CN111148647A - 车辆用显示装置 - Google Patents

Abstract

车辆用显示装置(1)的特征在于，具备：出射部(22)，其搭载于车辆(V)并出射显示光；以及最终反射镜(27)，其使从出射部(22)出射的显示光朝向在车辆(V)的车辆前后方向(X)的前部设置的挡风玻璃(WS)反射，并利用该挡风玻璃(WS)使该显示光向预先设想的目视位置(EP)侧反射，挡风玻璃(WS)相对于水平方向的目视位置(EP)侧的立起角度(θ)为60°以上且90°以下，最终反射镜(27)相对于车辆前后方向(X)位于挡风玻璃(WS)与目视位置(EP)之间并与该挡风玻璃(WS)对置，将从出射部(22)出射的显示光朝向该车辆前后方向(X)的前方侧反射。

Description

车辆用显示装置

技术领域

本发明涉及车辆用显示装置。

背景技术

作为现有的车辆用显示装置，例如，在专利文献1中公开了一种作业车辆的平视显示器，其在驾驶座前方的透明部件设置合成器，向该合成器映出光信息。该平视显示器将透明部件的合成器隔着该透明部件的左右假想中心线设置为一定长度，在该合成器上显示用于引导直行行驶的标记。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平11-321383号公报

发明内容

发明欲解决的技术问题

然而，上述的专利文献1所记载的平视显示器期望即使在例如应用于挡风玻璃相对于水平方向以规定的角度立起的作业车辆等的情况下，也能够对该挡风玻璃恰当地显示像的结构。

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种车辆用显示装置，其能够对从水平方向立起的挡风玻璃恰当地进行基于显示光的显示。

用于解决问题的技术手段

为了实现上述目的，本发明所涉及的车辆用显示装置的特征在于，具备：出射部，所述出射部搭载于车辆，并出射显示光；以及最终反射镜，所述最终反射镜使从所述出射部出射的所述显示光向在所述车辆的车辆前后方向的前部设置的挡风玻璃反射，并利用该挡风玻璃将所述显示光向预先设想的目视位置侧反射，所述挡风玻璃相对于水平方向的所述目视位置侧的立起角度为60°以上90°以下，所述最终反射镜在所述车辆前后方向上位于所述挡风玻璃和所述目视位置之间并与该挡风玻璃对置，并将从所述出射部出射的所述显示光向该车辆前后方向的前方侧反射。

另外，在上述车辆用显示装置中，可以是，具备显示位置调整部，所述显示位置调整部通过使所述最终反射镜以沿着与所述车辆前后方向交叉的车辆宽度方向的旋转轴线为旋转中心进行旋转，从而调整利用该最终反射镜向所述挡风玻璃反射的所述显示光的反射角度，能够调整利用该挡风玻璃向所述目视位置侧反射的所述显示光的显示位置。

另外，在上述车辆用显示装置中，可以是，具备壳体，所述壳体在内部的容纳空间部容纳所述出射部，所述最终反射镜设置在所述容纳空间部的外侧。

另外，在上述车辆用显示装置中，可以是，所述壳体具有光路开口部，所述光路开口部将从所述容纳空间部的内侧朝向所述最终反射镜的所述显示光向该容纳空间部的外侧导出，而且，具备能够将所述最终反射镜移动到显示位置和非显示位置的开口开闭驱动部，所述显示位置是所述最终反射镜在所述车辆前后方向上位于所述挡风玻璃与所述目视位置之间且与该挡风玻璃对置，将从所述出射部出射的所述显示光向该车辆前后方向的前方侧的所述挡风玻璃反射，并利用该挡风玻璃使所述显示光向所述目视位置侧反射的位置；所述非显示位置是将所述光路开口部封闭的位置。

另外，在上述车辆用显示装置中，可以是，具备仪表部，所述仪表部在所述车辆前后方向上位于所述挡风玻璃和所述目视位置之间，且使与所述车辆相关的车辆信息以能够在所述目视位置目视的方式显示，最终反射镜在所述车辆前后方向上位于所述挡风玻璃和所述仪表部之间，且设置在所述仪表部的所述车辆前后方向的前方侧的面。

发明效果

本发明所涉及的车辆用显示装置通过使从出射部出射并由最终反射镜朝向挡风玻璃反射的显示光被该挡风玻璃向目视位置侧反射，能够对该挡风玻璃进行基于显示光的显示。此处，该车辆用显示装置对相对于水平方向的目视位置侧的立起角度为60°以上且90°以下的挡风玻璃进行基于上述显示光的显示。在该情况下，车辆用显示装置以如下几何学的位置关系配置：最终反射镜在车辆前后方向上位于挡风玻璃与目视位置之间，且与该挡风玻璃对置，并将从出射部出射的显示光朝向该车辆前后方向的前方侧反射。根据该结构，车辆用显示装置能够对具有上述那样的立起角度的挡风玻璃以能够从目视位置视觉识别的方式恰当地进行基于显示光的显示。其结果，车辆用显示装置起到能够对从水平方向立起的挡风玻璃恰当地进行基于显示光的显示的效果。

