로 전송되는 것을 특징으로 한다.
또는, 상기 안전 메시지는 상기 재설정 정보에 포함된 p0SL-V2V 및 alphaSL-V2V에 의해 최대 전송 전력으로 전송되는 것을 특징으로 한다.
또는, 상기 재설정 정보는 RRCConnectionReconfiguration 메시지에 포함되어 RRC 시그널링되는 것을 특징으로 한다.
또는, 상기 안전 메시지의 전송 주기는 상기 재설정 정보에 의해 상기 VRU에 대해 상기 기지국이 설정할 수 있는 복수의 전송 주기들 중에서 가장 작은 전송 주기로 설정된 것을 특징으로 한다.
또는, 상기 주변 정보는 수신된 CAM (Cooperative Awareness Message), DENM (Decentralized Environmental Notification Message) 및 TNM (Threat Notification Message) 중 적어도 하나로부터 획득되는 것을 특징으로 한다.
또는, 상기 주변 정보는 VRU 공공 안전 서비스 센터로부터 획득되는 것을 특징으로 한다.
또는 상기 VRU는, 상기 감지된 위험 상황이 종료된 경우, 위험 상황의 해제를 지시하는 정보를 포함한 상기 UEAssistanceInformation 메시지를 상기 기지국에 전송하는 것을 특징으로 한다.
다른 측면에 따르면 사이드링크를 지원하는 무선통신시스템에서 기지국이 안전 메시지의 전송 파라미터를 재설정하는 방법은 1 VRU (Vulnerable Road User)로부터 위험 상황의 감지를 지시하는 정보인 상태 정보를 수신 받는 단계, 상기 상태 정보에 기초하여 상기 제1 VRU의 안전 메시지에 대한 전송 파라미터를 재설정하는 제1 재설정 정보를 상기 제1 VRU에 전송하는 단계, 및 상기 상태 정보를 전송하지 않은 제2 VRU의 안전 메시지에 대한 전송 파라미터를 재설정하는 제2 재설정 정보를 상기 제2 VRU에 전송하는 단계를 포함하고, 상기 상태 정보는 UEAssistanceInformation 메시지를 통해 수신되고, 상기 제1 재설정 정보는 상기 제1 VRU의 안전 메시지의 전송 전력을 증가시키면서 상기 제1 VRU의 안전 메시지의 전송 주기를 감소시키며, 상기 제2 재설정 정보는 상기 제2 VRU의 안전 메시지의 전송 전력을 감소시키면서 상기 제2 VRU의 안전 메시지의 전송 주기를 증가시킬 수 있다.
다른 측면에 따르면 사이드링크를 지원하는 무선통신시스템에서 메시지를 전송하는 제1 장치는 RF(Radio Frequency) 송수신기 및 상기 RF 송수신기와 연결되는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는 이동성 정보에 기초하여 상태 정보를 기지국에 전송하고, 상기 기지국으로부터 전송 파라미터에 대한 재설정 정보를 수신받고, 상기 재설정 정보에 기초하여 안전 메시지를 전송하며, 상기 상태 정보는 주변 정보 및 상기 이동성 정보에 따라 충돌 위험이 예측되는 경우에 UEAssistanceInformation 메시지에 포함되어 전송되고, 상기 안전 메시지는 상기 재설정 정보에 의해 변경된 전송 전력 및 전송 주기로 전송될 수 있다.
다른 측면에 따르면 사이드링크를 지원하는 무선통신시스템에서 메시지를 전송하는 칩 셋은 적어도 하나의 프로세서, 및 상기 적어도 하나의 프로세서와 동작 가능하게 연결되고, 실행될 때, 상기 적어도 하나의 프로세서가 동작을 수행하도록 하는 적어도 하나의 메모리를 포함하며, 상기 동작은 이동성 정보에 기초하여 상태 정보를 기지국에 전송하고, 상기 기지국으로부터 전송 파라미터에 대한 재설정 정보를 수신 받고, 상기 재설정 정보에 기초하여 안전 메시지를 전송하며, 상기 상태 정보는 주변 정보 및 상기 이동성 정보에 따라 충돌 위험이 예측되는 경우에 UEAssistanceInformation 메시지에 포함되어 전송되고, 상기 안전 메시지는 상기 재설정 정보에 의해 변경된 전송 전력 및 전송 주기로 전송될 수 있다.
또는, 상기 프로세서는 상기 상태 정보에 기초하여 상기 칩 셋과 연결된 장치의 주행 모드를 제어하는 것을 특징으로 한다.
다양한 실시예들은 VRU가 감지한 위험 상황을 기지국에 알려 상기 위험 상황에 적합한 전송 파라미터를 재설정 받음으로써 위험 상황에서 안전 메시지의 전송 효율 및 상기 VRU의 사용자의 안전을 최대한으로 보장할 수 있다.
다양한 실시예에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 명세서에 첨부되는 도면은 본 발명에 대한 이해를 제공하기 위한 것으로서 본 발명의 다양한 실시형태들을 나타내고 명세서의 기재와 함께 본 발명의 원리를 설명하기 위한 것이다.
도 1은 NR 이전의 RAT에 기반한 V2X 통신과 NR에 기반한 V2X 통신을 비교하여 설명하기 위한 도면이다
도 2은 LTE 시스템의 구조를 나타낸다.
도 3은 사용자 평면(user plane)에 대한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다.
도 4는 제어 평면(control plane)에 대한 무선 프로토콜 구조를 나타낸다.
도 5은 NR 시스템의 구조를 나타낸다.
도 6은 NG-RAN과 5GC 간의 기능적 분할을 나타낸다.
도 7은 NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다.
도 8은 NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다.
도 9는 SL 통신을 위한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다.
도 10은 CP 타입에 따른 S-SSB의 구조를 나타낸다.
도 11은 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 단말을 나타낸다.
도 12는 V2X 또는 SL 통신을 위한 자원 단위를 나타낸다.
도 13은 단말이 전송 모드에 따라 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차를 나타낸다.
도 14는 V2X의 동기화 소스(synchronization source) 또는 동기화 기준(synchronization reference)을 나타낸다.
도 15는 VRU가 UU interface를 이용한 VRU 공공안전 서비스로부터 위험 정보를 제공받는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 16은 VRU가 안전 메시지에 대한 전송 파라미터를 재설정 받는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 17은 VRU가 위험 영역을 감지하여 메시지 전송을 위한 전송 파라미터를 변경하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 18은 VRU가 위험 감지에 기초하여 PSM을 전송하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 19는 VRU가 긴급 상황의 해제를 감지한 경우에 전송 파라미터를 변경하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 20은 VRU가 안전 메시지를 전송하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 21은 기지국이 VRU의 안전 메시지와 관련된 전송 파라미터를 재설정하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 22은 본 발명에 적용되는 통신 시스템을 예시한다.
도 23는 본 발명에 적용될 수 있는 무선 기기를 예시한다.
도 24은 본 발명에 적용되는 무선 기기의 다른 예를 나타낸다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 다양한 형태로 구현될 수 있다
도 25는 본 발명에 적용되는 휴대 기기를 예시한다.
도 26는 본 발명에 적용되는 차량 또는 자율 주행 차량을 예시한다.
무선 통신 시스템은 가용한 시스템 자원(예를 들어, 대역폭, 전송 파워 등)을 공유하여 다중 사용자와의 통신을 지원하는 다중 접속(multiple access) 시스템이다. 다중 접속 시스템의 예로는 CDMA(code division multiple access) 시스템, FDMA(frequency division multiple access) 시스템, TDMA(time division multiple access) 시스템, OFDMA(orthogonal frequency division multiple access) 시스템, SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 시스템, MC-FDMA(multi carrier frequency division multiple access) 시스템 등이 있다.
사이드링크(sidelink)란 단말(User Equipment, UE)들 간에 직접적인 링크를 설정하여, 기지국(Base Station, BS)을 거치지 않고, 단말 간에 음성 또는 데이터 등을 직접 주고 받는 통신 방식을 말한다. 사이드링크는 급속도로 증가하는 데이터 트래픽에 따른 기지국의 부담을 해결할 수 있는 하나의 방안으로서 고려되고 있다.
V2X(vehicle-to-everything)는 유/무선 통신을 통해 다른 차량, 보행자, 인프라가 구축된 사물 등과 정보를 교환하는 통신 기술을 의미한다. V2X는 V2V(vehicle-to-vehicle), V2I(vehicle-to-infrastructure), V2N(vehicle-to- network) 및 V2P(vehicle-to-pedestrian)와 같은 4 가지 유형으로 구분될 수 있다. V2X 통신은 PC5 인터페이스 및/또는 Uu 인터페이스를 통해 제공될 수 있다.
한편, 더욱 많은 통신 기기들이 더욱 큰 통신 용량을 요구하게 됨에 따라, 기존의 무선 액세스 기술(Radio Access Technology, RAT)에 비해 향상된 모바일 광대역 (mobile broadband) 통신에 대한 필요성이 대두되고 있다. 이에 따라, 신뢰도(reliability) 및 지연(latency)에 민감한 서비스 또는 단말을 고려한 통신 시스템이 논의되고 있는데, 개선된 이동 광대역 통신, 매시브 MTC, URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 등을 고려한 차세대 무선 접속 기술을 새로운 RAT(new radio access technology) 또는 NR(new radio)이라 칭할 수 있다. NR에서도 V2X(vehicle-to-everything) 통신이 지원될 수 있다.
이하의 기술은 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), OFDMA(orthogonal frequency division multiple access), SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 등과 같은 다양한 무선 통신 시스템에 사용될 수 있다. CDMA는 UTRA(universal terrestrial radio access)나 CDMA2000과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. TDMA는 GSM(global system for mobile communications)/GPRS(general packet radio service)/EDGE(enhanced data rates for GSM evolution)와 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. OFDMA는 IEEE(institute of electrical and electronics engineers) 802.11(Wi-Fi), IEEE 802.16(WiMAX), IEEE 802-20, E-UTRA(evolved UTRA) 등과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. IEEE 802.16m은 IEEE 802.16e의 진화로, IEEE 802.16e에 기반한 시스템과의 하위 호환성(backward compatibility)를 제공한다. UTRA는 UMTS(universal mobile telecommunications system)의 일부이다. 3GPP(3rd generation partnership project) LTE(long term evolution)은 E-UTRA(evolved-UMTS terrestrial radio access)를 사용하는 E-UMTS(evolved UMTS)의 일부로써, 하향링크에서 OFDMA를 채용하고 상향링크에서 SC-FDMA를 채용한다. LTE-A(advanced)는 3GPP LTE의 진화이다.
5G NR은 LTE-A의 후속 기술로서, 고성능, 저지연, 고가용성 등의 특성을 가지는 새로운 Clean-slate 형태의 이동 통신 시스템이다. 5G NR은 1GHz 미만의 저주파 대역에서부터 1GHz~10GHz의 중간 주파 대역, 24GHz 이상의 고주파(밀리미터파) 대역 등 사용 가능한 모든 스펙트럼 자원을 활용할 수 있다.
설명을 명확하게 하기 위해, LTE-A 또는 5G NR을 위주로 기술하지만 실시예(들)의 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다.
도 2은 적용될 수 있는 LTE 시스템의 구조를 나타낸다. 이는 E-UTRAN(Evolved-UMTS Terrestrial Radio Access Network), 또는 LTE(Long Term Evolution)/LTE-A 시스템이라고 불릴 수 있다.
도 2을 참조하면, E-UTRAN은 단말(10)에게 제어 평면(control plane)과 사용자 평면(user plane)을 제공하는 기지국(20; Base Station, BS)을 포함한다. 단말(10)은 고정되거나 이동성을 가질 수 있으며, MS(Mobile Station), UT(User Terminal), SS(Subscriber Station), MT(Mobile Terminal), 무선기기(Wireless Device) 등 다른 용어로 불릴 수 있다. 기지국(20)은 단말(10)과 통신하는 고정된 지점(fixed station)을 말하며, eNB(evolved-NodeB), BTS(Base Transceiver System), 액세스 포인트(Access Point) 등 다른 용어로 불릴 수 있다.
기지국(20)들은 X2 인터페이스를 통하여 서로 연결될 수 있다. 기지국(20)은 S1 인터페이스를 통해 EPC(Evolved Packet Core, 30), 보다 상세하게는 S1-MME를 통해 MME(Mobility Management Entity)와 S1-U를 통해 S-GW(Serving Gateway)와 연결된다.
EPC(30)는 MME, S-GW 및 P-GW(Packet Data Network-Gateway)로 구성된다. MME는 단말의 접속 정보나 단말의 능력에 관한 정보를 가지고 있으며, 이러한 정보는 단말의 이동성 관리에 주로 사용된다. S-GW는 E-UTRAN을 종단점으로 갖는 게이트웨이이며, P-GW는 PDN을 종단점으로 갖는 게이트웨이이다.
단말과 네트워크 사이의 무선인터페이스 프로토콜(Radio Interface Protocol)의 계층들은 통신시스템에서 널리 알려진 개방형 시스템간 상호접속(Open System Interconnection, OSI) 기준 모델의 하위 3개 계층을 바탕으로 L1 (제 1 계층), L2 (제 2 계층), L3(제 3 계층)로 구분될 수 있다. 이 중에서 제 1 계층에 속하는 물리 계층은 물리 채널(Physical Channel)을 이용한 정보전송서비스(Information Transfer Service)를 제공하며, 제 3 계층에 위치하는 RRC(Radio Resource Control) 계층은 단말과 네트워크 간에 무선 자원을 제어하는 역할을 수행한다. 이를 위해 RRC 계층은 단말과 기지국간 RRC 메시지를 교환한다.
도 3은 사용자 평면(user plane)에 대한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다.
도 4는 제어 평면(control plane)에 대한 무선 프로토콜 구조를 나타낸다. 사용자 평면은 사용자 데이터 전송을 위한 프로토콜 스택(protocol stack)이고, 제어 평면은 제어신호 전송을 위한 프로토콜 스택이다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 물리 계층(physical layer)은 물리 채널을 이용하여 상위 계층에게 정보 전송 서비스를 제공한다. 물리 계층은 상위 계층인 MAC(Medium Access Control) 계층과는 전송 채널(transport channel)을 통해 연결되어 있다. 전송 채널을 통해 MAC 계층과 물리 계층 사이로 데이터가 이동한다. 전송 채널은 무선 인터페이스를 통해 데이터가 어떻게 어떤 특징으로 전송되는가에 따라 분류된다.
서로 다른 물리계층 사이, 즉 송신기와 수신기의 물리 계층 사이는 물리 채널을 통해 데이터가 이동한다. 상기 물리 채널은 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 방식으로 변조될 수 있고, 시간과 주파수를 무선 자원으로 활용한다.
MAC 계층은 논리 채널(logical channel)을 통해 상위 계층인 RLC(radio link control) 계층에게 서비스를 제공한다. MAC 계층은 복수의 논리 채널에서 복수의 전송 채널로의 맵핑 기능을 제공한다. 또한, MAC 계층은 복수의 논리 채널에서 단수의 전송 채널로의 맵핑에 의한 논리 채널 다중화 기능을 제공한다. MAC 부 계층은 논리 채널상의 데이터 전송 서비스를 제공한다.
RLC 계층은 RLC SDU의 연결(concatenation), 분할(segmentation) 및 재결합(reassembly)을 수행한다. 무선 베어러(Radio Bearer, RB)가 요구하는 다양한 QoS(Quality of Service)를 보장하기 위해, RLC 계층은 투명모드(Transparent Mode, TM), 비확인 모드(Unacknowledged Mode, UM) 및 확인모드(Acknowledged Mode, AM)의 세 가지의 동작모드를 제공한다. AM RLC는 ARQ(automatic repeat request)를 통해 오류 정정을 제공한다.
RRC(Radio Resource Control) 계층은 제어 평면에서만 정의된다. RRC 계층은 무선 베어러들의 설정(configuration), 재설정(re-configuration) 및 해제(release)와 관련되어 논리 채널, 전송 채널 및 물리 채널들의 제어를 담당한다. RB는 단말과 네트워크간의 데이터 전달을 위해 제 1 계층(PHY 계층) 및 제 2 계층(MAC 계층, RLC 계층, PDCP 계층)에 의해 제공되는 논리적 경로를 의미한다.
사용자 평면에서의 PDCP(Packet Data Convergence Protocol) 계층의 기능은 사용자 데이터의 전달, 헤더 압축(header compression) 및 암호화(ciphering)를 포함한다. 제어 평면에서의 PDCP(Packet Data Convergence Protocol) 계층의 기능은 제어 평면 데이터의 전달 및 암호화/무결정 보호(integrity protection)를 포함한다.
RB가 설정된다는 것은 특정 서비스를 제공하기 위해 무선 프로토콜 계층 및 채널의 특성을 규정하고, 각각의 구체적인 파라미터 및 동작 방법을 설정하는 과정을 의미한다. RB는 다시 SRB(Signaling Radio Bearer)와 DRB(Data Radio Bearer) 두 가지로 나누어 질 수 있다. SRB는 제어 평면에서 RRC 메시지를 전송하는 통로로 사용되며, DRB는 사용자 평면에서 사용자 데이터를 전송하는 통로로 사용된다.
단말의 RRC 계층과 E-UTRAN의 RRC 계층 사이에 RRC 연결(RRC connection)이 확립되면, 단말은 RRC_CONNEDTED 상태에 있게 되고, 그렇지 못할 경우 RRC_IDLE 상태에 있게 된다. NR의 경우, RRC_INACTIVE 상태가 추가로 정의되었으며, RRC_INACTIVE 상태의 단말은 코어 네트워크와의 연결을 유지하는 반면 기지국과의 연결을 해지(release)할 수 있다.
네트워크에서 단말로 데이터를 전송하는 하향링크 전송 채널로는 시스템 정보를 전송하는 BCH(Broadcast Channel)과 그 이외에 사용자 트래픽이나 제어 메시지를 전송하는 하향링크 SCH(Shared Channel)이 있다. 하향링크 멀티캐스트 또는 브로드캐스트 서비스의 트래픽 또는 제어메시지의 경우 하향링크 SCH를 통해 전송될 수도 있고, 또는 별도의 하향링크 MCH(Multicast Channel)을 통해 전송될 수도 있다. 한편, 단말에서 네트워크로 데이터를 전송하는 상향링크 전송 채널로는 초기 제어메시지를 전송하는 RACH(Random Access Channel)와 그 이외에 사용자 트래픽이나 제어메시지를 전송하는 상향링크 SCH(Shared Channel)가 있다.
