CN108772696A - 针对航天发动机静压分油器用自动装配装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及航天航空技术领域，特别涉及针对航天发动机静压分油器用自动装配装置，包括工作台、传送装置、工件定位装置、进油盖装配装置、垫圈装配装置和旋风槽装配装置，所述工件定位装置包括固定组件和控制组件，所述进油盖装配装置包括进油盖上料组件和进油盖装配组件，本发明当需要对静压分油器进行装配时，首先控制组件将固定组件固定在进油盖装配装置处，通过进油盖装配组件从进油盖上料组件上抓取进油盖，再放置到固定组件上进行固定，随后固定组件带着零件传送到垫圈装配组件处固定，垫圈装配组件将垫圈压进进油盖上的槽内，最终固定组件运动到旋风槽装配组件处，旋风槽装配组件将旋风槽放置到进油盖上并旋紧。

Description

针对航天发动机静压分油器用自动装配装置

技术领域

本发明涉及航天航空技术领域，特别涉及针对航天发动机静压分油器用自动装配装置。

背景技术

飞行过程中，燃油从总管经岔管流向各个喷油嘴时，需要流向各个喷油嘴的油量相同才能保证燃油的最大化利用，也同时保证发动机内的燃油燃烧充分，输出引力稳定。目前采用的分油器有简单的岔管结构，这种结构是最原始的，在高速飞行时，因惯性而使燃油经岔管时分配不均匀；也有通过机构复杂的电控设备来调剂，这增加了设计的难度，同时生产制造成本上百倍增加，其可靠性、维修性、环境适应性和保障性差。在安全可靠性等方面不能满足要求，因其安全可靠性差往往造成航空航天航天器的飞行安全系数低和维护成本高，且目前没有能够自动装配静压分油器的装配机，手动装配速度又较慢。

我国专利公开号：CN205578154U；公开日：2016.09.14公开了一种航空航天发动机用旋风槽等静压分油器组件，包括进油盖和旋风槽等静压分油器；所述进油盖包括锥形盖，锥形盖的顶部中央设置有进油管，锥形盖的边缘设置有密封安装槽；所述旋风槽等静压分油器包括截面为圆形的分油腔，分油腔包括密封腔壁；分油腔的底部中央设置有锥形旋风槽，锥形旋风槽包括多条从圆锥顶部沿锥面呈顺时针旋风状排列的凹槽；密封腔壁与锥形旋风槽之间形成环形等静压槽；分油腔上开设有多个出油孔；密封腔壁可卡入密封安 装槽中；锥形旋风槽与锥形盖同锥度，且锥形旋风槽可置于锥形盖内，但该静压分油器无法自动装配，给批量生产造成了压力。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供针对航天发动机静压分油器用自动装配装置。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：针对航天发动机静压分油器用自动装配装置，包括工作台、设置在工作台顶部的传送装置、设置在传送装置上的工件定位装置、设置在工作台顶部的进油盖装配装置、设置在工作台上并位于进油盖装配装置旁侧的垫圈装配装置和设置在工作台上的旋风槽装配装置，所述传送装置包括传送组件，所述传送组件设置在工作台的顶部，所述工件定位装置包括固定组件和控制组件，所述固定组件可滑动的设置在传送组件上，所述控制组件固定设置在工作台的顶部并与固定组件插接配合，所述进油盖装配装置包括进油盖上料组件和进油盖装配组件，所述进油盖上料组件固定设置在工作台的顶部，所述进油盖装配组件设置在工作台的顶部并位于进油盖上料组件的旁侧，所述垫圈装配装置包括垫圈装配组件，所述垫圈装配组件固定设置在工作台的顶部，所述旋风槽装配装置包括旋风槽上料组件和旋风槽装配组件，所述旋风槽上料组件固定设置在工作台的顶部，所述旋风槽装配组件固定设置在工作台的顶部并位于旋风槽上料组件的旁侧；

