CN218698863U - 一种多工位汽车零部件焊接机器人的气动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种多工位汽车零部件焊接机器人的气动装置，涉及焊接气动装置技术领域，包括操作架，所述操作架的顶部固定安装有操作台，所述操作台的顶部固定安装有第一焊接工位，所述操作台的顶部固定安装有第二焊接工位，所述第一焊接工位设置在第二焊接工位的侧方，所述操作台的顶部固定安装有滑动架，所述滑动架的内侧设置有滑动轨。本实用新型通过设置有第一焊接工位和第二焊接工位，通过在第一焊接工位和第二焊接工位的侧面还分别对应设置有焊接机构，并利用气动变位机和气动位移机提供气动力，对变位架和点焊头的焊接点位以及整体的焊接位置进行控制，方便了进行同步焊接工作，有效地通过气动装置配合同步提升了工作的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接气动装置技术领域，尤其涉及一种多工位汽车零部件焊接机器人的气动装置。
背景技术
汽车配件加工是构成汽车配件加工整体的各单元及服务于汽车配件加工的产品。随着汽车配件加工市场竞争的日趋激烈，环保理念的深入人心，以及技术的不断升级和应用，国际汽车配件加工零部件行业近年来呈现出如下发展特征：汽车配件加工系统配套、模块化供应趋势方兴未艾；汽车配件加工采购全球化；汽车配件加工产业转移速度加快。
现有技术中，如中国专利号为：CN215091576U的“ 一种多工位汽车零部件焊接机器人的气动装置”，包括工作台、支架、环形齿条、安装板、载板、电动机械爪、气缸、传动轴、第一缺齿轮、传动齿轮、第二缺齿轮、转轴、电动机和链条，安装板设置在环形齿条的下端，载板与气缸的输出轴固定连接，电动机械爪设置在载板下端面，传动轴转动连接在支架内部，第一缺齿轮和传动齿轮均设置在传动轴上，第一缺齿轮与环形齿条相啮合，第二缺齿轮设置在转轴上，转轴与电动机的输出端固定连接，第二缺齿轮通过链条与传动齿轮传动连接，本实用新型利用纯机械结构，使汽车零部件在不同的工位上转运，机械化程度较高，同时代替了数控程序的控制，缩减了成本。
但是现有的虽然可通过机械化代替数控程序进行加工，缩减了成本的支出，但是在加工的应用过程中，无法实现对多个零件进行同步的焊接加工操作，以至于导致该气动装置操作使用的整体效率出现降低的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在无法实现同步气动固定以及焊接的功能，进而导致了整体的操作效率出现降低，影响工作进度的问题，而提出的一种多工位汽车零部件焊接机器人的气动装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种多工位汽车零部件焊接机器人的气动装置，包括操作架，所述操作架的顶部固定安装有操作台，所述操作台的顶部固定安装有第一焊接工位，所述操作台的顶部固定安装有第二焊接工位，所述第一焊接工位设置在第二焊接工位的侧方，所述操作台的顶部固定安装有滑动架，所述滑动架的内侧设置有滑动轨，所述滑动轨的底部活动安装有两个压固机构，所述操作架的顶部固定安装有滑条，所述滑条的顶部活动安装有两个滑动块，所述滑动块的顶部安装有焊接机构，所述焊接机构的一侧安装有气动变位机，所述焊接机构的另一侧安装有变位架。
优选的，所述操作架到的正面固定安装有配电箱，所述配电箱的顶部固定安装有控制台，所述控制台固定安装在操作架的正面。
优选的，所述滑动轨的内侧设置有气动伸缩杆，所述气动伸缩杆与压固机构的侧面连接。
优选的，所述滑动架的两端安装有气动伸缩机，所述气动伸缩杆的一端与气动伸缩机的侧面连接。
优选的，所述变位架的一端设置有点焊头。
优选的，所述滑条的两端安装有气动位移机，所述气动位移机的一端与焊接机构的侧面相连接。
与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，
1、本实用新型中，通过设置有第一焊接工位和第二焊接工位，通过在第一焊接工位和第二焊接工位的侧面还分别对应设置有焊接机构，并利用气动变位机和气动位移机提供气动力，对变位架和点焊头的焊接点位以及整体的焊接位置进行控制，方便了进行同步焊接工作，有效地通过气动装置配合同步提升了工作的效率，进而提升了生产的进度。
2、本实用新型中，通过设置有两组压固机构，通过在压固机构上利用滑动轨和气动伸缩杆提供安装连接，并利用气动伸缩机提供气动力，从而方便了在使用的过程中，可通过两个压固机构的配合，与第一焊接工位和第二焊接工位对应的提供了双工位操作，提供了夹持稳固的效果，以便于在利用双工位焊接提升效率同时保证了整体稳定性。
附图说明
图1为本实用新型提出一种多工位汽车零部件焊接机器人的气动装置的立体结构示意图；
图2为本实用新型提出一种多工位汽车零部件焊接机器人的气动装置的焊接结构示意图；
图3为本实用新型提出一种多工位汽车零部件焊接机器人的气动装置的压固机构部分结构示意图。
图例说明：1、操作架；2、配电箱；3、控制台；4、操作台；5、第一焊接工位；6、第二焊接工位；7、滑动架；8、滑动轨；9、压固机构；10、气动伸缩杆；11、气动伸缩机；12、滑条；13、滑动块；14、焊接机构；15、气动变位机；16、变位架；17、点焊头；18、气动位移机。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
实施例1
