CN111149344B - 读取装置和识别装置 - Google Patents

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Abstract

输入输出控制部(30)基于传感器模块(20_1、20_2)的单位传送距离和传感器模块(20_1、20_2)的确定的顺序，来向传感器模块(20_1、20_2)发送定时信号(S1_1、S1_2)。传感器模块(20_1、20_2)根据定时信号(S1_1、S1_2)来读取对象物所含有的识别信息并且生成读取数据(D2_1、D2_2)。输入输出控制部(30)获取传感器模块(20_1、20_2)生成的读取数据(D2_1、D2_2)，并以确定的顺序输出读取数据(D2_1、D2_2)。

Description

读取装置和识别装置
技术领域
本发明涉及对读取的对象物所含有的识别信息进行读取的读取装置、以及具备读取装置的识别装置。
背景技术
纸币中内置有光学信息、磁信息等多个安全性信息。纸币识别装置、纸币鉴别装置等具备与多个安全性信息中的每一个相对应的多个传感器模块。这种纸币鉴别装置的一个示例公开在专利文献1中。专利文献1中公开的纸币识别装置通过将从线传感器、磁传感器和UV传感器中的每一个获取到的图像进行合成，并对合成的图像与预先登记的图像进行比较，来进行对纸币的币种及真伪的识别。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利特开2013-206440号公报
发明内容
发明所要解决的技术问题
由于专利文件1中公开的纸币识别装置所具有的各传感器所输出的图像的像素数、各传感器中的读取时间以及读取定时不同，因此该纸币识别装置具有每一个传感器专用的接口。因此，纸币识别装置的构造是复杂的。
本发明正是为了解决上述问题而完成的，其目的在于，提供一种具有简易的构造的读取装置和识别装置。
解决技术问题所采用的技术方案
为了达成上述目的，本发明所涉及的读取装置包括多个传感器模块和输入输出控制部。多个传感器模块中的每一个根据被提供的定时信号，来对读取的对象物所保持的识别信号进行读取，并生成读取数据。输入输出控制部基于针对每一个传感器模块所确定的单位传送距离和传感器模块的确定的顺序，向传感器模块发送每当对象物被传送了各个单位传送距离就指示开始读取的定时信号，获取传感器模块所生成的读取数据，并且以确定的顺序来向每一个传感器模块输出读取数据。
发明效果
本发明所涉及的读取装置根据基于针对每一个传感器模块所确定的单位传送距离和传感器模块的确定的顺序的定时信号，来生成读取数据。而且，该读取装置以确定的顺序，向每一个传感器模块输出读取数据。由于不需要针对每一个传感器模块设置多个接口，因此与针对每一个传感器模块具有接口的以往的读取装置相比而言，读取装置的构造是简易的。
附图说明
图1是表示本发明的实施方式1所涉及的识别装置的结构的框图。
图2是表示实施方式1所涉及的传感器模块的配置例的图。
图3是示出实施方式1所涉及的读取装置的输出的时序图。
图4是示出本发明的实施方式2所涉及的读取装置的输出的时序图。
图5是示出本发明的实施方式3所涉及的读取装置的输出的时序图。
图6是表示本发明的实施方式4所涉及的识别装置的详细的结构例的框图。
图7是表示实施方式4所涉及的传感器模块和位置传感器的配置例的图。
图8是表示本发明的实施方式5所涉及的识别装置的详细的结构例的框图。
图9是示出实施方式5所涉及的读取装置的输出的时序图。
图10是表示本发明的实施方式6所涉及的识别装置的结构例的框图。
图11是表示本发明的实施方式7所涉及的识别装置的结构例的框图。
图12是表示实施方式所涉及的识别装置的硬件的结构例的图。
具体实施方式
下面，参照附图对本发明的实施方式所涉及的读取装置进行详细说明。另外，对图中相同或相当的部分标注相同的标号。
(实施方式1)
对实施方式1所涉及的识别装置，以用光学传感器读取作为对象物的纸币的光学特性并进行识别的识别装置为例进行说明。对象物设为通过传送路径被传送。实施方式1所涉及的识别装置1的系统结构示出在图1中。另外，在图1中，读取到的数据的流动以粗实线来表示，控制信号的流动以细实线来表示。识别装置1包括：读取装置10，该读取装置10读取对象物的识别信息，并输出读取数据；以及识别部40，该识别部40基于读取装置10所输出的读取数据，来识别对象物。读取装置10包括：传感器模块20_1，该传感器模块20_1对表示读取定时的定时信号S1_1作出响应，读取对象物的识别信息，并生成读取数据D2_1；以及传感器模块20_2，该传感器模块20_2对表示读取定时的定时信号S1_2作出响应，读取对象物的识别信息，并生成读取数据D2_2。读取装置10进一步包括输入输出控制部30，该输入输出控制部30向传感器模块20_1、20_2中的每一个发送定时信号S1_1、S1_2，获取传感器模块20_1、20_2分别生成的读取数据D2_1、D2_2，并以从识别部40获取的指示信号S1所示的顺序来串行地输出读取数据。识别部40保持表示输入输出控制部30所输出的读取数据D2_1、D2_2的输出顺序的信息，并基于所保持的表示读取数据D2_1、D2_2的输出顺序的信息，来将指示信号S1发送至输入输出控制部30。
传感器模块20_1例如具有检测可见光的CIS(Contact Image Sensor：接触图像传感器)。详细地，传感器模块20_1包括：光源21_1，该光源21_1将光照射至照射范围；光学成像系统22_1，该光学成像系统22_1将从光源21_1照射并在对象物处散射的光在拍摄元件成像；光传感器IC23_1，该光传感器IC23_1为生成图像数据D1_1的线状的传感器阵列；以及信号处理电路24_1，该信号处理电路24_1针对图像数据D1_1进行放大处理、A-D转换、图像校正处理等信号处理，并生成读取数据D2_1。
例如，光源21_1具有LED(Light-Emitting Diode：发光二极管)。通过对后述的连接控制信号S4_1作出响应，LED的阴极连接至GND或断开LED的阴极，从而切换LED的点亮和熄灭。光学成像系统22_1在具有光传感器IC23_1的拍摄元件上使在纸币处被散射的光成像。光传感器IC23_1从信号处理电路24_1获取与定时信号S1_1同步的开始信号S2_1，对开始信号S2_1作出响应，来进行读取动作。详细地，光传感器IC23_1检测开始信号S2_1的上升，开始读取动作，并将通过读取动作生成的图像数据D1_1发送至信号处理电路24_1。信号处理电路24_1从输入输出控制部30获取定时信号S1_1，生成与定时信号S1_1同步的开始信号S2_1，并发送至光传感器IC23_1。此外，信号处理电路24_1将指示各LED的点亮或熄灭的LED控制信号S3_1发送至输入输出控制部30。此外，信号处理电路24_1针对图像数据D1_1进行放大处理、A-D转换、图像校正处理等信号处理，生成读取数据D2_1，发送至输入输出控制部30。信号处理电路24_1和输入输出控制部30互相收发串行通信用信号群S5_1，进行串行通信。
