JPH09174284A - 溶接用位置決め装置 - Google Patents
溶接用位置決め装置Info
- Publication number
- JPH09174284A JPH09174284A JP35472995A JP35472995A JPH09174284A JP H09174284 A JPH09174284 A JP H09174284A JP 35472995 A JP35472995 A JP 35472995A JP 35472995 A JP35472995 A JP 35472995A JP H09174284 A JPH09174284 A JP H09174284A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- welding
- tower
- arm
- positioning device
- clamp
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 溶接用位置決め装置を軽量化、また、低コ
スト化し、クレーンを使わずにほとんどの溶接作業を能
率良く終わらせようというものであり、操作も簡単で、
スペースも有効に利用できる。 【構成】 キャスター４８を設け、移動可能なシャー
シ３４にタワー１を垂直に設ける、タワー１を基準に上
下するアーム９と角度が変わり、回転し、クランプを設
けた十字架状のテーブル１１とで構成されている。
スト化し、クレーンを使わずにほとんどの溶接作業を能
率良く終わらせようというものであり、操作も簡単で、
スペースも有効に利用できる。 【構成】 キャスター４８を設け、移動可能なシャー
シ３４にタワー１を垂直に設ける、タワー１を基準に上
下するアーム９と角度が変わり、回転し、クランプを設
けた十字架状のテーブル１１とで構成されている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、鉄骨建築における仕口
の本溶接を効率良く作業出来る溶接用位置決め装置に関
する。
の本溶接を効率良く作業出来る溶接用位置決め装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】 従来では、位置決め装置自体にキャス
ター等が付いていないとか、重量が重い等の理由で、移
動が困難であったり、構造上ホイスト等でしか溶接物を
セット出来なかったり、一度のセットではテーブル側に
隠れてしまうＨ形鋼ブラケットのフランジ部とダイヤフ
ラム部の溶接が出来ないため、もう一度ホイスト等でセ
ットしなおさなければならなかった。
ター等が付いていないとか、重量が重い等の理由で、移
動が困難であったり、構造上ホイスト等でしか溶接物を
セット出来なかったり、一度のセットではテーブル側に
隠れてしまうＨ形鋼ブラケットのフランジ部とダイヤフ
ラム部の溶接が出来ないため、もう一度ホイスト等でセ
ットしなおさなければならなかった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】 そこで、この発明の
目的は、ホイスト等で溶接物をテーブルの上まで移動さ
せせることなく、一度のセットでテーブル側に隠れてし
まうＨ形鋼ブラケットのフランジ部とダイヤフラム部の
溶接もできる溶接用位置決め装置を提供することにあ
る。
目的は、ホイスト等で溶接物をテーブルの上まで移動さ
せせることなく、一度のセットでテーブル側に隠れてし
まうＨ形鋼ブラケットのフランジ部とダイヤフラム部の
溶接もできる溶接用位置決め装置を提供することにあ
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】 本発明は前記課題を解
消する為になされたものでキャスター４８を設け移動可
能なシャーシ３４にタワー１を基準に上下するアーム９
と、主軸２１を中心に反転し、しかも、軸２３を中心に
回転する、クランプを設けた十字架状のテーブル１１と
で構成された溶接用位置決め装置としたことである。
消する為になされたものでキャスター４８を設け移動可
能なシャーシ３４にタワー１を基準に上下するアーム９
と、主軸２１を中心に反転し、しかも、軸２３を中心に
回転する、クランプを設けた十字架状のテーブル１１と
で構成された溶接用位置決め装置としたことである。
【０００５】
【作用】 被溶接物のテーブルを下向きにし、テーブル
を溶接物の上になるように動かす。そして、溶接物の四
つの角に合うようにテーブルを動かしながらアームを下
げ、テーブルと溶接物を接触させる。次に四つのクラン
