CN111168314B - 一种挖掘机动臂总成的全自动焊接工装 - Google Patents

Abstract

本发明涉及挖掘机零部件加工领域，具体涉及一种挖掘机动臂总成的全自动焊接工装，包括焊接机器人、变位机、行走机构和固定工装，行走机构呈水平状态固定设置于变位机的旁侧，焊接机器人固定设置于行走机构的输出端上，固定工装包括矩形支撑台、两个轴件载具、三个压紧机构、两个可调式旋转载具和一个耳板载具，轴件载具、压紧机构、可调式旋转载具和耳板载具均设置于矩形支撑台的顶部，本焊接工装通过固定夹具将动臂总成分别固定在变位机上，并配和行走机构带动能够多轴活动的焊接机器人实现对动臂总成的全自动焊接过程，有效的提升了焊接质量和效率，同时固定夹具能够灵活调节以适应不同型号的动臂总成，适应性广。

Description

一种挖掘机动臂总成的全自动焊接工装

技术领域

本发明涉及挖掘机零部件加工领域，具体涉及一种挖掘机动臂总成的全自动焊接工装。

背景技术

挖掘机动臂系焊接总成件，现有挖掘机动臂在焊装的过程中，仅利用一些简易的工具来支撑和固定待焊件，从而进行焊接，导致焊接时间长和精度差，生产效率低，以及产品质量不稳定，对工人的焊接技术要求较高，因此有必要设计一种挖掘机动臂总成的自动焊接设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种挖掘机动臂总成的全自动焊接工装。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种挖掘机动臂总成的全自动焊接工装，包括焊接机器人、变位机、行走机构和固定工装，行走机构呈水平状态固定设置于变位机的旁侧，焊接机器人固定设置于行走机构的输出端上，固定工装包括矩形支撑台、两个轴件载具、三个压紧机构、两个可调式旋转载具和一个耳板载具，矩形支撑台呈水平状态并且其两端分别与变位机的两端输出轴连接，轴件载具、压紧机构、可调式旋转载具和耳板载具均设置于矩形支撑台的顶部，两个轴件载具分别设置于矩形支撑台的两端，两个可调式旋转载具位于两个轴件载具之间，并且呈对称状态设置，三个压紧机构呈错落状分布于两个可调式旋转载具之间，耳板载具位于挖掘机动臂的凸弧侧设置。

作为一种挖掘机动臂总成的全自动焊接工装的优选方案，压紧机构均包括压紧气缸、L型支撑角座、侧支撑座、上夹板和下夹板，L型支撑角座呈竖直状态固定设置于矩形支撑台顶部，压紧气缸呈竖直状态固定设置于L型支撑角座的一侧，并且压紧气缸的输出端竖直向上设置，侧支撑座呈水平状态固定设置于压紧气缸的侧壁上，上夹板固定设置于压紧气缸的输出端上，下夹板固定设置于侧支撑座的顶部。

作为一种挖掘机动臂总成的全自动焊接工装的优选方案，可调式旋转载具包括第一横向调节机构、旋转机构和抱紧夹具，第一横向调节机构设置于矩形支撑台上，旋转机构设置于第一横向调节机构的顶部，抱紧夹具设置于旋转机构的顶部，抱紧夹具包括一个直线滑轨、两个滑块、两个弧形支撑臂和两个拉紧气缸，直线滑轨呈水平状态固定设置于旋转机构的顶部，两个滑块均滑动套设于直线滑轨的顶部，两个拉紧气缸分别设置于直线滑轨的两侧，每个拉紧气缸的两端均分别与两个滑块的侧壁固定连接，每个弧形支撑臂的底部均与对应的滑块固定连接，每个弧形支撑臂的顶部上端相向的一侧均固定设置有一个L型支撑板，每个L型支撑板的上半部背侧均通过一个水平的插轴与弧形支撑臂连接，插轴的一端固定插设于弧形支撑臂的顶部，L型支撑板活动设置于插轴的另一端。

