CN111137142A - 气缸推臂式移载小车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种气缸推臂式移载小车，其包括移载车体、气动推臂机构、叠盘逐送机构和底盘顶起装置，叠盘逐送机构垂直设置在移载车体上，气动推臂机构对应叠盘逐送机构的出料位置位置设置在移载车体上。使用时，先将托盘叠放在叠盘逐送机构上，然后由移载车体移载到预定位置，这时，通过叠盘逐送机构逐一推向气动推臂机构一侧位置输送托盘，接着由气动推臂机构将托盘推出至预定位置，实现自动上托盘的目的，实现不通过人为处理情况下，实现智能化自动送盘；当送盘完毕时，能自动停止工作，自动化程度高；若托盘出现卡在叠盘逐送机构上，可以通过底盘顶起装置进行顶起松脱，确保所有托盘或货品均能送达到位，提升送料效果，工作效率高。
Description
技术领域
本发明涉及移载小车技术领域，具体涉及一种气缸推臂式移载小车。
背景技术
随着工业自动化程度不断提升，传统的手工送料方式已经不能满足社会的发展需求，随着人工成本的不断提升，社会竞争力的不断提升，要想在激烈的竞争中占据一席之地，必须要有强有力的工业自动化做后盾，才能够不被淘汰。
为提升送料效率，目的市场上的送料移载小车多种多样，力求满足不同的送料需求。然而现有的送料移载小车在移载托盘或货物过程中，最后一个托盘或货料难以实现就位输送，需要手工取出，操作麻烦，工作效率。
发明内容
针对上述不足，本发明的目的在于，提供一种结构设计巧妙、合理，操作简单、方便，送料效果好的气缸推臂式移载小车。
为实现上述目的，本发明所提供的技术方案是：
一种气缸推臂式移载小车，其包括移载车体、气动推臂机构和叠盘逐送机构，所述叠盘逐送机构垂直设置在移载车体上，所述气动推臂机构对应叠盘逐送机构的出料位置设置在移载车体上。
作为本发明的一种优选方案，所述叠盘逐送机构包括托盘舱、触发部件、推料手、马达、安装座和控制电路板，所述托盘舱上设有垂直向下延伸供多个托盘叠放的料腔，该料腔的下端设有底板，该底板上设有活动槽，对应活动槽的端部位置于料腔的侧壁上设有托盘出口，所述马达通过安装座设置在托盘舱的下端，所述推料手设置在马达的驱动轴上，且设有在旋转时经所述活动槽伸入所述托盘舱内的推料部，所述控制电路板设置在安装座上，该控制电路板上设有出盘轻触感应器和停止轻触感应器，所述触发部件位于料腔内最高位置的托盘的顶面上，该触发部件的底面设在无托盘支撑时能从所述活动槽中伸出触动所述停止轻触感应器的凸位；所述推料手上设有在经过活动槽时能触动所述出盘轻触感应器的卡凸。
作为本发明的一种优选方案，所述托盘舱上设有查看窗口。
作为本发明的一种优选方案，所述安装座的上部侧壁上设有与所述控制电路板的外形轮廓相适配的电路板装配位，该安装座的下部侧壁上设有与所述马达的外形轮廓相适配的马达装配位。
作为本发明的一种优选方案，所述推料手的上端两侧对称外凸形成推台。
作为本发明的一种优选方案，所述气动推臂机构包括挡料底座、滑轨、滑座、气缸和推臂，所述滑轨设置在挡料底座上，且该滑轨的长边方向与所述叠盘逐送机构的送盘方向相垂直，所述滑座活动设置在滑轨上，所述推臂的一端设置在滑座上，另一端向所述叠盘逐送机构一侧方向弯折且垂直向下延伸形成推部。
作为本发明的一种优选方案，所述移载车体的顶面设有与所述推部相适配的导向槽。
作为本发明的一种优选方案，所述移载车体的尾部设有电池腔，并在所述移载车体的侧壁上设有与该电池腔相连通的电池开口；所述电池腔内设有用来放置电池的电池盒，该电池盒的底面设有轮子，该电池盒的外壁上设有拉手。
作为本发明的一种优选方案，所述电池腔的底面设有与所述轮子相适配的限位槽。
作为本发明的一种改进，其还包括底盘顶起装置，该底盘顶起装置包括顶架、顶柱、直线轴承座、驱动板、偏心盘和顶起马达，所述直线轴承座固定在顶架上，所述顶柱活动设置在直线轴承座上，且该顶柱的上端能从移载车体的顶面伸出，所述驱动板的一端固定在顶柱的下端，该驱动板的另一端设有转轴，所述顶起马达设置在顶架上，所述偏心盘固定在所述顶起马达的驱动轴上，该偏心盘上偏心设有与所述转轴相适配的轴孔，所述转轴插入该轴孔。
本发明的有益效果为：本发明结构设计巧妙、合理，先将托盘叠放在叠盘逐送机构上，然后由移载车体移载到预定位置，这时，通过叠盘逐送机构逐一推向气动推臂机构一侧位置输送托盘，接着由气动推臂机构将托盘推出至预定位置，实现自动上托盘的目的，实现不通过人为处理情况下，实现智能化自动送盘；当送盘完毕时，能自动停止工作，自动化程度高；若托盘出现卡在叠盘逐送机构上，可以通过底盘顶起装置进行顶起松脱，确保所有托盘或货品均能送达到位，提升送料效果，工作效率高，利于广泛推广应用。