传感器模块20_2包括：光源21_2，该光源21_2与传感器模块20_1相同地将光照射至照射范围；光学成像系统22_2，该光学成像系统22_2将从光源21_2照射并在对象物处散射的光在拍摄元件成像；光传感器IC23_2，该光传感器IC23_2为生成图像数据D1_2的线状的传感器阵列；以及信号处理电路24_2，该信号处理电路24_2针对图像数据D1_2进行放大处理、A-D转换、图像校正处理等信号处理，并生成读取数据D2_2。
传感器模块20_2的各部的动作与传感器模块20_1的各部相同。详细地，光源21_2具有LED。通过对后述的连接控制信号S4_2作出响应，LED的阴极连接至GND或断开LED的阴极，从而切换LED的点亮和熄灭。光传感器IC23_2从信号处理电路24_2获取与定时信号S1_2同步的开始信号S2_2，对开始信号S2_2作出响应，进行读取动作。信号处理电路24_2从输入输出控制部30获取定时信号S1_2，生成与定时信号S1_2同步的开始信号S2_2，并发送至光学传感器IC23_2。此外，信号处理电路24_2将指示各LED的点亮或熄灭的LED控制信号S3_2发送至输入输出控制部30。此外，信号处理电路24_2针对图像数据D1_2进行放大处理、A-D转换、图像校正处理等信号处理，生成读取数据D2_2，并且发送至输入输出控制部30。信号处理电路24_2和输入输出控制部30互相收发串行通信用信号群S5_2，进行串行通信。
如图2所示，传感器模块20_1、20_2被配置为隔着透过板6面向传送对象物8的传送路径9。在图2中，将X轴方向设为主扫描方向，将Y轴方向设为对象物8的传送方向，并且将Z轴方向设为铅直方向。另外，X轴、Y轴及Z轴相互正交。为了容易理解，在图2中，省略了输入输出控制部30和识别部40的记载。对象物8通过传送路径9在Y轴正方向上被传送。详细地，对象物8在通过传感器模块20_1的铅直方向上侧之后，通过传感器模块20_2的铅直方向上侧。传感器模块20_1具有：隔开间隔地位于Y轴方向上的2个光源21_1；，位于2个光源21_1之间的空隙的光学成像系统22_1；以及设置在基板7上的光传感器IC23_1和信号处理电路24_1。传感器模块20_2的各结构要素的配置与传感器模块20_1相同。
在具有上述结构的传感器模块20_1进行1行的读取动作期间，将对象物8被传送的距离定义作为传感器模块20_1的单位传送距离。换言之，基于传感器模块20_1的单位传送距离，来特定读取1行需要的时间。对于传感器模块20_2也相同地，在传感器模块20_2进行1行的读取动作期间，将对象物8被传送的距离定义作为传感器模块20_2的单位传送距离。图1所示的输入输出控制部30从识别部40获取表示读取数据的输出顺序的指示信号S1，根据传感器模块20_1、20_2的单位传送距离和指示信号S1来向传感器模块20_1的信号处理电路24_1发送定时信号S1_1，并向传感器模块20_2的信号处理电路24_2发送定时信号S1_2。识别部40在从输入输出控制部30获取读取数据时，通过与预先登记的图像进行比较，从而进行对纸币种类的检测、真假的判别等。
使用图3所示的时序图来说明具有上述结构的识别装置1的动作。以识别部40将表示交替地输出传感器模块20_1的1行程度的读取数据和传感器模块20_2的1行程度的读取数据的指示信号S1发送到输入输出控制部30的情况为例进行说明。输入输出控制部30根据传感器模块20_1、20_2中的单位传送距离和指示信号S1，来生成周期Tp1的脉冲信号即定时信号S1_1和周期Tp2的脉冲信号即定时信号S1_2。另外，输入输出控制部30以使定时信号S1_1的脉冲的上升的定时和定时信号S1_2的脉冲的上升的定时不同的方式生成定时信号S1_1、S1_2。
以传感器模块20_1、20_2中的单位传送距离相同、且传感器模块20_1的读取时间Tr1与传感器模块20_2的读取时间Tr2相同的情况为例进行说明。输入输出控制部30生成周期Tp1为读取时间Tr1的2倍的定时信号S1_1，并生成周期Tp2为读取时间Tr2的2倍的定时信号S1_2。由于传感器模块20_1、20_2中的单位传送距离相同、且传感器模块20_1的读取时间Tr1与传感器模块20_2的读取时间Tr2相同，因此定时信号S1_1、S1_2的周期Tp1、Tp2相同。定时信号S1_1为在时刻t0、t2、t4、……处每隔周期Tp1上升的脉冲信号，定时信号S1_2为在时刻t1、t3、……处每隔周期Tp2上升的脉冲信号。
传感器模块20_1若在时刻t0检测到定时信号S1_1的脉冲的上升，则开始读取动作，并输出读取数据D2_1。在图3中，在读取数据D2_1一栏中的1-1表示基于光传感器IC23_1在第1次读取动作中读取的1行程度的图像数据D1_1的读取数据D2_1。即，传感器模块20_1在从时刻t0到时刻t1期间，将第1次读取动作中生成的读取数据D2_1依次输出至输入输出控制部30。在此之后，在时刻t2、t4也是同样地，每当传感器模块20_1检测到定时信号S1_1的脉冲的上升，就开始读取动作，并且输出读取数据D2_1。在图3中，读取数据D2_1的段中的1-2表示基于光传感器IC23_1在第2次读取动作中读取的1行程度的图像数据D1_1的读取数据D2_1。同样地，读取数据D2_1的段中的1-3、1-4、1-5分别表示基于光传感器IC23_1在第3、4、5次读取动作中读取的1行程度的图像数据D1_1的读取数据D2_1。
传感器模块20_2若在时刻t1检测到定时信号S1_2的脉冲的上升，则开始读取动作，并输出读取数据D2_2。在图3中，读取数据D2_2一栏中的2-1表示基于光传感器IC23_2在第1次读取动作中读取的1行程度的图像数据D1_2的读取数据D2_2。即，传感器模块20_2在从时刻t1到时刻t2期间，将第1次读取动作中生成的读取数据D2_2依次输出至输入输出控制部30。在此之后，在时刻t3也是同样地，每当传感器模块20_2检测到定时信号S1_2的脉冲的上升，就开始读取动作，并输出读取数据D2_2。在图3中，2-2表示基于光传感器IC23_2在第2次读取动作中读取的1行程度的图像数据D1_2的读取数据D2_2。
输入输出控制部30从传感器模块20_1获取读取数据D2_1，从传感器模块20_2获取读取数据D2_2。输入输出控制部30根据指示信号S1，交替输出读取数据D2_1、D2_2。在图3的示例中，输出定时的周期Tout是与传感器模块20_1、20_2中的读取时间Tr1、Tr2相同的时间。输入输出控制部30的输出D3在从时刻t0到时刻t1为读取数据D2_1，在从时刻t1到时刻t2为读取数据D2_2。在此之后，如上所述，作为输入输出控制部30的输出D3，读取数据D2_1、D2_2被交替发送至识别部40。
