CN111085871A - 一种汽车护杆自动切割、打磨及冲弧装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械加工领域，具体是涉及一种汽车护杆自动切割、打磨及冲弧装置，包括工作台，还包括送料组件、切割组件、旋转组件、打磨组件和冲弧组件，送料组件、切割组件和旋转组件均设置于工作台的顶部，旋转组件位于送料组件的一侧，切割组件位于送料组件和旋转组件之间，打磨组件设置于旋转组件的旁侧中部，并且打磨组件位于切割组件远离送料组件的一侧，冲弧组件设置于旋转组件的旁侧末端，并且冲弧组件位于旋转组件远离切割组件的一侧，送料组件包括固定夹具、移动夹具和移动机构，本发明解决了汽车护杆在加工过程中无法同时进行切割、打磨及冲弧的问题，减少了人力劳动，提高了加工效率。

Description

一种汽车护杆自动切割、打磨及冲弧装置

技术领域

本发明涉及机械加工领域，具体是涉及一种汽车护杆自动切割、打磨及冲弧装置。

背景技术

汽车护杆主要用于道路、桥梁、路障、别墅围栏或路边围栏等一些场地的使用，其具有很好的钢塑性，强度高，耐腐蚀等优越的特点被广泛使用，由于护杆在生产成型后,其尺寸较长,需要根据尺寸要求再进行切割，然而,现有护杆在传输时是人工进行操作,工作效率低,不方便护杆的传输,在切割过程中,护杆是直接放置在工作台上,护杆的不固定容易造成切割时护杆变形,影响护杆的使用，并且现有护杆切割不能加工不同尺寸的护杆，从而需要多台加工装置，提高了加工成本。

目前我国已经进入高速公路时代，高速公路每年都以上千公里的速度向前延伸，高速公路在促进国民经济发展的同时，也不断的出现车毁人亡的恶劣事故，高速路事故出现后，大多事故车辆都要滑移撞到两边的护栏，由于现有护栏的防冲击能力有限，护栏被撞断后，有的车冲出路基，沿高速公路斜坡翻滚下去，有的车冲向内侧护栏，飞入对面车道，会形成逆行，造成更严重的后果。

汽车护杆在进行加工时，往往需要将很长的一个方管通过切割、打磨以及弧口冲压的步骤，然而，目前的汽车护杆加工装置往往是将切割好的汽车护杆移到打磨装置处，汽车护杆端面打磨完成后，又将汽车护杆移到冲压装置处，这一系列的步骤往往会耗费大量的时间，以及加大了成本和人力劳动，因此，需要设计一种能够将切割、打磨以及冲压结合在一起的设备。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种汽车护杆自动切割、打磨及冲弧装置，该技术方案解决了汽车护杆在加工过程中无法同时进行切割、打磨及冲弧的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

提供一种汽车护杆自动切割、打磨及冲弧装置，包括工作台，还包括送料组件、切割组件、旋转组件、打磨组件和冲弧组件，送料组件、切割组件和旋转组件均设置于工作台的顶部，旋转组件位于送料组件的一侧，切割组件位于送料组件和旋转组件之间，打磨组件设置于旋转组件的旁侧中部，并且打磨组件位于切割组件远离送料组件的一侧，冲弧组件设置于旋转组件的旁侧末端，并且冲弧组件位于旋转组件远离切割组件的一侧，送料组件包括固定夹具、移动夹具和移动机构，固定夹具设置于工作台的顶部一侧，移动机构设置于固定夹具和切割组件之间，移动夹具设置于移动机构的顶部。

作为一种汽车护杆自动切割、打磨及冲弧装置，固定夹具包括一个第一螺杆、一个第一导向杆和两个第一限位板，两个第一限位板呈竖直状态对称设置于一个平台顶部，平台固定于工作台的顶部，第一螺杆和第一导向杆均呈竖直状态设置于平台的顶部，并且第一螺杆和第一导向杆对称设置于相应第一限位板的一侧，第一螺杆和第一导向杆的自由端还设置于一个第一支撑架上，第一螺杆和第一导向杆上还滑动套设有一个第一滑块，第一滑块的底部固定设有一个第一压板，并且第一螺杆还通过一个第一驱动电机驱动。

作为一种汽车护杆自动切割、打磨及冲弧装置，移动机构由一个第二螺杆和两个第一长杆组成，两个第一长杆均呈水平状态沿着工作台的长度方向对称设置于工作台的上方，并且两个第一长杆的相同端还分别通过一个第一固定座固定于工作台的顶部，第二螺杆沿着工作台的长度方向设置于工作台的内侧顶部，两个第一长杆上还滑动套设有一个第一移动块，并且第一移动块的底部还设有一个套设于第二螺杆上的第一套接块，第二螺杆的一端设有一个从动轮，从动轮的一侧啮合设有一个主动轮，主动轮通过一个第二驱动电机驱动，并且工作台的顶部还开设有一个供第一套接块移动的条形口。

