CN210016085U - 一种led灯自动套管设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种LED灯自动套管设备,包括连接自动套管设备主控器的夹灯理线机构、抱灯剪线机构、一次套管机构。其中,夹灯理线机构进行套管前的理线处理,通过特制的理线夹子,能使灯泡泡壳两极导线理得平直的同时也对导线位置进行定位。抱灯剪线机构,进行套管前的剪线处理,保证两极导线长度的一致性,更容易使套管工装准确的套放两极引线中;一次套管机构包括了绝缘线圈的固定,自动送线组件,剪线工装及理中线组件四个工位的协作。二次套管机构解决了由于灯泡泡壳两级导线易弯曲,绝缘套管没有完全落入两个导线里的问题,以确保绝缘管完全落入灯泡泡壳两极导线里,降低下一工序的加工难度,有效节省人工,提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型属于灯具照明生产技术领域,具体涉及一种LED灯自动套管设备。
背景技术
现有的灯泡组装生产过程中,在灯泡泡壳两极导线上套入绝缘套管的工序主要是以工人手工套入为主,该方式不仅生产效率低下,在人工上料生产过程中大量消耗了人工成本,产生较高的生产成本问题。
同时,由灯泡泡壳两极导线的齐整将直接影响下一工序的加工难度,这就要求进一步提升了人工套入操作后完成品的质量,给人工套入操作带来更大的难度。
实用新型内容
为解决现有技术存在的问题,本实用新型提供一种LED灯自动套管设备。该自动套管设备使绝缘套管自动有序的套入灯泡泡壳两极导线上,且保证灯泡泡壳两极导线的齐整,降低下一工序的加工难度,有效节省人工,提高生产效率。
为达成上述目的,本实用新型采用如下技术方案:
一种LED灯自动套管设备,包括连接自动套管设备主控器的夹灯理线机构、抱灯剪线机构、一次套管机构;其中,
夹灯理线机构,包括第一工位灯泡定位组件、导线夹线组件和导线理线组件;所述第一工位灯泡定位组件包括连接自动套管设备主控器的左、右抱灯气缸,该左、右抱灯气缸对应驱动灯泡左、右定位工装具有与灯泡灯头形状相适配的缺口;所述导线夹线组件包括一连接自动套管设备主控器的Y型气动夹,该Y型气动夹包括前、后夹灯理线手抓;所述导线理线组件包括一连接自动套管设备主控器的第一理线气缸、第二理线气缸和大口机械夹,该二理线气缸驱动大口机械夹开合,第一理线气缸上下动作以驱动该大口机械夹作升降动作;
抱灯剪线机构,包括一连接自动套管设备主控器的一导线剪线气缸、一剪线抱灯气缸、一导线气动剪刀和一导线剪线抱灯夹,该导线剪线气缸驱动导线气动剪刀,该剪线抱灯气缸驱动一导线剪线抱灯夹;
一次套管机构,包括自动送线组件和绝缘管理线组件;所述自动送线组件包括连接自动套管设备主控器的第一送线气缸、第二送线气缸、第三送线气缸、第四送线气缸,还包括有一第一套管导向块,及一位于该第一套管导向块下方的第二套管导向块;所述第一套管导向块设有一上引导孔,和一与该上引导孔相通的侧通孔;所述第一送线气缸驱动一绝缘线定位顶针装置,该绝缘线定位顶针装置设有的定位顶针对应该侧通孔设置;所述第二套管导向块由左、右套管导向块组成一开合结构,并由第三送线气缸控制该左、右套管导向块的开合状态;左、右套管导向块闭合状态的第二套管导向块对应该上引导孔形成有下引导孔;绝缘线自上而下穿设在上引导孔和下引导孔中;所述第二送线气缸与第一送线气缸、绝缘线定位顶针装置和第一套管导向块均固定装设在第一自动送线底板上;第二送线气缸驱动该第一自动送线底板;所述第四送线气缸、第三送线气缸和第二套管导向块均固定装设在第二自动送线底板上,所述第四送线气缸驱动该第二自动送线底板下移;所述绝缘管理线组件包括连接自动套管设备主控器的第一剪线气缸、第二剪线气缸、绝缘线气动剪刀、绝缘线剪线上定位夹和绝缘线剪线下定位夹;所述第一剪线气缸驱动绝缘线气动剪),第二剪线气缸同时驱动绝缘线剪线上定位夹和绝缘线剪线下定位夹。
如上所述的一种LED灯自动套管设备,还包括二次套管机构,该二次套管机构包括一连接自动套管设备主控器的二次套管第一气缸、二次套管第二气缸、套管平行夹和二次套管定位夹,该二次套管第二气缸驱动套管平行夹水平伸缩,二次套管第一气缸带动该套管平行夹垂直升降。