附图说明

图1是表示实施方式1所涉及的车辆用显示装置以及应用了该车辆用显示装置的车辆的挡风玻璃的概略结构的示意图。

图2是表示实施方式1所涉及的车辆用显示装置的概略结构的示意图。

图3是表示实施方式2所涉及的车辆用显示装置以及应用了该车辆用显示装置的车辆的挡风玻璃的概略结构的示意图。

图4是表示实施方式2所涉及的车辆用显示装置的概略结构的示意图。

图5是表示变形例所涉及的车辆用显示装置的概略结构的示意图。

图6是表示变形例所涉及的车辆用显示装置的工作的示意图。

图7是表示变形例所涉及的车辆用显示装置的工作的示意图。

符号说明

1、201、201A 车辆用显示装置

10 仪表部

11a 背面

21 HUD壳体(壳体)

21a 光路开口部

22 出射部

27 最终反射镜

28 容纳空间部

229、229A 显示位置调整部

230A 开口开闭驱动部

C 旋转轴线

EP、EP1、EP2、EP3 目视位置

V 车辆

WS 挡风玻璃

X 车辆前后方向

Y 车辆宽度方向

θ 上升角度

具体实施方式

以下，根据附图对本发明所涉及的实施方式进行详细的说明。需要说明的是，本发明并不被该实施方式限定。并且，下述实施方式中的构成要素包含本领域技术人员能够容易置换的要素、或实质上相同的要素。

[实施方式1]

图1、图2所示的本实施方式所涉及的车辆用显示装置1应用于车辆V。车辆用显示装置1例如搭载于在车辆V的控制板设置的仪表板IP内。车辆用显示装置1通过向车辆V的挡风玻璃WS出射显示光并利用被该挡风玻璃WS向目视位置EP侧反射的像20A来向驾驶员DR等提示各种可视信息。此处，仪表板IP是在车辆V中在设置有驾驶座等的车室内侧且车辆前后方向X的前方侧设置的内装部件。仪表板IP沿着车辆宽度方向Y延伸。另外，目视位置(眼点)EP典型地预先假定为位于在车辆V中的所谓眼范围ER内设定的眼箱EB内的位置。眼范围ER是“汽车的驾驶员眼范围”，相当于根据车辆V预先确定的驾驶员DR的视点所处的区域。典型地，眼范围ER统计性地表示在车辆V中驾驶员DR的眼睛的位置的分布，例如，相当于驾驶员DR在坐在驾驶座上的状态下包含规定比例(例如95％)的驾驶员DR的眼睛的位置的区域。眼箱EB被预先设想为位于眼范围ER内并且驾驶员DR在坐在驾驶座的状态下驾驶的同时能够恰当地视觉识别像20A的空间区域。并且，挡风玻璃WS是至少使可见光域成分的光(可见光)透射的透光性的透射部件。此处，可见光域成分的光是人能够视觉识别的可见光域的波长成分的光，例如是波长为360～830nm的范围的成分的光。挡风玻璃WS设置于车辆V的车辆前后方向X的前部，也称为所谓的前挡风玻璃。应用本实施方式的车辆用显示装置1的车辆V的挡风玻璃WS在该车辆V位于水平面的状态下，相对于水平方向的目视位置EP侧的立起角度θ为60°以上且90°以下(60°≤θ≤90°)。并且，本实施方式的车辆用显示装置1构成为对这样从水平方向立起的挡风玻璃WS恰当地进行基于显示光的像20A的显示。

此外，应用本实施方式的车辆用显示装置1的车辆V典型的是农业机械车辆(拖拉机等)、建筑机械车辆(起重机车辆、挖掘机车辆等)、清扫车辆(路面清扫车辆等)、运输车辆(自卸车辆、卡车等)等作业车辆，但不限于此。如上所述，如果挡风玻璃WS的立起角度θ为60°以上90°以下，则车辆V也可以是公共汽车、一般的乘用车等。另外，如上所述，若挡风玻璃WS的立起角度θ为60°以上90°以下，则车辆V不限于汽车，也可以是铁道车辆。

另外，在以下的说明中，在应用车辆用显示装置1的车辆V中，“车辆前后方向X”典型地相当于车辆V的全长方向，进一步而言，相当于沿着车辆V的前后直行方向的方向。“车辆宽度方向Y”典型地相当于车辆V的全宽度方向，相当于车辆V的车辆左右方向。“车辆高度方向Z”典型地相当于车辆V的车高方向。第一方向即车辆前后方向X和第二方向即车辆宽度方向Y以及第三方向即车辆高度方向Z相互正交，在车辆V位于水平面的状态下，车辆前后方向X、车辆宽度方向Y沿着水平方向，车辆高度方向Z沿着铅垂方向。另外，在以下说明中，在车辆前后方向X中，有时将车辆V前进的一侧称为“前方”，将车辆V后退的一侧称为“后方”。在车辆宽度方向Y中，有时将朝向车辆前后方向X的前方时的左侧称为“左侧”，将朝向车辆前后方向X的前方时的右侧称为“右侧”。在车辆高度方向Z中，有时将铅垂方向上侧称为“上侧”，将铅垂方向下侧称为“下侧”。以下的说明中使用的各方向只要不特别限定，表示在各部分互相组装的状态下的方向。以下，参照各图对车辆用显示装置1的结构进行详细说明。