识别部40获取输入输出控制部30的输出D3，并基于所保持的表示读取数据D2_1、D2_2的输出顺序的信息，来使输入输出控制部30的输出与传感器模块20_1、20_2中的任一个对应关联。识别部40使从时刻t0到时刻t1所读取到的数据与传感器模块20_1相对应关联，使从时刻t1到时刻t2所读取到的数据与传感器模块20_2相对应关联。在此之后，重复上述处理，识别部40将与传感器模块20_1相对应关联的数据进行合成，从而得到与传感器模块20_1相对应关联的二维信息，例如二维的图像数据。同样地，识别部40将与传感器模块20_2相对应关联的数据进行合成，从而得到与传感器模块20_2相对应关联的二维的图像数据。识别部40通过将分别与传感器模块20_1、20_2相对应关联的二维的图像数据和预先登记的图像进行比较，从而进行对纸币种类的检测、真假的判别等。
如以上所说明的那样，本实施方式1所涉及的读取装置10根据识别部40预先保持的读取数据的顺序，串行输出传感器模块20_1、20_2分别生成的读取数据D2_1、D2_2。为此，识别部40通过在使读取装置10所输出的数据与传感器模块20_1、20_2依次对应关联之后，对相对应关联的数据进行合成，从而得到二维的图像数据。由于不需要针对每一个传感器模块具备多个接口，因此与针对每一个传感器模块具有接口的读取装置相比而言，读取装置10的构造是简易的。
(实施方式2)
实施方式1中，虽然传感器模块20_1、20_2中的单位传送距离相同，但传感器模块20_1、20_2中的单位传送距离也可以不同。本发明的实施方式2所涉及的识别装置1的结构虽然与实施方式1所涉及的识别装置1的结构相同，但是传感器模块20_1、20_2中的单位传送距离彼此不同。以传感器模块20_1的读取时间Tr1为传感器模块20_2的读取时间Tr2的1/2倍、即传感器模块20_1中的单位传送距离为传感器模块20_2的单位传送距离1/2倍的情况为例进行说明。识别部40除了对表示输入输出控制部30所输出的读取数据D2_1、D2_2的输出顺序的信息进行保持之外，还保持传感器模块20_2中的单位传送距离相对于传感器模块20_1中的单位传送距离的比率。
使用图4所示的时序图来说明识别装置1的动作。以识别部40将表示交替地输出传感器模块20_1的1行程度的读取数据和传感器模块20_2的1行程度的读取数据的指示信号S1发送至输入输出控制部30的情况为例进行说明。输入输出控制部30根据传感器模块20_1、20_2中的单位传送距离和指示信号S1，来生成周期Tp1的脉冲信号即定时信号S1_1和周期Tp2的脉冲信号即定时信号S1_2。另外，输入输出控制部30以使定时信号S1_1的脉冲的上升的定时和定时信号S1_2的脉冲的上升的定时不同的方式生成定时信号S1_1、S1_2。
输入输出控制部30生成周期Tp1为读取时间Tr1的2倍的定时信号S1_1，生成周期Tp2为读取时间Tr2的2倍的定时信号S1_2。由于传感器模块20_1中的单位传送距离是传感器模块20_2中的单位传送距离的1/2倍、并且传感器模块20_1的读取时间Tr1是传感器模块20_2的读取时间Tr2的1/2倍，所以定时信号S1_1的周期Tp1是定时信号S1_2的周期Tp2的1/2倍。由于传感器模块20_1中的单位传送距离是传感器模块20_2中的单位传送距离的1/2倍，所以输入输出控制部30以第1重复次数来输出读取数据D2_2，该第1重复次数基于单位传送距离的最小值、即传感器模块20_1中的单位传送距离和传感器模块20_2中的单位传送距离得到。详细地，第1重复次数为传感器模块20_2中的单位传送距离除以单位传送距离的最小值而得到的值，即为2。
传感器模块20_1若在时刻t0检测定时信号S1_1的脉冲的上升，则开始读取动作，并输出读取数据D2_1。在图4中，读取数据D2_1一栏中的1-1表示基于光传感器IC23_1在第1次读取动作中读取到的1行程度的图像数据D1_1的读取数据D2_1。即，传感器模块20_1在从时刻t0到时刻t1期间，将第1次读取动作中生成的读取数据D2_1依次输出至输入输出控制部30。在此之后，在时刻t2、t4、t6也是同样地，每当传感器模块20_1检测出定时信号S1_1的脉冲的上升，就开始读取动作，并且输出读取数据D2_1。在图4中，读取数据D2_1的段中的1-2表示基于光传感器IC23_1在第2次读取动作中读取的1行程度的图像数据D1_1的读取数据D2_1。同样地，读取数据D2_1的段中的1-3、1-4、1-5分别表示基于光传感器IC23_1在第3、4、5次读取动作中读取的1行程度的图像数据D1_1的读取数据D2_1。
传感器模块20_2若在时刻t1检测到定时信号S1_2的脉冲的上升，则开始读取动作，并输出读取数据D2_2。在图4中，读取数据D2_2一栏中的2-1表示基于光传感器IC23_2在第1次读取动作中读取的1行程度的图像数据D1_2的读取数据D2_2。即，传感器模块20_2在从时刻t1到时刻t3期间，将第1次读取动作中生成的读取数据D2_2依次输出至输入输出控制部30。在此之后，在时刻t5也是同样地，传感器模块20_2检测到定时信号S1_2的脉冲的上升，开始读取动作，并且输出读取数据D2_2。在图4中，读取数据D2_2的段中的2-2表示基于光传感器IC23_2在第2次读取动作中读取的1行程度的图像数据D1_2的读取数据D2_2。同样地，读取数据D2_2的段中的2-3表示基于传感器IC23_2在第3次读取动作中读取的1行程度的图像数据D1_2的读取数据D2_2。
输入输出控制部30从传感器模块20_1获取读取数据D2_1，从传感器模块20_2获取读取数据D2_2。输入输出控制部30根据指示信号S1，从存储部读取读取数据D2_1、D2_2且交替输出。输入输出控制部30输出读取数据的输出定时的周期Tout是与传感器模块20_1的读取时间Tr1相同的时间。输入输出控制部30的输出D3在从时刻t2到时刻t3为读取数据D2_1，在从时刻t3到时刻t4为读取数据D2_2。从时刻t4到时刻t5为读取数据D2_1。在时刻t5，由于传感器IC23_2的读取动作没有结束，所以输入输出控制部30输出上一个读取数据D2_2即基于传感器IC23_2在第1次读取动作中读取的1行程度的图像数据D1_2的读取数据D2_2。换言之，输入输出控制部30虽然交替地输出读取数据D2_1、D2_2，但是针对读取数据D2_2输出2次相同的数据。
在对象物8以单位传送距离的最小公倍数被传送的期间，输入输出控制部30所输出的读取数据D2_1、D2_2各自的个数是相同的，并且将所输出的读取数据D2_1、D2_2各自的个数设为将最小公倍数除以单位传送距离而得到的值。即，对于单位传送距离与最小单位传送距离不同的传感器模块20_2所生成的读取数据D2_2，输入输出控制部30每隔最小单位传送距离重复输出前一行的读取数据D2_2，直到达到传感器模块20_2中的单位传送距离为止。
与实施方式1相同地，识别部40获取输入输出控制部30的输出D3，并基于所保持的表示读取数据D2_1、D2_2的输出顺序的信息，来使输入输出控制部30的输出与传感器模块20_1、20_2中的任一个对应关联。识别部40使从时刻t0到时刻t1所读取到的数据与传感器模块20_1相对应关联，使从时刻t1到时刻t2所读取到的数据与传感器模块20_2相对应关联。在此之后，重复上述处理，识别部40将与传感器模块20_1相对应关联的数据进行合成，从而得到与传感器模块20_1相对应关联的二维信息，例如二维的图像数据。