전송 채널 상위에 있으며, 전송 채널에 매핑되는 논리 채널(Logical Channel)로는 BCCH(Broadcast Control Channel), PCCH(Paging Control Channel), CCCH(Common Control Channel), MCCH(Multicast Control Channel), MTCH(Multicast Traffic Channel) 등이 있다.
물리 채널(Physical Channel)은 시간 영역에서 여러 개의 OFDM 심벌과 주파수 영역에서 여러 개의 부반송파(sub-carrier)로 구성된다. 하나의 서브프레임(sub-frame)은 시간 영역에서 복수의 OFDM 심벌(symbol)들로 구성된다. 자원 블록은 자원 할당 단위로, 복수의 OFDM 심벌들과 복수의 부반송파(sub-carrier)들로 구성된다. 또한 각 서브프레임은 PDCCH(Physical Downlink Control Channel) 즉, L1/L2 제어 채널을 위해 해당 서브프레임의 특정 OFDM 심벌들(예, 첫 번째 OFDM 심볼)의 특정 부반송파들을 이용할 수 있다. TTI(Transmission Time Interval)는 서브프레임 전송의 단위시간이다.
도 5은 NR 시스템의 구조를 나타낸다.
도 5을 참조하면, NG-RAN은 단말에게 사용자 평면 및 제어 평면 프로토콜 종단(termination)을 제공하는 gNB 및/또는 eNB를 포함할 수 있다. 도 10에서는 gNB만을 포함하는 경우를 예시한다. gNB 및 eNB는 상호 간에 Xn 인터페이스로 연결되어 있다. gNB 및 eNB는 5세대 코어 네트워크(5G Core Network: 5GC)와 NG 인터페이스를 통해 연결되어 있다. 보다 구체적으로, AMF(access and mobility management function)과는 NG-C 인터페이스를 통해 연결되고, UPF(user plane function)과는 NG-U 인터페이스를 통해 연결된다.
도 6은 NG-RAN과 5GC 간의 기능적 분할을 나타낸다.
도 6을 참조하면, gNB는 인터 셀 간의 무선 자원 관리(Inter Cell RRM), 무선 베어러 관리(RB control), 연결 이동성 제어(Connection Mobility Control), 무선 허용 제어(Radio Admission Control), 측정 설정 및 제공(Measurement configuration & Provision), 동적 자원 할당(dynamic resource allocation) 등의 기능을 제공할 수 있다. AMF는 NAS 보안, 아이들 상태 이동성 처리 등의 기능을 제공할 수 있다. UPF는 이동성 앵커링(Mobility Anchoring), PDU 처리 등의 기능을 제공할 수 있다. SMF(Session Management Function)는 단말 IP 주소 할당, PDU 세션 제어 등의 기능을 제공할 수 있다.
도 7은 NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다.
도 7을 참조하면, NR에서 상향링크 및 하향링크 전송에서 무선 프레임을 사용할 수 있다. 무선 프레임은 10ms의 길이를 가지며, 2개의 5ms 하프-프레임(Half-Frame, HF)으로 정의될 수 있다. 하프-프레임은 5개의 1ms 서브프레임(Subframe, SF)을 포함할 수 있다. 서브프레임은 하나 이상의 슬롯으로 분할될 수 있으며, 서브프레임 내 슬롯 개수는 부반송파 간격(Subcarrier Spacing, SCS)에 따라 결정될 수 있다. 각 슬롯은 CP(cyclic prefix)에 따라 12개 또는 14개의 OFDM(A) 심볼을 포함할 수 있다.
노멀 CP(normal CP)가 사용되는 경우, 각 슬롯은 14개의 심볼을 포함할 수 있다. 확장 CP가 사용되는 경우, 각 슬롯은 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 여기서, 심볼은 OFDM 심볼 (또는, CP-OFDM 심볼), SC-FDMA(Single Carrier - FDMA) 심볼 (또는, DFT-s-OFDM(Discrete Fourier Transform-spread-OFDM) 심볼)을 포함할 수 있다.
다음 표 1은 노멀 CP가 사용되는 경우, SCS 설정(u)에 따라 슬롯 별 심볼의 개수((N slot symb), 프레임 별 슬롯의 개수((N frame,u slot)와 서브프레임 별 슬롯의 개수((N subframe,u slot)를 예시한다.
SCS (15*2 u) N slot symb N frame,u slot N subframe,u slot
15KHz (u=0) 14 10 1
30KHz (u=1) 14 20 2
60KHz (u=2) 14 40 4
120KHz (u=3) 14 80 8
240KHz (u=4) 14 160 16
표 2는 확장 CP가 사용되는 경우, SCS에 따라 슬롯 별 심볼의 개수, 프레임 별 슬롯의 개수와 서브프레임 별 슬롯의 개수를 예시한다.
SCS (15*2 u) N slot symb N frame,u slot N subframe,u slot
60KHz (u=2) 12 40 4
NR 시스템에서는 하나의 단말에게 병합되는 복수의 셀들 간에 OFDM(A) 뉴머놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)가 상이하게 설정될 수 있다. 이에 따라, 동일한 개수의 심볼로 구성된 시간 자원(예, 서브프레임, 슬롯 또는 TTI)(편의상, TU(Time Unit)로 통칭)의 (절대 시간) 구간이 병합된 셀들 간에 상이하게 설정될 수 있다.
NR에서, 다양한 5G 서비스들을 지원하기 위한 다수의 뉴머놀로지(numerology) 또는 SCS가 지원될 수 있다. 예를 들어, SCS가 15kHz인 경우, 전통적인 셀룰러 밴드들에서의 넓은 영역(wide area)이 지원될 수 있고, SCS가 30kHz/60kHz인 경우, 밀집한-도시(dense-urban), 더 낮은 지연(lower latency) 및 더 넓은 캐리어 대역폭(wider carrier bandwidth)이 지원될 수 있다. SCS가 60kHz 또는 그보다 높은 경우, 위상 잡음(phase noise)을 극복하기 위해 24.25GHz보다 큰 대역폭이 지원될 수 있다.
NR 주파수 밴드(frequency band)는 두 가지 타입의 주파수 범위(frequency range)로 정의될 수 있다. 상기 두 가지 타입의 주파수 범위는 FR1 및 FR2일 수 있다. 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있으며, 예를 들어, 상기 두 가지 타입의 주파수 범위는 하기 표 3과 같을 수 있다. NR 시스템에서 사용되는 주파수 범위 중 FR1은 "sub 6GHz range"를 의미할 수 있고, FR2는 "above 6GHz range"를 의미할 수 있고 밀리미터 웨이브(millimeter wave, mmW)로 불릴 수 있다.
Frequency Range designation Corresponding frequency range Subcarrier Spacing (SCS)
FR1 450MHz - 6000MHz 15, 30, 60kHz
FR2 24250MHz - 52600MHz 60, 120, 240kHz
상술한 바와 같이, NR 시스템의 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있다. 예를 들어, FR1은 하기 표 4와 같이 410MHz 내지 7125MHz의 대역을 포함할 수 있다. 즉, FR1은 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역을 포함할 수 있다. 예를 들어, FR1 내에서 포함되는 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역은 비면허 대역(unlicensed band)을 포함할 수 있다. 비면허 대역은 다양한 용도로 사용될 수 있고, 예를 들어 차량을 위한 통신(예를 들어, 자율주행)을 위해 사용될 수 있다.
Frequency Range designation Corresponding frequency range Subcarrier Spacing (SCS)
FR1 410MHz - 7125MHz 15, 30, 60kHz
FR2 24250MHz - 52600MHz 60, 120, 240kHz
도 8은 NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다.
도 8을 참조하면, 슬롯은 시간 영역에서 복수의 심볼들을 포함한다. 예를 들어, 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 14개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 또는 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 7개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 6개의 심볼을 포함할 수 있다.
반송파는 주파수 영역에서 복수의 부반송파들을 포함한다. RB(Resource Block)는 주파수 영역에서 복수(예를 들어, 12)의 연속한 부반송파로 정의될 수 있다. BWP(Bandwidth Part)는 주파수 영역에서 복수의 연속한 (P)RB((Physical) Resource Block)로 정의될 수 있으며, 하나의 뉴머놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)에 대응될 수 있다. 반송파는 최대 N개(예를 들어, 5개)의 BWP를 포함할 수 있다. 데이터 통신은 활성화된 BWP를 통해서 수행될 수 있다. 각각의 요소는 자원 그리드에서 자원요소(Resource Element, RE)로 지칭될 수 있고, 하나의 복소 심볼이 맵핑될 수 있다.
한편, 단말과 단말 간 무선 인터페이스 또는 단말과 네트워크 간 무선 인터페이스는 L1 계층, L2 계층 및 L3 계층으로 구성될 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, L1 계층은 물리(physical) 계층을 의미할 수 있다. 또한, 예를 들어, L2 계층은 MAC 계층, RLC 계층, PDCP 계층 및 SDAP 계층 중 적어도 하나를 의미할 수 있다. 또한, 예를 들어, L3 계층은 RRC 계층을 의미할 수 있다.
이하, V2X 또는 SL(sidelink) 통신에 대하여 설명한다.
도 9는 SL 통신을 위한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다. 구체적으로, 도 9의 (a)는 NR의 사용자 평면 프로토콜 스택을 나타내고, 도 9의 (b)는 NR의 제어 평면 프로토콜 스택을 나타낸다.
이하, SL 동기 신호(Sidelink Synchronization Signal, SLSS) 및 동기화 정보에 대해 설명한다.
SLSS는 SL 특정적인 시퀀스(sequence)로, PSSS(Primary Sidelink Synchronization Signal)와 SSSS(Secondary Sidelink Synchronization Signal)를 포함할 수 있다. 상기 PSSS는 S-PSS(Sidelink Primary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있고, 상기 SSSS는 S-SSS(Sidelink Secondary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 길이-127 M-시퀀스(length-127 M-sequences)가 S-PSS에 대하여 사용될 수 있고, 길이-127 골드-시퀀스(length-127 Gold sequences)가 S-SSS에 대하여 사용될 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS를 이용하여 최초 신호를 검출(signal detection)할 수 있고, 동기를 획득할 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS 및 S-SSS를 이용하여 세부 동기를 획득할 수 있고, 동기 신호 ID를 검출할 수 있다.
PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel)는 SL 신호 송수신 전에 단말이 가장 먼저 알아야 하는 기본이 되는 (시스템) 정보가 전송되는 (방송) 채널일 수 있다. 예를 들어, 상기 기본이 되는 정보는 SLSS에 관련된 정보, 듀플렉스 모드(Duplex Mode, DM), TDD UL/DL(Time Division Duplex Uplink/Downlink) 구성, 리소스 풀 관련 정보, SLSS에 관련된 애플리케이션의 종류, 서브프레임 오프셋, 방송 정보 등일 수 있다. 예를 들어, PSBCH 성능의 평가를 위해, NR V2X에서, PSBCH의 페이로드 크기는 24 비트의 CRC를 포함하여 56 비트일 수 있다.
S-PSS, S-SSS 및 PSBCH는 주기적 전송을 지원하는 블록 포맷(예를 들어, SL SS(Synchronization Signal)/PSBCH 블록, 이하 S-SSB(Sidelink-Synchronization Signal Block))에 포함될 수 있다. 상기 S-SSB는 캐리어 내의 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)/PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)와 동일한 뉴머놀로지(즉, SCS 및 CP 길이)를 가질 수 있고, 전송 대역폭은 (미리) 설정된 SL BWP(Sidelink BWP) 내에 있을 수 있다. 예를 들어, S-SSB의 대역폭은 11 RB(Resource Block)일 수 있다. 예를 들어, PSBCH는 11 RB에 걸쳐있을 수 있다. 그리고, S-SSB의 주파수 위치는 (미리) 설정될 수 있다. 따라서, 단말은 캐리어에서 S-SSB를 발견하기 위해 주파수에서 가설 검출(hypothesis detection)을 수행할 필요가 없다.
한편, NR SL 시스템에서, 서로 다른 SCS 및/또는 CP 길이를 가지는 복수의 뉴머놀로지가 지원될 수 있다. 이 때, SCS가 증가함에 따라서, 전송 단말이 S-SSB를 전송하는 시간 자원의 길이가 짧아질 수 있다. 이에 따라, S-SSB의 커버리지(coverage)가 감소할 수 있다. 따라서, S-SSB의 커버리지를 보장하기 위하여, 전송 단말은 SCS에 따라 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 하나 이상의 S-SSB를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말이 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 수신 단말에게 전송하는 S-SSB의 개수는 전송 단말에게 사전에 설정되거나(pre-configured), 설정(configured)될 수 있다. 예를 들어, S-SSB 전송 주기는 160ms 일 수 있다. 예를 들어, 모든 SCS에 대하여, 160ms의 S-SSB 전송 주기가 지원될 수 있다.
예를 들어, SCS가 FR1에서 15kHz인 경우, 전송 단말은 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 수신 단말에게 1개 또는 2개의 S-SSB를 전송할 수 있다. 예를 들어, SCS가 FR1에서 30kHz인 경우, 전송 단말은 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 수신 단말에게 1개 또는 2개의 S-SSB를 전송할 수 있다. 예를 들어, SCS가 FR1에서 60kHz인 경우, 전송 단말은 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 수신 단말에게 1개, 2개 또는 4개의 S-SSB를 전송할 수 있다.
예를 들어, SCS가 FR2에서 60kHz인 경우, 전송 단말은 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 수신 단말에게 1개, 2개, 4개, 8개, 16개 또는 32개의 S-SSB를 전송할 수 있다. 예를 들어, SCS가 FR2에서 120kHz인 경우, 전송 단말은 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 수신 단말에게 1개, 2개, 4개, 8개, 16개, 32개 또는 64개의 S-SSB를 전송할 수 있다.
한편, SCS가 60kHz인 경우, 두 가지 타입의 CP가 지원될 수 있다. 또한, CP 타입에 따라서 전송 단말이 수신 단말에게 전송하는 S-SSB의 구조가 상이할 수 있다. 예를 들어, 상기 CP 타입은 Normal CP(NCP) 또는 Extended CP(ECP)일 수 있다. 구체적으로, 예를 들어, CP 타입이 NCP인 경우, 전송 단말이 전송하는 S-SSB 내에서 PSBCH를 맵핑하는 심볼의 개수는 9 개 또는 8 개일 수 있다. 반면, 예를 들어, CP 타입이 ECP인 경우, 전송 단말이 전송하는 S-SSB 내에서 PSBCH를 맵핑하는 심볼의 개수는 7 개 또는 6 개일 수 있다. 예를 들어, 전송 단말이 전송하는 S-SSB 내의 첫 번째 심볼에는, PSBCH가 맵핑될 수 있다. 예를 들어, S-SSB를 수신하는 수신 단말은 S-SSB의 첫 번째 심볼 구간에서 AGC(Automatic Gain Control) 동작을 수행할 수 있다.
도 10은 CP 타입에 따른 S-SSB의 구조를 나타낸다. 도 10 (a)을 참조하면, CP 타입이 NCP인 경우, S-SSB의 구조를 나타낸다.
예를 들어, CP 타입이 NCP인 경우, S-SSB의 구조, 즉, 전송 단말이 전송하는 S-SSB 내에 S-PSS, S-SSS 및 PSBCH가 맵핑되는 심볼들의 순서는 도 20을 참조할 수 있다.
도 10 (b)은 CP 타입이 ECP인 경우, S-SSB의 구조를 나타낸다.
예를 들어, CP 타입이 ECP인 경우, 도 20과 달리, 전송 단말이 S-SSB 내에서 S-SSS 이후에 PSBCH를 맵핑하는 심볼의 개수가 6개일 수 있다. 따라서, CP 타입이 NCP 또는 ECP인지 여부에 따라 S-SSB의 커버리지가 상이할 수 있다.
한편, 각각의 SLSS는 SL 동기화 식별자(Sidelink Synchronization Identifier, SLSS ID)를 가질 수 있다.
예를 들어, LTE SL 또는 LTE V2X의 경우, 2개의 서로 다른 S-PSS 시퀀스와 168개의 서로 다른 S-SSS 시퀀스의 조합을 기반으로, SLSS ID의 값이 정의될 수 있다. 예를 들어, SLSS ID의 개수는 336개일 수 있다. 예를 들어, SLSS ID의 값은 0 내지 335 중 어느 하나일 수 있다.
예를 들어, NR SL 또는 NR V2X의 경우, 2개의 서로 다른 S-PSS 시퀀스와 336개의 서로 다른 S-SSS 시퀀스의 조합을 기반으로, SLSS ID의 값이 정의될 수 있다. 예를 들어, SLSS ID의 개수는 672개일 수 있다. 예를 들어, SLSS ID의 값은 0 내지 671 중 어느 하나일 수 있다. 예를 들어, 2개의 서로 다른 S-PSS 중에서, 하나의 S-PSS는 인-커버리지(in-coverage)와 연관될 수 있고, 나머지 하나의 S-PSS는 아웃-커버리지(out-of-coverage)와 연관될 수 있다. 예를 들어, 0 내지 335의 SLSS ID는 인-커버리지에서 사용될 수 있고, 336 내지 671의 SLSS ID는 아웃-커버리지에서 사용될 수 있다.