プで溶接物を締め付ける。
を溶接物の上になるように動かす。そして、溶接物の四
つの角に合うようにテーブルを動かしながらアームを下
げ、テーブルと溶接物を接触させる。次に四つのクラン
プで溶接物を締め付ける。
【０００６】 そしてタワーを基準に上下するアームを
上げ、テーブルの角度を主軸２１を中心に反転させ、そ
して、溶接しやすい高さ・角度・向きにし溶接作業を行
い、反対側の溶接のできていない所を、もう一度、高さ
・角度・向きを調節し溶接作業をし、終了したら、テー
ブルを下向きにし、アームを下げ、溶接物を下ろしてク
ランプを外す事により作業が完了する。
上げ、テーブルの角度を主軸２１を中心に反転させ、そ
して、溶接しやすい高さ・角度・向きにし溶接作業を行
い、反対側の溶接のできていない所を、もう一度、高さ
・角度・向きを調節し溶接作業をし、終了したら、テー
ブルを下向きにし、アームを下げ、溶接物を下ろしてク
ランプを外す事により作業が完了する。
【０００７】
【実施例】 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて
説明する。タワー１の１面に長穴２があり、タワー１の
上部、下部付近にスプロケット３・４と軸５・６を設け
原動機１３と減速機１４の動力は、軸６、スプロケット
４に伝わる。さらにチェーン１２とスプロケット３を経
てスライド部７まで伝わり、スライド部７がタワー１の
内面を上下に移動する。
説明する。タワー１の１面に長穴２があり、タワー１の
上部、下部付近にスプロケット３・４と軸５・６を設け
原動機１３と減速機１４の動力は、軸６、スプロケット
４に伝わる。さらにチェーン１２とスプロケット３を経
てスライド部７まで伝わり、スライド部７がタワー１の
内面を上下に移動する。
【０００８】 チェーン１２の両端はスライド部７の上
部と下部に継なぎ、スライド部７には図１３のように、
タワー１が広がったり、ひずんだりしないよう補強する
ローラ８を設けたプレート４９と、スムーズにスライド
するよう複数のローラ８を設ける。スライド部７の一面
にはアーム９を接合し、アーム９は根本近くでカットし
双方を蝶番２６によって接合することで、折りたためる
ようにする。尚、スライド部７が、図１４の様な構造の
物もある。
部と下部に継なぎ、スライド部７には図１３のように、
タワー１が広がったり、ひずんだりしないよう補強する
ローラ８を設けたプレート４９と、スムーズにスライド
するよう複数のローラ８を設ける。スライド部７の一面
にはアーム９を接合し、アーム９は根本近くでカットし
双方を蝶番２６によって接合することで、折りたためる
ようにする。尚、スライド部７が、図１４の様な構造の
物もある。
【０００９】 アーム９の先端には主軸２１を中心に反
転可能なヘッド１０がある。その動力は原動機１５と減
速機１６を使い、軸１７・スプロケット１９・チェーン
２０を経てアーム９の先端部の、スプロケット２２・主
軸２１に伝わる為、ヘッド１０は主軸２１を中心に可動
する。
転可能なヘッド１０がある。その動力は原動機１５と減
速機１６を使い、軸１７・スプロケット１９・チェーン
２０を経てアーム９の先端部の、スプロケット２２・主
軸２１に伝わる為、ヘッド１０は主軸２１を中心に可動
する。
【００１０】 十字架状のテーブル１１には軸２３があ
りヘッド１０の穴２４に入れて接合し、軸２３を中心に
テーブル１１は回転する。テーブル１１は山形鋼を組み
合わせることによって軽量にし、しかも図２のように互
いを背中合わせに組むことで、その間をストッパー兼ク
ランプ台１８がスライド出来る構造になっている。スト
ッパー兼クランプ台１８はボルト２５によって固定する
ことができる。また、テーブル１１の裏面にはスケール
５１を取付ける。
りヘッド１０の穴２４に入れて接合し、軸２３を中心に
テーブル１１は回転する。テーブル１１は山形鋼を組み
合わせることによって軽量にし、しかも図２のように互
いを背中合わせに組むことで、その間をストッパー兼ク
ランプ台１８がスライド出来る構造になっている。スト
ッパー兼クランプ台１８はボルト２５によって固定する
ことができる。また、テーブル１１の裏面にはスケール
５１を取付ける。
【００１１】 テーブルは、十字架状でクランプがスラ
イド出来る構造である。尚、クランプは市販品のワンタ
ッチ・クランプ２７を採用し、また、ストッパー兼クラ
ンプ台１８を図３のようにダイヤフラム３１と隙間が開
くようにセットすると、十字架状のテーブル１１を下向
きにした際、目視によって容易にセットが可能。しか
も、溶接物が重量物の際に手で動かせなくても位置決め
装置自体にキャスター４８を設け、前輪又は後輪を自在
