CN115336356A - 用于新无线电侧链路的感测测量及报告的方法及设备 - Google Patents

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CN115336356A CN202080099215.7A CN202080099215A CN115336356A CN 115336356 A CN115336356 A CN 115336356A CN 202080099215 A CN202080099215 A CN 202080099215A CN 115336356 A CN115336356 A CN 115336356A
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Abstract

本申请案涉及一种用于3GPP(第三代合作伙伴计划)5G新无线电(NR)侧链路(SL)的感测测量及报告的方法及设备。一种用于由用户设备(UE)执行的无线通信的方法包含：接收感测报告配置信息，且所述感测报告配置信息包含用于所述UE的一组侧链路资源、感测结果请求资源及感测结果报告资源间的链接信息；基于所述感测报告配置信息确定是否传输感测结果消息；及响应于传输所述感测结果消息的确定，传输所述感测结果消息。

Description

用于新无线电侧链路的感测测量及报告的方法及设备
技术领域
本申请案的实施例大致上涉及无线通信技术，特别涉及一种用于3GPP(第三代合作伙伴计划)5G新无线电(NR)侧链路(SL)的感测测量及报告的方法及设备。
背景技术
车联万物(V2X)已被引入5G无线通信技术中。依据V2X通信的信道结构，两个用户设备(UE)之间的直接链路被称为侧链路(SL)。侧链路是3GPP版本12中引入的长期演进(LTE)特征，且实现在接近的UE之间的直接通信，且数据不需要经过基站(BS)或核心网络。
期望5G及/或NR网络增加网络吞吐量、覆盖范围及稳健性，且减小延时及功耗。随着5G及NR网络的发展，需要研究及发展各个方面来完善5G/NR技术。
发明内容
本申请案的一些实施例提供一种用于由用户设备(UE)执行的无线通信的方法。所述方法包含：接收感测报告配置信息，且所述感测报告配置信息包含用于所述UE的一组侧链路资源、感测结果请求资源及感测结果报告资源间的链接信息；基于所述感测报告配置信息确定是否传输感测结果消息；及响应于传输所述感测结果消息的确定，传输所述感测结果消息。
本申请案的一些实施例也提供一种用于无线通信的设备。所述设备包含：非暂时性计算机可读媒体，其上存储有计算机可执行指令；接收电路系统；传输电路系统；及处理器，其耦合到所述非暂时性计算机可读媒体、所述接收电路系统及所述传输电路系统，其中所述计算机可执行指令使所述处理器实施由UE执行的上述方法。
本申请案的一些实施例提供一种用于无线通信的方法。所述方法可由UE或网络(例如，BS)执行。所述方法包含：接收感测报告配置请求；确定感测报告配置信息，且所述感测报告配置信息包含用于UE的一组侧链路资源、感测结果请求资源及感测结果报告资源间的链接信息；及传输所述感测报告配置信息。
本申请案的一些实施例提供一种用于无线通信的设备。所述设备包含：非暂时性计算机可读媒体，其上存储有计算机可执行指令；接收电路系统；传输电路系统；及处理器，其耦合到所述非暂时性计算机可读媒体、所述接收电路系统及所述传输电路系统，其中所述计算机可执行指令使所述处理器实施由UE或网络(例如，BS)执行的上述方法。
附图说明
为了描述可依其获得本申请案的优点及特征的方式，通过参考在附图中说明的其特定实施例来呈现本申请案的描述。这些图仅描绘本申请案的实例实施例且因此不应被认为是其范围的限制。
图1说明根据本申请案的一些实施例的无线通信系统的示意图。
图2说明根据本申请案的一些实施例的时域中的部分感测窗的示范性分布。
图3说明根据本申请案的一些实施例的无线通信的方法的流程图。
图4说明根据本申请案的一些实施例的示范性基于部分感测的选择机制。
图5说明根据本申请案的一些实施例的用于感测结果请求及报告的示范性流程图。
图6说明根据本申请案的一些实施例的无线通信的方法的另一流程图。
图7说明根据本申请案的一些实施例的用于感测结果请求及报告的另一示范性流程图。
图8说明根据本申请案的一些实施例的示范性感测报告配置信息。
图9说明根据本申请案的一些实施例的示范性设备的框图。
具体实施方式
附图的详细描述希望作为本申请案的优选实施例的描述且不希望表示可依其实践本申请案的唯一形式。应理解，相同或等效功能可通过希望被涵盖于本申请案的精神及范围内的不同实施例完成。
现在将详细参考本申请案的一些实施例，其实例在附图中说明。为了促进理解，在特定网络架构及新的服务案例(例如3GPP 5G、3GPP LTE版本8等)下提供实施例。经考虑，随着网络架构及新服务案例的发展，本申请案中的所有实施例也适用于类似的技术问题；且此外，本申请案中引述的术语可变化，此不应影响本申请案的原理。
图1说明根据本申请案的一些实施例的无线通信系统的示意图。
图1中展示，无线通信系统100包含至少一个用户设备(UE)101及至少一个基站(BS)102。特定来说，出于说明性目的，无线通信系统100包含两个UE 101(例如UE 101a及UE101b)及一个BS 102。尽管在图1中描绘特定数目个UE 101及BS 102，但经考虑，在无线通信系统100中可包含任何数目个UE 101及BS 102。
(若干)UE 101可包含计算装置，例如台式计算机、膝上型计算机、个人数字助理(PDA)、平板计算机、智能电视(例如，连接到因特网的电视)、机顶盒、游戏机、安全系统(包含安全摄像机)、车载计算机、网络装置(例如，路由器、交换机及调制解调器)或类似物。根据本申请案的一些实施例，(若干)UE 101可包含便携式无线通信装置、智能电话、蜂窝电话、翻盖电话、具有订户身分模块的装置、个人计算机、选择呼叫接收器或能够在无线网络上发送及接收通信信号的任何其它装置。
