CN111086739B - 一种自动锁紧货架及货物传送系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种自动锁紧货架，包括货架框架，所述货架框架用于容纳和固定片状货物；自动锁紧货架还包括锁紧件，锁紧件固定设置在货架框架上的货物自锁机构，货物自锁机构与一连杆自锁机构固定连接，连杆自锁机构可绕货物自锁机构转动设置，用于动态锁定货架框架内的片状货物。本发明提供的自动锁紧货架，在货架框架上设置有锁紧件，该锁紧件可旋转的固定设置在货物框架上，在锁紧件靠近片状货物的一端设置有用于固定片状货物的凹槽，在运输过程中能够有效固定片状货物。产品被提升，连杆机构由自身重力作用向两侧打开，节省了人工手动操作，简化了操作流程和人力成本，大大提高了生产效率。

Description

一种自动锁紧货架及货物传送系统
技术领域
本发明涉及产线治具领域，具体涉及自动锁紧货架及货物传送系统。
背景技术
片状零部件(如汽车行业中的前车门外板)的摆放需要人工搬运并摆放到货架上，同时为了防止多个零部件在运输过程中彼此碰撞，需要将零部件手动锁紧。近年来出现了用工短缺和劳动力成本的不断上升等问题，不少企业都开始进行产业自动化升级以增强自身的市场竞争力。传统的人工手动锁紧的方式显然不能满足现代化生产的需求。
同时，工厂现有的传统货架本身的定位基准、定位精度以及重复定位精度等问题严重阻碍了自动化发展的进程。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明实施例提供了一种自动锁紧货架，所述自动锁紧货架包括货架框架，所述货架框架用于容纳和固定片状货物；所述货架框架的至少两个面上设置有间隔设置的固定件，所述固定件用于固定所述片状货物；所述自动锁紧货架还包括锁紧件，所述锁紧件固定设置在所述货架框架上的货物自锁机构，所述货物自锁机构与一连杆自锁机构固定连接，所述连杆自锁机构可绕所述货物自锁机构转动设置，用于动态锁定所述货架框架内的片状货物。
可选地，所述连杆自锁机构上靠近片状货物的一端设置有第一限位槽，所述第一限位槽用于与所述片状货物的边缘固定，夹持所述片状货物。
可选地，所述货架框架上设置有第二限位槽，所述限位槽用于与所述片状货物的边缘固定从而固定所述片状货物。
可选地，所述第二限位槽包括设置在所述货架框架侧面的聚氨酯凹条。
可选地，所述货架框架底部的上表面设置有橡胶压块，所述橡胶压块用于支撑保护所述片状货物。
可选地，所述货架框架底部的下表面设置有定位导向轮，所述定位导向轮通过定位导向轮支架与所述货架框架连接。
另一方面，本申请提供了一种货物传送系统，所述货物传送系统包括输送线基础组件以及前述实施例中任一所述的自动锁紧货架；
所述输送线基础组件上设置有至少一条与所述定位导向轮匹配的定位导向轨道；
所述定位导向轨道两侧设置有至少两个制动机构，用于在不同位置制动所述自动锁紧货架。
可选地，所述制动机构为气动锁紧销。
本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
本发明提供的自动锁紧货架，在货架框架上设置有锁紧件，该锁紧件可旋转的固定设置在货物框架上，在锁紧件靠近片状货物的一端设置有用于固定片状货物的凹槽，在运输过程中能够有效固定片状货物，避免发生位移产生磕碰。当卸货时，由于该锁紧件是可旋转的固定设置在货物框架上，当产品被提升时，连杆机构由自身重力作用向两侧打开，节省了人工手动操作，简化了操作流程和人力成本，大大提高了生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一示例性实施例提供的自动锁紧货架的正视图；
图2为本发明一示例性实施例提供的自动锁紧货架的俯视图；
图3为本发明一示例性实施例提供的自动锁紧货架的整体结构示意图；
图4为本发明一示例性实施例提供的自动锁紧货架的原理图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。
结合图1、图2和图3，本发明实施例提供了一种自动锁紧货架，该自动锁紧货架包括货架框架1，货架框架1用于容纳和固定片状货物2；货架框架1的至少两个面上设置有间隔设置的固定件，该固定件用于固定片状货物2，本实施例中，片状货物2可以是汽车门。
