CN111152019A - 一种汽车绞牙避震的自动化装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车绞牙避震器加工领域，具体是涉及一种汽车绞牙避震的自动化装配设备，包括有工作平台、筒身上料传送带、螺牙安装组件、弹簧安装组件、塔顶安装组件、同步送料组件、三组定位夹紧组件和下料传送带，定位夹紧组件设置在工作平台上，工作平台的顶部设有三个定位加工座，三组定位夹紧组件分别与三个定位加工座一一对应，同步送料组件包括有四个能够夹取筒身的移料爪，定位加工座上设有供筒身底端竖直插入的定位槽，本发明所示的一种汽车绞牙避震的自动化装配设备采用了全自动化生产，降低了人工劳动的强度，多个组装步骤的同步运行，提高了工作效率，通过不同类型的夹爪抓取不同的待组装零件，并能够精准的定位，提高了产品的品质。

Description

一种汽车绞牙避震的自动化装配设备

技术领域

本发明涉及汽车绞牙避震器加工领域，具体是涉及一种汽车绞牙避震的自动化装配设备。

背景技术

绞牙避震器是指有能够调节弹簧伸缩度和避震桶身、避震阻尼的避震。由于调节高度是通过绞牙环(就是环的外围是齿状)完成的，所以叫绞牙减振器。绞牙减振器具备软硬、高低、阻尼可调等功能，可以根据个人的需求，在一定范围内调整出个人所满意的设置。最早源于赛车，参赛车辆为了适应各种赛道，需要更改弹簧和减振器的设定，如果更换的话太过麻烦，同时会增加成本。绞牙减振器就很好的解决了这些问题，在不需要更换弹簧和减振器的情况下大幅的改变车辆的操控性能。

传统的绞牙避震器生产时由人工进行最后的组装过程，此种方法耗时耗力，大大增加了工人的劳动强度，且生产速度较低；还有一些现有的自动组装流水线对组装时的定位效果不佳，不容易控制产品的组装精度，影响产品品质。

因此，有必要设计一种一种汽车绞牙避震的自动化装配设备，用来解决上述问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种汽车绞牙避震的自动化装配设备，该技术方案解决了汽车绞牙避震器生产组装时人工劳动强度大、生产效率低下以及传统生产线在组装时定位效果不佳等问题。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

提供了一种汽车绞牙避震的自动化装配设备，包括有工作平台、筒身上料传送带、螺牙安装组件、弹簧安装组件、塔顶安装组件、同步送料组件、三组定位夹紧组件和下料传送带，工作平台水平设置，同步送料组件设置在工作平台的一侧，螺牙安装组件、弹簧安装组件和塔顶安装组件均设置在工作平台远离同步送料组件的一侧，筒身上料传送带和下料传送带分别设置在工作平台的另外两侧，筒身上料传送带的末端指向工作平台，下料传送带的始端指向工作平台，定位夹紧组件设置在工作平台上，工作平台的顶部设有三个定位加工座，三组定位夹紧组件分别与三个定位加工座一一对应，同步送料组件包括有四个能够夹取筒身的移料爪，定位加工座上设有供筒身底端竖直插入的定位槽。

作为一种汽车绞牙避震的自动化装配设备的一种优选方案，同步送料组件还包括有第一水平位移机构、竖直升降机构和第二水平位移机构，第一水平位移机构水平固定设置在工作平台的一侧，第一水平位移机构的输出方向与工作平台的加工方向垂直，竖直升降机构固定安装在第一水平位移机构的输出端上，第二水平位移机构固定安装在竖直升降机构的输出端上，第二水平位移机构的输出方向与工作平台的加工方向一致，第二水平位移机构包括有四个能够同步位移的滑块，四个滑块沿着工作平台的加工方向依次设置，四个移料爪一一固定安装在四个滑块上。

