CN105437048B - 一种表带粒自动抛光进给装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种表带粒自动抛光进给装置，它通过机架安装的驱动电机和主传动链轮及传动链条将动力传给从动链轮，并由其带动链轮轴转动从而带动传动链条转动，由此来带动随动夹紧机构向前运行；随动夹紧机构运行到下料位置，表带粒从下料机构自动下到纵向夹紧构件工件定位块上，并由横向夹紧构件工件夹持块夹紧，实现对表带粒的夹紧传送；在继续向前运行的同时，由左侧抛光轮对表带粒的上表面进行抛光；当随动夹紧机构运行到转向机构时，纵向夹紧构件回缩，由转向机构带动横向夹紧构件夹紧的表带粒旋转180度，再由纵向夹紧构件向上支撑工件；在继续向前移动时，由右侧抛光轮对表带粒的另一表面进行抛光；在向前移动到落料机构时实现自动落料，完成表带粒自动抛光。

Description

一种表带粒自动抛光进给装置
技术领域
本发明属于机械设备制造技术领域，涉及一种抛光装置，具体涉及一种适用于表带粒自动抛光的进给装置。
背景技术
现有手表表带的零件表带粒因装饰要求，外表面通常需要进行抛光，抛光后还要能够保持棱角分明；表带粒在抛光时如果定位不好，往往会破坏其棱角，达不到要求，所以较难用机械的方法实现抛光。因此目前表带粒的抛光大多是采用人工方法进行，该方法是将表带粒一个个装入模具的凹槽中，由工人拿着模具进行抛光；而人工抛光的缺点是：生产效率低，表带粒尺寸小，需要将表带粒一个个装入用来抛光的模具凹槽中，非常费时，而且每次装入的数量少，工人劳动强度大，抛光环境差；另外不同品种需要凹槽定位的表带料粒模具也不同，模具本身加工也费时
发明内容
为了解决上述现有技术的不足之处，本发明提供一种结构简单，安装使用方便，适合于表带粒零件抛光的进给装置，用以实现对表带粒的自动抛光，解决了现有表带粒自动抛光技术存在的上述问题。
本发明所采用的技术方案是，一种适表带粒自动抛光进给装置,该装置由机架和安装在机架上的驱动机构、随动夹紧机构、下料机构、转向机构、落料机构构成；
所述的驱动机构包括安装在机架底部的驱动电机和主传动链轮，主传动链轮经驱动链条连接机架两端上下两根链轮轴上经从动链轮带动、对称安装的传动链轮及两根传动链条；于两根传动链条上每对相对应的滚子内侧，经弯板连接一根用来安装随动夹紧机构的连接板；
所述的随动夹紧机构分别由连接板两端和中部安装的横向夹紧构件、纵向夹紧构件组成；横向夹紧构件安装在连接板两端，纵向夹紧构件安装在连接板的中部；
所述的下料机构包括安装在机架随动夹紧机构前端连接板上方装有的下料框的下料框固定架；
所述的转向机构包括安装在机架中部横梁、随动夹紧机构上方，对称安装固定的翻转齿条固定块和翻转齿条固定块上设置的翻转齿条；
所述的落料机构包括安装在机架随动夹紧机构后端的落料槽和落料箱。
本发明所述的表带粒自动抛光进给装置，其特征还在于，
所述的横向夹紧构件包括安装在连接板两端的两个横向滑槽座和安装机架上部两侧的夹紧导轨，于横向滑槽座滑槽中安装的滑块，其外端经连接架上的销轴安装一滚轮，滑块内端安装一装有回转轴的回转架，回转架槽内的回转轴上装有转向齿轮和定向轮，回转轴轴端的固定板固定有工件夹持块。
所述随动夹紧机构的连接板的中部装有纵向夹紧构件，纵向夹紧构件包括安装机架上部中间位置、连接板下方的顶升支架和顶升支架上面、于转向机构两边各固定的一根顶升导轨，以及于连接板中部安装的纵向滑座，所述纵向滑座滑槽中安装的纵向滑块下端经连接架上的销轴安装一滚轮，纵向滑块上端固定一工件定位块。.
