CN219418036U - 控制盒检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开控制盒检测装置，包括机架，检测轨道部，检测料盘，以及检测料盘存放部，检测轨道部包括驱动轨道，料盘驱动部，以及顶压检测部，当检测料盘移动至检测轨道部上的检测工位时，顶压检测部顶压检测料盘并使检测料盘上的工件与外部电源电连接；本实用新型料盘驱动部用于将检测料盘存放部上的检测料盘拉至驱动轨道上或者将驱动轨道上检测后的检测料盘推至检测料盘存放部上，当检测料盘移动至检测轨道部上的检测工位时，顶压检测部顶压检测料盘并使检测料盘上的工件与外部电源电连接以对工件进行质量检测，检测料盘上设置多个工件并同时检测，无需人工操作，提高了检测效率，降低人工检测误操作的概率和触电的风险。

Description

控制盒检测装置

【技术领域】

本实用新型涉及汽车天窗控制盒检测技术领域，尤其涉及控制盒检测装置。

【背景技术】

汽车的天窗用于车内空气流通，使外部的新鲜空气进入车内，汽车天窗的开合由天窗控制盒进行控制，天窗控制盒在生产制造完成后，需要对天窗控制盒进行检测，以保证天窗控制盒的品质，而现在的天窗控制盒多由人工方式进行检测，即操作人员手持探针逐个接触天窗控制盒上的待检测触点，并观察该触点是否正常工作，故检测效率低，且人工操作容易出错。

【实用新型内容】

为解决上述天窗控制盒人工检测效率低、易出错的问题，本实用新型提出了控制盒检测装置。

本实用新型由以下技术方案实现的：

控制盒检测装置，包括机架，设于所述机架上并用于检测工件的检测轨道部，活动设于所述检测轨道部上并用于放置工件的检测料盘，以及设于所述机架上并用于存放所述检测料盘的检测料盘存放部，

所述检测轨道部包括用于移动所述检测料盘的驱动轨道，用于沿所述驱动轨道长度方向推动或拉动所述检测料盘的料盘驱动部，以及用于顶压所述检测料盘并用于检测所述检测料盘上工件的顶压检测部，

当所述检测料盘移动至所述检测轨道部上的检测工位时，所述顶压检测部顶压所述检测料盘并使所述检测料盘上的工件与外部电源电连接。

如上所述的控制盒检测装置，所述检测料盘包括料盘本体，设于所述料盘本体上并用于和工件连接的检测座，活动设于所述检测座上并用于插入工件内以和工件电连接的插接检测部，以及用于和多个所述插接检测部保持电连接的集中连接部，当工件与所述检测座连接且所述插接检测部插入工件内后，所述顶压检测部与所述集中连接部顶压配合以使工件与外部电源电连接。

如上所述的控制盒检测装置，所述顶压检测部包括用于与外部电源保持电连接的顶接部，以及用于驱动所述顶接部远离或靠近所述集中连接部的顶接驱动装置。

如上所述的控制盒检测装置，所述料盘驱动部包括用于将所述检测料盘拉至所述驱动轨道上的轨道上料部，以及用于将所述检测料盘推离所述驱动轨道的轨道下料部。

如上所述的控制盒检测装置，所述料盘驱动部包括设于所述机架上的直线驱动装置，设于所述直线驱动装置上的竖直驱动装置，以及设于所述竖直驱动装置上的推拉部，所述竖直驱动装置用于驱动所述推拉部在插入或脱离所述检测料盘内，所述直线驱动装置用于驱动所述竖直驱动装置沿所述直线驱动装置长度方向移动以使所述推拉部拉动或推动所述检测料盘。

如上所述的控制盒检测装置，所述检测料盘存放部包括设于所述检测轨道部一端的检测料盘上料部，以及设于所述检测轨道部另一端的检测料盘下料部，所述检测料盘上料部用于往所述检测轨道部上输出装有工件的所述检测料盘，所述检测料盘下料部用于收集所述检测轨道部上工件检测并取出后的所述检测料盘。

