CN109732933A - 上料机构和热熔装料机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种上料机构和热熔装料机，其中，该上料机构包括：安装座；纵向气缸，设于所述安装座上；及出料组件，包括与所述纵向气缸的输出轴连接的储料盒和推料气缸，所述推料气缸设于所述储料盒的一侧；所述储料盒设置有用于存储金属导片的储料腔、出料腔以及连通所述储料腔和所述出料腔的传料腔，所述推料气缸的输出轴容纳于所述传料腔内并沿所述传料腔滑动，以将所述储料腔内的金属导片输送至所述出料腔。本发明上料机构实现金属导片能够稳定地落入到工件上的预定位置，提高安装金属导片至工件的效率。

Description

上料机构和热熔装料机

技术领域

本发明涉及自动装配设备技术领域，特别涉及一种上料机构和应用所述上料机构的热熔装料机。

背景技术

在常见的电子产品中，一些电子产品的底壳上需要加装金属导片，以便于外部设备通过金属导片与电子产品的内部组件进行连接。常见的电子产品底壳为塑胶壳体，金属导片为金属材质，在安装金属导片时，难以通过注塑成型的方式使得金属导片与底壳固定。于是，需要人工安装金属导片至底壳后，再用热熔枪加热并定位金属导片，这样导致安装金属导片至底壳的效率低。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种上料机构，旨在如何解决安装金属导片至底壳的效率低的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出的上料机构包括：

安装座；

纵向气缸，设于所述安装座上；及

出料组件，包括与所述纵向气缸的输出轴连接的储料盒和推料气缸，所述推料气缸设于所述储料盒的一侧；

所述储料盒设置有用于存储金属导片的储料腔、出料腔以及连通所述储料腔和所述出料腔的传料腔，所述推料气缸的输出轴容纳于所述传料腔内并沿所述传料腔滑动，以将所述储料腔内的金属导片输送至所述出料腔。

可选地，所述储料盒包括与所述纵向气缸输出轴连接的第一料盒和第二料盒，所述第二料盒设于所述第一料盒远离所述纵向气缸的一侧，且所述第一料盒与所述第二料盒之间形成有所述传料腔，所述第一料盒设置有连通所述传料腔的所述储料腔，所述第二料盒设置有连通所述传料腔的所述出料腔；

所述推料气缸设于所述第一料盒和/或第二料盒的一侧，且所述推料气缸的输出轴可滑动地容纳于所述传料腔内。

可选地，所述储料腔与所述纵向气缸的驱动方向呈同向设置；

且/或，所述出料腔与所述纵向气缸的驱动方向呈同向设置；

且/或，所述储料腔与所述出料腔呈错位设置。

可选地，所述出料组件还包括设于所述第二料盒远离所述第一料盒一侧的定位凸部，所述定位凸部设置有连通所述出料腔的出料口。

可选地，所述上料机构还包括与所述推料气缸输出轴连接的推片，所述推片可滑动地设于所述传料腔内，所述推料气缸推动所述推片沿所述传料腔滑动，将所述储料腔内的金属导片输送至所述出料腔。

可选地，所述上料机构还包括与所述纵向气缸输出轴连接的定位板和导向柱，所述导向柱与所述定位板连接，并与所述纵向气缸输出轴并行设置；

所述安装座对应所述导向柱设置有滑孔，所述导向柱可滑动穿设于所述滑孔内；

所述定位板背向所述纵向气缸的一侧与所述储料盒连接。

本发明还提出一种热熔装料机包括：

机座；

定位座，可移动地设于所述机座，用于定位工件；

所述的上料机构，设于所述机座，并与所述定位治具相邻设置；及

热压机构，设于所述机座，并邻近所述上料机构设置；

所述机座驱动所述定位座带动工件移动至所述上料机构，所述上料机构将所述储料腔内的金属导片经由所述出料腔下料至所述工件后，所述机座再次驱动所述定位座带动所述工件移动至所述热压机构，所述热压机构用于将所述金属导片加热并压紧在所述工件上。