识别部40对从与传感器模块20_2相对应关联的数据中去除重复输出的数据后所得到的数据进行合成，以得到与传感器模块20_2相对应关联的二维的图像数据。传感器模块20_2中的单位传送距离相对于识别部40所保持的传感器模块20_1中的单位传送距离的比率与读取数据D2_2的重复次数一致。例如，因为重复次数是2次，所以识别部40删除依次获取的读取数据D2_2的第偶数个数据，之后对数据进行合成，从而得到二维的图像数据。识别部40通过将与传感器模块20_1、20_2分别相对应关联的二维的图像数据和预先登记的图像进行比较，从而进行对纸币种类的检测、真假的判别等。
如以上所说明的那样，本实施方式2所涉及的读取装置10每次重复输出2次传感器模块20_2生成的读取数据D2_2。识别部40在确定的定时来获取读取装置10的输出即可，且即使在传感器模块20_1、20_2中的单位传送距离不同时，也不需要单独设置接口。由于不需要针对每一个传感器模块具备多个接口，因此与针对每一个传感器模块具有接口的读取装置相比而言，读取装置10的构造是简易的。
(实施方式3)
识别装置1也可以具备分辨率不同的传感器模块20_1、20_2。本发明的实施方式3所涉及的识别装置1的结构虽然与实施方式1所涉及的识别装置1的结构相同，但是传感器模块20_1、20_2的分辨率不同。输入输出控制部30在输出读取数据D2_1、D2_2时，为了使得其他传感器模块的分辨率与具有最高分辨率的传感器模块一致，在其他传感器模块的输出期间进行插补动作，详细而言，将上一个读取数据以第2重复次数进行重复输出。以传感器模块20_1的分辨率与传感器模块20_2的分辨率之比即分辨率比为2的幂、作为一个示例为2的情况为例进行说明。另外，传感器模块20_1、20_2中的单位传送距离设为是相同的。在此情况下，第2重复次数为将分辨率的最大值即传感器模块20_1的分辨率除以传感器模块20_2的分辨率而得到的值，即为2。识别部40除了对表示输入输出控制部30所输出的读取数据D2_1、D2_2的输出顺序的信息进行保持之外，还保持传感器模块20_1的分辨率相对于传感器模块20_2的分辨率的比率。
使用图5所示的时序图来说明识别装置1的动作。以识别部40将表示交替地输出传感器模块20_1的1行程度的读取数据和传感器模块20_2的1行程度的读取数据的指示信号S1发送至输入输出控制部30的情况为例进行说明。输入输出控制部30根据传感器模块20_1、20_2中的单位传送距离和指示信号S1，来生成周期Tp1的脉冲信号即定时信号S1_1和周期Tp2的脉冲信号即定时信号S1_2。另外，输入输出控制部30以使定时信号S1_1的脉冲的上升的定时和定时信号S1_2的脉冲的上升的定时不同的方式生成定时信号S1_1和定时信号S1_2。与实施方式1相同地，周期Tp1与周期Tp2是相同的长度。
传感器模块20_1的动作与实施方式1相同，在时刻t0，光传感器IC23_1开始读取动作。在图5的读取数据D2_1的段中，基于光传感器IC23_1在第1次读取动作中读取到的1行程度的图像数据D1_1，来将读取数据D2_1表示为针对每一个传感器元件的数据即单位数据1-1(1)至1-1(12)。同样地，基于光传感器IC23_1在第2次读取动作中读取到的1行程度的图像数据D1_1，来将读取数据D2_1表示为针对每一个拍摄元件的数据即单位数据1-2(1)至1-2(12)。
传感器模块20_1在从时刻t0到时刻t1期间，将构成在第1次读取动作中生成的读取数据D2_1的单位数据1-1(1)至1-1(12)依次输出至输入输出控制部30。在此之后，传感器模块20_1在从时刻t2到时刻t3期间，将构成在第2次读取动作中生成的读取数据D2_1的单位数据1-2(1)至1-2(12)依次输出至输入输出控制部30。传感器模块20_1重复进行上述处理。
传感器模块20_2的动作与实施方式1相同，在时刻t1，光传感器IC23_2开始读取动作。在图5的读取数据D2_2的段中，基于光传感器IC23_2在第1次读取动作中读取到的1行程度的图像数据D1_2，来将读取数据D2_2表示为针对每一个传感器元件的数据即单位数据2-1(1)至2-1(6)。同样地，基于光传感器IC23_2在第2次读取动作中读取到的1行程度的图像数据D1_2，来将读取数据D2_2表示为针对每一个拍摄元件的数据即单位数据2-2(1)至2-2(6)。在图5中，仅记载了最开始的单位数据2-2(1)。
传感器模块20_2在从时刻t1到时刻t2期间，将构成在第1次读取动作中生成的读取数据D2_2的单位数据2-1(1)至2-1(6)输出至输入输出控制部30。传感器模块20_2具有的传感器元件中的读取时间Ts2为传感器模块20_1具有的传感器元件中的读取时间Ts1的2倍的时间。传感器模块20_2重复进行上述处理。
输入输出控制部30从传感器模块20_1依次获取构成读取数据D2_1的单位数据1-1(1)至单位数据1-1(12)，从传感器模块20_2获取构成读取数据D2_2的单位数据2-1(1)至单位数据2-1(6)，并存储在存储部中。输入输出控制部30根据指示信号S1，从存储部读取读取数据D2_1、D2_2并交替地输出。输入输出控制部30输出读取数据的输出定时的周期Tout是与传感器模块20_1的读取时间Tr1相同的时间。从时刻t1到时刻t2，输入输出控制部30将构成读取数据D2_1的单位数据1-1(1)至1-1(12)依次输出。由于传感器模块20_1的分辨率为传感器模块20_2的分辨率的2倍，因此从时刻t2到时刻t3为止，将构成读取数据D2_2的单位数据2-1(1)至2-1(6)每次分别输出2次。
与实施方式1相同地，识别部40获取输入输出控制部30的输出D3，并基于所保持的表示读取数据D2_1、D2_2的输出顺序的信息，来使输入输出控制部30的输出与传感器模块20_1、20_2中的任一个相对应关联。识别部40使从时刻t0到时刻t1所读取到的数据与传感器模块20_1相对应关联，使从时刻t1到时刻t2所读取到的数据与传感器模块20_2相对应关联。在此之后，重复上述处理，识别部40将与传感器模块20_1相对应关联的数据进行合成，从而得到与传感器模块20_1相对应关联的二维信息，例如二维的图像数据。
识别部40对从与传感器模块20_2相对应关联的数据中去除重复输出的数据后所得到的数据进行合成，以得到与传感器模块20_2相对应关联的二维的图像数据。识别部40所保持的传感器模块20_1的分辨率相对于传感器模块20_2的分辨率的比率与构成读取数据D2_2的各单位数据的输出的重复次数一致。例如，因为重复次数是2次，所以识别部40删除依次获取的构成读取数据D2_2的单位数据的第偶数个数据，之后对数据进行合成，从而得到二维的图像数据。识别部40通过将分别与传感器模块20_1、20_2相对应关联的二维的图像数据和预先登记的图像进行比较，从而进行对纸币种类的检测、真假的判别等。
