CN212711465U - 用于集装箱生产线的端框输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于集装箱生产线的端框输送装置，端框输送装置包括输送机构、翻转机构和移动机构。输送机构沿水平方向设置，以用于输送端框；翻转机构沿输送机构的输送方向设置在输送机构的端部，以用于接收来自输送机构的端框，翻转机构还设置有用于固定端框的固定组件，翻转机构在水平方向和竖直方向之间可枢转，从而将布置在翻转机构上的端框从水平方向枢转为竖直方向；移动机构至少部分地设置在翻转机构的上方，以用于在翻转机构枢转至竖直方向的状态下从翻转机构接收并移动端框。通过本实用新型所提供的的端框输送装置，能够避免人工操作，降低安全隐患，提升集装箱加工的运输速度，提高集装箱生产线的生产效率和产能。

Description

用于集装箱生产线的端框输送装置

技术领域

本实用新型涉及集装箱制造的技术领域，具体而言涉及一种用于集装箱生产线的端框输送装置。

背景技术

集装箱是指具有一定强度、刚度和规格且专供用于周转或运输货物的大型装货容器，其作为一种现代物流常用的存储、运输工具，其需求量较大，并被广泛地应用在国内和国际运输中。

现有技术中，集装箱的总装生产线设置有多个工位，工作人员需要在这些工位上对集装箱进行安装和焊接等操作，其中，集装箱在多个工位之间的运输主要依靠人工操作进行运输，例如在将集装箱的前框和后框安装至集装箱底架时，需要利用挂钩等装置与前框和后框的角件连接，然后再利用大型的起吊装置运输集装箱。然而，这种人工操作的运输方式劳动强度大，同时容易发生安全隐患，而且限制了集装箱的生产效率，影响生产线的产能。

因此，需要提供一种用于集装箱生产线的端框输送装置以至少部分地解决上述问题。

实用新型内容

在实用新型内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本实用新型的实用新型内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

本实用新型提供了一种用于集装箱生产线的端框输送装置，所述端框输送装置包括：

所述端框输送装置包括：

输送机构，所述输送机构沿水平方向设置，以用于输送端框；

翻转机构，所述翻转机构沿所述输送机构的输送方向设置在所述输送机构的端部，以用于接收来自所述输送机构的所述端框，所述翻转机构还设置有用于固定所述端框的固定组件，所述翻转机构在水平方向和竖直方向之间可枢转，从而将布置在所述翻转机构上的所述端框从水平方向枢转为竖直方向；以及

移动机构，所述移动机构至少部分地设置在所述翻转机构的上方，以用于在所述翻转机构枢转至竖直方向的状态下从所述翻转机构接收并移动所述端框。

可选地，所述输送机构包括沿第一输送方向设置的第一输送组件，以及沿第二输送方向设置的第二输送组件，所述第一输送组件和所述第二输送组件分别设置有所述翻转机构和所述移动机构。

可选地，所述第一输送方向和所述第二输送方向相反。

可选地，所述翻转机构包括：

支撑板，所述支撑板用于接收并支撑来自所述输送机构的端框；

枢转座，所述枢转座能够绕平行于水平方向的第一枢转轴可枢转，所述支撑板与所述枢转座连接；以及

驱动气缸，所述驱动气缸用于驱动所述支撑板绕所述第一枢转轴在水平方向和竖直方向之间进行枢转。

可选地，所述支撑板的沿所述输送机构的输送方向的端部还设置有限位组件，以用于限制所述支撑板上的所述端框的移动。

可选地，所述固定组件沿垂直于所述输送机构的输送方向设置在所述支撑板的两侧，以用于固定所述支撑板上的所述端框。

可选地，所述固定组件包括：

固定架，所述固定架能够沿平行于所述翻转机构上的所述端框的高度方向的第二枢转轴进行枢转；以及

固定气缸，所述固定气缸能够驱动所述固定架沿所述第二枢转轴进行枢转以使得所述固定架的一端接触并固定所述支撑板上的所述端框。

可选地，所述翻转机构上设置有四个所述固定组件。

可选地，所述移动机构包括：

横梁，所述横梁沿垂直于输送机构的输送方向设置在翻转机构上方；

横向移动组件，所述横向移动组件设置在所述横梁上并能够沿所述横梁的长度方向移动；以及

纵向移动组件，所述纵向移动组件与所述横向移动组件连接，所述纵向移动组件能够沿竖直方向移动并抓取所述翻转机构上的所述端框。

可选地，所述输送机构包括沿水平方向设置的输送板链，以及驱动所述输送板链移动的驱动电机。

根据本实用新型所提供的端框输送装置，包括输送机构、翻转机构和移动机构，输送机构能够输送沿水平方向布置的端框，翻转机构能够接收来自输送机构的端框，同时翻转机构能够连同端框一起由水平方向枢转为竖直方向，移动机构能够接收竖直方向布置的端框并将其输送至总装台以便于与集装箱底架安装焊接。通过本实用新型所提供的的端框输送装置，能够接收集装箱的端框，并能够将端框从水平方向枢转为竖直方向，以便于与底架接合，能够避免人工操作，降低安全隐患，提升集装箱加工的运输速度，提高集装箱生产线的生产效率和产能。