作为一种汽车绞牙避震的自动化装配设备的一种优选方案，移料爪包括有手指气缸和两个对称设置的半圆形夹爪，手指气缸水平固定安装在滑块上，两个半圆形夹爪固定安装在手指气缸的两个输出端上，半圆形夹爪的弧度与筒身底部外侧壁相匹配。

作为一种汽车绞牙避震的自动化装配设备的一种优选方案，螺牙安装组件包括有第一振动盘、第二振动盘和螺牙安装机构，第一振动盘、第二振动盘和螺牙安装机构均位于工作平台上第一加工工位远离同步送料组件的一侧，第一振动盘和第二振动盘的输出端均设置在螺牙安装机构的下方，螺牙安装机构包括有能够夹取并安装螺牙的螺牙夹爪。

作为一种汽车绞牙避震的自动化装配设备的一种优选方案，螺牙安装机构还包括有第一旋转电机和第一安装机械手，第一安装机械手位于第一振动盘、第二振动盘和工作平台之间，第一旋转电机和螺牙夹爪均设置在第一安装机械手的输出端上，第一旋转电机的输出端与螺牙夹爪传动连接，螺牙夹爪水平设置，螺牙夹爪包括有两个对称设置的与螺牙外齿相匹配的螺牙夹头。

作为一种汽车绞牙避震的自动化装配设备的一种优选方案，弹簧安装组件包括有弹簧上料传送带和弹簧安装机构，弹簧上料传送带水平设置在工作平台上第二加工工位远离同步送料组件的一侧，弹簧上料传送带的传输方向与工作平台的加工方向垂直设置，弹簧上料传送带的末端位于弹簧安装机构的正下方，弹簧安装机构包括有第二安装机械手和能够夹紧弹簧的弹簧夹爪，第二安装机械手位于弹簧上料传送带和工作平台之间，弹簧夹爪安装在第二安装机械手的输出端上。

作为一种汽车绞牙避震的自动化装配设备的一种优选方案，塔顶安装组件包括有塔顶存放箱、第三安装机械手、塔顶夹爪和第二旋转电机，塔顶存放箱设置在工作平台上第三加工工位远离同步送料组件的一侧，第三安装机械手设置在塔顶存放箱和工作平台之间，塔顶夹爪和第二旋转电机均安装在第三安装机械手的输出端上，第二旋转电机竖直设置且位于塔顶夹爪的正上方，第二旋转电机的输出端与塔顶夹爪传动连接。

作为一种汽车绞牙避震的自动化装配设备的一种优选方案，塔顶夹爪为三爪卡盘，三爪卡盘的三个输出端上固定安装有三个与塔顶三个端部相配的塔顶夹头。

作为一种汽车绞牙避震的自动化装配设备的一种优选方案，定位夹紧组件包括有两组沿着定位安装座对称设置的夹紧机构，夹紧机构包括有夹紧气缸、推杆和弧形夹板，夹紧气缸水平设置，夹紧气缸的输出端指向对应的定位加工座，弧形夹板竖直设置在夹紧气缸和定位加工座之间，推杆水平设置在工作平台上，推杆的一端与夹紧气缸的输出端固定连接，推杆的另一端与弧形夹板远离定位加工座一侧的侧壁固定连接，弧形夹板的内弧面指向定位加工座。

作为一种汽车绞牙避震的自动化装配设备的一种优选方案，弧形夹板的内弧面与筒身下半部外侧壁弧度相匹配。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

与传统人工组装相比，本发明采用了全自动化生产，大大降低了人工劳动的强度，并且可以实现多个组装步骤的同步运行，极大的提高了工作效率，相比于传统的生产组装设备，本发明所示的一种汽车绞牙避震的自动化装配设备通过不同类型的夹爪抓取不同的待组装零件，并通过定位加工座和定位夹紧组件对待组装筒身进行夹紧，保证了筒身在组装过程中不发生偏移，并能够对组装的零件进行精准的定位，提高了加工精度，从而提高了产品的品质。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明的俯视图；

