CN111151811B - 可在线调整加工规格的易拉罐罐盖生产设备及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及易拉罐罐盖生产技术领域,具体涉及可在线调整加工规格的易拉罐罐盖生产设备及其使用方法;调节组件基于丝杆原理,用于调整剪切组件的高度,适应剪切组件工作;剪切组件中利用一号伺服电机转动带动剪切刀画圆切割、压轮对铝板进行压紧从而避免板件晃动、二号伺服电机转动带动剪切刀移动,改变剪切的规格、一号弹簧用于将坯体挤落,避免粘连;还设置了支撑组件,利用二号电动伸缩推杆推动伸缩,带动二号板转动,在剪切时对铝板底面进行暂时支撑,在完成剪切后撤出从而配合弹簧将坯体挤落并导入收料筐,方便快捷;还设置了一号电动伸缩推杆推动调节组件沿左右方向移动,配合辊轴滚动,实现剪切的多方位调整。
Description
技术领域
本发明涉及易拉罐罐盖生产技术领域,具体涉及可在线调整加工规格的易拉罐罐盖生产设备及其使用方法。
背景技术
易拉罐是生活中常见的一种包装容器,可追溯至1959年。但是美国俄亥俄州帝顿市DRT公司的ERNIE.C.FRAZE(艾马尔·克林安·弗雷兹)发明了这种容器,即用罐盖本身的材料经加工形成一个铆钉,外套上一拉环再铆紧,配以相适应的刻痕而成为一个完整的罐盖。这一天才的发明使金属容器经历了50年漫长发展之后有了历史性的突破。同时,也为制罐和饮料工业发展奠定了坚实的基础。
制造易拉罐的材料有两种:一是铝材,二是马口铁。美国用于包装容器的铝金属材料消费1998年达到199.92万吨,比1997年增长2.24%,成为第二大消费市场,占全年铝消费量的21.6%。美国在易拉罐方面的材料始终采用铝板材,每年约有40%铝板材用于易拉罐方面的生产。欧洲14%左右铝金属材料用于饮料生产,由于铝质金属的较高回收再使用价值,出于对环境保护的考虑已开始大量转向铝材方面,1999年生产的易拉罐有63%采用铝材,比1998年增长2%。2000年比1999年增长9%,英国1999年为66%,2000年增长6%,芬兰、瑞士、希腊、意大利、波兰等罐市场开始倾向采用100%的铝材,德国为10%,法国、比利时、卢森堡、荷兰各约30%。由于钢罐比铝罐成本低约千分之七美元,在南美地区钢罐主导饮料包装市场,但随着环保意识的提高。以及对资源的循环使用方面考虑,包装材料铝质逐步替代钢质。巴西的采用率为65%,两年会增长10%。在喷雾罐方面,过去一直是由钢质主导地位,而从2000年开始已有许多产品转向铝材,增长率达到2%~3%,随着拉伸技术在生产喷雾罐方面的应用,铝质类喷雾罐将逐步占领市场。
易拉罐罐盖又叫易拉盖,是用来密封罐头带有拉环的盖子,属于金属包装制品。也多用铝或者马口铁制成,有多种尺寸,其定义是预刻有一定深度的刻痕线并铆有拉环开启时能沿着刻痕线安全撕开的盖。
现有的易拉盖加工大多还是采用冲压的方式,但这种方法要预先加工出不同口径的冲头,而且在进行多规格生产时,需要时不时停机更换冲头,非常不方便,因此需要设计一种可以在线调整加工规格的易拉罐罐盖生产设备。
发明内容
(一)解决的技术问题
本发明目的在于克服现有技术存在的不足,而提供可在线调整加工规格的易拉罐罐盖生产设备及其使用方法。
(二)技术方案
可在线调整加工规格的易拉罐罐盖生产设备,包括调节组件、传动组件、剪切组件及待加工铝板;
传动组件包括辊轴支架及辊轴,辊轴支架左右对称设置,辊轴支架之间前后间隔设有辊轴,辊轴配有辊轴驱动电机;待加工铝板由辊轴传送沿着前后方向移动;
调节组件设置在传动组件左侧,包括箱体、一号伺服电机、丝杆、导向杆、顶板及一号移动螺母;箱体底部设置有滚轮,箱体内设置有用于供电的电源;顶板设置在箱体上方,并通过竖直的导向杆固接箱体;顶板设置有一号伺服电机,一号伺服电机的输出端向下连接有丝杆,丝杆上设置有一号移动螺母;导向杆还穿过一号移动螺母并与一号移动螺母滑动连接;一号移动螺母向右通过连杆连接剪切组件;