作为一种汽车护杆自动切割、打磨及冲弧装置，移动夹具包括一个第一压紧气缸和两个第二限位板，第一压紧气缸呈竖直状态通过一个第二支撑架固定于一个支撑台顶部，支撑台固定于第一移动块的顶部，两个第二限位板呈竖直状态对称设置于支撑台的顶部，第一压紧气缸的输出轴穿过第二支撑架向下伸出，并且第一压紧气缸的输出端面上还设有一个第二滑块，第二滑块的底部固定设有一个用于压紧汽车护杆的第二压板，第二滑块的顶部两侧还分别设有一个竖直向上的第一插接杆，并且每个第一插接杆分别插接于一个第一插接柱内。

作为一种汽车护杆自动切割、打磨及冲弧装置，切割组件包括一个切割台、一个第二压紧气缸和一个切割机构，切割台固定于工作台的顶部，切割台的顶部还呈竖直状态对称设有两个第三限位板，第二压紧气缸呈竖直状态通过一个第三支撑架固定于切割台的顶部，第二压紧气缸的输出轴穿第三支撑架的顶部向下伸出，并且第二压紧气缸的输出轴上还设有一个第三压板，第三压板的顶部两侧还对称设有两个呈竖直状态向上的第二插接杆，并且每个第二插接杆均插接于一个第二插接柱内，切割机构设置于切割台的下方。

作为一种汽车护杆自动切割、打磨及冲弧装置，切割机构由一个锯刀、一个第二导向杆和一个第三螺杆组成，第二导向杆和第三螺杆均呈竖直状态对称设置于工作台的内侧底部，并且第二导向杆和第三螺杆的自由端分别设置于切割台的底部，第三螺杆还通过一个第三驱动电机驱动，第三螺杆和第二导向杆上还滑动套设有一个第三滑块，第三滑块的顶部设有一个铰接板，锯刀能够转动的设置于铰接板上，并且锯刀通过一个第一旋转电机驱动，切割台的顶部还开设有一个供锯刀切割汽车护杆的切口。

作为一种汽车护杆自动切割、打磨及冲弧装置，旋转组件包括一个第二长杆、一个第四螺杆和两个第四限位板，第二长杆和第四螺杆均沿着工作台的长度方向对称设置于工作台的上方，并且第二长杆和第四螺杆的共同端均通过一个第二固定座固定于工作台的顶部，第四螺杆还通过一个第四驱动电机驱动，第二长杆和第四螺杆上还滑动套设有一个第二移动块，第二移动块的顶部还设有一个转板，两个第四限位板对称设置于转板的顶部，并且转板通过一个第二旋转电机驱动，转板的顶部还呈竖直状态对称设有两个第一螺纹柱，两个第一螺纹柱通过皮带和带轮配合，并且一个第一螺纹柱通过一个第一转动电机驱动，两个第一螺纹柱上还套设有一个第四滑块，第四滑块的底部固定有一个第四压板。

作为一种汽车护杆自动切割、打磨及冲弧装置，打磨组件包括两个结构相同的端部打磨机构，两个端部打磨机构对称设置于工作台的两侧，每个端部打磨机构均包括一个第三导向杆、一个第二螺纹柱、一个打磨盘和两个滑条，两个滑条均垂直于工作台的长度方向对称设置于一个支座顶部，第三导向杆设置于两个滑条之间，第二螺纹柱设置于第三导向杆的下方，并且第二螺纹柱通过一个第二转动电机驱动，第三导向杆和两个滑条上滑动设有一个第三移动块，第三移动块的底部还设有一个套设于第二螺纹柱上的第二套接块，打磨盘通过一个第三旋转电机驱动，第三旋转电机通过一个机盒固定于第三移动块的顶部。

作为一种汽车护杆自动切割、打磨及冲弧装置，冲弧组件包括一个推料气缸、一个第三压紧气缸和一个液压缸，推料气缸垂直于工作台的长度方向通过一个支架设置于工作台的旁侧，并且推料气缸面向工作台方向的输出轴上还设有一个推板，第三压紧气缸通过一个高架呈竖直状态设置于工作台远离推料气缸的旁侧，第三压紧气缸的输出轴上还设有一个矩形板，矩形板的顶部两侧还分别通过一个第三插接杆活动插接于一个第三插接柱内，液压缸呈竖直状态通过一个安装架固定于一个冲弧台的顶部。