作为一种挖掘机动臂总成的全自动焊接工装的优选方案，旋转机构包括圆形底座和圆形载台，圆形载台轴接设置于圆形底座的顶部，抱紧夹具固定设置于圆形载台的顶部，第一横向调节机构包括条型限位板、螺纹座、调节螺杆和两个轴座，圆形底座的底部设置有一个条型凸板，矩形支撑台上设置有与自身宽度方向一致的条形滑槽，条型凸板向下活动设置于条形滑槽中，条型限位板位于矩形支撑台的底部，并且条型限位板的顶部与条型凸板的底部固定连接，螺纹座固定设置于条型限位板的底部，轴座位于矩形支撑板的底部并且分别固定设置于条形滑槽的两端，调节螺杆的两端分别与两个轴座连接，调节螺杆的中部与螺纹座螺纹连接。

作为一种挖掘机动臂总成的全自动焊接工装的优选方案，L型支撑板的背侧上半部固定设置有一个用于供插轴端部连接的铰接座，插轴靠近L型支撑板的一端设置有一个与自身共轴线的限位轴，L型支撑板上设置有两个呈对称状态分布于铰接座两侧的限位板。

作为一种挖掘机动臂总成的全自动焊接工装的优选方案，耳板载具包括第二横向调节机构、第一条型底座、第一滑台、第一光轴、第一螺纹杆、第一锁紧栓和两个第一条状支架，第二横向调节机构设置于矩形支撑台上，第一条型底座贴合设置于矩形支撑台上并且与第二横向调节机构的输出端固定连接，第一条型底座的顶部设置有一个与自身长度方向相同的第一滑条，第一滑台活动套设于第一滑条上，第一螺纹杆和第一光轴均呈竖直状态分别设置于第一滑台的两端顶部，两个第一条状支架间隔设置于第一螺纹杆和第一光轴上，第一锁紧栓自外而内穿过第一滑台并抵触第一滑条。

作为一种挖掘机动臂总成的全自动焊接工装的优选方案，每个第一条状支架的两端均分别套设于第一光轴和第一螺纹杆上，第一螺纹杆上套设有若干个用于分别锁紧两个第一条状支架的第一螺母，第一条状支架远离第一螺纹杆的一端开设有用于避让第一光轴的U型缺口。

作为一种挖掘机动臂总成的全自动焊接工装的优选方案，轴件载具包括第二条型底座、第二滑台、第二光轴、第二螺纹杆、第二锁紧栓和第二条状支架，第二条型底座的顶部设置有一个与自身长度方向相同的第二滑条，第二滑台活动套设于第二滑条上，第二螺纹杆和第二光轴均呈竖直状态分别设置于第二滑台的两端顶部，第二条状支架的两端分别套设于第二光轴和第二螺纹杆上，第二螺纹杆上套设有两个用于锁紧第二条状支架的第二螺母，第二锁紧栓自外而内穿过第二滑台并抵触第二滑条。

作为一种挖掘机动臂总成的全自动焊接工装的优选方案，第二条型底座贴合设置于矩形支撑台上，矩形支撑台上固定设置有一个用于供第二条型底座的一端轴接的定位轴，第二条型底座的顶部远离定位轴的一端固定设置有用于防止第二滑台脱轨的限位块。

作为一种挖掘机动臂总成的全自动焊接工装的优选方案，行走机构包括底板、移动平台、驱动电机、齿条和齿轮，底板的顶部固定设置有两个互相平行的支撑条，移动平台贴合设置于两个支撑条之上，齿条固定设置于其中一个支撑条的旁侧，驱动电机固定设置于移动平台的顶部并且其输出端与齿轮固定连接，齿轮向下与齿条啮合，两个支撑条相对的一侧均固定设置有一个限位导杆，移动平台的底部两端分别设置有与限位导杆配合的导轮。