剪切组件包括二号伺服电机、安装板、三号伺服电机、转轴、支撑座、二号移动螺母、三号移动螺母、剪切头、压轮及一号弹簧;二号伺服电机固接在连杆右端,二号伺服电机向下伸出电机杆并连接安装板;安装板底面两端固接有支撑板、底面中心固接有支撑座;支撑板之间转动设置有转轴,转轴穿过支撑座;转轴以支撑座为中心对称设置有两段相反转向的螺纹,并分别铰接有二号移动螺母和三号移动螺母;转轴外端连接三号伺服电机;二号移动螺母底面设置有安装座,安装座设置有剪切头;三号移动螺母底面向下通过轮叉设置有压轮;支撑座底面设置有一号弹簧。
优选的,还包括支撑组件,支撑组件包括二号底座、支杆、二号电动液压推杆、一号板及二号板,一号板和二号板设置在辊轴之间,为待加工铝板提供支撑;一号板水平设置,一号板前端和二号板后端铰接,一号板底面向下连接有支杆,支杆固接在二号底座上,支杆上还设置有二号电动液压推杆,二号电动液压推杆的伸缩端与二号板底面铰接,使二号板能够随着二号电动液压推杆伸缩转动;二号板转动至与一号板齐平时,一号板、二号板顶面与辊轴顶端齐平。
优选的,剪切组件位于二号板上方。
优选的,支撑组件前侧还设置有收料筐。
优选的,箱体设置在一号底座上,滚轮与一号底座滚动接触;一号底座左端设置有立板,立板左侧设置有一号电动液压推杆,一号电动液压推杆的伸缩端与箱体相连,可带动调节组件左右移动。
优选的,安装座设置有截面为T形的凹槽,剪切刀顶端伸入凹槽并设置有对应的卡头;凹槽内还设置有压力传感器,压力传感器通过二号弹簧连接卡头。
优选的,剪切刀包括安装杆及刀头,卡头设置在安装杆顶端,安装杆底端螺接刀头。
优选的,还包括控制器,控制器与压力传感器、一号伺服电机、二号伺服电机、三号伺服电机、辊轴驱动电机、一号电动液压推杆及二号电动液压推杆电连接。
上述设备的使用方法,包括以下步骤,
S1,将待加工铝板放置在辊轴上,并控制二号电动液压推杆伸缩使一号板和二号板齐平,作为支撑;
S2,控制一号伺服电机转动,带动剪切组件下移,使剪切头接触并压住铝板,此时一号弹簧呈压缩状态压住铝板,压轮滚动接触铝板,之后控制二号伺服电机转动,使剪切头将铝板剪切出圆形坯体;
S3,完成一次坯体剪切后,控制二号电动液压推杆带动二号板向下转动,坯体处底部失去支撑,一号弹簧恢复形变将坯体从铝板上挤落,坯体沿着二号板落入收料筐内,完成下料;
S4,控制一号伺服电机反转,带动剪切组件上移,使一号弹簧底端重新高于铝板,并控制二号电动液压推杆带动二号板转动,重新支撑;
S5,控制一号电动液压推杆,调整刀头位置,进行左右方向上下一次剪切;或控制辊轴转动,带动铝板前进,进行前后方向上下一次剪切;
S6,重复S2、S3、S4、S5。
其中,控制三号伺服电机转动,调整二号移动螺母位置,进而改变剪切的坯体规格。
(三)有益效果
本发明提供了可在线调整加工规格的易拉罐罐盖生产设备及其使用方法,具有以下的优点:
1,调节组件基于丝杆原理,用于调整剪切组件的高度,适应剪切组件工作;剪切组件中利用一号伺服电机转动带动剪切刀画圆切割、压轮对铝板进行压紧从而避免板件晃动、二号伺服电机转动带动剪切刀移动,改变剪切的规格、一号弹簧用于将坯体挤落,避免粘连。
2,还设置了支撑组件,利用二号电动伸缩推杆推动伸缩,带动二号板转动,在剪切时对铝板底面进行暂时支撑,在完成剪切后撤出从而配合弹簧将坯体挤落并导入收料筐,方便快捷。
3,还设置了一号电动伸缩推杆推动调节组件沿左右方向移动,配合辊轴滚动,实现剪切的多方位调整。
4,刀头采用螺接的方式与安装杆连接,方便更换。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的,保护一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的正视图;
图2为本发明的侧视图(调节组件未画出);
图3为本发明中剪切组件的结构图;
图4为本发明中剪切头的结构图;
图5为本发明中电路控制示意图;
附图中,各标号所代表的部件列表如下:
1-调节组件,101-一号底座,102-立板,103-一号电动液压推杆,104-滚轮,105-箱体,106-电源,107-一号伺服电机,108-丝杆,109-导向杆,110-顶板,111-一号移动螺母,112-连杆,2-支撑组件,201-辊轴支架,202-辊轴,203-二号底座,204-支杆,205-二号电动液压推杆,206-一号板,207-二号板,208-收料筐,3-剪切组件,301-二号伺服电机,302-电机杆,303-安装板,304-支撑板,305-三号伺服电机,306-转轴,307-支撑座,308-二号移动螺母,309-三号移动螺母,310-安装座,3101-压力传感器,3102-二号弹簧,311-剪切头,3111-安装杆,3112-刀头,312-一号弹簧,314-轮叉,315-压轮,4-铝板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例1
可在线调整加工规格的易拉罐罐盖生产设备,包括调节组件1、传动组件2、剪切组件3及待加工铝板4;
传动组件2包括辊轴支架201及辊轴202,辊轴支架201左右对称设置,辊轴支架201之间前后间隔装有辊轴202,辊轴202配有辊轴驱动电机;待加工铝板4由辊轴202传送沿着前后方向移动;
调节组件1设置在传动组件2左侧,包括箱体105、一号伺服电机107、丝杆108、导向杆109、顶板110及一号移动螺母111;箱体105底部装有滚轮104,箱体105内设有用于供电的电源106;顶板110设置在箱体105上方,并通过竖直的导向杆109固接箱体105;顶板110安装有一号伺服电机107,一号伺服电机107的输出端向下连接有丝杆108,丝杆108上螺接有一号移动螺母111;导向杆109还穿过一号移动螺母111并与一号移动螺母111滑动连接;一号移动螺母111向右通过连杆112连接剪切组件3;
剪切组件3包括二号伺服电机301、安装板303、三号伺服电机305、转轴306、支撑座307、二号移动螺母308、三号移动螺母309、剪切头311、压轮315及一号弹簧312;二号伺服电机301固接在连杆112右端,二号伺服电机301向下伸出电机杆302并连接安装板303;安装板303底面两端固接有支撑板304、底面中心固接有支撑座307;支撑板304之间转动设置有转轴306,转轴306穿过支撑座307;转轴306以支撑座307为中心对称加工有两段相反转向的螺纹,并分别铰接有二号移动螺母308和三号移动螺母309;转轴306外端连接三号伺服电机305;二号移动螺母308底面连接有安装座310,安装座310装有剪切头311;三号移动螺母309底面向下通过轮叉314装有压轮315;支撑座307底面连接有一号弹簧312。
调节组件1基于丝杆原理,用于调整剪切组件3的高度,适应剪切组件工作;剪切组件3中利用一号伺服电机301转动带动剪切刀311画圆切割、压轮206对铝板进行压紧从而避免板件晃动、二号伺服电机305转动带动剪切刀311移动,改变剪切的规格、一号弹簧312用于将坯体挤落,避免粘连。
实施例2
可在线调整加工规格的易拉罐罐盖生产设备,包括调节组件1、传动组件2、剪切组件3及待加工铝板4;
传动组件2包括辊轴支架201及辊轴202,辊轴支架201左右对称设置,辊轴支架201之间前后间隔装有辊轴202,辊轴202配有辊轴驱动电机;待加工铝板4由辊轴202传送沿着前后方向移动;
调节组件1设置在传动组件2左侧,包括箱体105、一号伺服电机107、丝杆108、导向杆109、顶板110及一号移动螺母111;箱体105底部装有滚轮104,箱体105内设有用于供电的电源106;顶板110设置在箱体105上方,并通过竖直的导向杆109固接箱体105;顶板110安装有一号伺服电机107,一号伺服电机107的输出端向下连接有丝杆108,丝杆108上螺接有一号移动螺母111;导向杆109还穿过一号移动螺母111并与一号移动螺母111滑动连接;一号移动螺母111向右通过连杆112连接剪切组件3;