具体而言，如图1、图2所示，本实施方式的车辆用显示装置1具备仪表部10和平视显示器(HUD：Head Up Display)部(以下，有时称为“HUD部”)20。车辆用显示装置1是由该仪表部10和该HUD部20一体化而单元化的显示装置单元。

仪表部10是在车辆前后方向X上位于挡风玻璃WS与目视位置EP之间，以能够在目视位置EP目视的方式显示与车辆V有关的车辆信息的部分。仪表部10例如通过将模拟式仪表、数字式仪表、显示器、方向指示显示部、档位指示器、各种警告灯等组装于仪表壳体11而构成。仪表部10的仪表壳体11的在车辆前后方向X上与目视位置EP对置的一侧的面、即车辆前后方向X的后方侧的面构成仪表显示部12。仪表部10在仪表显示部12显示用于车辆V的驾驶的各种车辆信息。仪表部10所显示的车辆信息例如可以包含：车辆的速度、行驶用动力源的输出转速、累计行驶距离、冷却水温、燃料余量、电池蓄电量、各种警告灯(警示灯、所谓的指示器)、档位、方向指示方向、导航信息等。仪表部10以仪表显示部12在车辆前后方向X上与目视位置EP对置并露出的位置关系安装于仪表板IP内。

HUD部20是在车辆前后方向X上位于挡风玻璃WS与目视位置EP之间，通过映现于挡风玻璃WS的像20A而以能够在目视位置EP目视的方式显示与车辆V有关的车辆信息的部分。更详细而言，HUD部20在车辆前后方向X上位于挡风玻璃WS与仪表部10的仪表壳体11之间。而且，HUD部20向挡风玻璃WS出射显示光，将被该挡风玻璃WS向目视位置EP侧反射的显示光所形成的像20A显示于挡风玻璃WS。HUD部20所显示的车辆信息与上述相同，例如，除车辆的速度、行驶用动力源的输出转速、累计行驶距离、冷却水温、燃料余量、电池蓄电量、各种警告灯、档位、方向指示方向、导航信息等之外，还包含与从目视位置EP越过挡风玻璃WS而目视的背景重叠显示的各种符号、图形等。HUD部20所显示的车辆信息例如也可以包含利用直观且不会让人感到厌烦的信息即容易使乘员等直观地识别的比较简便的形体的图形来表示的车辆V的周边的注意对象信息(例如，行人、周边车辆、障碍物、货物等相关的信息)等。

具体而言，HUD部20具备作为壳体的HUD壳体21、出射部22、反射部23以及控制电路基板24。HUD部20利用反射部23将从出射部22出射的显示光朝向挡风玻璃WS反射，并通过该挡风玻璃WS使显示光向目视位置EP侧反射，从而在挡风玻璃WS显示像20A。本实施方式的HUD部20的反射部23构成为包含第1中间反射镜25、第2中间反射镜26以及最终反射镜27。HUD部20使从出射部22出射的显示光经由构成该反射部23的第1中间反射镜25、第2中间反射镜26以及最终反射镜27这三个反射系统而向挡风玻璃WS反射。此处，HUD部20使挡风玻璃WS的HUD显示部WSa显示像20A。HUD显示部WSa典型的是在挡风玻璃WS中作为从目视位置EP容易目视的区域而预先确定的区域，由挡风玻璃WS的目视位置EP侧的表面构成。HUD显示部WSa在挡风玻璃WS中设置于在驾驶员DR观看车辆V的行驶方向前方侧的状态下能够视觉识别在HUD显示部WSa显示的像20A的位置。例如，HUD显示部WSa设置于驾驶员DR在直视观察车辆V的行驶方向前方侧的状态下能够在驾驶员DR的周边视野中视觉识别在HUD显示部WSa显示的像20A的位置。另外，HUD显示部WSa不限于此，也可以设置于能够在驾驶员DR的中心视野中视觉识别在HUD显示部WSa显示的像20A的位置。