可选地，所述热熔装料机还包括设于所述机座的驱动组件和至少一个滑轨，所述定位座与所述驱动组件的输出轴连接；

所述定位座面向所述机座的一侧设置有滑座，所述定位座通过所述滑座和所述滑轨的配合与所述滑轨可滑动连接。

可选地，所述定位座背向所述驱动组件的一侧设置有凸台，所述凸台位于所述定位座的中部，所述凸台用于定位工件；

且/或，所述定位座背向所述驱动组件的一侧设置有支撑台，所述支撑台形成有容纳工件边角的定位腔，所述支撑台用于支撑所述工件的边角。

可选地，所述热压机构包括：

固定座，与所述上料机构相邻设于所述机座；

热压气缸，设于所述固定座上；及

压块，与所述热压气缸的输出轴连接。

本发明技术方案通过将纵向气缸设于安装座上，所述纵向气缸的输出轴连接有储料盒和推料气缸的结构，所述纵向气缸能够推动所述储料盒和所述推料气缸靠近或者远离工件，以使储料盒内装的金属导片能够稳定地落入到工件上的预定位置；进一步地，通过将所述推料气缸设于所述储料盒的一侧，所述推料气缸的输出轴容纳于所述传料腔内并沿所述传料腔滑动的结构，以使所述储料腔存储的金属导片依次落入所述传料腔，并使金属导片依次由所述出料腔下料。本发明一种上料机构实现金属导片能够稳定地落入到工件上的预定位置，提高安装金属导片至工件的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明上料机构一实施例的结构示意图；

图2为图1中上料机构的截面图；

图3为本发明热熔装料机一实施例的结构示意图；

图4为图3中热熔装料机的装配结构示意图；

图5为图4中定位座的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				1	上料机构	141	导向柱
11	安装座	2	机座
				111	滑孔	21	驱动组件
12	纵向气缸	22	滑轨
				13	出料组件	3	定位座
131	储料盒	31	凸台
				1311	储料腔	32	支撑台
1312	传料腔	33	定位腔
				1313	出料腔	34	滑座
1314	第一料盒	4	热压机构
				1315	第二料盒	41	固定座
132	推料气缸	42	热压气缸
				133	定位凸部	43	压块
1331	出料口	5	工件
				14	定位板

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种上料机构1。

在本发明实施例中，如图1所示，并结合图2和图3所示，该上料机构1，包括：

安装座11，安装座11为提供安装位置的助力件，可以理解地，安装座11上可设置有安装平面；可选地，安装座11可为龙门结构。

纵向气缸12，设于安装座11上，可以理解地，安装座11上设置有安装孔，安装孔位于安装平台上，纵向气缸12对应安装孔设置在安装平台上。

及出料组件13，包括与纵向气缸12的输出轴连接的储料盒131和推料气缸132，推料气缸132设于储料盒131的一侧；其中，储料盒131设置有用于存储金属导片(图未示)的储料腔1311、出料腔1313以及连通储料腔1311和出料腔1313的传料腔1312，推料气缸132的输出轴容纳于传料腔1312内并沿传料腔1312滑动，以将储料腔1311内的金属导片输送至出料腔1313。可以理解地，储料腔1311、传料腔1312和出料腔1313依次连通。

为了使得推料气缸132的输出轴可滑动地设于传料腔1312，推料气缸132依次推动储料腔1311内的金属导片至出料腔1313，可以理解地，金属导片的厚度等于传料腔1312的深度，以使得推料气缸132每次仅能推动一片金属导片滑入至出料腔1313。

另一方面，为了能够更便捷的网储料腔1311内添加金属导片，储料盒131还设置有入料口(图未标识)，入料口连通储料腔1311。

为了推料气缸132能够更便捷地使储料腔1311内的金属导片至出料腔1313，出料组件13还可包括有推片(图未示)，推片的厚度等于传料腔1312的深度，推片与推料气缸132的输出轴连接，推料气缸132推动推片于传料腔1312内来回滑动，以使推片依次闭合或开启储料腔1311，使得储料腔1311中的金属导片依次滑入出料腔1313。

