JPS6234310B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6234310B2 JPS6234310B2 JP56134732A JP13473281A JPS6234310B2 JP S6234310 B2 JPS6234310 B2 JP S6234310B2 JP 56134732 A JP56134732 A JP 56134732A JP 13473281 A JP13473281 A JP 13473281A JP S6234310 B2 JPS6234310 B2 JP S6234310B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image sensor
- pulse
- banknote
- bill
- pulse signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 6
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 3
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 claims description 2
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 3
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000003760 hair shine Effects 0.000 description 1
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/04—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Facsimile Heads (AREA)
- Facsimile Scanning Arrangements (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、搬送中の紙幣につき、その光学情報
をイメージ・センサにより求めて、紙幣のパター
ンや形状を判別する紙幣判別装置に関する。
をイメージ・センサにより求めて、紙幣のパター
ンや形状を判別する紙幣判別装置に関する。
例えば自動預金機等の入出金装置において、装
置内部の紙幣搬送路中へイメージ・センサ（ライ
ン・センサ）を用いた紙幣判別装置を配置して、
紙幣のパターンや破損等をチエツクしている。こ
の判別装置は、紙幣に光を当て、紙幣が一定距離
（例えば１ミリメートル）進む毎に紙幣１ライン
に相当する光学情報（以下ライン情報という）を
順次イメージ・センサの各画素へ入力し、同時
に、各画素の蓄積電荷をライン情報毎に外部へ電
気信号として取り出している。
置内部の紙幣搬送路中へイメージ・センサ（ライ
ン・センサ）を用いた紙幣判別装置を配置して、
紙幣のパターンや破損等をチエツクしている。こ
の判別装置は、紙幣に光を当て、紙幣が一定距離
（例えば１ミリメートル）進む毎に紙幣１ライン
に相当する光学情報（以下ライン情報という）を
順次イメージ・センサの各画素へ入力し、同時
に、各画素の蓄積電荷をライン情報毎に外部へ電
気信号として取り出している。
この種装置において、従来は、イメージ・セン
サの動作タイミングを発振器のクロツクにより時
間設定している。ところが摩擦その他の要因で紙
幣の搬送速度が変動することがあり、かかる場合
には、イメージ・センサが出力する読取り情報に
ずれが生じ、紙幣の傷や欠陥の検出やパターンの
照合を正確且つ高精度に行うことが困難となつて
いる。
サの動作タイミングを発振器のクロツクにより時
間設定している。ところが摩擦その他の要因で紙
幣の搬送速度が変動することがあり、かかる場合
には、イメージ・センサが出力する読取り情報に
ずれが生じ、紙幣の傷や欠陥の検出やパターンの
照合を正確且つ高精度に行うことが困難となつて
いる。
本発明は、イメージ・センサの動作タイミング
を紙幣の搬送速度と同期させることによつて、紙
幣搬送速度の変動に起因する上記不都合を一挙に
解消した新規な紙幣判別装置を提供することを目
的とする。
を紙幣の搬送速度と同期させることによつて、紙
幣搬送速度の変動に起因する上記不都合を一挙に
解消した新規な紙幣判別装置を提供することを目
的とする。
以下、図面に示す実施例に基づき本発明を具体
的に説明する。
的に説明する。
第１図は、紙幣１を搬送する搬送路Ｓ中に、イ
メージ・センサ７およびその駆動機構を配備した
状況を示す。
メージ・センサ７およびその駆動機構を配備した
状況を示す。
搬送路Ｓは、搬送ローラ８ａ，８ｂ，８ｃ，８
ｄ、搬送ベルト９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ等をもつ
て形成され、搬送路Ｓの中間位置にはガイド板
２，２が設けてある。このガド板の下方には発光
ダイオードより成る投光器３が配置され、その上
方には紙幣１の透過光が進行する経路１がしやヘ
い板４や反射鏡５を用いて形成されている。この
光経路１の終端に、CCD型ライン・センサより
成るイメージ・センサ７が集光レンズ６を介して
配備される。
ｄ、搬送ベルト９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ等をもつ
て形成され、搬送路Ｓの中間位置にはガイド板
２，２が設けてある。このガド板の下方には発光
ダイオードより成る投光器３が配置され、その上
方には紙幣１の透過光が進行する経路１がしやヘ
い板４や反射鏡５を用いて形成されている。この
光経路１の終端に、CCD型ライン・センサより
成るイメージ・センサ７が集光レンズ６を介して
配備される。
このイメージ・センサ７は、多数（例えば256
ビツト）の画素を持ち、前記透過光量にかかる紙
幣１のライン情報を電荷として蓄積する。この各
画素毎の蓄積電荷は、イメージ・センサ７が有す