한편, 전송 단말은 수신 단말의 S-SSB 수신 성능을 향상시키기 위해, S-SSB를 구성하는 각각의 신호의 특성에 따라 전송 전력을 최적화할 필요가 있다. 예를 들어, S-SSB를 구성하는 각각의 신호의 PAPR(Peak to Average Power Ratio) 등에 따라, 전송 단말은 각각의 신호에 대한 MPR(Maximum Power Reduction) 값을 결정할 수 있다. 예를 들어, PAPR 값이 S-SSB를 구성하는 S-PSS 및 S-SSS 사이에 서로 다르면, 수신 단말의 S-SSB 수신 성능을 향상시키기 위해, 전송 단말은 S-PSS 및 S-SSS의 전송에 대하여 각각 최적의 MPR 값을 적용할 수 있다. 또한, 예를 들어, 전송 단말이 각각의 신호에 대하여 증폭 동작을 수행하기 위해서, 천이 구간(transient period)이 적용될 수 있다. 천이 구간은 전송 단말의 전송 전력이 달라지는 경계에서 전송 단말의 송신단 앰프가 정상 동작을 수행하는데 필요한 시간을 보호(preserve)할 수 있다. 예를 들어, FR1의 경우, 상기 천이 구간은 10us일 수 있다. 예를 들어, FR2의 경우, 상기 천이 구간은 5us일 수 있다. 예를 들어, 수신 단말이 S-PSS를 검출하기 위한 검색 윈도우(search window)는 80ms 및/또는 160ms일 수 있다.
도 11은 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 단말을 나타낸다.
도 11을 참조하면, V2X 또는 SL 통신에서 단말이라는 용어는 주로 사용자의 단말을 의미할 수 있다. 하지만, 기지국과 같은 네트워크 장비가 단말 사이의 통신 방식에 따라 신호를 송수신하는 경우, 기지국 또한 일종의 단말로 간주될 수도 있다. 예를 들어, 단말 1은 제 1 장치(100)일 수 있고, 단말 2 는 제 2 장치(200)일 수 있다.
예를 들어, 단말 1은 일련의 자원의 집합을 의미하는 자원 풀(resource pool) 내에서 특정한 자원에 해당하는 자원 단위(resource unit)를 선택할 수 있다. 그리고, 단말 1은 상기 자원 단위를 사용하여 SL 신호를 전송할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말인 단말 2는 단말 1이 신호를 전송할 수 있는 자원 풀을 설정 받을 수 있고, 상기 자원 풀 내에서 단말 1의 신호를 검출할 수 있다.
여기서, 단말 1이 기지국의 연결 범위 내에 있는 경우, 기지국이 자원 풀을 단말 1에게 알려줄 수 있다. 반면, 단말 1이 기지국의 연결 범위 밖에 있는 경우, 다른 단말이 단말 1에게 자원 풀을 알려주거나, 또는 단말 1은 사전에 설정된 자원 풀을 사용할 수 있다.
일반적으로 자원 풀은 복수의 자원 단위로 구성될 수 있고, 각 단말은 하나 또는 복수의 자원 단위를 선택하여 자신의 SL 신호 전송에 사용할 수 있다.
도 12는 V2X 또는 SL 통신을 위한 자원 단위를 나타낸다.
도 12를 참조하면, 자원 풀의 전체 주파수 자원이 NF개로 분할될 수 있고, 자원 풀의 전체 시간 자원이 NT개로 분할될 수 있다. 따라서, 총 NF * NT 개의 자원 단위가 자원 풀 내에서 정의될 수 있다. 도 12는 해당 자원 풀이 NT 개의 서브프레임의 주기로 반복되는 경우의 예를 나타낸다.
도 12에 나타난 바와 같이, 하나의 자원 단위(예를 들어, Unit #0)는 주기적으로 반복하여 나타날 수 있다. 또는, 시간 또는 주파수 차원에서의 다이버시티(diversity) 효과를 얻기 위해서, 하나의 논리적인 자원 단위가 맵핑되는 물리적 자원 단위의 인덱스가 시간에 따라 사전에 정해진 패턴으로 변화할 수도 있다. 이러한 자원 단위의 구조에 있어서, 자원 풀이란 SL 신호를 전송하고자 하는 단말이 전송에 사용할 수 있는 자원 단위들의 집합을 의미할 수 있다.
자원 풀은 여러 종류로 세분화될 수 있다. 예를 들어, 각 자원 풀에서 전송되는 SL 신호의 컨텐츠(content)에 따라, 자원 풀은 아래와 같이 구분될 수 있다.
(1) 스케줄링 할당(Scheduling Assignment, SA)은 전송 단말이 SL 데이터 채널의 전송으로 사용하는 자원의 위치, 그 외 데이터 채널의 복조를 위해서 필요한 MCS(Modulation and Coding Scheme) 또는 MIMO(Multiple Input Multiple Output) 전송 방식, TA(Timing Advance)등의 정보를 포함하는 신호일 수 있다. SA는 동일 자원 단위 상에서 SL 데이터와 함께 멀티플렉싱되어 전송되는 것도 가능하며, 이 경우 SA 자원 풀이란 SA가 SL 데이터와 멀티플렉싱되어 전송되는 자원 풀을 의미할 수 있다. SA는 SL 제어 채널(control channel)로 불릴 수도 있다.
(2) SL 데이터 채널(Physical Sidelink Shared Channel, PSSCH)은 전송 단말이 사용자 데이터를 전송하는데 사용하는 자원 풀일 수 있다. 만약 동일 자원 단위 상에서 SL 데이터와 함께 SA가 멀티플렉싱되어 전송되는 경우, SA 정보를 제외한 형태의 SL 데이터 채널만이 SL 데이터 채널을 위한 자원 풀에서 전송 될 수 있다. 다시 말해, SA 자원 풀 내의 개별 자원 단위 상에서 SA 정보를 전송하는데 사용되었던 REs(Resource Elements)는 SL 데이터 채널의 자원 풀에서 여전히 SL 데이터를 전송하기 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 연속적인 PRB에 PSSCH를 맵핑시켜서 전송할 수 있다.
(3) 디스커버리 채널은 전송 단말이 자신의 ID 등의 정보를 전송하기 위한 자원 풀일 수 있다. 이를 통해, 전송 단말은 인접 단말이 자신을 발견하도록 할 수 있다.
이상에서 설명한 SL 신호의 컨텐츠가 동일한 경우에도, SL 신호의 송수신 속성에 따라서 상이한 자원 풀을 사용할 수 있다. 일 예로, 동일한 SL 데이터 채널이나 디스커버리 메시지라 하더라도, SL 신호의 전송 타이밍 결정 방식(예를 들어, 동기 기준 신호의 수신 시점에서 전송되는지 아니면 상기 수신 시점에서 일정한 타이밍 어드밴스를 적용하여 전송되는지), 자원 할당 방식(예를 들어, 개별 신호의 전송 자원을 기지국이 개별 전송 단말에게 지정해주는지 아니면 개별 전송 단말이 자원 풀 내에서 자체적으로 개별 신호 전송 자원을 선택하는지), 신호 포맷(예를 들어, 각 SL 신호가 한 서브프레임에서 차지하는 심볼의 개수, 또는 하나의 SL 신호의 전송에 사용되는 서브프레임의 개수), 기지국으로부터의 신호 세기, SL 단말의 송신 전력 세기 등에 따라서 다시 상이한 자원 풀로 구분될 수도 있다.
이하, SL에서 자원 할당(resource allocation)에 대하여 설명한다.
도 13은 단말이 전송 모드에 따라 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차를 나타낸다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, 전송 모드는 모드 또는 자원 할당 모드라고 칭할 수 있다. 이하, 설명의 편의를 위해, LTE에서 전송 모드는 LTE 전송 모드라고 칭할 수 있고, NR에서 전송 모드는 NR 자원 할당 모드라고 칭할 수 있다.
예를 들어, 도 13의 (a)는 LTE 전송 모드 1 또는 LTE 전송 모드 3과 관련된 단말 동작을 나타낸다. 또는, 예를 들어, 도 24의 (a)는 NR 자원 할당 모드 1과 관련된 단말 동작을 나타낸다. 예를 들어, LTE 전송 모드 1은 일반적인 SL 통신에 적용될 수 있고, LTE 전송 모드 3은 V2X 통신에 적용될 수 있다.
예를 들어, 도 13의 (b)는 LTE 전송 모드 2 또는 LTE 전송 모드 4와 관련된 단말 동작을 나타낸다. 또는, 예를 들어, 도 24의 (b)는 NR 자원 할당 모드 2와 관련된 단말 동작을 나타낸다.
도 13의 (a)를 참조하면, LTE 전송 모드 1, LTE 전송 모드 3 또는 NR 자원 할당 모드 1에서, 기지국은 SL 전송을 위해 단말에 의해 사용될 SL 자원을 스케줄링할 수 있다. 예를 들어, 기지국은 단말 1에게 PDCCH(보다 구체적으로 DCI(Downlink Control Information))를 통해 자원 스케줄링을 수행할 수 있고, 단말 1은 상기 자원 스케줄링에 따라 단말 2와 V2X 또는 SL 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 단말 1은 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)를 통해 SCI(Sidelink Control Information)를 단말 2에게 전송한 후, 상기 SCI에 기반한 데이터를 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)를 통해 단말 2에게 전송할 수 있다.
예를 들어, NR 자원 할당 모드 1에서, 단말은 동적 그랜트(dynamic grant)를 통해 하나의 TB(Transport Block)의 하나 이상의 SL 전송을 위한 자원을 기지국으로부터 제공 또는 할당받을 수 있다. 예를 들어, 기지국은 동적 그랜트를 이용하여 PSCCH 및/또는 PSSCH의 전송을 위한 자원을 단말에게 제공할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 수신 단말로부터 수신한 SL HARQ(Hybrid Automatic Repeat Request) 피드백을 기지국에게 보고할 수 있다. 이 경우, 기지국이 SL 전송을 위한 자원을 할당하기 위한 PDCCH 내의 지시(indication)를 기반으로, SL HARQ 피드백을 기지국에게 보고하기 위한 PUCCH 자원 및 타이밍(timing)이 결정될 수 있다.
예를 들어, DCI는 DCI 수신과 DCI에 의해 스케줄링된 첫 번째 SL 전송 사이의 슬롯 오프셋을 나타낼 수 있다. 예를 들어, SL 전송 자원을 스케줄링하는 DCI와 첫 번째 스케줄링된 SL 전송 자원 사이의 최소 갭은 해당 단말의 처리 시간(processing time)보다 작지 않을 수 있다.
예를 들어, NR 자원 할당 모드 1에서, 단말은 설정된 그랜트(configured grant)를 통해 복수의 SL 전송을 위해 주기적으로 자원 세트를 기지국으로부터 제공 또는 할당받을 수 있다. 예를 들어, 상기 설정될 그랜트는 설정된 그랜트 타입 1 또는 설정된 그랜트 타입 2를 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말은 주어진 설정된 그랜트(given configured grant)에 의해 지시되는 각각의 경우(occasions)에서 전송할 TB를 결정할 수 있다.
예를 들어, 기지국은 동일한 캐리어 상에서 SL 자원을 단말에게 할당할 수 있고, 서로 다른 캐리어 상에서 SL 자원을 단말에게 할당할 수 있다.
예를 들어, NR 기지국은 LTE 기반의 SL 통신을 제어할 수 있다. 예를 들어, NR 기지국은 LTE SL 자원을 스케줄링하기 위해 NR DCI를 단말에게 전송할 수 있다. 이 경우, 예를 들어, 상기 NR DCI를 스크램블하기 위한 새로운 RNTI가 정의될 수 있다. 예를 들어, 상기 단말은 NR SL 모듈 및 LTE SL 모듈을 포함할 수 있다.
예를 들어, NR SL 모듈 및 LTE SL 모듈을 포함하는 단말이 gNB로부터 NR SL DCI를 수신한 후, NR SL 모듈은 NR SL DCI를 LTE DCI 타입 5A로 변환할 수 있고, NR SL 모듈은 X ms 단위로 LTE SL 모듈에 LTE DCI 타입 5A를 전달할 수 있다. 예를 들어, LTE SL 모듈이 NR SL 모듈로부터 LTE DCI 포맷 5A를 수신한 후, LTE SL 모듈은 Z ms 후에 첫 번째 LTE 서브프레임에 활성화 및/또는 해제를 적용할 수 있다. 예를 들어, 상기 X는 DCI의 필드를 사용하여 동적으로 표시될 수 있다. 예를 들어, 상기 X의 최솟값은 단말 능력(UE capability)에 따라 상이할 수 있다. 예를 들어, 단말은 단말 능력에 따라 하나의 값(single value)을 보고할 수 있다. 예를 들어, 상기 X는 양수일 수 있다.
도 13의 (b)를 참조하면, LTE 전송 모드 2, LTE 전송 모드 4 또는 NR 자원 할당 모드 2에서, 단말은 기지국/네트워크에 의해 설정된 SL 자원 또는 미리 설정된 SL 자원 내에서 SL 전송 자원을 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 설정된 SL 자원 또는 미리 설정된 SL 자원은 자원 풀일 수 있다. 예를 들어, 단말은 자율적으로 SL 전송을 위한 자원을 선택 또는 스케줄링할 수 있다. 예를 들어, 단말은 설정된 자원 풀 내에서 자원을 스스로 선택하여, SL 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 단말은 센싱(sensing) 및 자원 (재)선택 절차를 수행하여, 선택 윈도우 내에서 스스로 자원을 선택할 수 있다. 예를 들어, 상기 센싱은 서브채널 단위로 수행될 수 있다. 그리고, 자원 풀 내에서 자원을 스스로 선택한 단말 1은 PSCCH를 통해 SCI를 단말 2에게 전송한 후, 상기 SCI에 기반한 데이터를 PSSCH를 통해 단말 2에게 전송할 수 있다.
예를 들어, 단말은 다른 단말에 대한 SL 자원 선택을 도울 수 있다. 예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, 단말은 SL 전송을 위한 설정된 그랜트(configured grant)를 설정받을 수 있다. 예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, 단말은 다른 단말의 SL 전송을 스케줄링할 수 있다. 예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, 단말은 블라인드 재전송을 위한 SL 자원을 예약할 수 있다.
예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, 제 1 단말은 SCI를 이용하여 SL 전송의 우선 순위를 제 2 단말에게 지시할 수 있다. 예를 들어, 제 2 단말은 상기 SCI를 디코딩할 수 있고, 제 2 단말은 상기 우선 순위를 기반으로 센싱 및/또는 자원 (재)선택을 수행할 수 있다. 예를 들어, 상기 자원(재)선택 절차는, 제 2 단말이 자원 선택 윈도우에서 후보 자원을 식별하는 단계 및 제 2 단말이 식별된 후보 자원 중에서 (재)전송을 위한 자원을 선택하는 단계를 포함할 수 있다. 예를 들어, 자원 선택 윈도우는 단말이 SL 전송을 위한 자원을 선택하는 시간 간격(time interval)일 수 있다. 예를 들어, 제 2 단말이 자원 (재)선택을 트리거한 이후, 자원 선택 윈도우는 T1 ≥ 0에서 시작할 수 있고, 자원 선택 윈도우는 제 2 단말의 남은 패킷 지연 버짓(remaining packet delay budget)에 의해 제한될 수 있다. 예를 들어, 제 2 단말이 자원 선택 윈도우에서 후보 자원을 식별하는 단계에서, 제 2 단말이 제 1 단말로부터 수신한 SCI에 의해 특정 자원이 지시되고 및 상기 특정 자원에 대한 L1 SL RSRP 측정값이 SL RSRP 임계값을 초과하면, 상기 제 2 단말은 상기 특정 자원을 후보 자원으로 결정하지 않을 수 있다. 예를 들어, SL RSRP 임계값은 제 2 단말이 제 1 단말로부터 수신한 SCI에 의해 지시되는 SL 전송의 우선 순위 및 제 2 단말이 선택한 자원 상에서 SL 전송의 우선 순위를 기반으로 결정될 수 있다.
예를 들어, 상기 L1 SL RSRP는 SL DMRS(Demodulation Reference Signal)를 기반으로 측정될 수 있다. 예를 들어, 자원 풀 별로 시간 영역에서 하나 이상의 PSSCH DMRS 패턴이 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, PDSCH DMRS 설정 타입 1 및/또는 타입 2는 PSSCH DMRS의 주파수 영역 패턴과 동일 또는 유사할 수 있다. 예를 들어, 정확한 DMRS 패턴은 SCI에 의해 지시될 수 있다. 예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, 전송 단말은 자원 풀에 대하여 설정된 또는 사전에 설정된 DMRS 패턴 중에서 특정 DMRS 패턴을 선택할 수 있다.
예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, 센싱 및 자원 (재)선택 절차를 기반으로, 전송 단말은 예약 없이 TB(Transport Block)의 초기 전송을 수행할 수 있다. 예를 들어, 센싱 및 자원 (재)선택 절차를 기반으로, 전송 단말은 제 1 TB와 연관된 SCI를 이용하여 제 2 TB의 초기 전송을 위한 SL 자원을 예약할 수 있다.
예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, 단말은 동일한 TB(Transport Block)의 이전 전송과 관련된 시그널링을 통해, 피드백 기반의 PSSCH 재전송을 위한 자원을 예약할 수 있다. 예를 들어, 현재 전송을 포함하여 하나의 전송에 의해 예약되는 SL 자원의 최대 개수는 2개, 3개 또는 4개일 수 있다. 예를 들어, 상기 SL 자원의 최대 개수는 HARQ 피드백이 인에이블되는지 여부와 관계 없이 동일할 수 있다. 예를 들어, 하나의 TB에 대한 최대 HARQ (재)전송 횟수는 설정 또는 사전 설정에 의해 제한될 수 있다. 예를 들어, 최대 HARQ (재)전송 횟수는 최대 32일 수 있다. 예를 들어, 상기 설정 또는 사전 설정이 없으면, 최대 HARQ (재)전송 횟수는 지정되지 않은 것일 수 있다. 예를 들어, 상기 설정 또는 사전 설정은 전송 단말을 위한 것일 수 있다. 예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, 단말이 사용하지 않는 자원을 해제하기 위한 HARQ 피드백이 지원될 수 있다.
예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, 단말은 SCI를 이용하여 상기 단말에 의해 사용되는 하나 이상의 서브채널 및/또는 슬롯을 다른 단말에게 지시할 수 있다. 예를 들어, 단말은 SCI를 이용하여 PSSCH (재)전송을 위해 상기 단말에 의해 예약된 하나 이상의 서브채널 및/또는 슬롯을 다른 단말에게 지시할 수 있다. 예를 들어, SL 자원의 최소 할당 단위는 슬롯일 수 있다. 예를 들어, 서브채널의 사이즈는 단말에 대하여 설정되거나 미리 설정될 수 있다.