所述旋风槽上料组件包括第二轨道和挡板，所述第二轨道固定设置在工作台的顶部，所述挡板固定设置在第二轨道的一端；所述旋风槽装配组件包括第三支撑架、第二滑块、第三气缸、第三滑块、第四气缸、夹爪气缸和吸盘，所述第三支撑架固定设置在工作台的顶部，所述第二滑块和第三滑块可滑动的设置在第三支撑架上，所述第三气缸固定设置在第二滑块上并与第二滑块插接配合，所述第四气缸固定设置在第三滑块上并与第三滑块插接配合，所述吸盘固定设置在第三气缸的输出端上，所述夹爪气缸固定设置在第四气缸的输出端上。

进一步的，所述进油盖上料组件包括上料轨道、第一传送带和用于阻挡进油盖的第一限位块，所述上料轨道固定设置在工作台的顶部，所述第一传送带可滑动的设置在上料轨道的顶部，所述第一限位块固定设置在上料轨道的一端。

进一步的，所述进油盖装配组件包括第一支撑架、第一滑动块、第一气缸和四爪气缸，所述第一支撑架固定设置在工作台的顶部，所述第一滑动块可滑动的设置在第一支撑架上，所述第一气缸固定设置在第一滑动块上并与第一滑动块插接配合，所述四爪气缸固定设置在第一气缸的输出端上。

有益效果：本发明的针对航天发动机静压分油器用自动装配装置，当需要对静压分油器进行装配时，首先控制组件将固定组件固定在进油盖装配装置处，通过进油盖装配组件从进油盖上料组件上抓取进油盖，再放置到固定组件上进行固定，随后固定组件带着零件传送到垫圈装配组件处固定，垫圈装配组件将垫圈压进进油盖上的槽内，最终固定组件运动到旋风槽装配组件处，旋风槽装配组件将旋风槽放置到进油盖上并旋紧。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明的侧视图；

图4为图3中沿A-A线的剖视图；

图5为本发明进油盖装配装置的立体结构示意图一；

图6为本发明进油盖装配装置的立体结构示意图二；

图7为本发明垫圈装配装置的立体结构示意图；

图8为本发明旋风槽装配装置的立体结构示意图；

图9为本发明工件定位装置的立体拆分结构示意图一；

图10为图9中B处的放大示意图；

图11为本发明工件定位装置的立体拆分结构示意图二；

附图标记说明：工作台1，传送装置2，传送组件2a，工件定位装置3，固定组件3a，控制组件3b，滑动板3c，固定圈3d，固定盒3e，托盘3f，夹紧部件3g，压力感应块3h，压力控制器3i，夹紧气缸3j，位置传感器3k，位置控制器3m，控制气缸3n，进油盖装配装置4，进油盖上料组件4a，进油盖装配组件4b，上料轨道4c，第一传送带4d，第一限位块4e，第一支撑架4f，第一滑动块4g，第一气缸4h，四爪气缸4i，垫圈装配装置5，垫圈装配组件5a，第二支撑架5b，第二气缸5c，下料杆5d，步进顶料器5e，顶料块5f，固定环5g，顶料气缸5h，旋风槽装配装置6，旋风槽上料组件6a，旋风槽装配组件6b，第二轨道6c，挡板6d，第三支撑架6e，第二滑块6f，第三气缸6g，第三滑块6h，第四气缸6i，夹爪气缸6j，吸盘6k，第二传送带6m，传送轨道6n。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图11所示的针对航天发动机静压分油器用自动装配装置，包括工作台1、设置在工作台1顶部的传送装置2、设置在传送装置2上的工件定位装置3、设置在工作台1顶部的进油盖装配装置4、设置在工作台1上并位于进油盖装配装置4旁侧的垫圈装配装置5和设置在工作台1上的旋风槽装配装置6，所述传送装置2包括传送组件2a，所述传送组件2a设置在工作台1的顶部，所述工件定位装置3包括固定组件3a和控制组件3b，所述固定组件3a可滑动的设置在传送组件2a上，所述控制组件3b固定设置在工作台1的顶部并与固定组件3a插接配合，所述进油盖装配装置4包括进油盖上料组件4a和进油盖装配组件4b，所述进油盖上料组件4a固定设置在工作台1的顶部，所述进油盖装配组件4b设置在工作台1的顶部并位于进油盖上料组件4a的旁侧，所述垫圈装配装置5包括垫圈装配组件5a，所述垫圈装配组件5a固定设置在工作台1的顶部，所述旋风槽装配装置6包括旋风槽上料组件6a和旋风槽装配组件6b，所述旋风槽上料组件6a固定设置在工作台1的顶部，所述旋风槽装配组件6b固定设置在工作台1的顶部并位于旋风槽上料组件6a的旁侧，发动机静压分油器是用来保证燃油分配均匀进而提高燃油燃烧充分的，当需要对静压分油器进行装配时，首先控制组件3b将固定组件3a固定在进油盖装配装置4处，通过进油盖装配组件4b从进油盖上料组件4a上抓取进油盖，再放置到固定组件3a上进行固定，随后固定组件3a带着零件传送到垫圈装配组件5a处固定，垫圈装配组件5a将垫圈压进进油盖上的槽内，最终固定组件3a运动到旋风槽装配组件6b处，旋风槽装配组件6b将旋风槽放置到进油盖上并旋紧。