如以上所说明的那样，本实施方式3所涉及的读取装置10每次重复输出2次构成传感器模块20_2生成的读取数据D2_2的单位数据。识别部40在确定的定时来获取读取装置10的输出即可，且即使在传感器模块20_1、20_2的分辨率不同时，也不需要单独设置接口。由于不需要针对每一个传感器模块具备多个接口，因此与针对每一个传感器模块具有接口的读取装置相比而言，读取装置10的构造是简易的。
(实施方式4)
在对象物8的传送速度不为恒定的情况下，传感器模块20_1、20_2的数据的输出定时会产生偏差。将传感器模块20_1、20_2所生成的数据依次存储于存储部、且在与对象物8的传送速度相对应的定时从存储部读取数据的识别装置作为实施方式4来说明。图6所示的识别装置2包括读取装置11，来取代实施方式1所涉及的识别装置1所包括的读取装置10。读取装置11除实施方式1所涉及的读取装置10的结构以外，包括存储部31、以及检测对象物8的到达的位置传感器50_1、50_2。存储部31具有缓冲存储器。传感器模块20_1、20_2分别生成的读取数据D2_1、D2_2依次被存储于存储部31。输入输出控制部30根据位置传感器50_1、50_2的检测结果计算对象物8的传送速度，在与对象物8的传送速度和预先确定的线偏移量相对应的获取定时从存储部31读取读取数据D2_1、D2_2，并输出。
如图7所示，传感器模块20_1、20_2和位置传感器50_1、50_2被配置为面对传送对象物8的传送路径。传感器模块20_1、20_2的配置与图2是相同的。位置传感器50_1、50_2位于传感器模块20_1、20_2各自的Y轴负方向侧。对象物8依次地通过位置传感器50_1、传感器模块20_1、位置传感器50_2、传感器模块20_2各自的铅直方向上侧。位置传感器50_1、50_2将检测出对象物8的时刻发送到输入输出控制部30。输入输出控制部30预先保持位置传感器50_1、50_2的距离，并基于位置传感器50_1、50_2的距离、以及从位置传感器50_1、50_2获取的时刻，来检测从传感器模块20_1到传感器模块20_2为止的对象物8的传送速度。
输入输出控制部30从存储部31获取读取数据的获取定时是根据传感器模块20_1、20_2的配置位置、以及传感器模块20_1、20_2间的对象物8的传送速度来确定的。进一步地，获取定时是根据含有传送路径9中的对象物8所通过的位置的配置信息、以及传感器模块20_1、20_2之间的传送方向的相位差与线偏移量来调节的。例如，输入输出控制部30基于传感器模块20_1、20_2的配置位置、以及传感器模块20_1、20_2间的对象物8的传送速度，来计算对象物8到达传感器模块20_2的定时。而且，输入输出控制部30在对象物8到达传感器模块20_2的定时从存储部31获取读取数据D2_1、D2_2。而且，输入输出控制部30根据所检测出的传送速度，对从存储部31获取定时信号S1_1、S1_2、读取数据D2_1、D2_2的定时的周期进行调节。而且，输入输出控制部30在周期被调节后的获取定时从存储部31获取读取数据D2_1、D2_2，并且输出至识别部40。
如以上所说明的那样，根据本实施方式4所涉及的读取装置11，由于在与对象物8的传送速度相对应的定时从存储部31获取读取数据D2_1、D2_2，因此例如在对象物8的传送速度根据对象物8的种类而不同的情况下，输入输出控制部30可在一定的输出定时输出读取数据D2_1、D2_2。
(实施方式5)
上述实施方式中，输入输出控制部30从传感器模块20_1、20_2依次地获取读取数据，但是也可从传感器模块20_1、20_2并行获取读数数据。将具有从传感器模块20_1、20_2并行地获取读取数据D2_1、D2_2的输入输出控制部30的识别装置作为实施方式5来进行说明。
图8所示的识别装置3除图1所示的实施方式1所涉及的识别装置1的结构之外，还包括存储部31。输入输出控制部30从传感器模块20_1、20_2并行地获取读取数据D2_1、D2_2，且存储至存储部31。而且，输入输出控制部30从存储部31读取读取数据D2_1、D2_2并且依次输出。另外，输入输出控制部30的输出速度在将传感器模块20_1、20_2的输出速度的最大值乘以多个传感器模块20_1、20_2的个数而得到的值设为上限的范围中确定。
对于具有上述结构的识别装置3的动作，使用图9所示的流程图来进行说明。以识别部40将表示交替地输出传感器模块20_1的1行程度的读取数据和传感器模块20_2的1行程度的读取数据的指示信号S1发送至输入输出控制部30的情况为例进行说明。如实施方式1相同，设为传感器模块20_1、20_2中的单位传送距离相同、且传感器模块20_1的读取时间Tr1与传感器模块20_2的读取时间Tr2相同。
在时刻t0，光传感器IC23_1开始读取动作，输出读取数据D2_1。在图9中，读取数据D2_1一栏中的1-1表示基于光传感器IC23_1在第1次读取动作中读取到的1行程度的图像数据D1_1的读取数据D2_1。即，传感器模块20_1在从时刻t0到时刻t2期间，将第1次读取动作中生成的读取数据D2_1依次输出至输入输出控制部30。在此之后，在时刻t2、t4也是同样地，每当传感器模块20_1检测出定时信号S1_1的脉冲的上升，就开始读取动作，并输出读取数据D2_1。在图9中，读取数据D2_1的段中的1-2表示基于光传感器IC23_1在第2次读取动作中读取的1行程度的图像数据D1_1的读取数据D2_1。同样地，读取数据D2_1的段中的1-3、1-4、1-5分别表示基于光传感器IC23_1在第3、4、5次读取动作中读取的1行程度的图像数据D1_1的读取数据D2_1。
传感器模块20_2若在时刻t1检测到定时信号S1_2的脉冲的上升，则开始读取动作，并输出读取数据D2_2。在图9中，读取数据D2_2的段中的2-1表示基于光传感器IC23_2在第1次读取动作中读取的1行程度的图像数据D1_2的读取数据D2_2。即，传感器模块20_2在从时刻t1到时刻t3期间，将第1次读取动作中生成的读取数据D2_2依次输出至输入输出控制部30。在此之后，在时刻t3、t5也是同样地，每当传感器模块20_2检测到定时信号S1_2的脉冲的上升，就开始读取动作，并输出读取数据D2_2。在图9中，读取数据D2_2的段中的2-2表示基于光传感器IC23_2在第2次读取动作中读取的1行程度的图像数据D1_2的读取数据D2_2。同样地，读取数据D2_2的段中的2-3、2-4、2-5分别表示基于传感器IC23_2在第3、4、5次读取动作中读取的1行程度的图像数据D1_2的读取数据D2_2。
输入输出控制部30从传感器模块20_1获取读取数据D2_1，从传感器模块20_2获取读取数据D2_2。输入输出控制部30将获取的读取数据D2_1、D2_2并行地存储至存储部31。输入输出控制部30在时刻t3之后，根据指示信号S1，将从存储部31获取的读取数据D2_1、D2_2交替地输出。