本实用新型提供的技术方案具有如下有益效果:
一是,夹灯理线工位,进行套管前的理线处理,通过特制的理线夹子,能使灯泡泡壳两极导线理得平直的同时也对导线位置进行定位,在一次套管工位中,能使绝缘管更容易套入两极引线;
二是,抱灯剪线工位,进行套管前的剪线处理,保证两极导线长度的一致性,更容易使套管工装准确的套放两极引线中;
三是,一次套管工位,该工位包括了绝缘线圈的固定,自动送线组件,剪线工装及理中线组件四个工位的协作。当灯泡泡壳工装运动到该一次套管工位时,剪断的绝缘线圈下压套入灯泡泡壳的两极导线上,绝缘线圈套入两极导线上,一个套管的动作完成;
四是,二次套管工位,解决了由于灯泡泡壳两级导线易弯曲,在一次套管后,有的绝缘套管没有完全落入两个导线里的问题。
本实用新型LED灯自动套管设备设有如上四个工位完成绝缘管套管的工艺流程,包括夹灯理线工位→抱灯剪线工位→一次套管工位→二次套管工位。该设备能大大提高生产效率,原生产工艺中穿绝缘套需要3-4个人,使用该设备后,只需要一个人就可以完成。平均套管的效率在1200个/小时。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解,构成本实用新型的一部分,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
图1是本实用新型夹灯理线机构的立体结构示意图;
图2A是本实用新型夹灯理线机构的Y型气动夹的立体结构示意图;
图2B是本实用新型夹灯理线机构的Y型气动夹的俯视结构示意图;
图2C是本实用新型夹灯理线机构的Y型气动夹的侧视结构示意图;
图3A是本实用新型夹灯理线机构的大口机械夹的立体结构示意图;
图3B是本实用新型夹灯理线机构的大口机械夹的俯视结构示意图;
图3C是本实用新型夹灯理线机构的大口机械夹的侧视结构示意图;
图4是本实用新型抱灯剪线机构的立体结构示意图;
图5A是本实用新型一次套管机构的立体结构示意图一;
图5B是本实用新型一次套管机构的立体结构示意图二;
图6A是本实用新型一次套管机构的第一套管导向块俯视结构示意图;
图6B是图6A的A-A剖视结构示意图;
图7是本实用新型一次套管机构的第二套管导向块的剖视结构示意图。
图8A是本实用新型第二套管导向块中的左、右整形顶针的俯视结构示意图;
图8B是图8A的B-B剖视结构示意图;
图9A是本实用新型第二套管导向块中的左、右整形顶针的主视结构示意图;
图9B是图9A的C-C剖视结构示意图;
图10是本实用新型绝缘管理线组件的立体结构示意图;
图11是本实用新型二次套管机构的立体结构示意图。
图12是本实用新型LED灯自动套管设备的立体结构示意图一;
图13是图12的局部结构放大示意图;
图14是本实用新型LED灯自动套管设备的立体结构示意图二;
图15是图14的局部结构放大示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白,以下结合附图和实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中,除非另有明确限定,如使用术语“第一”、“第二”或“第三”等,都是为了区别不同对象,而不是用于描述特定顺序。
本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中,除非另有明确限定,对于方位词,如使用术语“中心”、“横向”、“纵向”、“水平”、“垂直”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位或位置关系乃基于附图所示的方位和位置关系,且仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作,所以也不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。