이하, SCI(Sidelink Control Information)에 대하여 설명한다.
기지국이 PDCCH를 통해 단말에게 전송하는 제어 정보를 DCI(Downlink Control Information)라 칭하는 반면, 단말이 PSCCH를 통해 다른 단말에게 전송하는 제어 정보를 SCI라 칭할 수 있다. 예를 들어, 단말은 PSCCH를 디코딩하기 전에, PSCCH의 시작 심볼 및/또는 PSCCH의 심볼 개수를 알고 있을 수 있다. 예를 들어, SCI는 SL 스케줄링 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말은 PSSCH를 스케줄링하기 위해 적어도 하나의 SCI를 다른 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 SCI 포맷(format)이 정의될 수 있다.
예를 들어, 전송 단말은 PSCCH 상에서 SCI를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 수신 단말은 PSSCH를 전송 단말로부터 수신하기 위해 하나의 SCI를 디코딩할 수 있다.
예를 들어, 전송 단말은 PSCCH 및/또는 PSSCH 상에서 두 개의 연속적인 SCI(예를 들어, 2-stage SCI)를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 수신 단말은 PSSCH를 전송 단말로부터 수신하기 위해 두 개의 연속적인 SCI(예를 들어, 2-stage SCI)를 디코딩할 수 있다. 예를 들어, (상대적으로) 높은 SCI 페이로드(payload) 크기를 고려하여 SCI 구성 필드들을 두 개의 그룹으로 구분한 경우에, 제 1 SCI 구성 필드 그룹을 포함하는 SCI를 제 1 SCI 또는 1st SCI라고 칭할 수 있고, 제 2 SCI 구성 필드 그룹을 포함하는 SCI를 제 2 SCI 또는 2nd SCI라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 PSCCH를 통해서 제 1 SCI를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 PSCCH 및/또는 PSSCH 상에서 제 2 SCI를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 제 2 SCI는 (독립된) PSCCH를 통해서 수신 단말에게 전송되거나, PSSCH를 통해 데이터와 함께 피기백되어 전송될 수 있다. 예를 들어, 두 개의 연속적인 SCI는 서로 다른 전송(예를 들어, 유니캐스트(unicast), 브로드캐스트(broadcast) 또는 그룹캐스트(groupcast))에 대하여 적용될 수도 있다.
예를 들어, 전송 단말은 SCI를 통해서, 아래 정보 중에 일부 또는 전부를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 여기서, 예를 들어, 전송 단말은 아래 정보 중에 일부 또는 전부를 제 1 SCI 및/또는 제 2 SCI를 통해서 수신 단말에게 전송할 수 있다.
- PSSCH 및/또는 PSCCH 관련 자원 할당 정보, 예를 들어, 시간/주파수 자원 위치/개수, 자원 예약 정보(예를 들어, 주기), 및/또는
- SL CSI 보고 요청 지시자 또는 SL (L1) RSRP (및/또는 SL (L1) RSRQ 및/또는 SL (L1) RSSI) 보고 요청 지시자, 및/또는
- (PSSCH 상의) SL CSI 전송 지시자 (또는 SL (L1) RSRP (및/또는 SL (L1) RSRQ 및/또는 SL (L1) RSSI) 정보 전송 지시자), 및/또는
- MCS 정보, 및/또는
- 전송 전력 정보, 및/또는
- L1 데스티네이션(destination) ID 정보 및/또는 L1 소스(source) ID 정보, 및/또는
- SL HARQ 프로세스(process) ID 정보, 및/또는
- NDI(New Data Indicator) 정보, 및/또는
- RV(Redundancy Version) 정보, 및/또는
- (전송 트래픽/패킷 관련) QoS 정보, 예를 들어, 우선 순위 정보, 및/또는
- SL CSI-RS 전송 지시자 또는 (전송되는) SL CSI-RS 안테나 포트의 개수 정보
- 전송 단말의 위치 정보 또는 (SL HARQ 피드백이 요청되는) 타겟 수신 단말의 위치 (또는 거리 영역) 정보, 및/또는
- PSSCH를 통해 전송되는 데이터의 디코딩 및/또는 채널 추정과 관련된 참조 신호(예를 들어, DMRS 등) 정보, 예를 들어, DMRS의 (시간-주파수) 맵핑 자원의 패턴과 관련된 정보, 랭크(rank) 정보, 안테나 포트 인덱스 정보;
예를 들어, 제 1 SCI는 채널 센싱과 관련된 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말은 PSSCH DMRS를 이용하여 제 2 SCI를 디코딩할 수 있다. PDCCH에 사용되는 폴라 코드(polar code)가 제 2 SCI에 적용될 수 있다. 예를 들어, 자원 풀에서, 제 1 SCI의 페이로드 사이즈는 유니캐스트, 그룹캐스트 및 브로드캐스트에 대하여 동일할 수 있다. 제 1 SCI를 디코딩한 이후에, 수신 단말은 제 2 SCI의 블라인드 디코딩을 수행할 필요가 없다. 예를 들어, 제 1 SCI는 제 2 SCI의 스케줄링 정보를 포함할 수 있다.
한편, 본 개시의 다양한 실시 예에서, 전송 단말은 PSCCH를 통해 SCI, 제 1 SCI 및/또는 제 2 SCI 중 적어도 어느 하나를 수신 단말에게 전송할 수 있으므로, PSCCH는 SCI, 제 1 SCI 및/또는 제 2 SCI 중 적어도 어느 하나로 대체/치환될 수 있다. 그리고/또는, 예를 들어, SCI는 PSCCH, 제 1 SCI 및/또는 제 2 SCI 중 적어도 어느 하나로 대체/치환될 수 있다. 그리고/또는, 예를 들어, 전송 단말은 PSSCH를 통해 제 2 SCI를 수신 단말에게 전송할 수 있으므로, PSSCH는 제 2 SCI로 대체/치환될 수 있다.
이하, SL 단말의 동기 획득에 대하여 설명한다.
TDMA(time division multiple access) 및 FDMA(frequency division multiples access) 시스템에서, 정확한 시간 및 주파수 동기화는 필수적이다. 시간 및 주파수 동기화가 정확하게 되지 않으면, 심볼 간 간섭(Inter Symbol Interference, ISI) 및 반송파 간 간섭(Inter Carrier Interference, ICI)으로 인해 시스템 성능이 저하될 수 있다. 이는, V2X에서도 마찬가지이다. V2X에서는 시간/주파수 동기화를 위해, 물리 계층에서는 SL 동기 신호(sidelink synchronization signal, SLSS)를 사용할 수 있고, RLC(radio link control) 계층에서는 MIB-SL-V2X(master information block-sidelink-V2X)를 사용할 수 있다.
도 14는 V2X의 동기화 소스(synchronization source) 또는 동기화 기준(synchronization reference)을 나타낸다.
도 14를 참조하면, V2X에서, 단말은 GNSS(global navigation satellite systems)에 직접적으로 동기화 되거나, 또는 GNSS에 직접적으로 동기화된 (네트워크 커버리지 내의 또는 네트워크 커버리지 밖의) 단말을 통해 비간접적으로 GNSS에 동기화 될 수 있다. GNSS가 동기화 소스로 설정된 경우, 단말은 UTC(Coordinated Universal Time) 및 (미리) 설정된 DFN(Direct Frame Number) 오프셋을 사용하여 DFN 및 서브프레임 번호를 계산할 수 있다.
또는, 단말은 기지국에 직접 동기화되거나, 기지국에 시간/주파수 동기화된 다른 단말에게 동기화될 수 있다. 예를 들어, 상기 기지국은 eNB 또는 gNB일 수 있다. 예를 들어, 단말이 네트워크 커버리지 내에 있는 경우, 상기 단말은 기지국이 제공하는 동기화 정보를 수신하고, 상기 기지국에 직접 동기화될 수 있다. 그 후, 상기 단말은 동기화 정보를 인접한 다른 단말에게 제공할 수 있다. 기지국 타이밍이 동기화 기준으로 설정된 경우, 단말은 동기화 및 하향링크 측정을 위해 해당 주파수에 연관된 셀(상기 주파수에서 셀 커버리지 내에 있는 경우), 프라이머리 셀 또는 서빙 셀(상기 주파수에서 셀 커버리지 바깥에 있는 경우)을 따를 수 있다.
기지국(예를 들어, 서빙 셀)은 V2X 또는 SL 통신에 사용되는 반송파에 대한 동기화 설정을 제공할 수 있다. 이 경우, 단말은 상기 기지국으로부터 수신한 동기화 설정을 따를 수 있다. 만약, 단말이 상기 V2X 또는 SL 통신에 사용되는 반송파에서 어떤 셀도 검출하지 못했고, 서빙 셀로부터 동기화 설정도 수신하지 못했다면, 상기 단말은 미리 설정된 동기화 설정을 따를 수 있다.
또는, 단말은 기지국이나 GNSS로부터 직접 또는 간접적으로 동기화 정보를 획득하지 못한 다른 단말에게 동기화될 수도 있다. 동기화 소스 및 선호도는 단말에게 미리 설정될 수 있다. 또는, 동기화 소스 및 선호도는 기지국에 의하여 제공되는 제어 메시지를 통해 설정될 수 있다.
SL 동기화 소스는 동기화 우선 순위와 연관될 수 있다. 예를 들어, 동기화 소스와 동기화 우선 순위 사이의 관계는 표 5 또는 표 6와 같이 정의될 수 있다. 표 5 또는 표 6은 일 예에 불과하며, 동기화 소스와 동기화 우선 순위 사이의 관계는 다양한 형태로 정의될 수 있다.
우선 순위 레벨 GNSS 기반의 동기화(GNSS-based synchronization) 기지국 기반의 동기화(eNB/gNB-based synchronization)
P0 GNSS 기지국
P1 GNSS에 직접 동기화된 모든 단말 기지국에 직접 동기화된 모든 단말
P2 GNSS에 간접 동기화된 모든 단말 기지국에 간접 동기화된 모든 단말
P3 다른 모든 단말 GNSS
P4 N/A GNSS에 직접 동기화된 모든 단말
P5 N/A GNSS에 간접 동기화된 모든 단말
P6 N/A 다른 모든 단말
우선 순위 레벨 GNSS 기반의 동기화(GNSS-based synchronization) 기지국 기반의 동기화(eNB/gNB-based synchronization)
P0 GNSS 기지국
P1 GNSS에 직접 동기화된 모든 단말 기지국에 직접 동기화된 모든 단말
P2 GNSS에 간접 동기화된 모든 단말 기지국에 간접 동기화된 모든 단말
P3 기지국 GNSS
P4 기지국에 직접 동기화된 모든 단말 GNSS에 직접 동기화된 모든 단말
P5 기지국에 간접 동기화된 모든 단말 GNSS에 간접 동기화된 모든 단말
P6 낮은 우선 순위를 가지는 남은 단말(들) 낮은 우선 순위를 가지는 남은 단말(들)
표 5 또는 표 6에서, P0가 가장 높은 우선 순위를 의미할 수 있고, P6이 가장 낮은 우선순위를 의미할 수 있다. 표 5 또는 표 6에서, 기지국은 gNB 또는 eNB 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
GNSS 기반의 동기화 또는 기지국 기반의 동기화를 사용할지 여부는 (미리) 설정될 수 있다. 싱글-캐리어 동작에서, 단말은 가장 높은 우선 순위를 가지는 이용 가능한 동기화 기준으로부터 상기 단말의 전송 타이밍을 유도할 수 있다.
Tx/Rx beam sweep
mmWave와 같은 아주 높은 주파수를 사용하는 경우에는 높은 일반적으로 경로 손실 (pathloss)를 극복하는 목적으로 빔포밍(Beamforming)이 이용될 수 있다. 빔포밍(beamforming)을 이용하기 위해서, 먼저 송신단과 수신단간의 여러 빔페어(beam pair) 중에서 가장 좋은 빔페어(best beam pair)를 검출해야 한다. 이러한 과정을 수신단 입장에서 빔 획득 (Beam acquisition) 또는 빔 트래킹 (Beam tracking) 이라고 할 수 있다. 특히, mmWave에서는 아날로그 빔 포밍 (analog beamforming)을 이용하기 때문에 차량은 빔 획득 (Beam acquisition) 또는 빔 트래킹 (Beam tracking) 과정에서 자신의 안테나 어레이 (antenna array)를 이용하여 서로 다른 시간에 서로 다른 방향으로 빔 (beam)을 스위칭 (switching)하는 빔 스위핑 (beam sweeping)을 수행할 필요가 있다.
N2P control signal을 이용한 상황별 VRU 전송 인자 변경
VRU (Vulnerable Road User) 장치들은 자신의 상태 정보를 PSM (Personal Safety Message )를 통해 주기적으로 주변에 전달하는 동작을 수행할 수 있다. VRU가 PSM의 주기적인 전송을 통해 자신의 상태를 주변에 알려줌으로써, 주변을 주행하는 차량들은 해당 VRU 를 인지에 따른 안전 운전을 수행하여 VRU의 안전을 보호할 수 있다. 다만, 기존 VRU는 주기적인 메시지를 단방향 Broadcast 방식으로 전송하고 있을 뿐, VRU가 위험상황에 처했을 때 안전 보장을 강화하기 위해 VRU의 상태를 자주 알릴 수 있도록 보장해주는 매커니즘이 없다. 이하에서는, 애플리케이션 계층 (Application Layer)에서 VRU의 안전보장을 위한 전송 주기의 변경이 필요한 경우, 무선자원의 사용을 최소화하면서 간섭 (Interference)를 감소시키고 VRU의 PSM 등의 전송 확률을 증가시킬 수 있는 Accesss Layer의 전송 인자 변경 방법을 제안한다.
VRU가 위험지역에 진입하거나 긴급 상황에 처했을 경우, VRU는 VRU의 정보 전송 주기를 짧게 하여 신호를 전송하거나 전력 레벨 (Power Level)을 높여 전송할 수 있다. 이 경우, VRU은 효율적으로 안전을 보장받을 수 있다. 또는, 위험지역에서 벗어나거나 위험상황이 해제되었을 경우, VRU는 전송 주기를 다시 증가시키고 전력 레벨 (Power Level)을 감소시켜 불필요한 무선 자원 및 전력의 낭비를 최소화할 수 있다. 다만, 위험 상황에 있는 모든 VRU들이 전송 전력을 증가시키거나 전송 주기를 감소시키는 것을 허용하는 것은 비효율 적일 수 있다. 따라서, 복수의 VRU들이 같은 위험 지역에 위치하더라도, 긴급 (Emergency) 상황 또는, VRU의 종류 및 상황에 따라 우선 순위가 설정될 수 있다. 예컨대, eNB는 제어 신호 (Control Signal)을 통해 VRU의 종류 및 상황 등 관련 정보를 수신하고, 수신된 상기 관련 정보에 기초하여 가장 긴급 상황으로 판단되는 VRU에 대해 최고 우선 순위를 설정할 수 있다. 이를 통해, 가장 긴급한 VRU에 대해 보다 효과적으로 안전이 보장될 수 있다.
구체적으로, VRU들은 공공 안전 센터 (Public Safety Center)로부터 VRU가 위험 지역에 진입했다고 통보 받았거나 (Zone을 기반으로 위험정보를 전송하는 컨셉의 “UU interface를 이용한 VRU 공공안전 서비스 관련), 자체 판단으로 긴급 상황에 처했음이 인지할 수 있다. 이 경우, VRU는 UU interface로 긴급 상황을 지시하는 필드, 긴급 사항의 사유 (또는, 상세 사유)를 나타내는 필드 및/또는 구체적인 긴급 사항을 알려주는 필드를 포함하는 제어 신호를 전송 (또는, 기지국에 전송)할 수 있다. 상기 제어 신호는 전송 전력의 증가 및 전송 주기의 감소를 요청하는 요청 정보가 포함될 수 있다. eNB (또는, 기지국)는 상기 제어 신호에 포함된 필드들로부터 VRU의 상황을 인지하고, 인지된 상황에 대응하는 우선 순위를 설정하고, 우선 순위에 대응하는 전력 레벨 및 전송 주기를 재설정할 수 있다. 이 후, eNB는 상기 설정된 우선 순위, 재설정된 전력 레벨 및 전송 주기에 대한 정보를 상기 VRU에게 전달할 수 있다. 또한, eNB는 별도 요청이 없더라도 긴급 상황이 아닌 다른 VRU에 대해서 우선 순위를 낮추면서 전송 주기 및 전력 레벨을 조절하여 상기 긴급 상황의 VRU와의 간섭 및 상기 다른 VRU의 무선 자원 점유를 감소시켜 상기 긴급 상황의 VRU에 의한 신호 전송 효율을 극대화시킬 수 있다.
또한, 상기 VRU는, 긴급 상황에서 벗어나면, UU interface를 통해 긴급 상황이 해제 및 변경된 전송 주기에 대한 정보를 액세스 계층 (Access Layer)에 전달할 수 있다. 또는, 상기 긴급사항 해제와 관련된 정보를 수신한 eNB는 전송 주기 및 전력 레벨을 일반적인 상황에 대응하는 값으로 변경 및 재설정할 수 있다.
도 15는 VRU가 UU interface를 이용한 VRU 공공안전 서비스로부터 위험 정보를 제공받는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 15 (a)를 참조하면, VRU는 위험 지역에 진입했을 때 VRU 공공 안전 서비스 센터를 통해 UU interface로 관련 위험 정보를 수신할 수 있다. 상기 위험 정보를 제공하는 시스템은 VRU 공공 안전 서비스 센터 (100)와 공공 안전 서비스 (Public Safety service)가 가능한 VRU 장치들 (110, 120, 130, 140)로 구성된다. VRU 공공 안전 서비스 센터 (100) 및 VRU 장치들 (110, 120, 130, 140)은 eNB(20)을 통해 서로 UU interface 를 통해 연결되어 있다. 실시간으로 VRU의 안전 서비스 제공을 위해, VRU 공공 안전 서비스 센터 (100)는 주변을 주행하는 차량(200)으로부터 UU interface 를 통해 BSM (basic safety message)을 수신 받거나, VRU가 차량 (200)으로부터 수신 받은 BSM (PC-5 통신을 통해 수신된 BSM)을 UU interface를 통해 공공 안전 서비스 센터 (100)에게 전달해줄 수 있다.