るシフトレジスタ部へ一旦移送されて後、時系列
信号として外部へ取り出される。
ビツト）の画素を持ち、前記透過光量にかかる紙
幣１のライン情報を電荷として蓄積する。この各
画素毎の蓄積電荷は、イメージ・センサ７が有す
るシフトレジスタ部へ一旦移送されて後、時系列
信号として外部へ取り出される。
前記の搬送ローラ８ｄには、ロータリエンコー
ダより成るパルスジエネレータ１０が接続配備し
てある。パルスジエネレータ１０は周縁に多数の
スリツト１１を等間隔に刻設した回転円板１２を
有し、この円板１２に対し光照射し、スリツト１
１の通過光を光電センサ１３で検知して、パルス
を送出する。
ダより成るパルスジエネレータ１０が接続配備し
てある。パルスジエネレータ１０は周縁に多数の
スリツト１１を等間隔に刻設した回転円板１２を
有し、この円板１２に対し光照射し、スリツト１
１の通過光を光電センサ１３で検知して、パルス
を送出する。
第２図は、上記イメージ・センサを用いた紙幣
判別装置の全体回路構成を示し、また第３図１〜
７は回路各部の信号波形を示す。
判別装置の全体回路構成を示し、また第３図１〜
７は回路各部の信号波形を示す。
前記パルスジエネレータ１０は、紙幣１の搬送
速度と比例する周期でパルス信号Ｂ（第３図２に
示す）を出し、この信号Ｂは増幅器１４を経て分
周回路１５へ入力される。第３図３は分周回路１
５で分周された出力パルスＣを示す。このパルス
Ｃは紙幣１が搬送路Ｓ中を一定距離（例えば１ミ
リメートル）進む毎に送出され、これによりイメ
ージ・センサ７の駆動タイミングが決定される。
速度と比例する周期でパルス信号Ｂ（第３図２に
示す）を出し、この信号Ｂは増幅器１４を経て分
周回路１５へ入力される。第３図３は分周回路１
５で分周された出力パルスＣを示す。このパルス
Ｃは紙幣１が搬送路Ｓ中を一定距離（例えば１ミ
リメートル）進む毎に送出され、これによりイメ
ージ・センサ７の駆動タイミングが決定される。
つぎのカウンタ１７は、発信回路１６からクロ
ツクＡ（第３図１に示す）を得、前記分周回路１
５からの出力パルスＣにより、カウンタ動作を開
始するもので、このカウンタ１７においてイメー
ジ・センサ７を駆動するための各種パルス信号が
編成される。
ツクＡ（第３図１に示す）を得、前記分周回路１
５からの出力パルスＣにより、カウンタ動作を開
始するもので、このカウンタ１７においてイメー
ジ・センサ７を駆動するための各種パルス信号が
編成される。
第３図４はイメージ・センサ７を駆動するため
のクロツクＤを示し、本実施例ではそのパルス数
をイメージ・センサ７における画素のビツト数＋
ｎ個に設定してある。
のクロツクＤを示し、本実施例ではそのパルス数
をイメージ・センサ７における画素のビツト数＋
ｎ個に設定してある。
第３図５は、イメージ・センサの蓄積電荷をシ
フトレジスタへ移送するためのトランスフア・パ
ルスＥを示しており、通常このパルスＥ、Ｅ間隔
がイメージ・センサ７への電荷蓄積時間t1とな
る。この電荷蓄積時間t1は紙幣１の搬送速度に応
じて変動するもので、本実施例では、イメージ・
センサ７への電荷の蓄積を一定時間にて行うた
め、投光器３の投光時間を時間設定している。す
なわち前記カウンタ１７において、投光器３の点
灯時間を規制するゲート信号Ｇ（第３図７に示
す）を形成し、このゲート信号Ｇをもつて投光器
３のドライバ２１を制御して、ゲート時間t2だ
け、投光器３を点灯させている。従つて投光器３
の投光停止時期Ｔを電荷蓄積時間t1の変動の範囲
内に設定しておけば、たとい被検出物１の搬送速
度が速くなつても、その影響を受けることはな
い。
フトレジスタへ移送するためのトランスフア・パ
ルスＥを示しており、通常このパルスＥ、Ｅ間隔
がイメージ・センサ７への電荷蓄積時間t1とな
る。この電荷蓄積時間t1は紙幣１の搬送速度に応
じて変動するもので、本実施例では、イメージ・
センサ７への電荷の蓄積を一定時間にて行うた
め、投光器３の投光時間を時間設定している。す
なわち前記カウンタ１７において、投光器３の点
灯時間を規制するゲート信号Ｇ（第３図７に示
す）を形成し、このゲート信号Ｇをもつて投光器
３のドライバ２１を制御して、ゲート時間t2だ
け、投光器３を点灯させている。従つて投光器３
の投光停止時期Ｔを電荷蓄積時間t1の変動の範囲
内に設定しておけば、たとい被検出物１の搬送速
度が速くなつても、その影響を受けることはな
い。
斯くてカウンタ１７で編成された各信号はドラ
イバ１８にてセンサ駆動レベルに変換された後、
イメージ・センサ７に送られてこれを駆動する。
この場合、投光器３は一定時間点灯するため、イ
メージ・センサへ電荷を蓄積する時間は搬送速度
の変動に拘らず常に一定である。
イバ１８にてセンサ駆動レベルに変換された後、
イメージ・センサ７に送られてこれを駆動する。
この場合、投光器３は一定時間点灯するため、イ
メージ・センサへ電荷を蓄積する時間は搬送速度
の変動に拘らず常に一定である。
第３図６はイメージ・センサ７の各画素から取
り出される蓄積電荷量に対応する時系列信号Ｆを
示す。この信号Ｆは、増幅器１９を経て信号処理
回路２０へ送られ形状比較、パターン比較等の判
別処理に供される。
り出される蓄積電荷量に対応する時系列信号Ｆを
示す。この信号Ｆは、増幅器１９を経て信号処理
回路２０へ送られ形状比較、パターン比較等の判
別処理に供される。
本発明は上記の如く、イメージ・センサの動作
タイミングを紙幣の搬送機構に接続したパルスジ
エネレータより得ているから、イメージ・センサ
の読取り光学情報が紙幣のどの位置のものである
かの対応を確実にとることができる。従つて紙幣
の搬送速度が変動しても、イメージ・センサの出
力にずれが生じず、紙幣の傷や欠陥の検出やパタ
ーンの照合を正確且つ高精度に行うことができる
等、構成簡易にして顕著な効果を奏する。
タイミングを紙幣の搬送機構に接続したパルスジ
エネレータより得ているから、イメージ・センサ
の読取り光学情報が紙幣のどの位置のものである
かの対応を確実にとることができる。従つて紙幣
の搬送速度が変動しても、イメージ・センサの出
力にずれが生じず、紙幣の傷や欠陥の検出やパタ