作为一种汽车护杆自动切割、打磨及冲弧装置，液压缸的输出轴上还设有一个用于冲弧的冲弧块，冲弧台的长度方向垂直于工作台的长度方向，并且冲弧台的顶部沿着冲弧台的长度方向还对称设有两个挡板，两个挡板的旁侧还分别设有一个用于夹紧汽车护杆的长轴气缸，每个长轴气缸的输出轴上均设有一个夹板，安装架的下方还设有呈对称设置的圆杆和第三螺纹柱，圆杆和第三螺纹柱上滑动设有一个条块，第三螺纹柱通过一个移动电机驱动，并且条块的底部还呈竖直状态设有一个出料气缸，出料气缸向上的输出轴上还设有一个圆柱，冲弧台的顶部还设有一个圆柱移动的开口，冲弧台的一侧还设有一个落料槽。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

操作人员首先将未加工的汽车护杆放置在固定夹具上，接着移动夹具将固定夹具上的汽车护杆通过移动机构移动到切割组件处，旋转组件和移动夹具分别将汽车护杆进行定位，接着切割组件将汽车护杆进行切割处理，汽车护杆被切割成一段后，旋转组件带动汽车护杆旋转90°，旋转组件旁侧的打磨组件随即对汽车护杆的端面进行打磨，汽车护杆打磨完成后被带到冲弧组件处，汽车护杆随即被带到冲弧组件上，冲弧组件最终对汽车护杆的表面进行弧口冲压处理，本发明解决了汽车护杆在加工过程中无法同时进行切割、打磨及冲弧的问题，减少了人力劳动，提高了加工效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的正视图；

图3为固定夹具的立体结构分解示意图；

图4为送料组件的局部立体结构示意图；

图5为切割组件的立体结构示意图；

图6为旋转组件的立体结构示意图；

图7为打磨组件的局部立体结构示意图；

图8为图7的正视图；

图9为冲弧组件的立体结构示意图；

图10为冲弧组件的正视图。

图中标号为：工作台1、送料组件2、切割组件3、旋转组件4、打磨组件5、冲弧组件6、第一螺杆7、第一导向杆8、第一限位板9、第一支撑架10、第一滑块11、第一压板12、第一驱动电机13、第二螺杆14、第一长杆15、第一移动块16、第一套接块17、从动轮18、主动轮19、第二驱动电机20、第一压紧气缸21、第二限位板22、第二支撑架23、第二滑块24、第二压板25、第一插接杆26、切割台27、第二压紧气缸28、第三限位板29、第三支撑架30、第三压板31、第二插接杆32、锯刀33、第二导向杆34、第三螺杆35、第三驱动电机36、第三滑块37、铰接板38、第一旋转电机39、切口40、第二长杆41、第四螺杆42、第四限位板43、第四驱动电机44、第二移动块45、转板46、第一螺纹柱47、皮带48、第一转动电机49、第四滑块50、第四压板51、第三导向杆52、第二螺纹柱53、打磨盘54、滑条55、第二转动电机56、第三移动块57、第二套接块58、第三旋转电机59、机盒60、推料气缸61、第三压紧气缸62、液压缸63、推板64、矩形板65、第三插接杆66、安装架67、冲弧台68、冲弧块69、挡板70、长轴气缸71、圆杆72、第三螺纹柱73、条块74、移动电机75、出料气缸76、圆柱77、开口78、落料槽79、第二旋转电机80。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1至图10所示的一种汽车护杆自动切割、打磨及冲弧装置，包括工作台1，还包括送料组件2、切割组件3、旋转组件4、打磨组件5和冲弧组件6，送料组件2、切割组件3和旋转组件4均设置于工作台1的顶部，旋转组件4位于送料组件2的一侧，切割组件3位于送料组件2和旋转组件4之间，打磨组件5设置于旋转组件4的旁侧中部，并且打磨组件5位于切割组件3远离送料组件2的一侧，冲弧组件6设置于旋转组件4的旁侧末端，并且冲弧组件6位于旋转组件4远离切割组件3的一侧，送料组件2包括固定夹具、移动夹具和移动机构，固定夹具设置于工作台1的顶部一侧，移动机构设置于固定夹具和切割组件3之间，移动夹具设置于移动机构的顶部。操作人员首先将未加工的汽车护杆放置在固定夹具上，接着移动夹具将固定夹具上的汽车护杆通过移动机构移动到切割组件3处，旋转组件4和移动夹具分别将汽车护杆进行定位，接着切割组件3将汽车护杆进行切割处理，汽车护杆被切割成一段后，旋转组件4带动汽车护杆旋转90°，旋转组件4旁侧的打磨组件5随即对汽车护杆的端面进行打磨，汽车护杆打磨完成后被带到冲弧组件6处，汽车护杆随即被带到冲弧组件6上，冲弧组件6最终对汽车护杆的表面进行弧口冲压处理。