如上所述的控制盒检测装置，所述检测料盘存放部包括检测料盘推车，活动设于所述检测料盘推车上的检测料盘料箱，以及设于所述机架上的料箱升降部，所述检测料盘自下向上依次设于所述检测料盘料箱内，所述料箱升降部用于使所述检测料盘料箱在竖直方向上移动，当所述检测料盘料箱内的所述检测料盘逐个与所述检测轨道部对齐时，所述料盘驱动部用于将所述检测料盘料箱内的所述检测料盘拉至所述驱动轨道上。

如上所述的控制盒检测装置，所述机架上还设有储存料盘，储存料盘存放部，以及机械分拣部，所述机械分拣部用于将所述检测料盘上检测后的工件移动至所述储存料盘内，所述储存料盘存放部用于移动或存放所述储存料盘。

如上所述的控制盒检测装置，所述储存料盘存放部包括用于将空置的所述储存料盘移动至所述机架上的储存料盘上料部，以及用于存放装满工件后的所述储存料盘的储存料盘下料部。

如上所述的控制盒检测装置，所述储存料盘存放部包括储存料盘车，设于所述储存料盘车上的料盘导向柱，以及设于所述机架上的料盘升降部，所述储存料盘位于所述料盘导向柱之间并自下向上依次叠置，所述料盘升降部用于使所述储存料盘在沿所述料盘导向柱的长度方向上移动。

与现有技术相比，本实用新型有如下优点：

本实用新型提出了控制盒检测装置，料盘驱动部用于将检测料盘存放部上的检测料盘拉至驱动轨道上或者将驱动轨道上检测后的检测料盘推至检测料盘存放部上，当检测料盘移动至检测轨道部上的检测工位时，顶压检测部顶压检测料盘并使检测料盘上的工件与外部电源电连接以对工件进行质量检测，检测料盘上设置多个工件并同时检测，无需人工操作，提高了检测效率，降低人工检测误操作的概率和触电的风险。

【附图说明】

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型检测轨道部的立体结构示意图；

图3为本实用新型控制盒检测料盘的立体结构示意图一；

图4为本实用新型检测座的立体结构示意图；

图5为本实用新型检测座的分解结构示意图；

图6为本实用新型控制盒检测料盘的分解结构示意图；

图7为本实用新型控制盒检测料盘的立体结构示意图二；

图8为本实用新型检测轨道部的分解结构示意图一；

图9为本实用新型料盘本体和顶压检测部的分解结构示意图。

图10为本实用新型检测轨道部的俯视结构示意图；

图11为本实用新型检测轨道部的分解结构示意图二；

图12为本实用新型检测轨道部和检测料盘存放部的立体结构示意图；

图13为本实用新型检测料盘存放部的立体结构示意图一；

图14为本实用新型检测料盘存放部的立体结构示意图二；

图15为本实用新型检测料盘存放部的立体结构示意图一；

图16为本实用新型检测料盘存放部的立体结构示意图二。

【具体实施方式】

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

具体实施例，如图1至16所示控制盒检测装置，包括机架1，设于所述机架1上并用于检测工件的检测轨道部2，活动设于所述检测轨道部2上并用于放置工件的检测料盘3，以及设于所述机架1上并用于存放所述检测料盘3的检测料盘存放部4，

所述检测轨道部2包括用于移动所述检测料盘3的驱动轨道21，用于沿所述驱动轨道21长度方向推动或拉动所述检测料盘3的料盘驱动部22，以及用于顶压所述检测料盘3并用于检测所述检测料盘3上工件的顶压检测部23，

当所述检测料盘3移动至所述检测轨道部2上的检测工位时，所述顶压检测部23顶压所述检测料盘3并使所述检测料盘3上的工件与外部电源电连接；本实用新型所述料盘驱动部22用于将所述检测料盘存放部4上的所述检测料盘3拉至所述驱动轨道21上或者将所述驱动轨道21上检测后的所述检测料盘3推至所述检测料盘存放部4上，当所述检测料盘3移动至所述检测轨道部2上的检测工位时，所述顶压检测部23顶压所述检测料盘3并使所述检测料盘3上的工件与外部电源电连接以对工件进行质量检测，所述检测料盘3上设置多个工件并同时检测，无需人工操作，提高了检测效率，降低人工检测误操作的概率和触电的风险。

