CN111098869A - 一种地下物流管道运输工具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种地下物流管道运输工具，该运输工具的底部具有四个车轮，两个车轮为一对，其分别卡在相互平行的两个轨道上，该运输工具包括外壳、车轮、车轴、车门、门电机、门电机座、丝杆、丝杆座、滑块、车轴、车轴箱、减振弹簧、转向架、转向架连接块、车箱体、驱动电机、驱动电机座、连接块、车轴端盖、第一齿轮、第二齿轮、滚筒、前挡板、后挡板、移动块、凸轮、前挡板电机、前挡板电机座、闸瓦、闸瓦支撑座、连杆、气缸连接块、气缸和气缸座；该运输工具能够在专用地下物流轨道上进行物流运输，解决城市分拨中心到配送中心的货物运输问题，提高物流效率，缩短物流时间，缓解城市地面交通拥堵。

Description

一种地下物流管道运输工具

技术领域

本发明涉及地下运输设备技术领域，具体而言，涉及一种地下物流管道运输工具。

背景技术

随着我国城镇化的快速发展，城市地表土地供应日趋紧张，交通拥堵，需要探索新型可持续发展的城市货运交通模式。

目前的地下货物运输理念主要通过依托地铁来实现。如申请号为201810097149.4的中国专利申请公开了“城市地下物流系统”，它包括了地下物流结合地下客运轨道的方式，它属于大直径的地下货物运输方式。

本专利针对小直径的地下货物运输方式，设计了一种地下物流管道运输工具，希望解决城市分拨中心到配送中心的货物运输问题，提高物流效率，缩短物流时间，缓解城市地面交通拥堵。

发明内容

本发明的目的在于提供一种地下物流管道运输工具，其能够在专用的地下物流轨道上进行物流运输，解决城市分拨中心到配送中心的货物运输问题，提高物流效率，缩短物流时间，缓解城市地面交通拥堵。

本发明的实施例是这样实现的：

一种地下物流管道运输工具，该地下物流管道运输工具运用在轨道上，其包括外壳、车轮、车轴、车门、车箱体、减振弹簧、转向架、转向架连接块、车轴箱、车轴端盖、丝杆座和滚筒，车轮置于轨道上进行物流运输，车轮通过车轴连接且车轴两端连接至车轴箱，车轴端盖将车轴的两端封闭在车轴箱，车轴箱通过减振弹簧连接至转向架，转向架通过转向架连接块连接至车箱体底部，外壳设置有内外连通的门口并连接车门，外壳固定连接在车箱体顶部并形成容纳货物的空间，车箱体的顶部设置有至少两个位置相对的丝杆座，丝杆座的两端沿进出车门的方向延伸，丝杆座的内侧分别设置有多个位置相对的连接孔，滚筒的两端卡入置于连接孔内的轴承，使得多个滚筒相互平行，当物流搬运时，装载货物的托盘置于滚筒顶部从车门处滑动进入车箱体，此时，滚筒相对于丝杆座可转动。

在本发明较佳的实施例中，上述转向架的两端分别设置有一对减振弹簧和一对减振孔，车轴箱的顶部凸设有连接杆且连接杆的顶端穿过减振孔与转向架连接，连接杆的顶部通过螺母固定，减振弹簧套设在转向架和车轴箱之间，转向架承受车箱体的压力而压住减振弹簧在竖直方向进行缓冲。

在本发明较佳的实施例中，上述地下物流管道运输工具还包括闸瓦、闸瓦支撑座、连杆、气缸连接块、气缸和气缸座，闸瓦的一端设为与车轮的轮面相匹配的弧形，闸瓦的中部与闸瓦支撑座铰接，闸瓦支撑座固定至转向架，连杆的两端分别与闸瓦和气缸连接块铰接，气缸连接块与气缸的活塞杆固定，气缸通过气缸座固定至转向架。

