CN210147315U - 一种具有走位功能的焊接辅助机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有走位功能的焊接辅助机械手,包括安装底座，安装底座的一侧中间连接有转动底盘，转动底盘包括联动板一端相互远离的两侧上均活动连接有衔接轴，衔接轴上连接有支臂，支臂的一端中间开设有螺纹孔槽，螺纹孔槽内通过螺纹连接有安装结构，安装底座远离转动底盘的一侧且相互远离的两侧上均连接有导轨气缸，导轨气缸周围设立有导轨，本实用新型所达到的有益效果是：通过导轨气缸顺着导轨进行移动，从而带动安装底座移动，能够根据需要移动到指定的位置上，使用更加方便且调整灵活，通过旋钮带动调节螺杆转动从而带动夹板运动，能够将焊条牢固的连接在安装槽内，通过上述的安装结构，使焊条安装方便，且便于后续的拆卸维修。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种辅助机械手，特别涉及一种具有走位功能的焊接辅助机械手，属于焊接机械手相关结构技术领域。
背景技术
现在大多焊接工程都采用辅助机械手进行焊接，通过机械手的焊接能够大大增加焊接的效率，且也能够保证焊接的质量，但是现在的焊接机械手，都是固定指定的工位上，不能够进行移动，从而局限了焊接机械手的应用范围，且使辅助机械手在运作时不能够灵活变通，其次对于焊条的固定也是一大问题，安装不够方便，影响后续的检修，使得拆卸维修不够方便，为解决上述的技术问题，本实用新型提出一种具有走位功能的焊接辅助机械手。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种具有走位功能的焊接辅助机械手，能够有效的解决上述的技术问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
本实用新型一种具有走位功能的焊接辅助机械手,包括安装底座，所述安装底座的一侧中间连接有转动底盘，所述转动底盘包括联动板一端相互远离的两侧上均活动连接有衔接轴，所述衔接轴上连接有支臂，所述支臂的一端中间开设有螺纹孔槽，所述螺纹孔槽内通过螺纹连接有安装结构，所述安装底座远离转动底盘的一侧且相互远离的两侧上均连接有导轨气缸，所述导轨气缸周围设立有导轨，所述导轨气缸相互远离的两侧底部边沿均连接有固定板，所述固定板上开设有若干个连接螺孔。
作为本实用新型的一种优选的技术方案，所述转动底盘包括衔接板，所述衔接板通过底部固定连接在转动底盘的顶部上，所述衔接板顶部的两侧边沿上均固定连接有立板，两个所述立板相对的两侧之间活动连接有转轴，所述转轴的一侧上固定连接有联动板，所述联动板远离转轴的端且相互远离的两侧上均活动连接有衔接轴。
作为本实用新型的一种优选的技术方案，所述衔接轴设立有一对，所述支臂通过其后端固定连接在衔接轴上，所述支臂远离衔接轴的一端中间开设有螺纹孔槽，所述螺纹孔槽内通过螺纹可拆式连接有安装结构。
作为本实用新型的一种优选的技术方案，所述安装结构包括安装槽，所述安装槽相互远离的两侧中间均通过螺纹活动连接有调节螺杆，所述调节螺杆的一端固定连接有旋钮，所述调节螺杆远离旋钮的一端延伸进安装槽内，所述调节螺杆位于安装槽内的一端活动连接有活动轴，所述活动轴通过背部固定连接有夹板。
作为本实用新型的一种优选的技术方案，所述固定板固定连接在导轨气缸相互远离的两侧下边沿上，所述连接螺孔共设立有若干个且有序的开设在固定板上，所述连接螺孔内通过螺纹连接有固定螺丝，所述导轨气缸滑动连接在导轨内部。
本实用新型所达到的有益效果是：通过导轨气缸顺着导轨进行移动，从而带动安装底座移动，能够根据需要移动到指定的位置上，使用更加方便且调整灵活，通过旋钮带动调节螺杆转动从而带动夹板运动，能够将焊条牢固的连接在安装槽内，通过上述的安装结构，使焊条安装方便，且便于后续的拆卸维修。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型的立体结构示意图；
图2是本实用新型的安装结构平面剖视结构示意图。
图中：1、安装底座；2、转动底盘；21、衔接板；22、立板；23、转轴；24、联动板；3、衔接轴；31、支臂；32、螺纹孔槽；4、安装结构；41、安装槽；42、旋钮；43、调节螺杆；44、活动轴；45、夹板；5、导轨气缸；6、导轨；7、固定板；8、连接螺孔。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例
如图1-2所示，一种具有走位功能的焊接辅助机械手,包括安装底座1，安装底座1的一侧中间连接有转动底盘2，转动底盘2包括联动板24一端相互远离的两侧上均活动连接有衔接轴3，衔接轴3上连接有支臂31，支臂31的一端中间开设有螺纹孔槽32，螺纹孔槽32内通过螺纹连接有安装结构4，安装底座1远离转动底盘2的一侧且相互远离的两侧上均连接有导轨气缸5，导轨气缸5周围设立有导轨6，导轨气缸5相互远离的两侧底部边沿均连接有固定板7，固定板7上开设有若干个连接螺孔8。
