CN113635032A - 用于轨道灯上led光源装配的定位部 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于轨道灯上LED光源装配的定位部，定位部包括A夹装台上设置的用于对线路板进行夹装定位的A定位组件，线路板上光源本体朝上布置，A定位组件在F1、F2状态之间进行转换；F1状态：A定位组件对线路板进行夹装定位用于与A、B导线进行焊接；F2状态：A定位组件对压盖的装配以及压盖、线路板的卸载进行避让的状态。本发明提供的上述定位部，其可以有效的实现LED光源的定位需求，对A、B导线进行可靠的塑型处理，为轨道灯的全自动化生产提供支持。

Description

用于轨道灯上LED光源装配的定位部

技术领域

本发明涉及轨道灯生产领域，具体涉及一种用于轨道灯上LED光源装配的定位部。

背景技术

轨道灯无法实现全自动化生产的很大原因是无法实现LED光源上连接导线的可靠的自动化装配操作，因此，在这个工序，目前大部分生产厂商还是依靠人工进行操作，生产效率低，产品质量无法保证。

发明内容

本发明提供一种用于轨道灯上LED光源装配的定位部，本发明采取的技术方案具体如下。

一种用于轨道灯上LED光源装配的定位部，其特征在于：定位部包括A夹装台上设置的用于对线路板进行夹装定位的A定位组件，线路板上光源本体朝上布置，A定位组件在F1、F2状态之间进行转换；F1状态：A定位组件对线路板进行夹装定位用于与A、B导线进行焊接；F2状态：A定位组件对压盖的装配以及压盖、线路板的卸载进行避让的状态。

具体的方案为：A定位组件包括相对布置的在水平面上投影呈L型的A1、A2定位件，线路板上设置有正、负接线点的拐角部记为A1、A3拐角部，另外两拐角部记为A2、A4拐角部，A1、A2定位件对线路板上A2、A4拐角部进行包角定位，A1、A2定位件沿竖直方向活动装配。

A定位组件还包括A定位吸盘，A定位吸盘位于A1、A2定位件之间，A定位吸盘对线路板的下板面进行吸附定位。

A夹装台上还设置有用于对A导线和/或B导线进行塑形处理的塑形组件，塑形组件用于将A、B导线的接线端子端归集于一处。

A导线的长度大于B导线的长度，塑形组件用于对A导线进行塑型处理。

塑型组件包括对A导线中部进行夹持的A夹持件和对A导线的部分身段进行塑型的A塑型件，A夹持件活动安装在A夹装台上，A夹持件与A塑型调节部相连接，A塑型调节部调节A夹持件由线路板上A1拐角的外侧移动至A2拐角的外侧，A塑型件设置在A夹持件移动时A导线的移动路径上，A塑型件包括在水平面上的投影呈弧形的A1弧形件，A1弧形件的半径和压盖上A线槽的半径相匹配。

A夹持件为夹口向上且夹口呈收口状的夹持件构成，A夹持件上夹口由弹性材料制成。

A1弧形件沿竖直方向活动安装。

A1弧形件的外侧设置有A2弧形件，A2弧形件的上表面宽度与A导线的直径相一致，A2弧形件的上表面高度与A夹持件上夹口的高度相匹配，A导线进行塑型处理时，A1弧形件的上表面位于A2弧形件的上表面上方；压盖和LED光源进行装配时，A1弧形件的上表面下降至A2弧形件的上表面下侧。

还包括A1、A2拐角部外侧设置的A、B承接部位，A承接部位处设置有用于容至A1、A2导线夹持件的A1、A2凹缺部，B承接部位处设置有用于容至B1、B2导线夹持件的B1、B2凹缺部，A夹持件位于A1、A2凹缺部之间；

A夹持件安装在球形滑动件上，球形滑动件安装在偏心线状的滑动槽内，球形滑动件与调节绳/调节带相连接，调节绳/调节带与滑动调节组件相连接，滑动调节组件调节球形滑动件进行移动；

滑动调节组件包括驱动轮、从动轮和对调节绳/调节带进行塑型的塑型件，塑型件使得调节绳/调节带的局部身段形成与滑动槽形状相一致的连接身段，连接身段与球形滑动件相连接，驱动轮通过传动轴与下侧设置的驱动齿轮相连接，驱动轮或驱动轴与阻尼器相连接。可在定位部由A2焊接子工位移动至A1装配工位的路径上设置A1齿条件，A1齿条件与驱动齿轮相啮合驱使A夹持件由A1拐角部的外侧移动至A3拐角部的外侧，在定位部由A1装配工位移动至下料工位处的路径上设置A2齿条件，A2齿条件与驱动齿轮相啮合驱使A夹持件由A3拐角部的外侧移动至A1拐角部的外侧的初始位置。