本发明的有益效果：本焊接工装通过固定夹具将动臂总成分别固定在变位机上，并配和行走机构带动能够多轴活动的焊接机器人实现对动臂总成的全自动焊接过程，有效的提升了焊接质量和效率，同时固定夹具能够灵活调节以适应不同型号的动臂总成，适应性广。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1所示为本发明的立体结构示意图一。

图2所示为本发明的立体结构示意图二。

图3所示为本发明的侧视图。

图4所示为固定工装与挖掘机动臂总成的立体结构示意图一。

图5所示为固定工装与挖掘机动臂总成的立体结构示意图二。

图6所示为固定工装与挖掘机动臂总成的立体结构示意图三。

图7所示为固定工装的立体结构示意图。

图8所示为压紧机构的立体结构示意图。

图9所示为可调式旋转载具的立体结构示意图。

图10所示为图6中的A处放大示意图。

图11所示为图9中的B处放大示意图。

图12所示为耳板载具的立体结构示意图。

图13所示为轴件载具的立体结构示意图。

图14所示为行走机构的立体结构局部放大示意图。

图15所示为行走机构的正视图。

图中：1-动臂总成；2-焊接机器人；3-变位机；4-行走机构；5-固定工装；6-矩形支撑台；7-轴件载具；8-压紧机构；9-可调式旋转载具；10-耳板载具；11-压紧气缸；12-L型支撑角座；13-侧支撑座；14-上夹板；15-下夹板；16-直线滑轨；17-滑块；18-弧形支撑臂；19-拉紧气缸；20-L型支撑板；21-圆形底座；22-圆形载台；23-条型限位板；24-螺纹座；25-调节螺杆；26-轴座；27-条型凸板；28-条形滑槽；29-铰接座；30-限位轴；31-插轴；32-限位板；33-第一条型底座；34-第一滑台；35-第一光轴；36-第一螺纹杆；37-第一锁紧栓；38-第一条状支架；39-第一滑条；40-第一螺母；41-U型缺口；42-第二条型底座；43-第二滑台；44-第二光轴；45-第二螺纹杆；46-第二锁紧栓；47-第二条状支架；48-第二滑条；49-第二螺母；50-定位轴；51-限位块；52-底板；53-移动平台；54-驱动电机；55-齿条；56-齿轮；57-支撑条；58-限位导杆；59-导轮。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1至图7所示的一种挖掘机动臂总成的全自动焊接工装，包括焊接机器人2、变位机3、行走机构4和固定工装5，行走机构4呈水平状态固定设置于变位机3的旁侧，焊接机器人2固定设置于行走机构4的输出端上，固定工装5包括矩形支撑台6、两个轴件载具7、三个压紧机构8、两个可调式旋转载具9和一个耳板载具10，矩形支撑台6呈水平状态并且其两端分别与变位机3的两端输出轴连接，轴件载具7、压紧机构8、可调式旋转载具9和耳板载具10均设置于矩形支撑台6的顶部，两个轴件载具7分别设置于矩形支撑台6的两端，两个可调式旋转载具9位于两个轴件载具7之间，并且呈对称状态设置，三个压紧机构8呈错落状分布于两个可调式旋转载具9之间，耳板载具10位于挖掘机动臂的凸弧侧设置。挖掘机动臂总成1通过车间的龙门吊架移动至固定工装5上并下放，首先通过三个压紧机构8接住并压紧固定，接着调整两个可调式旋转载具9的位置之后并抱紧挖掘机动臂总成1的左右两边，最后通过两个轴件载具7分别将挖掘机动臂总成1的前轴和后轴固定在动臂总成1的两端待焊，通过耳板载具10将两个待焊耳板贴紧挖掘机动臂总成1的侧壁上待焊，整个动臂总成1和待焊件均完成固定之后，由行走机构4带动焊接机器人2移动进行带焊接的自动焊接工作。