如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种多工位汽车零部件焊接机器人的气动装置，包括操作架1，操作架1的顶部固定安装有操作台4，操作台4的顶部固定安装有第一焊接工位5，操作台4的顶部固定安装有第二焊接工位6，第一焊接工位5设置在第二焊接工位6的侧方，操作台4的顶部固定安装有滑动架7，滑动架7的内侧设置有滑动轨8，滑动轨8的底部活动安装有两个压固机构9，操作架1的顶部固定安装有滑条12，滑条12的顶部活动安装有两个滑动块13，滑动块13的顶部安装有焊接机构14，焊接机构14的一侧安装有气动变位机15，焊接机构14的另一侧安装有变位架16。
在本实施例中，通过在第一焊接工位5和第二焊接工位6的侧面还分别对应设置有焊接机构14，并利用气动变位机15和气动位移机18提供气动力，对变位架16和点焊头17的焊接点位以及整体的焊接位置进行控制，方便了进行同步焊接工作，有效地通过气动装置配合同步提升了工作的效率，进而提升了生产的进度，通过在压固机构9上利用滑动轨8和气动伸缩杆10提供安装连接，并利用气动伸缩机11提供气动力，从而方便了在使用的过程中，可通过两个压固机构9的配合，与第一焊接工位5和第二焊接工位6对应的提供了双工位操作，提供了夹持稳固的效果，以便于在利用双工位焊接提升效率同时保证了整体稳定性。
实施例2
如图1-3所示，操作架1到的正面固定安装有配电箱2，配电箱2的顶部固定安装有控制台3，控制台3固定安装在操作架1的正面，滑动轨8的内侧设置有气动伸缩杆10，气动伸缩杆10与压固机构9的侧面连接，滑动架7的两端安装有气动伸缩机11，气动伸缩杆10的一端与气动伸缩机11的侧面连接，变位架16的一端设置有点焊头17，滑条12的两端安装有气动位移机18，气动位移机18的一端与焊接机构14的侧面相连接。
在本实施例中，通过配电箱2可对设备整体提供控制通电等作用，通过控制台3则可对整体实时控制效果，通过气动伸缩杆10可为压固机构9提供了有效的伸缩控制的效果，通过气动伸缩机11则为伸缩控制提供了动力源，点焊头17方便了实现了焊接点焊的工作，气动位移机18则方便了对焊接机构14进行气动移动。
本实施例的工作原理：在使用时，首先在第一焊接工位5和第二焊接工位6的侧面还分别对应设置有焊接机构14，并利用气动变位机15和气动位移机18提供气动力，对变位架16和点焊头17的焊接点位以及整体的焊接位置进行控制，方便了进行同步焊接工作，有效地通过气动装置配合同步提升了工作的效率，进而提升了生产的进度，通过在压固机构9上利用滑动轨8和气动伸缩杆10提供安装连接，并利用气动伸缩机11提供气动力，从而方便了在使用的过程中，可通过两个压固机构9的配合，与第一焊接工位5和第二焊接工位6对应的提供了双工位操作，提供了夹持稳固的效果，以便于在利用双工位焊接提升效率同时保证了整体稳定性，通过配电箱2可对设备整体提供控制通电等作用，通过控制台3则可对整体实时控制效果，通过气动伸缩杆10可为压固机构9提供了有效的伸缩控制的效果，通过气动伸缩机11则为伸缩控制提供了动力源，点焊头17方便了实现了焊接点焊的工作，气动位移机18则方便了对焊接机构14进行气动移动。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。
Claims (6)
1.一种多工位汽车零部件焊接机器人的气动装置，包括操作架（1），其特征在于：所述操作架（1）的顶部固定安装有操作台（4），所述操作台（4）的顶部固定安装有第一焊接工位（5），所述操作台（4）的顶部固定安装有第二焊接工位（6），所述第一焊接工位（5）设置在第二焊接工位（6）的侧方，所述操作台（4）的顶部固定安装有滑动架（7），所述滑动架（7）的内侧设置有滑动轨（8），所述滑动轨（8）的底部活动安装有两个压固机构（9），所述操作架（1）的顶部固定安装有滑条（12），所述滑条（12）的顶部活动安装有两个滑动块（13），所述滑动块（13）的顶部安装有焊接机构（14），所述焊接机构（14）的一侧安装有气动变位机（15），所述焊接机构（14）的另一侧安装有变位架（16）。
2.根据权利要求1所述的多工位汽车零部件焊接机器人的气动装置，其特征在于：所述操作架（1）到的正面固定安装有配电箱（2），所述配电箱（2）的顶部固定安装有控制台（3），所述控制台（3）固定安装在操作架（1）的正面。
3.根据权利要求1所述的多工位汽车零部件焊接机器人的气动装置，其特征在于：所述滑动轨（8）的内侧设置有气动伸缩杆（10），所述气动伸缩杆（10）与压固机构（9）的侧面连接。
4.根据权利要求3所述的多工位汽车零部件焊接机器人的气动装置，其特征在于：所述滑动架（7）的两端安装有气动伸缩机（11），所述气动伸缩杆（10）的一端与气动伸缩机（11）的侧面连接。
5.根据权利要求1所述的多工位汽车零部件焊接机器人的气动装置，其特征在于：所述变位架（16）的一端设置有点焊头（17）。
6.根据权利要求1所述的多工位汽车零部件焊接机器人的气动装置，其特征在于：所述滑条（12）的两端安装有气动位移机（18），所述气动位移机（18）的一端与焊接机构（14）的侧面相连接。
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| CN202222756115.6U CN218698863U (zh) | 2022-10-19 | 2022-10-19 | 一种多工位汽车零部件焊接机器人的气动装置 |
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2022
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