CN111065551A - 工程机械 - Google Patents

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Abstract

阳极侧主接线(17)将电装设备(11、12)与电池(16)的阳极端子(16A)连接。阳极侧断开开关(18)设于阳极侧主接线(17)，将电装设备(11、12)与电池(16)的阳极端子(16A)连接或者断开。阳极侧副接线(20)在比阳极侧断开开关(18)靠上游侧的位置将通信终端(15)与电池(16)的阳极端子(16A)连接。阴极侧主接线(22)将电池(16)的阴极端子(16B)与接地连接。阴极侧断开开关(23)设于阴极侧主接线(22)，将电池(16)的阴极端子(16B)与接地连接或者断开。

Description

工程机械
技术领域
本发明涉及搭载了电池的工程机械。
背景技术
搭载有电池的工程机械所要求的法规对应(EN474-1)、一般要求事项(ISO20474-1)中，要求通过快速接头、能够访问的隔离器开关等，能够容易地断开电池等蓄电装置。为了与之对应，在工程机械中主要搭载能够容易断开电池的阴极侧电路的电池断开装置。
在工程机械的电池断开装置中，有具备如下构件的装置：将多个设备有选择地与电池连接或者断开的主开关；将全部设备整体地从电池断开电源的常闭形的电路断开开关；以及检测主开关在预先设定的时间未使用的状态并将电路断开开关控制为断开状态的带定时器控制装置(参照专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2000－41342号公报
发明内容
电池断开装置的用途之一是在工程机械的长期停运时抑制电池的放电等。该理由是，与搭载了电池的一般的输送设备相同，在长期停运时，产生电池电压逐渐下降之类的问题。对于电池电压的下降原因，考虑例如电池的自然放电、保持电装设备的存储器的备份电流等。因此，在连结电池与各种电装设备的电气的接线的中途设置电池断开装置，在长期停运时，通过将电池断开装置断开，能够抑制电池的放电等。
另外，电池断开装置具有在维修人员进行工程机械的维护作业(电气的修理作业、主体体改造时的焊接作业等)时保护维修人员免于触电的作用、和防止来自焊接机的电流的蔓延引起的电装设备的破损的作用。并且，电池断开装置通过操作员在结束一天的作业时进行断开，从而具有作为抑制日常的电池的放电、防止被盗的目的的功能。
另外，工程机械向用户提供如下服务来作为报告(日常报告、每月报告)，例如提出预测消耗部件的更换时期、用于迅速进行故障发生时的故障排查的报警邮件的传输、预定期间的车体运行数据等。因此，作为车体信息，工程机械搭载具有记录机械的运行信息、位置信息、以及故障发生时的信息，并定期地(例如在一天一次确定的时间)或者需要时向服务器发送数据的功能的通信终端。同时，也具有能够从服务器侧下载任意保存在通信终端的车体数据的功能。
该通信终端与其它电装设备相同，通过来自电池的电力供给而动作。因此，若将电池断开装置断开，则通信终端的电力供给也被断开，因此无法定期地发送数据、或者无法在任意的时机从服务器下载车体信息。
若无法从通信终端发送数据，则服务器侧也无法正常收集数据，因此这期间的车体数据变得不明确。另一方面，服务器无法收集数据的原因不是单一的，考虑多种原因，例如由于车体处于停运状态(用户在作业结束时将电池断开装置断开)，因此车体的电波状况较差而无法通信，从而通信终端等设备类似发生了故障。针对于此，在将电池断开装置断开而无法从通信终端发送数据的情况下，不能完全从外部判断服务器无法收集数据的原因。其结果，导致提供给用户的运行状况、故障状况的报告变得不准确。
另外，若将专利文献1所记载的带定时器电路断开开关应用于具备通信终端的工程机械，则在设定的时间以内，向通信终端供给电源电力。然而，如果超过设定的时间，则没有来自电池的电力供给，通信终端停止。因此，在这样的结构中，对于在需要时无法从通信终端发送数据之类的课题，尚未达到本质的解决。