本发明的有益效果是：本发明提供的上述定位部，其可以有效的实现LED光源的定位需求，对A、B导线进行可靠的塑型处理，为轨道灯的全自动化生产提供支持。

附图说明

图1为灯筒本体的俯视图；

图2为图1中A-A剖视图；

图3为A散热板的结构示意图；

图4为轨道灯的剖视图；

图5为压盖B表面的结构示意图；

图6为压盖A表面的结构示意图；

图7为LED光源、压盖、灯筒本体装配的流程示意图；

图8为装配设备的俯视图；

图9为A、B输送机构的俯视图；

图10为A定位部的装配示意图；

图11为图10的俯视图；

图12为A（B）供料机构的结构示意图；

图13为C供料机构的结构示意图；

图14为D供料机构的结构示意图；

图15为下料机构的结构示意图；

图16为A夹持件和球形滑动件的装配示意图；

图17为球形滑动件和滑动槽的装配示意图；

图18为滑动调节组件的结构示意图；

图19为A1/A2齿条件和驱动齿轮之间的装配示意图；

图20为压盖导送槽的局部结构示意图；

部件和标号对应关系如下：

100-轨道灯、101-A空缺部、110-灯筒本体、120-LED光源、121-光源本体、122-线路板、123-A导线、124-B导线、130-压盖、131-A1（A3）表面部、132-A2（A4）表面部、133-A1（A2）沉台、134-A线槽、135-B装配孔、136- A1（A2）卡槽、140-A柱体、141-A槽体、150-A散热板、151-A1边段、152-A2边段、160-透光罩、170-反光杯、180-A螺钉组件、191-口部盖体、192-尾部盖板；210-C供料机构、211-光源吸盘、212-C安装支架、213-C转动支架、214-C转送架、215-C驱动电机、216-C平移气缸、217-光源导送槽、220-B供料机构、230-A供料机构、231-A1（A2）导线夹持件、232-A1（A2）夹持臂、233-A导线支架、234-A转动支架、235-A导线转送架、236-A驱动电机、237-A平移气缸、240-D供料机构、241-A1钩爪、242-A定位柱、243-压盖取用件、244-压盖转动支架、245-压盖转送架、246-D驱动电机、247-D平移气缸、248-压盖导送槽、249-压盖导送槽的出料端、250-A下料机构、251-A2钩爪、252-A下料吸盘、253-A下料转送件、254-下料转动支架、255-下料转送架、256-E驱动电机、257-E平移气缸、300-A输送机构、400-B输送机构、500-A定位部、510-A夹装台、51a-B承接部位、51b-A承接部位、511-A定位组件、512-A1弧形件、513-A2弧形件、514-滑动槽、515-A夹持件、516-球形滑动件、517-连接杆、519-调节绳、520-A工装板、521-驱动轮、59a-连接身段、522-驱动轴、523-驱动齿轮、524-A1（A2）齿条件、600-B定位部。

具体实施方式

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

如图1、2、3、4所示，一种轨道灯100，包括灯筒本体110，灯筒本体110上设置有散热结构，散热结构上具有用于安装LED光源120的安装部，安装部处设置有A安装结构，LED光源120通过压盖130固定安装在安装部，压盖130通过A安装结构可拆卸式安装在散热结构上，所述A安装结构至少具有两种装配状态，调整A安装结构使用不同的装配状态适应不同尺寸压盖130的装配，压盖130的外侧设置有透光罩160和反光杯170。