本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中,除非另有明确限定,如使用术语“固接”或“固定连接”,应作广义理解,即两者之间没有位移关系和相对转动关系的任何连接方式,也就是说包括不可拆卸地固定连接、可拆卸地固定连接、连为一体以及通过其他装置或元件固定连接。
本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中,如使用术语“包括”、“具有”以及它们的变形,意图在于“包含但不限于”。
现结合图12至图15说明本实用新型LED灯自动套管设备。该设备包括连接自动套管设备主控器的夹灯理线机构100、抱灯剪线机构200、一次套管机构300和二次套管机构400,以依序完成灯泡泡壳两极导线的理直定位、套管前的剪线处理,及一次套管动作和二次套管动作,以确保绝缘管500完全落入灯泡泡壳600两极导线700里。
如图1到图3C所示的本实用新型夹灯理线机构100包括第一工位灯泡定位组件、导线夹线组件和导线理线组件。
所述第一工位灯泡定位组件包括连接自动套管设备主控器的左、右抱灯气缸110,该左、右抱灯气缸110对应驱动灯泡左、右定位工装120,130灯泡左、右定位工装120、130具有与灯泡灯头形状相适配的缺口140,以在左、右抱灯气缸110驱动该灯泡左、右定位工装120、130闭合时,正好夹紧灯泡的灯头。
所述导线夹线组件包括一连接自动套管设备主控器的Y型气动夹150,该Y型气动夹150包括前、后夹灯理线手抓151、152,该前、后夹灯理线手抓151、152具有对应啮合的前、后下排齿153,前、后下排齿153具有左、右三角下定位槽154,以在前、后夹灯理线手抓151、152闭合时,将两极导线分别夹紧在该左、右三角下定位槽154的槽顶部1541。本实用新型左、右三角下定位槽154的张开角度为70°-80°,最佳为78°。左、右三角下定位槽154的张开角度足够大,使两极导线更容易进入该左、右三角下定位槽154。
本实用新型前、后下排齿153由多层排齿单元一体组成,本实施例中,前、后下排齿153由三层间隔设置的下排齿单元1531一体组成一厚度为7-8mm的多层层叠结构,使两极导线的受力更均匀,固定更加牢固。
所述导线理线组件包括一连接自动套管设备主控器的第一理线气缸160和第二理线气缸180,该二理线气缸180驱动大口机械夹170开合,第一理线气缸160上下动作以驱动一大口机械夹170作升降动作。该大口机械夹170连接自动套管设备主控器,包括前、后夹灯理线夹具171、172,该前、后夹灯理线夹具171、172具有对应啮合的前、后上排齿173,前、后上排齿173具有左、右三角上定位槽174,以在前、后夹灯理线夹具171、172闭合时,将两极导线分别限位在该左、右三角上定位槽174的槽顶尖部。且所述左、右三角下定位槽154的槽顶部1541与该左、右三角上定位槽174的槽顶尖部1741对应设置,以在前、后夹灯理线手抓151、152和前、后夹灯理线夹具171、172同时闭合时,前、后夹灯理线夹具171、172向上拉直两级导线。
本实用新型前、后上排齿173由多层排齿单元一体组成,本实施例中,前、后上排齿173由三层间隔设置的上排齿单元1731一体组成一厚度为7-8mm的多层层叠结构,以在拉直两极导线的同时,不使两极导线因力度过大的拉直而出现断裂的情况。
本实用新型前、后下排齿153和前、后上排齿173的多层层叠结构,能使两极导线固定更加牢固,同时又使在拉直两极导线的同时,不使两极导线因力度过大的拉直而出现断裂的情况。
工作时,待加工的灯泡泡壳一个个置于流水线的传输带上,自动套管设备主控器的控制下,当流水线上的传感器探知有灯泡泡壳到达夹灯理线工位时,首先,第一工位灯泡定位组件的左、右抱灯气缸110带动灯泡左、右定位工装120、130对移动至本工位的灯泡进行夹紧定位;接着,Y型气动夹150带动前、后夹灯理线手抓151、152闭合,对该灯泡泡壳上的两极导线夹紧使其不跑位;紧接着,第一理线气缸160带动大口机械夹170下压,且该大口机械夹170的前、后夹灯理线夹具171、172闭合,夹住该灯泡泡壳上的两极导线,同时第一理线气缸160拉升大口机械夹170,以完成该灯泡泡壳上的两极导线的拉直理线动作。