即使将电池断开装置断开，也不会影响定时器等的设定时间，能够继续向通信终端供给电源，向服务器发送车体数据。该情况下，能够在服务器侧收集上述的停运状态，能够作为向用户提出的上述的各种服务信息来灵活使用。
例如，如果将具有专用电池的通信终端搭载于工程机械，则不会影响电池断开装置的操作，能够向通信终端供给电力。该情况下，能够成为判断车体的停运状态的解决方法。然而，需要基于专用电池的寿命的更换、保养、及其它维护，不能说是容易的解决方法。
在操作员进行的作业结束时，以每天的防盗、抑制电池的放电为目的，而利用电池断开装置。因此，此时，如果能够仅产生通信终端的电源，工程机械就能够进行向用户提供每天的运行数据、报警邮件传输、运行信息报告等的服务。
另一方面，在维修人员进行维护作业时、工程机械的长期停运时，以防止触电、焊接时等的设备的破损、以及抑制电池的长期的放电为目的，需要将包含通信终端在内的全部的电源断开。
本发明是鉴于上述的现有技术的问题而提出的方案，本发明的目的在于提供一种工程机械，其能够选择除通信终端以外将电装设备的电源断开、和包含通信终端在内将电装设备的电源断开。
为了解决上述的课题，本发明的工程机械具备：搭载于车体的电装设备；将上述车体的信息发送至服务器的通信终端；以及向上述电装设备及上述通信终端供给电力的电池，上述工程机械的特征在于，具备：阳极侧主接线，其连接上述电装设备与上述电池的阳极端子；阳极侧断开开关，其设于上述阳极侧主接线，连接或者断开上述电装设备与上述电池的阳极端子；键式开关，其位于比上述阳极侧断开开关靠下游侧并与上述阳极侧断开开关串联连接，连接或者断开上述电装设备与上述电池的阳极端子；阳极侧副接线，其在比上述阳极侧断开开关靠上游侧的位置连接上述通信终端与上述电池的阳极端子；阴极侧主接线，其连接上述电池的阴极端子与接地；以及阴极侧断开开关，其设于上述阴极侧主接线，将连接或者断开上述电池的阴极端子与接地。
根据本发明，能够按照操作员、维修人员的用途来使阳极侧断开开关与阴极侧断开开关个别处于断开状态或者连接状态。因此，通过使阴极侧断开开关处于连接状态、使阳极侧断开开关处于断开状态，能够防盗、抑制电池的放电，并且能够保持通信终端的发送功能。
另外，通过将阴极侧断开开关断开，也能够防止车体的长期停运时的放电以及确保维修人员进行维护作业时的安全(触电、焊接时等的设备的破损)。
附图说明
图1是表示本发明的实施方式的液压挖掘机的主视图。
图2是表示本发明的实施方式的电源断开电路的结构的电路图。
图3是表示图2中的复合开关的说明图。
图4是表示阴极侧断开开关为连接状态、阳极侧断开开关为断开状态的情况的与图2相同的电路图。
图5是表示阳极侧断开开关以及阴极侧断开开关双方均为断开状态的情况的与图2相同的电路图。
具体实施方式
以下，作为本发明的实施方式的工程机械，以液压挖掘机为例，根据附图进行详细说明。
如图1所示，液压挖掘机1具备：能够自行的履带式的下部行驶体2；经由回转装置3能够回转地搭载于成为移动机构的下部行驶体2上的上部回转体4；以及设于上部回转体4的前侧且进行挖掘作业等的多关节构造的作业装置5。下部行驶体2以及上部回转体4构成液压挖掘机1的车体。下部行驶体2具备用于进行行驶动作的液压马达2A。回转装置3具备用于进行回转动作的液压马达3A。此外，作为下部行驶体2，例示出了履带式，但也可以是轮式。
作业装置5是前部致动机构。作业装置5例如由起重臂5A、悬臂5B、铲斗5C、和驱动它们的起重臂缸5D、悬臂缸5E、铲斗缸5F构成。作业装置5安装于上部回转体4的回转框架6。
在上部回转体4搭载有作为原动机的发动机7、和由发动机7驱动的液压泵8(主泵)。下部行驶体2、上部回转体4、以及作业装置5通过由液压泵8输送的工作油而分别独立地动作。
具体而言，下部行驶体2通过从液压泵8向行驶用的液压马达2A供给工作油，来驱动一对履带2B(图1仅图示单侧)使其行驶。上部回转体4通过从液压泵8向回转用的液压马达3A供给工作油来进行回转驱动。另外，缸5D～5F通过从液压泵8供给的工作油而伸长或者缩小。由此，作业装置5进行俯仰动作，来进行挖掘、平整等的作业。
以下，使用图2以及图3对本实施方式的液压挖掘机1中与电源断开电路相关的结构进行说明。