ーンの照合を正確且つ高精度に行うことができる
等、構成簡易にして顕著な効果を奏する。
第１図はイメージ・センサおよびその駆動機構
を配設した状況を示す正面図、第２図はイメー
ジ・センサを含む紙幣判別装置のブロツク図、第
３図１〜７は第２図ブロツク図における回路各部
の信号波形を示す説明図である。 １……紙幣、７……イメージ・センサ、１０…
…パルスジエネレータ、１５……分周回路、１６
……発振回路、１７……カウンタ、１８……ドラ
イバ、２０……信号処理回路。
を配設した状況を示す正面図、第２図はイメー
ジ・センサを含む紙幣判別装置のブロツク図、第
３図１〜７は第２図ブロツク図における回路各部
の信号波形を示す説明図である。 １……紙幣、７……イメージ・センサ、１０…
…パルスジエネレータ、１５……分周回路、１６
……発振回路、１７……カウンタ、１８……ドラ
イバ、２０……信号処理回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 紙幣搬送路中に配備された搬送紙幣の光学情
報を求めるためのイメージ・センサと、 紙幣搬送機構に接続配備され紙幣搬送速度に比
例する周期のパルス信号を生成するパルスジエネ
レータと、 パルスジエネレータで生成されるパルス信号を
入力して紙幣の所定搬送距離に対応する周期のパ
ルスを生成する分周回路と、 クロツクを発生する発振回路と、 前記分周回路で生成されるパルスの入力により
前記クロツクの計数を開始して前記イメージ・セ
ンサの駆動タイミングを設定するパルス信号を生
成するカウンタと、 カウンタで生成されるパルス信号に基づき前記
イメージ・センサを駆動するドライバと、 イメージ・センサより搬送紙幣の光学情報を取
り込んで紙幣の形状比較やパターン比較を実行す
る信号処理回路とを具備して成る紙幣判別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56134732A JPS5836069A (ja) | 1981-08-26 | 1981-08-26 | 紙弊判別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56134732A JPS5836069A (ja) | 1981-08-26 | 1981-08-26 | 紙弊判別装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5836069A JPS5836069A (ja) | 1983-03-02 |
| JPS6234310B2 true JPS6234310B2 (ja) | 1987-07-25 |
Family
ID=15135292
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56134732A Granted JPS5836069A (ja) | 1981-08-26 | 1981-08-26 | 紙弊判別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5836069A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6085674A (ja) * | 1983-10-17 | 1985-05-15 | Fuji Xerox Co Ltd | 原稿走査装置 |
| JPH05270359A (ja) * | 1992-03-23 | 1993-10-19 | Shuichi Aizawa | 自動車の盗難及び無免許運転防止装置 |
| CN111149344B (zh) * | 2017-10-05 | 2021-11-30 | 三菱电机株式会社 | 读取装置和识别装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52153353A (en) * | 1976-06-15 | 1977-12-20 | Fuji Electric Co Ltd | Ruled line pattern detector for printed matter |
| JPS543421A (en) * | 1977-06-09 | 1979-01-11 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Facsimile transmitter |
| JPS54145599A (en) * | 1978-05-06 | 1979-11-13 | Omron Tateisi Electronics Co | Banknote authenticity judging system |
-
1981
- 1981-08-26 JP JP56134732A patent/JPS5836069A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52153353A (en) * | 1976-06-15 | 1977-12-20 | Fuji Electric Co Ltd | Ruled line pattern detector for printed matter |
| JPS543421A (en) * | 1977-06-09 | 1979-01-11 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Facsimile transmitter |
| JPS54145599A (en) * | 1978-05-06 | 1979-11-13 | Omron Tateisi Electronics Co | Banknote authenticity judging system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5836069A (ja) | 1983-03-02 |
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