与实施方式1相同地，识别部40读取输入输出控制部30的输出D3，并以发送至输入输出控制部30的指示信号S1所表示的传感器模块20_1、20_2的顺序，来使读取的数据与传感器模块20_1、20_2对应关联。识别部40使在从时刻t3到时刻t4期间读取到的数据与传感器模块20_1相对应关联，使在从时刻t4到时刻t5期间读取到的数据与传感器模块20_2相对应关联。在此之后，重复上述处理，识别部40将与传感器模块20_1相对应关联的数据进行合成，从而得到与传感器模块20_1相对应关联的二维的图像数据。同样地，识别部40将与传感器模块20_2相对应关联的数据进行合成，从而得到与传感器20_2相对应关联的二维的图像数据。识别部40根据分别与传感器模块20_1、20_2相对应关联的二维的图像数据来进行对象物8的识别。
通过设置存储部31，可从传感器模块20_1、20_2并行地获取读取数据D2_1、D2_2。由此，可使得没有不必要的等待时间，能够在将传感器模块20_1、20_2的输出速度的最大值乘以多个传感器模块20_1、20_2的个数而得到的值设为上限的范围中，增大输入输出控制部30的输出速度。
输入输出控制部30可在从传感器模块20_1获取读取数据D2_1的期间，还从传感器模块20_2获取读取数据D2_2。因此，即使传感器模块20_1、20_2各自输出读取数据D2_1、D2_2的期间重复，也可以获取读取数据D2_1、D2_2并且输出到识别部40。
如以上所说明的那样，在本实施方式5所涉及的读取装置12中，由于从传感器模块20_1、20_2并行获取读取数据D2_1、D2_2，因此即使传感器模块20_1、20_2各自输出读取数据D2_1、D2_2的期间重复，也可以获取读取数据D2_1、D2_2。此外，可以在将传感器模块20的输出速度的最大值乘以多个传感器模块20的个数而得到的值设为上限的范围中，增大输入输出控制部30的输出速度。
(实施方式6)
上述实施方式中，输入输出控制部30独立于传感器模块20_1、20_2设置，但输入输出控制部30也可内置在传感器模块20_1、20_2的任一个中。将具有内置有输入输出控制部30的传感器模块的识别装置作为实施方式6来进行说明。图10所示的实施方式6所涉及的识别装置4包括读取装置13，来取代实施方式1所涉及的识别装置1所包括的读取装置10。读取装置13包括传感器模块20_3，来取代传感器模块20_2。传感器模块20_3除了传感器模块20_2的结构之外，还具有输入输出控制部30。输入输出控制部30的动作与实施方式1相同。
如以上所说明的那样，根据本实施方式6所涉及的读取装置13，由于输入输出控制部30内置于传感器模块20_3中，所以使得识别装置4的小型化成为可能。
(实施方式7)
传感器模块不限于光学传感器模块，也可以是任意的，只要是获取对象物的识别信息的传感器即可。将具备光传感器和磁传感器的识别装置作为实施方式7来进行说明。图11所示的实施方式7所涉及的识别装置5包括读取装置14，以取代实施方式1所涉及的识别装置1所包括的读取装置10。读取装置14包括读取对象物8的磁特性的传感器模块20_4，以取代传感器模块20_2。传感器模块20_4为内置有输入输出控制部30的磁传感器。
传感器模块20_4具有：AMR(Anisotropic-Magneto-Resistive：各向异性磁阻)元件25，该AMR元件25检测读取区域中的磁场变化，并将检测结果作为电阻值的变化进行电输出；读取放大IC26，该读取放大IC26读取并放大AMR元件25输出的电阻值变动D4，并且生成放大数据D5；输出调节电路27，该输入调节电路27对放大数据D5进行信号处理，并且生成调节数据D6；AFE28，该AFE28进行调节数据D6的A-D转换，并且将经A-D转换的数据作为读取数据D7发送到输入输出控制部30；以及输入输出控制部30。
输入输出控制部30根据传感器模块20_1、20_4中的单位传送距离和指示信号S1，来生成定时信号S1_1、S1_3。并且，输入输出控制部30向传感器模块20_1的信号处理电路24_1发送定时信号S1_1，向传感器模块20_4的AFE28发送定时信号S1_3。此外，输入输出控制部30向输出调节电路27和读取放大IC26发送与定时信号S1_3同步的定时信号S6、S7。输出调节电路27和读取放大IC26响应于定时信号S6、S7进行动作。读取放大IC26将与定时信号S7同步的定时信号S8输出到AMR元件25，并且根据定时信号S8来获取AMR元件25的电阻值变动D4。
在CIS即传感器模块20_1以及磁传感器即传感器模块20_4中，单位传送距离、分辨率等有时会不同。在单位传送距离不同时，输入输出控制部30和识别部40与实施方式2相同地动作。此外，在分辨率不同时，输入输出控制部30和识别部40与实施方式3相同地动作。
如以上所说明的那样，根据本实施方式7所涉及的读取装置14，即使在具备CIS即传感器模块20_1和磁传感器即传感器模块20_4时，识别部40也不需要单独具备接口。由于不需要针对每一个传感器模块具备多个接口，因此与针对每一个传感器模块具有接口的读取装置相比而言，读取装置14的构造是简易的。
图12是表示实施方式所涉及的识别装置的硬件的结构例的图。识别装置1-5包括作为控制各部的硬件结构的处理器61、存储器62、以及接口63。这些装置的各功能通过由处理器61执行存储于存储器62的程序从而实现。接口63用于连接各装置并建立通信，也可根据需要具备多个种类的接口。在图12中示出了识别装置1-5分别具有1个处理器61和存储器62的示例，但也可以由多个处理器61和多个存储器62协作并执行各功能。
此外，上述硬件结构或流程图为一个示例，可任意变更及修正。
具有处理器61、存储器62和接口63且成为进行控制处理的中心的部分不限于专用系统，也可以使用通常的计算机系统来实现。例如，也可以通过将用于执行上述动作的计算机程序存储和分发于计算机可读记录介质(软盘、CD-ROM、DVD-ROM等)，并将所述计算机程序安装在计算机中，来构成执行上述处理的识别装置1-5。此外，也可以通过在通信网络上的服务器装置所具有的存储装置中存储上述计算机程序，并且通常的计算机系统进行下载，从而构成识别装置1-5。
此外，在通过OS(操作系统)和应用程序的分担或者OS和应用程序之间的协作来实现识别装置1-5的功能等情况下，也可仅将应用程序部分存储在记录介质或存储装置中。
此外，也可以将计算机程序叠加在载波上，并且经由通信网络来进行分发。例如，也可以在通信网络上的公告板(BBS：Bulletin Board System)公布上述计算机程序，并且经由通信网络来分发所述计算机程序。于是，可以通过启动该计算机程序，在OS的控制下与其他的应用程序相同地执行，从而实现上述处理。
也可以组合多个任意的上述实施方式。此外，传感器模块20_1、20_2可以是任意的，只要是获取对象物的识别信息的传感器即可。作为一个示例，作为传感器模块20_1、20_2，也可以采用可见光传感器模块、磁传感器模块、厚度传感器模块、红外线传感器模块、UV(Ultraviolet；紫外线)传感器模块等。