車輪にする事によって、ダイヤフラム３１の四つの角の
内、一角をストッパー兼クランプ台１８の内の一つに合
わせ、手でテーブル１１を動かし溶接物に合わせる。そ
して、アーム９を下方向に下げテーブル１１全体がダイ
ヤフラム３１に接触した所で、各ワンタッチ・クランプ
２７を締め付ける。さらに、その状態から動力によって
溶接物を持ち上げ、高さ、また、角度も設定でき、その
まま溶接作業が可能である。
イド出来る構造である。尚、クランプは市販品のワンタ
ッチ・クランプ２７を採用し、また、ストッパー兼クラ
ンプ台１８を図３のようにダイヤフラム３１と隙間が開
くようにセットすると、十字架状のテーブル１１を下向
きにした際、目視によって容易にセットが可能。しか
も、溶接物が重量物の際に手で動かせなくても位置決め
装置自体にキャスター４８を設け、前輪又は後輪を自在
車輪にする事によって、ダイヤフラム３１の四つの角の
内、一角をストッパー兼クランプ台１８の内の一つに合
わせ、手でテーブル１１を動かし溶接物に合わせる。そ
して、アーム９を下方向に下げテーブル１１全体がダイ
ヤフラム３１に接触した所で、各ワンタッチ・クランプ
２７を締め付ける。さらに、その状態から動力によって
溶接物を持ち上げ、高さ、また、角度も設定でき、その
まま溶接作業が可能である。
【００１２】 また、テーブルが十字架状になっている
ので、図８のように従来のテーブル５０では溶接出来な
かったダイヤフラム３１とＨ形鋼のブラケット２８のフ
ランジ部分の接合部２９テーブル面も位置決め装置に溶
接物を取り付けたまま溶接ができ、しかも、角巻き溶接
部３０の所も溶接出来るので、ほとんどの溶接が一度の
チャッキングで済ませられるよう、考案・設計されてお
り、作業効率が大変よくなっている。
ので、図８のように従来のテーブル５０では溶接出来な
かったダイヤフラム３１とＨ形鋼のブラケット２８のフ
ランジ部分の接合部２９テーブル面も位置決め装置に溶
接物を取り付けたまま溶接ができ、しかも、角巻き溶接
部３０の所も溶接出来るので、ほとんどの溶接が一度の
チャッキングで済ませられるよう、考案・設計されてお
り、作業効率が大変よくなっている。
【００１３】 図１においてテーブル１１がタワー１よ
り前方にあるので、足３２を蝶番３３によりシャーシー
３４と接合して足３２の先端付近に上下可動片３５を設
け位置決め装置全体を安定させる。そして、蝶番３３の
下辺りに芯棒３６を入れ、足３２が上方向に動かないよ
うにする。また、図９中の長穴３７から通した突起物３
８を芯棒３６に取り付け、突起物３８が長穴３７に沿っ
て動くことによってシャーシー３４から芯棒３６が引き
抜くことが出来、こうすれば足３２が折れ曲がり、スペ
ースを取らない。
り前方にあるので、足３２を蝶番３３によりシャーシー
３４と接合して足３２の先端付近に上下可動片３５を設
け位置決め装置全体を安定させる。そして、蝶番３３の
下辺りに芯棒３６を入れ、足３２が上方向に動かないよ
うにする。また、図９中の長穴３７から通した突起物３
８を芯棒３６に取り付け、突起物３８が長穴３７に沿っ
て動くことによってシャーシー３４から芯棒３６が引き
抜くことが出来、こうすれば足３２が折れ曲がり、スペ
ースを取らない。
【００１４】 タワー１、アーム９、スライド部７、シ
ャーシー３４が、角パイプで出来ており、ほとんどが市
販品に加工を少々加えるだけの部材を使用しているの
で、かなり安価にできる。その為、鉄骨加工を営む事業
所に普及しやすく、産業上かなり貢献するものである。
アームの折たたみも蝶番２６によってでき、収納もコン
パクトになり狭い作業所においても有効に利用出来る。
ャーシー３４が、角パイプで出来ており、ほとんどが市
販品に加工を少々加えるだけの部材を使用しているの
で、かなり安価にできる。その為、鉄骨加工を営む事業
所に普及しやすく、産業上かなり貢献するものである。
アームの折たたみも蝶番２６によってでき、収納もコン
パクトになり狭い作業所においても有効に利用出来る。
【００１５】 また、請求項１のチェーン・スプロケッ
トの組み合わせをワイヤ・滑車・ワイヤ巻き取りドラム
に変えることによっても動力を伝える事が出来るし、他
にも雄ねじの主軸と雌ねじの組み合わせや、ラックとピ
ニオンの組み合わせでも原動機から動力を伝える事が出
来る。さらに、チェーンの変わりに歯車を両端に有する
シャフトと歯車の組み合わせによっても、原動機から動
力を伝える事が出来る。
トの組み合わせをワイヤ・滑車・ワイヤ巻き取りドラム
に変えることによっても動力を伝える事が出来るし、他
にも雄ねじの主軸と雌ねじの組み合わせや、ラックとピ