附图说明

本实用新型的下列附图在此作为本实用新型的一部分用于理解本实用新型。附图中示出了本实用新型的实施例及其描述，用来解释本实用新型的原理。

附图中：

图1为根据本实用新型的一个实施方式的端框输送装置的俯视图；

图2为根据本实用新型的一个实施方式的端框输送装置的侧视图；

图3为根据本实用新型的一个实施方式的端框输送装置的局部立体图；

图4为根据本实用新型的一个实施方式的端框输送装置中的移动机构的主视图；

图5为根据本实用新型的一个实施方式的端框输送装置中的移动机构的立体图；

图6为根据本实用新型的一个实施方式的端框输送装置中的翻转机构的主视图；以及

图7为根据本实用新型的一个实施方式的端框输送装置中的翻转机构的立体图。

附图标记说明：

100：输送机构 110：第一输送组件

120：第二输送组件 200：翻转机构

211：固定架 212：固定气缸

220：支撑板 221：限位组件

230：枢转座 240：驱动气缸

300：移动机构 310：横梁

320：横向移动组件 330：纵向移动组件

331：端框抓具

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本实用新型实施方式可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型实施方式发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

应予以注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施例，而非意图限制根据本实用新型的示例性实施例。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式。此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除存在或附加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组合。

现在，将参照附图更详细地描述根据本实用新型的示例性实施例。然而，这些示例性实施例可以多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施例。应当理解的是，提供这些实施例是为了使得本实用新型的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施例的构思充分传达给本领域普通技术人员。在附图中，为了清楚起见，夸大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的元件，因而将省略对它们的描述。

本实用新型提供了一种用于集装箱生产线的端框输送装置。在集装箱的总装生产线中，集装箱需要从诸如前框、后框以及底架等的散件经过组装加工，最终才能形成完整的集装箱箱体。其中，在集装箱生产线的初始阶段，需要将集装箱的前框和后框以竖直摆放的方式固定安装在水平摆放底架上。本实用新型所提供的端框输送装置即可将集装箱的前框和后框从水平摆放枢转为竖直摆放并将其输送至放置有底架的总装台上，以便于与底架固定安装。

在本实用新型的一个实施方式中，端框输送装置包括输送机构100、翻转机构200和移动机构300。

如图1至图3所示，输送机构100沿水平方向设置，能够接收沿水平方向摆放的端框，并将其沿预定的输送方向输送至翻转机构200。翻转机构200能够接收来自输送机构100的端框，而且翻转机构200上设置有用于固定端框的固定组件，此外，翻转机构200还能够在水平方向和竖直方向之间可枢转。移动机构300至少部分地设置在翻转机构200的上方，能够接收翻转机构200上的呈竖直方向摆放的端框并将其移动至总装台。可以理解的是，本实施方式中的端框既可以是集装箱的前框，也可以是集装箱的后框。

本实施方式中，总装台沿垂直于输送机构100的输送方向设置在端框输送装置的一侧，移动机构300也同时至少部分地设置在总装台上。端框输送装置能够接收沿水平方向摆放的端框，并将其枢转为竖直方向后输送至放置有集装箱底架的总装台。

具体地，当使用本实施方式所提供的端框输送装置时，输送机构100能够接收水平方向摆放的端框并将其输送至翻转机构200。当翻转机构200接收到端框之后，固定组件将端框固定在翻转机构200上，然后翻转机构200从水平方向枢转至竖直方向，由此将端框也枢转至竖直方向。部分地设置在翻转机构200上方的移动机构300与端框连接，之后，固定组件松开端框，移动机构300首先沿竖直方向向上移动端框，使得端框与翻转机构200完全分离，之后移动机构300沿水平方向将端框移动至早已放置有集装箱底架的总装台，以便于后续工作人员将端框与集装箱底架固定。

根据本实用新型所提供的端框输送装置，包括输送机构100、翻转机构200和移动机构300，输送机构100能够输送沿水平方向布置的端框，翻转机构200能够接收来自输送机构100的端框，同时翻转机构200能够连同端框一起由水平方向枢转为竖直方向，移动机构300能够接收竖直方向布置的端框并将其输送至总装台以便于与集装箱底架安装焊接。通过本实用新型所提供的的端框输送装置，能够接收集装箱的端框，并能够将端框从水平方向枢转为竖直方向，以便于与底架接合，能够避免人工操作，降低安全隐患，提升集装箱加工的运输速度，提高集装箱生产线的生产效率和产能。

