CN111071690A - 用于汽车生产线的自动拆堆垛机 - Google Patents

用于汽车生产线的自动拆堆垛机 Download PDF

Info

Publication number
CN111071690A
CN111071690A CN201911350863.0A CN201911350863A CN111071690A CN 111071690 A CN111071690 A CN 111071690A CN 201911350863 A CN201911350863 A CN 201911350863A CN 111071690 A CN111071690 A CN 111071690A
Authority
CN
China
Prior art keywords
swing shaft
column
upright post
production line
control unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201911350863.0A
Other languages
English (en)
Inventor
陈文刚
欧阳效文
张锁军
朱光成
韦巧
韦加业
何流
蔡洪丰
左坚
何益富
唐倩杰
龚成展
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dongfeng Liuzhou Motor Co Ltd
Original Assignee
Dongfeng Liuzhou Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dongfeng Liuzhou Motor Co Ltd filed Critical Dongfeng Liuzhou Motor Co Ltd
Priority to CN201911350863.0A priority Critical patent/CN111071690A/zh
Publication of CN111071690A publication Critical patent/CN111071690A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G13/00—Roller-ways
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/08—Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00—Stacking of articles
    • B65G57/30—Stacking of articles by adding to the bottom of the stack
    • B65G57/301—Stacking of articles by adding to the bottom of the stack by means of reciprocatory or oscillatory lifting and holding or gripping devices
    • B65G57/302—Stacking of articles by adding to the bottom of the stack by means of reciprocatory or oscillatory lifting and holding or gripping devices added articles being lifted to substantially stationary grippers or holders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G59/00—De-stacking of articles
    • B65G59/06—De-stacking from the bottom of the stack
    • B65G59/061—De-stacking from the bottom of the stack articles being separated substantially along the axis of the stack
    • B65G59/062—De-stacking from the bottom of the stack articles being separated substantially along the axis of the stack by means of reciprocating or oscillating escapement-like mechanisms
    • B65G59/063—De-stacking from the bottom of the stack articles being separated substantially along the axis of the stack by means of reciprocating or oscillating escapement-like mechanisms comprising lifting means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种用于汽车生产线的自动拆堆垛机。涉及汽车制造技术领域。包括支架，在所述支架上分别设有左前立柱、左后立柱、右前立柱和右后立柱，在所述左前立柱和所述右前立柱之间设有前横梁，在所述左后立柱和所述右后立柱之间设有后横梁，其特征在于：在所述前横梁和所述后横梁上分别设有摆轴装置；所述摆轴装置与电控单元电连接。本发明可以解决现有技术不仅占用生产场地大，且增加设备投资成本的问题。

