CN220445584U - 一种钢材加工用可定位的焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种钢材加工用可定位的焊接装置,包括支撑座,所述支撑座的一侧内部设置有移动机构,所述移动机构的左右两侧设置有支撑架,所述支撑架上部通过转动机构连接有夹持机构,所述支撑座另一侧上部设置有焊接机器人。本实用新型所述的一种钢材加工用可定位的焊接装置,驱动电机三,使得内套筒左右移动并带动副杆牵引夹块夹持钢管,操作简单方便,定位准确,固定牢固,可以有效防止焊接时,发生晃动,通过驱动电机一运转,从而使得双向异纹螺纹杆带动支撑架先内侧移动,从而将两个带焊接部位对齐,定位十分准确,焊接时,驱动电机二,使得夹持机构带动钢材旋转,从而方便对钢材下侧进行焊接,操作十分方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及金属加工技术领域,特别涉及一种钢材加的焊接装置。
背景技术
钢材是钢锭、钢坯或钢材通过压力加工制成的一定形状、尺寸和性能的材料。大部分钢材加工都是通过压力加工,使被加工的钢(坯、锭等)产生塑性变形,在对钢材进行加工时,需要对刚才进行切割焊接,使钢材达到需要的形状,现在对钢材进行切割焊接时,通常为人工进行固定,然而人力固定的效果不佳,容易晃动,焊接效果不好,操作极为麻烦。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种钢材加工用可定位的焊接装置,可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的,本实用新型采取的技术方案为:
一种钢材加工用可定位的焊接装置,包括支撑座,所述支撑座的一侧内部设置有移动机构,所述移动机构的左右两侧设置有支撑架,所述支撑架上部通过转动机构连接有夹持机构,所述支撑座另一侧上部设置有焊接机器人;
所述夹持机构包括牵引组件、外套筒、主杆、副杆和夹块,所述主杆一端转动连接在外套筒内侧壁中部,所述主杆远离外套筒一侧外周转动连接在副杆一端,所述副杆另一端转动连接在牵引组件内侧,所述牵引组件连接在外套筒左右两端,所述主杆靠近副杆一端转动连接在夹块中部。
优选的,所述牵引组件包括内套筒、从动齿轮三、主动齿轮三和电机三,所述从动齿轮三一侧转动连接在外套筒左右两端,所述从动齿轮三中部螺纹连接在内套筒外周,所述内套筒外周滑动连接在外套筒内部,所述电机三安装在外套筒上部,所述电机三驱动端固定连接在主动齿轮三中部,所述主动齿轮三下侧啮合连接在从动齿轮三上部。
优选的,所述夹块远离主杆一侧设置有橡胶垫。
优选的,所述转动机构包括支撑杆、外壳、主动齿轮二、从动齿轮二和电机二,所述主动齿轮二中部固定连接在夹持机构中部外周,所述主动齿轮二外壁转动连接在外壳内部,电机二安装在外壳外周,所述电机二驱动端固定连接在从动齿轮二中部,所述从动齿轮二与主动齿轮二相互啮合,所述外壳通过支撑杆与支撑架左右两侧相固定。
优选的,所述移动机构包括电机一、主动齿轮一、从动齿轮一和双向异纹螺纹杆,所述双向异纹螺纹杆左右两侧螺纹连接在支撑架下部,所述从动齿轮一中部固定连接在中部,所述主动齿轮一中部固定连接在电机一驱动端,所述主动齿轮一下部与从动齿轮一上部啮合连接,所述电机一安装在支撑座内部。
优选的,所述支撑架下部四角设置有脚轮。
与现有技术相比,本实用新型具有如下有益效果:
1、驱动电机三,使得内套筒左右移动并带动副杆牵引夹块夹持钢管,操作简单方便,定位准确,固定牢固,可以有效防止焊接时,发生晃动,通过驱动电机一运转,从而使得双向异纹螺纹杆带动支撑架先内侧移动,从而将两个带焊接部位对齐,定位十分准确,焊接时,驱动电机二,使得夹持机构带动钢材旋转,从而方便对钢材下侧进行焊接,操作十分方便。