剪切组件3包括二号伺服电机301、安装板303、三号伺服电机305、转轴306、支撑座307、二号移动螺母308、三号移动螺母309、剪切头311、压轮315及一号弹簧312;二号伺服电机301固接在连杆112右端,二号伺服电机301向下伸出电机杆302并连接安装板303;安装板303底面两端固接有支撑板304、底面中心固接有支撑座307;支撑板304之间转动设置有转轴306,转轴306穿过支撑座307;转轴306以支撑座307为中心对称加工有两段相反转向的螺纹,并分别铰接有二号移动螺母308和三号移动螺母309;转轴306外端连接三号伺服电机305;二号移动螺母308底面连接有安装座310,安装座310装有剪切头311;三号移动螺母309底面向下通过轮叉314装有压轮315;支撑座307底面连接有一号弹簧312。
还包括支撑组件,支撑组件包括二号底座203、支杆204、二号电动液压推杆205、一号板206及二号板207,一号板206和二号板207设置在辊轴202之间,为待加工铝板4提供支撑;一号板206水平设置,一号板206前端和二号板207后端铰接,一号板206底面向下连接有支杆204,支杆204固接在二号底座203上,支杆204上还装有二号电动液压推杆205,二号电动液压推杆205的伸缩端与二号板207底面铰接,使二号板207能够随着二号电动液压推杆205伸缩转动;二号板207转动至与一号板206齐平时,一号板206、二号板207顶面与辊轴202顶端齐平。
其中,剪切组件3位于二号板207上方,用于剪切该区域内的铝板。
实施例3
可在线调整加工规格的易拉罐罐盖生产设备,包括调节组件1、传动组件2、剪切组件3及待加工铝板4;
传动组件2包括辊轴支架201及辊轴202,辊轴支架201左右对称设置,辊轴支架201之间前后间隔装有辊轴202,辊轴202配有辊轴驱动电机;待加工铝板4由辊轴202传送沿着前后方向移动;
调节组件1设置在传动组件2左侧,包括箱体105、一号伺服电机107、丝杆108、导向杆109、顶板110及一号移动螺母111;箱体105底部装有滚轮104,箱体105内设有用于供电的电源106;顶板110设置在箱体105上方,并通过竖直的导向杆109固接箱体105;顶板110安装有一号伺服电机107,一号伺服电机107的输出端向下连接有丝杆108,丝杆108上螺接有一号移动螺母111;导向杆109还穿过一号移动螺母111并与一号移动螺母111滑动连接;一号移动螺母111向右通过连杆112连接剪切组件3;
剪切组件3包括二号伺服电机301、安装板303、三号伺服电机305、转轴306、支撑座307、二号移动螺母308、三号移动螺母309、剪切头311、压轮315及一号弹簧312;二号伺服电机301固接在连杆112右端,二号伺服电机301向下伸出电机杆302并连接安装板303;安装板303底面两端固接有支撑板304、底面中心固接有支撑座307;支撑板304之间转动设置有转轴306,转轴306穿过支撑座307;转轴306以支撑座307为中心对称加工有两段相反转向的螺纹,并分别铰接有二号移动螺母308和三号移动螺母309;转轴306外端连接三号伺服电机305;二号移动螺母308底面连接有安装座310,安装座310装有剪切头311;三号移动螺母309底面向下通过轮叉314装有压轮315;支撑座307底面连接有一号弹簧312。
还包括支撑组件,支撑组件包括二号底座203、支杆204、二号电动液压推杆205、一号板206及二号板207,一号板206和二号板207设置在辊轴202之间,为待加工铝板4提供支撑;一号板206水平设置,一号板206前端和二号板207后端铰接,一号板206底面向下连接有支杆204,支杆204固接在二号底座203上,支杆204上还装有二号电动液压推杆205,二号电动液压推杆205的伸缩端与二号板207底面铰接,使二号板207能够随着二号电动液压推杆205伸缩转动;二号板207转动至与一号板206齐平时,一号板206、二号板207顶面与辊轴202顶端齐平。
其中,剪切组件3位于二号板207上方,用于剪切该区域内的铝板。
其中,支撑组件前侧还设有收料筐208,用于收集二号板207导落下来的坯体。