如图4所示的本实用新型抱灯剪线机构200包括一连接自动套管设备主控器的一导线剪线气缸210、一剪线抱灯气缸230、一导线气动剪刀220和一导线剪线抱灯夹240。该导线剪线气缸210驱动导线气动剪刀220,该剪线抱灯气缸230驱动导线剪线抱灯夹240,导线剪线抱灯夹240为一气动Y型夹。当经夹灯理线工位理线完成的灯泡泡壳到达该抱灯剪线工位时,由于灯泡泡壳的两级导线制作时,两根导线的长度是不相同的,为了后续绝缘管套管时不出现两根导线弯折跑位现象,需要对两根导线进行长度一致的修整。具体的,当灯泡泡壳到达该抱灯剪线工位时,剪线抱灯气缸230驱动一导线剪线抱灯夹240夹紧灯泡泡壳,此时,导线剪线气缸210带动打开状态的导线气动剪刀220伸出,紧接着,导线气动剪刀220闭合,以在同一长度把两极导线剪断后,导线剪线气缸210带动闭合的导线气动剪刀220退回,导线剪线抱灯夹240打开退回,两极导线的剪线动作完成。
如图5A和图9B所示的本实用新型一次套管机构300包括自动送线组件和绝缘管理线组件,绝缘管理线组件位于自动送线组件下方。
所述自动送线组件包括连接自动套管设备主控器的第一送线气缸310、第二送线气缸350、第三送线气缸370、第四送线气缸380。
还包括有一第一套管导向块330,及一位于该第一套管导向块330下方的第二套管导向块360。所述第一套管导向块330设有一上引导孔332,和一与该上引导孔332相通的侧通孔331,所述上引导孔332为一向下延伸的管状。所述绝缘线穿过该上引导孔332并延伸出该上引导孔332。所述第二套管导向块360由左、右套管导向块360A、360B组成一开合结构,并由第三送线气缸370控制该第二套管导向块360的左、右套管导向块360A、360B的开合状态。左、右套管导向块360A、360B闭合状态的第二套管导向块360对应该上引导孔332形成有下引导孔361。且该第二套管导向块360的左、右套管导向块360A、360B上还对应设有与该下引导孔361相通的左、右整形通孔362A、362B,于该左、右整形通孔362A、362B中穿设有左、右整形顶针363A、363B,所述绝缘线正好配合在左、右整形顶针363A、363B的间隙中,以解决绝缘线被剪断后因变形而卡在下引导孔361中的问题。
本实施例中,还包括有一绝缘线导向块340,该绝缘线导向块340上设有导向孔341,该导向孔341、上引导孔332和下引导孔361自上而下依序设置,以使绝缘线自上而下依序竖直的穿设在导向孔341、上引导孔332和下引导孔361中。
所述第一送线气缸310驱动一绝缘线定位顶针装置320,该绝缘线定位顶针装置320设有的定位顶针321对应第一套管导向块330的侧通孔331设置。
所述第二送线气缸350与第一送线气缸310、绝缘线定位顶针装置320和第一套管导向块330均固定装设在第一自动送线底板300A上。当第一送线气缸310驱动一绝缘线定位顶针装置320的定位顶针321插入第一套管导向块330的侧通孔331,以顶住上引导孔332中的绝缘线后,第二送线气缸350下拉该第一自动送线底板300A,此时的第二套管导向块360处于闭合状态,被定位顶针321顶住的绝缘线穿进第二套管导向块360的下引导孔361中。
所述第四送线气缸380及第三送线气缸370、第二套管导向块360和左、右整形顶针363A、363B均固定装设在第二自动送线底板300B上,所述第四送线气缸380驱动该第二自动送线底板300B下移。
本实用新型第一自动送线底板300A和第二自动送线底板300B均沿滑轨移动,运行更为平稳精确。
如图10所示的绝缘管理线组件包括一绝缘线剪断装置390,该绝缘线剪断装置390包括连接自动套管设备主控器的第一剪线气缸391、第二剪线气缸392、绝缘线气动剪刀393、绝缘线剪线上定位夹394和绝缘线剪线下定位夹395。所述第一剪线气缸391驱动绝缘线气动剪刀393,第二剪线气缸392同时驱动绝缘线剪线上定位夹394和绝缘线剪线下定位夹395。