进一步地，所述检测料盘3包括料盘本体31，设于所述料盘本体31上并用于和工件连接的检测座32，活动设于所述检测座32上并用于插入工件内以和工件电连接的插接检测部33，以及用于和多个所述插接检测部33保持电连接的集中连接部34，当工件与所述检测座32连接且所述插接检测部33插入工件内后，所述顶压检测部23与所述集中连接部34顶压配合以使工件与外部电源电连接；所述料盘本体31上设有多个所述检测座32，多个所述插接检测部33和所述集中连接部34保持电连接，当工件与所述检测座32连接且所述插接检测部33插入工件内后，所述集中连接部34与外部电源电连接以检测多个所述检测座32上的工件；无需人工操作逐个检测，结构简单，操作方便，检测效率高、不易出错，工件优选为汽车天窗检测盒。

更进一步地，所述顶压检测部23包括用于与外部电源保持电连接的顶接部231，以及用于驱动所述顶接部231远离或靠近所述集中连接部34的顶接驱动装置232；所述顶接驱动装置232优选为气缸，所述顶接驱动装置232用于驱动所述顶接部231靠近并贴紧所述集中连接部34，以使所述集中连接部34保持与外部电源电连接。

具体地，所述料盘驱动部22包括用于将所述检测料盘3拉至所述驱动轨道21上的轨道上料部24，以及用于将所述检测料盘3推离所述驱动轨道21的轨道下料部25；所述轨道上料部24用于将所述检测料盘存放部4上的所述检测料盘3拉至所述驱动轨道21上，所述轨道下料部25用于将所述驱动轨道21上经检测后的所述检测料盘3推离所述驱动轨道21，并移动至另一所述检测料盘存放部4上，以对所述检测料盘3进行收集。

更具体地，所述料盘驱动部22包括设于所述机架1上的直线驱动装置221，设于所述直线驱动装置221上的竖直驱动装置222，以及设于所述竖直驱动装置222上的推拉部223，所述竖直驱动装置222用于驱动所述推拉部223在插入或脱离所述检测料盘3内，所述直线驱动装置221用于驱动所述竖直驱动装置222沿所述直线驱动装置221长度方向移动以使所述推拉部223拉动或推动所述检测料盘3；所述直线驱动装置221优选为直线电机，所述竖直驱动装置222优选为气缸，所述竖直驱动装置222用于驱动所述推拉部223在竖直方向上插入所述检测料盘3内，当所述推拉部223在插入所述检测料盘3内后，所述直线驱动装置221用于驱动所述竖直驱动装置222沿水平方向移动，以拉动或推动所述检测料盘3。

另外，所述检测料盘存放部4包括设于所述检测轨道部2一端的检测料盘上料部41，以及设于所述检测轨道部2另一端的检测料盘下料部42，所述检测料盘上料部41用于往所述检测轨道部2上输出装有工件的所述检测料盘3，所述检测料盘下料部42用于收集所述检测轨道部2上工件检测并取出后的所述检测料盘3；所述轨道上料部24用于将所述检测料盘上料部41上的所述检测料盘3拉至所述驱动轨道21上，所述轨道下料部25用于将所述驱动轨道21的检测工位上经检测后的所述检测料盘3推离所述驱动轨道21，并移动至所述检测料盘下料部42上，以对所述检测料盘3进行收集。

并且，所述检测料盘存放部4包括检测料盘推车43，活动设于所述检测料盘推车43上的检测料盘料箱44，以及设于所述机架上的料箱升降部45，所述检测料盘3自下向上依次设于所述检测料盘料箱44内，所述料箱升降部45用于使所述检测料盘料箱44在竖直方向上移动，当所述检测料盘料箱44内的所述检测料盘3逐个与所述检测轨道部2对齐时，所述料盘驱动部22用于将所述检测料盘料箱44内的所述检测料盘3拉至所述驱动轨道21上；所述料箱升降部45优选为直线电机，当所述检测料盘推车43带动所述检测料盘料箱44插入所述机架1内时，所述料箱升降部45上的移动端插入所述检测料盘料箱44的顶部，所述料箱升降部45的移动端带动所述检测料盘料箱44竖直向上移动以使所述检测料盘料箱44内的所述检测料盘3逐个与所述检测轨道部2对齐，然后所述轨道上料部24用于将所述检测料盘上料部41的所述检测料盘料箱44内的所述检测料盘3拉至所述驱动轨道21上，所述轨道下料部25用于将所述驱动轨道21的检测工位上经检测后的所述检测料盘3推离所述驱动轨道21，并移动至所述检测料盘下料部42的所述检测料盘料箱44内，以对所述检测料盘3进行收集。