参照图8所示，压紧机构8均包括压紧气缸11、L型支撑角座12、侧支撑座13、上夹板14和下夹板15，L型支撑角座12呈竖直状态固定设置于矩形支撑台6顶部，压紧气缸11呈竖直状态固定设置于L型支撑角座12的一侧，并且压紧气缸11的输出端竖直向上设置，侧支撑座13呈水平状态固定设置于压紧气缸11的侧壁上，上夹板14固定设置于压紧气缸11的输出端上，下夹板15固定设置于侧支撑座13的顶部。动臂总成1下降的过程中，其底部被三个压紧机构8的下夹板15接住，之后压紧气缸11带动上夹板14向下翻转并配合下夹板15将动臂总成1夹紧固定。

参照图9和图10所示，可调式旋转载具9包括第一横向调节机构、旋转机构和抱紧夹具，第一横向调节机构设置于矩形支撑台6上，旋转机构设置于第一横向调节机构的顶部，抱紧夹具设置于旋转机构的顶部，抱紧夹具包括一个直线滑轨16、两个滑块17、两个弧形支撑臂18和两个拉紧气缸19，直线滑轨16呈水平状态固定设置于旋转机构的顶部，两个滑块17均滑动套设于直线滑轨16的顶部，两个拉紧气缸19分别设置于直线滑轨16的两侧，每个拉紧气缸19的两端均分别与两个滑块17的侧壁固定连接，每个弧形支撑臂18的底部均与对应的滑块17固定连接，每个弧形支撑臂18的顶部上端相向的一侧均固定设置有一个L型支撑板20，每个L型支撑板20的上半部背侧均通过一个水平的插轴31与弧形支撑臂18连接，插轴31的一端固定插设于弧形支撑臂18的顶部，L型支撑板20活动设置于插轴31的另一端。由于动臂总成1并非直线形式，并且具有一定的弯曲度，因此通过第一横向调节机构来调整抱紧夹具移动至最佳夹紧位置处，之后通过两个拉紧气缸19共同将两个滑块17拉近，从而两个滑块17带动两个弧形支撑臂18相向移动直至将动臂的左或右半部抱紧，抱紧夹具能够旋转用于配合动臂总成1的弯曲度来进行适应性的角度调节。

旋转机构包括圆形底座21和圆形载台22，圆形载台22轴接设置于圆形底座21的顶部，抱紧夹具固定设置于圆形载台22的顶部，第一横向调节机构包括条型限位板23、螺纹座24、调节螺杆25和两个轴座26，圆形底座21的底部设置有一个条型凸板27，矩形支撑台6上设置有与自身宽度方向一致的条形滑槽28，条型凸板27向下活动设置于条形滑槽28中，条型限位板23位于矩形支撑台6的底部，并且条型限位板23的顶部与条型凸板27的底部固定连接，螺纹座24固定设置于条型限位板23的底部，轴座26位于矩形支撑板的底部并且分别固定设置于条形滑槽28的两端，调节螺杆25的两端分别与两个轴座26连接，调节螺杆25的中部与螺纹座24螺纹连接。圆形载台22轴接于圆形底座21的顶部用于使圆形载台22能够抱紧夹具抱紧动臂总成1的过程中进行适应性的旋转角度调节，抱紧夹具的位置调节通过转动调节螺杆25，通过调节螺杆25来带动与之配合的条型限位板23进行平移，从而带动条型凸板27在条形滑槽28中进行平移，进而带动上方的圆形载台22和抱紧夹具进行横向移动。

参照图11所示，L型支撑板20的背侧上半部固定设置有一个用于供插轴31端部连接的铰接座29，插轴31靠近L型支撑板20的一端设置有一个与自身共轴线的限位轴30，L型支撑板20上设置有两个呈对称状态分布于铰接座29两侧的限位板32。由于动臂总成1的两侧壁之间不是平行的，具有一定的夹角，因此L型支撑板20与弧形支撑臂18之间的连接采用铰接的方式以适应动臂两侧的角度差，插轴31端部的限位轴30往两边转动的过程中会抵触两侧的限位板32，从而保证L型支撑板20始终能够正面朝向动臂总成1的侧壁以实现抱紧。