当灯泡泡壳到达该一次套管工位时,第二剪线气缸392推动打开状态的绝缘线剪线上定位夹394和绝缘线剪线下定位夹395伸出,到位后,绝缘线剪线下定位夹395闭合夹紧灯泡泡壳的灯头部位,绝缘线剪线上定位夹394闭合夹紧灯泡泡壳的两极导线,以同时对灯泡泡壳和两极导线进行定位,方便自动送线组件进行套管动作。此时,第一剪线气缸391推动打开状态的绝缘线气动剪刀393伸出至第一套管导向块330和第二套管导向块360之间的空隙,以剪断第一套管导向块330和第二套管导向块360之间的绝缘线800,接着,第四送线气缸380驱动第二自动送线底板300B下移,以使穿进第二套管导向块360的下引导孔361中的绝缘线穿入定位的灯泡泡壳的两极导线上,随即,第二套管导向块360打开并退回,以使绝缘线套在两极导线后,第一剪线气缸391带动绝缘线气动剪刀393退回,绝缘线剪线上定位夹394和绝缘线剪线下定位夹395打开并退回,完成两极导线上的套管动作。
由于绝缘管800内孔窄小,当经一次套管工位后,会有部分绝缘管800会卡在两极引线的中间部位,没有完全穿到两极引线的底部。因此,本实用新型LED灯自动套管设备还包括有二次套管机构400,如图11所示,该二次套管机构400包括一连接自动套管设备主控器的二次套管第一气缸410、二次套管第二气缸440和一二次套管定位夹430。当灯泡泡壳到达该二次套管工位时,该二次套管第二气缸440驱动打开状态的二次套管定位夹430伸出,以闭合夹紧灯泡泡壳的灯头部位;此时,该二次套管第一气缸410带动打开状态的套管平行夹420前推,到位后,套管平行夹420闭合以夹紧没有穿到两极引线底部的绝缘管800,随即,二次套管第一气缸410带动该套管平行夹420下压,同时也带动该绝缘管800下压,使绝缘管完全落入两极引线的底部后,套管平行夹420打开,二次套管第一气缸410和二次套管第二气缸440带动该套管平行夹420回缩,完成二次套管动作。
上述说明示出并描述了本实用新型的优选实施例,如前所述,应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式,不应看作是对其他实施例的排除,而可用于各种其他组合、修改和环境,并能够在本文所述实用新型构想范围内,通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围,则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。
Claims (5)
1.一种LED灯自动套管设备,其特征在于,包括连接自动套管设备主控器的夹灯理线机构(100)、抱灯剪线机构(200)、一次套管机构(300);其中,夹灯理线机构(100),包括第一工位灯泡定位组件、导线夹线组件和导线理线组件;所述第一工位灯泡定位组件包括连接自动套管设备主控器的左、右抱灯气缸(110),该左、右抱灯气缸(110)对应驱动灯泡左、右定位工装(120,130)具有与灯泡灯头形状相适配的缺口(140);所述导线夹线组件包括一连接自动套管设备主控器的Y型气动夹(150),该Y型气动夹(150)包括前、后夹灯理线手抓(151、152);所述导线理线组件包括一连接自动套管设备主控器的第一理线气缸(160)、第二理线气缸(180)和大口机械夹(170),该二理线气缸(180)驱动大口机械夹(170)开合,第一理线气缸(160)上下动作以驱动该大口机械夹(170)作升降动作;
抱灯剪线机构(200),包括一连接自动套管设备主控器的一导线剪线气缸(210)、一剪线抱灯气缸(230)、一导线气动剪刀(220)和一导线剪线抱灯夹(240),该导线剪线气缸(210)驱动导线气动剪刀(220),该剪线抱灯气缸(230)驱动一导线剪线抱灯夹(240);