ニオンの組み合わせでも原動機から動力を伝える事が出
来る。さらに、チェーンの変わりに歯車を両端に有する
シャフトと歯車の組み合わせによっても、原動機から動
力を伝える事が出来る。
【００１６】 タワー１の変わりに工場等の既設のＨ形
鋼の柱に図１０・１１の構造のスライド部にする方法が
ある。その場合、図１１のように軸４３を中心に水平方
向の回転を付け加えても転倒の可能性が無くなり、更に
用途が広がっていく。尚、上下の移動はチェーン、ワイ
ヤ、雄ねじの主軸と、雌ねじの組み合わせ、ラックとピ
ニオンによる方法などがあり、原動機や減速機などはＨ
形鋼のウェーブ面の柱の上部、または下部方向に設ける
事により、狭い工場の所でもスペースを有効に利用が出
来る。
鋼の柱に図１０・１１の構造のスライド部にする方法が
ある。その場合、図１１のように軸４３を中心に水平方
向の回転を付け加えても転倒の可能性が無くなり、更に
用途が広がっていく。尚、上下の移動はチェーン、ワイ
ヤ、雄ねじの主軸と、雌ねじの組み合わせ、ラックとピ
ニオンによる方法などがあり、原動機や減速機などはＨ
形鋼のウェーブ面の柱の上部、または下部方向に設ける
事により、狭い工場の所でもスペースを有効に利用が出
来る。
【００１７】
【発明の効果】 以上の如く本発明は、クランプにより
セットが容易で、また、本体自体が動力によって溶接物
を持ち上げ、そのまま角度や回転や高さを調節でき、
尚、十字架状のテーブルによって、Ｈ形鋼ブラケットの
フランジ部とダイヤフラム部の溶接作業が一度のセット
でできるし、溶接作業が効率良く、しかも、容易に出来
る。更に、アームや足を折り曲げればスペースもとらな
い。
セットが容易で、また、本体自体が動力によって溶接物
を持ち上げ、そのまま角度や回転や高さを調節でき、
尚、十字架状のテーブルによって、Ｈ形鋼ブラケットの
フランジ部とダイヤフラム部の溶接作業が一度のセット
でできるし、溶接作業が効率良く、しかも、容易に出来
る。更に、アームや足を折り曲げればスペースもとらな
い。
【図 １】本発明の溶接用位置決め装置の全体図であ
る。
る。
【図 ２】図６のＡ−Ａ’線の断面図である。
【図 ３】図４の上面図である。
【図 ４】図２の右側面図である。
【図 ５】図４の下面図である。
【図 ６】本発明のテーブル１１に溶接物を設置した状
態の平面図である。
態の平面図である。
【図 ７】本発明のテーブル１１に溶接物を設置し下向
きにした状態の側面図である。
きにした状態の側面図である。
【図 ８】従来のテーブル５０に溶接物を設置した状態
の平面図である。
の平面図である。
【図 ９】シャーシ３４と足３２継ぎ部の部分図であ
る。
る。
【図１０】タワー１の部材にＨ形鋼を使用した場合の平
面図である。
面図である。
【図１１】図１０の正面図である。
【図１２】スライド部７に補強用ローラを付けた平面図
である。
である。
【図１３】図１２の正面図である。
【図１４】スライド部７に他の方法でローラ８を付けた
平面図である。
平面図である。
１、タワー ２３、テーブルの回転
軸 ２、スライド部の長穴 ３４、シャーシ ７、スライド部 ３５、上下可動片 ８、ローラ ４８、移動用キャスタ
ー ９、アーム ５０、従来のテーブル １０、ヘッド １１、テーブル １８、ストッパー兼クランプ台 ２１、テーブルの反転軸
軸 ２、スライド部の長穴 ３４、シャーシ ７、スライド部 ３５、上下可動片 ８、ローラ ４８、移動用キャスタ
ー ９、アーム ５０、従来のテーブル １０、ヘッド １１、テーブル １８、ストッパー兼クランプ台 ２１、テーブルの反転軸
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成８年４月１８日
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３
【補正方法】変更
【補正内容】
【図３】
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４
【補正方法】変更
【補正内容】
【図４】
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図５
【補正方法】変更
【補正内容】
【図５】
【手続補正４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１２
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１２】
【手続補正５】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１３
