CN106395352A - 一种光学镜片取料机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种光学镜片取料机构，包括机架，所述机架的顶板上固定有上放置箱体，上放置箱体的右侧板的底部具有推料通孔，上放置箱体的中部固定有分隔板，分隔板的底部具有与推料通孔相对齐的中间通孔，分隔板的左侧的上放置箱体中具有进料腔体，分隔板的右侧的上放置箱体中具有放料腔体，放料腔体中叠放有多个上下叠置的镜片盒，镜片盒中放置有镜片，上放置箱体的右侧底部固定有推料气缸放置箱，推料气缸放置箱中固定有推料气缸，推料气缸的推杆的端部固定有推料板，推料板处于推料通孔中并对着最低部的镜片盒；所述机架的顶板的底面固定有提升气缸。本发明可以放置镜片并自动取料，其取料方便，效果好，保证后续加工的质量。

Description

一种光学镜片取料机构
技术领域：
本发明涉及光学仪器设备配件技术领域，更具体的说涉及一种光学镜片取料机构。
背景技术：
现有的光学镜片进行加工前需要将批量的镜片放置在搬运箱中，加工的时候，需要人工拿取，拿取非常麻烦，容易使镜片摩擦等，产生损坏，影响后续加工效果。
发明内容：
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种光学镜片取料机构，它可以放置镜片并自动取料，其取料方便，效果好，保证后续加工的质量。
本发明解决所述技术问题的方案是：
一种光学镜片取料机构，包括机架，所述机架的顶板上固定有上放置箱体，上放置箱体的右侧板的底部具有推料通孔，上放置箱体的中部固定有分隔板，分隔板的底部具有与推料通孔相对齐的中间通孔，分隔板的左侧的上放置箱体中具有进料腔体，分隔板的右侧的上放置箱体中具有放料腔体，放料腔体中叠放有多个上下叠置的镜片盒，镜片盒中放置有镜片，上放置箱体的右侧底部固定有推料气缸放置箱，推料气缸放置箱中固定有推料气缸，推料气缸的推杆的端部固定有推料板，推料板处于推料通孔中并对着最低部的镜片盒；
所述机架的顶板的底面固定有提升气缸，提升气缸的推杆竖直向上伸出机架的顶板并固定有提升板，提升板处于进料腔体中，进料腔体的左侧板的上部具有出料通孔，进料腔体的左侧板的外侧壁上固定有水平板，水平板的左端固定有气缸连接板，气缸连接板的左端固定有抓取气缸，抓取气缸的推杆穿过气缸连接板并固定有推动板推动板上固定有移动块，移动块的端部固定有永磁铁块，永磁铁块与镜片盒的左侧固定有的磁铁片相对应。
所述放料腔体的底面固定有垫块，垫块的顶面与推料通孔的底面、中间通孔的底面相持平。
所述放料腔体的左侧板的内侧壁上固定有弹性层。
所述水平板的顶面固定有导向板，导向板的顶面具有导向槽，移动块的底面固定有导向部，导向部插套在导向槽中，导向部的底面固定有自润滑层，自润滑层处于导向槽中并压靠在导向槽的底面上。
所述上放置箱体的顶面固定有上盖板，上盖板的底面具有向下延伸的延伸边，延伸边插套在上放置箱体中，延伸边的外侧壁上具有定位永磁铁块，定位永磁铁块吸附在上放置箱体的内侧壁上。
所述导向板的前后两侧固定有侧连接板。
本发明的突出效果是：与现有技术相比，它可以放置镜片并自动取料，其取料方便，效果好，保证后续加工的质量。
附图说明：
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的局部放大图。
具体实施方式：
实施例，见如图1至图2所示，一种光学镜片取料机构，包括机架10，所述机架10的顶板上固定有上放置箱体20，上放置箱体20的右侧板的底部具有推料通孔21，上放置箱体20的中部固定有分隔板22，分隔板22的底部具有与推料通孔21相对齐的中间通孔23，分隔板22的左侧的上放置箱体20中具有进料腔体201，分隔板22的右侧的上放置箱体20中具有放料腔体202，放料腔体202中叠放有多个上下叠置的镜片盒1，镜片盒1中放置有镜片2，上放置箱体20的右侧底部固定有推料气缸放置箱24，推料气缸放置箱24中固定有推料气缸25，推料气缸25的推杆的端部固定有推料板251，推料板251处于推料通孔21中并对着最低部的镜片盒1；
所述机架10的顶板的底面固定有提升气缸11，提升气缸11的推杆竖直向上伸出机架10的顶板并固定有提升板12，提升板12处于进料腔体201中，进料腔体201的左侧板的上部具有出料通孔26，进料腔体201的左侧板的外侧壁上固定有水平板27，水平板27的左端固定有气缸连接板28，气缸连接板28的左端固定有抓取气缸29，抓取气缸29的推杆穿过气缸连接板28并固定有推动板291推动板291上固定有移动块292，移动块292的端部固定有永磁铁块293，永磁铁块293与镜片盒1的左侧固定有的磁铁片3相对应。
进一步的说，所述放料腔体202的底面固定有垫块203，垫块203的顶面与推料通孔21的底面、中间通孔23的底面相持平。
进一步的说，所述放料腔体202的左侧板的内侧壁上固定有弹性层4。
进一步的说，所述水平板27的顶面固定有导向板271，导向板271的顶面具有导向槽272，移动块292的底面固定有导向部294，导向部294插套在导向槽272中，导向部294的底面固定有自润滑层295，自润滑层295处于导向槽272中并压靠在导向槽272的底面上。
进一步的说，所述上放置箱体20的顶面固定有上盖板30，上盖板30的底面具有向下延伸的延伸边31，延伸边31插套在上放置箱体20中，延伸边31的外侧壁上具有定位永磁铁块32，定位永磁铁块32吸附在上放置箱体20的内侧壁上。
进一步的说，所述导向板271的前后两侧固定有侧连接板273。
工作原理：通过推料气缸25的推杆推动，将对应的镜片盒1推入进料腔体201中，然后，推料气缸25的推杆回缩，其中，推料板251的右端上部固定有上水平板体100，以防止上方的镜片盒1将镜片盒1卡住，使得推料板251无法回缩。
然后，通过提升气缸11的推杆提升，将刚推入进料腔体201的镜片盒1提升至出料通孔26对应处，然后，通过抓取气缸29的推杆推动，将永磁铁块293与镜片盒1的左侧固定有的磁铁片3相吸附，然后，抓取气缸29的推杆回缩，使得镜片盒1处于水平板27上即可拿取，非常方便。
最后，以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (6)