进一步的，自动锁紧货架还包括锁紧件，锁紧件固定设置在货架框架上的货物自锁机构4，该货物自锁机构4与一连杆自锁机构5固定连接，连杆自锁机构5可绕货物自锁机构4转动设置，用于动态锁定货架框架内的片状货物2。
连杆自锁机构5上靠近片状货物的一端设置有第一限位槽6，第一限位槽6用于容纳片状货物的边缘，从而夹持固定片状货物。示例性的，连杆自锁机构嵌套设置在货架框架的一支撑柱上，在连杆自锁机构上设置有与片状货物(汽车门)匹配的凹槽，当运输过程中，汽车门的边缘嵌在凹槽内，起到固定作用，防止多个货物件发生磕碰；当需要卸货时，由于该锁紧件是可旋转的固定设置在货物框架上，当产品被提升时，连杆机构由自身重力作用向两侧打开，节省了人工手动操作，简化了操作流程和人力成本，大大提高了生产效率。进一步的，货架框架上设置有第二限位槽，限位槽用于容纳片状货物的边缘从而固定片状货物。在一个可能的实现方式中，第二限位槽是设置在货架框架侧面的聚氨酯凹条3。
进一步地，为了方式运输过程中由于颠簸造成货物磕碰，货架框架底部的上表面设置有橡胶压块7，橡胶压块7用于支撑保护片状货物。
进一步地，货架框架底部的下表面设置有定位导向轮8，定位导向轮8通过定位导向轮支架9与货架框架连接。
根据本申请的另一方面，本申请还提供了一种货物传送系统，所述货物传送系统包括输送线基础组件以及前述实施例中任一所述的自动锁紧货架；所述输送线基础组件上设置有至少一条与所述定位导向轮匹配的定位导向轨道10；所述定位导向轨道10两侧设置有至少两个制动机构11，用于在不同位置制动所述自动锁紧货架。在一个可能的实现方式中，该制动机构11为气动锁紧销。
以下结合使用过程对本申请做进一步详细阐述。使用时，货架在牵引力作用下，两组导向轮8进入导轨10，到位后，气动锁紧销作用将货架沿导轨方向锁紧以达到货架精准定位功能。
片状货物2受重力作用下移，接触并下压橡胶压块7，货物自锁机构4随之传动，橡胶凹型卡槽4锁紧货物2，同时连杆自锁机构5作用将货物自锁机构4锁紧，确保货架在运输过程中货物自锁机构4不会松开。
本文中应用了具体个例对发明构思进行了详细阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离该发明构思的前提下，所做的任何显而易见的修改、等同替换或其他改进，均应包含在本发明的保护范围之内。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本发明旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性地，本发明的真正范围和精神由上述的权利要求指出。
应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。
应当理解的是，在本文中提及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种自动锁紧货架，其特征在于，所述自动锁紧货架包括货架框架，所述货架框架用于容纳和固定片状货物；
所述自动锁紧货架包括锁紧件，所述锁紧件固定设置在所述货架框架上的货物自锁机构，所述货物自锁机构与一连杆自锁机构连接，所述连杆自锁机构可绕所述货物自锁机构转动设置，用于动态锁定所述货架框架内的片状货物；
所述连杆自锁机构上靠近片状货物的一端设置有第一限位槽，所述第一限位槽用于与所述片状货物的边缘固定，夹持所述片状货物；
所述货架框架上设置有第二限位槽，所述限位槽用于与所述片状货物的边缘固定，固定所述片状货物；
所述货架框架底部的上表面设置有橡胶压块，所述橡胶压块用于支撑保护所述片状货物。
2.根据权利要求1所述的自动锁紧货架，其特征在于，所述第二限位槽包括设置在所述货架框架侧面的聚氨酯凹条。
3.根据权利要求1至2任一所述的自动锁紧货架，其特征在于，所述货架框架底部的下表面设置有定位导向轮，所述定位导向轮通过定位导向轮支架与所述货架框架连接。
4.一种货物传送系统，其特征在于，所述货物传送系统包括输送线基础组件以及权利要求1至3中任一所述的自动锁紧货架；
所述输送线基础组件上设置有至少一条与所述定位导向轮匹配的定位导向轨道；
所述定位导向轨道两侧设置有至少两个制动机构，用于在不同位置制动所述自动锁紧货架。
5.根据权利要求4所述的货物传送系统，其特征在于，所述制动机构为气动锁紧销。
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