在本申请案的一些实施例中，UE是行人UE(P-UE或PUE)或骑自行车者UE。在本申请案的一些实施例中，UE 101包含可穿戴式装置，例如智能手表、健身手环、光学头戴式显示器或类似者。此外，(若干)UE 101可被称为订户单元、移动装置、移动站、用户、终端、移动终端、无线终端、固定终端、订户站、用户终端、或装置，或使用所属领域中使用的其它术语来描述。UE 101可经由LTE或NR Uu接口与BS 102直接通信。
在本申请案的一些实施例中，(若干)UE 101中的每一者可被部署IoT应用、eMBB应用及/或URLLC应用。例如，UE 101a可实施IoT应用，且可被命名为IoT UE，而UE 101b可实施eMBB应用及/或URLLC应用，且可被命名为eMBB UE、URLLC UE或eMBB/URLLC UE。经考虑，在(若干)UE 101中部署的特定类型的(若干)应用可变化且不受限制。
根据图1的一些实施例，UE 101a充当Tx UE，而UE 101b充当Rx UE。UE 101a可通过侧链路(例如在3GPP TS 23.303中所定义的PC5接口)与UE 101b交换V2X消息。UE 101a可通过侧链路单播、侧链路群播或侧链路广播向V2X通信系统内的(若干)其它UE传输信息或数据。例如，UE 101a在侧链路单播会话中向UE 101b传输数据。UE 101a可通过侧链路群播传输会话向群播组(图1中未展示)中的UE 101b及其它UE传输数据。而且，UE 101a可通过侧链路广播传输会话向UE 101b及其它UE(图1中未展示)传输数据。
或者，根据图1的一些其它实施例，UE 101b充当Tx UE且传输V2X消息，UE 101a充当Rx UE且从UE 101b接收V2X消息。
根据图1的一些实施例，UE 101可被分组成一或多个组，且每个组包含领导UE及一或多个成员UE。例如，UE 101a充当成员UE，且UE 101b充当领导UE。在另一实例中，UE 101a充当领导UE，且UE 101b充当成员UE。
图1的实施例中的UE 101a及UE 101b两者可例如经由LTE或NR Uu接口向BS 102传输信息且从BS 102接收控制信息。(若干)BS 102可分布遍及一个地理区域。在本申请案的某些实施例中，(若干)BS 102中的每一者也可被称为接入点、接入终端、基地、基本单元、宏单元、节点-B、演进型节点B(eNB)、gNB、归属节点-B、中继节点、或装置，或使用所属领域中使用的其它术语来描述。(若干)BS 102通常是可包含可通信地耦合到一或多个对应BS 102的一或多个控制器的无线电接入网络的一部分。
无线通信系统100可与能够发送及接收无线通信信号的任何类型的网络兼容。举例来说，无线通信系统100与无线通信网络、蜂窝电话网络、基于时分多址(TDMA)的网络、基于码分多址(CDMA)的网络、基于正交频分多址(OFDMA)的网络、LTE网络、基于3GPP的网络、3GPP 5G网络、卫星通信网络、高空平台网络及/或其它通信网络兼容。
在本申请案的一些实施例中，无线通信系统100与3GPP协议的5G NR兼容，其中(若干)BS 102在下行链路(DL)上使用OFDM调制方案传输数据，且(若干)UE 101在上行链路(UL)上使用离散傅里叶变换扩展正交频分多路复用(DFT-S-OFDM)或循环前缀OFDM(CP-OFDM)方案传输数据。但是，更一般来说，无线通信系统100可实施一些其它开放或专有通信协议，例如，WiMAX，以及其它协议。
在本申请案的一些实施例中，(若干)BS 102可使用其它通信协议(例如IEEE802.11系列的无线通信协议)通信。此外，在本申请案的一些实施例中，(若干)BS 102可经由授权频谱通信，而在其它实施例中，(若干)BS 102可经由未授权频谱通信。本申请案不希望限于任何特定无线通信系统架构或协议的实施方案。在本申请案的又一些实施例中，(若干)BS 102可使用3GPP 5G协议与(若干)UE 101通信。
在3GPP标准文献TS36.300[2]中，与用于UE(例如，PUE)的部分感测相关的设计如下。用于传输UE(例如，PUE)的资源池可与用于V2X侧链路通信的资源重叠。对于每个传输池，也配置允许在此传输池中使用的资源选择机制(即，随机选择过程，或基于部分感测的选择机制)。基于部分感测的选择机制也可被命名为基于部分感测的资源选择机制、部分感测机制、部分感测过程或类似者。如果UE(例如，PUE)经配置以对一个传输池使用随机选择机制或基于部分感测的选择机制，那么由UE的实施方案来选择特定的资源选择机制。
如果UE(例如，PUE)经配置以仅使用基于部分感测的选择机制，那么UE应使用池中的基于部分感测的选择机制。由于仅允许部分感测操作，所以UE不应在池中进行随机选择机制。如果BS不提供随机选择池，那么仅支持随机选择机制的UE不能执行侧链路传输。在例外池中，UE使用随机选择机制。
根据3GPP标准文献TS36.213[4]，如果UE(例如，PUE)经配置以使用基于部分感测的选择机制，那么UE将仅在子帧的子集中监视资源。与随机选择机制相比，基于部分感测的选择机制可降低资源冲突的概率。与基于全感测的选择机制相比，基于部分感测的选择机制可在一定程度上达成省电。
当UE(例如，图1中说明且展示的UE 101a或UE 101b)执行基于部分感测的选择机制或基于部分感测的重选机制时，在将(若干)感测结果用于资源重选机制之前，UE应已在具有由较高层配置的所有允许的资源预留周期性感测窗上被感测。UE可能不知道何时将执行资源选择或重选过程，且因此，UE的感测窗应是周期性的。在不损失一般性的情况下，如果部分感测窗的第一时间单元(例如，时域及频域中的子帧)作为部分感测循环的起始点，那么时域中的部分感测窗的分布可在图2中展示。
图2说明根据本申请案的一些实施例的时域中的部分感测窗的示范性分布。
可见，在图2的实施例中，在部分感测窗中存在三个部分感测循环，且每个部分感测循环(例如，图2中展示的部分感测循环)包含开启(ON)感测持续时间(例如，图2中展示的开启感测)及关闭(OFF)持续时间(例如，图2中展示的关闭)。可经考虑，在本申请案的一些其它实施例中，在部分感测窗中可存在更多或更少的多个部分感测循环。
部分感测循环的开启感测持续时间也可被命名为部分感测的开启感测持续时间、部分感测循环的感测活动时间、部分感测的感测活动时间或类似者。部分感测循环的关闭持续时间也可被命名为部分感测的关闭感测持续时间、部分感测循环的感测非活动时间、部分感测的感测非活动时间或类似者。