HUD壳体21将出射部22、反射部23的一部分(后述的第1中间反射镜25、第2中间反射镜26)、控制电路基板24等容纳于内部的容纳空间部28。上述的仪表壳体11和HUD壳体21例如由绝缘性的合成树脂等分体形成，并相互组装。HUD壳体21例如通过组合多个部件而形成为中空箱状，该中空状的内部空间部构成容纳空间部28。HUD壳体21在车辆高度方向Z的上侧的面形成有光路开口部21a。光路开口部21a将HUD壳体21的内外连通。光路开口部21a构成用于将出射部22出射的显示光导出到HUD壳体21的容纳空间部28的外侧的光路开口。进一步而言，光路开口部21a将从容纳空间部28的内侧朝向后述的最终反射镜27的显示光导出到该容纳空间部28的外侧。光路开口部21a朝向车辆高度方向Z的上侧。此处，HUD壳体21的光路开口部21a被透明盖部件21b覆盖。透明盖部件21b至少由使从出射部22出射的显示光透射的透光性的部件构成。另外，HUD壳体21还在光路开口部21a的车辆前后方向X的前方侧的缘部立设有遮光壁部21c。遮光壁部21c形成为向车辆高度方向Z的上侧突出且沿着车辆宽度方向Y延伸。换言之，遮光壁部21c在透明盖部件21b的车辆前后方向X的前方侧的缘部，沿着该透明盖部件21b的沿着车辆宽度方向Y的边而形成。遮光壁部21c在透明盖部件21b的车辆前后方向X的前方侧遮挡外部光，防止该透明盖部件21b反射外部光。HUD壳体21在车辆前后方向X上位于挡风玻璃WS与仪表部10的仪表壳体11之间，且以光路开口部21a朝向车辆高度方向Z的上侧的位置关系安装于仪表板IP内。

出射部22搭载于车辆V，能够出射显示光。出射部22设置在HUD壳体21的容纳空间部28内。出射部22出射的显示光是表示在挡风玻璃WS的HUD显示部WSa显示的像20A的光，至少包含可见光域成分的光。作为出射显示光的器件，出射部22例如能够使用薄型的液晶显示器、等离子体显示器、有机EL显示器、光指示器、荧光显示管等。出射部22在容纳空间部28的内侧设置于车辆前后方向X的前方侧且车辆高度方向Z的下侧的位置。而且，出射部22以使出射的显示光的光轴方向朝向车辆前后方向X的后方侧且朝向车辆高度方向Z的上侧的方式支承于容纳空间部28内，使显示光朝向车辆前后方向X的后方侧且车辆高度方向Z的上侧出射。

反射部23构成使出射部22出射的显示光的光路改变的光路变更光学系统。如上所述，本实施方式的反射部23构成为包含第1中间反射镜25、第2中间反射镜26以及最终反射镜27。第1中间反射镜25是将从出射部22出射的显示光向第2中间反射镜26进行全反射的第1中间反射镜。第2中间反射镜26是将从出射部22出射并被第1中间反射镜25反射后的显示光向最终反射镜27进行全反射的第2中间反射镜。最终反射镜27是将从出射部22出射并被第1中间反射镜25、第2中间反射镜26反射后的显示光朝向挡风玻璃WS的HUD显示部WSa进行全反射的最终段的反射镜。最终反射镜27将显示光向挡风玻璃WS的HUD显示部WSa全反射，使该显示光被该挡风玻璃WS的HUD显示部WSa向目视位置EP侧反射。第1中间反射镜25、第2中间反射镜26以及最终反射镜27可以分别是所谓的平面反射镜，也可以是放大反射镜，还可以是自由曲面反射镜。放大反射镜形成为凹面或凸面，以与反射前的显示光所表示的像相比较反射后的显示光所表示的像相对地变大的方式将该像放大并反射。另外，自由曲面反射镜与球面、抛物面不同，形成为相对于光轴不对称的形状的反射镜，也被称为非球面反射镜。即，自由曲面反射镜形成为凹面或凸面、且相对于光轴不对称的形状的反射镜。自由曲面反射镜形成为与HUD显示部WSa的表面形状、第1中间反射镜25、第2中间反射镜26、最终反射镜27等各光学反射系统的几何学的位置关系等对应的形状。而且，自由曲面反射镜在反射显示光时对失真进行光学修正，以使得最终在HUD显示部WSa映出的显示光所表示的像20A成为期望的形状。此处，作为一例，反射部23的第1中间反射镜25及第2中间反射镜26构成自由曲面反射镜，最终反射镜27构成平面反射镜。