参照图12所示，耳板载具10包括第二横向调节机构、第一条型底座33、第一滑台34、第一光轴35、第一螺纹杆36、第一锁紧栓37和两个第一条状支架38，第二横向调节机构设置于矩形支撑台6上，第一条型底座33贴合设置于矩形支撑台6上并且与第二横向调节机构的输出端固定连接，第一条型底座33的顶部设置有一个与自身长度方向相同的第一滑条39，第一滑台34活动套设于第一滑条39上，第一螺纹杆36和第一光轴35均呈竖直状态分别设置于第一滑台34的两端顶部，两个第一条状支架38间隔设置于第一螺纹杆36和第一光轴35上，第一锁紧栓37自外而内穿过第一滑台34并抵触第一滑条39。两个待焊的耳板先套设在第一光轴35上，每个耳板的底部均通过第一条状支架支撑，从而将两个耳板位置在相应的焊接高度，第二横向调节机构与第一横向调节机构的结构相同，通过调节螺杆25来带动耳板载具10靠近动臂总成1的侧壁，从而使两个耳板抵触动臂总成1的侧壁，再通过移动第一滑台34使两个耳板完全贴合至动臂总成1的侧壁，最后通过第一锁紧栓37锁紧从而完成焊接位置的锁定。

每个第一条状支架38的两端均分别套设于第一光轴35和第一螺纹杆36上，第一螺纹杆36上套设有若干个用于分别锁紧两个第一条状支架38的第一螺母40，第一条状支架38远离第一螺纹杆36的一端开设有用于避让第一光轴35的U型缺口41。耳板套在第一光轴35上之后，将第一条状支架套着第一螺纹杆36转动，直至U型缺口41套在第一光轴35上同时向上支撑至耳板即可，最后通过第一螺母40将第一条状支架锁紧在第一螺纹杆36上。

参照图13所示，轴件载具7包括第二条型底座42、第二滑台43、第二光轴44、第二螺纹杆45、第二锁紧栓46和第二条状支架47，第二条型底座42的顶部设置有一个与自身长度方向相同的第二滑条48，第二滑台43活动套设于第二滑条48上，第二螺纹杆45和第二光轴44均呈竖直状态分别设置于第二滑台43的两端顶部，第二条状支架47的两端分别套设于第二光轴44和第二螺纹杆45上，第二螺纹杆45上套设有两个用于锁紧第二条状支架47的第二螺母49，第二锁紧栓46自外而内穿过第二滑台43并抵触第二滑条48。纵臂总成的前轴待焊件和后轴待焊件分别套在第二光轴44上之后，通过移动第二条状支架来抬升或者降低前轴或后轴的高度，从而带动前轴或后轴到达相应的焊接高度位置，接着通过第二螺母49锁紧第二条状支架即可。

第二条型底座42贴合设置于矩形支撑台6上，矩形支撑台6上固定设置有一个用于供第二条型底座42的一端轴接的定位轴50，第二条型底座42的顶部远离定位轴50的一端固定设置有用于防止第二滑台43脱轨的限位块51。对于不同型号的动臂总成1，其弯曲度不同，因此设置第二滑台43在第二条型底座42上滑动来调节位置，并通过第二锁紧栓46锁定该位置，再配合第二条型底座42能够绕定位轴50旋转，来使前轴和后轴待焊件能够顺利的移动至动臂总成1的两端焊接处。

参照图14和图15所示，行走机构4包括底板52、移动平台53、驱动电机54、齿条55和齿轮56，底板52的顶部固定设置有两个互相平行的支撑条57，移动平台53贴合设置于两个支撑条57之上，齿条55固定设置于其中一个支撑条57的旁侧，驱动电机54固定设置于移动平台53的顶部并且其输出端与齿轮56固定连接，齿轮56向下与齿条55啮合，两个支撑条57相对的一侧均固定设置有一个限位导杆58，移动平台53的底部两端分别设置有与限位导杆58配合的导轮59。焊接机器人2的横向移动通过驱动电机54带动齿轮56转动来实现，齿轮56转动后，使移动平台53沿着齿条55的长度方向在支撑条57上进行平移，移动平台53底部的导轮59配合限位导杆58用于保证移动平台53在平移的过程中避免卡顿。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (5)