目前，基于感测或部分感测的资源选择最初在3GPP版本14V2X中引入，分别用于在模式2中操作的车辆UE(VUE)及行人UE(PUE)。在这种情况下，模式2中的一个UE仅可基于其自身的感测结果来确定资源选择。在3GPP版本16中，可将(若干)UE分组在一起，从而促进UE及路侧单元(RSU)间的内部信息交换。
例如，“车辆编队”使车辆能够动态地形成一起行驶的一组，从而允许分组的车辆经由交换内部信息自动驾驶。“扩展传感器”实现在车辆、RSU、行人的装置及V2X应用服务器间交换通过本地传感器收集的原始或经处理数据或现场视频数据。在所述情况下，车辆可增强对超出其自身传感器可检测到的其环境的感知且具有对当地情况的更整体视图。在“高级驾驶”中，每个车辆及/或RSU与接近的车辆共享从其本地传感器获得的数据，且因此其因此允许车辆协调其轨迹或调遣。另外，每一车辆与接近的车辆共享其驾驶意图。
然后，对于模式2中的侧链路通信，需要解决如何利用多个UE间的协作特征以促进感测及基于部分感测的资源分配同时保证省电的问题。然而，尚未定义关于如何解决这一问题的细节。
本申请案的一些实施例提供一种感测测量及报告机制，以使UE能够有效地利用由其它UE测量的感测结果，而无需构建其之间的连接。本申请案的一些实施例提供一种用于请求感测报告配置信息的方法。本申请案的一些实施例提供一种用于传输感测报告配置信息的方法。本申请案的一些实施例提供一种用于请求感测报告配置信息的设备。本申请案的一些实施例提供一种用于传输感测报告配置信息的设备。
图3说明根据本申请案的一些实施例的无线通信的方法的流程图。图3的实施例可由UE(例如，图1中说明且展示的UE 101a或UE 101b)执行。UE可为PUE或VUE。UE可用作成员UE。可为UE启用或禁用感测结果请求及报告功能。
在图3中展示的示范性方法300中，在操作301中，UE接收感测报告配置信息。在一些实施例中，UE传输感测报告配置请求，且然后接收感测报告配置信息。
在一些实施例中，UE接收所选资源池的行人联万物(P2X)资源选择配置信息，且所述P2X资源选择配置信息包含感测报告配置信息。P2X资源选择配置信息可由resourceSelectionConfigP2X表示。
在一些其它实施例中，UE接收所选资源池的车联万物(V2X)资源选择配置信息，且所述V2X资源选择配置信息包含感测报告配置信息。V2X资源选择配置信息可由resourceSelectionConfigV2X表示。
感测报告配置信息可包含用于UE的一组侧链路资源、感测结果请求资源及感测结果报告资源间的链接信息。所述链接信息可包含以下中的至少一者：
(1)用于所述UE的侧链路资源组与感测结果请求资源之间的时间及频率偏移；
(2)用于UE的侧链路资源组与感测结果报告资源之间的时间及频率偏移；及
(3)感测结果请求资源与感测结果报告资源之间的时间及频率偏移。
感测报告配置信息指示感测结果请求及报告的(若干)配置，且可由Sesnsing-ReportConfig表示。Sesnsing-ReportConfig可通过无线电资源控制(RRC)信令、MAC控制元素(CE)、侧链路控制信息(SCI)信令或下行链路控制信息(DCI)信令来配置。用于UE的侧链路资源组指示感测窗，且可由SensingWindow表示。感测结果请求资源可由RequestResource表示。感测结果报告资源可由RequestResource表示。
在本申请案的一些实施例中，Sesnsing-ReportConfig显式或隐式地包含UE的识别。UE的识别可由ueID表示。ueID可与每个检测窗口相关联，且在Sesnsing-ReportConfig中指示。ueID可为全尺寸UE识别。ueID可仅为一组识别符内的索引。
在一个实例中，可在Sesnsing-ReportConfig中显式地指示ueID。在另一实例中，可在Sesnsing-ReportConfig中隐式地指示ueID。例如，将根据ueID的有序序列指示一组UE的一组SensingWindow。
在本申请案的一些实施例中，Sesnsing-ReportConfig可包含以下中的至少一者：用于UE的一组侧链路资源、感测结果请求资源、感测结果报告资源、UE的候选资源范围、业务类型、业务优先级及传输类型。用于UE的侧链路资源组可由SensingWindow表示。感测结果请求资源可由RequestResource表示。感测结果报告资源可由RequestResource表示。UE的候选资源范围可由CandidateResource表示。CandidateResource的值可由时域及/或频域中的资源表示。
业务类型可由TrafficType表示。例如，业务类型可为以下中的一者：周期性业务类型、非周期性业务类型、行人联万物(P2X)业务类型及车联万物(V2X)业务类型。
业务优先级可由TrafficPriority表示。例如，业务优先级可为以下中的一者：在长期演进(LTE)侧链路中定义的邻近服务每分组优先级(PPPP)及在PC5 5G QoS识别符(PQI)中定义的优先级。
传输类型可由TransmissionType表示。例如，传输类型可为以下中的一者：初始传输类型及重传类型。
Sesnsing-ReportConfig可包含一或多个感测报告配置项，且感测结果消息对应于一或多个感测报告配置项的子集。在图8的实施例中描述这些项的示范性细节。
感测或测量的操作可对侧链路资源组执行，即SensingWindow，以便导出将要报告的资源的数量或若干数量。SensingWindow可由时域及/或频域中的资源来表示。例如，SensingWindow可通过以下方式在资源池中表示：
(1)子帧的一组索引；
(2)边界子帧的索引；
(3)SensingWindow的起始子帧的索引及SensingWindow的大小(即，子帧的总数)；
或
(4)与先前SensingWindow的子帧偏移及SensingWindow的大小(即，子帧的总数)。
在本申请案的一些实施例中，SensingWindow针对周期性、半持久性或非周期性而配置。