如图2所示，液压挖掘机1具备：搭载于车体的第一、第二电装设备11、12；向服务器(未图示)发送车体的信息的通信终端15；以及向电装设备11、12以及通信终端15供给电力的电池16。另外，液压挖掘机1还具备搭载于车体的第一、第二控制装置13、14。第一、第二控制装置13、14也由电池16供给电力。电装设备11、12以及控制装置13、14具有与通信终端15不同的功能。即，电装设备11、12作为具有与无线通信以外的功能的设备，例如是进行作为车体附带的功能的照明、音响、空调等的控制的设备，相当于进行发动机7的起动的设备。控制装置13、14作为具有无线通信以外的功能的装置，例如相当于进行车体的驱动控制(发动机7、车体整体的控制)的装置。电装设备11、12、控制装置13、14、通信终端15以及电池16作为液压挖掘机1的车体，例如搭载于上部回转体4。电装设备11、12、控制装置13、14以及通信终端15与成为接地的车体连接。
第一电装设备11例如相当于音响设备。电装设备11例如具有储存音量、收音机的选频道、预设信息等的各种设定信息的存储器11A。第一电装设备11并不限于音响设备，例如也可以是空调设备。该情况下，在存储器11A储存有空气调节器的温度、风向、风量等的各种设定信息。在电装设备11另外设有用于单独切换其驱动和停止的开关11B。开关11B位于比键式开关19靠下游侧(远离电池16的一侧)，设于对电装设备11个别供给电力的线路。
第二电装设备12例如相当于发动机起动装置。在键式开关19被切换至未图示的开始位置时，第二电装设备12对发动机7进行起动控制。
第一控制装置13例如相当于发动机控制器。第一控制装置13例如与检测发动机转速等的各种传感器(未图示)连接。第一控制装置13基于来自传感器的检测信号等，对发动机7的运转进行控制。
第二控制装置14例如相当于车体控制器。第二控制装置14通过面向车载的多重通信方式的网络(CAN：Controller Area Network，控制器局域网)而与第一控制装置13(发动机控制器)连接。第二控制装置14例如与检测车体的行驶速度、液压泵8的喷出压等的各种传感器(未图示)连接。第二控制装置14基于从第一控制装置13输入的信息(例如发动机转速等)以及来自传感器的检测信号等，对车体系统整体进行控制。
通信终端15具备从卫星取得位置信息的GPS天线15A、和例如经由地面的基站或卫星而与服务器(均未图示)通信的通信用天线15B。通信终端15具有例如储存液压挖掘机1的运行日报、位置信息的车体的信息的存储器15C。此外，GPS天线15A并不限于卫星取得位置信息，也可以从卫星取得时刻信息。
电池16例如由铅蓄电池那样的各种二次电池构成。电池16与电装设备11、12以及通信终端15电连接。除此以外，电池16与控制装置13、14电连接。电池16向电装设备11、12、控制装置13、14以及通信终端15供给驱动用的电力。电池16具有与电装设备11、12、控制装置13、14以及通信终端15连接的阳极端子16A、和接地连接的阴极端子16B。阳极侧主接线17将电装设备11、12以及控制装置13、14与电池16的阳极端子16A连接。
阳极侧断开开关18设于阳极侧主接线17。阳极侧断开开关18将电装设备11、12以及控制装置13、14与电池16的阳极端子16A连接或者断开。由此，阳极侧断开开关18允许或者停止包含存储器11A在内相对于电装设备11、12以及控制装置13、14的电力供给。另外，阳极侧断开开关18与阴极侧断开开关23一起设于复合开关24。通过操作员手动操作复合开关24，从而阳极侧断开开关18切换连接状态和断开状态。
键式开关19位于比阳极侧断开开关18靠下游侧，并与阳极侧断开开关18串联连接。具体而言，键式开关19位于比阳极侧断开开关18靠下游侧，并设于阳极侧主接线17。键式开关19将电装设备11、12与电池16的阳极端子16A连接或者断开。由此，键式开关19允许或者停止对电装设备11、12的电力供给。另外，键式开关19也具有命令第一电装设备11的存储器11A、控制装置13、14的启动以及停止的功能。