一次套管机构(300),包括自动送线组件和绝缘管理线组件;所述自动送线组件包括连接自动套管设备主控器的第一送线气缸(310)、第二送线气缸(350)、第三送线气缸(370)、第四送线气缸(380),还包括有一第一套管导向块(330),及一位于该第一套管导向块(330)下方的第二套管导向块(360);所述第一套管导向块(330)设有一上引导孔(332),和一与该上引导孔(332)相通的侧通孔(331);所述第一送线气缸(310)驱动一绝缘线定位顶针装置(320),该绝缘线定位顶针装置(320)设有的定位顶针(321)对应该侧通孔(331)设置;所述第二套管导向块(360)由左、右套管导向块(360A、360B)组成一开合结构,并由第三送线气缸(370)控制该左、右套管导向块(360A、360B)的开合状态;左、右套管导向块(360A、360B)闭合状态的第二套管导向块(360)对应该上引导孔(332)形成有下引导孔(361);绝缘线自上而下穿设在上引导孔(332)和下引导孔(361)中;所述第二送线气缸(350)与第一送线气缸(310)、绝缘线定位顶针装置(320)和第一套管导向块(330)均固定装设在第一自动送线底板(300A)上;第二送线气缸(350)驱动该第一自动送线底板(300A);所述第四送线气缸(380)、第三送线气缸(370)和第二套管导向块(360)均固定装设在第二自动送线底板(300B)上,所述第四送线气缸(380)驱动该第二自动送线底板(300B)下移;所述绝缘管理线组件包括连接自动套管设备主控器的第一剪线气缸(391)、第二剪线气缸(392)、绝缘线气动剪刀(393)、绝缘线剪线上定位夹(394)和绝缘线剪线下定位夹(395);所述第一剪线气缸(391)驱动绝缘线气动剪刀(393),第二剪线气缸(392)同时驱动绝缘线剪线上定位夹(394)和绝缘线剪线下定位夹(395)。
2.如权利要求1所述的一种LED灯自动套管设备,其特征在于,还包括二次套管机构(400),该二次套管机构(400)包括一连接自动套管设备主控器的二次套管第一气缸(410)、二次套管第二气缸(440)、套管平行夹(420)和二次套管定位夹(430),该二次套管第二气缸(440)驱动套管平行夹(420)水平伸缩,二次套管第一气缸(410)带动该套管平行夹(420)垂直升降。
3.如权利要求1或2所述的一种LED灯自动套管设备,其特征在于,所述前、后夹灯理线手抓(151、152)具有对应啮合的前、后下排齿(153),前、后下排齿(153)由多层排齿单元一体组成;所述前、后夹灯理线夹具(171、172)具有对应啮合的前、后上排齿(173),前、后上排齿(173)由多层排齿单元一体组成。
4.如权利要求1或2所述的一种LED灯自动套管设备,其特征在于,所述第二套管导向块(360)的左、右套管导向块(360A、360B)上还对应设有与该下引导孔(361)相通的左、右整形通孔(362A、362B),于该左、右整形通孔(362A、362B)中穿设有左、右整形顶针(363A、363B),绝缘线正好配合在左、右整形顶针(363A、363B)的间隙中。
5.如权利要求1或2所述的一种LED灯自动套管设备,其特征在于,第一自动送线底板(300A)和第二自动送线底板(300B)均沿滑轨移动。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201920855581.5U CN210016085U (zh) | 2019-06-06 | 2019-06-06 | 一种led灯自动套管设备 |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN113635032A (zh) * | 2021-10-08 | 2021-11-12 | 安徽明威照明器材有限公司 | 用于轨道灯上led光源装配的定位部 |
-
2019
- 2019-06-06 CN CN201920855581.5U patent/CN210016085U/zh active Active
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GR01 | Patent grant | ||
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