固定夹具包括一个第一螺杆7、一个第一导向杆8和两个第一限位板9，两个第一限位板9呈竖直状态对称设置于一个平台顶部，平台固定于工作台1的顶部，第一螺杆7和第一导向杆8均呈竖直状态设置于平台的顶部，并且第一螺杆7和第一导向杆8对称设置于相应第一限位板9的一侧，第一螺杆7和第一导向杆8的自由端还设置于一个第一支撑架10上，第一螺杆7和第一导向杆8上还滑动套设有一个第一滑块11，第一滑块11的底部固定设有一个第一压板12，并且第一螺杆7还通过一个第一驱动电机13驱动。操作人员首先将未加工的汽车护杆放置在两个第一限位板9之间，接着第一驱动电机13驱动第一螺杆7转动，第一滑块11随即在第一螺杆7和第一导向杆8上移动，第一滑块11上的第一压板12随即将汽车护杆进行压紧。

移动机构由一个第二螺杆14和两个第一长杆15组成，两个第一长杆15均呈水平状态沿着工作台1的长度方向对称设置于工作台1的上方，并且两个第一长杆15的相同端还分别通过一个第一固定座固定于工作台1的顶部，第二螺杆14沿着工作台1的长度方向设置于工作台1的内侧顶部，两个第一长杆15上还滑动套设有一个第一移动块16，并且第一移动块16的底部还设有一个套设于第二螺杆14上的第一套接块17，第二螺杆14的一端设有一个从动轮18，从动轮18的一侧啮合设有一个主动轮19，主动轮19通过一个第二驱动电机20驱动，并且工作台1的顶部还开设有一个供第一套接块17移动的条形口。当汽车护杆被定为在固定夹具上后，移动夹具通过移动机构移动到固定夹具的一侧，移动机构驱动的过程中，第二驱动电机20驱动主动轮19转动，由于主动轮19与从动轮18之间相互啮合，因此从动轮18随即带动第二螺杆14转动，由于第一移动块16底部的第一套接块17套设于第二螺杆14上，因此第一移动块16随即带动移动夹具移动。

移动夹具包括一个第一压紧气缸21和两个第二限位板22，第一压紧气缸21呈竖直状态通过一个第二支撑架23固定于一个支撑台顶部，支撑台固定于第一移动块16的顶部，两个第二限位板22呈竖直状态对称设置于支撑台的顶部，第一压紧气缸21的输出轴穿过第二支撑架23向下伸出，并且第一压紧气缸21的输出端面上还设有一个第二滑块24，第二滑块24的底部固定设有一个用于压紧汽车护杆的第二压板25，第二滑块24的顶部两侧还分别设有一个竖直向上的第一插接杆26，并且每个第一插接杆26分别插接于一个第一插接柱内。当移动夹具压紧汽车护杆时，汽车护杆来到两个第二限位板22之间，接着第一压紧气缸21带动第二滑块24移动，第二滑块24底部的第二压板25随即将汽车护杆压紧，第二滑块24上的两个第一插接杆26便于第一压紧气缸21在进行压紧时更加稳定。

切割组件3包括一个切割台27、一个第二压紧气缸28和一个切割机构，切割台27固定于工作台1的顶部，切割台27的顶部还呈竖直状态对称设有两个第三限位板29，第二压紧气缸28呈竖直状态通过一个第三支撑架30固定于切割台27的顶部，第二压紧气缸28的输出轴穿第三支撑架30的顶部向下伸出，并且第二压紧气缸28的输出轴上还设有一个第三压板31，第三压板31的顶部两侧还对称设有两个呈竖直状态向上的第二插接杆32，并且每个第二插接杆32均插接于一个第二插接柱内，切割机构设置于切割台27的下方。当汽车护杆被带动到切割台27上后，汽车护杆的需要被切割的部分落在两个第三限位板29之间，接着第二压紧气缸28带动第三压板31向着汽车护杆压紧，第三压板31上的第二插接杆32便于第二压紧气缸28在进行压紧时更加稳定。