进一步地，所述机架1上还设有储存料盘5，储存料盘存放部6，以及机械分拣部7，所述机械分拣部7用于将所述检测料盘3上检测后的工件移动至所述储存料盘5内，所述储存料盘存放部6用于移动或存放所述储存料盘5；所述储存料盘存放部6用于往所述机架1上移动空置的所述储存料盘5或存放装满工件后的所述储存料盘5，所述储存料盘5优选为塑料盘，所述储存料盘5上设有多个槽体以用于存放多个工件，所述机械分拣部7优选为机械手臂和设于机械手臂上的机械爪。

更进一步地，所述储存料盘存放部6包括用于将空置的所述储存料盘5移动至所述机架1上的储存料盘上料部61，以及用于存放装满工件后的所述储存料盘5的储存料盘下料部62；所述储存料盘上料部61用于往所述机架1上输送空置的所述储存料盘5，所述储存料盘下料部62用于存放装满工件后的所述储存料盘5。

具体地，所述储存料盘存放部6包括储存料盘车63，设于所述储存料盘车63上的料盘导向柱64，以及设于所述机架1上的料盘升降部65，所述储存料盘5位于所述料盘导向柱64之间并自下向上依次叠置，所述料盘升降部65用于使所述储存料盘5在沿所述料盘导向柱64的长度方向上移动；所述料盘导向柱64优选为4个以形成与所述储存料盘5形状对应的框体，所述料盘升降部65优选为直线电机；所述料盘升降部65用于顶压叠置的所述储存料盘5中位于最下方的所述储存料盘5的底部，并使多个叠置的所述储存料盘5竖直向上移动，使最上方的所述储存料盘5移动至所述机架1上。

本实用新型还公开了设于所述机架1上的料盘转移装置8，所述料盘转移装置8包括设于所述机架1上的转移驱动装置81，设于所述转移驱动装置81上并用于沿所述转移驱动装置81长度方向移动的竖直移动装置82，以及设于所述竖直移动装置82上并用于沿竖直方向移动的取盘装置83，所述转移驱动装置81优选为直线电机，所述竖直移动装置82优选为气缸，所述取盘装置83包括设于所述竖直移动装置82伸缩端的取盘支架84，以及设于所述取盘支架84上的真空吸盘85，所述取盘支架84位于所述储存料盘5正上方；所述机械分拣部7将所述检测料盘3上检测后的工件移动至所述储存料盘上料部61上空置的所述储存料盘5内，当所述储存料盘上料部61上空置的所述储存料盘5内工件摆满后，所述转移驱动装置81驱动所述竖直移动装置82移动至所述储存料盘上料部61的一侧，并使所述取盘装置83位于所述储存料盘上料部61上所述储存料盘5的正上方，所述竖直移动装置82驱动所述取盘支架84向下贴紧所述储存料盘5上的凸沿，并通过所述真空吸盘85吸紧所述储存料盘5，所述竖直移动装置82驱动所述取盘支架84向上移动并从所述储存料盘上料部61上吸取所述储存料盘5，然后所述转移驱动装置81驱动所述竖直移动装置82移动至所述储存料盘下料部62的一侧，并将装满工件的所述储存料盘5存放在所述储存料盘下料部62上；并通过所述储存料盘下料部62上的所述料盘升降部65使装满工件的所述储存料盘5，沿所述料盘导向柱64的长度方向依次向下叠置。

本实用新型还公开了设于所述机架1上的异常工件存放盒9，当所述驱动轨道21上检测工位检测到异常工件后，所述机械分拣部7用于将异常工件夹取并放置在所述异常工件存放盒9内。

本实用新型还公开了所述检测座32和所述插接检测部33之间设有用供两者活动连接的活动连接机构35；所述活动连接机构35用于使所述插接检测部33相对于所述检测座32移动以插入工件内。