·周期性SensingWindow在每一periodSW子帧发生。periodSW的周期性的值可在Sensing-ReportConfig中配置。
·对于半持久SensingWindow,可配置某一周期性。感测结果请求及报告的操作可基于MAC控制元素(MAC CE)启动或撤销启动。
·对于非周期性SensingWindow，不配置周期性。例如，通过侧链路控制信息(SCI)信令，显式地关于感测结果请求及报告的每个操作触发UE。
对于Sensing-ReportConfig内的不同感测报告配置项，SensingWindow的模式(即，连续或非连续)或SensingWindow的大小(即，子帧的总数)可相同或不相同。
在示范性方法300的操作302中，UE基于经接收的感测报告配置信息确定是否传输感测结果消息。
在示范性方法300的操作303中，响应于传输感测结果消息的确定，UE传输感测结果消息。
在本申请案的一些实施例中，操作303中的感测结果消息是感测结果请求。UE可传输对感测结果请求资源的感测结果请求。可基于在示范性方法300的操作301中接收的感测报告配置信息来确定感测结果请求资源。在实施例中，UE进一步基于以下确定是否传输感测结果请求：
(1)UE的资源选择触发时间或资源重选触发时间(例如，图4的实施例中展示的时间例子“n”)；
(2)感测结果请求资源是否可用；及
(3)UE的候选资源范围(即，CandidateResource)。
在本申请案的一些其它实施例中，操作303中的感测结果消息是感测结果报告。例如，感测结果报告可包含给定资源范围CandidateResource中的(若干)预留资源，且(若干)预留资源通过由TrafficType、TrafficPriority或TransmissionType定义的某一业务预留，且在UE的SensingWindow内检测。在替代实例中，感测结果报告可包含给定资源范围CandidateResource中的(若干)推荐资源，且基于在UE的SensingWindow内检测到的感测结果来确定(若干)推荐资源。
如果感测结果报告内的报告内容的上述两个实例在一些实施例中皆被支持，那么可通过在字段“报告消息”中定义的“报告类型”来指示不同的内容，图8中展示。例如，“报告类型”可指示使用感测结果报告来报告(若干)预留资源，或使用感测结果报告来报告(若干)推荐资源。
在实施例中，UE首先接收对感测结果请求资源的感测结果请求，且然后响应于接收到的感测结果请求指示UE满足报告条件，UE传输对感测结果报告资源的感测结果报告。
在另一实施例中，UE首先确定在感测结果请求上检测到的能量是否高于预定义阈值；且然后，响应于能量高于预定义阈值，UE传输对感测结果报告资源的感测结果报告。
在本申请案的所有前述实施例中描述的细节(例如，UE的感测结果报告的特定操作及相关参数)适用于图4到8中展示的所有实施例。
图4说明根据本申请案的一些实施例的基于示范性部分感测的选择机制。
图4展示三个UE的三个部分感测窗，即，感测窗1、感测窗2及感测窗3。尽管图4中展示，感测窗1、感测窗2及感测窗3不重叠，但在本申请案的一些其它实施例中，这些部分感测窗可在时域及/或频域中重叠。
根据图4的实施例，三个UE经配置有基于部分感测的资源选择机制，且分别对应于三个部分感测窗。例如，三个UE分别是UE1、UE2及UE3，且其每一者可为图1中说明及展示的UE 101a或UE 101b，或图1中未展示的另一UE。UE1在具有由较高层配置的所有允许的资源预留周期性的“感测窗1”上感测，UE2在具有由较高层配置的所有允许的资源预留周期性的“感测窗2”上感测，且UE3在具有由较高层配置的所有允许的资源预留周期性的“感测窗3”上感测。可经考虑，在UE与部分感测窗之间可存在不同的对应关系，且其不限制本申请案的原理。
在“感测窗1”中获得的感测结果可用于在资源选择窗中确定用于PSCCH传输及/或PSSCH传输的一或多个候选资源。之后，在时间例子“n”，可触发资源选择(或重选)。图4中展示，资源(重新)选择触发项是时间例子“n”。然后，对于基于从“感测窗1”获得的感测结果的PSCCH传输及/或PSSCH传输，UE1可确定时间例子“n”与时间例子“n+T2”之间的“资源选择窗1”中的一或多个候选资源。T2是大于0的时间段。例如，T2的值范围及确定方法可正如在3GPP标准文献中指定般确定。
尽管可在时间例子“n”触发资源(重新)选择，但是UE1可能未在时间例子“n”确定一或多个候选资源，因为可存在UE1的处理延迟。UE1的处理延迟T1可大于或等于0。例如，T1的值范围及确定方法可正如3GPP标准文献中指定般确定。
图4中展示，在UE1的“资源选择窗1”中，另一UE(例如VUE)可传输非周期性传输。非周期性传输可包含与两个重传(例如，图4中展示的“耦合重传”)耦合的初始传输(例如，图4中展示的“初始传输”)。从图4可见，初始传输在UE3的“感测窗3”内，且两个耦合的重传在UE1的“资源选择窗1”内。初始传输及两个耦合的重传可由UE2传输，或由不同于UE1、UE2及UE3的UE传输。由于非周期性传输(即，初始传输及两个耦合的重传)的传输模式不可预测，因此其无法由UE1感测。因此，对于P2X相关的侧链路通信，非周期性传输极有可能与基于部分感测机制确定的候选资源冲突。
在本申请案的一些实施例中，UE传输感测结果报告的资源可被定义为“用于报告的资源”或“报告资源”，其可由ReportResource表示。参考图4，由pi表示的黑色块说明ReportResource的可用侧链路(PSCCH或PSSCH)资源。UE的感测结果报告可由Sensing-ResultReport表示。SensingWindow与ReportResource之间存在链接。报告资源可遵循其对应SensingWindow配置或调度。链接可通过描述具有与对应的SensingWindow的某个参考资源块的时间及频率偏移的ReportResource来完成。