切割机构由一个锯刀33、一个第二导向杆34和一个第三螺杆35组成，第二导向杆34和第三螺杆35均呈竖直状态对称设置于工作台1的内侧底部，并且第二导向杆34和第三螺杆35的自由端分别设置于切割台27的底部，第三螺杆35还通过一个第三驱动电机36驱动，第三螺杆35和第二导向杆34上还滑动套设有一个第三滑块37，第三滑块37的顶部设有一个铰接板38，锯刀33能够转动的设置于铰接板38上，并且锯刀33通过一个第一旋转电机39驱动，切割台27的顶部还开设有一个供锯刀33切割汽车护杆的切口40。当锯刀33对汽车护杆进行切割时，第三驱动电机36驱动第三螺杆35转动，第三滑块37随即在第三螺杆35和第二导向杆34上移动，锯刀33随即通过第三滑块37向着汽车护杆移动，当锯刀33对汽车护杆进行切割时，锯刀33通过第一旋转电机39进行转动，汽车护杆随之被切割完成。

旋转组件4包括一个第二长杆41、一个第四螺杆42和两个第四限位板43，第二长杆41和第四螺杆42均沿着工作台1的长度方向对称设置于工作台1的上方，并且第二长杆41和第四螺杆42的共同端均通过一个第二固定座固定于工作台1的顶部，第四螺杆42还通过一个第四驱动电机44驱动，第二长杆41和第四螺杆42上还滑动套设有一个第二移动块45，第二移动块45的顶部还设有一个转板46，两个第四限位板43对称设置于转板46的顶部，并且转板46通过一个第二旋转电机80驱动，转板46的顶部还呈竖直状态对称设有两个第一螺纹柱47，两个第一螺纹柱47通过皮带48和带轮配合，并且一个第一螺纹柱47通过一个第一转动电机49驱动，两个第一螺纹柱47上还套设有一个第四滑块50，第四滑块50的底部固定有一个第四压板51。当旋转组件4和移动夹具分别将汽车护杆夹紧后，切割组件3随即将汽车护杆切割完成，接着旋转组件4带动汽车护杆转动时，第二旋转电机带动转板46转动90°，汽车护杆随之转动90°。

打磨组件5包括两个结构相同的端部打磨机构，两个端部打磨机构对称设置于工作台1的两侧，每个端部打磨机构均包括一个第三导向杆52、一个第二螺纹柱53、一个打磨盘54和两个滑条55，两个滑条55均垂直于工作台1的长度方向对称设置于一个支座顶部，第三导向杆52设置于两个滑条55之间，第二螺纹柱53设置于第三导向杆52的下方，并且第二螺纹柱53通过一个第二转动电机56驱动，第三导向杆52和两个滑条55上滑动设有一个第三移动块57，第三移动块57的底部还设有一个套设于第二螺纹柱53上的第二套接块58，打磨盘54通过一个第三旋转电机59驱动，第三旋转电机59通过一个机盒60固定于第三移动块57的顶部。当汽车护杆转动90°后，汽车护杆的两个端面分别面向一个端部打磨机构，接着每个端部打磨机构的第二转动电机56带动第二螺纹柱53转动，由于第三移动块57底部的第二套接块58套设于第二螺纹柱53上，因此第三移动块57带动第三旋转电机59在第三导向杆52上移动，每个打磨盘54随即通过相应的第三旋转电机59对汽车护杆的端面进行了打磨处理。

冲弧组件6包括一个推料气缸61、一个第三压紧气缸62和一个液压缸63，推料气缸61垂直于工作台1的长度方向通过一个支架设置于工作台1的旁侧，并且推料气缸61面向工作台1方向的输出轴上还设有一个推板64，第三压紧气缸62通过一个高架呈竖直状态设置于工作台1远离推料气缸61的旁侧，第三压紧气缸62的输出轴上还设有一个矩形板65，矩形板65的顶部两侧还分别通过一个第三插接杆66活动插接于一个第三插接柱内，液压缸63呈竖直状态通过一个安装架67固定于一个冲弧台68的顶部。当汽车护杆被带动到冲弧组件6处时，推料气缸61通过推板64将汽车护杆推送至冲弧台68上，当液压缸63对汽车护杆进行冲压时，第三压紧气缸62带动矩形板65将汽车护杆压紧在冲弧台68上，矩形板65上的两个第三插接杆66便于第三压紧气缸62在对汽车护杆压紧时更加稳定。