进一步地，常用的集装箱包括前框和后框，而且它们的加工工艺以及安装至底架的安装位置也不同。本实施方式中，如图1至图3所示，端框输送装置包括沿第一输送方向设置的第一输送组件110，和沿第二输送方向设置的第二输送组件120，由此，利用这两个输送机构100分别输送集装箱的前框和后框。示例性的，可用第一输送组件110输送集装箱的前框，第二输送组件120输送集装箱的后框。优选地，第一输送方向和第二输送方向相反，本实施方式中，第一输送组件110和第二输送组件120相对设置，由此，能够方便地将来自两个不同方向的前框和后框输送至同一个端框输送装置，以便于集装箱的安装和生产，由此来提高集装箱生产线的生产效率。

优选地，现有的集装箱包括20英尺和40英尺等多种规格，为了增加端框输送装置的适用性，本实施方式中，第二输送组件120的端部依次设置有两个翻转机构200，这两个翻转机构200能够从不同的位置将端框枢转为竖直方向，从而可以根据生产的需求，让移动机构300将前框和后框分别移动至与总装台上底架相对应的位置，以避免在总装台大范围地移动前框和后框。可以理解的是，在其他实施方式中也可以用第二输送组件120输送集装箱的前框。

由于前框的规格和后框的规格大致相同，用于移动前框和后框的端框输送装置的结构也大致相同，以下将统一用端框来说明前框和后框的输送方式。

输送机构100能够将初步加工完毕的端框以水平摆放的方式移动至翻转机构200，翻转机构200可以包括能够接收端框的输送滚轮或者输送板链，以及驱动电机。示例性地，可以将输送板链沿水平方向设置，驱动电机能够驱动输送板链运动从而将设置在其上的端框沿预定的输送方向输送至预定位置。

翻转机构200既需要能够接收集装箱的端框，还要能够进行枢转。为了实现上述功能，如图3、图6和图7所示，本实施方式中的翻转机构200包括支撑板220、枢转座230和驱动气缸240。其中，支撑板220用于接收并支撑来自输送机构100的端框，示例性地，支撑板220可以具有用于移动端框的滚轮，或者直接构造为能够移动端框的输送板链。支撑板220与枢转座230连接，枢转座230能够绕平行于水平方向的第一枢转轴可枢转。驱动气缸240能够驱动支撑板220绕第一枢转轴在水平方向和竖直方向之间进行枢转，也就是说，驱动气缸240能够为支撑板220的枢转提供动力。示例性地，驱动气缸240的可移动端能够连接至支撑板220的侧边、另一端固定至地面或者固定至其他不能移动装置上，由此当可移动端移动时即可驱动支撑板220枢转。优选地，在支撑板220的两侧可分别设置至少一个驱动气缸240，由此以保证支撑板220的两侧能够均匀受力，进而能够平稳地枢转。

进一步地，如图3、图6和图7所示，固定组件包括固定架211和固定气缸212，固定架211能够绕平行于翻转机构200上的端框的高度方向的第二枢转轴可枢转，并且固定架211在枢转地过程中其一端能够与支撑板220上的端框接触，固定气缸212能够驱动固定架211绕第二枢转轴进行枢转，以使得固定架211的一端接触并抵靠至支撑板220上的端框，由此以实现对端框的固定。示例性地，固定气缸212的可移动端与固定架211连接、另一端固定至支撑板220上，由此当可移动端移动时即可驱动固定架211固定端框，同时，当支撑板220枢转时，固定组件能够跟随支撑板220一同枢转。

优选地，翻转机构200上设置有四个固定组件，且这四个固定组件分别设置在支撑板220的两侧，即支撑板220的垂直于输送机构100的输送方向的两侧分别设置有两个固定组件。

此外，如图3、图6和图7所示，支撑板220的沿输送机构100的输送方向的端部设置有限位组件221，限位组件221能够限位支撑板220上的端框沿输送机构100的输送方向的移动。限位组件221可以具有与固定组件相同的结构。示例性地，限位组件221可以包括限位架和限位气缸，限位气缸能够驱动限位架绕平行于翻转机构200上的端框的宽度方向的第三枢转轴进行枢转，以使得限位架的一侧接触并抵靠至端框的角件，由此以实现对端框的固定。