도 15 (b)를 참조하면, VRU 공공 안전 서비스 센터 (100)는 국가 안전망 또는 국토 교통부와 같은 시스템으로부터 엠블란스 주행 정보나 공사장 정보를 미리 전달 받을 수 있다. 공공 안전 서비스 센터 (100)는 상기 주행 정보나 공사장 정보에 기초하여 지역 별 위험 정보를 생성하고, 상기 생성된 위험 정보를 대응하는 지역에 위치하는 VRU에게 UU interface를 통해 전달할 수 있다. 예컨대, 존 A (Zone A)에 보도를 공사 중인 경우, VRU 공공 안전 서비스 센터 (100)는 존 A에서 이동 중인 VRU(110)에게 상기 공사 정보와 관련된 위험 정보를 전송할 수 있다. 또는, 존 B를 향해 긴급차량(230; 엠블란스, 소방차, 경찰차) 가 주행 중일 경우, VRU 공공 안전 서비스 센터 (100)는 상기 긴급 차량의 존재와 관련된 정보를 존 B 및 또는 존 B 인근 지역에 위치하는 VRU들에게 전송하여, 상기 VRU들이 횡단보도를 신호를 무시하고 주행할 수 있는 긴급 차량에 의한 위험이 발생할 수 있다는 사실을 인지하도록 할 수 있다. 한편, VRU 공공 안전 서비스 센터 (100)에 의해 결정된 위험 지역을 벗어난 곳에 위치한 VRU(140)는 VRU 공공 안전 서비스 센터 (100)로부터 상기 안정 정보와 관련된 메시지를 전달 받지 않을 수 있고, 해당 지역에 특별한 이슈가 없음을 인지할 수 있다.
도 16은 VRU가 안전 메시지에 대한 전송 파라미터를 재설정 받는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 16을 참조하면, 제1 VRU (device A)는 수신된 위험 정보로부터 긴급차량(엠블란스)에 의한 위험 영역 (Zone B)에 진입을 인지한 경우에 안전의 보장을 위해서 PSM 전송주기를 짧게 바꾸고, 긴급 상황임과 상세 사유, 상세 상황, Access Layer의 전송 주기를 변경해 줄 것과 최대 Power를 보장해 줄 것을 UU interface를 통해 eNB에게 요청할 수 있다. 이 경우, eNB는 상황, 상세사유, 상세 상황 등을 인지하여 우선 순위를 매기고 해당 VRU의 전송주기와 전력 레벨의 인자 (또는, 전송 파라미터)를 변경할 수 있다. 또한, 무선 자원이 부족한 상황이거나 간섭 (Interference)을 줄일 필요가 있는 경우, eNB는 위험 영역의 인접 영역에 위치하는 제2 VRU (device B, 또는 device C) 또는 위험 영역이지만 위험도가 낮은 상황인 제3 VRU에 대한 전송 파라미터를 재설정 (즉, 전송 주기를 증가시키거나 전력 레벨이 감소되도록 전송 파라미터를 재설정)하고, 상기 제2 VRU 또는 제3 VRU에게 상기 제1 VRU의 위험 상황에 따른 전송 파라미터의 재설정임을 알릴 수 있다.
또한, VRU 공공 안전 서비스를 통한 위험 지역에 대한 정보를 수신 받지 않더라도, VRU 또는 VRU의 Application은 스스로 긴급 상황을 인지하여 자동 또는 HMI의 신고 동작으로 상술한 메시지 전송을 위한 전송 파라미터의 변경 절차를 수행할 수 있다. VRU가 긴급 상황을 인지하여 자동으로 또는 HMI를 통한 신고 동작을 수행한다면 위와 동일한 절차가 수행 될 수 있다.
구체적으로, VRU의 Application은 주변 차량, 자전거 또는 킥보드 등으로부터 BSM (Basic Safety Message), PSM을 수신하고, 수신된 메시지에 기초하여 주변 차량, 자전거 또는 킥보드의 위치 이동 정보를 획득하며, 획득한 이동 정보와 자신의 위치 및 이동 정보에 기초하여 위험 평가를 수행할 수 있다. 상기 위험 평가에 기초하여 충돌 위험이 있는 것으로 판단되면, 전송 파라미터의 변경 절차를 수행할 수 있다. 이는 동일 Application이 설치된 VRU가 아닌 차량에서도 충돌 예측 시 동일하게 적용될 수 있으며, 단말기 프로토콜 표준 만족 요구사항, 정보 신뢰성 요구사항 및 BSM 송신관련 요구사항을 정의한 표준 문서인 SAE J2945-1 (On-Board System Requirements for V2V Safety Communications)에서 명시된 V2V(Vehicle To Vehicle) Application은 아래와 같다.
-Emergency Electronic Brake Lights (EEBL)
-Forward Crash Warning (FCW)
-Blind Spot Warning/Lane Change Warning (BSW/LCW)
-Intersection Movement Assist (IMA)
-Left Turn Assist (LTA)
-Control Loss Warning (CLW)
도 17을 참조하면, 제1 VRU (device A) 및 제2 VRU (device B) 각각은 긴급 상황 인지 모듈, 자동 신고 모듈로 구성된 VRU 어플리케이션을 포함할 수 있다.
제1 VRU는 주변으로부터 수신된 CAM (Cooperative Awareness Message), DENM (Decentralized Environmental Notification Message) 및 TNM (Threat Notification Message) 등의 메시지 및/또는 센서를 통하여 위험 상황 또는 위험 지역에 위치함을 감지 또는 인식할 수 있다. 위험이 감지되는 경우, 상기 제1 VRU는 위험 상황 등에 대한 위험 정보를 포함하는 제어 신호를 eNB에 전송할 수 있고, 상기 eNB로부터 재설정된 전송 파라미터에 대한 정보를 수신 받을 수 있다. 구체적으로, 상기 제1 VRU는 상기 제어 신호에 대한 응답으로 더 짧게 설정된 PSM의 전송 주기 및/또는 더 높은 값으로 설정된 전송 전력 (또는, 최대 전송 전력으로 PSM의 전송을 허용하는)에 대한 재설정 정보를 상기 eNB로부터 수신 받을 수 있다. 예컨대, 상기 제1 VRU는 위험 상태를 감지하기 전에 제1 100ms의 전송 주기 마다 PSM을 전송 전력 (a)으로 전송하다가, 위험 상황의 감지로 제어 신호를 전송한 때에 10ms 주기 마다 PSM을 제2 전송 전력 (b)으로 전송할 수 있다. 또는, 상기 제1 VRU는 상기 제어 신호가 전송되면 미리 구성된 전송 파라미터 (제2 전송 전력 (b), 10ms의 전송 주기)로 전송 파라미터를 직접 재설정 또는 변경할 수도 있다. 한편, 여기서, 제2 전송 전력은 상기 제1 VRU가 설정할 수 있는 전송 전력의 최대값일 수 있다.
또는, 제2 VRU는 주변으로부터 수신된 CAM, DENM, TNM 등의 메시지 및/또는 센서를 통하여 위험 상황 또는 위험 지역에 위치함을 감지 또는 인식할 수 있다. 상기 제2 VRU는 상기 메시지 또는 센서에 기초하여 위험 지역 또는 위험 상황이 아님을 인지한 경우일 수 있다. 상기 제1 VRU의 전송 파라미터가 위험 상황에 의해 재설정된 경우, 상기 제2 VRU는 상기 eNB로부터 전송 파라미터의 재설정 정보를 수신 받을 수 있고, 상기 재설정 정보에 대응한 전송 파라미터에 따라 PSM을 전송할 수 있다. 예컨대, 상기 제2 VRU가 PSM을 제1 전송 전력 (a)으로 100ms의 전송 주기 마다 전송하다가, 상기 재설정 정보를 수신한 경우에 제3 전송 전력 (c)으로 150ms의 전송 주기 마다 PSM을 전송할 수 있다. 또는, 상기 제2 VRU는 상기 제1 VRU가 브로드캐스트한 상기 제어 신호를 수신 받으면 미리 구성된 전송 파라미터 (제3 전송 전력 (c), 150ms의 전송 주기)로 전송 파라미터를 변경할 수 있다. 여기서, 여기서, 제3 전송 전력은 상기 제2 VRU가 설정할 수 있는 전송 전력의 최소값일 수 있다.
또는, 상기 제어 신호는 하기의 표 7에 따른 필드 또는 비트 값을 포함할 수 있다.
Figure PCTKR2020007085-appb-img-000001
eNB는, VRU로부터 상술한 제어 신호를 수신 받은 경우, 상기 제어 신호에 포함된 Emergency 정보 및 VRU Intention에 기초하여 참조하여 상기 VRU에 대한 우선 순위를 결정하고, 상기 제어 신호에 포함된 sps-AssistanceInformation 정보에 기초하여 PC5 또는 UU 의 전송 주기 조정할 수 있다. 또한, eNB는 상기 제어 정보 및/또는 상기 결정된 우선 순위에 기초하여 전송 주기 및/또는 전송 전력을 조정할 수 있다. 예컨대, 상기 eNB는 상기 제어 정보 및/또는 상기 결정된 우선 순위에 기초하여 전송 주기를 얼마나 짧게 할지 또는 상기 전송 전력을 얼마나 올릴지 여부를 결정할 수 있다. 또한, eNB는 상기 제어 신호를 전송하지 않은 다른 VRU에 대해서는 전송 주기 및 전송 전력 등 전송 파라미터의 재설정 정보를 상기 다른 VRU에 전송할 수 있다. 예컨대, eNB는 상기 다른 VRU에 대한 전송 주기를 늘리면서 상기 전송 전력을 감소시키는 상기 재설정 정보를 상기 다른 VRU에 전송할 수 있다.
eNB에 의해 재설정된 상기 전송 인자 (또는 전송 파라미터)는 표준 문서 TS36.331에 따라 RRC Connection Reconfiguration을 이용하여 상위 계층 신호로 상기 VRU 또는 상기 다른 VRU에게 지시 또는 전달될 수 있고, 구체적인 파라미터들은 하기의 표 8에 따라 정의될 수 있다.
Figure PCTKR2020007085-appb-img-000002
VRU가 표 8에 따른 RRC Connection Reconfiguration 을 수신한 경우, Access Layer는 상위 Layer로 변경된 전송 인자 (또는, 전송 파라미터)에 대한 값을 전달하고, 상위 Layer는 이를 참조하여 전송 파라미터를 조정하여 PSM을 전송할 수 있다.
도 18은 VRU가 위험 감지에 기초하여 PSM을 전송하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 18을 참조하면, VRU가 위험 상황임을 인지 (또는, 위험 상황에 대한 정보를 수신)하면, V2X Application은 위험 상황 (emergency mode=TRUE) 및 변경되길 원하는 전송 주기(preferredInterval), 긴급 사유(emergency cause : Public Safety Center(0) 또는 Personal Emergency(1)), 긴급 상세 정보(Velocity, PersonalAssistive : unavailable (0), otherType (1), vision (2), hearing (3), movement (4), cognition (5)), VRU의 타입 정보 (PersonalDeviceUserType : unavailable (0), aPEDESTRIAN (1), aPEDALCYCLIST (2), aPUBLICSAFETYWORKER (3), anANIMAL (4)), 동력 정보 (PropelledInformation : Human(0), Animal(1), Motor(2)) 및/또는 VRU 상황에 대한 정보를 Access Layer로 전달할 수 있다. Access Layer는 V2X Application으로부터 전달받은 정보를 포함하는 RRC 제어 메시지(UEAssistanceInformation)에 포함시켜 eNB/gNB로 전송할 수 있다.
다음으로, eNB/gNB는, emergency mode임을 나타내는 상기 RRC 제어 메시지를 수신한 경우, 상기 VRU와 관련된 전송 전력 값(uu interface는, p0-UE-PUSCH-Persistent, p0-NominalPUSCH-Persistent / PC5 interface는 p0SL-V2V, alphaSL-V2V), SemiPersistSchedInterval(uu-interface는 SemiPersistSchedIntervalUL/ PC5 인터페이스는 SemiPersistSchedIntervalSL)값을 요청한 주기 이하의 전송 주기로 재설정 또는 변경할 수 있다. 또는, eNB/gNB는 무선 자원이 부족할 경우에 상기 RRC 제어 메시지에 포함된 위험 정보에 기초하여 상기 VRU에 대한 우선 순위를 조정할 수 있다. 상기 eNB/gNB는 변경된 인자들 (또는, 전송 파라미터)에 대한 재설정 정보를 포함하는 RRC Connection Reconfiguration를 VRU (또는, UE)로 전송할 수 있다.
VRU는 상기 수신된 재설정 정보에 기초하여 재설정된 전송 파라미터에 기초하여 VRU 정보를 포함하는 메시지 (PSM)를 전송할 수 있다. 구체적으로, VRU는 상기 재설정 정보 및 상기 재설정 정보가 위험 상황에 의한 재설정 정보임을 V2X Application에 알려주고, V2X Application는 상기 재설정 정보에 포함된 파라미터 정보 (예컨대, uu interface는 p0-UE-PUSCH-Persistent, p0-NominalPUSCH-Persistent, SemiPersistSchedIntervalUL 또는, PC5 interface는 p0SL-V2V, alphaSL-V2V, SemiPersistSchedIntervalSL)에 기초하여 VRU 정보 또는 PSM을 전송할 수 있다.
또한, 상기 eNB/gNB는 상기 RRC 제어 메시지를 전송한 VRU의 메시지를 보호하기 위해서 긴급 상황이 감지되지 않은 다른 VRU (또는, 상기 RRC 제어 메시지를 전송하지 않은 UE 또는 VRU)에 대한 전송 인자 (또는, 전송 파라미터)도 재설정할 수 있다. 예컨대, 상기 eNB/gNB는 상기 RRC 제어 메시지를 전송한 UE 또는 VRU에 대한 전송 파라미터를 재설정하면서, 상기 다른 VRU에 대한 전송 파라미터도 재설정하는 RRC Connection Reconfiguration을 상기 다른 UE 또는 상기 다른 VRU에 전송할 수 있다. 이 때, 상기 다른 VRU는 RRC Connection Reconfiguration에 의해 더 길어진 전송 주기 및/또는 더 낮아진 전송 전력으로 PSM을 전송할 수 있다. 또한, 상기 다른 VRU에 전송되는 상기 RRC Connection Reconfiguration는 상기 RRC 제어 메시지를 전송한 VRU의 위험 상황에 의한 것임을 알리는 정보가 포함될 수 있다.
또는, RRC Connection Reconfiguration과 관련된 전송 인자 또는 전송 파라미터는 하기의 표 9와 같이 정의될 수 있다.
Figure PCTKR2020007085-appb-img-000003
보다 구체적으로, 상기 eNB는 하기와 같은 수학식 1에서의
Figure PCTKR2020007085-appb-img-000004
값을 재설정하여 uU 인터페이스와 관련된 신호의 전송 전력을 조정할 수 있다.
Figure PCTKR2020007085-appb-img-000005
구체적으로, 수학식 1에 따른 상기 uU 인터페이스와 관련된 신호 (즉, PUSCH)의 전송 전력은 수학식 2에 따른
Figure PCTKR2020007085-appb-img-000006
및
Figure PCTKR2020007085-appb-img-000007
의 값 조정으로
Figure PCTKR2020007085-appb-img-000008
값의 변경하여 조정될 수 있다. 여기서,
Figure PCTKR2020007085-appb-img-000009
에 대한 인자 값은 RRC Connection Reconfiguration의 NominalPUSCH-Persistent에 의해 지시되고,
Figure PCTKR2020007085-appb-img-000010
의 인자 값은 RRC Connection Reconfiguration의 p0-UE-PUSCH-Persistent에 의해 지시될 수 있다.
Figure PCTKR2020007085-appb-img-000011
또는, 상기 eNB는 하기와 같은 수학식 3에서의
Figure PCTKR2020007085-appb-img-000012
및
Figure PCTKR2020007085-appb-img-000013
의 값을 재설정하여 PC5 인터페이스와 관련된 사이드링크 신호 (PSSCH)의 전송 전력을 조정할 수 있다. 여기서,
Figure PCTKR2020007085-appb-img-000014
는 RRC Connection Reconfiguration의 p0SL-V2V를 통하여 지시되고,
Figure PCTKR2020007085-appb-img-000015
는 RRC Connection Reconfiguration의 alphaSL-V2V를 통하여 지시될 수 있다.
Figure PCTKR2020007085-appb-img-000016
도 19는 VRU가 긴급 상황의 해제를 감지한 경우에 전송 파라미터를 변경하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 19를 참조하면, VRU는 위험 상황의 종료 또는 해제를 감지할 수 있다. 이 경우, V2X Application은 긴급 상황이 해제 (emergency mode=FALSE) 되었음을 Access Layer로 알릴 수 있다. Access Layer는 RRC 제어 메시지(UEAssistanceInformation)에 변경될 최소 전송주기(preferredInterval)와 긴급상황 (emergency mode=FALSE)이 해제되었음을 알려주는 필드를 설정하여 eNB/gNB로 전송한다. eNB는 일반적인 상황에 맞게 VRU의 설정을 변경하여 변경 사유와 함께 RRC Connection Reconfiguration을 통해 상기 VRU에게 전송한다. 긴급 상황으로 인해 전송 인자 또는 전송 파라미터가 변경된 다른 VRU들도 상기 일반적인 상황에 대한 전송 파라미로 재설정될 수 있다.
이와 같이, 제안 발명은 종래에 독자적으로 주기적인 동작을 하던 VRU가 Zone에 따른 실시간 공공 안전 경고를 수신하거나 비상 상황임을 스스로 감지 했을 때, 적극적인 방법으로 VRU 상태, 상세 상황 정보와 변경을 원하는 전송 관련 인자를 eNB로 알려줄 수 있다. 이 경우, 상기 VRU는 상기 eNB로부터 위험 상황에 적합하게 재설정된 전송 파라미터에 대한 정보에 기초한 메시지의 전송으로 PSM 등의 전송 효율 높일 수 있다. 또한, eNB는 최우선 순위를 판단하여 Ceverage 내에 있는 다른 UE들의 Access Layer 전송 인자를 효율적으로 변경할 수 있다. 이를 통해 위험에 처한 VRU 뿐만 아니라 주변 VRU/차량의 안전을 보장할 수 있으며, 무선자원의 낭비와 간섭 (Interference)을 줄이는데 기여할 수 있다.