在本发明较佳的实施例中，上述转向架的中部和车箱体设置有位置相对的通孔，转向架连接块设置有贯穿顶底的铰接孔，使用螺栓或销轴穿过通孔和铰接孔依次连接车箱体、转向架连接块和转向架，使得转向架相对于车箱体可转动。

在本发明较佳的实施例中，上述地下物流管道运输工具还包括驱动电机、驱动电机座和连接块，车轴通过驱动电机驱动而转动，驱动电机固定在驱动电机座，驱动电机座的两端连接有连接块，连接块将电机座固定在车轴箱。

在本发明较佳的实施例中，上述地下物流管道运输工具还包括第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮设置于驱动电机的机轴，第二齿轮设置在车轴，第一齿轮和第二齿轮分别设为斜齿轮且相互啮合。

在本发明较佳的实施例中，上述地下物流管道运输工具还包括滑块和丝杆，丝杆的两端分别连接丝杆座，滑块设置滑孔且与丝杆相互匹配啮合，滑块在丝杆上相对于丝杆可滑动，滑块与车门的底部固定连接，车门通过滑块相对于车箱体可滑动。

在本发明较佳的实施例中，上述地下物流管道运输工具还包括前挡板、后挡板、移动块、凸轮、前挡板和前挡板电机座，前挡板通过丝杆座设置的板孔相对于丝杆座可滑动，前挡板的一端与移动块固定，后挡板固定至丝杆座，移动块与凸轮啮合，凸轮与前挡板电机固定，前挡板电机通过前挡板电机座固定至车箱体，当装载货物的托盘进入车门内，前挡板电机转动而带动凸轮旋转，从而将前挡板抬起，并限制托盘的位置，以防止托盘在滚筒上移动。

在本发明较佳的实施例中，上述地下物流管道运输工具还包括门电机和门电机座，门电机座安装在车箱体的顶部边缘且位于车内底部，门电机固定在门电机座，丝杆的一端穿过丝杆座后通过联轴器与门电机的机轴固定。

在本发明较佳的实施例中，上述外壳设置的门口处的顶部边缘设置有门上槽，车箱体的靠车门边缘处设置有门下槽，车门的顶底两边缘分别卡在门上槽和门下槽，车门滑动时在门上槽和门下槽内进行移动。

本发明的有益效果是：

本发明通过驱动电机带动第一齿轮和第二齿轮啮合转动而使得车轴转动，车轮在轨道上前进或后退，通过减振弹簧在转向架与车轴箱之间进行缓冲，从而使得车箱体减缓振动，通过转向架连接块使得转向架水平转动以调整方向，通过门电电机驱动丝杆转动，使得车门在门上槽和门下槽之间滑动，打开车门后，通过将货物放置在滚筒上推动或拉动，使得货物顺利进出；该运输工具能够在专用的地下物流轨道上进行物流运输，解决城市分拨中心到配送中心的货物运输问题，提高物流效率，缩短物流时间，缓解城市地面交通拥堵。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。

图1为本发明地下物流管道运输工具的外部示意图；

图2为本发明地下物流管道运输工具的底部结构侧视图；

图3为本发明地下物流管道运输工具的底部结构正视图；

图4为本发明地下物流管道运输工具的底部结构俯视图；

图5为本发明地下物流管道运输工具的摩擦制动装置局部视图；

图6为本发明地下物流管道运输工具的车箱体内的俯视图的局部放大图；

图7为本发明地下物流管道运输工具的车箱体内的侧视图的局部放大图；

图标：1-轨道；2-外壳；3-车轮；4-车门；5-门上槽；6-门下槽；7-门电机；8-门电机座；9-丝杆；10-丝杆座；11-滑块；12-车轴；13-车轴箱；14-减振弹簧；15-转向架；16-转向架连接块；17-车箱体；18-驱动电机；19-驱动电机座；20-连接块；21-车轴端盖；22-第一齿轮；23-第二齿轮；24-滚筒；25-前挡板；26-后挡板；27-移动块；28-凸轮；29前挡板电机；30-前挡板电机座；31-闸瓦；32-闸瓦支撑座；33-连杆；34-气缸连接块；35-气缸；36-气缸座。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和表示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