附图说明
图1为本实用新型一种钢材加工用可定位的焊接装置的立体结构示意图;
图2为本实用新型一种钢材加工用可定位的焊接装置的移动机构结构示意图;
图3为本实用新型一种钢材加工用可定位的焊接装置的转动机构结构示意图;
图4为本实用新型一种钢材加工用可定位的焊接装置的夹持机构结构示意图。
图中:1、支撑座;2、焊接机器人;3、移动机构;301、电机一;302、主动齿轮一;303、从动齿轮一;304、双向异纹螺纹杆;4、支撑架;5、转动机构;501、支撑杆;502、外壳;503、主动齿轮二;504、从动齿轮二;505、电机二;6、夹持机构;601、外套筒;602、主杆;603、内套筒;604、副杆;605、夹块;606、从动齿轮三;607、主动齿轮三;608、电机三;7、脚轮。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本实用新型。
如图1-4所示,一种钢材加工用可定位的焊接装置,包括支撑座1,支撑座1的一侧内部设置有移动机构3,移动机构3的左右两侧设置有支撑架4,支撑架4上部通过转动机构5连接有夹持机构6,支撑座1另一侧上部设置有焊接机器人2。
本实施例中,夹持机构6包括牵引组件、外套筒601、主杆602、副杆604和夹块605,主杆602一端转动连接在外套筒601内侧壁中部,主杆602远离外套筒601一侧外周转动连接在副杆604一端,副杆604另一端转动连接在牵引组件内侧,牵引组件连接在外套筒601左右两端,主杆602靠近副杆604一端转动连接在夹块605中部,牵引组件包括内套筒603、从动齿轮三606、主动齿轮三607和电机三608,从动齿轮三606一侧转动连接在外套筒601左右两端,从动齿轮三606中部螺纹连接在内套筒603外周,内套筒603外周滑动连接在外套筒601内部,电机三608安装在外套筒601上部,电机三608驱动端固定连接在主动齿轮三607中部,主动齿轮三607下侧啮合连接在从动齿轮三606上部,夹块605远离主杆602一侧设置有橡胶垫。
具体的,首先将代加工的钢材放置在夹持机构6中部,接着驱动电机三608,使得主动齿轮三607带动夹块605旋转,从而使得内套筒603左右移动并带动副杆604牵引夹块605夹持钢管,操作简单方便,定位准确,固定牢固,可以有效防止焊接时,发生晃动。
本实施例中,转动机构5包括支撑杆501、外壳502、主动齿轮二503、从动齿轮二504和电机二505,主动齿轮二503中部固定连接在夹持机构6中部外周,主动齿轮二503外壁转动连接在外壳502内部,电机二505安装在外壳502外周,电机二505驱动端固定连接在从动齿轮二504中部,从动齿轮二504与主动齿轮二503相互啮合,外壳502通过支撑杆501与支撑架4左右两侧相固定,移动机构3包括电机一301、主动齿轮一302、从动齿轮一303和双向异纹螺纹杆304,双向异纹螺纹杆304左右两侧螺纹连接在支撑架4下部,从动齿轮一303中部固定连接在双向异纹螺纹杆304中部,主动齿轮一302中部固定连接在电机一301驱动端,主动齿轮一302下部与从动齿轮一303上部啮合连接,电机一301安装在支撑座1内部,支撑架4下部四角设置有脚轮7。
具体的,通过驱动电机一301运转,使得主动齿轮一302带动从动齿轮一303转动,从而使得双向异纹螺纹杆304带动支撑架4先内侧移动,从而将两个带焊接部位对齐,定位十分准确,焊接时,驱动电机二505,使得从动齿轮二504带动主动齿轮二503转动,从而使得夹持机构6带动钢材旋转,从而方便对钢材下侧进行焊接,操作十分方便。
工作原理:
首先将代加工的钢材放置在夹持机构6中部,接着驱动电机三608,使得主动齿轮三607带动夹块605旋转,从而使得内套筒603左右移动并带动副杆604牵引夹块605夹持钢管,操作简单方便,定位准确,固定牢固,可以有效防止焊接时,发生晃动,通过驱动电机一301运转,使得主动齿轮一302带动从动齿轮一303转动,从而使得双向异纹螺纹杆304带动支撑架4先内侧移动,从而将两个带焊接部位对齐,定位十分准确,焊接时,驱动电机二505,使得从动齿轮二504带动主动齿轮二503转动,从而使得夹持机构6带动钢材旋转,从而方便对钢材下侧进行焊接,操作十分方便。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种钢材加工用可定位的焊接装置,包括支撑座(1),其特征在于:所述支撑座(1)的一侧内部设置有移动机构(3),所述移动机构(3)的左右两侧设置有支撑架(4),所述支撑架(4)上部通过转动机构(5)连接有夹持机构(6),所述支撑座(1)另一侧上部设置有焊接机器人(2);
所述夹持机构(6)包括牵引组件、外套筒(601)、主杆(602)、副杆(604)和夹块(605),所述主杆(602)一端转动连接在外套筒(601)内侧壁中部,所述主杆(602)远离外套筒(601)一侧外周转动连接在副杆(604)一端,所述副杆(604)另一端转动连接在牵引组件内侧,所述牵引组件连接在外套筒(601)左右两端,所述主杆(602)靠近副杆(604)一端转动连接在夹块(605)中部。
2.根据权利要求1所述的一种钢材加工用可定位的焊接装置,其特征在于:所述牵引组件包括内套筒(603)、从动齿轮三(606)、主动齿轮三(607)和电机三(608),所述从动齿轮三(606)一侧转动连接在外套筒(601)左右两端,所述从动齿轮三(606)中部螺纹连接在内套筒(603)外周,所述内套筒(603)外周滑动连接在外套筒(601)内部,所述电机三(608)安装在外套筒(601)上部,所述电机三(608)驱动端固定连接在主动齿轮三(607)中部,所述主动齿轮三(607)下侧啮合连接在从动齿轮三(606)上部。
3.根据权利要求1所述的一种钢材加工用可定位的焊接装置,其特征在于:所述夹块(605)远离主杆(602)一侧设置有橡胶垫。
4.根据权利要求1所述的一种钢材加工用可定位的焊接装置,其特征在于:所述转动机构(5)包括支撑杆(501)、外壳(502)、主动齿轮二(503)、从动齿轮二(504)和电机二(505),所述主动齿轮二(503)中部固定连接在夹持机构(6)中部外周,所述主动齿轮二(503)外壁转动连接在外壳(502)内部,电机二(505)安装在外壳(502)外周,所述电机二(505)驱动端固定连接在从动齿轮二(504)中部,所述从动齿轮二(504)与主动齿轮二(503)相互啮合,所述外壳(502)通过支撑杆(501)与支撑架(4)左右两侧相固定。
5.根据权利要求1所述的一种钢材加工用可定位的焊接装置,其特征在于:所述移动机构(3)包括电机一(301)、主动齿轮一(302)、从动齿轮一(303)和双向异纹螺纹杆(304),所述双向异纹螺纹杆(304)左右两侧螺纹连接在支撑架(4)下部,所述从动齿轮一(303)中部固定连接在双向异纹螺纹杆(304)中部,所述主动齿轮一(302)中部固定连接在电机一(301)驱动端,所述主动齿轮一(302)下部与从动齿轮一(303)上部啮合连接,所述电机一(301)安装在支撑座(1)内部。
6.根据权利要求5所述的一种钢材加工用可定位的焊接装置,其特征在于:所述支撑架(4)下部四角设置有脚轮(7)。
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