도 20은 VRU가 안전 메시지를 전송하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 20을 참조하면, VRU는 주변 환경에 대한 정보를 수집하고, 수집된 주변 환경에 대한 정보 및 자신의 이동성 정보에 기초하여 위험 상황의 발생 가능성을 평가 또는 감지할 수 있다 (S901). 여기서, 상기 주변 환경에 대한 정보는 주변의 UE 또는 장치들로부터 수신된 CAM (Cooperative Awareness Message), DENM (Decentralized Environmental Notification Message) 및 TNM (Threat Notification Message) 중 적어도 하나로부터 획득할 수 있다. 또는, 상기 주변 환경에 대한 정보는 VRU 공공 안전 서비스 센터가 판단한 상태 정보 또는 위험 영역에 대한 정보로부터 획득할 수 있다. 예컨대, VRU는 주변 UE 또는 장치로부터 수신된 메시지로부터 이동성 정보, 특정 지역의 사고 발생 여부, 상기 주변 UE 또는 장치가 긴급 차량인지 여부, 도로 상황 정보 등을 획득하고, 자신의 이동성 정보인 이동 경로 또는 자신의 지리적 정보와 상기 획득한 정보 간의 연관성을 판단하여 상기 위험 상황을 감지할 수 있다. 또는, VRU는 VRU 공공 안전 서비스 센터로부터 수신된 상태 정보에 따른 특정 위험 영역에 진입 여부를 판단하여 위험 발생 가능성에 대한 감지를 수행할 수 있다.
다음으로, VRU는 위험 상황이 감지된 경우에 상기 위험 상황을 알리는 상태 정보를 상기 기지국 또는 네트워크에 전송할 수 있다 (S903). VRU는 위험 상황에 있음을 지시하는 정보, 위험 상황의 발생 사유, 위험 상황의 예측 정보 등을 포함시켜 상기 기지국 또는 네트워크에 전송할 수 있다. 또한, VRU는 상기 상태 정보에 재설정 받고자 하는 안전 메시지의 전송 주기에 대한 정보 또는 상기 안전 메시지의 전송 전력의 최대치 허용에 대한 정보를 포함시킬 수 있다. 또는, 상기 상태 정보는 표 8에 도시된 바와 같은 전송 인자 또는 전송 파라미터를 포함할 수 있다.
또는, 상기 VRU는 위험 상황이 감지된 경우에 상기 상태 정보를 기존 RRC 시그널링에 이용되는 UEAssistanceInformation 메시지에 포함시켜 상기 기지국 또는 네트워크에 전달될 수 있다. 이 경우, 상기 VRU는 기존 통신 표준의 RRC 제어 메시지의 새로운 정의를 추가하지 않고 VRU 또는 UE의 상황을 알려주는 기존 UEAssistanceInformation 메시지를 통해서 상기 상태 정보를 전달할 수 있고, 이를 통해 RRC 제어 메시지의 추가 정의에 따른 복잡도의 증가를 최소화할 수 있고, 기존 UE들과의 호환성을 유지하면서 신호의 시그널링 부하를 최소화할 수 있다.
또는, 상기 VRU는 주변 VRU들에 대한 CBR (Channel Busy Rate/Ratio) 값에 기초하여 주변 VRU에 대한 전송 파라미터의 변경을 상기 기지국에 요청할 수도 있다. 예컨대, 안전 메시지와 관련된 무선 자원들 또는 자원 풀에서 주변 UE 또는 VRU가 점유하고 있는 무선 자원의 비율에 대한 정보인 CBR이나 CR (Channel occupancy Ratio )에 대한 값이 미리 설정된 임계값 이상이 된 경우, 상기 VRU는 자신의 안전 메시지에 대한 간섭 방지 또는 원활한 자원 사용을 위해서 주변 UE 또는 주변 VRU에 대한 전송 파라미터의 재설정을 기지국에 요청할 수 있다. 이 경우, 상기 주변 VRU의 안전 메시지의 전송 주기는 상기 재설정 정보에 의해 증가하고, 상기 주변 VRU의 전송 전력은 감소될 수 있다. 즉, 상기 재설정의 요청은 상기 주변 VRU나 주변 UE의 안전 메시지의 전송 주기를 최대 값으로, 전송 전력을 최소 값으로 재설정하도록 요청하는 것일 수 있다.
다음으로, VRU는 상기 상태 정보에 대한 응답으로 안전 메시지의 전송 파라미터를 재설정하는 재설정 정보를 상기 기지국으로부터 수신 받을 수 있다 (S905). 상기 재설정 정보는 상기 안전 메시지의 전송 전력 및/또는 전송 주기와 관련된 전송 인자 또는 전송 파라미터를 재설정하는 정보를 포함할 수 있다. 예컨대, 상기 재설정 정보에 의해, 상기 VRU는 상기 위험 상황을 감지하기 전의 상기 안전 메시지의 전송 주기보다 더 짧은 전송 주기로 상기 안전 메시지를 전송할 수 있고, 또한, 상기 위험 상황을 감지하기 전의 상기 안전 메시지의 전송 전력보다 더 큰 값의 전송 전력으로 상기 안전 메시지를 전송할 수 있다.
또는, 상기 VRU는 상기 재설정 정보에 기초하여 상기 안전 메시지의 전송 전력에 대한 최소값이 조정될 수 있다. 예컨대, 상기 VRU는 상기 재설정 정보에 따라 전송 전력의 최소값이 재설정되고, 상기 재설정된 최소값은 기존에 설정된 최소값 대비 높을 수 있다. 이를 통해, 상기 VRU는 기존에 설정된 전송 전력보다 높은 전송 전력으로 상기 안전 메시지의 전송이 보장될 수 있다. 다시 말하자면, 상기 VRU는 상기 재설정 정보에 의한 전송 전력의 최소값의 증가로 기존 보다 높은 전송 전력으로 상기 안전 메시지의 전송 전력을 결정할 수 있다. 또는, 상기 VRU는 상기 재설정 정보에 의해 상기 안전 메시지의 전송 전력의 최소값이 최대 전송 전력과 대응한 값으로 설정될 수 있다. 이 경우, 상기 VRU는 위험 상황에서 항상 최대 전송 전력으로 상기 안전 메시지의 전송을 수행할 수 있다.
또는, 상기 재설정 정보는 상기 상태 정보에 기초하여 재설정된 우선 순위에 대한 정보가 포함될 수 있다. 이 경우, 상기 우선 순위에 기초하여, 상기 재설정 정보에 포함된 상기 전송 전력의 최소값의 상승 정도 및 상기 전송 주기의 단축 정도가 결정될 수 있다.
또는, 상기 VRU는 RRCConnectionReconfiguration 메시지를 통하여 위험 상황에 따른 재설정 정보를 전달받을 수 있다. 즉, 상기 VRU는 상기 기지국의 RRC 시그널링 또는 상위 계층 시그널링을 통하여 상기 재설정 정보를 수신 받을 수 있다. 또한, 상기 제안 발명은 기존 통신 표준의 RRC 제어 메시지의 새로운 정의를 추가하지 않고 VRU의 파라미터의 재설정과 관련된 RRCConnectionReconfiguration 메시지를 이용함으로써 RRC 제어 메시지의 복잡도를 최소화 및 호환성을 유지하면서 신호의 시그널링 부하를 최소화할 수 있다.
또는, 상기 VRU는 상기 재설정 정보에 포함된 p0-UE-PUSCH-Persistent 및 p0-NominalPUSCH-Persistent의 파라미터 값(또는, RRC 제어 메시지의 파라미터 값)에 기초하여 상기 안전 메시지의 전송 전력에 대한 증가된 최소값이 재설정될 수 있다. 이 경우, 상기 재설정된 최소값은 위험 상황이 발생하기 이전에 설정된 최소값보다 증가된 값일 수 있다. 즉, VRU는 상기 안전 메시지의 전송 전력을 증가시키기는 p0-UE-PUSCH-Persistent 및 p0-NominalPUSCH-Persistent의 파라미터 값에 따라 상기 안전 메시지에 대한 전송 전력을 재설정할 수 있다.
구체적으로, 수학식 1 및 수학식 2를 참조하면, 상기 p0-UE-PUSCH-Persistent 및 p0-NominalPUSCH-Persistent의 파라미터 값은 PUSCH의 전송 전력의 최소값의 결정을 위해 RRC 제어 신호로 지시되는 값이다. 상기 재설정 정보에 포함된 상기 p0-UE-PUSCH-Persistent 및 p0-NominalPUSCH-Persistent의 파라미터 값은 상기 PUSCH의 전송 전력의 최소값을 위험 상황이 감지되기 전보다 증가시키는 값으로 재설정된다. 이 경우, 상기 안전 메시지의 전송 전력은 위험 감지되기 전의 기존의 전송 전력 대비 높은 전송 전력으로 결정될 수 있다. 예컨대, 상기 재설정 정보에 포함된 상기 p0-UE-PUSCH-Persistent 및 p0-NominalPUSCH-Persistent의 파라미터 값은 상기 수학식 1 및 수학식 2에 따른 수식에서 PUSCH의 전송 전력이 항상 P CMAX과 동일하거나 Pcmax에 근접한 값으로 결정될 수 있는 값으로 설정될 수 있다. 이 경우, 상기 VRU는 상기 재설정 정보에 포함된 상기 p0-UE-PUSCH-Persistent 및 p0-NominalPUSCH-Persistent의 파라미터 값의 재설정에 의해 P CMAX와 동일 또는 근접한 전송 전력으로 상기 안전 메시지를 전송할 수 있다.
또는, 상기 VRU는 상기 재설정 정보에 포함된 p0SL-V2V 및 alphaSL-V2V의 파라미터 값(또는, RRC 제어 메시지의 파라미터 값)에 기초하여 상기 안전 메시지의 전송 전력에 대한 최소값이 재설정될 수 있다. 이 경우, 상기 재설정된 최소값은 위험 상황이 발생하기 이전에 설정된 최소값보다 증가된 값일 수 있다. 즉, VRU는 상기 안전 메시지의 전송 전력 (또는, 최소값)을 증가시키기는 p0SL-V2V 및 alphaSL-V2V의 파라미터 값에 따라 상기 안전 메시지에 대한 전송 전력을 재설정할 수 있다.
구체적으로, 수학식 3를 참조하면, 상기 p0SL-V2V 및 alphaSL-V2V의 파라미터 값은 PUSCH의 전송 전력의 최소값의 결정을 위해 RRC 제어 신호로 지시되는 값이다. 상기 재설정 정보에 포함된 상기 p0SL-V2V 및 alphaSL-V2V의 파라미터 값은 상기 PUSCH의 전송 전력의 최소값을 위험 상황이 감지되기 전보다 증가시키는 값으로 재설정될 수 있다. 이 경우, 상기 안전 메시지의 전송 전력은 위험 감지되기 전의 기존의 전송 전력 대비 높은 전송 전력으로 결정될 수 있다. 예컨대, 상기 재설정 정보에 포함된 상기 p0p0SL-V2V 및 alphaSL-V2V의 파라미터 값은 상기 수학식 3에 따른 수식에서 PUSCH의 전송 전력이 항상 P CMAX과 동일하거나 Pcmax에 근접한 값으로 결정될 수 있는 값으로 설정될 수 있다. 다시 말하자면, 상기 VRU는 상기 재설정 정보가 지시하는 상기 p0SL-V2V 및 alphaSL-V2V의 파라미터 값에 따라 상기 수학식 3에 의해 결정되는 PSSCH (또는, 안전 메시지)의 전송 전력 중 'min{}' 부분이 항상 P CMAX가 되도록 설정 또는 결정될 수 있다. 이 경우, 상기 VRU는 상기 재설정 정보에 포함된 상기 p0p0SL-V2V 및 alphaSL-V2V의 파라미터 값의 재설정에 의해 P CMAX와 동일 또는 근접한 전송 전력으로 상기 안전 메시지를 전송할 수 있다.
또는, 상기 VRU는 상기 재설정 정보에 의해 상기 기지국이 상기 VRU에 설정할 수 있는 복수의 전송 주기들 중에서 가장 작은 전송 주기로 상기 안전 메시지의 전송 주기가 재설정될 수 있다. 또한, 상기 재설정 정보는 상기 전송 전력 및 상기 전송 주기를 재설정하는 정보를 모두 포함할 수도 있다.
다음으로, 상기 VRU는 수신된 재설정 정보에 따라 재설정된 전송 파라미터에 따라 안전 메시지를 전송할 수 있다. 이 경우, VRU는 상기 재설정 정보에 기초하여 위험 상황이 감지되지 않은 경우보다 더 큰 전송 전력으로 상기 안전 메시지를 전송하거나, 위험 상황이 감지되지 않은 경우보다 더 짧은 주기로 상기 안전 메시지를 반복 전송할 수 있다 (S907).
또는, 상기 VRU는, 상기 감지된 위험 상황을 벗어나거나 상기 감지된 위험 상황이 종료됨을 감지한 경우, 상기 위험 상황의 해제와 관련된 해제 정보를 상기 기지국에 전송할 수 있다. 이 경우, 상기 VRU는 상기 기지국으로부터 상기 위험 상황의 해제에 따른 전송 파라미터의 재설정 정보를 수신 받을 수 있다. 상기 재설정 정보는 증가된 전송 전력 또는 감소된 전송 주기를 위험 상황 발생 전의 기존 전송 전력 또는 기존 전송 주기로 복귀시키는 재설정 정보를 포함할 수 있다.
도 21은 기지국이 VRU의 안전 메시지와 관련된 전송 파라미터를 재설정하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 21을 참조하면, 상기 기지국 또는 네트워크는 제1 VRU로부터 위험 상황 감지에 따른 상태 정보를 수신 받을 수 있다 (S911). 여기서, 상기 상태 정보는 상기 제1 VRU가 위험 상황에 있음을 지시하는 정보, 위험 상황의 발생 사유, 위험 상황의 예측 정보 등 상기 감지된 위험 상황에 대한 상세한 정보가 포함될 수 있다.
또는, 상기 기지국은 RRC 제어 메시지를 통하여 상기 상태 정보를 수신 받을 수 있다. 예컨대, 상기 상태 정보는 UE 나 VRU와 관련된 정보가 전송되는 기존 UEAssistanceInformation 메시지에 포함되어 상기 기지국에 전송될 수 있다.
또는, 상기 상태 정보는 상기 제1 VRU의 안전 메시지에 간섭을 발생시킬 수 있는 위치에 존재하는 주변 VRU 또는 주변 UE의 전송 파라미터를 재설정하도록 요청하는 정보가 더 포함될 수 있다.
다음으로, 상기 기지국은 상기 수신된 상태 정보에 기초하여 상기 제1 VRU가 전송할 안전 메시지의 전송 전력의 증가 값 (오프셋 값)을 결정하고, 상기 제1 VRU가 전송할 안전 메시지의 전송 주기의 감소 값을 결정할 수 있다 (S913).
구체적으로, 상기 기지국은 상기 안전 메시지의 전송 전력의 최소값을 증가시키거나, 상기 안전 메시지의 전송 주기를 단축시키는 재설정 정보를 상기 제1 VRU에 전송할 수 있다. 이 경우, 상기 제1 VRU는 상기 재설정 정보에 의해 상기 안전 메시지의 전송 전력의 최소값의 증가로 기존 대비 높은 전송 전력으로 상기 안전 메시지의 전송이 보장될 수 있다. 또는, 상기 기지국은 상기 안전 메시지의 전송 전력의 최소값이 최대 전송 전력과 대응한 값이 되도록 상기 제1 VRU에 대한 전송 전력의 최소값을 재설정할 수 있다. 이 경우, 상기 제1 VRU는 위험 상황에서 상기 안전 메시지를 일정 기간 동안 최대 전송 전력으로 전송할 수 있다.
또는, 상기 기지국은 상기 상태 정보에 기초하여 안전 메시지의 전송과 관련된 우선 순위를 재설정하고, 상기 재설정된 우선 순위에 대한 정보를 상기 재설정 정보에 포함시켜 상기 제1 VRU에 전송할 수 있다. 또한, 상기 기지국은 상기 재설정된 우선 순위에 대응하는 전송 전력 및 전송 주기를 결정하고 (또는, 우선 순위와, 전송 주기 및 전송 전력과의 매핑 테이블에 기초하여 상기 전송 전력 및 전송 주기를 결정), 상기 결정된 전송 전력 및 전송 주기에 대한 정보를 포함하는 상기 재설정 정보를 상기 제1 VRU에 전송할 수 있다.
또는, 상기 기지국은 p0-UE-PUSCH-Persistent 및 p0-NominalPUSCH-Persistent의 파라미터 값(또는, RRC 제어 메시지의 파라미터 값)을 변경하고, 상기 변경된 p0-UE-PUSCH-Persistent 및 p0-NominalPUSCH-Persistent의 파라미터 값을 포함하는 상기 재설정 정보를 상기 제1 VRU에 전송할 수 있다. 상술한 바와 같이, 상기 기지국은 상기 재설정 정보를 통해 상기 제1 VRU에 대한 p0-UE-PUSCH-Persistent 및 p0-NominalPUSCH-Persistent의 파라미터 값의 변경하여 상기 안전 메시지의 전송 전력의 최소값을 재설정할 수 있다. 여기서, 상기 재설정된 최소값은 상태 정보가 수신되기 전에 상기 제1 VRU에 대해 설정된 최소값보다 더 큰 값일 수 있다.