液压缸63的输出轴上还设有一个用于冲弧的冲弧块69，冲弧台68的长度方向垂直于工作台1的长度方向，并且冲弧台68的顶部沿着冲弧台68的长度方向还对称设有两个挡板70，两个挡板70的旁侧还分别设有一个用于夹紧汽车护杆的长轴气缸71，每个长轴气缸71的输出轴上均设有一个夹板，安装架67的下方还设有呈对称设置的圆杆72和第三螺纹柱73，圆杆72和第三螺纹柱73上滑动设有一个条块74，第三螺纹柱73通过一个移动电机75驱动，并且条块74的底部还呈竖直状态设有一个出料气缸76，出料气缸76向上的输出轴上还设有一个圆柱77，冲弧台68的顶部还设有一个圆柱77移动的开口78，冲弧台68的一侧还设有一个落料槽79。当汽车护杆被第三压紧气缸62定位后，汽车护杆也在两个挡板70的作用下更加稳定，接着两个长轴气缸71分别通过相应的夹板架汽车护杆夹紧，然后液压缸63带动冲弧块69将汽车护杆表面冲压出一个个弧口，当汽车护杆被加工完成后，出料气缸76通过圆柱77向着汽车护杆上的弧口内伸出，出料气缸76随即带动汽车护杆通过条块74向着落料槽79移动，汽车护杆最终通过落料槽79被送出。

本发明的工作原理：操作人员首先将未加工的汽车护杆放置在两个第一限位板9之间，接着第一驱动电机13驱动第一螺杆7转动，第一滑块11随即在第一螺杆7和第一导向杆8上移动，第一滑块11上的第一压板12随即将汽车护杆进行压紧，当汽车护杆被定为在固定夹具上后，移动夹具通过移动机构移动到固定夹具的一侧，当移动夹具压紧汽车护杆时，汽车护杆来到两个第二限位板22之间，接着第一压紧杆带动第二滑块24移动，第二滑块24底部的第二压板25随即将汽车护杆压紧，第二滑块24上的两个第一插接杆26便于第一压紧气缸21在进行压紧时更加稳定，移动机构驱动的过程中，第二驱动电机20驱动主动轮19转动，由于主动轮19与从动轮18之间相互啮合，因此从动轮18随即带动第二螺杆14转动，由于第一移动块16底部的第一套接块17套设于第二螺杆14上，因此第一移动块16随即带动移动夹具移动，当汽车护杆被带动到切割台27上后，汽车护杆的需要被切割的部分落在两个第三限位板29之间，旋转组件4和移动夹具分别将汽车护杆夹紧，接着第二压紧气缸28带动第三压板31向着汽车护杆压紧，第三压板31上的第二插接杆32便于第二压紧气缸28在进行压紧时更加稳定，当锯刀33对汽车护杆进行切割时，第三驱动电机36驱动第三螺杆35转动，第三滑块37随即在第三螺杆35和第二导向杆34上移动，锯刀33随即通过第三滑块37向着汽车护杆移动，当锯刀33对汽车护杆进行切割时，锯刀33通过第一旋转电机39进行转动，汽车护杆随之被切割完成，接着旋转组件4带动汽车护杆转动时，第二旋转电机带动转板46转动90°，汽车护杆随之转动90°，当汽车护杆转动90°后，汽车护杆的两个端面分别面向一个端部打磨机构，接着每个端部打磨机构的第二转动电机56带动第二螺纹柱53转动，由于第三移动块57底部的第二套接块58套设于第二螺纹柱53上，因此第三移动块57带动第三旋转电机59在第三导向杆52上移动，每个打磨盘54随即通过相应的第三旋转电机59对汽车护杆的端面进行了打磨处理，当汽车护杆被带动到冲弧组件6处时，推料气缸61通过推板64将汽车护杆推送至冲弧台68上，当液压缸63对汽车护杆进行冲压时，第三压紧气缸62带动矩形板65将汽车护杆压紧在冲弧台68上，矩形板65上的两个第三插接杆66便于第三压紧气缸62在对汽车护杆压紧时更加稳定，当汽车护杆被第三压紧气缸62定位后，汽车护杆也在两个挡板70的作用下更加稳定，接着两个长轴气缸71分别通过相应的夹板架汽车护杆夹紧，然后液压缸63带动冲弧块69将汽车护杆表面冲压出一个个弧口，当汽车护杆被加工完成后，出料气缸76通过圆柱77向着汽车护杆上的弧口内伸出，出料气缸76随即带动汽车护杆通过条块74向着落料槽79移动，汽车护杆最终通过落料槽79被送出。

Claims (10)