1.一种光学镜片取料机构，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)的顶板上固定有上放置箱体(20)，上放置箱体(20)的右侧板的底部具有推料通孔(21)，上放置箱体(20)的中部固定有分隔板(22)，分隔板(22)的底部具有与推料通孔(21)相对齐的中间通孔(23)，分隔板(22)的左侧的上放置箱体(20)中具有进料腔体(201)，分隔板(22)的右侧的上放置箱体(20)中具有放料腔体(202)，放料腔体(202)中叠放有多个上下叠置的镜片盒(1)，镜片盒(1)中放置有镜片(2)，上放置箱体(20)的右侧底部固定有推料气缸放置箱(24)，推料气缸放置箱(24)中固定有推料气缸(25)，推料气缸(25)的推杆的端部固定有推料板(251)，推料板(251)处于推料通孔(21)中并对着最低部的镜片盒(1)；
所述机架(10)的顶板的底面固定有提升气缸(11)，提升气缸(11)的推杆竖直向上伸出机架(10)的顶板并固定有提升板(12)，提升板(12)处于进料腔体(201)中，进料腔体(201)的左侧板的上部具有出料通孔(26)，进料腔体(201)的左侧板的外侧壁上固定有水平板(27)，水平板(27)的左端固定有气缸连接板(28)，气缸连接板(28)的左端固定有抓取气缸(29)，抓取气缸(29)的推杆穿过气缸连接板(28)并固定有推动板(291)推动板(291)上固定有移动块(292)，移动块(292)的端部固定有永磁铁块(293)，永磁铁块(293)与镜片盒(1)的左侧固定有的磁铁片(3)相对应。
2.根据权利要求1所述的一种光学镜片取料机构，其特征在于：所述放料腔体(202)的底面固定有垫块(203)，垫块(203)的顶面与推料通孔(21)的底面、中间通孔(23)的底面相持平。
3.根据权利要求1所述的一种光学镜片取料机构，其特征在于：所述放料腔体(202)的左侧板的内侧壁上固定有弹性层(4)。
4.根据权利要求1所述的一种光学镜片取料机构，其特征在于：所述水平板(27)的顶面固定有导向板(271)，导向板(271)的顶面具有导向槽(272)，移动块(292)的底面固定有导向部(294)，导向部(294)插套在导向槽(272)中，导向部(294)的底面固定有自润滑层(295)，自润滑层(295)处于导向槽(272)中并压靠在导向槽(272)的底面上。
5.根据权利要求1所述的一种光学镜片取料机构，其特征在于：所述上放置箱体(20)的顶面固定有上盖板(30)，上盖板(30)的底面具有向下延伸的延伸边(31)，延伸边(31)插套在上放置箱体(20)中，延伸边(31)的外侧壁上具有定位永磁铁块(32)，定位永磁铁块(32)吸附在上放置箱体(20)的内侧壁上。
6.根据权利要求1所述的一种光学镜片取料机构，其特征在于：所述导向板(271)的前后两侧固定有侧连接板(273)。
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