在本申请案的一些实施例中，供UE传输感测结果报告的请求的资源可被定义为“用于请求的资源”或“请求资源”，其可由RequestResource表示。对感测结果报告的请求也可被命名为“感测结果请求”，且可由Sensing-ResultRequest表示。SensingWindow与RequestResource之间也存在链接。链接可通过描述具有与对应的SensingWindow的某个参考资源块的时间及频率偏移的RequestResource来完成。参考图4，由qi表示的网格块说明RequestResource的可用侧链路(PSCCH或PSSCH)资源。优选地，RequestResource在SensingWindow的范围内。在所述情况下，UE将不执行Sensing-ResultRequest的额外感测及检测。
RequestResource或ReportResource的时间及频率偏移可固定。例如，RequestResource或ReportResource经预配置于，例如资源池中。RequestResource或ReportResource的时间及频率偏移可为动态的。例如，RequestResource或ReportResource由UE或网络(例如，BS)调度。RequestResource或ReportResource在不同感测窗中的特定时间及频率位置可不同。
具体地说，图4的实施例展示分别与“感测窗1”、“感测窗2”及“感测窗3”相关联的用于请求的三个资源(即，q1、q2及q3)及用于报告的三个资源(即，p1、p2及p3)。“感测窗1”可由SensingWindow#1表示。“感测窗2”可由SensingWindow#2表示。“感测窗3”可由SensingWindow#3表示。图4的实施例中的“资源选择窗1”包含图4中展示的候选资源1，其可由CandidateResource#1表示。
在图4的实施例中，当满足(若干)报告条件时，配置有SensingWindow#1的UE1将根据配置在其SensingWindow#1中报告对资源p1的感测结果，当满足(若干)报告条件时，配置有SensingWindow#2的UE2将对资源p2报告其数量，且当满足(若干)报告条件时，配置有SensingWindow#3的UE3将对资源p3报告其数量。UE1、UE2及UE3的报告操作可为周期性的、半持久性的或非周期性的，且遵循其对应的感测窗的配置。
在图4的实施例中，如果存在图4中展示的UE1“T1”的处理延迟，其大于0，且图4中展示，CandidateResource#1的起始时间是时间瞬间“n+Tx”，那么UE1可确定在[n+T1,n+Tx]的时间间隔之间是否存在可用的RequestResouce及ReportResource。响应于在[n+T1,n+Tx]的时间间隔之间存在可用的RequestResouce及ReportResource，UE1可确定发送感测结果请求。
在资源池中预配置感测结果请求及报告的操作的实施例中，如下文般描述UE在较高层中的过程及UE在物理层中的过程。在这些实施例中，Sensing-ReportConfig可由网络经由可配置参数指示，或可在资源池中预配置。
关于UE在较高层中的过程
具体来说，如果UE经配置以传输P2X相关的V2X侧链路通信，如果UE确定较低层来使用所选资源池基于部分感测过程传输P2X相关V2X侧链路通信，且如果所选资源池的P2X资源选择配置信息(即，resourceSelectionConfigP2X)中包含Sensing-ReportConfig，那么UE应配置较低层以使用与感测结果请求及报告功能耦合的所选资源池基于部分感测过程传输侧链路控制信息及对应的数据。
如果UE经配置以传输V2X侧链路通信，如果UE确定较低层来使用所选资源池基于感测过程传输V2X侧链路通信，且如果所选池的V2X资源选择配置信息(即，resourceSelectionConfigV2X)中包含Sensing-ReportConfig，那么UE应配置较低层以使用与感测结果请求及报告功能耦合的所选资源池传输侧链路控制信息及对应的数据。
关于UE在物理层中的过程，如果由较高层针对UE配置Sensing-ReportConfig，那么当识别资源选择窗内的(若干)候选资源时使用图5的实施例中的步骤。以3GPP版本14V2X中针对在模式2中操作的行人UE(PUE)指定的基于部分感测的资源选择为实例，识别资源选择窗内的(若干)候选资源的传统包括以下步骤：
(1)UE(例如，图4中的UE1)应通过其实施方案来确定间隔[n+T1,n+T2]内的一组子帧(其可由原始候选资源组S表示)。例如，图4中展示的“候选资源1”是S。
(2)UE基于在UE的部分感测窗(例如，图4中的感测窗1)中检测到的感测结果，从S中排除S中预留的(若干)资源。
(3)UE进一步基于对S内的资源的能量检测结果，从S中的(若干)剩余资源确定(若干)候选资源。
在本申请案中，UE(例如，图4中的UE1)可将从其它UE(例如，UE3)获得的感测结果报告带入识别(若干)候选资源的操作中。具体地说，UE可在以下操作中利用感测结果报告：(1)确定一组子帧作为原始候选资源组S；及/或(2)从S排除在S中预留的资源；及/或(3)进一步基于在UE的部分感测窗中检测到的及在感测结果报告中指示的感测结果确定S中的(若干)剩余候选资源。例如，如果由UE1从其它UE3获得的感测结果报告包含(若干)预留资源(例如，图4中展示，通过非周期性传输在“候选资源1”中预留的两个耦合的重传)，那么可由UE1从S移除(若干)预留资源，以便避免UE1的传输与检测到的非周期性传输之间的资源冲突。其中，图4中展示，在“感测窗3”内的非周期性传输的初始传输中检测这两个耦合重传的预留信息。在替代实例中，如果由UE1从其它UE3获得的感测结果报告包含(若干)推荐资源，那么UE1可在进一步确定S中的(若干)剩余资源中的(若干)候选资源的操作中考虑(若干)推荐资源。
图5说明根据本申请案的一些实施例的用于感测结果请求及报告的示范性流程图。图5的实施例与图4的实施例相关，且图5中的UE1及UE3分别表示UE1及UE3，且执行上文针对图4的实施例描述的UE1及UE3的对应功能及操作。经考虑，图5中的UE1及UE3可指代执行类似功能及操作的其它UE，且UE1及UE3的特定名称可在不同的实施例中改变，例如UEx及UEy。
在图4的实施例中，如果资源(重新)选择在“n”触发，那么UE1可在q3确定感测结果请求(即，Sensing-ResultRequest)；如果资源(重新)选择在“n”触发，那么UE1可分别在q2及q3确定Sensing-ResultRequest；且如果资源(重新)选择在“n”触发，那么UE1可确定不发送Sensing-ResultRequest，因为无RequestResource可用。
