JPS5836069A - 紙弊判別装置 - Google Patents
紙弊判別装置Info
- Publication number
- JPS5836069A JPS5836069A JP56134732A JP13473281A JPS5836069A JP S5836069 A JPS5836069 A JP S5836069A JP 56134732 A JP56134732 A JP 56134732A JP 13473281 A JP13473281 A JP 13473281A JP S5836069 A JPS5836069 A JP S5836069A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image sensor
- time
- projector
- detected
- conveyance speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/04—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Facsimile Heads (AREA)
- Facsimile Scanning Arrangements (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、紙幣その他被検出物の位置検出や、パターン
、形状等の判別に用いるイメージ・センサに関連し、殊
に搬送途中の被検出物へ光を当て、その光学情報を搬送
速度と同期させてイメージ・センサへ入力するた７めの
イメージ・センサの駆動方式に関する。
、形状等の判別に用いるイメージ・センサに関連し、殊
に搬送途中の被検出物へ光を当て、その光学情報を搬送
速度と同期させてイメージ・センサへ入力するた７めの
イメージ・センサの駆動方式に関する。
例えば自動預金機等の入出金装置において、装置内部の
紙幣搬送路中へイメージ・センサ（ライン・センサ）を
用いた紙幣判別装置を配置して、紙幣のパターンや破損
等をチェックしている。この判別装置は、紙幣に光を当
て、紙幣が一定距離（例えば１ミリメートル）進む毎に
紙幣１ラインに相当する光学情報（以下ライン情報とい
う）を順次イメージ・センサの各画素へ入力し、同時に
、各画素の蓄積電荷をライン情報毎に外部へ電気信号と
して取り出している。
紙幣搬送路中へイメージ・センサ（ライン・センサ）を
用いた紙幣判別装置を配置して、紙幣のパターンや破損
等をチェックしている。この判別装置は、紙幣に光を当
て、紙幣が一定距離（例えば１ミリメートル）進む毎に
紙幣１ラインに相当する光学情報（以下ライン情報とい
う）を順次イメージ・センサの各画素へ入力し、同時に
、各画素の蓄積電荷をライン情報毎に外部へ電気信号と
して取り出している。
イメージ・センサの動作タイミングは発振器のクロック
により時間設定できるが、この方法では搬送速度が変動
すると、センサ出力にずれが生ずる。このためイメージ
・センサの動作タイミングを被検出物の搬送速度と同期
させる必要があり、その具体的手段としてパルスジェネ
レータを搬送手段に連繋配備し、紙幣が一定距離進む毎
にパルスジェネレータよりパルスを送出させ、このパル
スと同期させて電荷の蓄積、取出し等のイメージ・セン
サの動作を実行している。
により時間設定できるが、この方法では搬送速度が変動
すると、センサ出力にずれが生ずる。このためイメージ
・センサの動作タイミングを被検出物の搬送速度と同期
させる必要があり、その具体的手段としてパルスジェネ
レータを搬送手段に連繋配備し、紙幣が一定距離進む毎
にパルスジェネレータよりパルスを送出させ、このパル
スと同期させて電荷の蓄積、取出し等のイメージ・セン
サの動作を実行している。
ところが紙幣の搬送速度に変動が生じた場合、これに比
例して紙幣に対する光の照射時間も変化し、これがため
イメージ・センサへの電荷蓄積量に誤差が生ずる。従っ
てイメージ・センサの出力（出力レベル）は搬送速度の
変動に大きく左右され、これでは正確口、つ精度の高い
判別操作が困輔となる。
例して紙幣に対する光の照射時間も変化し、これがため
イメージ・センサへの電荷蓄積量に誤差が生ずる。従っ
てイメージ・センサの出力（出力レベル）は搬送速度の
変動に大きく左右され、これでは正確口、つ精度の高い
判別操作が困輔となる。
本発明は、かかる実情に鑑み、被検出物に対する投光［
１！ｉ間を一定時間に設定することによって、搬送速度
の変動に起因するイメージ・センサ出力の変動を防止で
きる新規なイメージ・センサの駆動方式を提供すること
を目的とする。
１！ｉ間を一定時間に設定することによって、搬送速度
の変動に起因するイメージ・センサ出力の変動を防止で