A安装结构可以采用为可调节式结构进行实施，调整A安装结构的构造姿态实现A安装结构具有多个装配状态。但是该种方式的成本较高，且操作方便性差。

优选采用如下方式进行实施，如图1所示，所述的A安装结构上至少包括两个A安装单元，一个A安装单元对应一种装配状态，各安装单元适配不同尺寸的压盖130的安装。压盖130上设置有B装配孔135，A安装单元包括A装配孔，压盖130通过A螺钉组件180和A、B装配孔135装配在散热结构上。灯筒本体110呈筒状，灯筒本体110中心处设置有A柱体140，A柱体140的长度小于灯筒本体110的长度，A柱体140的两端分别记为a1端和a2端，A柱体140的a1端与灯筒本体110尾端端部相对应布置，A柱体140a2端的端面构成所述的安装部，A柱体140通过其周边间隔设置的散热结构与灯筒本体110相连接，所述的散热结构由各个散热单元组成，散热单元沿着A柱体140的周向间隔设置，散热单元由两沿着灯筒本体110的径向布置的两A散热板150组成，A散热板150的一端与A柱体140的a1端相平齐布置，A散热板150的另一端的边部由A1、A2边段组成，A散热板150沿灯筒本体110中心线方向的两边部分别与灯筒本体110的内壁、A柱体140的柱壁相固接，A1边段151较A2边段152靠近灯筒本体110的中心布置，A1边段151长度方向和灯筒本体110的中心线方向相垂直布置，A1边段151对应A柱体140的a2端的端面平齐布置，A2边段152的长度方向和灯筒本体110的中心线方向呈夹角状布置，且A2边段152靠近灯筒本体110中心的一端距灯筒本体110尾端的间距小于另一端距灯筒本体110尾端的间距，两散热板之间的A柱体140的柱壁上设置有收口状的A槽体141，A槽体141的长度方向与A柱体140的长度方向保持一致，A槽体141的槽口指向与灯筒本体110的径向方向保持一致，A槽体141对应A柱体140a2端的槽身段构成所述的A安装孔，相邻散热单元上A槽体141距灯筒本体110中心线的间距相异，相对布置的散热单元上A槽体141距灯筒本体110中心线的间距相同。具体的，A安装单元设置有三个。

上述结构，不仅能够实现对不同尺寸型号的LED光源120、压盖130的装配需求，而且能够显著提高散热机构的比表面积，增加散热性能，生产成本底，装配操作方便。

具体的方案为，如图5、6所示，压盖130的外轮廓呈圆形，两B安装孔设置在压盖130上相对布置，两B安装孔的孔心连线经过压盖130的中心，一个A安装单元包括两个A安装孔。所述的LED光源120包括光源本体121和方形的线路板122，压盖130的中部设置有供光源本体121呈裸露状态的A通孔，线路板122上两相对布置的拐角处分别设置有正、负接线点，正、负接线点用于连接A、B导线，压盖130靠近安装部一侧的环形的表面记为A表面、另一侧环形的表面记为B表面，所述的A表面由A1、A2、A3、A4表面部组成，A1、A3表面部131结构相同且相对布置，A2、A4表面部132结构相同且相对布置，压盖130将LED光源120固定在安装部上后A1、A3表面部131距安装部的间距为d1，A2、A4表面部132距安装部的间距为d2，A1、A3表面部131的内环边部分别设置有A1、A2沉台133，线路板122上设置正、负接线点的两拐角处与A2、A4表面部132相对应布置、线路板122的另外两拐角处卡设在A1、A2沉台133上进行卡接定位，A1、A2沉台133距安装部的间距为d3，d1＜d3＜d2，A1、A3表面部131构成的圆心角大于A2、A4表面部132构成的圆心角,A1沉台和A1表面部在A2表面部所在平面上的两投影的交接线呈“┗”形（亦即A1沉台的外轮廓由外侧的“┗”形线和内侧的弧形线组成），A2沉台和A3表面部在A4表面部所在平面上的两投影的交接线呈“┗”形（亦即A2沉台的外轮廓由外侧的“┗”形线和内侧的弧形线组成）；B表面上设置有两装配透光罩160的A1、A2卡槽和两B装配孔135，B装配孔135为沉孔且贯穿压盖130设置，两B装配孔135的孔心连线与A1、A2卡槽的中心连线相垂直布置，一个B装配孔135和A1卡槽分别对应A1表面部的两端侧边部设置，另一个B装配孔135和A2卡槽分别对应A3表面部的两端侧边部设置。透光罩160由外轮廓呈半球帽状的帽状件组成，帽状件的帽口处设置有A1、A2卡块和A1、A2凹缺部，A1、A2卡块与A1、A2卡槽构成插接配合，A1、A2凹缺部的中心连线与A1、A2卡块的中心连线相垂直布置，A1、A2卡块的局部向帽状件的外侧延伸设置（反光杯170抵靠位于帽状件外侧的身部对帽状件进行）。A1/A3表面部上设置有用于容至A/B导线124的弧形的A线槽134。