其中,箱体105设在一号底座101上,滚轮104与一号底座101滚动接触;一号底座101左端设有立板102,立板102左侧装有一号电动液压推杆103,一号电动液压推杆103的伸缩端与箱体105相连,可带动调节组件1左右移动。
实施例4
可在线调整加工规格的易拉罐罐盖生产设备,包括调节组件1、传动组件2、剪切组件3及待加工铝板4;
传动组件2包括辊轴支架201及辊轴202,辊轴支架201左右对称设置,辊轴支架201之间前后间隔装有辊轴202,辊轴202配有辊轴驱动电机;待加工铝板4由辊轴202传送沿着前后方向移动;
调节组件1设置在传动组件2左侧,包括箱体105、一号伺服电机107、丝杆108、导向杆109、顶板110及一号移动螺母111;箱体105底部装有滚轮104,箱体105内设有用于供电的电源106;顶板110设置在箱体105上方,并通过竖直的导向杆109固接箱体105;顶板110安装有一号伺服电机107,一号伺服电机107的输出端向下连接有丝杆108,丝杆108上螺接有一号移动螺母111;导向杆109还穿过一号移动螺母111并与一号移动螺母111滑动连接;一号移动螺母111向右通过连杆112连接剪切组件3;
剪切组件3包括二号伺服电机301、安装板303、三号伺服电机305、转轴306、支撑座307、二号移动螺母308、三号移动螺母309、剪切头311、压轮315及一号弹簧312;二号伺服电机301固接在连杆112右端,二号伺服电机301向下伸出电机杆302并连接安装板303;安装板303底面两端固接有支撑板304、底面中心固接有支撑座307;支撑板304之间转动设置有转轴306,转轴306穿过支撑座307;转轴306以支撑座307为中心对称加工有两段相反转向的螺纹,并分别铰接有二号移动螺母308和三号移动螺母309;转轴306外端连接三号伺服电机305;二号移动螺母308底面连接有安装座310,安装座310装有剪切头311;三号移动螺母309底面向下通过轮叉314装有压轮315;支撑座307底面连接有一号弹簧312。
还包括支撑组件,支撑组件包括二号底座203、支杆204、二号电动液压推杆205、一号板206及二号板207,一号板206和二号板207设置在辊轴202之间,为待加工铝板4提供支撑;一号板206水平设置,一号板206前端和二号板207后端铰接,一号板206底面向下连接有支杆204,支杆204固接在二号底座203上,支杆204上还装有二号电动液压推杆205,二号电动液压推杆205的伸缩端与二号板207底面铰接,使二号板207能够随着二号电动液压推杆205伸缩转动;二号板207转动至与一号板206齐平时,一号板206、二号板207顶面与辊轴202顶端齐平。
其中,剪切组件3位于二号板207上方,用于剪切该区域内的铝板。
其中,支撑组件前侧还设有收料筐208,用于收集二号板207导落下来的坯体。
其中,箱体105设在一号底座101上,滚轮104与一号底座101滚动接触;一号底座101左端设有立板102,立板102左侧装有一号电动液压推杆103,一号电动液压推杆103的伸缩端与箱体105相连,可带动调节组件1左右移动。
其中,安装座310加工有截面为T形的凹槽,剪切刀311顶端伸入凹槽并加工有对应的卡头;凹槽内还装有压力传感器3101,压力传感器3101通过二号弹簧3102连接卡头,根据压力传感器3101监测剪切刀311与铝板的压紧程度。
其中,剪切刀311包括安装杆3111及刀头3112,卡头设在安装杆3111顶端,安装杆3111底端螺接刀头3112,安装杆3111底端开有内螺纹孔,刀头3112加工有对应的外螺纹,方便拆卸更换。
还包括控制器,控制器与压力传感器3101、一号伺服电机107、二号伺服电机301、三号伺服电机305、辊轴驱动电机、一号电动液压推杆103及二号电动液压推杆205电连接,便于数控。
结合实施例4,说明本设备的使用方法,包括以下步骤,
S1,将待加工铝板4放置在辊轴202上,并控制二号电动液压推杆205伸缩使一号板206和二号板207齐平,作为支撑;