きる新規なイメージ・センサの駆動方式を提供すること
を目的とする。
以下図面に示す実施例に基づき本発明を具体的に説明す
る。
る。
第１図は、紙幣等の被検出物１を搬送する搬送路Ｓ中に
、イメージ・センサ７およびその駆動機構を配備した状
況を示す。
、イメージ・センサ７およびその駆動機構を配備した状
況を示す。
搬送路Ｓは、搬送ローラＢａ、Ｂ＋）、Ｂｃ、Ｂａ１搬
送ベルト９ａ、９１）、９ｃ、９ｄ 等をもって形成さ
れ、搬送路Ｓの中間位置にはガイド板２，２が設けであ
る。このガイド板の下方には発光ダイオードより成る投
光器３が配置され、その上方には被検出物１の透過光が
進行する径路ｌがじゃへい板４や反射鏡５を用いて形成
されている。この光径路ｌの終端に、ＣＣＩ）型ライン
・センサより成るイメージ・センサ７が集光レンズ６を
介して配備される。
送ベルト９ａ、９１）、９ｃ、９ｄ 等をもって形成さ
れ、搬送路Ｓの中間位置にはガイド板２，２が設けであ
る。このガイド板の下方には発光ダイオードより成る投
光器３が配置され、その上方には被検出物１の透過光が
進行する径路ｌがじゃへい板４や反射鏡５を用いて形成
されている。この光径路ｌの終端に、ＣＣＩ）型ライン
・センサより成るイメージ・センサ７が集光レンズ６を
介して配備される。
このイメージ・センサは、多数（例えは２５６ビツト）
の画素を持ち、前記透過光量にかかる被検出物１のライ
ン情報を電荷と１７で蓄積する。
の画素を持ち、前記透過光量にかかる被検出物１のライ
ン情報を電荷と１７で蓄積する。
この各画素毎の蓄積電荷は、イメージ・センサ７が有す
るシフトレジスタ部へ一旦移送されて後、時系列信号と
して外部へ取り出される。
るシフトレジスタ部へ一旦移送されて後、時系列信号と
して外部へ取り出される。
前記の搬送ローラ８ｄには、ロークリエンコータより成
るパルスジェネレータ１０が接続配備しである。パルス
ジェネレータＩＯは周縁に多数のスリット１１を等間隔
に刻設した回転円板１２を有し、この円板１２に対し光
照射し、スリット１１の通過光を光電センサ１３で検知
して、パルスを送出する。
るパルスジェネレータ１０が接続配備しである。パルス
ジェネレータＩＯは周縁に多数のスリット１１を等間隔
に刻設した回転円板１２を有し、この円板１２に対し光
照射し、スリット１１の通過光を光電センサ１３で検知
して、パルスを送出する。
第２図はイメージ・センサ７およびその周辺回路を示し
、また第３図（１）〜（７）は回路各部の信号波形を示
す。
、また第３図（１）〜（７）は回路各部の信号波形を示
す。
前記パルスジェネレータ１０は、被検出物１の搬送速度
と比例する周期でパルス信号Ｂ（第３図（２）に示す）
を出し、この信号Ｂは増幅器１４を経て分周回路１５へ
入力される。第３図（３）は分周回路１５で分周された
出力パルスＣを示す。
と比例する周期でパルス信号Ｂ（第３図（２）に示す）
を出し、この信号Ｂは増幅器１４を経て分周回路１５へ
入力される。第３図（３）は分周回路１５で分周された
出力パルスＣを示す。
このパルスＣは被検出物１が搬送路Ｓ中を一定距離（例
えば１ミリメートル）進む毎に送出され、これによりイ
メージ・センサ７の駆動タイミングが決定される。
えば１ミリメートル）進む毎に送出され、これによりイ
メージ・センサ７の駆動タイミングが決定される。
つぎのカウンタ１７は、発振回路１６からクロックＡ（
第３図（１）に示す）を得、前記分周回路１５からの出
力パルスＣにより、カウント動作を開始するもので、こ
のカウンタ１７においてイメージ・センサ７を駆動する
ための各種パルス信号が編成される。 ゛ 第３図（４）はイメージ・センサ７を駆動するためのク
ロックＤを示し、本実施例ではそのパルス数をイメージ
・センサ７における画素のビット数＋９個に設定しであ
る。
第３図（１）に示す）を得、前記分周回路１５からの出
力パルスＣにより、カウント動作を開始するもので、こ
のカウンタ１７においてイメージ・センサ７を駆動する
ための各種パルス信号が編成される。 ゛ 第３図（４）はイメージ・センサ７を駆動するためのク
ロックＤを示し、本実施例ではそのパルス数をイメージ
・センサ７における画素のビット数＋９個に設定しであ
る。
第３図（５）は、イメージ・セン→ノーの蓄積電荷をシ
フトレジスタへ移送するためのトランスファ・パルスＥ
を示しており、通常このパルスト二。
フトレジスタへ移送するためのトランスファ・パルスＥ
を示しており、通常このパルスト二。
Ｅ間隔がイメージ・センサ７への電荷蓄積時間【ｌとな
る。この電荷蓄積時間（鵞は被検出物１の搬送速度に応
じて変動するもので、本発明はイメージ・センサ７への
電荷の蓄積を一定時間にて行なうため、投光器３の投光
時間を時間設定することを特徴とする。すなわち前記カ