Description

用于汽车生产线的自动拆堆垛机
技术领域
本发明涉及汽车制造技术领域，尤其是一种用于汽车生产线的自动拆堆垛机。
背景技术
目前的汽车生产线为实现汽车焊装线和涂装线输送滑撬的拆垛和堆垛，其技术方案均为拆垛机1套，堆垛机1 套，不仅占用生产场地大，且增加设备投资成本。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于汽车生产线的自动拆堆垛机，它可以解决现有技术不仅占用生产场地大，且增加设备投资成本的问题。
为了解决上述问题，本发明采用的技术方案是：这种用于汽车生产线的自动拆堆垛机，包括支架，在所述支架上分别设有左前立柱、左后立柱、右前立柱和右后立柱，在所述左前立柱和所述右前立柱之间设有前横梁，在所述左后立柱和所述右后立柱之间设有后横梁，其特征在于：在所述前横梁和所述后横梁上分别设有摆轴装置；所述摆轴装置与电控单元电连接。
上述技术方案中，更为具体的方案还可以是：所述摆轴装置包括电机，所述电机驱动摆轴，所述摆轴通过连杆带动托板运动。
更进一步：在所述左前立柱和所述左后立柱的一侧分别设有位置传感器，所述位置传感器与所述电控单元电连接。
进一步：所述位置传感器为接近开关。
进一步：所述电控单元为PLC控制器。
由于采用了上述技术方案，本发明与现有技术相比，具有的有益效果是：由于本发明设有摆轴装置和电控单元，所以，本发明可以将拆垛和堆垛集于一个机器里，减少了占地面积，降低了制造成本。
附图说明
图1是本发明的方框示意图。
图2是本发明的结构正视图。
图3是图2的右视图。
图4是图2的府视图。
图5是图1A处的局部放大图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步详述：
图1、图2、图3、图4和图5 所示的用于汽车生产线的自动拆堆垛机，包括支架1，在支架1上分别设有左前立柱3、左后立柱2、右前立柱5和右后立柱4，在左前立柱3和右前立柱5之间设有前横梁13，在左后立柱2和右后立柱4之间设有后横梁7，在前横梁13和后横梁7上分别设有摆轴装置14；摆轴装置14与电控单元电16连接。
摆轴装置14包括电机8，电机8驱动摆轴9，摆轴9通过连杆10带动托板12运动。
在左前立柱3和左后立柱2的一侧分别设有位置传感器15，位置传感器15与电控单元16电连接。
本实施例中，位置传感器15为接近开关；电控单元16为PLC控制器。
工作时，第一个滑撬从一侧由滚床驱动输送到拆堆垛机装置中，滑撬进撬到位、夹紧；
升降机将滚床及滚床上的滑撬一同举升至规定高度，使滑撬底部与托板12的上支撑面的高度距离满足安全距离要求；电机8转动，驱动摆轴9、连杆10摆入第一个滑撬底部正下方，摆轴9外转动到位；升降机滚床夹紧器松开、下降到位，第一个滑撬落在托板12上，PLC控制器检测堆撬数量显示为1；
摆轴9内转动到位；第二个滑撬从一侧由滚床驱动输送到拆堆垛机中，滑撬进撬到位、夹紧；升降机将滚床及滚床上的滑撬一同举升至规定高度，使滑撬底部与托板12的上支撑面的高度距离满足安全距离要求；电机8转动，驱动摆轴9，使托板12摆入第二个滑撬底部正下方，摆轴9外转动到位；虎贲升降机滚床夹紧器松开、下降到位，第二个滑撬落在托板12上，PLC控制器检测堆撬数量显示为2；摆轴9内转动到位；第三个滑撬从一侧由滚床驱动输送到拆堆垛机中，滑撬进撬到位、夹紧；升降机将滚床及滚床上的滑撬一同举升至规定高度，使滑撬底部与托板12上支撑面的高度距离满足安全距离要求；电机8转动，驱动摆轴9托板12摆入第一个滑撬底部正下方，摆轴9外转动到位；虎贲升降机滚床夹紧器松开、下降到位，第三个滑撬落在托板12上，PLC控制器检测堆撬数量显示为3；摆轴9内转动到位；滚床将堆垛完成的滑撬输送至滑撬存储位置；进入下一个循环；虎贲升降机下降到位、且处于无故障自动模式，滑撬数量为1、或2、或3均可自动拆垛；拆垛过程为上述过程的逆循环。
本发明结构简单，需求场地小，制造成本低，维修方便。本发明可用于汽车焊装线和涂装线输送滑撬存储的拆垛和堆垛。

Claims (5)

1.一种用于汽车生产线的自动拆堆垛机，包括支架，在所述支架上分别设有左前立柱、左后立柱、右前立柱和右后立柱，在所述左前立柱和所述右前立柱之间设有前横梁，在所述左后立柱和所述右后立柱之间设有后横梁，其特征在于：在所述前横梁和所述后横梁上分别设有摆轴装置；所述摆轴装置与电控单元电连接。
2.根据权利要求1所述的用于汽车生产线的自动拆堆垛机，其特征在于：所述摆轴装置包括电机，所述电机驱动摆轴，所述摆轴通过连杆带动托板运动。
3.根据权利要求1或2所述的用于汽车生产线的自动拆堆垛机，其特征在于：在所述左前立柱和所述左后立柱的一侧分别设有位置传感器，所述位置传感器与所述电控单元电连接。
4.根据权利要求3所述的用于汽车生产线的自动拆堆垛机，其特征在于：所述位置传感器为接近开关。
5.根据权利要求1或2所述的用于汽车生产线的自动拆堆垛机，其特征在于：所述电控单元为PLC控制器。
CN201911350863.0A 2019-12-24 2019-12-24 用于汽车生产线的自动拆堆垛机 Pending CN111071690A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911350863.0A CN111071690A (zh) 2019-12-24 2019-12-24 用于汽车生产线的自动拆堆垛机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911350863.0A CN111071690A (zh) 2019-12-24 2019-12-24 用于汽车生产线的自动拆堆垛机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111071690A true CN111071690A (zh) 2020-04-28