S2,控制一号伺服电机107转动,带动剪切组件3下移,使剪切头311接触并压住铝板4,此时一号弹簧312呈压缩状态压住铝板4,压轮3015滚动接触铝板4,之后控制二号伺服电机301转动,使剪切头311将铝板4剪切出圆形坯体;
S3,完成一次坯体剪切后,控制二号电动液压推杆205带动二号板207向下转动,坯体处底部失去支撑,一号弹簧312恢复形变将坯体从铝板4上挤下,坯体沿着二号板207落入收料筐208内,完成下料;
S4,控制一号伺服电机107反转,带动剪切组件3上移,使一号弹簧312底端重新高于铝板4,并控制二号电动液压推杆205带动二号板207转动,重新支撑;
S5,控制一号电动液压推杆102,调整剪切刀311位置,进行左右方向上下一次剪切;或控制辊轴202转动,带动铝板4前进,进行前后方向上下一次剪切;
S6,重复S2、S3、S4、S5。
其中,控制三号伺服电机305转动,调整二号移动螺母308位置,进而改变剪切的坯体规格。
需要说明的是,上述电控元件的控制电路可采用PLC简单编程实现,为现有技术,为了避免叙述累赘,统一在此处说明。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料过着特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节,也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然,根据本说明书的内容,可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例,是为了更好地解释本发明的原理和实际应用,从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (8)
1.可在线调整加工规格的易拉罐罐盖生产设备,其特征在于,包括调节组件(1)、传动组件、剪切组件(3)及待加工铝板(4);
所述传动组件包括辊轴支架(201)及辊轴(202),辊轴支架(201)左右对称设置,辊轴支架(201)之间前后间隔设有辊轴(202),辊轴(202)配有辊轴(202)驱动电机;所述待加工铝板(4)由辊轴(202)传送沿着前后方向移动;
所述调节组件(1)设置在传动组件左侧,包括箱体(105)、一号伺服电机(107)、丝杆(108)、导向杆(109)、顶板(110)及一号移动螺母(111);所述箱体(105)底部设置有滚轮(104),箱体(105)内设置有用于供电的电源(106);所述顶板(110)设置在箱体(105)上方,并通过竖直的导向杆(109)固接箱体(105);所述顶板(110)设置有一号伺服电机(107),一号伺服电机(107)的输出端向下连接有丝杆(108),丝杆(108)上设置有一号移动螺母(111);所述导向杆(109)还穿过一号移动螺母(111)并与一号移动螺母(111)滑动连接;所述一号移动螺母(111)向右通过连杆(112)连接剪切组件(3);
所述剪切组件(3)包括二号伺服电机(301)、安装板(303)、三号伺服电机(305)、转轴(306)、支撑座(307)、二号移动螺母(308)、三号移动螺母(309)、剪切头(311)、压轮(315)及一号弹簧(312);所述二号伺服电机(301)固接在连杆(112)右端,二号伺服电机(301)向下伸出电机杆(302)并连接安装板(303);所述安装板(303)底面两端固接有支撑板(304)、底面中心固接有支撑座(307);所述支撑板(304)之间转动设置有转轴(306),转轴(306)穿过支撑座(307);所述转轴(306)以支撑座(307)为中心对称设置有两段相反转向的螺纹,并分别铰接有二号移动螺母(308)和三号移动螺母(309);所述转轴(306)外端连接三号伺服电机(305);所述二号移动螺母(308)底面设置有安装座(310),安装座(310)设置有剪切头(311);所述三号移动螺母(309)底面向下通过轮叉(314)设置有压轮(315);所述支撑座(307)底面设置有一号弹簧(312);