为了稳定安装推料气缸132至储料盒131，可在储料盒131上设置有安装孔(图未标识)，推料气缸132上设置有锁紧件(图未标识)，锁紧件锁合至安装孔，以使推料气缸132通过锁紧件和安装孔的配合与储料盒131连接。进一步地，为了增加推料气缸132和储料盒131之间的稳定性，也可采用在推料气缸132和储料盒131之间设置有加固架(图未示)的结构，以增强稳定性。

为了提高纵向气缸12推动出料组件13靠近或远离工件5上的预定位置的精度，上料机构1也可包括有识别机构，识别机构的识别端设于安装座11，或者识别端与储料盒131连接。其中，识别机构可为CCD相机。

在本实施例中，通过将纵向气缸12设于安装座11上，纵向气缸12的输出轴连接有储料盒131和推料气缸132的结构，纵向气缸12能够推动储料盒131和推料气缸132靠近或者远离工件5，以使储料盒131内装的金属导片能够稳定地落入到工件5上的预定位置；进一步地，通过将推料气缸132设于储料盒131的一侧，推料气缸132的输出轴容纳于传料腔1312内并沿传料腔1312滑动的结构，以使储料腔1311存储的金属导片依次落入传料腔1312，并使金属导片依次由出料腔1313下料。本发明一种上料机构1实现金属导片能够稳定地落入到工件5上的预定位置，提高安装金属导片至工件5的效率。

进一步地，储料盒131包括与纵向气缸12输出轴连接的第一料盒1314和第二料盒1315，第二料盒1315设于第一料盒1314远离纵向气缸12的一侧，且第一料盒1314与第二料盒1315之间形成有传料腔1312，第一料盒1314设置有连通传料腔1312的储料腔1311，第二料盒1315设置有连通传料腔1312的出料腔1313，推料气缸132设于第一料盒1314和/或第二料盒1315的一侧，且推料气缸132的输出轴可滑动地容纳于传料腔1312内。

在本实施例中，通过采用储料盒131包括第一料盒1314和第二料盒1315的结构，使得第一料盒1314和第二料盒1315装配形成传料腔1312，避免采用另外的加工工序形成传料腔1312，减少了加工难度。

可选地，第一料盒1314和第二料盒1315为一体注塑成型。

可选地，第一料盒1314和第二料盒1315也可为通过粘胶粘合成型。

可选地，储料腔1311与纵向气缸12的驱动方向呈同向设置，也就是说，推料气缸132将储料腔1311连通传料腔1312的一端闭合或者开启，以使得储料腔1311内的公金属导片落入至出料腔1313，以实现金属导片的出料。

可选地，出料腔1313与纵向气缸12的驱动方向呈同向设置，出料腔1313与纵向气缸12的驱动方向呈同向设置的结构，当出料腔1313内有金属导片时，可沿着出料腔1313的长度方向下落至工件5的预定位置。

可选地，储料腔1311与出料腔1313呈错位设置，可以理解的，推料气缸132的输出轴在传料腔1312内滑动，依次推动储料腔1311内的金属导片至出料腔1313，以使得金属导片有序地从出料腔1313下料，也就是说，通过采用储料腔1311与出料腔1313呈错位设置的结构，实现提高金属导片下落的可控性，实现金属导片的有序下料。

进一步地，出料组件13还包括设于第二料盒1315远离第一料盒1314一侧的定位凸部133，定位凸部133设置有连通出料腔1313的出料口1331。

在本实施例中，通过在第二料盒1315远离第一料盒1314一侧的定位凸部133的结构，当纵向气缸12推动出料组件13靠近工件5时，定位凸部133可与工件5抵接，以使得金属导片由出料腔1313直接落下至工件5的预定位置上，提高下料金属导片的精准度。

进一步地，上料机构1还包括与推料气缸132输出轴连接的推片(图未示)，推片可滑动地设于传料腔1312内，推料气缸132推动推片沿传料腔1312滑动，将储料腔1311内的金属导片输送至出料腔1313。在本实施例中，通过采用推片与推料气缸132输出轴连接的结构，便于推片的后期维护和拆卸，可根据具体的需求进行变更推片的型号。

