CN111167963A - 一种薄板输送装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种薄板输送装置及其使用方法，包括机架，机架的上方设置有滑动平台，滑动平台上设置有夹紧组件，滑动平台下方连接有平台驱动装置；平台驱动装置包括与滑动平台连接的滑块，滑块铰接有连杆，连杆铰接有摆杆，摆杆固定连接有摆动部，摆动部两侧设置有转动部，转动部分别连接有动力输入部件驱动两者呈相同角速度反向旋转；摆动部的侧面设置有若干内凹圆弧部和凸起部，至少两个凸起部上设置有贯通的开口槽；转动部包括基座，基座上设置有锁止部和圆销。采用本发明薄板输送装置及其使用方法，能够实现薄板在不同工位间的自动化输送，降低了人力成本、产品质量稳定；设备结构简单，制造、维护成本低，使用寿命长。

Description

一种薄板输送装置及其使用方法

技术领域

本发明属于输送机械技术领域，具体涉及一种薄板输送装置及其使用方法。

背景技术

在铝合金覆盖件加工过程中，相邻工序之间铝合金板材的输送是加工的必要过程。在大型的铝合金制品加工、生产企业，薄板冲压、剪裁、冲孔等工序间采用全自动化输送设备，但全自动化输送配套设备设计和制造资金投入高、生产成本高，对于资金有限的铝合金覆盖件生产加工的小、微型企业并不适用。在一些小型企业，大多是依靠工人手动在相邻工序间进行薄板输送，这样3个工位需要2名工人操作、人工成本高，工作效率低，且在板材裁剪和冲压过程中手动上下料安全隐患极大。因此，急需提供一种既能够实现铝合金薄板自动化输送，成本又低，易于维护的薄板输送装置。

发明内容

本发明针对小型企业依靠人工进行薄板输送，人工成本高、工作效率低、且安全隐患大等问题，提供一种薄板输送装置及其使用方法，能够实现薄板的自动化输送，降低了人力成本，产品质量稳定；设备结构简单，制造、维护成本低，使用寿命长。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

本发明提供一种薄板输送装置，包括电控系统，机架，所述机架的上方滑动设置有滑动平台，所述滑动平台上设置有夹紧组件，所述滑动平台下方连接有平台驱动装置；

所述平台驱动装置，包括与所述滑动平台连接的滑块，所述滑块铰接有连杆，所述连杆铰接有摆杆，所述摆杆固定连接有摆动部，所述摆动部转动设置在所述机架上；所述摆动部两侧设置有转动部，所述转动部分别连接有动力输入部件驱动两者呈相同角速度反向旋转；

所述摆动部的侧面设置有若干均布的向内凹陷的内凹圆弧部，相邻的所述内凹圆弧部之间设置有过渡圆弧部，两相邻的所述内凹圆弧部与两者之间的过渡圆弧部组成凸起部，至少两个所述凸起部上设置有贯通的开口槽；

所述转动部包括基座，所述基座上设置有锁止部和与所述开口槽匹配的圆销。

进一步的，所述锁止部设置有第一缺口部，所述第一缺口部两端设置有外凸圆弧部，所述外凸圆弧部之间设置有向内凹陷的第二缺口部，所述外凸圆弧部与所述内凹圆弧部的曲率相等；所述摆动部的中心与所述转动部的中心间距大于所述过渡圆弧部对应圆的半径。

进一步的，所述转动部分别同轴设置有被动轮；所述动力输入部件包括设置在所述机架上的驱动电机，所述驱动电机连接有主动轮，所述主动轮的右侧与其右侧的被动轮啮合，左侧啮合有传动轮，所述传动轮与左侧的所述被动轮啮合。

进一步的，所述夹紧组件包括滑动设置在所述滑动平台上的两滑动座板，所述滑动座板之间设置有连接部，所述连接部连接有丝杠螺母传动机构，所述丝杠螺母传动机构连接有电机，所述滑动座板上设置有夹紧机构。