还包括支撑组件(2),支撑组件(2)包括二号底座(203)、支杆(204)、二号电动液压推杆(205)、一号板(206)及二号板(207),所述一号板(206)和二号板(207)设置在辊轴(202)之间,为待加工铝板(4)提供支撑;所述一号板(206)水平设置,一号板(206)前端和二号板(207)后端铰接,一号板(206)底面向下连接有支杆(204),支杆(204)固接在二号底座(203)上,支杆(204)上还设置有二号电动液压推杆(205),二号电动液压推杆(205)的伸缩端与二号板(207)底面铰接,使二号板(207)能够随着二号电动液压推杆(205)伸缩转动;所述二号板(207)转动至与一号板(206)齐平时,一号板(206)、二号板(207)顶面与辊轴(202)顶端齐平;
所述剪切组件(3)位于二号板(207)上方。
2.根据权利要求1所述的可在线调整加工规格的易拉罐罐盖生产设备,其特征在于,所述支撑组件(2)前侧还设置有收料筐(208)。
3.根据权利要求2所述的可在线调整加工规格的易拉罐罐盖生产设备,其特征在于,所述箱体(105)设置在一号底座(101)上,滚轮(104)与一号底座(101)滚动接触;所述一号底座(101)左端设置有立板(102),立板(102)左侧设置有一号电动液压推杆(103),一号电动液压推杆(103)的伸缩端与箱体(105)相连,可带动调节组件(1)左右移动。
4.根据权利要求3所述的可在线调整加工规格的易拉罐罐盖生产设备,其特征在于,所述安装座(310)设置有截面为T形的凹槽,剪切刀顶端伸入凹槽并设置有对应的卡头;所述凹槽内还设置有压力传感器(3101),压力传感器(3101)通过二号弹簧(3102)连接卡头。
5.根据权利要求4所述的可在线调整加工规格的易拉罐罐盖生产设备,其特征在于,所述剪切刀包括安装杆(3111)及刀头(3112),卡头设置在安装杆(3111)顶端,安装杆(3111)底端螺接刀头(3112)。
6.根据权利要求5所述的可在线调整加工规格的易拉罐罐盖生产设备,其特征在于,还包括控制器,控制器与压力传感器(3101)、一号伺服电机(107)、二号伺服电机(301)、三号伺服电机(305)、辊轴(202)驱动电机、一号电动液压推杆(103)及二号电动液压推杆(205)电连接。
7.可在线调整加工规格的易拉罐罐盖生产设备的使用方法,其特征在于,使用了权利要求1-6任一所述的易拉罐罐盖生产设备,包括以下步骤,
S1,将待加工铝板(4)放置在辊轴(202)上,并控制二号电动液压推杆(205)伸缩使一号板(206)和二号板(207)齐平,作为支撑;
S2,控制一号伺服电机(107)转动,带动剪切组件(3)下移,使剪切头(311)接触并压住铝板(4),此时一号弹簧(312)呈压缩状态压住铝板(4),压轮(315)滚动接触铝板(4),之后控制二号伺服电机(301)转动,使剪切头(311)将铝板(4)剪切出圆形坯体;
S3,完成一次坯体剪切后,控制二号电动液压推杆(205)带动二号板(207)向下转动,坯体处底部失去支撑,一号弹簧(312)恢复形变将坯体从铝板(4)上挤落,坯体沿着二号板(207)落入收料筐(208)内,完成下料;
S4,控制一号伺服电机(107)反转,带动剪切组件(3)上移,使一号弹簧(312)底端重新高于铝板(4),并控制二号电动液压推杆(205)带动二号板(207)转动,重新支撑;
S5,控制一号电动液压推杆(103),调整刀头(3112)位置,进行左右方向上下一次剪切;或控制辊轴(202)转动,带动铝板(4)前进,进行前后方向上下一次剪切;
S6,重复S2、S3、S4、S5。
8.根据权利要求7所述的使用方法,其特征在于,控制三号伺服电机(305)转动,调整二号移动螺母(308)位置,进而改变剪切的坯体规格。
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