通过键式开关19的接通操作以及断开操作，接通信号向电装设备11的存储器11A、控制装置13、14、通信终端15输出。键式开关19是指示发动机7的起动以及停止的开关(例如点火键式开关)。通过将键式开关19操作至发动机开始位置(未图示)，从而利用由发动机起动装置构成的第二电装设备12来起动发动机7。
阳极侧副接线20在比阳极侧断开开关18靠上游侧(接近电池16的一侧)的位置将通信终端15与电池16的阳极端子16A连接。图2例示了阳极侧副接线20在比阳极侧断开开关18靠上游侧的位置从阳极侧主接线17分支的情况。并不限定于，阳极侧副接线20也可以与电池16的阳极端子16A直接连接。
阳极侧副接线20将通信终端15与电池16的阳极端子16A直接连接。因此，通信终端15完全不受阳极侧断开开关18以及键式开关19的操作的影响地由电池16供给电力。
阳极侧分支线21在阳极侧断开开关18与键式开关19之间从阳极侧主接线17分支。阳极侧分支线21与电装设备11的存储器11A以及控制装置13、14连接。因此，在阳极侧断开开关18为连接状态时，电装设备11的存储器11A以及控制装置13、14完全不受键式开关19的操作的影响地由电池16供给电力。
即，电装设备11的存储器11A以及控制装置13、14不经由键式开关19而是经由阳极侧断开开关18而与电池16连接。因此，即使键式开关19被切换为断开(断开状态)，电装设备11的存储器11A以及控制装置13、14的来自电池16的电力供给也不会被断开。由此，在键式开关19的断开操作的工作停止时，电装设备11的存储器11A以及控制装置13、14能够进行包含例如设定信息(音量、选频道等)、时刻信息、控制信息的各种数据的备份。
阴极侧主接线22将电池16的阴极端子16B与接地连接。此时，接地相当于液压挖掘机1的车体。因此，阴极侧主接线22例如与上部回转体4的回转框架6连接。
阴极侧断开开关23设于阴极侧主接线22。阴极侧断开开关23将电池16的阴极端子16B与接地连接或者断开。由此，阴极侧断开开关23允许或者停止对电装设备11、12、控制装置13、14以及通信终端15的电力供给。另外，阴极侧断开开关23与阳极侧断开开关18一起设于复合开关24。通过操作员手动操作复合开关24，从而阴极侧断开开关23切换连接状态和断开状态。
在复合开关24设有阳极侧断开开关18以及阴极侧断开开关23。如图3所示，复合开关24具有：使阴极侧断开开关23以及阳极侧断开开关18双方均处于连接状态的第一切换位置P1(连接位置)；使阴极侧断开开关23处于连接状态且使阳极侧断开开关18处于断开状态的第二切换位置P2(单侧断开位置)；以及使阴极侧断开开关23以及阳极侧断开开关18双方均处于断开状态的第三切换位置P3(两侧断开位置)。
此时，复合开关24具备用于选择性地切换三个切换位置P1～P3的旋转式的杆24A。在杆24A配置于中立位置时，复合开关24处于第一切换位置P1。在杆24A从中立位置向一个方向(图3中的右侧)被旋转操作了时，复合开关24处于第二切换位置P2。在杆24A从中立位置向另一方向(图3中的左侧)被旋转操作了时，复合开关24处于第三切换位置P3。即，第二切换位置P2和第三切换位置P3是对杆24A进行旋转操作时的方向隔着第一切换位置P1而相反的方向。
以下，对于本实施方式的电源断开电路，使用图2至图5对其动作进行说明。
在发动机7的工作状态下，复合开关24设定于第一切换位置P1。此时，如图2所示，阳极侧断开开关18、阴极侧断开开关23以及键式开关19均为连接状态。因此，电装设备11、12、控制装置13、14以及通信终端15由电池16供给电力。
若键式开关19被断开，则发动机7停止。此时，第一电装设备11以及作为发动机起动装置的第二电装设备12与电池16断开，来自电池16的电力供给被停止。另一方面，电装设备11的存储器11A、第一控制装置13(发动机控制器)、第二控制装置14(车体控制器)、通信终端15维持来自电池16的电力供给。