上述压盖130结构，不仅能够可靠的实现对LED光源120的可靠固定装配，同时能够实现满足LED光源120、压盖130自动化装配的需求，为自动化装配生产提供支持。

更为具体的操作为：A柱体140和灯筒本体110之间还设置于A空缺部101，A柱体140上对应A空缺部101且靠近b1端的柱壁上设置有用于安装控制器（驱动装置）的A连接孔，灯筒本体110上对应A空缺部101且靠近A柱体140b1端的筒壁上设置有为控制器（驱动装置）上安装角的装配提供空间的A避让空缺处；还包括尾部盖板192和口部盖体191，尾部盖板192通过螺栓组件与A柱体140可拆式连接，口部盖体191呈环状，口部盖体191通过螺纹连接的方式与灯筒本体110的口部可拆卸式连接装配，口部盖体191用于对反光杯170进行固定；散热板的板面上和灯筒本体110的内壁面上均设置成波纹状；A线槽134上设置有弹性材料组成收口状的导线卡口，卡口可设置2处或三处，依据A线槽134的长度决定。

本发明还提供一种轨道灯100装配设备，如图8、9所示，包括用于使得A、B导线的焊接端与组成LED光源120的线路板122上的正、负接线点处进行焊接连接的焊接单元，用于将焊接A、B导线后的LED光源120、压盖130和筒灯本体进行装配的装配单元。焊接单元包括用于对A、B导线进行供料的A、B供料机构、用于实现LED光源120进行供料的C供料机构210、对LED光源120进行夹装定位的A定位部500，用于实现A、B导线与线路板122之间的焊接连接的焊接机构。A定位部500装配在A工装板520上，A工装板520通过A输送机构300进行输送，A输送机构300的输送路径上依次设置有A焊接工位、A装配工位，所述的焊接机构设置在焊接工位处，所述的装配单元包括A1装配子单元，A1装配子单元用于实现LED光源120和压盖130之间的装配，A1装配子单元设置在A装配工位处。A焊接工位包括沿着输送方向依次设置的A1、A2焊接子工位，焊接机构包括A1、A2焊接机构，B供料机构220和A2焊接机构对应A1焊接子工位设置，A供料机构230和A1焊接机构对应A2焊接子工位设置，A1焊接子工位的上游设置有光源上料工位，C供料机构210对应光源上料工位布置。

如图12所示，A、B供料机构的结构相同，A供料机构230包括对导线的两端进行夹持的A1、A2夹持臂232，A1、A2夹持臂232悬吊状升降式安装在A导线支架233上，A1、A2夹持臂232的下端分别设置有A1、A2导线夹持件231，A1、A2导线夹持件231用于形成可夹紧和打开的A1、A2夹口，所述的A1、A2夹口用于夹持导线，A导线支架233升降式装配在A转动支架234上，A转动支架234通过竖直的布置的A转轴转动安装在A导线转送架235上，A导线转送架235沿水平方向活动安装在机架上，A1、A2夹持臂232分别与调节其进行升降的A1、A2夹臂升降调节件相连接，A1、A2导线夹持件231分别与调节其状态的A1、A2夹口调节件相连接，A导线支架233与调节其进行升降的A导线123调节组件相连接，A供料机构230在A1、A2状态之间进行转换，B供料机构220在B1、B2状态之间进行转换；A1状态为：A供料机构230与A导线123生产装置的导线输出料口或者A导线123储料部相对应布置对A导线123进行承接或取用；A2状态为：A供料机构230与A2焊接子工位处的A定位部500相对应布置，用于使得A供料机构230上的A导线123的焊接端与线路板122之间进行焊接；B1状态为：B供料机构220与B导线124生产装置的导线输出料口或者B导线124储料部相对应布置对B导线124进行承接或取用；B2状态为：B供料机构220与A1焊接子工位处的A定位部500相对应布置，用于使得B供料机构220上的B导线124的焊接端与线路板122之间进行焊接。

A1、A2夹口启闭的调节原理可以与现有的线束自动夹持器的实施方式保持一致，亦即A1、A2导线夹持件231沿两者之间的间距方向滑动安装，在A1、A2导线夹持件231与楔面驱动块相连接，调节楔面驱动块上、下使得A1、A2导线夹持件231相互靠近和远离。也可以在A1、A2导线夹持件231设置磁性可以改变的电磁铁，通过改变磁性使得两者相互靠近和远离。下述对于线束的其他夹持调节机构和A1、A2钩爪的调节方式也与该方式保持一致。对于进行升降、水平调节的驱动件或调节件可以采用气缸或电缸构成，转动调节的可以采用电机，包括步进电机或其他电机。采用A平移气缸237调节A导线转送架进行移动，采用A驱动电机236调节A导线转动支架进行转动。