1.一种汽车护杆自动切割、打磨及冲弧装置，其特征在于，包括工作台（1），其特征在于，还包括送料组件（2）、切割组件（3）、旋转组件（4）、打磨组件（5）和冲弧组件（6），送料组件（2）、切割组件（3）和旋转组件（4）均设置于工作台（1）的顶部，旋转组件（4）位于送料组件（2）的一侧，切割组件（3）位于送料组件（2）和旋转组件（4）之间，打磨组件（5）设置于旋转组件（4）的旁侧中部，并且打磨组件（5）位于切割组件（3）远离送料组件（2）的一侧，冲弧组件（6）设置于旋转组件（4）的旁侧末端，并且冲弧组件（6）位于旋转组件（4）远离切割组件（3）的一侧，送料组件（2）包括固定夹具、移动夹具和移动机构，固定夹具设置于工作台（1）的顶部一侧，移动机构设置于固定夹具和切割组件（3）之间，移动夹具设置于移动机构的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种汽车护杆自动切割、打磨及冲弧装置，其特征在于，固定夹具包括一个第一螺杆（7）、一个第一导向杆（8）和两个第一限位板（9），两个第一限位板（9）呈竖直状态对称设置于一个平台顶部，平台固定于工作台（1）的顶部，第一螺杆（7）和第一导向杆（8）均呈竖直状态设置于平台的顶部，并且第一螺杆（7）和第一导向杆（8）对称设置于相应第一限位板（9）的一侧，第一螺杆（7）和第一导向杆（8）的自由端还设置于一个第一支撑架（10）上，第一螺杆（7）和第一导向杆（8）上还滑动套设有一个第一滑块（11），第一滑块（11）的底部固定设有一个第一压板（12），并且第一螺杆（7）还通过一个第一驱动电机（13）驱动。

3.根据权利要求2所述的一种汽车护杆自动切割、打磨及冲弧装置，其特征在于，移动机构由一个第二螺杆（14）和两个第一长杆（15）组成，两个第一长杆（15）均呈水平状态沿着工作台（1）的长度方向对称设置于工作台（1）的上方，并且两个第一长杆（15）的相同端还分别通过一个第一固定座固定于工作台（1）的顶部，第二螺杆（14）沿着工作台（1）的长度方向设置于工作台（1）的内侧顶部，两个第一长杆（15）上还滑动套设有一个第一移动块（16），并且第一移动块（16）的底部还设有一个套设于第二螺杆（14）上的第一套接块（17），第二螺杆（14）的一端设有一个从动轮（18），从动轮（18）的一侧啮合设有一个主动轮（19），主动轮（19）通过一个第二驱动电机（20）驱动，并且工作台（1）的顶部还开设有一个供第一套接块（17）移动的条形口。

4.根据权利要求3所述的一种汽车护杆自动切割、打磨及冲弧装置，其特征在于，移动夹具包括一个第一压紧气缸（21）和两个第二限位板（22），第一压紧气缸（21）呈竖直状态通过一个第二支撑架（23）固定于一个支撑台顶部，支撑台固定于第一移动块（16）的顶部，两个第二限位板（22）呈竖直状态对称设置于支撑台的顶部，第一压紧气缸（21）的输出轴穿过第二支撑架（23）向下伸出，并且第一压紧气缸（21）的输出端面上还设有一个第二滑块（24），第二滑块（24）的底部固定设有一个用于压紧汽车护杆的第二压板（25），第二滑块（24）的顶部两侧还分别设有一个竖直向上的第一插接杆（26），并且每个第一插接杆（26）分别插接于一个第一插接柱内。

5.根据权利要求3所述的一种汽车护杆自动切割、打磨及冲弧装置，其特征在于，切割组件（3）包括一个切割台（27）、一个第二压紧气缸（28）和一个切割机构，切割台（27）固定于工作台（1）的顶部，切割台（27）的顶部还呈竖直状态对称设有两个第三限位板（29），第二压紧气缸（28）呈竖直状态通过一个第三支撑架（30）固定于切割台（27）的顶部，第二压紧气缸（28）的输出轴穿第三支撑架（30）的顶部向下伸出，并且第二压紧气缸（28）的输出轴上还设有一个第三压板（31），第三压板（31）的顶部两侧还对称设有两个呈竖直状态向上的第二插接杆（32），并且每个第二插接杆（32）均插接于一个第二插接柱内，切割机构设置于切割台（27）的下方。