在操作员结束作业且车体处于停运状态的情况下，操作员将复合开关24切换至第二切换位置P2。由此，如图4所示，在阴极侧断开开关23被连接的状态下，阳极侧断开开关18被切断。若阳极侧断开开关18被切断，则电装设备11的存储器11A、控制装置13、14被停止来自电池16的电力供给。由此，车体的暗电流降低，能够最大限制地抑制电池16的放电，能够防止所谓的电池没电。另一方面，通信终端15继续维持来自电池16的电力供给。因此，通信终端15能够通过GPS天线15A取得位置信息等。除此以外，通信终端15能够使用通信用天线15B将储存在存储器15C中的车体的信息(例如机械的运行日报、位置信息等)发送至服务器。
接着，在进行电气的维护、修理作业时，在伴随车体改造而使用焊接机时等，维修人员将复合开关24切换至第三切换位置P3。由此，如图5所示，阳极侧断开开关18和阴极侧断开开关23这双方被切断。若开关18、23被切断，则全部的电装设备11、12、控制装置13、14以及通信终端15综合性地与电池16断开，来自电池16的电力供给被停止。因此，能够保护维修人员免于触电。另外，例如即使在对成为接地的回转框架6等进行焊接作业时，也能够利用阴极侧断开开关23等将来自焊接棒WR的电流i断开。因此，焊接棒WR的电流i不会经由电池16而蔓延至电装设备11、12、控制装置13、14以及通信终端15。其结果，能够防止电装设备11、12、控制装置13、14以及通信终端15的破损。
这样，本实施方式的液压挖掘机1具备：将电装设备11、12与电池16的阳极端子16A连接的阳极侧主接线17；设于阳极侧主接线17且将电装设备11、12与电池16的阳极端子16A连接或者断开的阳极侧断开开关18；位于比阳极侧断开开关18靠下游侧并与阳极侧断开开关18串联连接、且将电装设备11、12与电池16的阳极端子16A连接或者断开的键式开关19；在比阳极侧断开开关18靠上游侧的位置将通信终端15与电池16的阳极端子16A连接的阳极侧副接线20；将电池16的阴极端子16B与接地连接的阴极侧主接线22；以及设于阴极侧主接线22且将电池16的阴极端子16B与接地连接或者断开的阴极侧断开开关23。
此时，阳极侧断开开关18和阴极侧断开开关23能够个别地切断或者连接。因此，在是液压挖掘机1运行时，操作员将阳极侧断开开关18和阴极侧断开开关23双方均连接。由此，通过将键式开关19连接，能够向电装设备11、12供给来自电池16的电力，能够驱动电装设备11、12。另一方面，通过将键式开关19切断，能够使电装设备11、12停止。
另外，在结束通常的车体运行时，操作员能够在连接阴极侧断开开关23的状态下将阳极侧断开开关18切断。由此，在对通信终端15维持来自电池16的电力供给的状态下，能够使电装设备11、12停止。其结果，通信终端15能够保持发送功能，从而能够将机械的运行日报、位置信息那样的液压挖掘机1的信息发送至服务器。另一方面，由于停止对电装设备11、12的电力供给，因此能够降低暗电流，能够将电池16的放电抑制为最小限度。
另外，在如电气的维护、修理作业以及主体改造那样使用焊接机时，维修人员将阳极侧断开开关18和阴极侧断开开关23双方均切断。由此，能够保护维修人员免于触电，除此以外，由于焊接机等的电流的蔓延，因而也能够防止车载的电装设备11、12等的破损。
另外，阳极侧断开开关18以及阴极侧断开开关23设于复合开关24，复合开关24具有：使阳极侧断开开关18以及阴极侧断开开关23双方均处于连接状态的第一切换位置P1；使阴极侧断开开关23处于连接状态且使阳极侧断开开关18处于断开状态的第二切换位置P2；以及使阳极侧断开开关18以及阴极侧断开开关23双方均处于断开状态的第三切换位置P3。
因此，通过对复合开关24进行切换操作，从而能够对阳极侧断开开关18和阴极侧断开开关23一起进行切换操作。在此，在个别设置阴极侧断开开关23和阳极侧断开开关18的情况下，由于对其进行个别切换，因此存在例如试图切断阴极侧断开开关23而切断了阳极侧断开开关18的可能性。针对于此，由于使用复合开关24对阴极侧断开开关23和阳极侧断开开关18一起进行切换操作，因而能够抑制开关18、23的误切断、误连接。
另外，第一电装设备11具有存储器11A，存储器11A与在阳极侧断开开关18和键式开关19之间的位置从阳极侧主接线17分支的阳极侧分支线21连接。因此，即使在切断了键式开关19时，也能够由电池16向存储器11A供给电力，保持储存在存储器11A中的各种信息等。