图4为本发明的部分立体结构示意图一；

图5为本发明的同步送料组件的立体结构示意图；

图6为本发明的工作平台及上方负载的立体结构示意图；

图7为本发明的部分立体结构示意图二；

图8为本发明的螺牙安装组件的立体结构示意图；

图9为本发明的弹簧安装组件的立体结构示意图；

图10为本发明的塔顶安装组件的立体结构示意图。

图中标号为：

工作平台1、筒身上料传送带2、螺牙安装组件3、弹簧安装组件4、塔顶安装组件5、同步送料组件6、定位夹紧组件7、下料传送带8、定位加工座9、移料爪10、定位槽11、第一水平位移机构12、竖直升降机构13、第二水平位移机构14、滑块15、手指气缸16、半圆形夹爪17、第一振动盘18、第二振动盘19、螺牙夹爪20、第一旋转电机21、第一安装机械手22、螺牙夹头23、弹簧上料传送带24、第二安装机械手25、弹簧夹爪26、塔顶存放箱27、第三安装机械手28、塔顶夹爪29、第二旋转电机30、塔顶夹头31、夹紧气缸32、推杆33、弧形夹板34。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1-10所示的一种汽车绞牙避震的自动化装配设备，包括有工作平台1、筒身上料传送带2、螺牙安装组件3、弹簧安装组件4、塔顶安装组件5、同步送料组件6、三组定位夹紧组件7和下料传送带8，工作平台1水平设置，同步送料组件6设置在工作平台1的一侧，螺牙安装组件3、弹簧安装组件4和塔顶安装组件5均设置在工作平台1远离同步送料组件6的一侧，筒身上料传送带2和下料传送带8分别设置在工作平台1的另外两侧，筒身上料传送带2的末端指向工作平台1，下料传送带8的始端指向工作平台1，定位夹紧组件7设置在工作平台1上，工作平台1的顶部设有三个定位加工座9，三组定位夹紧组件7分别与三个定位加工座9一一对应，同步送料组件6包括有四个能够夹取筒身的移料爪10，定位加工座9上设有供筒身底端竖直插入的定位槽11。

同步送料组件6还包括有第一水平位移机构12、竖直升降机构13和第二水平位移机构14，第一水平位移机构12水平固定设置在工作平台1的一侧，第一水平位移机构12的输出方向与工作平台1的加工方向垂直，竖直升降机构13固定安装在第一水平位移机构12的输出端上，第二水平位移机构14固定安装在竖直升降机构13的输出端上，第二水平位移机构14的输出方向与工作平台1的加工方向一致，第二水平位移机构14包括有四个能够同步位移的滑块15，四个滑块15沿着工作平台1的加工方向依次设置，四个移料爪10一一固定安装在四个滑块15上。在同步送料组件6工作时，第一水平位移机构12用于调节移料爪10整体相对于工作平台1的水平距离，在夹取时靠近工作平台1，在设备安装加工时远离工作平台1，从而防止移料爪10在加工时产生干涉，竖直升降机构13用于控制移料爪10的升降，当移料爪10夹紧筒身时，竖直升降机构13输出可以带动移料爪10将筒身从定位槽11中拔出或插入，第二水平位移机构14可以同步调节四个移料爪10的夹取工位，从而能够快速且精准的运送待加工的工件进入下一个加工工位。

移料爪10包括有手指气缸16和两个对称设置的半圆形夹爪17，手指气缸16水平固定安装在滑块15上，两个半圆形夹爪17固定安装在手指气缸16的两个输出端上，半圆形夹爪17的弧度与筒身底部外侧壁相匹配。在移料爪10工作时，手指气缸16输出带动两个半圆形夹爪17相向或相反运动，从而实现移料爪10的夹紧或松开操作，半圆形夹爪17能够更好的夹取筒身，防止筒身在运输过程中发生旋转或偏移，提高了加工精确度。