进一步地，上料机构1还包括与纵向气缸12输出轴连接的定位板14和导向柱141，导向柱141与定位板14连接，并与纵向气缸12输出轴并行设置；安装座11对应导向柱141设置有滑孔111，导向柱141可滑动穿设于滑孔111内；定位板14背向纵向气缸12的一侧与储料盒131连接。

在本实施例中，通过采用在纵向气缸12输出轴和储料盒131之间设置有定位板14的结构，以定位板14为安装助力件，扩大安装面积，便于将储料盒131与纵向气缸12输出轴连接；另一方面，通过采用定位板14配合导向柱141的导向结构，增大了装置工作的稳定性。

本发明还提出一种热熔装料机，具体结合图3、图4及图5所示。该热熔装料机包括机座2、定位座3、热压机构4及上料机构1，该上料机构1的具体结构参照上述实施例，由于本热熔装料机采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

一种热熔装料机的组成结构具体如下，热熔装料机包括：

机座2；

定位座3，可移动地设于机座2，用于定位工件5；

的上料机构1，设于机座2，并与定位治具相邻设置；及

热压机构4，设于机座2，并邻近上料机构1设置；

机座2驱动定位座3带动工件5移动至上料机构1，上料机构1将储料腔1311内的金属导片经由出料腔1313下料至工件5后，机座2再次驱动定位座3带动工件5移动至热压机构4，热压机构4用于将金属导片加热并压紧在工件5上。

为了实现机座2控制热压机构4、上料机构1及定位座3配合工作，机座2通常为设置与控制单元的结构，控制单元可为微控制单元、计算机及工业计算机等。另一方面，为了便于控制单元，机座2上还设置有连接控制单元的至少一个按钮。

为了实现控制上料机构1的纵向气缸12及其他气控装置，机座2上可设置有气路控制结构，气路控制结构分别与其他相关结构管道连接。

在本实施例中，通过采用定位座3定位工件5，并采用机座2控制定位座3移动至上料机构1和热压机构4的方式，使得上料结构能够将金属导片下料至工件5上的预定位置，进而通过热压机构4加热并压紧所述金属导片和工件5，实现自动化的安装金属导片，提高用户的使用体验。

进一步地，热熔装料机还包括设于机座2的驱动组件21和至少一个滑轨22，定位座3与驱动组件21的输出轴连接；定位座3面向机座2的一侧设置有滑座34，定位座3通过滑座34和滑轨22的配合与滑轨22可滑动连接。

在本实施例中，通过采用在定位座3面向机座2的一侧设置滑座34，定位座3通过滑座34和滑轨22的配合与机座2可滑动连接的结构，以使定位座3可以平稳地在机座2上滑动。

可选地，驱动组件21可为无轨气缸；或者，驱动组件21可为直驱电机；亦或者，驱动组件21可为驱动模组。

可选地，驱动组件21的两侧均设置有至少一个滑轨22，滑轨22与驱动组件21的驱动方向呈并行设置。

进一步地，定位座3背向驱动组件21的一侧设置有凸台31，凸台31位于定位座3的中部，凸台31用于定位工件5，可以理解地，凸台31为凸出于定位座3的中部的结构，工件5对应凸台31设置有凹槽(图未示)，也就是说，工件5通过凹槽和凸台31的配合与定位座3连接，以使定位座3定位工件5。

可选地，定位座3背向驱动组件21的一侧设置有支撑台32，支撑台32形成有容纳工件5边角的定位腔33，支撑台32用于支撑工件5的边角，以实现在上料结构下料到工件5，或者热压机构4热压金属导片和工件5时，避免工件5受力不均匀，导致工件5晃动的事故发生。

进一步地，热压机构4包括：固定座41，与上料机构1相邻设于机座2；热压气缸42，设于固定座41上；及压块43，与热压气缸42的输出轴连接。

可以理解地，压块43为发热体，压块43与机座2电连接，机座2控制压块43的发热。

为了更稳定的使热压气缸42驱动压块43下滑，热压机构4还包括导向结构(图未标识)，导向结构包括导向板(图未标识)和导向杆(图未标识)，导向板与热压气缸42的输出轴连接，导向板背向热压气缸42的一侧与压块43连接。可以理解地，固定座41设置有通孔(图未标识)，导向杆可滑动设于通孔处，且导向杆的一端与导向板连接。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的创造构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种上料机构，其特征在于，包括：