所述固定组件3a包括滑动板3c、固定圈3d、固定盒3e和夹紧部件3g，所述滑动板3c可滑动的设置在传送组件2a上，所述固定盒3e固定设置在滑动板3c的顶部，所述固定圈3d固定设置在滑动板3c的顶部并位于固定盒3e内部，所述夹紧部件3g设置在固定盒3e内部并与固定盒3e插接配合，所述固定盒3e的顶部还设有用于承载进油盖的托盘3f，所述托盘3f顶部还设有一层防滑垫，滑动板3c能够在传送组件2a上进行滑动，固定盒3e用来固定托盘3f和夹紧部件3g，进油盖插接设置在固定圈3d内并放置在托盘3f上，因托盘3f顶部有防滑垫使得不易滑动。

所述夹紧部件3g包括压力感应块3h、压力控制器3i和两个夹紧气缸3j，所述压力感应块3h固定设置在固定圈3d内侧底部，所述压力控制器3i固定设置在滑动板3c的顶部，每个所述夹紧气缸3j固定设置在固定盒3e内，所述夹紧气缸3j输出端与固定圈3d的外侧壁插接配合，所述夹紧气缸3j的输出端还设有夹块，所述夹块的外侧壁上设有防滑条，进油盖插入固定圈3d时，固定圈3d内的压力感应块3h将感知压力并将信号传递给压力控制器3i，压力控制器3i再控制两个夹紧气缸3j打开，将进油盖夹紧，防滑条便于更牢固的夹紧进油盖。

所述控制组件3b包括位置传感器3k、位置控制器3m和控制气缸3n，所述位置控制器3m固定设置在工作台1的顶部，所述位置传感器3k设置在位置控制器3m上，所述控制气缸3n设置在位置控制器3m的旁侧并与滑动板3c插接配合，所述滑动板3c侧壁上还设有与位置传感器3k对应的检测块，滑动板3c在传送组件2a上滑动，滑动到每一个装配工位，位置传感器3k能够检测到并将信号传递到位置控制器3m，位置控制器3m控制控制气缸3n打开，控制气缸3n与滑动板3c插接配合将滑动板3c固定住。

所述进油盖上料组件4a包括上料轨道4c、第一传送带4d和用于阻挡进油盖的第一限位块4e，所述上料轨道4c固定设置在工作台1的顶部，所述第一传送带4d可滑动的设置在上料轨道4c的顶部，所述第一限位块4e固定设置在上料轨道4c的一端，进油盖由振动盘震动到上料轨道4c，再由第一传送带4d向前传输，传输到第一限位块4e时被格挡固定。

所述进油盖装配组件4b包括第一支撑架4f、第一滑动块4g、第一气缸4h和四爪气缸4i，所述第一支撑架4f固定设置在工作台1的顶部，所述第一滑动块4g可滑动的设置在第一支撑架4f上，所述第一气缸4h固定设置在第一滑动块4g上并与第一滑动块4g插接配合，所述四爪气缸4i固定设置在第一气缸4h的输出端上，四爪气缸4i能够夹持住进油盖，在第一气缸4h和第一滑动块4g的带动下在第一支撑架4f上进行横向滑动，将进油盖放置到固定组件3a上进行固定。