螺牙安装组件3包括有第一振动盘18、第二振动盘19和螺牙安装机构，第一振动盘18、第二振动盘19和螺牙安装机构均位于工作平台1上第一加工工位远离同步送料组件6的一侧，第一振动盘18和第二振动盘19的输出端均设置在螺牙安装机构的下方，螺牙安装机构包括有能够夹取并安装螺牙的螺牙夹爪20。螺牙安装组件3工作时，第一振动盘18用于第一螺牙的上料，第二震动盘用于第二螺牙的上料，螺牙安装机构用于将第一螺牙或第二螺牙旋转安装到筒身的螺纹段，螺牙夹爪20用于夹取第一螺牙或第二螺牙。

螺牙安装机构还包括有第一旋转电机21和第一安装机械手22，第一安装机械手22位于第一振动盘18、第二振动盘19和工作平台1之间，第一旋转电机21和螺牙夹爪20均设置在第一安装机械手22的输出端上，第一旋转电机21的输出端与螺牙夹爪20传动连接，螺牙夹爪20水平设置，螺牙夹爪20包括有两个对称设置的与螺牙外齿相匹配的螺牙夹头23。在螺牙夹取时，螺牙夹头23可以匹配第一螺牙和第二螺牙的外齿，防止在螺牙安装过程中发生旋转或偏移，在螺牙安装时，第一安装机械手22将螺牙夹爪20运送至第一振动盘18或第二振动盘19的上方，螺牙夹爪20夹取螺牙，第二安装机械手25带动螺牙夹爪20运动至位于第一加工工位的筒身的上方，并逐渐竖直向下运动，第一旋转电机21输出带动螺牙夹爪20转动，进而将其上携带的第一螺牙或第二螺牙安装进筒身螺纹段，第一螺牙和第二螺牙的安装顺序为先安装第一螺牙，再安装第二螺牙，最后再安装一个第一螺牙，其中第二螺牙对最后安装的第一螺牙起到锁紧加固作用，第二螺牙的直径小于第一螺牙的直径。

弹簧安装组件4包括有弹簧上料传送带24和弹簧安装机构，弹簧上料传送带24水平设置在工作平台1上第二加工工位远离同步送料组件6的一侧，弹簧上料传送带24的传输方向与工作平台1的加工方向垂直设置，弹簧上料传送带24的末端位于弹簧安装机构的正下方，弹簧安装机构包括有第二安装机械手25和能够夹紧弹簧的弹簧夹爪26，第二安装机械手25位于弹簧上料传送带24和工作平台1之间，弹簧夹爪26安装在第二安装机械手25的输出端上。当弹簧安装组件4工作时，弹簧上料传送带24将弹簧运送至上料端，第二安装机械手25带动弹簧夹爪26运动至弹簧上料传送带24的末端并对弹簧进行抓取，再通过第二安装机械手25将弹簧安装在已经安装螺牙的筒身上。

塔顶安装组件5包括有塔顶存放箱27、第三安装机械手28、塔顶夹爪29和第二旋转电机30，塔顶存放箱27设置在工作平台1上第三加工工位远离同步送料组件6的一侧，第三安装机械手28设置在塔顶存放箱27和工作平台1之间，塔顶夹爪29和第二旋转电机30均安装在第三安装机械手28的输出端上，第二旋转电机30竖直设置且位于塔顶夹爪29的正上方，第二旋转电机30的输出端与塔顶夹爪29传动连接。塔顶安装组件5工作时，第三安装机械手28带动塔顶夹爪29至塔顶存放箱27的上方，塔顶夹爪29将塔顶存放箱27中的塔顶夹取，第三安装机械手28带动塔顶夹爪29运动至位于第三加工工位的工件正上方，第二旋转电机30带动塔顶夹爪29转动，通过第三安装机械手28和第二旋转电机30将位于塔顶夹爪29中的塔顶安装进筒身顶部，完成绞牙避震器的整体装配。