更进一步地，所述活动连接机构35包括滑轨351，所述滑轨351用于供所述插接检测部33在远离或靠近工件的方向上移动；所述滑轨351位于所述检测座32底部，所述插接检测部33优选为2个且位于工件相对的两侧，所述插接检测部33沿所述滑轨351长度方向移动以用于插入工件内或从工件内抽出。

具体地，所述活动连接机构35还包括弹性件352，所述弹性件352用于使所述插接检测部33保持插入工件内；所述弹性件352优选为弹簧，所述弹性件352位于所述检测座32和所述插接检测部33之间，所述弹性件352用于顶压所述插接检测部33并使所述插接检测部33在所述滑轨351上往面向工件的方向移动，以使所述插接检测部33保持插入工件内。

更具体地，所述料盘本体31包括第一料盘311，以及与所述第一料盘311相对设置的第二料盘312，所述第一料盘311和所述第二料盘312之间设有布线空腔36；所述布线空腔36用于排布并储存所述插接检测部33和所述集中连接部34之间的连接导线，结构简单，便于隐藏和保护所述插接检测部33和所述集中连接部34之间的连接导线。

另外，所述料盘本体31上设有定位孔313，所述定位孔313用于供所述检测座32插入以使所述检测座32在所述料盘本体31上定位；结构简单，便于所述检测座32和所述料盘本体31之间的安装定位和拆卸。

并且，所述集中连接部34上设有与所述插接检测部33对应电连接的检测针脚341；所述检测针脚341优选为多个且与多个所述检测座32上的所述插接检测部33对应电连接。

进一步地，所述料盘本体31上设有把手37；所述把手37用于移动所述料盘本体31，防止手接触到所述检测座32或工件引起连接松动，影响检测结果，结构简单，便于操作。

本实用新型还公开了所述顶接部231上设有与所述检测针脚341对应设置并与外部电源保持电连接的顶接针脚2311，当所述顶接针脚2311和所述检测针脚341保持顶压接触时，工件与外部电源电连接。

本实施例的工作原理如下：

本实用新型的控制盒检测装置，包括机架1，设于所述机架1上并用于检测工件的检测轨道部2，活动设于所述检测轨道部2上并用于放置工件的检测料盘3，以及设于所述机架1上并用于存放所述检测料盘3的检测料盘存放部4，

所述检测轨道部2包括用于移动所述检测料盘3的驱动轨道21，用于沿所述驱动轨道21长度方向推动或拉动所述检测料盘3的料盘驱动部22，以及用于顶压所述检测料盘3并用于检测所述检测料盘3上工件的顶压检测部23，

当所述检测料盘3移动至所述检测轨道部2上的检测工位时，所述顶压检测部23顶压所述检测料盘3并使所述检测料盘3上的工件与外部电源电连接；本实用新型所述料盘驱动部22用于将所述检测料盘存放部4上的所述检测料盘3拉至所述驱动轨道21上或者将所述驱动轨道21上检测后的所述检测料盘3推至所述检测料盘存放部4上，当所述检测料盘3移动至所述检测轨道部2上的检测工位时，所述顶压检测部23顶压所述检测料盘3并使所述检测料盘3上的工件与外部电源电连接以对工件进行质量检测，所述检测料盘3上设置多个工件并同时检测，无需人工操作，提高了检测效率，降低人工检测误操作的概率和触电的风险。

如上所述是结合具体内容提供的一种实施方式，并不认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明，同时由于行业命名不一样，不限于以上命名，不限于英文命名。凡与本实用新型的方法、结构等近似、雷同，或是对于本实用新型构思前提下做出若干技术推演或替换，都应当视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.控制盒检测装置，其特征在于：包括机架(1)，设于所述机架(1)上并用于检测工件的检测轨道部(2)，活动设于所述检测轨道部(2)上并用于放置工件的检测料盘(3)，以及设于所述机架(1)上并用于存放所述检测料盘(3)的检测料盘存放部(4)，

所述检测轨道部(2)包括用于移动所述检测料盘(3)的驱动轨道(21)，用于沿所述驱动轨道(21)长度方向推动或拉动所述检测料盘(3)的料盘驱动部(22)，以及用于顶压所述检测料盘(3)并用于检测所述检测料盘(3)上工件的顶压检测部(23)，