光传感器IC23_1、23_2所具有的LED的点亮或熄灭的控制也可以从识别装置1-5的外部来进行。
在上述实施方式中，输入输出控制部30根据表示读取数据的输出顺序的指示信号S1来生成定时信号S1_1、S1_2，但输入输出控制部30也可以根据预先确定的读取数据的输出顺序来生成定时信号S1_1、S1_2。在此情况下，输入输出控制部30和识别部40分别保持表示预先确定的读取数据的输出顺序的信息。
识别部40的结构不限于上述的示例，识别部40也可以不保持表示输入输出控制部30所输出的读取数据D2_1、D2_2的输出顺序的信息。
传感器模块20_1、20_2的配置不限于上述的示例。只要可读取对象物8的识别信息，传感器模块20_1、20_2所配置的位置可以是任意的。例如，传感器模块20_1、20_2也可以位于夹着传送对象物8的传送路径9并且与Z轴方向相对的位置。存储部31也可以独立于输入输出控制部30而设置。
在上述实施方式中，定时信号为脉冲信号，但是只要是可以向传感器模块20_1、20_2指示读取动作的开始的信号，则定时信号的波形可以是任意的。此外，传感器模块20_1、20_2也可以在检测到脉冲的下降时，开始读取动作。
上述实施方式中的定时信号S1_1、S1_2各自的周期Tp1、Tp2为一个示例。在多个传感器模块中的单位传送距离之中，在单位传送距离的最小值乘以2以上的自然数而得到的结果与其他的单位传送距离相一致时，生成定时信号，以使具有最短周期的定时信号的周期乘以所述自然数而得到的结果与其他的定时信号的周期相一致。并且，输入输出控制部30以与该自然数相对应的次数重复输出读取数据。
作为传送的示例，示出了将传感器模块20_1、20_2固定，使对象物8运动的示例，但是传送包含所有的对象物8相对于传感器模块20_1、20_2的相对移动。例如，传送也包含支承对象物8并且通过已知的传送机构来传送传感器模块20_1、20_2。
本发明在不脱离本发明的广义思想与范围的情况下，可进行各种实施方式和变形。另外，上述实施方式用来对本发明进行说明，而不对本发明的范围进行限定。即，本发明的范围由专利权利要求书的范围来表示，而不由实施方式来表示。并且，在专利权利要求书的范围内及与其同等发明意义的范围内实施的各种变形也视为在本发明的范围内。
本申请基于2017年10月5日提出的日本专利申请2017-195210号。本说明书中参照并引入日本专利申请2017-195210号的说明书、权利要求书、及全部附图。
标号说明
1、2、3、4、5识别装置，6透过板，7基板，8对象物，9传送路径，10、11、12、13、14读取装置，20、20_1、20_2、20_3、20_4传感器模块，21_1、21_2光源，22_1、22_2光学成像系统，23_1、23_2光传感器IC，24_1、24_2信号处理电路，25AMR元件，26读取放大IC，27输出调节电路，28AFE，30输入输出控制部，31存储部，40识别部，50_1、50_2位置传感器，61处理器，62存储器，63接口，D1_1、D1_2图像数据，D2_1、D2_2、D7读取数据，D3输出，D4电阻值变动，D5放大数据，D6调节数据，S1指示信号，S1_1、S1_2、S1_3、S6、S7、S8定时信号，S2_1、S2_2开始信号，S3_1、S3_2LED控制信号，S4_1、S4_2连接控制信号，S5、S5_1、S5_2串行通信用信号群。

Claims (20)

1.一种读取装置，其特征在于，包括：
多个传感器模块，该多个传感器模块分别根据被提供的定时信号，来对读取的对象物所保持的识别信息进行读取，并且生成读取数据；以及
输入输出控制部，该输入输出控制部基于针对每一个所述传感器模块被确定的单位传送距离和所述传感器模块的确定的顺序，向所述传感器模块发送所述定时信号，获取所述传感器模块生成的所述读取数据，并且以所述确定的顺序，按各个所述传感器模块输出所述读取数据，其中，所述定时信号指示在每次所述对象物被传送了各个所述单位传送距离时开始进行读取，
所述多个传感器模块分别具有在传送方向上垂直地配置的线状的传感器阵列，按所述对象物的单位传送距离由所述传感器阵列进行读取，由此来获取包含所述对象物的光学信息和磁信息中的至少任一个的识别信息以作为二维信息，
所述多个传感器模块中的至少一个传感器模块与其他的传感器模块相比，在1行的读取所需要的时间内所述对象物被传送的单位传送距离不同，
所述输入输出控制部在输出从所述多个传感器模块接收到的读取数据时，将具有最短单位传送距离的传感器模块的单位传送距离设为作为基准的最小单位传送距离，并且预先设定指示给所述多个传感器模块的读取定时以使得其他的传感器模块的单位传送距离成为所述最小单位传送距离的整数倍，从而对于来自单位传送距离与所述最小单位传送距离不同的传感器模块的读取数据，在每次所述对象物传送了所述最小单位传送距离时，重复输出前一行的所述读取数据，直到所述对象物的传送距离达到各个传感器模块的单位传送距离为止。
2.一种读取装置，其特征在于，包括：
多个传感器模块，该多个传感器模块分别根据被提供的定时信号，来对读取的对象物所保持的识别信息进行读取，并且生成读取数据；以及
输入输出控制部，该输入输出控制部基于针对每一个所述传感器模块被确定的单位传送距离和所述传感器模块的确定的顺序，向所述传感器模块发送所述定时信号，获取所述传感器模块生成的所述读取数据，并且以所述确定的顺序，按各个所述传感器模块输出所述读取数据，其中，所述定时信号指示在每次所述对象物被传送了各个所述单位传送距离时开始进行读取，
所述多个传感器模块分别具有在传送方向上垂直地配置的线状的传感器阵列，按所述对象物的单位传送距离由所述传感器阵列进行读取，由此来获取包含所述对象物的光学信息和磁信息中的至少任一个的识别信息以作为二维信息，
所述多个传感器模块中的至少一个传感器模块与其他的传感器模块相比，在1行的读取所需要的时间内所述对象物被传送的单位传送距离不同，
在所述输入输出控制部中，在输出从所述多个传感器模块接收到的读取数据时，将具有最短单位传送距离的传感器模块的单位传送距离设为作为基准的最小单位传送距离，并且预先设定指示给所述多个传感器模块的读取定时以使得其他的传感器模块的单位传送距离成为所述最小单位传送距离的整数倍。
3.一种读取装置，其特征在于，包括：
多个传感器模块，该多个传感器模块分别根据被提供的定时信号，来对读取的对象物所保持的识别信息进行读取，并且生成读取数据；以及
输入输出控制部，该输入输出控制部基于针对每一个所述传感器模块被确定的单位传送距离和所述传感器模块的确定的顺序，向所述传感器模块发送所述定时信号，获取所述传感器模块生成的所述读取数据，并且以所述确定的顺序，按各个所述传感器模块输出所述读取数据，其中，所述定时信号指示在每次所述对象物被传送了各个所述单位传送距离时开始进行读取，