1.一种挖掘机动臂总成的全自动焊接工装，其特征在于，包括焊接机器人（2）、变位机（3）、行走机构（4）和固定工装（5），行走机构（4）呈水平状态固定设置于变位机（3）的旁侧，焊接机器人（2）固定设置于行走机构（4）的输出端上，固定工装（5）包括矩形支撑台（6）、两个轴件载具（7）、三个压紧机构（8）、两个可调式旋转载具（9）和一个耳板载具（10），矩形支撑台（6）呈水平状态并且其两端分别与变位机（3）的两端输出轴连接，轴件载具（7）、压紧机构（8）、可调式旋转载具（9）和耳板载具（10）均设置于矩形支撑台（6）的顶部，两个轴件载具（7）分别设置于矩形支撑台（6）的两端，两个可调式旋转载具（9）位于两个轴件载具（7）之间，并且呈对称状态设置，三个压紧机构（8）呈错落状分布于两个可调式旋转载具（9）之间，耳板载具（10）位于挖掘机动臂的凸弧侧设置，

压紧机构（8）均包括压紧气缸（11）、L型支撑角座（12）、侧支撑座（13）、上夹板（14）和下夹板（15），L型支撑角座（12）呈竖直状态固定设置于矩形支撑台（6）顶部，压紧气缸（11）呈竖直状态固定设置于L型支撑角座（12）的一侧，并且压紧气缸（11）的输出端竖直向上设置，侧支撑座（13）呈水平状态固定设置于压紧气缸（11）的侧壁上，上夹板（14）固定设置于压紧气缸（11）的输出端上，下夹板（15）固定设置于侧支撑座（13）的顶部，

可调式旋转载具（9）包括第一横向调节机构、旋转机构和抱紧夹具，第一横向调节机构设置于矩形支撑台（6）上，旋转机构设置于第一横向调节机构的顶部，抱紧夹具设置于旋转机构的顶部，抱紧夹具包括一个直线滑轨（16）、两个滑块（17）、两个弧形支撑臂（18）和两个拉紧气缸（19），直线滑轨（16）呈水平状态固定设置于旋转机构的顶部，两个滑块（17）均滑动套设于直线滑轨（16）的顶部，两个拉紧气缸（19）分别设置于直线滑轨（16）的两侧，每个拉紧气缸（19）的两端均分别与两个滑块（17）的侧壁固定连接，每个弧形支撑臂（18）的底部均与对应的滑块（17）固定连接，每个弧形支撑臂（18）的顶部上端相向的一侧均固定设置有一个L型支撑板（20），每个L型支撑板（20）的上半部背侧均通过一个水平的插轴（31）与弧形支撑臂（18）连接，插轴（31）的一端固定插设于弧形支撑臂（18）的顶部，L型支撑板（20）活动设置于插轴（31）的另一端，

旋转机构包括圆形底座（21）和圆形载台（22），圆形载台（22）轴接设置于圆形底座（21）的顶部，抱紧夹具固定设置于圆形载台（22）的顶部，第一横向调节机构包括条型限位板（23）、螺纹座（24）、调节螺杆（25）和两个轴座（26），圆形底座（21）的底部设置有一个条型凸板（27），矩形支撑台（6）上设置有与自身宽度方向一致的条形滑槽（28），条型凸板（27）向下活动设置于条形滑槽（28）中，条型限位板（23）位于矩形支撑台（6）的底部，并且条型限位板（23）的顶部与条型凸板（27）的底部固定连接，螺纹座（24）固定设置于条型限位板（23）的底部，轴座（26）位于矩形支撑板的底部并且分别固定设置于条形滑槽（28）的两端，调节螺杆（25）的两端分别与两个轴座（26）连接，调节螺杆（25）的中部与螺纹座（24）螺纹连接，