A1、A2焊接机构分别由升降式安装在机架上的焊枪组件组成。可以采用现有市场上购买得到的自动焊接机械手实施即可。如图13所示，C工料组件包括光源导送槽217和光源吸盘211，光源吸盘211安装在C安装支架上，C安装支架212升降式安装在C转动支架213，C转动支架213转动安装在C转送架214上，C转送架214沿水平方向活动安装在机架上，光源吸盘211在C1、C2状态之间进行转换；C1状态为：光源吸盘211与光源导送槽217的出料端相对应布置对LED光源120进行取用；C2状态为：光源吸盘211与光源上料工位处的A定位部500相对应布置，使得取用的LED光源120布置在A定位部500上进行夹装，采用C平移气缸216调节C转送架214进行移动，采用C驱动电机调节C转动支架214进行转动。

如图14、20所示，A1装配子单元包括用于压盖130供料的D供料机构240，D供料机构240包括压盖导送槽248和压盖取用件243，压盖取用件243升降式安装在压盖转动支架244，压盖转动支架244转动安装在压盖转送架245上，压盖转送架245沿水平方向活动安装在机架上，压盖取用件243在D1、D2状态之间进行转换；D1状态为：压盖取用件243与压盖导送槽的出料端249相对应布置对压盖130进行取用；D2状态为：压盖取用件243与A装配工位的A定位部相对应布置，使得取用的压盖130布置在A定位部500上与LED光源120进行装配。压盖130在压盖导送槽248内输送时压盖130的A面朝下布置，A2、A4表面部132的中心连线与压盖导送槽248的输送方向相垂直布置，压盖取用件243包括压盖130取用臂，压盖130取用臂上设置有两相对布置的L形的A1钩爪241和两相对布置的A定位柱242，两A1钩爪241对A2、A4表面部132的外周边中部进行钩取，两A定位柱242与A1、A2卡槽进行抵撑配合，两A1钩爪241活动安装在压盖130取用臂上，压盖130取用臂上设置有A1钩爪241调节件，A1钩爪241调节件与A1钩爪241相连接，A1钩爪241调节件调整两A1钩爪241相互靠近和远离，A定位柱242沿竖直方向浮动安装。采用D平移气缸247调节压盖转送架进行移动，采用D驱动电机246调节压盖转动支架进行转动。

如图15所示，A输送机构300上设置有A下料工位，A下料工位处设置有A下料机构250。还包括用于输送灯筒本体110的B输送机构400，B输送机构上设置有B工装板，B工装板上设置有用于对灯筒本体110进行夹装定位的B定位部600，B输送机构400上输送的灯筒本体110上的A安装部朝上布置，B输送机构400上沿着输送方向依次设置有B接料工位和B1装配工位，装配单元还包括B1装配子单元，B1装配子单元对应B1装配工位设置，B1装配子单元包括B1装配工位处设置的用于装配A螺钉组件180用于实现压盖130和A柱体140之间的固定连接的螺钉自动装配器，螺钉自动装配器升降式安装在机架上；A下料机构250包括A下料转送件253，A下料转送件253包括A下料转送臂，A下料转送臂上设置有两相对布置的L形的A2钩爪251和A下料吸盘252，A下料吸盘252沿竖直方向浮动安装，A下料吸盘252对LED光源120和压盖130叠合后裸露的光源本体121处进行吸附，A下料转送臂上设置有A2钩爪251调节件，A2钩爪251调节件与A2钩爪251相连接，A2钩爪251调节件调整两A2钩爪251相互靠近和远离，A下料转送件253升降式安装在下料转动架上，下料转动架绕竖直方向转动安装在下料转送架255上，下料转送架255沿水平方向活动安装在机架上，下料转送件在E1、E2状态之间进行转换；E1状态为：下料转送件与A下料工位处的A定位部500相对应布置，对叠合后的LED光源120、压盖130进行取用；E2状态为：下料转送件与B输送机构400上B接料工位处的灯筒本体110相对应布置，将取用的LED光源120、压盖130与灯筒本体110进行装配。采用E平移气缸257调节下料转送架进行移动，采用E驱动电机256调节下料转动支架进行转动。

