CN217618318U - 全自动纵缝焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动纵缝焊接设备，包括固定式立柱、焊接移动台、焊枪调节台、弧焊枪组件、升降式夹紧工装、台车移动地轨、数字化移动台车、平移滑台、旋转滚轮架、齿轮和齿条滑座。本实用新型设计合理，全数字化调节的生产设备，可无需人员既可安全可靠生产，提升了生产效率，防止人员不能做到实时全程监测等问题，解决了企业多岗多员问题。

Description

全自动纵缝焊接设备

技术领域

本实用新型涉及纵缝焊接设备领域，具体是一种全自动纵缝焊接设备。

背景技术

目前在自动化筒体焊接设备领域中，都是采用物流线运输到焊接工位。焊接工位零件的定位和装夹都是由人工引导就位和装夹。

装夹零件时，工人要全程参与，并操作设备使之零件就位，操作流程需反复调整，加工效率低，而且焊接过程也需要人员全程监测并实调整焊枪位置，所需的岗位操作人员也相对较多。因此，针对上述问题提出一种全自动纵缝焊接设备。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种全自动纵缝焊接设备。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种全自动纵缝焊接设备，包括固定式立柱、焊接移动台、焊枪调节台、弧焊枪组件、升降式夹紧工装、台车移动地轨、数字化移动台车、平移滑台、旋转滚轮架、齿轮和齿条滑座，所述固定式立柱一侧设置有升降式夹紧工装，且升降式夹紧工装背部侧壁安装有齿条滑座，所述齿条滑座与焊接移动台底部相互滑动衔接，且位于焊接移动台底部的齿轮与齿条滑座上的齿面相互啮合连接，齿轮与位于焊接移动台上的电机连接；

所述弧焊枪组件与焊枪调节台相互滑动衔接，且两个焊枪调节台对称安装在焊接移动台一侧侧壁上，所述旋转滚轮架设置在平移滑台上，且平移滑台设置在数字化移动台车顶部，所述数字化移动台车底部通过驱动轮结构与台车移动地轨滚动连接。

进一步地，所述弧焊枪组件包括左弧焊枪和右弧焊枪，左弧焊枪和右弧焊枪分别与位于两个焊枪调节台上的气缸推杆端连接，右弧焊枪一侧结构处安装有激光跟踪焊接传感器。

进一步地，所述升降式夹紧工装一端端面安装有激光寻位传感器，且升降式夹紧工装一端设置有工件尾端顶固工装。

进一步地，所述升降式夹紧工装另一端通过衔接滑座与位于固定式立柱一侧侧壁对称分布的两个导轨相互滑动连接，衔接滑座顶部通过链条结构与升降牵引齿轮箱传动连接，升降牵引齿轮箱设置在固定式立柱顶端端面。

进一步地，所述旋转滚轮架上设置有加工零件，所述台车移动地轨设置在固定式立柱一侧侧壁底部一侧。

本实用新型的有益效果是：全数字化调节的生产设备，可无需人员既可安全可靠生产，提升了生产效率，防止人员不能做到实时全程监测等问题，解决了企业多岗多员问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型矩形外壳底部端面结构示意图；

图3为本实用新型插柱和推拉块连接结构示意图。

图中：1、固定式立柱；2、升降牵引齿轮箱；3、导轨；4、衔接滑座；5、焊接移动台；6、伺服电机；7、气缸；8、焊枪调节台；9、左弧焊枪；10、右弧焊枪；11、激光跟踪焊接传感器；12、升降式夹紧工装；13、激光寻位传感器；14、工件尾端顶固工装；15、台车移动地轨；16、数字化移动台车；17、平移滑台；18、旋转滚轮架；19、齿轮；20、齿条滑座；21、加工零件。

具体实施方式

为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-3所示，一种全自动纵缝焊接设备，包括固定式立柱1、焊接移动台5、焊枪调节台8、弧焊枪组件、升降式夹紧工装12、台车移动地轨 15、数字化移动台车16、平移滑台17、旋转滚轮架18、齿轮19和齿条滑座 20，所述固定式立柱1一侧设置有升降式夹紧工装12，且升降式夹紧工装12 背部侧壁安装有齿条滑座20，所述齿条滑座20与焊接移动台5底部相互滑动衔接，且位于焊接移动台5底部的齿轮19与齿条滑座20上的齿面相互啮合连接，齿轮19与位于焊接移动台5上的电机连接；

所述弧焊枪组件与焊枪调节台8相互滑动衔接，且两个焊枪调节台8对称安装在焊接移动台5一侧侧壁上，所述旋转滚轮架18设置在平移滑台17 上，且平移滑台17设置在数字化移动台车16顶部，所述数字化移动台车16 底部通过驱动轮结构与台车移动地轨15滚动连接。