L型支撑板（20）的背侧上半部固定设置有一个用于供插轴（31）端部连接的铰接座（29），插轴（31）靠近L型支撑板（20）的一端设置有一个与自身共轴线的限位轴（30），L型支撑板（20）上设置有两个呈对称状态分布于铰接座（29）两侧的限位板（32），

耳板载具（10）包括第二横向调节机构、第一条型底座（33）、第一滑台（34）、第一光轴（35）、第一螺纹杆（36）、第一锁紧栓（37）和两个第一条状支架（38），第二横向调节机构设置于矩形支撑台（6）上，第一条型底座（33）贴合设置于矩形支撑台（6）上并且与第二横向调节机构的输出端固定连接，第一条型底座（33）的顶部设置有一个与自身长度方向相同的第一滑条（39），第一滑台（34）活动套设于第一滑条（39）上，第一螺纹杆（36）和第一光轴（35）均呈竖直状态分别设置于第一滑台（34）的两端顶部，两个第一条状支架（38）间隔设置于第一螺纹杆（36）和第一光轴（35）上，第一锁紧栓（37）自外而内穿过第一滑台（34）并抵触第一滑条（39），焊接机器人的横向移动通过驱动电机带动齿轮转动来实现，齿轮转动后，使移动平台沿着齿条的长度方向在支撑条上进行平移，移动平台底部的导轮配合限位导杆用于保证移动平台在平移的过程中避免卡顿。

2.根据权利要求1所述的一种挖掘机动臂总成的全自动焊接工装，其特征在于，每个第一条状支架（38）的两端均分别套设于第一光轴（35）和第一螺纹杆（36）上，第一螺纹杆（36）上套设有若干个用于分别锁紧两个第一条状支架（38）的第一螺母（40），第一条状支架（38）远离第一螺纹杆（36）的一端开设有用于避让第一光轴（35）的U型缺口（41）。

3.根据权利要求1所述的一种挖掘机动臂总成的全自动焊接工装，其特征在于，轴件载具（7）包括第二条型底座（42）、第二滑台（43）、第二光轴（44）、第二螺纹杆（45）、第二锁紧栓（46）和第二条状支架（47），第二条型底座（42）的顶部设置有一个与自身长度方向相同的第二滑条（48），第二滑台（43）活动套设于第二滑条（48）上，第二螺纹杆（45）和第二光轴（44）均呈竖直状态分别设置于第二滑台（43）的两端顶部，第二条状支架（47）的两端分别套设于第二光轴（44）和第二螺纹杆（45）上，第二螺纹杆（45）上套设有两个用于锁紧第二条状支架（47）的第二螺母（49），第二锁紧栓（46）自外而内穿过第二滑台（43）并抵触第二滑条（48）。

4.根据权利要求3所述的一种挖掘机动臂总成的全自动焊接工装，其特征在于，第二条型底座（42）贴合设置于矩形支撑台（6）上，矩形支撑台（6）上固定设置有一个用于供第二条型底座（42）的一端轴接的定位轴（50），第二条型底座（42）的顶部远离定位轴（50）的一端固定设置有用于防止第二滑台（43）脱轨的限位块（51）。

5.根据权利要求1所述的一种挖掘机动臂总成的全自动焊接工装，其特征在于，行走机构（4）包括底板（52）、移动平台（53）、驱动电机（54）、齿条（55）和齿轮（56），底板（52）的顶部固定设置有两个互相平行的支撑条（57），移动平台（53）贴合设置于两个支撑条（57）之上，齿条（55）固定设置于其中一个支撑条（57）的旁侧，驱动电机（54）固定设置于移动平台（53）的顶部并且其输出端与齿轮（56）固定连接，齿轮（56）向下与齿条（55）啮合，两个支撑条（57）相对的一侧均固定设置有一个限位导杆（58），移动平台（53）的底部两端分别设置有与限位导杆（58）配合的导轮（59）。

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