第一实施例

请参照图1，本实施例提供一种地下物流管道运输工具，该运输工具在轨道1上运行，门下槽6与车箱体17固定，门上槽5与外壳2固定，外壳2通过连接块20与转向架15固定，转向架15中上部通过转向架连接块16和螺栓与车箱体17铰接，一组减振弹簧14为两个，减振弹簧14上端与转向架15一端下部固定，其下端与车轴箱13两端顶部固定，车轴箱13上端与转向架15一端形成滑动连接。车轮3固定在车轴12两端，车轴12两端部通过轴承与车轴箱13中部铰接，车轴端盖21与车轴箱13固定，第二齿轮23与第一齿轮22均为斜齿轮，第二齿轮23固定在车轴12右中部，第二齿轮23与第一齿轮22啮合，第一齿轮22固定在驱动电机18轴上，驱动电机18固定在驱动电机座19上，驱动电机座19两端设置有连接块20，通过连接块20将电机座固定在车轴箱13上，丝杆座10通过螺栓与车箱体17固定，丝杆9两端通过轴承与丝杆座10铰接，丝杆9一端部通过联轴器与门电机7固定，另一端与滑块11啮合，门电机7通过门电机座8与车箱体17固定，滑块11与车门4固定。一组滚筒24为八个，滚筒24两端通过轴承与丝杆座10铰接。

请参照图2，该运输工具的底部具有四个车轮3，两个车轮3为一对，其分别卡在相互平行的两个轨道1上，该运输工具包括外壳2、车轮3、车轴12、车门4、门电机7、门电机座8、丝杆9、丝杆座10、滑块11、车轴12、车轴箱13、减振弹簧14、转向架15、转向架连接块16、车箱体17、驱动电机18、驱动电机座19、连接块20、车轴端盖21、第一齿轮22、第二齿轮23和滚筒24；车轮3置于轨道1上进行物流运输，车箱体17通过车轮3在轨道1上前后移动，车箱体17为该运输工具用于承载货物的结构，外壳2固定连接在车箱体17顶部并形成容纳货物的空间，货物放置在托盘上，该托盘为中国标准托盘的平面尺寸，即1200mm×1000mm，该空间可以容纳两个中国标准托盘(中国标准托盘的尺寸来自中华人民共和国国家标准GB/T 37106-2018《托盘单元化物流系统托盘设计准则》)，外壳2设置有内外连通的门口并连接车门4，外壳2设置的门口处的顶部边缘设置有门上槽5，车箱体17的靠车门4边缘处设置有门下槽6，车门4的顶底两边缘分别卡在门上槽5和门下槽6，车门4滑动时在门上槽5和门下槽6内进行移动，其中门上槽5和门下槽6分别呈带有凹设滑槽的条状，外壳2的底部边缘处和和车箱体17的顶部边缘处焊接固定为一体，车箱体17的顶部设置有四个位置相对的丝杆座10，第一个、第四个丝杆座10分别位于车门4位置所在的门口的两端，第二个和第三个丝杆座10分别位于车箱体17的中部位置且靠近，第一个和第二个丝杆座10的位置相对且间隔，第三个和第四个丝杆座10的位置相对且间隔，丝杆座10设置有通孔且使用螺钉固定在车箱体17的顶部，丝杆座10的两端沿进出车门4的方向延伸，丝杆座10的内侧分别设置有多个位置相对的连接孔，滚筒24的两端连接在置于连接孔内的轴承，使得八个滚筒24相互平行且平行于托盘进出的方向，当物流搬运时，货物置于滚筒24顶部从车门4处滑动进入车箱体17，此时，滚筒24相对于丝杆座10可转动；丝杆9的两端分别连接卡入丝杆座10设置的杆孔内，该杆孔位于靠近门口的位置，滑块11设置滑孔且与丝杆9相互匹配啮合，滑块11在丝杆9上相对于丝杆9可滑动；门电机座8通过螺钉固定安装在车箱体17的顶部边缘且位于车内底部，门电机7卡入在门电机座8内置的槽内固定，丝杆9的一端穿过丝杆座10后通过联轴器与门电机7的机轴固定，门电机7驱动丝杆9进行转动，从而带动滑块11沿丝杆9方向滑动，滑块11与车门4的底部通过螺钉固定连接，车门4通过滑块11相对于车箱体17可滑动，滑动时，车门4始终在门上槽5和门下槽6内进行移动。