구체적으로, 수학식 1 및 수학식 2를 참조하면, 상기 p0-UE-PUSCH-Persistent 및 p0-NominalPUSCH-Persistent의 값은 PUSCH의 전송 전력의 최소값의 결정을 위해서 RRC 제어 신호로 지시되는 값이다. 즉, 기지국은 상기 제1 VRU의 안전 메시지의 전송 전력의 최소값이 증가되도록 상기 p0-UE-PUSCH-Persistent 및 p0-NominalPUSCH-Persistent의 파라미터 값을 재설정할 수 있다. 예컨대, 상기 기지국은 상기 수학식 1 및 수학식 2에 따른 수식에서 PUSCH의 전송 전력이 P CMAX 또는 P CMAX에 근접한 값으로 결정되도록 상기 p0-UE-PUSCH-Persistent 및 p0-NominalPUSCH-Persistent의 파라미터 값을 결정할 수 있다.
또는, 상기 기지국은 p0p0SL-V2V 및 alphaSL-V2V의 파라미터 값 (또는, RRC 제어 메시지의 파라미터 값)을 변경하고, 상기 변경된 p0SL-V2V 및 alphaSL-V2V의 파라미터 값을 포함하는 상기 재설정 정보를 상기 제1 VRU에 전송할 수 있다. 상술한 바와 같이, 상기 기지국은 상기 재설정 정보를 통해 상기 제1 VRU에 대한 p0p0SL-V2V 및 alphaSL-V2V의 파라미터 값의 변경하여 상기 안전 메시지의 전송 전력의 최소값을 재설정할 수 있다. 여기서, 상기 재설정된 최소값은 상태 정보가 수신되기 전에 상기 제1 VRU에 대해 설정된 최소값보다 더 큰 값일 수 있다.
구체적으로, 수학식 3를 참조하면, 상기 p0SL-V2V 및 alphaSL-V2V의 파라미터 값은 PSSCH의 전송 전력의 최소값을 결정하기 위해 RRC 제어 신호로 지시되는 값이다. 즉, 기지국은 상기 p0SL-V2V 및 alphaSL-V2V의 파라미터 값을 조정하여 상기 제1 VRU의 안전 메시지의 전송 전력의 최소 값을 높일 수 있다. 예컨대, 상기 기지국은 상기 수학식 3에 따른 수식에서 PSSCH의 전송 전력의 'min{}' 부분이 항상 P CMAX가 되도록 상기 p0SL-V2V 및 alphaSL-V2V의 파라미터 값을 결정할 수 있다.
한편, 상기 기지국은 상기 상태 정보에 기초하여 상기 제1 VRU가 안전 메시지를 전송하는 인터페이스를 인지할 수 있고, 상기 안전 메시지가 uU 인터페이스로 전송되는 경우에는 상기 p0-UE-PUSCH-Persistent 및 p0-NominalPUSCH-Persistent의 파라미터 값을 변경하고, 상기 안전 메시지가 PC5 인터페이스로 전송되는 경우에는 p0SL-V2V 및 alphaSL-V2V의 파라미터 값을 변경할 수 있다.
또는, 상기 기지국은 상기 VRU에 설정할 수 있는 복수의 전송 주기들 중에서 가장 작은 값으로 상기 안전 메시지에 대한 전송 주기를 변경시킬 수 있다. 예컨대, 상기 기지국은 상기 복수의 전송 주기들 중 가장 작은 값의 전송 주기로 상기 안전 메시지의 전송 주기를 재설정하는 재설정 정보를 상기 제1 VRU에 전송할 수 있다.
또한, 상기 기지국은 특정 커버리지 내에서 상기 상태 정보를 전송하지 않은 다른 VRU인 제2 VRU에 대해 안전 메시지의 전송 파라미터를 재설정한 제2 재설정 정보를 상기 제2 VRU에게 전송할 수 있다 (S915). 구체적으로, 상기 기지국은 상기 제1 VRU의 주변 상황에 대한 정보 (CBR, CR 등 자원 점유 또는 상기 VRU의 혼잡 정보)를 획득하고, 획득한 주변 상황에 대한 정보에 기초하여 상기 상태 정보를 전송하지 않은 상기 제1 VRU와 다른 제2 VRU에 대한 안전 메시지의 전송 파라미터를 재설정할 수 있다. 상기 기지국은 상기 재설정된 전송 파라미터에 대한 정보인 제2 재설정 정보를 상기 제2 VRU에게 전송할 수 있다. 한편, 상기 제2 VRU는 상기 제1 VRU와 인접한 지리적 영역에서 위험 상황이 감지되지 않은 복수의 다른 VRU들일 수 있다.
여기서, 상기 제2 VRU는 상기 제1 VRU와 관련된 존 ID와 동일한 존 ID를 갖는 지리적 영역에 위치하나 상기 상태 정보를 전송하지 않은 VRU이거나, 상기 제1 VRU와 관련된 존 ID에 대응하는 지리적 영역과 인접한 지리적 영역에 위치하고 상기 상태 정보를 전송하지 않은 VRU일 수 있다.
여기서, 상기 제2 재설정 정보는 상기 제1 재설정 정보와 대응하는 파라미터나 전송 인자를 재설정할 수 있다. 단, 상기 기지국은 상기 제2 재설정 정보를 통하여 제2 VRU의 안전 메시지의 전송 주기를 증가시키거나 상기 제2 VRU의 안전 메시지의 전송 전력을 감소시킬 수 있다. 예컨대, 상기 기지국은 상기 제1 VRU의 안전 메시지의 전송을 최대한 보호하기 위해서 상기 제2 VRU에 대한 전송 주기를 최대로 증가시키고, 전송 전력을 최소로 감소시키기 위한 재설정 정보를 상기 제2 VRU에 전송할 수 있다. 또한, 상기 기지국은 상기 제2 재설정 정보에 상기 제1 VRU의 위험 상황의 감지에 따른 전송 파라미터의 재설정임을 알리는 정보를 더 포함시켜 상기 제2 VRU에 전송할 수 있다.
다음으로, 상기 기지국은, 상기 제1 VRU로부터 상기 감지된 위험 상황의 해제 또는 종료를 알리는 정보를 수신 받은 경우, 상기 제1 VRU의 전송 파라미터 및 상기 제2 VRU의 전송 파라미터를 원래대로 되돌리기 위한 재설정 정보를 상기 제1 VRU 및 상기 제2 VRU에게 전송할 수 있다.
발명이 적용되는 통신 시스템 예
이로 제한되는 것은 아니지만, 본 문서에 개시된 본 발명의 다양한 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 기기들간에 무선 통신/연결(예, 5G)을 필요로 하는 다양한 분야에 적용될 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 보다 구체적으로 예시한다. 이하의 도면/설명에서 동일한 도면 부호는 다르게 기술하지 않는 한, 동일하거나 대응되는 하드웨어 블록, 소프트웨어 블록 또는 기능 블록을 예시할 수 있다.
도 22은 본 발명에 적용되는 통신 시스템을 예시한다.
도 22을 참조하면, 본 발명에 적용되는 통신 시스템(1)은 무선 기기, 기지국 및 네트워크를 포함한다. 여기서, 무선 기기는 무선 접속 기술(예, 5G NR(New RAT), LTE(Long Term Evolution))을 이용하여 통신을 수행하는 기기를 의미하며, 통신/무선/5G 기기로 지칭될 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(100a), 차량(100b-1, 100b-2), XR(eXtended Reality) 기기(100c), 휴대 기기(Hand-held device)(100d), 가전(100e), IoT(Internet of Thing) 기기(100f), AI기기/서버(400)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량은 무선 통신 기능이 구비된 차량, 자율 주행 차량, 차량간 통신을 수행할 수 있는 차량 등을 포함할 수 있다. 여기서, 차량은 UAV(Unmanned Aerial Vehicle)(예, 드론)를 포함할 수 있다. XR 기기는 AR(Augmented Reality)/VR(Virtual Reality)/MR(Mixed Reality) 기기를 포함하며, HMD(Head-Mounted Device), 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 스마트폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지(signage), 차량, 로봇 등의 형태로 구현될 수 있다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 컴퓨터(예, 노트북 등) 등을 포함할 수 있다. 가전은 TV, 냉장고, 세탁기 등을 포함할 수 있다. IoT 기기는 센서, 스마트미터 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국, 네트워크는 무선 기기로도 구현될 수 있으며, 특정 무선 기기(200a)는 다른 무선 기기에게 기지국/네트워크 노드로 동작할 수도 있다.
무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)을 통해 네트워크(300)와 연결될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)에는 AI(Artificial Intelligence) 기술이 적용될 수 있으며, 무선 기기(100a~100f)는 네트워크(300)를 통해 AI 서버(400)와 연결될 수 있다. 네트워크(300)는 3G 네트워크, 4G(예, LTE) 네트워크 또는 5G(예, NR) 네트워크 등을 이용하여 구성될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)/네트워크(300)를 통해 서로 통신할 수도 있지만, 기지국/네트워크를 통하지 않고 직접 통신(e.g. 사이드링크 통신(sidelink communication))할 수도 있다. 예를 들어, 차량들(100b-1, 100b-2)은 직접 통신(e.g. V2V(Vehicle to Vehicle)/V2X(Vehicle to everything) communication)을 할 수 있다. 또한, IoT 기기(예, 센서)는 다른 IoT 기기(예, 센서) 또는 다른 무선 기기(100a~100f)와 직접 통신을 할 수 있다.
무선 기기(100a~100f)/기지국(200), 기지국(200)/기지국(200) 간에는 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)이 이뤄질 수 있다. 여기서, 무선 통신/연결은 상향/하향링크 통신(150a)과 사이드링크 통신(150b)(또는, D2D 통신), 기지국간 통신(150c)(e.g. relay, IAB(Integrated Access Backhaul)과 같은 다양한 무선 접속 기술(예, 5G NR)을 통해 이뤄질 수 있다. 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)을 통해 무선 기기와 기지국/무선 기기, 기지국과 기지국은 서로 무선 신호를 송신/수신할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)은 다양한 물리 채널을 통해 신호를 송신/수신할 수 있다. 이를 위해, 본 발명의 다양한 제안들에 기반하여, 무선 신호의 송신/수신을 위한 다양한 구성정보 설정 과정, 다양한 신호 처리 과정(예, 채널 인코딩/디코딩, 변조/복조, 자원 매핑/디매핑 등), 자원 할당 과정 등 중 적어도 일부가 수행될 수 있다.
본 발명이 적용되는 무선 기기 예
도 23는 본 발명에 적용될 수 있는 무선 기기를 예시한다.
도 23를 참조하면, 제1 무선 기기(100)와 제2 무선 기기(200)는 다양한 무선 접속 기술(예, LTE, NR)을 통해 무선 신호를 송수신할 수 있다. 여기서, {제1 무선 기기(100), 제2 무선 기기(200)}은 도 22의 {무선 기기(100x), 기지국(200)} 및/또는 {무선 기기(100x), 무선 기기(100x)}에 대응할 수 있다.
제1 무선 기기(100)는 하나 이상의 프로세서(102) 및 하나 이상의 메모리(104)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(106) 및/또는 하나 이상의 안테나(108)을 더 포함할 수 있다. 프로세서(102)는 메모리(104) 및/또는 송수신기(106)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(102)는 메모리(104) 내의 정보를 처리하여 제1 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(106)을 통해 제1 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(102)는 송수신기(106)를 통해 제2 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제2 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(104)에 저장할 수 있다. 메모리(104)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 프로세서(102)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(104)는 프로세서(102)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(102)와 메모리(104)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩셋의 일부일 수 있다. 송수신기(106)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(108)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(106)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다. 송수신기(106)는 RF(Radio Frequency) 유닛과 혼용될 수 있다. 본 발명에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩셋을 의미할 수도 있다.
구체적으로, 상기 VRU는 상기 RF 송수신기와 연결되는 프로세서 (102)와 메모리(104)를 포함할 수 있다. 메모리(104)는 도 15 내지 도 21에서 설명된 실시예들과 관련된 동작을 수행할 수 있는 적어도 하나의 프로그램들이 포함될 수 있다. 프로세서(102)는 상기 RF 송수신기를 이용하여 획득한 주변 정보에 기초하여 위험 상황을 감지하고, 상기 위험 상황의 감지에 기초하여 기지국에 상태 정보를 전송하고, 상기 기지국으로부터 전송 파라미터의 재설정 정보를 수신하고, 상기 획득한 재설정 정보에 기초하여 안전 메시지를 전송할 수 있다. 여기서, 상기 상태 정보는 주변 정보 및 상기 이동성 정보에 따라 충돌 위험이 예측되는 경우에 UEAssistanceInformation 메시지에 포함되어 전송되고, 상기 안전 메시지는 상기 재설정 정보에 의해 변경된 전송 전력 및 전송 주기로 전송될 수 있다.
또는, 프로세서(102)와 메모리(104)를 포함하는 칩셋이 구성될 수 있다 상기 메모리(104)는 도 15 내지 도 21을 참조하여 설명한 실시예들과 관련된 동작을 수행할 수 있는 적어도 하나의 프로그램들이 포함될 수 있다. 프로세서(102)는 상기 메모리에 저장된 적어도 하나의 프로그램에 기반하여 안전 메시지를 전송할 수 있다.
발명의 다른 일 양태로서, 실행될 때, 상기 적어도 하나의 프로세서가 동작을 수행하도록 하는 적어도 하나의 컴퓨터 프로그램을 포함하는 컴퓨터 판독가능한 저장 매체가 제공되며, 상기 동작은 상기 RF 송수신기를 이용하여 획득한 주변 정보에 기초하여 위험 상황을 감지하고, 상기 위험 상황의 감지에 기초하여 기지국에 상태 정보를 전송하고, 상기 기지국으로부터 전송 파라미터의 재설정 정보를 수신하고, 상기 획득한 재설정 정보에 기초하여 안전 메시지를 전송할 수 있다. 여기서, 상기 상태 정보는 주변 정보 및 상기 이동성 정보에 따라 충돌 위험이 예측되는 경우에 UEAssistanceInformation 메시지에 포함되어 전송되고, 상기 안전 메시지는 상기 재설정 정보에 의해 변경된 전송 전력 및 전송 주기로 전송될 수 있다.
제2 무선 기기(200)는 하나 이상의 프로세서(202), 하나 이상의 메모리(204)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(206) 및/또는 하나 이상의 안테나(208)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(202)는 메모리(204) 및/또는 송수신기(206)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(202)는 메모리(204) 내의 정보를 처리하여 제3 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(206)를 통해 제3 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(202)는 송수신기(206)를 통해 제4 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제4 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(204)에 저장할 수 있다. 메모리(204)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 프로세서(202)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(204)는 프로세서(202)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(202)와 메모리(204)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(206)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(208)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(206)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다 송수신기(206)는 RF 유닛과 혼용될 수 있다. 본 발명에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
구체적으로, 상기 제2 무선 기기인 기지국은 상기 RF 송수신기와 연결되는 프로세서 (202)와 메모리(204)를 포함할 수 있다. 메모리(204)는 도 15 내지 도 21에서 설명된 실시예들과 관련된 동작을 수행할 수 있는 적어도 하나의 프로그램들이 포함될 수 있다. 프로세서(202)는 상기 위험 상황의 감지에 대한 상태 정보를 포함하는 UEAssistanceInformation 메시지를 제1 VRU (Vulnerable Road User)로부터 수신 받고, 상기 상태 정보에 기초하여 상기 제1 VRU의 안전 메시지에 대한 전송 파라미터를 재설정하는 제1 재설정 정보를 상기 제1 VRU에 전송하며, 상기 상태 정보를 전송하지 않은 제2 VRU의 안전 메시지에 대한 전송 파라미터를 재설정하는 제2 재설정 정보를 상기 제2 VRU에 전송할 수 있다. 여기서, 상기 제1 재설정 정보는 상기 제1 VRU의 안전 메시지의 전송 전력을 증가시키면서 상기 제1 VRU의 안전 메시지의 전송 주기를 감소시키며, 상기 제2 재설정 정보는 상기 제2 VRU의 안전 메시지의 전송 전력을 감소시키면서 상기 제2 VRU의 안전 메시지의 전송 주기를 증가시킬 수 있다.
이하, 무선 기기(100, 200)의 하드웨어 요소에 대해 보다 구체적으로 설명한다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 하나 이상의 프로토콜 계층이 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 계층(예, PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP와 같은 기능적 계층)을 구현할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 하나 이상의 PDU(Protocol Data Unit) 및/또는 하나 이상의 SDU(Service Data Unit)를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 기능, 절차, 제안 및/또는 방법에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 포함하는 신호(예, 베이스밴드 신호)를 생성하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)에게 제공할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)로부터 신호(예, 베이스밴드 신호)를 수신할 수 있고, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 획득할 수 있다.
하나 이상의 프로세서(102, 202)는 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 또는 마이크로 컴퓨터로 지칭될 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 조합에 의해 구현될 수 있다. 일 예로, 하나 이상의 ASIC(Application Specific Integrated Circuit), 하나 이상의 DSP(Digital Signal Processor), 하나 이상의 DSPD(Digital Signal Processing Device), 하나 이상의 PLD(Programmable Logic Device) 또는 하나 이상의 FPGA(Field Programmable Gate Arrays)가 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있고, 펌웨어 또는 소프트웨어는 모듈, 절차, 기능 등을 포함하도록 구현될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 수행하도록 설정된 펌웨어 또는 소프트웨어는 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함되거나, 하나 이상의 메모리(104, 204)에 저장되어 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구동될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 코드, 명령어 및/또는 명령어의 집합 형태로 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있다.
하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 다양한 형태의 데이터, 신호, 메시지, 정보, 프로그램, 코드, 지시 및/또는 명령을 저장할 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 ROM, RAM, EPROM, 플래시 메모리, 하드 드라이브, 레지스터, 캐쉬 메모리, 컴퓨터 판독 저장 매체 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)의 내부 및/또는 외부에 위치할 수 있다. 또한, 하나 이상의 메모리(104, 204)는 유선 또는 무선 연결과 같은 다양한 기술을 통해 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있다.
하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치에게 본 문서의 방법들 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 전송할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치로부터 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 무선 신호를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치에게 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 전송하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치로부터 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 수신하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)를 통해 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 송수신하도록 설정될 수 있다. 본 문서에서, 하나 이상의 안테나는 복수의 물리 안테나이거나, 복수의 논리 안테나(예, 안테나 포트)일 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 수신된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리하기 위해, 수신된 무선 신호/채널 등을 RF 밴드 신호에서 베이스밴드 신호로 변환(Convert)할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 베이스밴드 신호에서 RF 밴드 신호로 변환할 수 있다. 이를 위하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 (아날로그) 오실레이터 및/또는 필터를 포함할 수 있다.