并且，阳极侧分支线21与搭载于工程机械的控制装置13、14连接。因此，即使切断键式开关19，也能够使控制装置13、14动作。因此，在通过键式开关19的断开操作来使液压挖掘机1的工作停止时，控制装置13、14能够进行数据的备份。另外，阳极侧分支线21与阳极侧断开开关18的下游侧连接，因此通过切断阳极侧断开开关18，不仅能够抑制向电装设备11、12，而且能够抑制向存储器11A以及控制装置13、14流动的暗电流。
另外，通信终端15具备从卫星取得位置信息的GPS天线15A、和在与服务器之间进行通信的通信用天线15B。因此，即使阳极侧断开开关18、键式开关19被切断，通信终端15也能够使用GPS天线15A来取得位置信息，并且能够使用通信用天线15B将车体的信息发送至服务器。除此以外，通信终端15也能够使用通信用天线15B来接收来自服务器的指令等。
此外，在上述实施方式中，阳极侧断开开关18以及阴极侧断开开关23统一设于复合开关24。本发明并不限于此，例如，阳极侧断开开关18以及阴极侧断开开关23也可以个别独立设置。该情况下，阳极侧断开开关18以及阴极侧断开开关23能够个别进行切换操作。
在上述实施方式中，作为工程机械，以履带式的液压挖掘机1为例进行了说明。本发明不限于此，只要是具备电装设备、通信终端以及电池的工程机械即可，能够应用于例如轮式液压挖掘机、轮式装载机等各种工程机械。
符号的说明
1—液压挖掘机(工程机械)，2—下部行驶体，4—上部回转体，11—第一电装设备，12—第二电装设备，13—第一控制装置，14—第二控制装置，15—通信终端，15A—GPS天线，15B—通信用天线，16—电池，16A—阳极端子，16B—阴极端子，17—阳极侧主接线，18—阳极侧断开开关，19—键式开关，20—阳极侧副接线，21—阳极侧分支线，22—阴极侧主接线，23—阴极侧断开开关，24—复合开关。

Claims (5)

1.一种工程机械，具备：
搭载于车体的电装设备；
将上述车体的信息发送至服务器的通信终端；以及
向上述电装设备及上述通信终端供给电力的电池，
上述工程机械的特征在于，具备：
阳极侧主接线，其连接上述电装设备与上述电池的阳极端子；
阳极侧断开开关，其设于上述阳极侧主接线，连接或者断开上述电装设备与上述电池的阳极端子；
键式开关，其位于比上述阳极侧断开开关靠下游侧并与上述阳极侧断开开关串联连接，连接或者断开上述电装设备与上述电池的阳极端子；
阳极侧副接线，其在比上述阳极侧断开开关靠上游侧的位置连接上述通信终端与上述电池的阳极端子；
阴极侧主接线，其连接上述电池的阴极端子与接地；以及
阴极侧断开开关，其设于上述阴极侧主接线，连接或者断开上述电池的阴极端子与接地。
2.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，
上述阳极侧断开开关以及上述阴极侧断开开关设于复合开关，
上述复合开关具有：
使上述阳极侧断开开关及上述阴极侧断开开关双方均处于连接状态的第一切换位置；
使上述阴极侧断开开关处于连接状态且使上述阳极侧断开开关处于断开状态的第二切换位置；以及
使上述阳极侧断开开关及上述阴极侧断开开关双方均处于断开状态的第三切换位置。
3.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，
上述电装设备具有存储器，
上述存储器与阳极侧分支线连接，该阳极侧分支线在上述阳极侧断开开关与上述键式开关之间的位置从上述阳极侧主接线分支。
4.根据权利要求3所述的工程机械，其特征在于，
上述阳极侧分支线与搭载于上述车体的控制装置连接。
5.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，
上述通信终端具备：从卫星取得位置信息的GPS天线；以及与上述服务器进行通信的通信用天线。
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