请参照图3和图4，车轮3通过车轴12连接，且车轴12两端连接有轴承，该轴承置于车轴箱13内，车轴端盖21将车轴12的两端封闭在车轴箱13，车轴端盖21设置有螺纹边缘，车轴箱13设置有车轴12一端穿过的开口且与车轴端盖21螺纹连接固定，车轴箱13具有卡住车轴12两端的轴孔，车轮3通过车轴12相对于车轴箱13可转动，车轴12通过驱动电机18驱动而转动，驱动电机18固定在驱动电机座19的顶部并使用螺钉固定，驱动电机座19的两端焊接有连接块20，两个连接块20分别设置有四个通孔，并通过螺钉将电机座固定在车轴箱13，第一齿轮22设置于驱动电机18的机轴，第二齿轮23设置于车轴12，第一齿轮22和第二齿轮23位于同一平面上，第一齿轮22和第二齿轮23分别设为斜齿轮且相互啮合，通过齿轮的传动，驱动电机18带动车轮3转动；车轴箱13通过减振弹簧14连接至转向架15，减振弹簧14的顶底两端分别抵靠转向架15和车轴箱13，转向架15的两端分别设置有一对减振孔，车轴箱13的顶部凸设有连接杆且连接杆的顶端穿过减振孔与转向架15连接且形成滑动连接，车轴箱13相对于转向架15可滑动，连接杆的顶部通过螺母锁定，减振弹簧14套设在转向架15和车轴箱13之间，使得转向架15在竖直方向相对于车轴箱13可上下缓冲振动，转向架15的两端都连接有一对减振弹簧14，其起到加强缓冲的效果，转向架15承受车箱体17的压力而压住减振弹簧14在竖直方向进行缓冲；转向架15通过转向架连接块16连接至车箱体17底部，转向架15的中部和车箱体17设置有位置相对的通孔，转向架连接块16设置有贯穿顶底的铰接孔，使用螺栓穿过通孔和铰接孔依次连接车箱体17、转向架连接块16和转向架15，使得转向架15相对于车箱体17可转动，该设置便于物流运输工具在轨道1上进行转向。