进一步的，所述机架上转动设置有转轴，所述转动部固定设置在转轴上，所述转轴上固定设置有被动轮。

进一步的，所述摆杆一端与所述连杆铰接，另一端铰接在固定轴上，所述固定轴固定设置在机架上，固定轴上转动设置有摆动部，所述摆杆中部固定设置在所述摆动部上。

进一步的，所述内凹圆弧部为四段沿圆周均布的向内凹陷的圆弧，两个对称设置的所述凸起部上设置有贯通的开口槽。

本发明还提供了薄板输送装置的使用方法，包括以下步骤：

电控系统控制驱动电机通电，带动所述主动轮顺时针转动，主动轮顺时针转动进而带动传动轮和其右侧的被动轮逆时针转动，传动轮逆时针转动带动位于左侧的被动轮顺时针转动，这样，两个所述被动轮呈相同角速度反向旋转，进而使得两转动部保持相同的角速度反向连续旋转；

当转动部的圆销未进入摆动部的开口槽时，由于摆动部的内凹圆弧部被转动部的外凸圆弧部卡住，故摆动部不动；当圆销进入摆动部的开口槽时，摆动部随之摆动；两转动部保持相同的角速度反向连续旋转使得摆动部作时动时停的间歇双向摆动运动；

所述摆动部摆动带动摆杆同步摆动，所述摆杆摆动能够带动滑动平台在所述机架上做往复直线运动；当摆杆带动滑动平台运动至所述机架最右侧后，摆杆停止摆动，此时，位于右侧的夹紧机构将剪裁设备切割的薄板夹紧，同时的，位于左侧的夹紧机构将冲压设备上冲压后的薄板夹紧；电控系统控制电机通电，电机驱动丝杠螺母传动机构运动带动夹紧机构在滑动平台上向远离剪裁设备和冲压设备的方向移动，当薄板全部移出剪裁设备和冲压设备后，摆杆继续摆动带动滑动平台运动至所述机架最左侧，然后，摆杆停止摆动，滑动平台停止运动，电控系统控制电机通电，电机驱动丝杠螺母传动机构运动带动夹紧机构在滑动平台上向靠近冲压设备的方向移动，当剪裁的薄板全部进入冲压设备、冲压后的薄板置于传送装置上方后，位于右侧的夹紧机构将剪裁设备切割的薄板松开放置于冲压设备内部，同时的，位于左侧的夹紧机构将冲压后的薄板松开放置于传送装置上；然后，摆杆继续摆动带动滑动平台运动至所述机架最右侧，如此重复上述动作，实现薄板由剪裁设备向冲压设备的以及由冲压设备向传送装置的自动化输送。

与现有技术相比，本发明的技术方案至少具有以下技术效果：

1、本发明采用“机架的上方设置滑动平台，滑动平台上设置夹紧组件，滑动平台下方连接有平台驱动装置”、“平台驱动装置包括滑块，滑块铰接有连杆，连杆铰接有摆杆，摆杆固定在所述摆动部上，摆动部两侧设置有转动部，转动部连接有动力输入部件驱动两者呈相同角速度反向旋转”以及“摆动部的设置内凹圆弧部、过渡圆弧部、凸起部，凸起部上设置开口槽；转动部包括基座，基座上设置锁止部和圆销”的技术方案，通过转动部和摆动部带动摆杆间歇往复摆动，从而带动滑动平台在剪裁设备，冲压设备，冲孔设备之间间歇往复移动，实现了薄板在剪裁设备和冲压设备两工位之间的自动输送，克服了人工进料的缺陷，产品质量稳定，减少人力资源投入，有效降低工件的制造成本；结构简单，制造、维护成本低，使用寿命长。

2、本发明采用“锁止部设置有第一缺口部，所述第一缺口部两端设置有外凸圆弧部，所述外凸圆弧部之间设置有向内凹陷的第二缺口部，所述外凸圆弧部与所述内凹圆弧部的曲率相等；所述摆动部的中心与所述转动部的中心间距大于所述过渡圆弧部对应圆的半径”的技术方案，当转动部的圆销未进入摆动部的开口槽时，摆动部的内凹圆弧部被转动部的外凸圆弧部卡住，使得摆动部不动，当转动部的圆销进入摆动部的开口槽后，第一缺口部和第二缺口部能够为凸起部转动至设定角度时让出旋转空间，从而使得摆动部在其两侧连续转动的转动部的带动下实现间歇双向摆动。