所述垫圈装配组件5a包括第二支撑架5b、第二气缸5c、下料杆5d和步进顶料器5e，所述第二支撑架5b固定设置在工作台1的顶部，所述第二气缸5c固定设置在第二支撑架5b的顶部并与第二支撑架5b插接配合，所述下料杆5d固定设置在第二气缸5c的输出端上，所述步进顶料器5e包括顶料块5f、固定环5g和两个顶料气缸5h，所述固定环5g固定的套设在第二气缸5c的输出端上，所述两个顶料气缸5h固定设置在固定环5g的顶部并与固定环5g插接配合，所述顶料块5f可滑动的插接设置在下料杆5d上，所述下料杆5d的顶部与两个顶料气缸5h的输出端固定连接，第二支撑架5b用来固定第二气缸5c，打开第二气缸5c能够带动下料杆5d和步进顶料器5e上下运动，压住进油盖并通过顶料气缸5h下压顶料块5f一个垫圈的位置，将一个垫圈压进进油盖内。

所述旋风槽上料组件6a包括第二轨道6c和挡板6d，所述第二轨道6c固定设置在工作台1的顶部，所述挡板6d固定设置在第二轨道6c的一端，第二轨道6c用来传输旋风槽，挡板6d用来挡住旋风槽并将旋风槽固定在某一固定位置。

所述旋风槽装配组件6b包括第三支撑架6e、第二滑块6f、第三气缸6g、第三滑块6h、第四气缸6i、夹爪气缸6j和吸盘6k，所述第三支撑架6e固定设置在工作台1的顶部，所述第二滑块6f和第三滑块6h可滑动的设置在第三支撑架6e上，所述第三气缸6g固定设置在第二滑块6f上并与第二滑块6f插接配合，所述第四气缸6i固定设置在第三滑块6h上并与第三滑块6h插接配合，所述吸盘6k固定设置在第三气缸6g的输出端上，所述夹爪气缸6j固定设置在第四气缸6i的输出端上，吸盘6k能够将旋风槽吸附住，并随着第三气缸6g和第二滑块6f在第三支撑架6e上运动，将旋风槽放置在进油盖，再通过第四气缸6i带动夹爪气缸6j向下运动并旋转，将旋风槽旋入进油盖内。

所述传送组件2a包括第二传送带6m和两个传送轨道6n，两个所述传送轨道6n固定设置在工作台1的顶部，所述第二传送带6m可滑动的设置在工作台1的顶部并位于两个传送轨道6n之间，所述第二传送带6m上还设有若干个与滑动板3c铰接设置的铰接座，第二传送带6m能够带动滑动板3c向前运动，滑动板3c能够在传送轨道6n上进行滑动。

工作原理：发动机静压分油器是用来保证燃油分配均匀进而提高燃油燃烧充分的，当需要对静压分油器进行装配时，滑动板3c能够在传送组件2a上进行滑动，固定盒3e用来固定托盘3f和夹紧部件3g，进油盖插接设置在固定圈3d内并放置在托盘3f上，因托盘3f顶部有防滑垫使得不易滑动，进油盖插入固定圈3d时，固定圈3d内的压力感应块3h将感知压力并将信号传递给压力控制器3i，压力控制器3i再控制两个夹紧气缸3j打开，将进油盖夹紧，防滑条便于更牢固的夹紧进油盖，滑动板3c在传送组件2a上滑动，滑动到每一个装配工位，位置传感器3k能够检测到并将信号传递到位置控制器3m，位置控制器3m控制控制气缸3n打开，控制气缸3n与滑动板3c插接配合将滑动板3c固定住，进油盖由振动盘震动到上料轨道4c，再由第一传送带4d向前传输，传输到第一限位块4e时被格挡固定，四爪气缸4i能够夹持住进油盖，在第一气缸4h和第一滑动块4g的带动下在第一支撑架4f上进行横向滑动，将进油盖放置到固定组件3a上进行固定，第二支撑架5b用来固定第二气缸5c，打开第二气缸5c能够带动下料杆5d和步进顶料器5e上下运动，压住进油盖并通过顶料气缸5h下压顶料块5f一个垫圈的位置，将一个垫圈压进进油盖内，第二轨道6c用来传输旋风槽，挡板6d用来挡住旋风槽并将旋风槽固定在某一固定位置，吸盘6k能够将旋风槽吸附住，并随着第三气缸6g和第二滑块6f在第三支撑架6e上运动，将旋风槽放置在进油盖，再通过第四气缸6i带动夹爪气缸6j向下运动并旋转，将旋风槽旋入进油盖内。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (3)