并且，在本实施方式的反射部23中，第1中间反射镜25、第2中间反射镜26设置在HUD壳体21的容纳空间部28的内侧，另一方面，最终反射镜27设置在容纳空间部28的外侧。第1中间反射镜25在容纳空间部28的内侧设置在车辆前后方向X的后方侧且沿车辆前后方向X与出射部22对置的位置。而且，第1中间反射镜25以反射的显示光的光轴方向朝向车辆前后方向X的前方侧且朝向车辆高度方向Z的下侧的方式支承于容纳空间部28内，将显示光朝向车辆前后方向X的前方侧且车辆高度方向Z的下侧反射。第2中间反射镜26在容纳空间部28的内侧，设置在车辆前后方向X的前方侧且沿着车辆前后方向X与第1中间反射镜25对置的位置。此处，第2中间反射镜26在车辆高度方向Z上设置在出射部22的上侧一侧。而且，第2中间反射镜26以反射的显示光的光轴方向朝向车辆前后方向X的后方侧且朝向车辆高度方向Z的上侧的方式支承于容纳空间部28内，将显示光朝向车辆前后方向X的后方侧且车辆高度方向Z的上侧反射。被第2中间反射镜26反射的显示光从容纳空间部28的内侧经由光路开口部21a以及透明盖部件21b导出到容纳空间部28的外侧，并朝向最终反射镜27。并且，最终反射镜27在容纳空间部28的外侧设置于在车辆前后方向X上位于挡风玻璃WS与目视位置EP之间且与挡风玻璃WS对置的位置。本实施方式的最终反射镜27位于挡风玻璃WS与仪表部10的仪表壳体11之间，且设置于仪表部10的仪表壳体11的背面11a，从而整体设置于容纳空间部28的外侧。此处，仪表壳体11的背面11a是仪表壳体11中车辆前后方向X的前方侧的面，是与仪表显示部12相反侧的面。而且，最终反射镜27以反射的显示光的光轴方向朝向车辆前后方向X的前方侧且车辆高度方向Z的上侧的方式支承于仪表壳体11的背面11a，将显示光朝向车辆前后方向X的前方侧且车辆高度方向Z的上侧反射。例如，最终反射镜27将以入射角度α入射的显示光以反射角度(出射角度)α向挡风玻璃WS的HUD显示部WSa反射。然后，挡风玻璃WS的HUD显示部WSa将从最终反射镜27以入射角度β入射的显示光以反射角度(出射角度)β反射。HUD部20构成为例如在各部安装于仪表板IP内的状态下，适当调整构成这些光学系统的角度α等以使得HUD显示部WSa反射的显示光到达目视位置EP。另外，HUD部20也可以通过调整构成第1中间反射镜25、第2中间反射镜26的光学系统的各种角度来实现上述结构。

控制电路基板24与包含出射部22的HUD部20的各部电连接，控制包含该出射部22的HUD部20的各部的动作。此处，控制电路基板24也与仪表部10电连接，还控制该仪表部10的各部的工作。另外，控制电路基板24还与统一控制车辆V的各部的车辆ECU等电连接，能够相互进行各种信号的发送接收。此处，图示为控制电路基板24收容于容纳空间部28的内侧，但也可以设置于容纳空间部28的外侧。另外，控制电路基板24除了HUD部20以外也可以还控制包含仪表部10的车辆用显示装置1整体的动作。

如上述那样构成的HUD部20将从出射部22出射的与应该显示的信息对应的显示光经由构成反射部23的第1中间反射镜25以及第2中间反射镜26朝向最终反射镜27反射。HUD部20中，由第2中间反射镜26反射的显示光经由光路开口部21a以及透明盖部件21b到达构成反射部23的最终反射镜27，被该最终反射镜27朝向挡风玻璃WS的HUD显示部WSa反射。然后，HUD部20使被最终反射镜27反射后的显示光到达挡风玻璃WS的HUD显示部WSa，并通过该HUD显示部WSa向目视位置EP侧反射。利用该结构，HUD部20在该HUD显示部WSa显示基于显示光的像20A。像20A是被HUD显示部WSa向目视位置EP侧反射的显示光的反射像，是能够从目视位置EP视觉识别的所谓的虚像。这样，HUD部20能够利用显示光在HUD显示部WSa将与车辆信息相关的像20A进行虚像显示。

以上说明的车辆用显示装置1使从出射部22出射并由最终反射镜27朝向挡风玻璃WS反射的显示光被该挡风玻璃WS向目视位置EP侧反射。根据该结构，车辆用显示装置1能够对该挡风玻璃WS进行基于显示光的像20A的显示。此处，该车辆用显示装置1对相对于水平方向的目视位置EP侧的立起角度θ为60°以上且90°以下的挡风玻璃WS进行基于上述显示光的显示。在该情况下，车辆用显示装置1配置为如下几何学的位置关系：最终反射镜27在车辆前后方向X上位于挡风玻璃WS与目视位置EP之间且与该挡风玻璃WS对置，且将从出射部22出射的显示光朝向该车辆前后方向X的前方侧反射。根据该结构，车辆用显示装置1能够在配置于挡风玻璃WS与目视位置EP之间的有限的空间的基础上，使显示光相对于具有上述那样的立起角度θ的挡风玻璃WS以恰当的角度入射。其结果，车辆用显示装置1能够对具有上述那样的立起角度θ的挡风玻璃WS以能够从目视位置EP视觉识别的方式恰当地进行基于显示光的像20A的虚像显示。换言之，车辆用显示装置1能够形成为在对具有上述那样的立起角度θ的挡风玻璃WS进行基于显示光的像20A的虚像显示的前提下，配置于不容易妨碍驾驶员DR等的操作的位置的布局。其结果，车辆用显示装置1能够对从水平方向立起的挡风玻璃WS恰当地进行基于显示光的像20A的显示。

并且，以上说明的车辆用显示装置1在容纳有出射部22等的HUD壳体21的容纳空间部28的外侧设置有最终反射镜27。根据该结构，车辆用显示装置1能够恰当地实现如下几何学的位置关系：最终反射镜27在车辆前后方向X上位于挡风玻璃WS与目视位置EP之间且与该挡风玻璃WS对置且使显示光朝向车辆前后方向X的前方侧反射。