所述横向夹紧构件安装机架两侧的夹紧导轨与纵向夹紧构件安装在机架上部、固定在转向机构两边的顶升导轨起始端和终端设有过渡斜面。
所述横向夹紧构件横向滑槽座与滑块外端连接架之间的滑块上装有复位弹簧。
所述纵向夹紧构件纵向滑座与纵向滑块下端连接架之间的纵向滑块上装有复位弹簧。
所述横向夹紧构件内端回转架中回转轴上的定向轮，设有与回转架两侧设置的弹簧定位销配合定位的销孔。
本发明表带粒自动抛光进给装置，通过机架安装的驱动电机和主传动链轮及传动链条将动力传给从动链轮，并由其带动链轮轴转动从而带动传动链条转动，由此来带动随动夹紧机构运动；当随动夹紧机构运行到下料机构位置时，表带粒从下料机构自动落到纵向夹紧构件工件定位块上，由横向夹紧构件的工件夹持块夹紧，实现对表带粒的夹持传送；在继续向前移动的同时，由左侧抛光轮对表带粒的上表面进行抛光；当随动夹紧机构运行到转向机构时，纵向夹紧构件回缩，由转向机构带动横向夹紧构件夹紧的表带粒旋转180°后，纵向夹紧构件向上支撑工件；在继续向前移动时，由右侧抛光轮对表带粒的另一表面进行抛光；在向前移动到落料机构时实现自动落料，完成表带粒自动抛光。
本发明表带粒自动抛光进给装置与现有技术相比，具有如下特点：
(1)能够实现对表带粒的自动抛光，对操作人员要求较低；
(2)一次可实现对表带粒正反两面抛光，抛光产品一致性好，不仅效率高，而且质量也高；
(3)工人的劳动强度得到大大降低。
附图说明
图1和图2是本发明表带粒自动抛光进给装置结构示意图；
图3是本发明随动夹紧机构结构示意图；
图4是本发明随动夹紧机构结构放大图；
图5是本发明随动夹紧机构横向夹紧构件结构放大图。
图中，A.机架，B.驱动机构，C.随动夹紧机构，D.下料机构，E.转向机构，F.落料机构；
1.驱动电机，2.主传动链轮，2’从动链轮，3.链轮轴，4.传动链轮，5.传动链条，6.滚子，7.连接板，8横向夹紧构件，9.纵向夹紧构件，10.下料框，11.下料框固定架，12.横梁，13.翻转齿条固定块，14.翻转齿条，15.落料槽，16.落料箱，17.横向滑槽座，18.夹紧导轨，19.滑块，20.连接架，21.滚轮，22.回转轴，23.回转架，24.转向齿轮，25.定向轮，26.固定板，27.工件夹持块，28.销轴,29.顶升支架，30.顶升导轨，31.纵向滑座，32.纵向滑块，33.工件定位块，34.复位弹簧，35.弹簧定位销，36.抛光轮。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。
一种表带粒自动抛光的进给装置，如图1～2所示，该装置由机架A和安装在机架A上的驱动机构B、随动夹紧机构C、下料机构D、转向机构、落料机构F构成。
本发明的驱动机构B包括安装在机架A底部的驱动电机1和主传动链轮2，主传动链轮2经驱动链条连接机架A两端上下两根链轮轴3上经从动链轮2’带动、对称安装的传动链轮4及两根传动链条5；于两根传动链条5上每对相对应的滚子6内侧，经弯板连接一根用来安装随动夹紧机构C的连接板7。
本发明的随动夹紧机构C分别由连接板7两端和中部安装的横向夹紧构件8、纵向夹紧构件9组成；横向夹紧构件8安装在连接板7两端，纵向夹紧构件9安装在连接板7的中部。
本发明的下料机构D包括安装在机架A随动夹紧机构C前端连接板7上方装有的下料框10的下料框固定架11。
本发明的转向机构E包括安装在机架A中部横梁12、随动夹紧机构C上方，对称安装固定的翻转齿条固定块13和翻转齿条固定块13上设置的翻转齿条14。
本发明的落料机构F包括安装在机架A随动夹紧机构C后端的落料槽15和落料箱16。