当所述检测料盘(3)移动至所述检测轨道部(2)上的检测工位时，所述顶压检测部(23)顶压所述检测料盘(3)并使所述检测料盘(3)上的工件与外部电源电连接。

2.根据权利要求1所述的控制盒检测装置，其特征在于，所述检测料盘(3)包括料盘本体(31)，设于所述料盘本体(31)上并用于和工件连接的检测座(32)，活动设于所述检测座(32)上并用于插入工件内以和工件电连接的插接检测部(33)，以及用于和多个所述插接检测部(33)保持电连接的集中连接部(34)，当工件与所述检测座(32)连接且所述插接检测部(33)插入工件内后，所述顶压检测部(23)与所述集中连接部(34)顶压配合以使工件与外部电源电连接。

3.根据权利要求2所述的控制盒检测装置，其特征在于，所述顶压检测部(23)包括用于与外部电源保持电连接的顶接部(231)，以及用于驱动所述顶接部(231)远离或靠近所述集中连接部(34)的顶接驱动装置(232)。

4.根据权利要求1所述的控制盒检测装置，其特征在于，所述料盘驱动部(22)包括用于将所述检测料盘(3)拉至所述驱动轨道(21)上的轨道上料部(24)，以及用于将所述检测料盘(3)推离所述驱动轨道(21)的轨道下料部(25)。

5.根据权利要求1所述的控制盒检测装置，其特征在于，所述料盘驱动部(22)包括设于所述机架(1)上的直线驱动装置(221)，设于所述直线驱动装置(221)上的竖直驱动装置(222)，以及设于所述竖直驱动装置(222)上的推拉部(223)，所述竖直驱动装置(222)用于驱动所述推拉部(223)在插入或脱离所述检测料盘(3)内，所述直线驱动装置(221)用于驱动所述竖直驱动装置(222)沿所述直线驱动装置(221)长度方向移动以使所述推拉部(223)拉动或推动所述检测料盘(3)。

6.根据权利要求1所述的控制盒检测装置，其特征在于，所述检测料盘存放部(4)包括设于所述检测轨道部(2)一端的检测料盘上料部(41)，以及设于所述检测轨道部(2)另一端的检测料盘下料部(42)，所述检测料盘上料部(41)用于往所述检测轨道部(2)上输出装有工件的所述检测料盘(3)，所述检测料盘下料部(42)用于收集所述检测轨道部(2)上工件检测并取出后的所述检测料盘(3)。

7.根据权利要求1所述的控制盒检测装置，其特征在于，所述检测料盘存放部(4)包括检测料盘推车(43)，活动设于所述检测料盘推车(43)上的检测料盘料箱(44)，以及设于所述机架上的料箱升降部(45)，所述检测料盘(3)自下向上依次设于所述检测料盘料箱(44)内，所述料箱升降部(45)用于使所述检测料盘料箱(44)在竖直方向上移动，当所述检测料盘料箱(44)内的所述检测料盘(3)逐个与所述检测轨道部(2)对齐时，所述料盘驱动部(22)用于将所述检测料盘料箱(44)内的所述检测料盘(3)拉至所述驱动轨道(21)上。

8.根据权利要求1所述的控制盒检测装置，其特征在于，所述机架(1)上还设有储存料盘(5)，储存料盘存放部(6)，以及机械分拣部(7)，所述机械分拣部(7)用于将所述检测料盘(3)上检测后的工件移动至所述储存料盘(5)内，所述储存料盘存放部(6)用于移动或存放所述储存料盘(5)。

9.根据权利要求8所述的控制盒检测装置，其特征在于，所述储存料盘存放部(6)包括用于将空置的所述储存料盘(5)移动至所述机架(1)上的储存料盘上料部(61)，以及用于存放装满工件后的所述储存料盘(5)的储存料盘下料部(62)。

10.根据权利要求8所述的控制盒检测装置，其特征在于，所述储存料盘存放部(6)包括储存料盘车(63)，设于所述储存料盘车(63)上的料盘导向柱(64)，以及设于所述机架(1)上的料盘升降部(65)，所述储存料盘(5)位于所述料盘导向柱(64)之间并自下向上依次叠置，所述料盘升降部(65)用于使所述储存料盘(5)在沿所述料盘导向柱(64)的长度方向上移动。