3、本发明采用“转动部分别同轴设置有被动轮；动力输入部件包括驱动电机，驱动电机连接有主动轮，主动轮的右侧与其右侧的被动轮啮合，左侧啮合有传动轮，传动轮与左侧的所述被动轮啮合”的技术方案，采用由一个驱动电机同时带动两个被动轮反向旋转，进而带动两个转动部连续反向旋转，结构简单，制造、维护成本低。

附图说明

图1为本发明的薄板输送装置整体结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大示意图；

图3为本发明的右侧的转动部的圆销刚进入开口槽时各部件位置示意图；

图4为图1中B处的局部放大示意图；

图5为本发明的摆动部的结构示意图；

图6为本发明的转动部的机构示意图；

图7为本发明的滑动平台运动至最左侧时的结构示意图。

图例说明：

机架1，通槽11，滑动平台2，夹紧组件3，滑动座板31，连接部32，丝杠螺母传动机构33，电机34，夹紧机构35，平台驱动装置4，滑块41，连杆42，摆杆43，固定轴44，摆动部45，内凹圆弧部451，过渡圆弧部452，凸起部453，开口槽454，转动部46，基座461，锁止部462，第一缺口部4621，外凸圆弧部4622，第二缺口部4623，圆销463，转轴47，被动轮48，驱动电机49，主动轮410，传动轮411，剪裁设备5，冲压设备6，传送装置7。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

一种薄板输送装置，如图1、图3所示，包括电控系统，机架1，所述机架1上设置有上下贯通的长条形通槽11，所述机架1的上方滑动设置有滑动平台2，所述滑动平台2上设置有夹紧组件3，所述夹紧组件3能够在所述滑动平台2上往复移动，所述滑动平台2下方连接有平台驱动装置4，所述电控系统分别与所述夹紧组件3和平台驱动装置4电连接，控制系统用于实现自动控制，其控制原理为行业常规技术，不做赘述。

所述夹紧组件3，如图1、图2所示，包括滑动设置在所述滑动平台2上的两滑动座板31，所述滑动座板31之间设置有连接部32，所述连接部32连接有丝杠螺母传动机构33，所述丝杠螺母传动机构33连接有电机34，所述滑动座板31上设置有夹紧机构35，所述夹紧机构35优选为手指夹紧气缸，通过各类夹紧装置实现薄板的夹紧为现有成熟技术，具体结构在此不进行详细介绍。

所述平台驱动装置4，如图3、图4所示，包括与所述滑动平台2固定连接的滑块41，所述滑块41下端穿过所述通槽11铰接有连杆42，所述连杆42铰接有摆杆43，所述摆杆43固定连接有摆动部45，所述摆动部45转动设置在所述机架1上。进一步的，所述摆杆43另一端铰接在固定轴44上，所述固定轴44固定设置在机架1上，固定轴44上转动设置有摆动部45，所述摆杆43中部固定设置在所述摆动部45上。具体的，所述摆动部45摆动能够带动所述摆杆43绕所述固定轴44同步摆动，所述摆杆43摆动能够带动滑动平台2在所述机架1上做往复直线运动。

所述摆动部45两侧设置有转动部46，所述两转动部46分别连接有动力输入部件驱动两者呈相同角速度反向旋转。进一步的，所述两转动部46分别同轴设置有被动轮48；进一步的，所述转动部46固定设置在转轴47上，所述转轴47转动设置在所述机架1上，两个所述转轴47上分别固定设置有被动轮48；所述机架1上设置有驱动电机49，所述驱动电机49连接有主动轮410，所述主动轮410的右侧与其右侧的被动轮48啮合，左侧啮合有传动轮411，所述传动轮411与左侧的所述被动轮48啮合。所述主动轮410和所述传动轮411结构相同。具体的，当驱动电机49驱动主动轮410转动时，主动轮410转动分别带动传动轮411和其右侧的被动轮48转动，传动轮411转动带动位于左侧的被动轮48转动，这样，两个所述被动轮48呈相同角速度反向旋转，进而使得两转动部46保持相同的角速度反向旋转。