本实施方式中，用于将集装箱的端框安装至底架的总装台沿垂直于输送机构100的输送方向设置在翻转机构200的侧边。移动机构300能够将翻转机构200上呈竖直方向摆放的端框移动至总装台。为了实现上述功能，如图3至图5所示，本实施方式中的移动机构300包括横梁310、横向移动组件320和纵向移动组件330。其中横梁310沿垂直于输送机构100的输送方向设置在翻转机构200的上方。横向移动组件320设置在横梁310上并能够沿横梁310的长度方向移动，纵向移动组件330与横向移动组件320连接并能够沿竖直方向移动，纵向移动组件330能够连接翻转机构200上的端框并沿竖直方向移动。也就是说，纵向移动组件330能够与端框连接并将端框沿竖直方向向上抬升以使其远离翻转机构200。可以理解的是，当移动机构300需要移动端框时，在纵向移动组件330与端框连接后，翻转机构200上的固定组件即松开端框以保证其能够正常移动，而且当端框远离翻转机构200后，翻转机构200能够在不干涉其他装置的情况下返回至初始的水平位置，以用于接收下一个来自输送机构100的水平摆放的端框。示例性地，纵向移动组件330的端部设置有能够与端框的角件连接的端框抓具331，端框抓具331能够与端框两端的角件连接，例如，端框抓具331可以具有伸入角件的孔中的旋转头，旋转头伸入角件的孔之后旋转从而连接端框。此外，纵向移动组件330可以构造为电葫芦。

本实用新型已经通过上述实施例进行了说明，但应当理解的是，上述实施例只是用于举例和说明的目的，而非意在将本实用新型限制于所描述的实施例范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本实用新型并不局限于上述实施例，根据本实用新型的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本实用新型所要求保护的范围以内。本实用新型的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。

Claims (10)

1.一种用于集装箱生产线的端框输送装置，其特征在于，所述端框输送装置包括：

输送机构，所述输送机构沿水平方向设置，以用于输送端框；

翻转机构，所述翻转机构沿所述输送机构的输送方向设置在所述输送机构的端部，以用于接收来自所述输送机构的所述端框，所述翻转机构还设置有用于固定所述端框的固定组件，所述翻转机构在水平方向和竖直方向之间可枢转，从而将布置在所述翻转机构上的所述端框从水平方向枢转为竖直方向；以及

移动机构，所述移动机构至少部分地设置在所述翻转机构的上方，以用于在所述翻转机构枢转至竖直方向的状态下从所述翻转机构接收并移动所述端框。

2.根据权利要求1所述的用于集装箱生产线的端框输送装置，其特征在于，所述输送机构包括沿第一输送方向设置的第一输送组件，以及沿第二输送方向设置的第二输送组件，所述第一输送组件和所述第二输送组件分别设置有所述翻转机构和所述移动机构。

3.根据权利要求2所述的用于集装箱生产线的端框输送装置，其特征在于，所述第一输送方向和所述第二输送方向相反。

4.根据权利要求1所述的用于集装箱生产线的端框输送装置，其特征在于，所述翻转机构包括：

支撑板，所述支撑板用于接收并支撑来自所述输送机构的端框；

枢转座，所述枢转座能够绕平行于水平方向的第一枢转轴可枢转，所述支撑板与所述枢转座连接；以及

驱动气缸，所述驱动气缸用于驱动所述支撑板绕所述第一枢转轴在水平方向和竖直方向之间进行枢转。

5.根据权利要求4所述的用于集装箱生产线的端框输送装置，其特征在于，所述支撑板的沿所述输送机构的输送方向的端部还设置有限位组件，以用于限制所述支撑板上的所述端框的移动。

6.根据权利要求4所述的用于集装箱生产线的端框输送装置，其特征在于，所述固定组件沿垂直于所述输送机构的输送方向设置在所述支撑板的两侧，以用于固定所述支撑板上的所述端框。

7.根据权利要求6所述的用于集装箱生产线的端框输送装置，其特征在于，所述固定组件包括：

固定架，所述固定架能够沿平行于所述翻转机构上的所述端框的高度方向的第二枢转轴进行枢转；以及

固定气缸，所述固定气缸能够驱动所述固定架沿所述第二枢转轴进行枢转以使得所述固定架的一端接触并固定所述支撑板上的所述端框。

8.根据权利要求7所述的用于集装箱生产线的端框输送装置，其特征在于，所述翻转机构上设置有四个所述固定组件。

9.根据权利要求3所述的用于集装箱生产线的端框输送装置，其特征在于，所述移动机构包括：

横梁，所述横梁沿垂直于输送机构的输送方向设置在翻转机构上方；

横向移动组件，所述横向移动组件设置在所述横梁上并能够沿所述横梁的长度方向移动；以及

纵向移动组件，所述纵向移动组件与所述横向移动组件连接，所述纵向移动组件能够沿竖直方向移动并抓取所述翻转机构上的所述端框。

10.根据权利要求1所述的用于集装箱生产线的端框输送装置，其特征在于，所述输送机构包括沿水平方向设置的输送板链，以及驱动所述输送板链移动的驱动电机。

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