类似于图4，图5的实施例假设UE1选择CandidateResource#1且与SensingWindow#1相关联，且UE3与SensingWindow#3相关联。当资源(重新)选择在“n”触发时，UE1基于时间瞬间“n”、可用的RequestResouce、可用的ReportResource及其CandidateResource(即CandidateResource#1)来确定是否发送感测结果请求(即，Sensing-ResultRequest)。
例如，UE1确定在时间瞬间“n”与CandidateResource#1之间是否存在可用的RequestResouce及相关联的ReportResource。响应于在时间瞬间“n”与CandidateResource#1之间存在可用的RequestResouce及相关联的ReportResource，UE可确定发送感测结果请求。
在图5的步骤501中，如果UE1确定发送感测结果请求(即，Sensing-ResultRequest)，那么UE1将发送对对应的RequestResource的Sensing-ResultRequest。UE1将通过侧链路通信经由广播或组播发送Sensing-ResultRequest。
在图5的实施例中，如果RequestResource含于UE3的SensingWindow#3中，那么UE3将在其感测操作期间检测Sensing-ResultRequest。如果UE3满足报告条件，那么UE3根据Sensing-ResultRequest的指示确定是否发送对对应的ReportResource的Sensing-ResultReport。在图5的步骤502中，如果UE3确定发送感测结果报告(即，Sensing-ResultReport)，那么UE3将发送对对应的ReportResource的Sensing-ResultReport。UE3将通过侧链路通信经由广播或组播发送Sensing-ResultReport。
例如，如果在Sensing-ResultRequest上检测到的能量高于预定义阈值，那么UE3根据Sensing-ResultRequest的指示确定发送对对应的ReportResource的Sensing-ResultReport。
在本申请案的一些实施例中，对于不同于UE1或UE3的另一UE，如果此UE感测且检测到未设置Sensing-ResultRequest，那么如果需要，此UE可使用对应的ReportResource进行传输。否则，如果此UE感测且检测到已设置Sensing-ResultRequest，那么此UE将避免使用对应的ReportResource进行传输。
图6说明根据本申请案的一些实施例的无线通信的方法的另一流程图。图6的实施例可由领导UE(例如，图1中说明且展示的UE 101a或UE 101b)执行。
在图6的实施例中，在步骤601中，UE或网络(例如，BS)接收感测报告配置请求。在步骤602中，UE或网络确定感测报告配置信息(即，Sesnsing-ReportConfig)。Sesnsing-ReportConfig包含SensingWindow、RequestResource及ReportResource间的链接信息。在步骤603中，UE或网络传输感测报告配置信息。
在图1到5中说明及展示的实施例中描述的细节，特别是与感测结果请求及报告过程有关的内容适用于图6中说明及展示的实施例。此外，在图6的实施例中描述的细节适用于图1到5及7到9的所有实施例。
在由UE或网络(例如，BS)调度感测结果请求及报告的操作的实施例中，如下文般描述UE用于配置的过程。在网络确定UE的Sensing-ReportConfig的实施例中，网络可通过RRC信令、MAC CE或DCI信令向UE传输Sensing-ReportConfig。在图7中描述特定实例。
图7说明根据本申请案的一些实施例的用于感测结果请求及报告的另一示范性流程图。在图7的实施例中，成员UE可为图4及5中说明的UE1，且领导UE可为图4及5中说明的UE2或UE3或不同实施例中的另一UE(例如，UEx)。类似地，在图7的实施例中，成员UE可为图1中说明及展示的UE 101a或UE 101b，且领导UE可为图1中说明及展示的UE 101b或UE 101a。
在步骤701中，成员UE向领导UE发送感测报告配置请求。感测报告配置请求可被命名为用于感测报告配置的请求或类似者。请求指示成员UE支持感测结果请求及报告的相关功能。
在步骤702中，通过较高层信令启用感测结果请求及报告功能。当被启用时，领导UE将响应于接收到的感测报告配置请求为成员UE确定Sensing-ReportConfig。
在步骤703中，领导UE向成员UE发送感测报告配置信息，以向成员UE指示Sensing-ReportConfig。指示可通过RRC信令、MAC CE或SCI信令来传达。
图8说明根据本申请案的一些实施例的示范性感测报告配置信息。通过图8说明示范性Sensing-ReportConfig。可经考虑，本申请案中的Sensing-ReportConfig可包含比图8中的元素或项更多或更少的其它元素或项，且可包含与图8中的元素或项不同的元素或项。
在图8的实施例中，每个配置含有由图8的列1中的索引指示的一或多个配置项。Sensing-ReportConfig中的每个配置项含有三个字段：“报告数量”、“请求消息”及“报告消息”。具体来说：
·报告数量进一步含有业务类型、业务优先级、传输类型、感测窗配置及候选资源配置。感测窗配置指代用于UE的时域及频域中的一组侧链路资源，且可由SensingWindow表示。候选资源配置指代UE的候选资源范围，且可由CandidateResource来表示。
·请求消息进一步含有请求类型及/或请求资源。请求类型可包含例如一位、X位或位串。
·报告消息进一步含有报告类型及/或报告资源。报告类型可为周期性的、半持久性的或非周期性的。或者，报告类型可指示感测结果报告包含(若干)预留资源或(若干)推荐资源。