ウンタ１７において、投光器３の点灯時間を規制するゲ
ート信号Ｇ（第３図（７）に示す）を形成し、このゲー
ト信号Ｇをもって投光器３のドライバ２１を制御して、
ゲート時間【２だけ、投光器３を点灯させている。従っ
て投光器３の投光停止時期Ｔを電荷蓄積時間【ｌの変動
の範囲内に設定しておけば、仮置被検出物１の搬送速度
が速くなっても、その影響を受けることはない。
る。この電荷蓄積時間（鵞は被検出物１の搬送速度に応
じて変動するもので、本発明はイメージ・センサ７への
電荷の蓄積を一定時間にて行なうため、投光器３の投光
時間を時間設定することを特徴とする。すなわち前記カ
ウンタ１７において、投光器３の点灯時間を規制するゲ
ート信号Ｇ（第３図（７）に示す）を形成し、このゲー
ト信号Ｇをもって投光器３のドライバ２１を制御して、
ゲート時間【２だけ、投光器３を点灯させている。従っ
て投光器３の投光停止時期Ｔを電荷蓄積時間【ｌの変動
の範囲内に設定しておけば、仮置被検出物１の搬送速度
が速くなっても、その影響を受けることはない。
斯くてカウンタ１７で編成された各信号はドライバ１８
にてセンサ駆動レベルに変換された後、イメージ・セン
サ７に送られてこれを駆動する。この場合、投光器３は
一定時間点灯するため、イメージ・センサへ電荷を蓄積
する時間は搬送速度の変動に拘らず常に一定である。
にてセンサ駆動レベルに変換された後、イメージ・セン
サ７に送られてこれを駆動する。この場合、投光器３は
一定時間点灯するため、イメージ・センサへ電荷を蓄積
する時間は搬送速度の変動に拘らず常に一定である。
第３図（６）はイメージ・センサ７の各画素から取り出
される蓄積電荷量に対応する時系列信号１・を示ず。こ
の信号１・゛は増幅器１９を経て信号処理回路２０へ送
られ形状比較、パターン比較性の判別処理に供される。
される蓄積電荷量に対応する時系列信号１・を示ず。こ
の信号１・゛は増幅器１９を経て信号処理回路２０へ送
られ形状比較、パターン比較性の判別処理に供される。
尚、Ｉｔ記実施例は発振回路１６のクロックを利用して
投光時間を時間設定しているが、本発明はこれに限らず
、例えばタイマー等を用いることも可能である。
投光時間を時間設定しているが、本発明はこれに限らず
、例えばタイマー等を用いることも可能である。
本発明は−１−記の如く、被検出物に対する投光１１！
ｉ間を一定時間に設定したから、被検出物の搬送速度が
変動した場合でもイメージ・センサへの電荷蓄積時間は
一定となる。従って搬送速度の変動に起因するイメージ
・センサ出力変動は、これにより完全に防止でき、正確
且つ精度の高い各種判別操作が可能となる等、優れた効
果を奏する。
ｉ間を一定時間に設定したから、被検出物の搬送速度が
変動した場合でもイメージ・センサへの電荷蓄積時間は
一定となる。従って搬送速度の変動に起因するイメージ
・センサ出力変動は、これにより完全に防止でき、正確
且つ精度の高い各種判別操作が可能となる等、優れた効
果を奏する。
第１図はイメージ・セン日ノ゛およびその駆動機構を配
設した状況を示す正面図、第２図はイメージ・センサお
よびその周辺回路のブロック図、第３図（１）〜（７）
は第２図ブロック図における回路各部の信号波形を示す
説明図である。 １・・・・・・被検出物 ３・・・・・・投光器
７・・・・・・イメージ・センサ １０・・・・・・パルスジェネレータ １６・・・・・・発振回路 特許出願人 立石電機株式会社 カ２ 口
設した状況を示す正面図、第２図はイメージ・センサお
よびその周辺回路のブロック図、第３図（１）〜（７）
は第２図ブロック図における回路各部の信号波形を示す
説明図である。 １・・・・・・被検出物 ３・・・・・・投光器
７・・・・・・イメージ・センサ １０・・・・・・パルスジェネレータ １６・・・・・・発振回路 特許出願人 立石電機株式会社 カ２ 口
Claims (1)
- 搬送途中の被検出物へ光を当て、その光学情報を搬送速
度と同期させてイメージ・センサへ入力する装置におい
て、前記被検出物に対する投光時間を一定時間に設定し
て、イメージ・センサへの電荷蓄積時間を規制するイメ
ージ・センサの駆動方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56134732A JPS5836069A (ja) | 1981-08-26 | 1981-08-26 | 紙弊判別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56134732A JPS5836069A (ja) | 1981-08-26 | 1981-08-26 | 紙弊判別装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5836069A true JPS5836069A (ja) | 1983-03-02 |