塔顶夹爪29为三爪卡盘，三爪卡盘的三个输出端上固定安装有三个与塔顶三个端部相配的塔顶夹头31。三爪卡盘可以将塔顶的三个顶端同步夹紧，从而起到最佳的夹取效果，防止塔顶在安装过程中发生偏移。

定位夹紧组件7包括有两组沿着定位安装座对称设置的夹紧机构，夹紧机构包括有夹紧气缸32、推杆33和弧形夹板34，夹紧气缸32水平设置，夹紧气缸32的输出端指向对应的定位加工座9，弧形夹板34竖直设置在夹紧气缸32和定位加工座9之间，推杆33水平设置在工作平台1上，推杆33的一端与夹紧气缸32的输出端固定连接，推杆33的另一端与弧形夹板34远离定位加工座9一侧的侧壁固定连接，弧形夹板34的内弧面指向定位加工座9。定位夹紧组件7工作时，两组夹紧机构同步输出将位于定位加工座9上的筒身进行夹紧，夹紧气缸32输出带动推杆33向前推动，进而带动弧形夹板34向着筒身运动，最终将筒身夹紧，从而保证了生产安装过程中的精确度。

弧形夹板34的内弧面与筒身下半部外侧壁弧度相匹配。弧形夹板34能够对筒身起到最佳的夹紧效果。

本发明的工作原理：在设备生产时，筒身上料传送带2将筒身运送至末端，同步送料组件6中的第一个移料爪10将筒身从筒身上料传送带2的末端抓起，经由同步送料组件6输送至工作平台1上的第一个定位加工座9中，定位夹紧组件7对定位加工座9上的筒身进行夹紧，螺牙安装组件3将螺牙安装在筒身上，第二移料爪10将已经安装螺牙的筒身从第一个定位加工座9运送至第二个定位加工座9中，弹簧安装组件4工作将弹簧安装在筒身上，第三个移料爪10将安装过弹簧的筒身从第二个定位加工座9运送至第三个定位加工座9中，塔顶安装组件5工作将塔顶安装在筒身顶端，完成整体的安装过程，最后由第四个移料爪10将完成安装的绞牙避震器运送至下料传送带8，实现自动化生产加工绞牙避震器的功能，定位槽11可以对筒身起到更好的定位效果。在同步送料组件6工作时，第一水平位移机构12用于调节移料爪10整体相对于工作平台1的水平距离，在夹取时靠近工作平台1，在设备安装加工时远离工作平台1，从而防止移料爪10在加工时产生干涉，竖直升降机构13用于控制移料爪10的升降，当移料爪10夹紧筒身时，竖直升降机构13输出可以带动移料爪10将筒身从定位槽11中拔出或插入，第二水平位移机构14可以同步调节四个移料爪10的夹取工位，从而能够快速且精准的运送待加工的工件进入下一个加工工位。在移料爪10工作时，手指气缸16输出带动两个半圆形夹爪17相向或相反运动，从而实现移料爪10的夹紧或松开操作，半圆形夹爪17能够更好的夹取筒身，防止筒身在运输过程中发生旋转或偏移，提高了加工精确度。定位夹紧组件7工作时，两组夹紧机构同步输出将位于定位加工座9上的筒身进行夹紧，夹紧气缸32输出带动推杆33向前推动，进而带动弧形夹板34向着筒身运动，最终将筒身夹紧，从而保证了生产安装过程中的精确度。弧形夹板34能够对筒身起到最佳的夹紧效果。螺牙安装组件3工作时，第一振动盘18用于第一螺牙的上料，第二震动盘用于第二螺牙的上料，螺牙安装机构用于将第一螺牙或第二螺牙旋转安装到筒身的螺纹段，螺牙夹爪20用于夹取第一螺牙或第二螺牙。在螺牙夹取时，螺牙夹头23可以匹配第一螺牙和第二螺牙的外齿，防止在螺牙安装过程中发生旋转或偏移，在螺牙安装时，第一安装机械手22将螺牙夹爪20运送至第一振动盘18或第二振动盘19的上方，螺牙夹爪20夹取螺牙，第二安装机械手25带动螺牙夹爪20运动至位于第一加工工位的筒身的上方，并逐渐竖直向下运动，第一旋转电机21输出带动螺牙夹爪20转动，进而将其上携带的第一螺牙或第二螺牙安装进筒身螺纹段，第一螺牙和第二螺牙的安装顺序为先安装第一螺牙，再安装第二螺牙，最后再安装一个第一螺牙，其中第二螺牙对最后安装的第一螺牙起到锁紧加固作用，第二螺牙的直径小于第一螺牙的直径。当弹簧安装组件4工作时，弹簧上料传送带24将弹簧运送至上料端，第二安装机械手25带动弹簧夹爪26运动至弹簧上料传送带24的末端并对弹簧进行抓取，再通过第二安装机械手25将弹簧安装在已经安装螺牙的筒身上。塔顶安装组件5工作时，第三安装机械手28带动塔顶夹爪29至塔顶存放箱27的上方，塔顶夹爪29将塔顶存放箱27中的塔顶夹取，第三安装机械手28带动塔顶夹爪29运动至位于第三加工工位的工件正上方，第二旋转电机30带动塔顶夹爪29转动，通过第三安装机械手28和第二旋转电机30将位于塔顶夹爪29中的塔顶安装进筒身顶部，完成绞牙避震器的整体装配。三爪卡盘可以将塔顶的三个顶端同步夹紧，从而起到最佳的夹取效果，防止塔顶在安装过程中发生偏移。