Family

ID=70317402

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911350863.0A Pending CN111071690A (zh) 2019-12-24 2019-12-24 用于汽车生产线的自动拆堆垛机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111071690A (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08145331A (ja) * 1994-11-22 1996-06-07 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 煙突内部作業用ゴンドラ
JP2001122439A (ja) * 1999-10-19 2001-05-08 Inoac Corp 容器の段積み装置
CN2732693Y (zh) * 2004-06-07 2005-10-12 江苏天奇物流系统工程股份有限公司 输送机系统用堆垛机
CN201330061Y (zh) * 2009-01-06 2009-10-21 洛阳昌兴机电设备工程有限公司 滑橇堆拆垛机及其堆拆垛支撑装置
CN201330082Y (zh) * 2009-01-06 2009-10-21 洛阳昌兴机电设备工程有限公司 电动滑橇堆拆垛机及其堆拆垛支撑装置
CN105668248A (zh) * 2016-01-25 2016-06-15 苏州琨丰机械设备有限公司 用于箱体叠放的箱体抬升系统
CN107235332A (zh) * 2017-05-31 2017-10-10 上海速流自动化机械有限公司 用于汽车前后桥生产过程中的片材自动收料码垛装置
CN207773809U (zh) * 2018-01-17 2018-08-28 青岛中瑞物流器械有限公司 一种发动机周转料架

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08145331A (ja) * 1994-11-22 1996-06-07 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 煙突内部作業用ゴンドラ
JP2001122439A (ja) * 1999-10-19 2001-05-08 Inoac Corp 容器の段積み装置
CN2732693Y (zh) * 2004-06-07 2005-10-12 江苏天奇物流系统工程股份有限公司 输送机系统用堆垛机
CN201330061Y (zh) * 2009-01-06 2009-10-21 洛阳昌兴机电设备工程有限公司 滑橇堆拆垛机及其堆拆垛支撑装置
CN201330082Y (zh) * 2009-01-06 2009-10-21 洛阳昌兴机电设备工程有限公司 电动滑橇堆拆垛机及其堆拆垛支撑装置
CN105668248A (zh) * 2016-01-25 2016-06-15 苏州琨丰机械设备有限公司 用于箱体叠放的箱体抬升系统
CN107235332A (zh) * 2017-05-31 2017-10-10 上海速流自动化机械有限公司 用于汽车前后桥生产过程中的片材自动收料码垛装置
CN207773809U (zh) * 2018-01-17 2018-08-28 青岛中瑞物流器械有限公司 一种发动机周转料架

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106115275B (zh) 发酵托盘侧向抬升式低位码垛/拆垛机
CN205820378U (zh) 铝制料垛拆垛装置
CN204802656U (zh) 一种托盘分离装置
CN106829500B (zh) 伺服抹油片料旋转定位机
CN209097735U (zh) 一种盘装收料机
CN106914558B (zh) 一种自动油压机生产线
CN113573483A (zh) Pcb棕化板自动预叠设备
CN102633152B (zh) 一种板材卸料装置
CN108974892B (zh) 一种自动控制上下件装置
CN114798944B (zh) 自动折弯生产线
CN208603333U (zh) 一种收料机
CN103159055A (zh) 一种金属板材自动移送设备
CN107600977A (zh) 球销类零件提升式料仓
CN202296867U (zh) 热水器内胆180度翻转机
CN205973017U (zh) 发酵托盘侧向抬升式低位码垛/拆垛机
CN107984222B (zh) 仪表自动化快装线
CN214031571U (zh) 一种天盖码垛装置
CN213111509U (zh) 一种用于板材自动上料的装置
CN203602052U (zh) 卸瓶垛机的瓶垛提升机构
CN207015674U (zh) 一种托盘规格可调的包装生产线
CN203187149U (zh) 一种金属板材自动移送设备
CN111071690A (zh) 用于汽车生产线的自动拆堆垛机
CN111731859A (zh) 一种异型烟快速码垛机及其码垛方法
CN206407608U (zh) 空调地脚搬送机的收料摆料机构
CN207844496U (zh) 一种基于agv或omv车载式码垛机器人系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20200428