请参照图5，地下物流管道运输工具还包括用于减速和停止运动的组件，其包括闸瓦31、闸瓦支撑座32、连杆33、气缸连接块34、气缸35和气缸座36，闸瓦31的一端设为与车轮的轮面相匹配的弧形，闸瓦31的中部呈杆状且设有铰接孔，闸瓦支撑座32的底端设置有铰接孔，使用销钉将闸瓦31的中部铰接连接至闸瓦支撑座32，闸瓦支撑座32的顶端固定至转向架，连杆33的两端分别设有铰接孔，且与闸瓦31一端设置的铰接孔和气缸连接块34一端设置的铰接孔通过销钉连接固定，气缸35的活塞杆一端插入气缸连接块34设置的内置插孔内固定为整体，气缸35带有通孔，气缸座36的边缘处设置有通孔，使用螺钉穿过螺纹孔将气缸35固定至气缸座36，气缸座36焊接固定在转向架的侧面，当气缸35的活塞杆伸出时，气缸连接块34推动连杆33，从而带动闸瓦31转动，闸瓦31的一端与车轮的轮面接触制动，对运输工具起到减速并使其停止运动的作用，当运输工具处于高速运动状态时，通过电制动(此时驱动电机18转变为发电机)使运输工具减速，对运输工具提供再生制动力，同时通过闸瓦31与车轮3的轮面接触而对运输工具提供摩擦制动力；请参照图6和图7，地下物流管道运输工具还包括用于抬起货物的托盘的组件，其包括前挡板25、后挡板26、移动块27、凸轮28、前挡板25和前挡板电机座30，丝杆座设置有沿竖直方向可滑动的板孔，前挡板25通过该板孔相对于丝杆座可滑动，前挡板25的一端与移动块27分别设置有连接的通孔，使用螺栓通过该通孔将前挡板25和移动块27固定，后挡板26带有通孔并使用螺钉固定至丝杆座的顶部，移动块27与凸轮28啮合，凸轮28与前挡板电机29的机轴固定，通过前挡板电机29的机轴带动，凸轮28转动并带动移动块27在竖直方向上进行上下来回运动，前挡板电机29通过前挡板电机座30设置的螺纹孔使用螺栓固定，前挡板电机座30通过螺钉固定安装在车箱体，当装载货物的托盘进入车门内，前挡板电机29转动而带动凸轮28旋转，从而将前挡板25抬起，并限制托盘的位置，以防止托盘在滚筒上移动。

综上所述，本发明实例通过驱动电机带动第一齿轮和第二齿轮啮合转动而使得车轴转动，车轮在轨道上前进或后退，当运输工具需要减速时，驱动电机转化为发电机，对运输工具提供再生制动力，当再生制动力不足时，通过闸瓦与车轮接触的形式对运输工具提供摩擦制动力，通过减振弹簧在转向架与车轴箱之间进行缓冲，从而使得车箱体减缓振动，保护运输货物，通过转向架连接块使得转向架水平转动以调整方向，通过门电机驱动丝杆转动，使得车门在门上槽和门下槽之间滑动，打开车门后，通过将货物放置在托盘并置于滚筒上，进行推动或拉动，使得货物顺利进出；该运输工具能够在专用的地下物流轨道上进行物流运输，解决城市分拨中心(比如某个地铁站)到配送中心的货物运输问题，提高物流效率，缩短物流时间，缓解城市地面交通拥堵。

本说明书描述了本发明的实施例的示例，并不意味着这些实施例说明并描述了本发明的所有可能形式。本领域的普通技术人员将会意识到，这里所述的实施例是为了帮助读者理解本发明的原理，应被理解为本发明的保护范围并不局限于这样的特别陈述和实施例。本领域的普通技术人员可以根据本发明公开的这些技术启示做出各种不脱离本发明实质的其它各种具体变形和组合，这些变形和组合仍然在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种地下物流管道运输工具，其特征在于，地下物流管道运输工具运用在轨道上，其包括：外壳、车轮、车轴、车门、车箱体、减振弹簧、转向架、转向架连接块、车轴箱、车轴端盖、丝杆座和滚筒，所述车轮置于轨道上进行物流运输，所述车轮通过车轴连接且车轴两端连接至车轴箱，车轴端盖将车轴的两端封闭在车轴箱，所述车轴箱通过减振弹簧连接至转向架，所述转向架通过转向架连接块连接至车箱体底部，所述外壳设置有内外连通的门口并连接车门，所述外壳固定连接在车箱体顶部并形成容纳货物的空间，所述车箱体的顶部设置有至少两个位置相对的丝杆座，所述丝杆座的两端沿进出车门的方向延伸，所述丝杆座的内侧分别设置有多个位置相对的连接孔，所述滚筒的两端卡入置于连接孔内的轴承，使得多个滚筒相互平行，当物流搬运时，装载货物的托盘置于滚筒顶部从车门处滑动进入车箱体，此时，所述滚筒相对于丝杆座可转动。