并且，以上说明的车辆用显示装置1的最终反射镜27在车辆前后方向X上位于挡风玻璃WS与仪表部10之间，且设置于仪表部10的车辆前后方向X的前方侧的面即背面11a。根据该结构，车辆用显示装置1能够在有效地利用挡风玻璃WS与仪表部10之间的死角来配置最终反射镜27的基础上，对挡风玻璃WS恰当地进行基于显示光的像20A的显示。其结果是，车辆用显示装置1例如能够极力减少向驾驶员DR侧突出的部分而成为整体紧凑的结构。另外，车辆用显示装置1通过使仪表部10与HUD部20一体化而单元化，从而能够一并安装于车辆V，因此能够提高搭载性。

[实施方式2]

实施方式2所涉及的车辆用显示装置在具备显示位置调整部这一点上与实施方式1不同。以下，对于与上述的实施方式相同的构成要素标注共用的符号，并且对于共用的结构、作用、效果，尽量省略重复的说明(以下同样)。

图3、图4所示的本实施方式所涉及的车辆用显示装置201在代替HUD部20而具备HUD部220这一点上与上述的车辆用显示装置1不同，其他结构是与该车辆用显示装置1大致相同的结构。HUD部220在具备显示位置调整部229这一点上与上述的HUD部20不同，其他结构是与该HUD部20大致相同的结构。

显示位置调整部229是能够对被挡风玻璃WS的HUD显示部WSa向目视位置EP侧反射的显示光所形成的像20A的显示位置进行调整的机构。在车辆V中假定的眼箱EB、目视位置EP例如根据驾驶员DR的体型、姿势、驾驶员DR就座的座位的座面高度等而沿车辆高度方向Z变动。与此相对，显示位置调整部229根据眼箱EB、目视位置EP沿着车辆高度方向Z的变动来调整该显示位置，以使基于显示光的像20A的显示位置成为恰当的位置。

具体而言，显示位置调整部229使最终反射镜27以沿着车辆宽度方向Y的旋转轴线C为旋转中心旋转，从而调整被该最终反射镜27朝向挡风玻璃WS反射的显示光的反射角度α。利用该结构，显示位置调整部229能够调整被挡风玻璃WS的HUD显示部WSa向目视位置EP侧反射的显示光所形成的像20A的显示位置。

本实施方式的显示位置调整部229具有在最终反射镜27的车辆前后方向X的后方侧的面设置的驱动促动器229a。驱动促动器229a构成为包含马达等，通过马达驱动而使最终反射镜27绕设定于该最终反射镜27的附近的旋转轴线C旋转。显示位置调整部229能够利用驱动促动器229a使最终反射镜27绕旋转轴线C旋转，从而使反射角度α可变。

显示位置调整部229例如在眼箱EB以及目视位置EP在车辆宽度方向Y上相对地位于下侧的情况下(参照图3中的眼箱EB1、目视位置EP1)，使最终反射镜27绕旋转轴线C旋转而使反射角度α相对变大。由此，显示位置调整部229使基于显示光的像20A的显示位置在车辆宽度方向Y上相对地位于上侧(参照图3中的像20A1)。另一方面，显示位置调整部229例如在眼箱EB以及目视位置EP在车辆宽度方向Y上位于相对上侧的情况下(参照图3中的眼箱EB2、目视位置EP2)，使最终反射镜27绕旋转轴线C旋转而相对地减小反射角度α。由此，显示位置调整部229使基于显示光的像20A的显示位置在车辆宽度方向Y上位于相对的下侧(参照图3中的像20A2)。另外，显示位置调整部229例如在眼箱EB以及目视位置EP在车辆宽度方向Y上位于上述中间的情况下(参照图3中的眼箱EB3、目视位置EP3)，使最终反射镜27绕旋转轴线C旋转，使反射角度α成为上述的中间的角度。由此，显示位置调整部229使基于显示光的像20A的显示位置在车辆宽度方向Y上位于上述中间(参照图3中的像20A3)。

显示位置调整部229与控制电路基板24电连接，工作被控制。控制电路基板24例如也可以基于驾驶员DR等对操作部的操作输入来控制显示位置调整部229，调整最终反射镜27的反射角度α，调整显示光所形成的像20A的显示位置。另外，控制电路基板24例如也可以基于对驾驶员DR的目视位置EP进行检测的检测部的检测结果来控制显示位置调整部229，并自动调整最终反射镜27的反射角度α，自动调整显示光所形成的像20A的显示位置。

以上说明的车辆用显示装置201能够对从水平方向立起的挡风玻璃WS恰当地进行基于显示光的像20A的显示。

而且，以上说明的车辆用显示装置201利用显示位置调整部229使最终反射镜27绕旋转轴线C旋转来调整反射角度α，由此能够将被挡风玻璃WS的HUD显示部WSa向目视位置EP侧反射的显示光所形成的像20A的显示位置调整为适当的位置。在该情况下，显示位置调整部229调整构成反射部23的多个反射系统(第1中间反射镜25、第2中间反射镜26、最终反射镜27)中的最终反射镜27的反射角度α。利用该结构，显示位置调整部229通过调整距挡风玻璃WS的HUD显示部WSa近的最终反射镜27的反射角度α，能够将反射角度α的调整幅度抑制得相对较小，并且将显示光所形成的像20A的显示位置调节到恰当的位置。其结果，车辆用显示装置201能够对从水平方向立起的挡风玻璃WS恰当地进行基于显示光的像20A的显示。