B输送机构400上还设置有向A安装部涂布散热材料的涂布工位，涂布工位位于B接料工位的上游，涂布工位处设置有涂布散热材料的涂布机构。B输送机构400上还设置有分别用于装配透光罩160、反光杯170的B2装配工位、B3装配工位，B2、B3装配工位依次设置在B1装配工位的下游。B定位部600包括位于灯筒本体110外周的各个B定位块。透光罩160、反光杯170以及口部盖体191、尾部盖板192的装配均可通过自动机械手进行完成。A、B、C、D供料机构以及下料机构均安装在A、B输送机构的上侧，具体的A、C供料机构在A输送机构的同一外侧设置，B、D供料机构在A输送机构的另一外侧设置。A、B输送机构呈相交状布置，A下料机构设置在A、B输送机构交接处的上侧。

对于A、B导线，可以采用现有的线束自动打端子设备进行生产，采用A、B供料机构对生产出来的A、B导线进行夹取取用。本发明中所采用的转动装配方式的供料或转料主要是为了改变A、B导线的姿态或者压盖、LED光源两个部件的对应角度，从而满足自动化装配对正的需求。线束自动打端子设备可以快速可靠的生产出一端剥皮的一端打端子的导线供后续装配使用。具有端子的A、B导线与控制器（驱动装置）连接线端部的设置插接头插接装配连接。

本发明还提供了一种用于轨道灯100上LED光源120装配的定位部，定位部包括A夹装台510上设置的用于对线路板122进行夹装定位的A定位组件511，线路板122上光源本体121朝上布置，A定位组件511在F1、F2状态之间进行转换；F1状态：A定位组件511对线路板122进行夹装定位用于与A、B导线进行焊接；F2状态：A定位组件511对压盖130的装配以及压盖130、线路板122的卸载进行避让的状态。

如图10、11所示，A定位组件511包括相对布置的在水平面上投影呈L型的A1、A2定位件，线路板122上设置有正、负接线点的拐角部记为A1、A3拐角部，另外两拐角部记为A2、A4拐角部，A1、A2定位件对线路板122上A2、A4拐角部进行包角定位，A1、A2定位件沿竖直方向活动装配。

A定位组件511还可以增加设置A定位吸盘，A定位吸盘位于A1、A2定位件之间，A定位吸盘对线路板122的下板面进行吸附定位，提高固定效果。

A夹装台510上还设置有用于对A导线123和/或B导线124进行塑形处理的塑形组件，塑形组件用于将A、B导线的接线端子端归集于一处。A导线123的长度大于B导线124的长度，塑形组件用于对A导线123进行塑型处理。塑型组件包括对A导线123中部进行夹持的A夹持件515和对A导线123的部分身段进行塑型的A塑型件，A夹持件515活动安装在A夹装台510上，A夹持件515与A塑型调节部相连接，A塑型调节部调节A夹持件515由线路板122上A1拐角的外侧移动至A2拐角的外侧，A塑型件设置在A夹持件515移动时A导线123的移动路径上，A塑型件包括在水平面上的投影呈弧形的A1弧形件512，A1弧形件512的半径和压盖130上A线槽134的半径相匹配。A夹持件515为夹口向上且夹口呈收口状的夹持件构成，A夹持件515上夹口由弹性材料制成。A1弧形件512沿竖直方向活动安装。A1弧形件512的外侧设置有A2弧形件513，A2弧形件513的上表面宽度与A导线123的直径相一致，A2弧形件513的上表面高度与A夹持件515上夹口的高度相匹配，A导线123进行塑型处理时，A1弧形件512的上表面位于A2弧形件513的上表面上方；压盖130和LED光源120进行装配时，A1弧形件512的上表面下降至A2弧形件513的上表面下侧。还包括A1、A2拐角部外侧设置的A、B承接部位51a，A承接部位51b处设置有用于容至A1、A2导线夹持件231的A1、A2凹缺部，B承接部位51a处设置有用于容至B1、B2导线夹持件的B1、B2凹缺部，A夹持件515位于A1、A2凹缺部之间。A供料机构将导线移动送至A定位部进行焊接装配时，A导线的局部线身受压嵌入或卡入A夹持件上的夹口内。具体操作时，可以在A1、A2导线夹持件上开设空缺部对A夹持件进行避让，这样A夹持件的两侧的A导线的线身均被夹持，从而方便A导线的局部线身可靠的嵌入或插入A夹持件515内。