所述弧焊枪组件包括左弧焊枪9和右弧焊枪10，左弧焊枪9和右弧焊枪 10分别与位于两个焊枪调节台8上的气缸7推杆端连接，右弧焊枪10一侧结构处安装有激光跟踪焊接传感器11；所述升降式夹紧工装12一端端面安装有激光寻位传感器13，且升降式夹紧工装12一端设置有工件尾端顶固工装14；所述升降式夹紧工装12另一端通过衔接滑座4与位于固定式立柱1一侧侧壁对称分布的两个导轨3相互滑动连接，衔接滑座4顶部通过链条结构与升降牵引齿轮箱2传动连接，升降牵引齿轮箱2设置在固定式立柱1顶端端面；所述旋转滚轮架18上设置有加工零件21，所述台车移动地轨15设置在固定式立柱1一侧侧壁底部一侧。

本实用新型在使用时，将物流线运转过来的待加工零件21输送到数字化移动台车16上，位于数字化移动台车16上的旋转滚轮架18驼着待焊加工零件21向前移动至加工零件21焊缝首端位于激光寻位传感器13处停止，激光寻位传感器13开始识别同时位于数字化移动台车16上的旋转滚轮架18开始旋转，并带动加工零件21快速旋转，当激光寻位传感器13识别到焊缝时，位于旋转滚轮架18上转动的滚轮减速进行细微调整使焊缝处于圆筒正上方，直至焊接处于激光寻位传感器13判定的标准位置时停止，与激光寻位传感器 13电性连接的内置相机开始对焦调整，精确识别判断，当加工零件21一端焊缝位置调整好后，数字化移动台车16驼着加工零件21继续向前移动至加工零件21另一端部，内置相机开始对焦并精确识别判断，在旋转滚轮架18与平移滑台17相互配合下拖动加工零件21尾端，使加工零件21尾端焊缝与首端焊缝平行；

数字化移动台车16驼着加工零件21继续向前移动到焊接工装处停止，升降式夹紧工装12夹紧加工零件21，激光跟踪焊接传感器11开始测量加工零件21厚度，焊缝形式，并调出相对应的焊接参数，焊接移动台5载着激光跟踪焊接传感器11测量焊缝装夹在升降式夹紧工装12上的实际位置，并实时发送数据给焊枪调节滑台。焊枪调节滑台根据接收到的数据实时调整弧焊枪组件位置，使焊接电弧一直处于焊缝中间位置，直到一个加工零件21焊接完成，升降式夹紧工装12自动松开；

数字化移动台车16驼着焊接后的加工零件21，移动到物流线汇流区，卸下焊接好的产品，装载一个待焊接的加工零件21重复以上流程。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本发明保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种全自动纵缝焊接设备，其特征在于：包括固定式立柱(1)、焊接移动台(5)、焊枪调节台(8)、弧焊枪组件、升降式夹紧工装(12)、台车移动地轨(15)、数字化移动台车(16)、平移滑台(17)、旋转滚轮架(18)、齿轮(19)和齿条滑座(20)，所述固定式立柱(1)一侧设置有升降式夹紧工装(12)，且升降式夹紧工装(12)背部侧壁安装有齿条滑座(20)，所述齿条滑座(20)与焊接移动台(5)底部相互滑动衔接，且位于焊接移动台(5)底部的齿轮(19)与齿条滑座(20)上的齿面相互啮合连接，齿轮(19)与位于焊接移动台(5)上的电机连接；

所述弧焊枪组件与焊枪调节台(8)相互滑动衔接，且两个焊枪调节台(8)对称安装在焊接移动台(5)一侧侧壁上，所述旋转滚轮架(18)设置在平移滑台(17)上，且平移滑台(17)设置在数字化移动台车(16)顶部，所述数字化移动台车(16)底部通过驱动轮结构与台车移动地轨(15)滚动连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动纵缝焊接设备，其特征在于：所述弧焊枪组件包括左弧焊枪(9)和右弧焊枪(10)，左弧焊枪(9)和右弧焊枪(10)分别与位于两个焊枪调节台(8)上的气缸(7)推杆端连接，右弧焊枪(10)一侧结构处安装有激光跟踪焊接传感器(11)。

3.根据权利要求1所述的一种全自动纵缝焊接设备，其特征在于：所述升降式夹紧工装(12)一端端面安装有激光寻位传感器(13)，且升降式夹紧工装(12)一端设置有工件尾端顶固工装(14)。

4.根据权利要求1所述的一种全自动纵缝焊接设备，其特征在于：所述升降式夹紧工装(12)另一端通过衔接滑座(4)与位于固定式立柱(1)一侧侧壁对称分布的两个导轨(3)相互滑动连接，衔接滑座(4)顶部通过链条结构与升降牵引齿轮箱(2)传动连接，升降牵引齿轮箱(2)设置在固定式立柱(1)顶端端面。

5.根据权利要求1所述的一种全自动纵缝焊接设备，其特征在于：所述旋转滚轮架(18)上设置有加工零件(21)，所述台车移动地轨(15)设置在固定式立柱(1)一侧侧壁底部一侧。

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