此外，以上说明的显示位置调整部229不限于上述结构。图5所示的变形例所涉及的车辆用显示装置201A所具备的HUD部220A除了取代显示位置调整部229而具备显示位置调整部229A这一点上与上述的HUD部220不同，其他结构为与该HUD部220大致相同的结构。显示位置调整部229A具有在最终反射镜27的车辆高度方向Z的下侧的端部设置的驱动促动器222Aa。驱动促动器229Aa构成为包含马达等，通过马达驱动而使最终反射镜27绕设定于该最终反射镜27的车辆高度方向Z的下侧的端部的旋转轴线C旋转。显示位置调整部229A通过利用驱动促动器229Aa使最终反射镜27绕旋转轴线C旋转，而能够使反射角度α可变。利用该结构，显示位置调整部229A能够调整被挡风玻璃WS的HUD显示部WSa向目视位置EP侧反射的显示光所形成的像20A的显示位置。即使在该情况下，车辆用显示装置201A也能够将被挡风玻璃WS的HUD显示部WSa向目视位置EP侧反射的显示光所形成的像20A的显示位置调整为恰当的位置。

此外，在该情况下，显示位置调整部229A还能够兼用作用于使形成于HUD壳体21的光路开口部21a开闭的开口开闭驱动部230A。兼用作开口开闭驱动部230A的显示位置调整部229A通过使最终反射镜27以旋转轴线C为旋转中心旋转，能够移动到图5、图6所示的显示位置和图6、图7所示的非显示位置。最终反射镜27的显示位置是将形成于HUD壳体21的光路开口部21a开放，如上述那样最终反射镜27在车辆前后方向X上位于挡风玻璃WS与目视位置EP之间并与该挡风玻璃WS对置的位置。该显示位置是使最终反射镜27将从出射部22出射的显示光朝向该车辆前后方向X的前方侧的挡风玻璃WS反射并在该挡风玻璃WS使显示光向目视位置EP侧反射并使像20A(参照图3等)显示的位置。另一方面，最终反射镜27的非显示位置是使最终反射镜27将形成于HUD壳体21的光路开口部21a封闭的位置。该非显示位置是不在挡风玻璃WS显示像20A(参照图3等)的位置。

兼用作开口开闭驱动部230A的显示位置调整部229A与控制电路基板24电连接，动作被控制。控制电路基板24在进行基于显示光的像20A的显示的情况下，控制兼用作开口开闭驱动部230A的显示位置调整部229A，将最终反射镜27设置为显示位置。另一方面，控制电路基板24在不进行基于显示光的像20A的显示的情况下，控制兼用作开口开闭驱动部230A的显示位置调整部229A，将最终反射镜27设置为非显示位置。

以上说明的变形例所涉及的车辆用显示装置201A通过被兼用作开口开闭驱动部230A的显示位置调整部229A将最终反射镜27设置为显示位置，能够进行基于显示光的像20A的显示。另一方面，车辆用显示装置201A通过被兼用作开口开闭驱动部230A的显示位置调整部229A将最终反射镜27设为非显示位置，从而能够使最终反射镜27作为光路开口部21a的盖发挥功能。其结果，车辆用显示装置201A在不进行基于显示光的像20A的显示的情况下，使最终反射镜27作为光路开口部21a的盖发挥功能，由此能够防止异物经由光路开口部21a进入HUD壳体21内部、灰尘堆积等。

此外，在该情况下，如图5、图6所示，车辆用显示装置201A的HUD部220A也可以还具备绕旋转轴线C设置且在最终反射镜27的旋转的同时伴随该最终反射镜27旋转的罩部件231A。该罩部件231A在最终反射镜27位于非显示位置的状态下封闭光路开口部21a的旋转轴线C附近的间隙，另一方面，在最终反射镜27位于显示位置的状态下开放该间隙。根据该结构，车辆用显示装置201A能够更可靠地防止异物经由光路开口部21a向HUD壳体21内部侵入、灰尘堆积等。

另外，在该情况下，如图7所示，车辆用显示装置201A的HUD部220A还可以具备驱动促动器232A，该驱动促动器232A通过使遮光壁部21c以沿着车辆宽度方向Y的旋转轴线C1为旋转中心旋转，从而能够向直立位置和封闭位置移动。驱动促动器232A与驱动促动器229a、222Aa等同样地构成为包含马达等，通过马达驱动而使遮光壁部21c绕在该遮光壁部21c的车辆高度方向Z的下侧的端部设定的旋转轴线C1旋转。遮光壁部21c的直立位置是遮光壁部21c向车辆高度方向Z的上侧突出并遮挡相对于透明盖部件21b的外部光而防止外部光被该透明盖部件21b反射的位置。另一方面，遮光壁部21c的封闭位置是遮光壁部21c将光路开口部21a的与旋转轴线C侧相反的一侧的间隙封闭的位置。驱动促动器232A与控制电路基板24电连接，动作被控制。在最终反射镜27位于显示位置的情况下，控制电路基板24控制驱动促动器232A，将遮光壁部21c设为直立位置。另一方面，在最终反射镜27位于非显示位置的情况下，控制电路基板24控制驱动促动器232A，将遮光壁部21c设为封闭位置。根据该结构，车辆用显示装置201A能够更可靠地防止异物经由光路开口部21a向HUD壳体21内部侵入、灰尘堆积等。