在本申请案的一些实施例中，Sensing-ResultRequest可如下文般格式化：
(1)Sensing-ResultRequest具有仅一位。如果Sensing-ResultRequest被设置为1，且如果传输对与SensingWindow#j相关联的RequestResource的Sensing-ResultRequest(例如，在图7的实施例中的步骤701中)，那么应报告基于默认配置项(即，在图8的实施例中的最后一行“默认”)在SensingWindow#j中感测的结果(例如，在图7的实施例中的步骤703中)。默认配置项可指示感测结果报告，其指示通过在给定资源范围CandidateResource#k中由TrafficType、TrafficPriority或TransmissionType定义的某一业务预留且在SensingWindow#j内检测到的(若干)资源。
(2)Sensing-ResultRequest是X位字段，其指示到Sesnsing-ReportConfig表的索引，图8中展示。如果Sensing-ResultRequest被设置在其值域内(例如，#i)，且如果传输对与SensingWindow#ji相关联的RequestResource的Sensing-ResultRequest(例如，在图7的实施例中的步骤701中)，那么应报告基于配置项#i在SensingWindow#j中感测的结果(例如，在图7的实施例中的步骤703中)。配置项可指示感测结果报告，其指示通过在给定资源范围CandidateResource#ki中由TrafficType、TrafficPriority或TransmissionType定义的某一业务预留且在SensingWindow#ji内检测到的(若干)资源。
例如，如果i＝2，那么应报告基于由图8的实施例的第四行中的索引“#2”指示的配置项在SensingWindow#j2中感测的结果。
(3)Sensing-ResultRequest是位串，其大小(即，配置项的总数)为Sesnsing-ReportConfig。如果Sensing-ResultRequest的第i位被设置为1，且如果传输对与SensingWindow#ji相关联的RequestResource的Sensing-ResultRequest，那么应报告基于配置项#i在SensingWindow#ji中检测到的结果。在每个位串中，一或多个位可同时被设置为1。配置项可指示感测结果报告，其指示通过在给定资源范围CandidateResource#ki中由TrafficType、TrafficPriority或TransmissionType定义的某一业务预留且在SensingWindow#ji内检测到的(若干)资源。
图1到7中说明及展示的实施例中描述的细节，特别是与感测结果请求及报告过程有关的内容适用于图8中说明及展示的实施例。此外，在图8的实施例中描述的细节适用于图1到7及9的所有实施例。
图9说明根据本申请案的一些实施例的示范性设备的框图。参考图9，设备900包含接收电路系统902、传输电路系统904、处理器906及非暂时性计算机可读媒体908。处理器906耦合到非暂时性计算机可读媒体908、接收电路系统902及传输电路系统904。
经考虑，为了简单起见，在图9中省略一些组件。在一些实施例中，接收电路系统902及传输电路系统904可集成到单个组件(例如，收发器)中。
在一些实施例中，非暂时性计算机可读媒体908可在其上存储有致使处理器实施关于上文所描述的(若干)UE的操作的计算机可执行指令。例如，在执行存储在非暂时性计算机可读媒体908中的计算机可执行指令时，处理器906、接收电路系统902及传输电路系统904系统执行图3的方法，包含：接收电路系统902接收感测报告配置信息，且感测报告配置信息包含用于UE的一组侧链路资源、感测结果请求资源及感测结果报告资源间的链接信息；处理器906基于感测报告配置信息确定是否传输感测结果消息；且响应于传输感测结果消息的确定，传输电路系统904传输感测结果消息。
在一些实施例中，非暂时性计算机可读媒体908可在其上存储有致使处理器实施关于上文所描述的(若干)BS的操作的计算机可执行指令。例如，在执行存储在非暂时性计算机可读媒体908中的计算机可执行指令时，处理器906、接收电路系统902及传输电路系统904系统执行图6的方法，包含：接收电路系统902接收感测报告配置请求；处理器906确定感测报告配置信息，且所述感测报告配置信息包含用于UE的一组侧链路资源、感测结果请求资源及感测结果报告资源间的链接信息；及传输电路系统904传输感测报告配置信息。
本申请案的方法可在经编程处理器上实施。但是，控制器、流程图及模块也可在通用或专用计算机、经编程微处理器或微控制器及外围集成电路元件、集成电路、硬件电子或逻辑电路(例如离散元件电路)、可编程逻辑装置或类似物上实施。一般来说，能够实施图中展示的流程图的有限状态机驻留其上的任何装置可用于实施本申请案的处理器功能。
所属领域的一般技术人员应理解，结合本文中公开的方面描述的方法的步骤可直接体现于硬件中、由处理器执行的软件模块中或两者的组合中。软件模块可驻留在RAM存储器、快闪存储器、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可卸除磁盘、CD-ROM或所属领域中已知的任何其它形式的存储媒体中。另外，在一些方面中，方法的步骤可驻留作为可并入到计算机程序产品中的非暂时性计算机可读媒体上的代码及/或指令的一者或任何组合或集。
虽然已参考本公开的特定实施例描述本公开，但明显，许多替代、修改及变化对所属领域的技术人员来说可为显而易见的。举例来说，实施例的各种组件在其它实施例中可被互换、新增或替代。而且，每一图的全部元件对所公开实施例的操作并非是必要的。举例来说，将使所公开实施例的领域的一般技术人员能够通过简单地采用独立权利要求的元件来制作及使用本公开的教示。因此，本文中所陈述的本公开的实施例希望是说明性的且非限制性的。在不背离本公开的精神及范围的情况下，可作出各种改变。