所述多个传感器模块分别具有在传送方向上垂直地配置的线状的传感器阵列，按所述对象物的单位传送距离由所述传感器阵列进行读取，由此来获取包含所述对象物的光学信息和磁信息中的至少任一个的识别信息以作为二维信息，
所述多个传感器模块中的至少一个传感器模块与其他的传感器模块相比，在1行的读取所需要的时间内所述对象物被传送的单位传送距离不同，
所述输入输出控制部在输出从所述多个传感器模块接收到的读取数据时，将具有最短单位传送距离的传感器模块的单位传送距离设为作为基准的最小单位传送距离，对于其他的传感器模块，在每次所述对象物传送了所述最小单位传送距离时，重复输出前一行的所述读取数据，直到达到单位传送距离为止。
4.如权利要求1至3中任一项所述的读取装置，其特征在于，
所述多个传感器模块中的至少一个传感器模块的所述传感器阵列的分辨率与其他的传感器模块的所述传感器阵列的分辨率不同，所述输入输出控制部在输出从所述多个传感器模块接收到的所述读取数据时，进行插值，以使得其他的传感器模块的分辨率与具有最高分辨率的传感器模块匹配。
5.如权利要求4所述的读取装置，其特征在于，
所述多个传感器模块中的至少一个传感器模块的所述传感器阵列的分辨率与其他的传感器模块的所述传感器阵列的分辨率不同，并且具有最高分辨率的传感器模块与其他的传感器模块的分辨率之比是整数。
6.如权利要求4所述的读取装置，其特征在于，
所述多个传感器模块中的至少一个传感器模块的所述传感器阵列的分辨率与其他的传感器模块的所述传感器阵列的分辨率不同，并且具有最高分辨率的传感器模块与其他的传感器模块的分辨率之比是2的幂。
7.如权利要求5所述的读取装置，其特征在于，
所述多个传感器模块中的至少一个传感器模块的所述传感器阵列的分辨率与其他的传感器模块的所述传感器阵列的分辨率不同，并且具有最高分辨率的传感器模块与其他的传感器模块的分辨率之比是2的幂。
8.如权利要求1至3中任一项所述的读取装置，其特征在于，
所述输入输出控制部具有以下功能：接收从所述多个传感器模块中的每一个被输出的所述读取数据，在输出接收到的读取数据时，暂时保存在中间缓冲存储器中，并根据所述对象物的传送速度以及预先确定的线偏移量，来调整从所述中间缓冲存储器进行输出的输出定时。
9.如权利要求1至3中任一项所述的读取装置，其特征在于，
所述输入输出控制部具有以下功能：接收从所述多个传感器模块中的每一个被输出的读取数据，在输出接收到的读取数据时，将读取数据暂时保存在中间缓冲存储器中，与此同时，根据在所述多个传感器模块中的至少一个传感器模块的附近所设置的位置传感器检测出的所述对象物的位置、所述对象物的传送路径上的配置信息、从传送速度计算出的所述多个传感器模块之间的传送方向的相位差、以及预先确定的线偏移量，来调整从所述中间缓冲存储器进行输出的输出定时。
10.如权利要求1至3中任一项所述的读取装置，其特征在于，
所述输入输出控制部接收从所述多个传感器模块中的每一个被输出的读取数据，将所述读取数据保存在中间缓冲存储器中，并且以比所述多个传感器模块输出所述读取数据的速度更快的速度来输出所述读取数据。
11.一种读取装置，其特征在于，包括：
多个传感器模块，该多个传感器模块分别根据被提供的定时信号，来对读取的对象物所保持的识别信息进行读取，并且生成读取数据；以及
输入输出控制部，该输入输出控制部基于针对每一个所述传感器模块被确定的单位传送距离和所述传感器模块的确定的顺序，向所述传感器模块发送所述定时信号，获取所述传感器模块生成的所述读取数据，并且以所述确定的顺序，按各个所述传感器模块输出所述读取数据，其中，所述定时信号指示在每次所述对象物被传送了各个所述单位传送距离时开始进行读取，
所述多个传感器模块中的任一个传感器模块与其他的传感器模块相比，在读取相同长度的所述对象物所需的时间内所述对象物被传送的单位传送距离不同，
所述输入输出控制部重复输出所述单位传送距离最长的传感器模块以外的传感器模块所生成的所述读取数据。
12.如权利要求11所述的读取装置，其特征在于，
所述传感器模块分别具有多个传感器元件，该多个传感器元件读取被包含在所述对象物中的所述识别信息并且生成单位数据，
所述读取数据包含所述单位数据，
所述输入输出控制部获取包含所述单位数据的所述读取数据，并且输出被包含在所述传感器模块所生成的所述读取数据中的所述单位数据。
13.如权利要求12所述的读取装置，其特征在于，
所述多个传感器模块中的任一个传感器模块的该传感器模块所具有的主扫描方向的所述传感器元件的个数即分辨率与所述多个传感器模块中的其他的传感器模块的所述分辨率不同，
所述输入输出控制部重复输出被包含在所述分辨率最高的传感器模块以外的传感器模块所生成的所述读取数据中的所述单位数据。
14.如权利要求1至3、11至13中任一项所述的读取装置，其特征在于，
还包括存储部，该存储部保持所述传感器模块所生成的所述读取数据，
所述输入输出控制部从所述存储部获取所述读取数据。
15.如权利要求14所述的读取装置，其特征在于，
所述输入输出控制部基于所述多个传感器模块的配置位置以及所述多个传感器模块之间的所述对象物的传送速度，来计算出所述对象物到达所述传感器模块的定时，并且在所述对象物到达所述传感器模块的定时，从所述存储部获取所述读取数据。
16.如权利要求15所述的读取装置，其特征在于，
还包括多个位置传感器，该多个位置传感器配置在彼此不同的位置，检测被传送的所述对象物到达所确定的位置的情况，
所述传送速度基于所述多个位置传感器所配置的位置、所述多个位置传感器检测到所述对象物到达所确定的位置的情况的定时来计算得到。
17.如权利要求14所述的读取装置，其特征在于，
所述多个传感器模块所生成的所述读取数据并行地保持在所述存储部，
所述输入输出控制部以比所述传感器模块输出所述读取数据的速度更快的速度输出所述读取数据。
18.如权利要求1至3、11至13中任一项所述的读取装置，其特征在于，
所述多个传感器模块中的至少一个传感器模块为读取包含所述对象物的光学特性的所述识别信息的光学传感器模块，
所述多个传感器模块中的至少其他的一个传感器模块为读取包含所述对象物的磁特性的所述识别信息的磁传感器模块。
19.一种识别装置，其特征在于，包括：
如权利要求1至3、11至13中任一项所述的读取装置；以及
识别部，该识别部读取所述读取装置输出的所述读取数据，使所述读取数据与所述传感器模块相对应关联，并基于与所述传感器模块相对应关联地读取到的数据来进行所述对象物的识别。
20.如权利要求19所述的识别装置，其特征在于，
所述识别部将表示所述确定的顺序的指示信号发送到所述读取装置，
所述读取装置具有的所述输入输出控制部根据针对每一个所述传感器模块被确定的所述单位传送距离、从所述识别部接收到的所述指示信号，向所述传感器模块的各个发送所述定时信号，获取由所述传感器模块的各个生成的所述读取数据，并且以所述指示信号所表示的所述传感器模块的顺序，按各个所述传感器模块输出所述读取数据。
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