此外，上述的本发明的实施方式、变形例所涉及的车辆用显示装置并不限定于上述的实施方式、变形例，能够在权利要求书所记载的范围内进行各种变更。本实施方式、变形例所涉及的车辆用显示装置也可以通过适当组合以上说明的各实施方式、变形例的构成要素而构成。

以上说明的车辆用显示装置1、201、201A在应用于挡风玻璃WS的立起角度θ为70°以上且90°以下(70°≤θ≤90°)、进一步地上升角度θ为80°以上且90°以下(80°≤θ≤90°)的车辆V的情况下，能够更适当地发挥其效果。

在以上的说明中，对车辆用显示装置1、201、201A是仪表部10与HUD部20、220、220A一体化而单元化的显示装置单元的情况进行了说明，但不限于此。车辆用显示装置1、201、201A也可以不具备仪表部10，而由单体构成HUD部20、220、220A。

在以上的说明中，说明了HUD部20、220、220A的反射部23构成为包括第1中间反射镜25、第2中间反射镜26以及最终反射镜27，但不限于此。HUD部20、220、220A只要至少具备最终反射镜27即可，也可以不具备第1中间反射镜25、第2中间反射镜26，相反，也可以具备3个以上的中间镜。

在以上的说明中，对最终反射镜27整体设置于容纳空间部28的外侧的情况进行了说明，但不限于此，也可以仅一部分设置于容纳空间部28的外侧，也可以将整体设置于容纳空间部28的内侧。即使在该情况下，只要最终反射镜27设置于在车辆前后方向X上位于挡风玻璃WS与目视位置EP之间且与该挡风玻璃WS对置且将从出射部22出射的显示光朝向该车辆前后方向X的前方侧反射的位置即可。

在以上的说明中，说明了显示位置调整部229A兼用作开口开闭驱动部230A的情况，但不限于此。显示位置调整部229A和开口开闭驱动部230A也可以分别单独构成。

Claims (5)

1.一种车辆用显示装置，其特征在于，具备：

出射部，所述出射部被搭载于车辆，并出射显示光；

最终反射镜，所述最终反射镜使从所述出射部出射的所述显示光向在所述车辆的车辆前后方向的前部设置的挡风玻璃反射，并利用该挡风玻璃将所述显示光向预先设想的目视位置侧反射，

所述挡风玻璃相对于水平方向的所述目视位置侧的立起角度为60°以上且90°以下，

所述最终反射镜在所述车辆前后方向上位于所述挡风玻璃和所述目视位置之间并与该挡风玻璃对置，并将从所述出射部出射的所述显示光向该车辆前后方向的前方侧反射。

2.如权利要求1所述的车辆用显示装置，其中，

具备显示位置调整部，所述显示位置调整部通过使所述最终反射镜以沿着与所述车辆前后方向交叉的车辆宽度方向的旋转轴线为旋转中心进行旋转，从而调整利用该最终反射镜向所述挡风玻璃反射的所述显示光的反射角度，并能够调整利用该挡风玻璃向所述目视位置侧反射的所述显示光所形成的显示位置。

3.如权利要求1或2所述的车辆用显示装置，其中，

具备壳体，所述壳体将所述出射部容纳在内部的容纳空间部，

所述最终反射镜被设置在所述容纳空间部的外侧。

4.如权利要求1至3中任一项所述的车辆用显示装置，其中，

所述壳体具有光路开口部，所述光路开口部将所述显示光从所述容纳空间部的内侧向所述容纳空间部的外侧导出，

所述车辆用显示装置还具备能够将所述最终反射镜移动到显示位置和非显示位置的开口开闭驱动部，所述显示位置是所述最终反射镜在所述车辆前后方向上位于所述挡风玻璃与所述目视位置之间且与该挡风玻璃对置、将从所述出射部出射后的所述显示光向该车辆前后方向的前方侧的所述挡风玻璃反射、并利用该挡风玻璃使所述显示光向所述目视位置侧反射的位置，所述非显示位置是将所述光路开口部封闭的位置。

5.如权利要求1至4中任一项所述的车辆用显示装置，其中，

具备仪表部，所述仪表部在所述车辆前后方向上位于所述挡风玻璃和所述目视位置之间，且使与所述车辆相关的车辆信息以能够在所述目视位置目视的方式显示，

所述最终反射镜在所述车辆前后方向上位于所述挡风玻璃和所述仪表部之间，且被设置在所述仪表部的所述车辆前后方向的前方侧的面。

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