下面结合附图与实施例，对本发明进一步说明。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图。
图2是本发明中移载车体的结构示意图。
图3是本发明中叠盘逐送机构的结构示意图1。
图4是本发明中叠盘逐送机构的结构示意图2。
图5是本发明中底盘顶起装置的结构示意图。
图6是本发明中底盘顶起装置的结构示意图。
具体实施方式
实施例，参见图1至图6，本实施例提供的一种气缸推臂式移载小车，其包括移载车体1、气动推臂机构2、叠盘逐送机构3和底盘顶起装置4，所述叠盘逐送机构3垂直设置在移载车体1上，具体的，在所述移载车体1上设有用来安装所述叠盘逐送机构3的装配开口11，所述叠盘逐送机构3垂直设置该装配开口11上。所述底盘顶起装置4位于装配开口11的内侧底面位置。所述气动推臂机构2对应叠盘逐送机构3的出料位置设置在移载车体1上。
参见图1、图2和图3，在所述移载车体1的尾部设有电池腔12，并在所述移载车体1的侧壁上设有与该电池腔12相连通的电池开口13；所述电池腔 12内设有用来放置电池的电池盒14，该电池盒14的底面设有轮子15，该电池盒14的外壁上设有拉手17。所述电池腔12的底面设有与所述轮子15相适配的限位槽16，能对电池盒14进行定位在电池腔12内。电池是为移载车体1 提供电源的，需要频繁更换。在电使用完后，需要更换另一充满电的电池时；这时，可以通过拉手17用力拉出电池盒14，而且电池盒14底面设有轮子15，方便移动至需要充电的地方，也方便新的电池移至电池腔12，给日常使用带来方便。
参见图4和图5，所述叠盘逐送机构3包括托盘舱31、触发部件32、推料手33、马达34、安装座35和控制电路板36，所述托盘舱31上设有垂直向下延伸供多个托盘叠放的料腔311，该料腔311的下端设有底板37，该底板37 上设有活动槽371，对应活动槽371的端部位置于料腔311的侧壁上设有托盘出口372，所述马达34通过安装座35设置在托盘舱31的下端，所述推料手 33设置在马达34的驱动轴上，且设有在旋转时经所述活动槽371伸入所述托盘舱31内的推料部331，所述控制电路板36设置在安装座35上，具体的，在所述安装座35的上部侧壁上设有与所述控制电路板36的外形轮廓相适配的电路板装配位，该安装座35的下部侧壁上设有与所述马达34的外形轮廓相适配的马达34装配位，安装方便，设置合理。
所述控制电路板36上设有出盘轻触感应器361和停止轻触感应器362，所述触发部件32位于料腔311内最高位置的托盘的顶面上，该触发部件32的底面设在无托盘支撑时能从所述活动槽371中伸出触动所述停止轻触感应器362 的凸位321；所述推料手33上设有在经过活动槽371时能触动所述出盘轻触感应器361的卡凸332。在推料手33的推料而联动卡凸332触动出盘轻触感应器 361时，接通出料电路，说明出料成功。若接触不到，则说明出现货品或托盘卡在料腔311内对推料手33的推料动作进行阻挡。
在所述托盘舱31上设有查看窗口，能方便随时查看料腔311内的托盘数量，给使用带来方便。
较佳的，所述推料手33的上端两侧对称外凸形成推台，能增大接触面积，使得托盘或货品推出稳定性更好。
参见图6，所述底盘顶起装置4包括顶架41、顶柱42、直线轴承座43、驱动板44、偏心盘45和顶起马达46，
顶架41的一端通过螺丝固定在装配开口11的下方外侧位置。而顶架41 的另一端水平延伸至装配开口11的下方内位置。
所述直线轴承座43对应装配开口11的位置固定在顶架41的另一端上，确保顶柱42能正对活动槽371并在上升时伸入。所述顶柱42活动设置在直线轴承座43上，所述驱动板44的一端固定在顶柱42的下端，该驱动板44的另一端设有转轴，所述顶起马达46设置在顶架41上，所述偏心盘45固定在所述顶起马达46的驱动轴上，该偏心盘45上偏心设有与所述转轴相适配的轴孔，所述转轴插入该轴孔。当出现货品或托盘卡在料腔311内，可以通过顶起马达 46驱动顶柱42上行伸入活动槽371略顶在最低位置的货品或托盘的底面上，使得料腔311内的货品或托盘上移一下，使得货品或托盘重新调整叠置，提升出料的顺畅性。