A1、A2定位件和A1弧形件512均通过弹簧沿竖直方向浮动安装，在装配压盖130的时候，受压下降，A1弧形件512对称设置两个，A2弧形件513则只设置一个。

如图16、17、18、19所示，A夹持件515安装在球形滑动件516上，球形滑动件516安装在偏心线状的滑动槽514内，球形滑动件516与调节绳519/调节带相连接，调节绳519/调节带与滑动调节组件相连接，滑动调节组件调节球形滑动件516进行移动。滑动调节组件包括驱动轮521、从动轮和对调节绳519/调节带进行塑型的塑型件，塑型件使得调节绳519/调节带的局部身段形成与滑动槽514形状相一致的连接身段59a，连接身段59a与球形滑动件516相连接，驱动轮521通过传动轴与下侧设置的驱动齿轮523相连接，驱动轮521或驱动轴522与阻尼器相连接。可在定位部由A2焊接子工位移动至A1装配工位的路径上设置A1齿条件，A1齿条件与驱动齿轮523相啮合驱使A夹持件515由A1拐角部的外侧移动至A3拐角部的外侧，在定位部由A1装配工位移动至下料工位处的路径上设置A2齿条件，A2齿条件与驱动齿轮523相啮合驱使A夹持件515由A3拐角部的外侧移动至A1拐角部的外侧的初始位置。A夹持件515上的夹口具有在不受外力作用下阻止A导线123从A夹口内移出，在外力作用时，A导线123能够从A夹口移出和移入。同时A导线123可以在A夹口内沿导线长度方向进行移动或滑动。对于A导线123的塑形处理，也可以设置一个塑形工位完成，塑形工位位于A2焊接子工位和A1装配子工位之间，塑形工位处设置压紧A导线焊接端部附近的线身的A、B压紧件以及调节A夹持件515进行移动A驱动机构组成，A、B压紧件为活动安装的下端开设有压口的活动件构成，A、B压紧件沿竖直方向活动安装，A、B压紧件在A、B导线进行塑型的时候，对A、B导线焊接点附近的A、B导线的线身进行压紧。另外还可以在A1装配子单元上还设置用于将A导线123的身段从移动至A3拐角外侧的A夹持件515内移出的拔线组件，使得A3拐角外侧的A夹持件515能够复位至A1拐角的外侧。A定位部500设置在A夹装台510上，A夹装台510安装在A工装板520上。球形滑动件可设置两个，两球形滑动件通过连接杆517相连接，连接身段59a与连接杆相连接。拔线组件可以由两打开和关闭的夹线件组成，夹线件沿竖直方向活动安装，夹线件夹紧A导线向上拉拔从而将A导线的局部身段从A夹持件内拔出。

本发明提供的上述A定位部500可有效的实现LED光源120、压盖130的定位装配需求以及对A导线123进行塑型处理，实现轨道灯100的自动化装配。

采用上述轨道灯100装配设备进行轨道灯100的装配方法为：先在LED光源120的线路板122上焊接A、B导线，然后对A、B导线中较长的A导线123进行塑形处理，使得A导线123上形成与压盖130上A线槽134形状相一致的弧形线段，同时使得A、B导线的端子端处于相对应状态，将压盖130与LED光源120进行装配，并使得弧形线段卡设在A线槽134内，在A安装部上涂布散热材料，依据压盖130和LED光源120的型号，选择相应的A装配单元进行装配并通过A螺栓组件进行固定，然后在依序装配透光罩160、反光杯170、口部盖体191、尾部盖板192。

具体的采用C供料机构210将光源上料工位处的光源导送槽217内供应的LED光源120进行取用并送至光源上料工位处上的A定位部500进行装配，采用B供料机构220将A1焊接子工位处对B导线124进行取用并送至A1焊接子工位处与A定位部500上的LED光源120进行焊接连接，采用A供料机构230将A2焊接子工位处对A导线123进行取用并送至A2焊接子工位处与A定位部500上的LED光源120进行焊接连接，采用D供料机构240将A1装配工位处压盖导送槽248内供应的压盖130进行取用并送至A1装配工位处与A定位部500上的LED光源120进行装配，采用下料机构将下料工位处A定位部500上的装配好的LED光源120和压盖130取下并送至接料工位处的B定位部600上的灯筒本体110进行装配。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段（现有方案）进行实施。

Claims (10)