在此档案中，术语“包括(comprise/comprising)”或其任何其它变化希望涵盖非排他性包含，使得包括元件列表的过程、方法、物品或设备不仅包含那些元件而且可包含未明确列出或此过程、方法、物品或设备固有的其它元件。以“一(a、an)”或类似物开头的元件(在无更多约束的情况下)不排除包括所述元件的过程、方法、物品或设备中额外相同元件的存在。而且，术语“另一”被定义为至少一第二者或更多者。本文中使用，术语“包含”、“具有”及类似物被定义为“包括”。

Claims (27)

1.一种用于由用户设备(UE)执行的无线通信的方法，其包括：
接收感测报告配置信息，其中所述感测报告配置信息包含用于所述UE的一组侧链路资源、感测结果请求资源及感测结果报告资源间的链接信息；
基于所述感测报告配置信息，确定是否传输感测结果消息；及
响应于传输所述感测结果消息的确定，传输所述感测结果消息。
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述感测结果消息是感测结果请求，且所述方法包括：
传输对所述感测结果请求资源的所述感测结果请求。
3.根据权利要求2所述的方法，其中确定是否传输感测结果请求进一步基于：
所述UE的资源选择触发时间或资源重选触发时间；
所述感测结果请求资源是否可用；及
所述UE的候选资源范围。
4.根据权利要求1所述的方法，其中所述感测结果消息是感测结果报告，且所述方法包括：
接收对所述感测结果请求资源的感测结果请求；及
响应于指示所述UE满足报告条件的所述接收到的感测结果请求，传输对所述感测结果报告资源的所述感测结果报告。
5.根据权利要求4所述的方法，其中传输所述感测结果报告包括：
确定在所述感测结果请求上检测到的能量是否高于预定义阈值；及
响应于所述能量高于所述预定义阈值，传输所述感测结果报告。
6.根据权利要求1所述的方法，其中所述感测报告配置信息显式或隐式地包含所述UE的识别。
7.根据权利要求1所述的方法，其中所述感测报告配置信息包含以下至少一者：用于所述UE的所述侧链路资源组、所述感测结果请求资源、所述感测结果报告资源、所述UE的候选资源范围、业务类型、业务优先级及传输类型。
8.根据权利要求1所述的方法，其中所述感测报告配置信息包含一或多个感测报告配置项，且所述感测结果消息对应于所述一或多个感测报告配置项的子集。
9.根据权利要求1所述的方法，其包括：
接收所选资源池的行人联万物(P2X)资源选择配置信息，其中所述P2X资源选择配置信息包含所述感测报告配置信息。
10.根据权利要求1所述的方法，其包括：
接收所选资源池的车联万物(V2X)资源选择配置信息，其中所述V2X资源选择配置信息包含所述感测报告配置信息。
11.根据权利要求1所述的方法，其中所述感测报告配置信息通过以下的一者配置：
无线电资源控制(RRC)信令；
MAC控制元素(CE)；
侧链路控制信息(SCI)信令；及
下行链路控制信息(DCI)信令。
12.根据权利要求1所述的方法，其中所述链接信息包含以下的至少一者：
用于所述UE的所述侧链路资源组与所述感测结果请求资源之间的时间及频率偏移；
用于所述UE的所述侧链路资源组与所述感测结果报告资源之间的时间及频率偏移；及
所述感测结果请求资源与所述感测结果报告资源之间的时间及频率偏移。
13.根据权利要求1所述的方法，其中用于所述UE的所述侧链路资源组针对周期性、半持久性或非周期性而配置。
14.根据权利要求1所述的方法，其包括：
传输感测报告配置请求。
15.根据权利要求1所述的方法，其中针对所述UE启用或禁用感测结果请求及报告功能。
16.一种用于无线通信的方法，其包括：
接收感测报告配置请求；
确定感测报告配置信息，其中所述感测报告配置信息包含用于UE的一组侧链路资源、感测结果请求资源及感测结果报告资源间的链接信息；及
传输所述感测报告配置信息。
17.根据权利要求16所述的方法，其中所述感测报告配置信息显式或隐式地包含所述UE的识别。
18.根据权利要求16所述的方法，其中所述感测报告配置信息包含以下至少一者：用于所述UE的所述侧链路资源组、所述感测结果请求资源、所述感测结果报告资源、所述UE的候选资源范围、业务类型、业务优先级及传输类型。
19.根据权利要求16所述的方法，其中所述感测报告配置信息包含一或多个感测报告配置项，且所述感测结果消息对应于所述一或多个感测报告配置项的子集。
20.根据权利要求16所述的方法，其包括：
传输所选资源池的行人联万物(P2X)资源选择配置信息，其中所述P2X资源选择配置信息包含所述感测报告配置信息。
21.根据权利要求16所述的方法，其包括：
传输所选资源池的车联万物(V2X)资源选择配置信息，其中所述V2X资源选择配置信息包含所述感测报告配置信息。
22.根据权利要求16所述的方法，其中所述感测报告配置信息通过以下的一者传输：
无线电资源控制(RRC)信令；
MAC控制元素(CE)；
侧链路控制信息(SCI)信令；及
下行链路控制信息(DCI)信令。
23.根据权利要求16所述的方法，其中所述链接信息包含以下的至少一者：
用于所述UE的所述侧链路资源组与所述感测结果请求资源之间的时间及频率偏移；
用于所述UE的所述侧链路资源组与所述感测结果报告资源之间的时间及频率偏移；及
所述感测结果请求资源与所述感测结果报告资源之间的时间及频率偏移。
24.根据权利要求16所述的方法，其中用于所述UE的所述侧链路资源组针对周期性、半持久性或非周期性而配置。
25.根据权利要求16所述的方法，其中针对所述UE启用或禁用感测结果请求及报告功能。
26.一种设备，其包括：
非暂时性计算机可读媒体，其上存储有计算机可执行指令；
接收电路系统；
传输电路系统；及
处理器，其耦合到所述非暂时性计算机可读媒体、所述接收电路系统及所述传输电路系统，
其中所述计算机可执行指令使所述处理器实施权利要求1到15中任一项的方法。
27.一种设备，其包括：
非暂时性计算机可读媒体，其上存储有计算机可执行指令；
接收电路系统；
传输电路系统；及
处理器，其耦合到所述非暂时性计算机可读媒体、所述接收电路系统及所述传输电路系统，
其中所述计算机可执行指令使所述处理器实施权利要求16到25中任一项的方法。
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