Claims (10)

1.一种汽车绞牙避震的自动化装配设备，其特征在于，包括有工作平台（1）、筒身上料传送带（2）、螺牙安装组件（3）、弹簧安装组件（4）、塔顶安装组件（5）、同步送料组件（6）、三组定位夹紧组件（7）和下料传送带（8），工作平台（1）水平设置，同步送料组件（6）设置在工作平台（1）的一侧，螺牙安装组件（3）、弹簧安装组件（4）和塔顶安装组件（5）均设置在工作平台（1）远离同步送料组件（6）的一侧，筒身上料传送带（2）和下料传送带（8）分别设置在工作平台（1）的另外两侧，筒身上料传送带（2）的末端指向工作平台（1），下料传送带（8）的始端指向工作平台（1），定位夹紧组件（7）设置在工作平台（1）上，工作平台（1）的顶部设有三个定位加工座（9），三组定位夹紧组件（7）分别与三个定位加工座（9）一一对应，同步送料组件（6）包括有四个能够夹取筒身的移料爪（10），定位加工座（9）上设有供筒身底端竖直插入的定位槽（11）。

2.根据权利要求1所述的一种汽车绞牙避震的自动化装配设备，其特征在于，同步送料组件（6）还包括有第一水平位移机构（12）、竖直升降机构（13）和第二水平位移机构（14），第一水平位移机构（12）水平固定设置在工作平台（1）的一侧，第一水平位移机构（12）的输出方向与工作平台（1）的加工方向垂直，竖直升降机构（13）固定安装在第一水平位移机构（12）的输出端上，第二水平位移机构（14）固定安装在竖直升降机构（13）的输出端上，第二水平位移机构（14）的输出方向与工作平台（1）的加工方向一致，第二水平位移机构（14）包括有四个能够同步位移的滑块（15），四个滑块（15）沿着工作平台（1）的加工方向依次设置，四个移料爪（10）一一固定安装在四个滑块（15）上。

3.根据权利要求2所述的一种汽车绞牙避震的自动化装配设备，其特征在于，移料爪（10）包括有手指气缸（16）和两个对称设置的半圆形夹爪（17），手指气缸（16）水平固定安装在滑块（15）上，两个半圆形夹爪（17）固定安装在手指气缸（16）的两个输出端上，半圆形夹爪（17）的弧度与筒身底部外侧壁相匹配。