1.针对航天发动机静压分油器用自动装配装置，其特征在于：包括工作台（1）、设置在工作台（1）顶部的传送装置（2）、设置在传送装置（2）上的工件定位装置（3）、设置在工作台（1）顶部的进油盖装配装置（4）、设置在工作台（1）上并位于进油盖装配装置（4）旁侧的垫圈装配装置（5）和设置在工作台（1）上的旋风槽装配装置（6），所述传送装置（2）包括传送组件（2a），所述传送组件（2a）设置在工作台（1）的顶部，所述工件定位装置（3）包括固定组件（3a）和控制组件（3b），所述固定组件（3a）可滑动的设置在传送组件（2a）上，所述控制组件（3b）固定设置在工作台（1）的顶部并与固定组件（3a）插接配合，所述进油盖装配装置（4）包括进油盖上料组件（4a）和进油盖装配组件（4b），所述进油盖上料组件（4a）固定设置在工作台（1）的顶部，所述进油盖装配组件（4b）设置在工作台（1）的顶部并位于进油盖上料组件（4a）的旁侧，所述垫圈装配装置（5）包括垫圈装配组件（5a），所述垫圈装配组件（5a）固定设置在工作台（1）的顶部，所述旋风槽装配装置（6）包括旋风槽上料组件（6a）和旋风槽装配组件（6b），所述旋风槽上料组件（6a）固定设置在工作台（1）的顶部，所述旋风槽装配组件（6b）固定设置在工作台（1）的顶部并位于旋风槽上料组件（6a）的旁侧；

所述旋风槽上料组件（6a）包括第二轨道（6c）和挡板（6d），所述第二轨道（6c）固定设置在工作台（1）的顶部，所述挡板（6d）固定设置在第二轨道（6c）的一端；所述旋风槽装配组件（6b）包括第三支撑架（6e）、第二滑块（6f）、第三气缸（6g）、第三滑块（6h）、第四气缸（6i）、夹爪气缸（6j）和吸盘（6k），所述第三支撑架（6e）固定设置在工作台（1）的顶部，所述第二滑块（6f）和第三滑块（6h）可滑动的设置在第三支撑架（6e）上，所述第三气缸（6g）固定设置在第二滑块（6f）上并与第二滑块（6f）插接配合，所述第四气缸（6i）固定设置在第三滑块（6h）上并与第三滑块（6h）插接配合，所述吸盘（6k）固定设置在第三气缸（6g）的输出端上，所述夹爪气缸（6j）固定设置在第四气缸（6i）的输出端上。

2.根据权利要求1所述的针对航天发动机静压分油器用自动装配装置，其特征在于：所述进油盖上料组件（4a）包括上料轨道（4c）、第一传送带（4d）和用于阻挡进油盖的第一限位块（4e），所述上料轨道（4c）固定设置在工作台（1）的顶部，所述第一传送带（4d）可滑动的设置在上料轨道（4c）的顶部，所述第一限位块（4e）固定设置在上料轨道（4c）的一端。

3.根据权利要求1所述的针对航天发动机静压分油器用自动装配装置，其特征在于：所述进油盖装配组件（4b）包括第一支撑架（4f）、第一滑动块（4g）、第一气缸（4h）和四爪气缸（4i），所述第一支撑架（4f）固定设置在工作台（1）的顶部，所述第一滑动块（4g）可滑动的设置在第一支撑架（4f）上，所述第一气缸（4h）固定设置在第一滑动块（4g）上并与第一滑动块（4g）插接配合，所述四爪气缸（4i）固定设置在第一气缸（4h）的输出端上。