| JPS6234310B2 JPS6234310B2 (ja) | 1987-07-25 |
Family
ID=15135292
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56134732A Granted JPS5836069A (ja) | 1981-08-26 | 1981-08-26 | 紙弊判別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5836069A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6085674A (ja) * | 1983-10-17 | 1985-05-15 | Fuji Xerox Co Ltd | 原稿走査装置 |
| JPH05270359A (ja) * | 1992-03-23 | 1993-10-19 | Shuichi Aizawa | 自動車の盗難及び無免許運転防止装置 |
| WO2019069932A1 (ja) * | 2017-10-05 | 2019-04-11 | 三菱電機株式会社 | 読取装置および識別装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52153353A (en) * | 1976-06-15 | 1977-12-20 | Fuji Electric Co Ltd | Ruled line pattern detector for printed matter |
| JPS543421A (en) * | 1977-06-09 | 1979-01-11 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Facsimile transmitter |
| JPS54145599A (en) * | 1978-05-06 | 1979-11-13 | Omron Tateisi Electronics Co | Banknote authenticity judging system |
-
1981
- 1981-08-26 JP JP56134732A patent/JPS5836069A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52153353A (en) * | 1976-06-15 | 1977-12-20 | Fuji Electric Co Ltd | Ruled line pattern detector for printed matter |
| JPS543421A (en) * | 1977-06-09 | 1979-01-11 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Facsimile transmitter |
| JPS54145599A (en) * | 1978-05-06 | 1979-11-13 | Omron Tateisi Electronics Co | Banknote authenticity judging system |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6085674A (ja) * | 1983-10-17 | 1985-05-15 | Fuji Xerox Co Ltd | 原稿走査装置 |
| JPH05270359A (ja) * | 1992-03-23 | 1993-10-19 | Shuichi Aizawa | 自動車の盗難及び無免許運転防止装置 |
| WO2019069932A1 (ja) * | 2017-10-05 | 2019-04-11 | 三菱電機株式会社 | 読取装置および識別装置 |
| JPWO2019069932A1 (ja) * | 2017-10-05 | 2019-11-21 | 三菱電機株式会社 | 読取装置および識別装置 |
| US11295094B2 (en) | 2017-10-05 | 2022-04-05 | Mitsubishi Electric Corporation | Reader device and identification device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6234310B2 (ja) | 1987-07-25 |
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