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１３】
Claims (1)
- 【請求項１】キャスターの付いたシャーシに直立してい
るタワーを基準として、上下するアームと、角度が変わ
り、回転するテーブルによって溶接物を位置決あし、溶
接作業効率を良くする為の溶接用位置決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35472995A JPH09174284A (ja) | 1995-12-25 | 1995-12-25 | 溶接用位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35472995A JPH09174284A (ja) | 1995-12-25 | 1995-12-25 | 溶接用位置決め装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09174284A true JPH09174284A (ja) | 1997-07-08 |
Family
ID=18439519
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35472995A Pending JPH09174284A (ja) | 1995-12-25 | 1995-12-25 | 溶接用位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09174284A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100864693B1 (ko) * | 2007-06-14 | 2008-10-23 | 주식회사 인지디스플레이 | 분할형 샤시탑의 제조설비의 레이저 접합장치 |
| CN102862016A (zh) * | 2012-10-19 | 2013-01-09 | 江苏腾旋科技股份有限公司 | 可调节尾盖焊接机构 |
| CN103962786A (zh) * | 2014-04-30 | 2014-08-06 | 河南华邦电器炊具有限公司 | 一种用于铸造节能锅焊接的锅体固定装置 |
| CN108326476A (zh) * | 2017-01-20 | 2018-07-27 | 河北省机电体化中试基地 | 一种通信塔塔靴柔性自动焊接系统及其控制方法 |
| CN111168314A (zh) * | 2020-04-01 | 2020-05-19 | 刘争 | 一种挖掘机动臂总成的全自动焊接工装 |
-
1995
- 1995-12-25 JP JP35472995A patent/JPH09174284A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100864693B1 (ko) * | 2007-06-14 | 2008-10-23 | 주식회사 인지디스플레이 | 분할형 샤시탑의 제조설비의 레이저 접합장치 |
| CN102862016A (zh) * | 2012-10-19 | 2013-01-09 | 江苏腾旋科技股份有限公司 | 可调节尾盖焊接机构 |
| CN103962786A (zh) * | 2014-04-30 | 2014-08-06 | 河南华邦电器炊具有限公司 | 一种用于铸造节能锅焊接的锅体固定装置 |
| CN108326476A (zh) * | 2017-01-20 | 2018-07-27 | 河北省机电体化中试基地 | 一种通信塔塔靴柔性自动焊接系统及其控制方法 |
| CN108326476B (zh) * | 2017-01-20 | 2020-03-27 | 河北省机电一体化中试基地 | 一种通信塔塔靴柔性自动焊接系统 |
| CN108326476B8 (zh) * | 2017-01-20 | 2020-05-08 | 河北省机电一体化中试基地 | 一种通信塔塔靴柔性自动焊接系统 |
| CN111168314A (zh) * | 2020-04-01 | 2020-05-19 | 刘争 | 一种挖掘机动臂总成的全自动焊接工装 |
| CN111168314B (zh) * | 2020-04-01 | 2021-11-30 | 济宁众一机械设备有限公司 | 一种挖掘机动臂总成的全自动焊接工装 |
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