如图3和图4所示，本发明的横向夹紧构件8包括安装在连接板7两端两个横向滑槽座17和安装机架A上部两侧的夹紧导轨18,于横向滑槽座17滑槽中安装的滑块19，其外端经连接架20上的销轴28安装一滚轮21，滑块19内端安装一装有回转轴22的回转架23，回转架23槽内的回转轴22上装有转向齿轮24和定向轮25，回转轴22轴端的固定板26固定有工件夹持块27。
如图3和图4所示，本发明的随动夹紧机构C连接板7的中部装有纵向夹紧构件9包括安装机架A上部中间位置、连接板7下方的顶升支架29和顶升支架29上面、于转向机构E两边各固定的一根顶升导轨30，以及于连接板7中部安装的纵向滑座31，所述纵向滑座31滑槽中安装的纵向滑块32下端经连接架20上的销轴安装一滚轮21，纵向滑块32上端固定一工件定位块33。
如图1所示，本发明的横向夹紧构件8安装机架A两侧的夹紧导轨18与纵向夹紧构件9安装在机架A上部、转向机构E两边固定的顶升导轨30起始端和终端设有过渡斜面。
如图3和4所示，本发明的横向夹紧构件8横向滑槽座17与滑块19外端连接架20之间的滑块19上装有复位弹簧34；本发明的纵向夹紧构件9纵向滑座31与纵向滑块32下端连接架20之间的纵向滑块32上装有复位弹簧34。
如图5所示，本发明的横向夹紧构件8内端回转架23中回转轴22上的定向轮25，设有与回转架23两侧设置的弹簧定位销35配合定位的销孔。
本发明表带粒自动抛光进给装置运行时，首先通过机架A安装的驱动电机1和主传动链轮2及链条将动力传给从动链轮2’，并由其带动链轮轴3转动，从而带动传动链条5运转，由此来带动随动夹紧机构C运动；当随动夹紧机构C运行到下料机构D位置时，随动夹紧机构C纵向夹紧构件9纵向滑块32下端的滚轮21，由顶升支架29安装的顶升导轨30起始端的过渡斜面上升到顶升导轨30工作面上，表带粒从下料机构D下料框固定架11固定的下料框10自动落到纵向夹紧构件9工件定位块33面上；此时，在随动夹紧机构C夹紧导轨18工作面的作用下，将横向夹紧构件8横向滑槽座17滑块19外端连接架20的滚轮21向中心顶进，通过滑块19内端的工件夹持块27将表带粒夹紧，实现对表带粒的夹紧传送；在继续向前移动的同时，由机架A左侧安装的抛光轮36对表带粒的上表面进行抛光。
当本发明随动夹紧机构C夹紧表带粒运行到转向机构E时，纵向夹紧构件9纵向滑块32下端的滚轮21，从转向机构E左边顶升导轨30终端的过渡斜面离开，在纵向夹紧构件9复位弹簧34作用下，纵向夹紧构件9纵向滑块32回缩，脱离与表带粒的接触；随动夹紧机构C横向滑槽座17回转架23中回转轴22上的转向齿轮24，在移动中与转向机构E翻转齿条固定块13上的翻转齿条14啮合，并带动两个横向夹紧构件8回转架23回转轴22轴端工件夹持块27加持的表带粒一起回转，而后通过回转架23两侧的弹簧定位销35与回转架23中定向轮25上的两销孔配合，实现180度翻转定位。
当本发明横向夹紧构件8夹紧的表带粒旋转180°后，纵向夹紧构件9向上移动继续支撑起表带粒；在继续向前移动时，随动夹紧机构C纵向夹紧构件9纵向滑块32下端的滚轮21，又由转向机构E右边的顶升导轨30起始端过渡斜面上升到顶升导轨30的工作面上，在向前移动的同时，由机架A右侧安装的抛光轮36对表带粒的另一面进行抛光。
当本发明移动中抛光好的表带粒与抛光轮36脱离接触后，表带粒随随动夹紧机构C向落料机构F位置移动，随动夹紧机构C纵向夹紧构件9的滚轮21会逐渐由纵向夹紧构件9的顶升导轨30工作面上离开，在复位弹簧34的作用下，纵向夹紧构件9的工件定位块33退回到初始位置与表带粒脱离接触；当向前移动到落料机构F位置时，随动夹紧机构C横向夹紧构件8的滚轮21，由横向夹紧构件8的夹紧导轨18工作面离开，在复位弹簧34的作用下，左右两个横向夹紧构件8的工件夹持块27向外退回到初始位置，松开夹持的表带粒，表带粒由倾斜的落料槽15滑落入落料箱16实现自动落料，最终完成表带粒自动抛光。