如图5所示，所述摆动部45的侧面设置有若干均布的向内凹陷的内凹圆弧部451，所述内凹圆弧部451设置数量依据所述摆杆43摆动角度选定，所述相邻的内凹圆弧部451之间设置有过渡圆弧部452，所述两相邻的内凹圆弧部451与两者之间的过渡圆弧部452组成凸起部453，至少两个所述凸起部453上设置有贯通的开口槽454。

进一步的，本实施例所述摆杆43摆动角度选定为90°，内凹圆弧部451优选为四段沿圆周均布的向内凹陷的圆弧，所述相邻的内凹圆弧部451之间设置有过渡圆弧部452，所述两相邻的内凹圆弧部451与两者之间的过渡圆弧部452组成凸起部453，至少两个对称设置的所述凸起部453上设置有贯通的开口槽454。

如图6所示，所述转动部46包括基座461，所述基座461上设置有锁止部462和与所述开口槽454匹配的圆销463，所述锁止部462设置有第一缺口部4621，所述第一缺口部4621两端对称设置有外凸圆弧部4622，所述外凸圆弧部4622之间设置有向内凹陷的第二缺口部4623，所述外凸圆弧部4622与所述内凹圆弧部451的曲率相等。所述第一缺口部4621和第二缺口部4623的设置都是为了给所述凸起部453转动至设定角度时让出旋转空间。所述摆动部45的中心与所述转动部46的中心间距l大于所述过渡圆弧部452对应圆的半径，从而为所述凸起部453旋转时让出空间。所述两个转动部46安装相差设定角度，角度差的设置依据所述摆杆43的摆动角度和各工序间工步设定而定。

现有的薄板在剪裁设备5和冲压设备6两工序之间的输送是依靠人工手动上下料，采用本发明的薄板输送装置的实现剪裁设备5和冲压设备6两工序之间薄板自动输送及上下料的工作原理是：

电控系统控制驱动电机49通电，带动所述主动轮410顺时针转动，主动轮410顺时针转动进而带动传动轮411和其右侧的被动轮48逆时针转动，传动轮411逆时针转动带动位于左侧的被动轮48顺时针转动，这样，两个所述被动轮48呈相同角速度反向旋转，进而使得两转动部46保持相同的角速度反向连续旋转。

当转动部46的圆销463未进入摆动部45的开口槽454时，由于摆动部45的内凹圆弧部451被转动部46的外凸圆弧部4622卡住，故摆动部45不动；当圆销463进入摆动部45的开口槽454时，摆动部45随之摆动。

具体的，如图3所示，为右侧的转动部46的圆销463刚进入摆动部45的开口槽454时的位置，此时，位于右侧的转动部46的第一缺口部4621已经为摆动部45让出旋转空间，同时的随着摆动部45被右侧的转动部46带动逆时针旋转，右侧的转动部46的第二缺口部4623为摆动部45让出旋转空间，内凹圆弧部451也刚被松开；此后，摆动部45受右侧的转动部46的圆销463的驱使而逆时针转动；而圆销463在离开开口槽454时，内凹圆弧部451又被卡住，摆动部45又静止不动。直至左侧的转动部46的圆销463进入摆动部45的另一个开口槽454时，摆动部45受左侧的转动部46的圆销463的驱使而顺时针转动。如此往复重复上述动作，两转动部46保持相同的角速度反向连续旋转使得摆动部45作时动时停的间歇双向摆动运动。