4.根据权利要求3所述的一种汽车绞牙避震的自动化装配设备，其特征在于，螺牙安装组件（3）包括有第一振动盘（18）、第二振动盘（19）和螺牙安装机构，第一振动盘（18）、第二振动盘（19）和螺牙安装机构均位于工作平台（1）上第一加工工位远离同步送料组件（6）的一侧，第一振动盘（18）和第二振动盘（19）的输出端均设置在螺牙安装机构的下方，螺牙安装机构包括有能够夹取并安装螺牙的螺牙夹爪（20）。

5.根据权利要求4所述的一种汽车绞牙避震的自动化装配设备，其特征在于，螺牙安装机构还包括有第一旋转电机（21）和第一安装机械手（22），第一安装机械手（22）位于第一振动盘（18）、第二振动盘（19）和工作平台（1）之间，第一旋转电机（21）和螺牙夹爪（20）均设置在第一安装机械手（22）的输出端上，第一旋转电机（21）的输出端与螺牙夹爪（20）传动连接，螺牙夹爪（20）水平设置，螺牙夹爪（20）包括有两个对称设置的与螺牙外齿相匹配的螺牙夹头（23）。

6.根据权利要求5所述的一种汽车绞牙避震的自动化装配设备，其特征在于，弹簧安装组件（4）包括有弹簧上料传送带（24）和弹簧安装机构，弹簧上料传送带（24）水平设置在工作平台（1）上第二加工工位远离同步送料组件（6）的一侧，弹簧上料传送带（24）的传输方向与工作平台（1）的加工方向垂直设置，弹簧上料传送带（24）的末端位于弹簧安装机构的正下方，弹簧安装机构包括有第二安装机械手（25）和能够夹紧弹簧的弹簧夹爪（26），第二安装机械手（25）位于弹簧上料传送带（24）和工作平台（1）之间，弹簧夹爪（26）安装在第二安装机械手（25）的输出端上。

7.根据权利要求6所述的一种汽车绞牙避震的自动化装配设备，其特征在于，塔顶安装组件（5）包括有塔顶存放箱（27）、第三安装机械手（28）、塔顶夹爪（29）和第二旋转电机（30），塔顶存放箱（27）设置在工作平台（1）上第三加工工位远离同步送料组件（6）的一侧，第三安装机械手（28）设置在塔顶存放箱（27）和工作平台（1）之间，塔顶夹爪（29）和第二旋转电机（30）均安装在第三安装机械手（28）的输出端上，第二旋转电机（30）竖直设置且位于塔顶夹爪（29）的正上方，第二旋转电机（30）的输出端与塔顶夹爪（29）传动连接。

8.根据权利要求7所述的一种汽车绞牙避震的自动化装配设备，其特征在于，塔顶夹爪（29）为三爪卡盘，三爪卡盘的三个输出端上固定安装有三个与塔顶三个端部相配的塔顶夹头（31）。

9.根据权利要求8所述的一种汽车绞牙避震的自动化装配设备，其特征在于，定位夹紧组件（7）包括有两组沿着定位安装座对称设置的夹紧机构，夹紧机构包括有夹紧气缸（32）、推杆（33）和弧形夹板（34），夹紧气缸（32）水平设置，夹紧气缸（32）的输出端指向对应的定位加工座（9），弧形夹板（34）竖直设置在夹紧气缸（32）和定位加工座（9）之间，推杆（33）水平设置在工作平台（1）上，推杆（33）的一端与夹紧气缸（32）的输出端固定连接，推杆（33）的另一端与弧形夹板（34）远离定位加工座（9）一侧的侧壁固定连接，弧形夹板（34）的内弧面指向定位加工座（9）。

10.根据权利要求9所述的一种汽车绞牙避震的自动化装配设备，其特征在于，弧形夹板（34）的内弧面与筒身下半部外侧壁弧度相匹配。

Images