본 발명이 적용되는 무선 기기 활용 예
도 24은 본 발명에 적용되는 무선 기기의 다른 예를 나타낸다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 다양한 형태로 구현될 수 있다(도 22 참조).
도 24을 참조하면, 무선 기기(100, 200)는 도 24의 무선 기기(100,200)에 대응하며, 다양한 요소(element), 성분(component), 유닛/부(unit), 및/또는 모듈(module)로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200)는 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)를 포함할 수 있다. 통신부는 통신 회로(112) 및 송수신기(들)(114)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신 회로(112)는 도 24의 하나 이상의 프로세서(102,202) 및/또는 하나 이상의 메모리(104,204) 를 포함할 수 있다. 예를 들어, 송수신기(들)(114)는 도 24의 하나 이상의 송수신기(106,206) 및/또는 하나 이상의 안테나(108,208)을 포함할 수 있다. 제어부(120)는 통신부(110), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)와 전기적으로 연결되며 무선 기기의 제반 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 프로그램/코드/명령/정보에 기반하여 무선 기기의 전기적/기계적 동작을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 정보를 통신부(110)을 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로 무선/유선 인터페이스를 통해 전송하거나, 통신부(110)를 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로부터 무선/유선 인터페이스를 통해 수신된 정보를 메모리부(130)에 저장할 수 있다.
추가 요소(140)는 무선 기기의 종류에 따라 다양하게 구성될 수 있다. 예를 들어, 추가 요소(140)는 파워 유닛/배터리, 입출력부(I/O unit), 구동부 및 컴퓨팅부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(도 23, 100a), 차량(도 23, 100b-1, 100b-2), XR 기기(도 23, 100c), 휴대 기기(도 23, 100d), 가전(도 23, 100e), IoT 기기(도 23, 100f), 디지털 방송용 단말, 홀로그램 장치, 공공 안전 장치, MTC 장치, 의료 장치, 핀테크 장치(또는 금융 장치), 보안 장치, 기후/환경 장치, AI 서버/기기(도 23, 400), 기지국(도 23, 200), 네트워크 노드 등의 형태로 구현될 수 있다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 이동 가능하거나 고정된 장소에서 사용될 수 있다.
도 24에서 무선 기기(100, 200) 내의 다양한 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 전체가 유선 인터페이스를 통해 상호 연결되거나, 적어도 일부가 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200) 내에서 제어부(120)와 통신부(110)는 유선으로 연결되며, 제어부(120)와 제1 유닛(예, 130, 140)은 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 또한, 무선 기기(100, 200) 내의 각 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 하나 이상의 요소를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 하나 이상의 프로세서 집합으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 통신 제어 프로세서, 어플리케이션 프로세서(Application processor), ECU(Electronic Control Unit), 그래픽 처리 프로세서, 메모리 제어 프로세서 등의 집합으로 구성될 수 있다. 다른 예로, 메모리부(130)는 RAM(Random Access Memory), DRAM(Dynamic RAM), ROM(Read Only Memory), 플래시 메모리(flash memory), 휘발성 메모리(volatile memory), 비-휘발성 메모리(non-volatile memory) 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다.
이하, 도 24의 구현 예에 대해 도면을 참조하여 보다 자세히 설명한다.
본 발명이 적용되는 휴대기기 예
도 25는 본 발명에 적용되는 휴대 기기를 예시한다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 휴대용 컴퓨터(예, 노트북 등)을 포함할 수 있다. 휴대 기기는 MS(Mobile Station), UT(user terminal), MSS(Mobile Subscriber Station), SS(Subscriber Station), AMS(Advanced Mobile Station) 또는 WT(Wireless terminal)로 지칭될 수 있다.
도 25를 참조하면, 휴대 기기(100)는 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130), 전원공급부(140a), 인터페이스부(140b) 및 입출력부(140c)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110~130/140a~140c는 각각 도 24의 블록 110~130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 무선 기기, 기지국들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 휴대 기기(100)의 구성 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 AP(Application Processor)를 포함할 수 있다. 메모리부(130)는 휴대 기기(100)의 구동에 필요한 데이터/파라미터/프로그램/코드/명령을 저장할 수 있다. 또한, 메모리부(130)는 입/출력되는 데이터/정보 등을 저장할 수 있다. 전원공급부(140a)는 휴대 기기(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 휴대 기기(100)와 다른 외부 기기의 연결을 지원할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 외부 기기와의 연결을 위한 다양한 포트(예, 오디오 입/출력 포트, 비디오 입/출력 포트)를 포함할 수 있다. 입출력부(140c)는 영상 정보/신호, 오디오 정보/신호, 데이터, 및/또는 사용자로부터 입력되는 정보를 입력 받거나 출력할 수 있다. 입출력부(140c)는 카메라, 마이크로폰, 사용자 입력부, 디스플레이부(140d), 스피커 및/또는 햅틱 모듈 등을 포함할 수 있다.
일 예로, 데이터 통신의 경우, 입출력부(140c)는 사용자로부터 입력된 정보/신호(예, 터치, 문자, 음성, 이미지, 비디오)를 획득하며, 획득된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장될 수 있다. 통신부(110)는 메모리에 저장된 정보/신호를 무선 신호로 변환하고, 변환된 무선 신호를 다른 무선 기기에게 직접 전송하거나 기지국에게 전송할 수 있다. 또한, 통신부(110)는 다른 무선 기기 또는 기지국으로부터 무선 신호를 수신한 뒤, 수신된 무선 신호를 원래의 정보/신호로 복원할 수 있다. 복원된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장된 뒤, 입출력부(140c)를 통해 다양한 형태(예, 문자, 음성, 이미지, 비디오, 헵틱)로 출력될 수 있다.
본 발명이 적용되는 차량 또는 자율 주행 차량 예
도 26는 본 발명에 적용되는 차량 또는 자율 주행 차량을 예시한다. 차량 또는 자율 주행 차량은 이동형 로봇, 차량, 기차, 유/무인 비행체(Aerial Vehicle, AV), 선박 등으로 구현될 수 있다.
도 26를 참조하면, 차량 또는 자율 주행 차량(100)은 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 구동부(140a), 전원공급부(140b), 센서부(140c) 및 자율 주행부(140d)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110/130/140a~140d는 각각 도 24의 블록 110/130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 차량, 기지국(e.g. 기지국, 노변 기지국(Road Side unit) 등), 서버 등의 외부 기기들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)의 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 ECU(Electronic Control Unit)를 포함할 수 있다. 구동부(140a)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)을 지상에서 주행하게 할 수 있다. 구동부(140a)는 엔진, 모터, 파워 트레인, 바퀴, 브레이크, 조향 장치 등을 포함할 수 있다. 전원공급부(140b)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보, 사용자 정보 등을 얻을 수 있다. 센서부(140c)는 IMU(inertial measurement unit) 센서, 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 스티어링 센서, 온도 센서, 습도 센서, 초음파 센서, 조도 센서, 페달 포지션 센서 등을 포함할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 주행중인 차선을 유지하는 기술, 어댑티브 크루즈 컨트롤과 같이 속도를 자동으로 조절하는 기술, 정해진 경로를 따라 자동으로 주행하는 기술, 목적지가 설정되면 자동으로 경로를 설정하여 주행하는 기술 등을 구현할 수 있다.
일 예로, 통신부(110)는 외부 서버로부터 지도 데이터, 교통 정보 데이터 등을 수신할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 획득된 데이터를 기반으로 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 생성할 수 있다. 제어부(120)는 드라이빙 플랜에 따라 차량 또는 자율 주행 차량(100)이 자율 주행 경로를 따라 이동하도록 구동부(140a)를 제어할 수 있다(예, 속도/방향 조절). 자율 주행 도중에 통신부(110)는 외부 서버로부터 최신 교통 정보 데이터를 비/주기적으로 획득하며, 주변 차량으로부터 주변 교통 정보 데이터를 획득할 수 있다. 또한, 자율 주행 도중에 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보를 획득할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 새로 획득된 데이터/정보에 기반하여 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 갱신할 수 있다. 통신부(110)는 차량 위치, 자율 주행 경로, 드라이빙 플랜 등에 관한 정보를 외부 서버로 전달할 수 있다. 외부 서버는 차량 또는 자율 주행 차량들로부터 수집된 정보에 기반하여, AI 기술 등을 이용하여 교통 정보 데이터를 미리 예측할 수 있고, 예측된 교통 정보 데이터를 차량 또는 자율 주행 차량들에게 제공할 수 있다.
이상에서 설명된 실시예들은 본 발명의 구성요소들과 특징들이 소정 형태로 결합된 것들이다. 각 구성요소 또는 특징은 별도의 명시적 언급이 없는 한 선택적인 것으로 고려되어야 한다. 각 구성요소 또는 특징은 다른 구성요소나 특징과 결합되지 않은 형태로 실시될 수 있다. 또한, 일부 구성요소들 및/또는 특징들을 결합하여 본 발명의 실시예를 구성하는 것도 가능하다. 본 발명의 실시예들에서 설명되는 동작들의 순서는 변경될 수 있다. 어느 실시예의 일부 구성이나 특징은 다른 실시예에 포함될 수 있고, 또는 다른 실시예의 대응하는 구성 또는 특징과 교체될 수 있다. 특허청구범위에서 명시적인 인용 관계가 있지 않은 청구항들을 결합하여 실시예를 구성하거나 출원 후의 보정에 의해 새로운 청구항으로 포함시킬 수 있음은 자명하다.
본 문서에서 본 발명의 실시예들은 주로 단말과 기지국 간의 신호 송수신 관계를 중심으로 설명되었다. 이러한 송수신 관계는 단말과 릴레이 또는 기지국과 릴레이간의 신호 송수신에도 동일/유사하게 확장된다. 본 문서에서 기지국에 의해 수행된다고 설명된 특정 동작은 경우에 따라서는 그 상위 노드(upper node)에 의해 수행될 수 있다. 즉, 기지국을 포함하는 복수의 네트워크 노드들(network nodes)로 이루어지는 네트워크에서 단말과의 통신을 위해 수행되는 다양한 동작들은 기지국 또는 기지국 이외의 다른 네트워크 노드들에 의해 수행될 수 있음은 자명하다. 기지국은 고정국(fixed station), Node B, eNode B(eNB), 억세스 포인트(access point) 등의 용어에 의해 대체될 수 있다. 또한, 단말은 UE(User Equipment), MS(Mobile Station), MSS(Mobile Subscriber Station) 등의 용어로 대체될 수 있다.
본 발명에 따른 실시예는 다양한 수단, 예를 들어, 하드웨어, 펌웨어(firmware), 소프트웨어 또는 그것들의 결합 등에 의해 구현될 수 있다. 하드웨어에 의한 구현의 경우, 본 발명의 일 실시예는 하나 또는 그 이상의 ASICs(application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서, 콘트롤러, 마이크로 콘트롤러, 마이크로 프로세서 등에 의해 구현될 수 있다.
펌웨어나 소프트웨어에 의한 구현의 경우, 본 발명의 일 실시예는 이상에서 설명된 기능 또는 동작들을 수행하는 모듈, 절차, 함수 등의 형태로 구현될 수 있다. 소프트웨어 코드는 메모리 유닛에 저장되어 프로세서에 의해 구동될 수 있다. 상기 메모리 유닛은 상기 프로세서 내부 또는 외부에 위치하여, 이미 공지된 다양한 수단에 의해 상기 프로세서와 데이터를 주고 받을 수 있다.
본 발명은 본 발명의 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.
상술한 바와 같은 본 발명의 실시형태들은 다양한 이동통신 시스템에 적용될 수 있다.

Claims (15)

  1. 사이드링크를 지원하는 무선통신시스템에서 VRU (Vulnerable Road User)가 안전 메시지를 전송하는 방법에 있어서,
    이동성 정보에 기초하여 상태 정보를 기지국에 전송하는 단계;
    상기 기지국으로부터 전송 파라미터에 대한 재설정 정보를 수신받는 단계; 및
    상기 재설정 정보에 기초하여 안전 메시지를 전송하는 단계;를 포함하고,
    상기 상태 정보는 주변 정보 및 상기 이동성 정보에 따라 충돌 위험이 예측되는 경우에 UEAssistanceInformation 메시지에 포함되어 전송되고,
    상기 안전 메시지는 상기 재설정 정보에 의해 변경된 전송 전력 및 전송 주기로 전송되는, 안전 메시지 전송 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 전송 주기는 상기 재설정 정보에 의해 감소되고, 상기 전송 전력은 상기 재설정 정보에 의해 증가되는 것을 특징으로 하는, 안전 메시지 전송 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 재설정 정보는 상기 안전 메시지의 전송 전력의 최소값을 증가시키는 것을 특징으로 하는, 안전 메시지 전송 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 안전 메시지의 전송 전력의 최소값은 상기 재설정 정보에 의해 상기 안전 메시지의 전송 전력의 최대값과 대응한 값으로 변경되는 것을 특징으로 하는, 안전 메시지 전송 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 안전 메시지는 상기 재설정 정보에 포함된 p0-UE-PUSCH-Persistent 및 p0-NominalPUSCH-Persistent에 의해 최대 전송 전력으로 전송되는 것을 특징으로 하는, 안전 메시지 전송 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 안전 메시지는 상기 재설정 정보에 포함된 p0SL-V2V 값 및 alphaSL-V2V 값에 의해 최대 전송 전력으로 전송되는 것을 특징으로 하는, 안전 메시지 전송 방법.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 재설정 정보는 RRCConnectionReconfiguration 메시지에 포함되어 RRC 시그널링되는 것을 특징으로 하는, 안전 메시지 전송 방법.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 안전 메시지의 전송 주기는 상기 재설정 정보에 의해 상기 VRU에 대해 상기 기지국이 설정할 수 있는 복수의 전송 주기들 중에서 가장 작은 전송 주기로 설정된 것을 특징으로 하는, 안전 메시지 전송 방법.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 주변 정보는 수신된 CAM (Cooperative Awareness Message), DENM (Decentralized Environmental Notification Message) 및 TNM (Threat Notification Message) 중 적어도 하나로부터 획득되는 것을 특징으로 하는, 안전 메시지 전송 방법.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 주변 정보는 VRU 공공 안전 서비스 센터로부터 획득되는 것을 특징으로 하는, 안전 메시지 전송 방법.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 VRU는, 상기 감지된 위험 상황이 종료된 경우, 위험 상황의 해제를 지시하는 정보를 포함한 상기 UEAssistanceInformation 메시지를 상기 기지국에 전송하는 것을 특징으로 하는, 안전 메시지 전송 방법.
  12. 사이드링크를 지원하는 무선통신시스템에서 기지국이 안전 메시지의 전송 파라미터를 재설정하는 방법에 있어서,
    제1 VRU (Vulnerable Road User)로부터 위험 상황의 감지를 지시하는 정보인 상태 정보를 수신 받는 단계;
    상기 상태 정보에 기초하여 상기 제1 VRU의 안전 메시지에 대한 전송 파라미터를 재설정하는 제1 재설정 정보를 상기 제1 VRU에 전송하는 단계; 및
    상기 상태 정보를 전송하지 않은 제2 VRU의 안전 메시지에 대한 전송 파라미터를 재설정하는 제2 재설정 정보를 상기 제2 VRU에 전송하는 단계;를 포함하고,
    상기 상태 정보는 UEAssistanceInformation 메시지를 통해 수신되고,
    상기 제1 재설정 정보는 상기 제1 VRU의 안전 메시지의 전송 전력을 증가시키면서 상기 제1 VRU의 안전 메시지의 전송 주기를 감소시키며,
    상기 제2 재설정 정보는 상기 제2 VRU의 안전 메시지의 전송 전력을 감소시키면서 상기 제2 VRU의 안전 메시지의 전송 주기를 증가시키는, 안전 메시지의 전송 파라미터를 재설정하는 방법,
  13. 사이드링크를 지원하는 무선통신시스템에서 안전 메시지를 전송하는 VRU (Vulnerable Road User)에 있어서,
    RF(Radio Frequency) 송수신기; 및
    상기 RF 송수신기와 연결되는 프로세서를 포함하고,
    상기 프로세서는 이동성 정보에 기초하여 상태 정보를 기지국에 전송하고, 상기 기지국으로부터 전송 파라미터에 대한 재설정 정보를 수신받고, 상기 재설정 정보에 기초하여 안전 메시지를 전송하며,
    상기 상태 정보는 주변 정보 및 상기 이동성 정보에 따라 충돌 위험이 예측되는 경우에 UEAssistanceInformation 메시지에 포함되어 전송되고,
    상기 안전 메시지는 상기 재설정 정보에 의해 변경된 전송 전력 및 전송 주기로 전송되는, VRU.
  14. 사이드링크를 지원하는 무선통신시스템에서 안전 메시지를 전송하는 칩 셋에 있어서,
    적어도 하나의 프로세서; 및
    상기 적어도 하나의 프로세서와 동작 가능하게 연결되고, 실행될 때, 상기 적어도 하나의 프로세서가 동작을 수행하도록 하는 적어도 하나의 메모리를 포함하며, 상기 동작은:
    이동성 정보에 기초하여 상태 정보를 기지국에 전송하고, 상기 기지국으로부터 전송 파라미터에 대한 재설정 정보를 수신 받고, 상기 재설정 정보에 기초하여 안전 메시지를 전송하며,
    상기 상태 정보는 주변 정보 및 상기 이동성 정보에 따라 충돌 위험이 예측되는 경우에 UEAssistanceInformation 메시지에 포함되어 전송되고,
    상기 안전 메시지는 상기 재설정 정보에 의해 변경된 전송 전력 및 전송 주기로 전송되는 칩 셋.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 상태 정보에 기초하여 상기 칩 셋과 연결된 장치의 주행 모드를 제어하는 것을 특징으로 하는, 칩 셋.
PCT/KR2020/007085 2020-06-01 2020-06-01 사이드링크를 지원하는 무선통신시스템에서 vru가 안전 메시지를 전송하는 방법 및 이를 위한 장치 WO2021246539A1 (ko)

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