所述摆动部45摆动带动摆杆43绕固定轴44同步摆动，所述摆杆43摆动能够带动滑动平台2在所述机架1上做往复直线运动。

如图1所示，当摆杆43带动滑动平台2运动至所述机架1最右侧后，摆杆43停止摆动，此时，位于右侧的夹紧机构35将剪裁设备5切割的薄板夹紧，同时的，位于左侧的夹紧机构35将冲压设备6上冲压后的薄板夹紧；电控系统控制电机34通电，电机34驱动丝杠螺母传动机构33运动带动夹紧机构35在滑动平台2上向远离剪裁设备5和冲压设备6的方向移动，当薄板全部移出剪裁设备5和冲压设备6后，摆杆43继续摆动带动滑动平台2运动至所述机架1最左侧，如图7所示，然后，摆杆43停止摆动，滑动平台2停止运动，电控系统控制电机34通电，电机34驱动丝杠螺母传动机构33运动带动夹紧机构35在滑动平台2上向靠近冲压设备6的方向移动，当剪裁的薄板全部进入冲压设备6、冲压后的薄板置于传送装置7上方后，位于右侧的夹紧机构35将剪裁设备5切割的薄板松开放置于冲压设备6内部，同时的，位于左侧的夹紧机构35将冲压后的薄板松开放置于传送装置7上；然后，摆杆43继续摆动带动滑动平台2运动至所述机架1最右侧，如此重复上述动作，实现薄板由剪裁设备5向冲压设备6以及由冲压设备6向传送装置7的自动化输送。

本发明采用“机架1的上方设置滑动平台2，滑动平台2上设置夹紧组件3，滑动平台2下方连接有平台驱动装置4”以及“平台驱动装置4包括滑块41，滑块41铰接有连杆42，连杆42铰接有摆杆43，摆杆43中部固定设置在所述摆动部45上，摆动部45两侧设置有转动部46，转动部46连接有动力输入部件驱动两者呈相同角速度反向旋转”的技术方案，通过转动部46和摆动部45带动摆杆43间歇往复摆动，从而带动滑动平台2在剪裁设备5，冲压设备6，冲孔设备7之间间歇往复移动，实现了薄板在剪裁设备5和冲压设备6两工序之间的自动输送，克服了人工进料的缺陷，产品质量稳定，减少人力资源投入，有效降低工件的制造成本；结构简单，制造、维护成本低，使用寿命长。

本发明中的前、后、左、右、上、下等词语只为描述结构的方便，并不形成对技术方案的限定。以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种薄板输送装置，其特征在于，包括电控系统，机架（1），所述机架（1）的上方滑动设置有滑动平台（2），所述滑动平台（2）上设置有夹紧组件（3），所述滑动平台（2）下方连接有平台驱动装置（4）；

所述平台驱动装置（4），包括与所述滑动平台（2）连接的滑块（41），所述滑块（41）铰接有连杆（42），所述连杆（42）铰接有摆杆（43），所述摆杆（43）固定连接有摆动部（45），所述摆动部（45）转动设置在所述机架（1）上；所述摆动部（45）两侧设置有转动部（46），所述转动部（46）分别连接有动力输入部件驱动两者呈相同角速度反向旋转；

所述摆动部（45）的侧面设置有若干均布的向内凹陷的内凹圆弧部（451），相邻的所述内凹圆弧部（451）之间设置有过渡圆弧部（452），两相邻的所述内凹圆弧部（451）与两者之间的过渡圆弧部（452）组成凸起部（453），至少两个所述凸起部（453）上设置有贯通的开口槽（454）；

所述转动部（46）包括基座（461），所述基座（461）上设置有锁止部（462）和与所述开口槽（454）匹配的圆销（463）。

2.根据权利要求1所述的薄板输送装置，其特征在于，所述锁止部（462）设置有第一缺口部（4621），所述第一缺口部（4621）两端设置有外凸圆弧部（4622），所述外凸圆弧部（4622）之间设置有向内凹陷的第二缺口部（4623），所述外凸圆弧部（4622）与所述内凹圆弧部（451）的曲率相等；所述摆动部（45）的中心与所述转动部（46）的中心间距大于所述过渡圆弧部（452）对应圆的半径。

3.根据权利要求2所述的薄板输送装置，其特征在于，所述转动部（46）分别同轴设置有被动轮（48）；所述动力输入部件包括设置在所述机架（1）上的驱动电机（49），所述驱动电机（49）连接有主动轮（410），所述主动轮（410）的右侧与其右侧的被动轮（48）啮合，左侧啮合有传动轮（411），所述传动轮（411）与左侧的所述被动轮（48）啮合。