6.根据权利要求5所述的一种汽车护杆自动切割、打磨及冲弧装置，其特征在于，切割机构由一个锯刀（33）、一个第二导向杆（34）和一个第三螺杆（35）组成，第二导向杆（34）和第三螺杆（35）均呈竖直状态对称设置于工作台（1）的内侧底部，并且第二导向杆（34）和第三螺杆（35）的自由端分别设置于切割台（27）的底部，第三螺杆（35）还通过一个第三驱动电机（36）驱动，第三螺杆（35）和第二导向杆（34）上还滑动套设有一个第三滑块（37），第三滑块（37）的顶部设有一个铰接板（38），锯刀（33）能够转动的设置于铰接板（38）上，并且锯刀（33）通过一个第一旋转电机（39）驱动，切割台（27）的顶部还开设有一个供锯刀（33）切割汽车护杆的切口（40）。

7.根据权利要求6所述的一种汽车护杆自动切割、打磨及冲弧装置，其特征在于，旋转组件（4）包括一个第二长杆（41）、一个第四螺杆（42）和两个第四限位板（43），第二长杆（41）和第四螺杆（42）均沿着工作台（1）的长度方向对称设置于工作台（1）的上方，并且第二长杆（41）和第四螺杆（42）的共同端均通过一个第二固定座固定于工作台（1）的顶部，第四螺杆（42）还通过一个第四驱动电机（44）驱动，第二长杆（41）和第四螺杆（42）上还滑动套设有一个第二移动块（45），第二移动块（45）的顶部还设有一个转板（46），两个第四限位板（43）对称设置于转板（46）的顶部，并且转板（46）通过一个第二旋转电机（80）驱动，转板（46）的顶部还呈竖直状态对称设有两个第一螺纹柱（47），两个第一螺纹柱（47）通过皮带（48）和带轮配合，并且一个第一螺纹柱（47）通过一个第一转动电机（49）驱动，两个第一螺纹柱（47）上还套设有一个第四滑块（50），第四滑块（50）的底部固定有一个第四压板（51）。

8.根据权利要求7所述的一种汽车护杆自动切割、打磨及冲弧装置，其特征在于，打磨组件（5）包括两个结构相同的端部打磨机构，两个端部打磨机构对称设置于工作台（1）的两侧，每个端部打磨机构均包括一个第三导向杆（52）、一个第二螺纹柱（53）、一个打磨盘（54）和两个滑条（55），两个滑条（55）均垂直于工作台（1）的长度方向对称设置于一个支座顶部，第三导向杆（52）设置于两个滑条（55）之间，第二螺纹柱（53）设置于第三导向杆（52）的下方，并且第二螺纹柱（53）通过一个第二转动电机（56）驱动，第三导向杆（52）和两个滑条（55）上滑动设有一个第三移动块（57），第三移动块（57）的底部还设有一个套设于第二螺纹柱（53）上的第二套接块（58），打磨盘（54）通过一个第三旋转电机（59）驱动，第三旋转电机（59）通过一个机盒（60）固定于第三移动块（57）的顶部。

9.根据权利要求8所述的一种汽车护杆自动切割、打磨及冲弧装置，其特征在于，冲弧组件（6）包括一个推料气缸（61）、一个第三压紧气缸（62）和一个液压缸（63），推料气缸（61）垂直于工作台（1）的长度方向通过一个支架设置于工作台（1）的旁侧，并且推料气缸（61）面向工作台（1）方向的输出轴上还设有一个推板（64），第三压紧气缸（62）通过一个高架呈竖直状态设置于工作台（1）远离推料气缸（61）的旁侧，第三压紧气缸（62）的输出轴上还设有一个矩形板（65），矩形板（65）的顶部两侧还分别通过一个第三插接杆（66）活动插接于一个第三插接柱内，液压缸（63）呈竖直状态通过一个安装架（67）固定于一个冲弧台（68）的顶部。

10.根据权利要求9所述的一种汽车护杆自动切割、打磨及冲弧装置，其特征在于，液压缸（63）的输出轴上还设有一个用于冲弧的冲弧块（69），冲弧台（68）的长度方向垂直于工作台（1）的长度方向，并且冲弧台（68）的顶部沿着冲弧台（68）的长度方向还对称设有两个挡板（70），两个挡板（70）的旁侧还分别设有一个用于夹紧汽车护杆的长轴气缸（71），每个长轴气缸（71）的输出轴上均设有一个夹板，安装架（67）的下方还设有呈对称设置的圆杆（72）和第三螺纹柱（73），圆杆（72）和第三螺纹柱（73）上滑动设有一个条块（74），第三螺纹柱（73）通过一个移动电机（75）驱动，并且条块（74）的底部还呈竖直状态设有一个出料气缸（76），出料气缸（76）向上的输出轴上还设有一个圆柱（77），冲弧台（68）的顶部还设有一个圆柱（77）移动的开口（78），冲弧台（68）的一侧还设有一个落料槽（79）。

Images