参见图6，所述气动推臂机构2包括挡料底座21、滑轨22、滑座23、气缸24和推臂25，所述滑轨22设置在挡料底座21上，且该滑轨22的长边方向与所述叠盘逐送机构3的送盘方向相垂直，所述滑座23活动设置在滑轨22上，所述推臂25的一端设置在滑座23上，另一端向所述叠盘逐送机构3一侧方向弯折且垂直向下延伸形成推部251。较佳的，在所述移载车体1的顶面设有与所述推部251相适配的导向槽18，导向槽18能对推部251进行限位导向，工作稳定性好，同时也避免推部251受力变形，提升送料精度。
工作时，以输送托盘5为例，其它实施例中，也可以为其它货物。将托盘 5叠放在料腔311中，然后由移载车体1移载到预定位置，这时，马达驱动推料手33摆动，逐一位于料腔311最低位置的托盘5推向气动推臂机构2一侧位置。通过挡料底座21的边缘对托盘5进行限位。这时，气缸24伸出通过推臂将托盘5推出至预定位置，实现自动上托盘的目的，实现不通过人为处理情况下，实现智能化自动送盘；当送盘完毕时，所述触发部件32的凸位321从所述活动槽371中伸出触动所述停止轻触感应器362，自动停止工作同时也接通警示电路，告知操作人员上料完成，自动化程度高；若托盘5出现卡在叠盘逐送机构3上，可以通过底盘顶起装置4进行顶起松脱，确保所有托盘均能送达到位，提升送料效果，工作效率高。
根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制，采用与其相同或相似的其机构，均在本发明保护范围内。
Claims (10)
1.一种气缸推臂式移载小车，其包括移载车体，其特征在于，其还包括气动推臂机构和叠盘逐送机构，所述叠盘逐送机构垂直设置在移载车体上，所述气动推臂机构对应叠盘逐送机构的出料位置位置设置在移载车体上。
2.根据权利要求1所述的气缸推臂式移载小车，其特征在于：所述叠盘逐送机构包括托盘舱、触发部件、推料手、马达、安装座和控制电路板，所述托盘舱上设有垂直向下延伸供多个托盘叠放的料腔，该料腔的下端设有底板，该底板上设有活动槽，对应活动槽的端部位置于料腔的侧壁上设有托盘出口，所述马达通过安装座设置在托盘舱的下端，所述推料手设置在马达的驱动轴上，且设有在旋转时经所述活动槽伸入所述托盘舱内的推料部，所述控制电路板设置在安装座上，该控制电路板上设有出盘轻触感应器和停止轻触感应器，所述触发部件位于料腔内最高位置的托盘的顶面上，该触发部件的底面设在无托盘支撑时能从所述活动槽中伸出触动所述停止轻触感应器的凸位；所述推料手上设有在经过活动槽时能触动所述出盘轻触感应器的卡凸。
3.根据权利要求2所述的气缸推臂式移载小车，其特征在于：所述托盘舱上设有查看窗口。
4.根据权利要求2所述的气缸推臂式移载小车，其特征在于：所述安装座的上部侧壁上设有与所述控制电路板的外形轮廓相适配的电路板装配位，该安装座的下部侧壁上设有与所述马达的外形轮廓相适配的马达装配位。
5.根据权利要求2所述的气缸推臂式移载小车，其特征在于：所述推料手的上端两侧对称外凸形成推台。
6.根据权利要求2所述的气缸推臂式移载小车，其特征在于：所述气动推臂机构包括挡料底座、滑轨、滑座、气缸和推臂，所述滑轨设置在挡料底座上，且该滑轨的长边方向与所述叠盘逐送机构的送盘方向相垂直，所述滑座活动设置在滑轨上，所述推臂的一端设置在滑座上，另一端向所述叠盘逐送机构一侧方向弯折且垂直向下延伸形成推部。
7.根据权利要求6所述的气缸推臂式移载小车，其特征在于：所述移载车体的顶面设有与所述推部相适配的导向槽。
8.根据权利要求1所述的气缸推臂式移载小车，其特征在于：所述移载车体的尾部设有电池腔，并在所述移载车体的侧壁上设有与该电池腔相连通的电池开口；所述电池腔内设有用来放置电池的电池盒，该电池盒的底面设有轮子，该电池盒的外壁上设有拉手。
9.根据权利要求8所述的气缸推臂式移载小车，其特征在于：所述电池腔的底面设有与所述轮子相适配的限位槽。
10.根据权利要求1所述的气缸推臂式移载小车，其特征在于：其还包括底盘顶起装置，该底盘顶起装置包括顶架、顶柱、直线轴承座、驱动板、偏心盘和顶起马达，所述直线轴承座固定在顶架上，所述顶柱活动设置在直线轴承座上，且该顶柱的上端能从移载车体的顶面伸出，所述驱动板的一端固定在顶柱的下端，该驱动板的另一端设有转轴，所述顶起马达设置在顶架上，所述偏心盘固定在所述顶起马达的驱动轴上，该偏心盘上偏心设有与所述转轴相适配的轴孔，所述转轴插入该轴孔。
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