上述实施方式只是本发明的一个实例，不是用来限制发明的实施与权利范围，凡依据本发明申请专利保护范围所述的内容做出的等效变化和修饰，均应包括在本发明申请专利范围内。

Claims (7)

1.一种表带粒自动抛光进给装置，其特征在于，该装置由机架(A)和安装在机架(A)上的驱动机构(B)、随动夹紧机构(C)、下料机构(D)、转向机构(E)、落料机构(F)构成；
所述的驱动机构(B)包括安装在机架(A)底部的驱动电机(1)和主传动链轮(2)，主传动链轮(2)经驱动链条连接机架(A)两端上下两根链轮轴(3)上经从动链轮(2’)带动、对称安装的传动链轮(4)及两根传动链条(5)；于两根传动链条(5)上每对相对应的滚子(6)内侧，经弯板连接一根用来安装随动夹紧机构(C)的连接板(7)；
所述的随动夹紧机构(C)分别由连接板(7)两端和中部安装的横向夹紧构件(8)、纵向夹紧构件(9)组成；横向夹紧构件(8)安装在连接板(7)两端，纵向夹紧构件(9)安装在连接板(7)的中部；
所述的下料机构(D)包括安装在机架(A)随动夹紧机构(C)前端连接板(7)上方装有的下料框(10)的下料框固定架(11)；
所述的转向机构(E)包括安装在机架(A)中部横梁(12)、随动夹紧机构(C)上方，对称安装固定的翻转齿条固定块(13)和翻转齿条固定块(13)上设置的翻转齿条(14)；
所述的落料机构(F)包括安装在机架(A)随动夹紧机构(C)后端的落料槽(15)和落料箱(16)。
2.根据权利要求1所述的表带粒自动抛光进给装置，其特征在于，所述的横向夹紧构件(8)包括安装在连接板(7)两端的两个横向滑槽座(17)和安装机架(A)上部两侧的夹紧导轨(18),于横向滑槽座(17)滑槽中安装的滑块(19)，其外端经连接架(20)上的销轴安装一滚轮(21)，滑块(19)内端安装一装有回转轴(22)的回转架(23)，回转架(23)槽内的回转轴(22)上装有转向齿轮(24)和定向轮(25)，回转轴(22)轴端的固定板(26)固定有工件夹持块(27)。
3.根据权利要求1所述的表带粒自动抛光进给装置，其特征在于，所述随动夹紧机构(C)的连接板(7)的中部装有纵向夹紧构件(9)，纵向夹紧构件(9)包括安装机架(A)上部中间位置、连接板(7)下方的顶升支架(29)和顶升支架(29)上面、于转向机构(E)两边各固定的一根顶升导轨(30)，以及于连接板(7)中部安装的纵向滑座(31)，所述纵向滑座(31)滑槽中安装的纵向滑块(32)下端经连接架(20)上的销轴(28)安装一滚轮(21)，纵向滑块(32)上端固定一工件定位块(33)。.
4.根据权利要求1所述的表带粒自动抛光进给装置，其特征在于，所述横向夹紧构件(8)安装机架(A)两侧的夹紧导轨(18)与纵向夹紧构件(9)安装在机架(A)上部、固定在转向机构(E)两边的顶升导轨(30)起始端和终端设有过渡斜面。
5.根据权利要求1或2所述的表带粒自动抛光进给装置，其特征在于，所述横向夹紧构件(8)横向滑槽座(17)与滑块(19)外端连接架(20)之间的滑块(19)上装有复位弹簧(34)。
6.根据权利要求1或3所述的表带粒自动抛光进给装置，其特征在于，所述纵向夹紧构件(9)纵向滑座(31)与纵向滑块(32)下端连接架(20)之间的纵向滑块(32)上装有复位弹簧(34)。
7.根据权利要求1或2所述的表带粒自动抛光进给装置，其特征在于，所述横向夹紧构件(8)内端回转架(23)中回转轴(22)上的定向轮(25)，设有与回转架(23)两侧设置的弹簧定位销(35)配合定位的销孔。
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