转动底盘2包括衔接板21，衔接板21通过底部固定连接在转动底盘2的顶部上，衔接板21顶部的两侧边沿上均固定连接有立板22，两个立板22相对的两侧之间活动连接有转轴23，转轴23的一侧上固定连接有联动板24，联动板24远离转轴23的端且相互远离的两侧上均活动连接有衔接轴3，衔接轴3设立有一对，支臂31通过其后端固定连接在衔接轴3上，支臂31远离衔接轴3的一端中间开设有螺纹孔槽32，螺纹孔槽32内通过螺纹可拆式连接有安装结构4，安装结构4包括安装槽41，安装槽41相互远离的两侧中间均通过螺纹活动连接有调节螺杆43，调节螺杆43的一端固定连接有旋钮42，调节螺杆43远离旋钮42的一端延伸进安装槽41内，调节螺杆43位于安装槽41内的一端活动连接有活动轴44，活动轴44通过背部固定连接有夹板45，固定板7固定连接在导轨气缸5相互远离的两侧下边沿上，连接螺孔8共设立有若干个且有序的开设在固定板7上，连接螺孔8内通过螺纹连接有固定螺丝，导轨气缸5滑动连接在导轨6内部。
具体的，在安装底座1的底部且相互远离的两侧上均固定连接有导轨气缸5，而导轨气缸5则活动连接在导轨6内，而在导轨6相互远离的两侧底部边沿上均固定连接有固定板7，且在固定板7上有序的开设有连接螺孔8，使用固定螺丝通过连接螺孔8能够将导轨6牢固的连接在指定的位置上，通过导轨气缸5顺着导轨6进行移动，从而带动安装底座1移动，能够根据需要移动到指定的位置上，使用更加方便且调整灵活，在安装底座1远离导轨气缸5的一侧中间转动连接有转动底盘2，在转动底盘2的底部中间与驱动电机的输出端固定连接，而驱动电机则固定连接在安装底座1内部，在转动底盘2上固定来接有衔接板21，而在衔接板21远离转动底盘2的一侧且相互远离的两侧边沿上均固定来接有立板22，且在两个立板22相对的两侧之间活动连接有转轴23，而在转轴23上则固定连接有联动板24，在联动板24远离转轴23的一端且相互远离的两侧上均活动连接有衔接轴3，在衔接轴3上固定连接哟支臂31，而在支臂31远离联动板24的一端中间开设有螺纹孔槽32，螺纹孔槽32内通过螺纹可拆式连接有安装结构4，安装结构4包括有安装槽41，在安装槽41相互远离的两侧中间通过螺纹活动连接有调节螺杆43，而早调节螺杆43的一端则固定连接有旋钮42，在调节螺杆43位于安装槽41内部的一端固定连接有夹板45，在调节螺杆43与夹板45之间设立有活动轴44，调节螺杆43活动连接在活动轴44内，而活动轴44则通过其背部固定连接在夹板45上，因此通过旋钮42带动调节螺杆43转动从而带动夹板45运动，能够将焊条牢固的连接在安装槽41内，通过上述的安装结构4操作流程，使焊条安装方便，且便于后续的拆卸维修。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种具有走位功能的焊接辅助机械手,其特征在于，包括安装底座(1)，所述安装底座(1)的一侧中间连接有转动底盘(2)，所述转动底盘(2)包括联动板(24)一端相互远离的两侧上均活动连接有衔接轴(3)，所述衔接轴(3)上连接有支臂(31)，所述支臂(31)的一端中间开设有螺纹孔槽(32)，所述螺纹孔槽(32)内通过螺纹连接有安装结构(4)，所述安装底座(1)远离转动底盘(2)的一侧且相互远离的两侧上均连接有导轨气缸(5)，所述导轨气缸(5)周围设立有导轨(6)，所述导轨气缸(5)相互远离的两侧底部边沿均连接有固定板(7)，所述固定板(7)上开设有若干个连接螺孔(8)。
2.根据权利要求1所述的一种具有走位功能的焊接辅助机械手,其特征在于，所述转动底盘(2)包括衔接板(21)，所述衔接板(21)通过底部固定连接在转动底盘(2)的顶部上，所述衔接板(21)顶部的两侧边沿上均固定连接有立板(22)，两个所述立板(22)相对的两侧之间活动连接有转轴(23)，所述转轴(23)的一侧上固定连接有联动板(24)，所述联动板(24)远离转轴(23)的端且相互远离的两侧上均活动连接有衔接轴(3)。
3.根据权利要求1所述的一种具有走位功能的焊接辅助机械手,其特征在于，所述衔接轴(3)设立有一对，所述支臂(31)通过其后端固定连接在衔接轴(3)上，所述支臂(31)远离衔接轴(3)的一端中间开设有螺纹孔槽(32)，所述螺纹孔槽(32)内通过螺纹可拆式连接有安装结构(4)。
4.根据权利要求1所述的一种具有走位功能的焊接辅助机械手,其特征在于，所述安装结构(4)包括安装槽(41)，所述安装槽(41)相互远离的两侧中间均通过螺纹活动连接有调节螺杆(43)，所述调节螺杆(43)的一端固定连接有旋钮(42)，所述调节螺杆(43)远离旋钮(42)的一端延伸进安装槽(41)内，所述调节螺杆(43)位于安装槽(41)内的一端活动连接有活动轴(44)，所述活动轴(44)通过背部固定连接有夹板(45)。
5.根据权利要求1所述的一种具有走位功能的焊接辅助机械手,其特征在于，所述固定板(7)固定连接在导轨气缸(5)相互远离的两侧下边沿上，所述连接螺孔(8)共设立有若干个且有序的开设在固定板(7)上，所述连接螺孔(8)内通过螺纹连接有固定螺丝，所述导轨气缸(5)滑动连接在导轨(6)内部。
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| CN111168314A (zh) * | 2020-04-01 | 2020-05-19 | 刘争 | 一种挖掘机动臂总成的全自动焊接工装 |
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2019
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