安装座；

纵向气缸，设于所述安装座上；及

出料组件，包括与所述纵向气缸的输出轴连接的储料盒和推料气缸，所述推料气缸设于所述储料盒的一侧；

所述储料盒设置有用于存储金属导片的储料腔、出料腔以及连通所述储料腔和所述出料腔的传料腔，所述推料气缸的输出轴容纳于所述传料腔内并沿所述传料腔滑动，以将所述储料腔内的金属导片输送至所述出料腔。

2.如权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述储料盒包括与所述纵向气缸输出轴连接的第一料盒和第二料盒，所述第二料盒设于所述第一料盒远离所述纵向气缸的一侧，且所述第一料盒与所述第二料盒之间形成有所述传料腔，所述第一料盒设置有连通所述传料腔的所述储料腔，所述第二料盒设置有连通所述传料腔的所述出料腔；

所述推料气缸设于所述第一料盒和/或第二料盒的一侧，且所述推料气缸的输出轴可滑动地容纳于所述传料腔内。

3.如权利要求2所述的上料机构，其特征在于，所述储料腔与所述纵向气缸的驱动方向呈同向设置；

且/或，所述出料腔与所述纵向气缸的驱动方向呈同向设置；

且/或，所述储料腔与所述出料腔呈错位设置。

4.如权利要求3所述的上料机构，其特征在于，所述出料组件还包括设于所述第二料盒远离所述第一料盒一侧的定位凸部，所述定位凸部设置有连通所述出料腔的出料口。

5.如权利要求4所述的上料机构，其特征在于，所述上料机构还包括与所述推料气缸输出轴连接的推片，所述推片可滑动地设于所述传料腔内，所述推料气缸推动所述推片沿所述传料腔滑动，将所述储料腔内的金属导片输送至所述出料腔。

6.如权利要求1至5中任意一项所述的上料机构，其特征在于，所述上料机构还包括与所述纵向气缸输出轴连接的定位板和导向柱，所述导向柱与所述定位板连接，并与所述纵向气缸输出轴并行设置；

所述安装座对应所述导向柱设置有滑孔，所述导向柱可滑动穿设于所述滑孔内；

所述定位板背向所述纵向气缸的一侧与所述储料盒连接。

7.一种热熔装料机，其特征在于，包括：

机座；

定位座，可移动地设于所述机座，用于定位工件；

如权利要求1至6中任一项所述的上料机构，设于所述机座，并与所述定位治具相邻设置；及

热压机构，设于所述机座，并邻近所述上料机构设置；

所述机座驱动所述定位座带动工件移动至所述上料机构，所述上料机构将所述储料腔内的金属导片经由所述出料腔下料至所述工件后，所述机座再次驱动所述定位座带动所述工件移动至所述热压机构，所述热压机构用于将所述金属导片加热并压紧在所述工件上。

8.如权利要求7所述的热熔装料机，其特征在于，所述热熔装料机还包括设于所述机座的驱动组件和至少一个滑轨，所述定位座与所述驱动组件的输出轴连接；

所述定位座面向所述机座的一侧设置有滑座，所述定位座通过所述滑座和所述滑轨的配合与所述滑轨可滑动连接。

9.如权利要求8所述的热熔装料机，其特征在于，所述定位座背向所述驱动组件的一侧设置有凸台，所述凸台位于所述定位座的中部，所述凸台用于定位工件；

且/或，所述定位座背向所述驱动组件的一侧设置有支撑台，所述支撑台形成有容纳工件边角的定位腔，所述支撑台用于支撑所述工件的边角。

10.如权利要求7所述的热熔装料机，其特征在于，所述热压机构包括：

固定座，与所述上料机构相邻设于所述机座；

热压气缸，设于所述固定座上；及

压块，与所述热压气缸的输出轴连接。