1.一种用于轨道灯上LED光源装配的定位部，其特征在于：定位部包括A夹装台上设置的用于对线路板进行夹装定位的A定位组件，线路板上光源本体朝上布置，A定位组件在F1、F2状态之间进行转换；

F1状态：A定位组件对线路板进行夹装定位用于与A、B导线进行焊接；

F2状态：A定位组件对压盖的装配以及压盖、线路板的卸载进行避让的状态。

2.根据权利要求1所述的用于轨道灯上LED光源装配的定位部，其特征在于：A定位组件包括相对布置的在水平面上投影呈L型的A1、A2定位件，线路板上设置有正、负接线点的拐角部记为A1、A3拐角部，另外两拐角部记为A2、A4拐角部，A1、A2定位件对线路板上A2、A4拐角部进行包角定位，A1、A2定位件沿竖直方向活动装配。

3.根据权利要求2所述的用于轨道灯上LED光源装配的定位部，其特征在于：A定位组件还包括A定位吸盘，A定位吸盘位于A1、A2定位件之间，A定位吸盘对线路板的下板面进行吸附定位。

4.根据权利要求3所述的用于轨道灯上LED光源装配的定位部，其特征在于： A夹装台上还设置有用于对A导线和/或B导线进行塑形处理的塑形组件，塑形组件用于将A、B导线的接线端子端归集于一处。

5.根据权利要求4所述的用于轨道灯上LED光源装配的定位部，其特征在于：A导线的长度大于B导线的长度，塑形组件用于对A导线进行塑型处理。

6.根据权利要求5所述的用于轨道灯上LED光源装配的定位部，其特征在于：塑型组件包括对A导线中部进行夹持的A夹持件和对A导线的部分身段进行塑型的A塑型件，A夹持件活动安装在A夹装台上，A夹持件与A塑型调节部相连接，A塑型调节部调节A夹持件由线路板上A1拐角的外侧移动至A2拐角的外侧，A塑型件设置在A夹持件移动时A导线的移动路径上，A塑型件包括在水平面上的投影呈弧形的A1弧形件，A1弧形件的半径和压盖上A线槽的半径相匹配。

7.根据权利要求6所述的用于轨道灯上LED光源装配的定位部，其特征在于：A夹持件为夹口向上且夹口呈收口状的夹持件构成，A夹持件上夹口由弹性材料制成。

8.根据权利要求6所述的用于轨道灯上LED光源装配的定位部，其特征在于：A1弧形件沿竖直方向活动安装。

9.根据权利要求8所述的用于轨道灯上LED光源装配的定位部，其特征在于：A1弧形件的外侧设置有A2弧形件，A2弧形件的上表面宽度与A导线的直径相一致，A2弧形件的上表面高度与A夹持件上夹口的高度相匹配，A导线进行塑型处理时，A1弧形件的上表面位于A2弧形件的上表面上方；压盖和LED光源进行装配时，A1弧形件的上表面下降至A2弧形件的上表面下侧。

10.根据权利要求8所述的用于轨道灯上LED光源装配的定位部，其特征在于：还包括特征A～C中的任意一者或几者：

特征A：还包括A1、A2拐角部外侧设置的A、B承接部位，A承接部位处设置有用于容至A1、A2导线夹持件的A1、A2凹缺部，B承接部位处设置有用于容至B1、B2导线夹持件的B1、B2凹缺部，A夹持件位于A1、A2凹缺部之间；

特征B：A夹持件安装在球形滑动件上，球形滑动件安装在偏心线状的滑动槽内，球形滑动件与调节绳/调节带相连接，调节绳/调节带与滑动调节组件相连接，滑动调节组件调节球形滑动件进行移动；

特征C：滑动调节组件包括驱动轮、从动轮和对调节绳/调节带进行塑型的塑型件，塑型件使得调节绳/调节带的局部身段形成与滑动槽形状相一致的连接身段，连接身段与球形滑动件相连接，驱动轮通过传动轴与下侧设置的驱动齿轮相连接，驱动轮或驱动轴与阻尼器相连接；

可在定位部由A2焊接子工位移动至A1装配工位的路径上设置A1齿条件，A1齿条件与驱动齿轮相啮合驱使A夹持件由A1拐角部的外侧移动至A3拐角部的外侧，在定位部由A1装配工位移动至下料工位处的路径上设置A2齿条件，A2齿条件与驱动齿轮相啮合驱使A夹持件由A3拐角部的外侧移动至A1拐角部的外侧的初始位置。

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