4.根据权利要求3所述的薄板输送装置，其特征在于，所述夹紧组件（3）包括滑动设置在所述滑动平台（2）上的两滑动座板（31），所述滑动座板（31）之间设置有连接部（32），所述连接部（32）连接有丝杠螺母传动机构（33），所述丝杠螺母传动机构（33）连接有电机（34），所述滑动座板（31）上设置有夹紧机构（35）。

5.根据权利要求4所述的薄板输送装置，其特征在于，所述机架（1）上转动设置有转轴（47），所述转动部（46）固定设置在转轴（47）上，所述转轴（47）上固定设置有被动轮（48）。

6.根据权利要求5所述的薄板输送装置，其特征在于，所述摆杆（43）一端与所述连杆（42）铰接，另一端铰接在固定轴（44）上，所述固定轴（44）固定设置在机架（1）上，固定轴（44）上转动设置有摆动部（45），所述摆杆（43）中部固定设置在所述摆动部（45）上。

7.根据权利要求6所述的薄板输送装置，其特征在于，所述内凹圆弧部（451）为四段沿圆周均布的向内凹陷的圆弧，两个对称设置的所述凸起部（453）上设置有贯通的开口槽（454）。

8.一种基于权利要求4-7任一项所述的薄板输送装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

电控系统控制驱动电机（49）通电，带动所述主动轮（410）顺时针转动，主动轮（410）顺时针转动进而带动传动轮（411）和其右侧的被动轮（48）逆时针转动，传动轮（411）逆时针转动带动位于左侧的被动轮（48）顺时针转动，这样，两个所述被动轮（48）呈相同角速度反向旋转，进而使得两转动部（46）保持相同的角速度反向连续旋转；

当转动部（46）的圆销（463）未进入摆动部（45）的开口槽（454）时，由于摆动部（45）的内凹圆弧部（451）被转动部（46）的外凸圆弧部（4622）卡住，故摆动部（45）不动；当圆销（463）进入摆动部（45）的开口槽（454）时，摆动部（45）随之摆动；两转动部（46）保持相同的角速度反向连续旋转使得摆动部（45）作时动时停的间歇双向摆动运动；

所述摆动部（45）摆动带动摆杆（43）同步摆动，所述摆杆（43）摆动能够带动滑动平台（2）在所述机架（1）上做往复直线运动；当摆杆（43）带动滑动平台（2）运动至所述机架（1）最右侧后，摆杆（43）停止摆动，此时，位于右侧的夹紧机构（35）将剪裁设备（5）切割的薄板夹紧，同时的，位于左侧的夹紧机构（35）将冲压设备（6）上冲压后的薄板夹紧；电控系统控制电机（34）通电，电机（34）驱动丝杠螺母传动机构（33）运动带动夹紧机构（35）在滑动平台（2）上向远离剪裁设备（5）和冲压设备（6）的方向移动，当薄板全部移出剪裁设备（5）和冲压设备（6）后，摆杆（43）继续摆动带动滑动平台（2）运动至所述机架（1）最左侧，然后，摆杆（43）停止摆动，滑动平台（2）停止运动，电控系统控制电机（34）通电，电机（34）驱动丝杠螺母传动机构（33）运动带动夹紧机构（35）在滑动平台（2）上向靠近冲压设备（6）的方向移动，当剪裁的薄板全部进入冲压设备（6）、冲压后的薄板置于传送装置（7）上方后，位于右侧的夹紧机构（35）将剪裁设备（5）切割的薄板松开放置于冲压设备（6）内部，同时的，位于左侧的夹紧机构（35）将冲压后的薄板松开放置于传送装置（7）上；然后，摆杆（43）继续摆动带动滑动平台（2）运动至所述机架（1）最右侧，如此重复上述动作，实现薄板由剪裁设备（5）向冲压设备（6）的以及由冲压设备（6）向传送装置（7）的自动化输送。

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