2.根据权利要求1所述的一种地下物流管道运输工具，其特征在于，所述转向架的两端分别设置有一对减振弹簧和一对减振孔，所述车轴箱的顶部凸设有连接杆且连接杆的顶端穿过减振孔与转向架连接，所述连接杆的顶部通过螺母固定，所述减振弹簧套设在转向架和车轴箱之间，所述转向架承受车箱体的压力而压住减振弹簧在竖直方向进行缓冲。

3.根据权利要求2所述的一种地下物流管道运输工具，其特征在于，所述地下物流管道运输工具还包括闸瓦、闸瓦支撑座、连杆、气缸连接块、气缸和气缸座，所述闸瓦的一端设为与车轮的轮面相匹配的弧形，所述闸瓦的中部与闸瓦支撑座铰接，所述闸瓦支撑座固定至转向架，所述连杆的两端分别与闸瓦和气缸连接块铰接，所述气缸连接块与气缸的活塞杆固定，所述气缸通过气缸座固定至转向架。

4.根据权利要求3所述的一种地下物流管道运输工具，其特征在于，所述转向架的中部和车箱体设置有位置相对的通孔，所述转向架连接块设置有贯穿顶底的铰接孔，使用螺栓或销轴穿过通孔和铰接孔依次连接车箱体、转向架连接块和转向架，使得转向架相对于车箱体可转动。

5.根据权利要求1所述的一种地下物流管道运输工具，其特征在于，所述地下物流管道运输工具还包括驱动电机、驱动电机座和连接块，所述车轴通过驱动电机驱动而转动，所述驱动电机固定在驱动电机座，所述驱动电机座的两端连接有连接块，所述连接块将电机座固定在车轴箱。

6.根据权利要求5所述的一种地下物流管道运输工具，其特征在于，所述地下物流管道运输工具还包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮设置于驱动电机的机轴，所述第二齿轮设置在车轴，所述第一齿轮和第二齿轮分别设为斜齿轮且相互啮合。

7.根据权利要求1所述的一种地下物流管道运输工具，其特征在于，所述地下物流管道运输工具还包括滑块和丝杆，所述丝杆的两端分别连接丝杆座，所述滑块设置滑孔且与丝杆相互匹配啮合，所述滑块在丝杆上相对于丝杆可滑动，所述滑块与车门的底部固定连接，所述车门通过滑块相对于车箱体可滑动。

8.根据权利要求7所述的一种地下物流管道运输工具，其特征在于，所述地下物流管道运输工具还包括前挡板、后挡板、移动块、凸轮、前挡板和前挡板电机座，所述前挡板通过丝杆座设置的板孔相对于丝杆座可滑动，前挡板的一端与移动块固定，后挡板固定至丝杆座，移动块与凸轮啮合，凸轮与前挡板电机固定，前挡板电机通过前挡板电机座固定至车箱体，当装载货物的托盘进入车门内，所述前挡板电机转动而带动凸轮旋转，从而将前挡板抬起，并限制托盘的位置，以防止托盘在滚筒上移动。

9.根据权利要求8所述的一种地下物流管道运输工具，其特征在于，所述地下物流管道运输工具还包括门电机和门电机座，所述门电机座安装在车箱体的顶部边缘且位于车内底部，所述门电机固定在门电机座，所述丝杆的一端穿过丝杆座后通过联轴器与门电机的机轴固定。

10.根据权利要求9所述的一种地下物流管道运输工具，其特征在于，所述外壳设置的门口处的顶部边缘设置有门上槽，所述车箱体的靠车门边缘处设置有门下槽，所述车门的顶底两边缘分别卡在门上槽和门下槽，所述车门滑动时在门上槽和门下槽内进行移动。

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