WO2019116884A1 - 建設機械 - Google Patents

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switch
battery
plus
cutoff switch
terminal
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朋哉 村角
武則 廣木
尚 多胡
廣紀 伊藤
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日立建機株式会社
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    • E02F9/2025Particular purposes of control systems not otherwise provided for
    • E02F9/2054Fleet management

Definitions

  • the present invention relates to a construction machine equipped with a battery.
  • the construction machine In compliance with regulations (EN 474-1) and general requirements (ISO 20474-1) required for construction machines equipped with batteries, it is possible to easily shut off storage devices such as batteries by quick coupling, accessible isolator switches, etc. It is sought to be possible. In order to cope with this, the construction machine is mainly equipped with a battery shutoff device capable of easily shutting off the negative side circuit of the battery.
  • the battery cut-off device for construction machines includes a main switch that selectively connects or cuts a plurality of devices to the battery, a normally closed circuit cut-off switch that shuts off all the devices from the battery as a whole, and a main switch There is one equipped with a control device with a timer that detects a state of being not used for a preset time and controls the circuit shut off switch to a shut-off state (see Patent Document 1).
  • One of the applications of the battery shutoff device is to suppress battery discharge and the like when the construction machine is stopped for a long time.
  • the reason for this is that the problem is that the battery voltage gradually decreases when the vehicle is stopped for a long time, as in the case of a general transport device equipped with a battery. Possible causes of the decrease in the battery voltage are, for example, natural discharge of the battery and a backup current for holding the memory of the electrical equipment. Therefore, by providing a battery shutoff device in the middle of the electrical connection that connects the battery and various electrical devices, and interrupting the battery shutoff device during long-term rest, it is possible to suppress the discharge of the battery and the like.
  • the battery cutoff device has the role of protecting the service person from electric shock and the current from the welding machine at the time of maintenance work of the construction machine by the service person (electrical repair work, welding work when remodeling the body, etc.). It has the role of preventing damage to the electrical equipment due to wraparound. Furthermore, the battery shutoff device also has a function as a daily battery discharge suppression or antitheft purpose by shutting off at the end of the day's work by the operator.
  • construction machinery predicts the timing of replacement of consumable parts, delivers alarm mails to quickly troubleshoot when a failure occurs, and reports vehicle operation data for a predetermined period (daily report or monthly report) Provide services such as submission to the user. Therefore, the construction machine records machine operation information and position information, and information at the time of failure occurrence as vehicle body information, and transmits data to the server periodically (for example, at a fixed time once a day) or when necessary.
  • the communication terminal which has the function to do is carried. At the same time, it also has a function that allows the server side to optionally download vehicle body data stored in the communication terminal.
  • This communication terminal is operated by power supply from the battery like other electrical equipment. Therefore, when the battery shutoff device is shut off, the power supply of the communication terminal is also shut off, so that it is not possible to transmit data periodically or to download the vehicle body information from the server at an arbitrary timing.
  • the data can not be transmitted from the communication terminal, the data can not be collected properly on the server side as well, so the body data in that period becomes unknown.
  • the reason why the server can not collect data is not single but, for example, the car body is in a rest state (the user shuts off the battery shut-off device at the end of work). There are several possible causes, such as a failure of the device.
  • the server can not collect data.
  • reports of operating statuses and failure statuses provided to the user become uncertain.
  • the vehicle data can be transmitted to the server as long as power is continuously supplied to the communication terminal without being affected by the setting time of the timer or the like.
  • the server side it is possible for the server side to collect the above-mentioned rest condition, and it can be used as information of the various services to be presented to the user.
  • a communication terminal having a dedicated battery is mounted on a construction machine, power can be supplied to the communication terminal without being affected by the operation of the battery shutoff device.
  • it can be a solution means for determining the suspension state of the vehicle body.
  • it can not be said that it is an easy solution because replacement, maintenance and other maintenance are required due to the life of the dedicated battery.
  • a battery shutoff device is used for the purpose of daily antitheft and discharge suppression of the battery. Therefore, if the power supply of only the communication terminal can be utilized at that time, services provided by the construction machine such as daily operation data, alarm mail distribution, operation information report, etc. can be provided to the user.
  • the present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art, and an object of the present invention is to shut off the power of the electrical equipment excluding the communication terminal and to shut off the power of the electrical equipment including the communication terminal. And to provide a selectable construction machine.
  • the present invention provides an electrical equipment mounted on a vehicle body, a communication terminal for transmitting information of the vehicle body to a server, a battery for supplying power to the electrical equipment and the communication terminal, And a positive side main wire connecting the electrical device and the positive terminal of the battery, and the positive side main wire connected between the electrical device and the positive terminal of the battery
  • a positive side cut-off switch that shuts off, a key switch located downstream of the positive side cut-off switch and connected in series with the positive side cut-off switch to connect or cut off the electrical equipment and the positive terminal of the battery
  • a positive side sub-connection for connecting the communication terminal and the positive terminal of the battery at a position upstream of the positive side cutoff switch
  • a negative side main wire connecting the negative terminal to the ground, and a negative side cutoff switch provided on the negative side main wire and connecting or disconnecting the negative terminal of the battery to the ground are characterized. .
  • the plus side shutoff switch and the minus side shutoff switch can be individually shut off or connected according to the application of the operator or service person. For this reason, when the minus side cutoff switch is in the connection state and the plus side cutoff switch is in the cutoff state, it is possible to hold the transmission function of the communication terminal while preventing theft and discharging the battery.
  • shutting off the negative side shut off switch it is also possible to prevent discharge when the vehicle is suspended for a long time and to ensure safety at the time of maintenance work by a service person (damage to equipment at the time of electric shock or welding).
  • FIG. 1 is a front view showing a hydraulic shovel according to an embodiment of the present invention. It is an electric circuit diagram showing the composition of the power supply cutoff circuit by an embodiment of the invention. It is explanatory drawing which shows the compound switch in FIG. It is an electrical circuit diagram similar to FIG. 2 which shows the case where a plus side cutoff switch will be in a cutoff state, with the minus side cutoff switch being in a connection state.
  • FIG. 7 is an electric circuit diagram similar to FIG. 2 showing a case where both the positive side cutoff switch and the negative side cutoff switch are in the cutoff state.
  • the hydraulic shovel 1 is a crawler-type lower traveling body 2 capable of self-propelled travel, and an upper revolving structure rotatably mounted on the lower traveling body 2 as a moving means via a turning device 3. 4 and a working device 5 of an articulated structure provided on the front side of the upper revolving superstructure 4 and performing an excavating operation and the like.
  • the lower traveling body 2 and the upper revolving superstructure 4 constitute a vehicle body of the hydraulic shovel 1.
  • the lower traveling body 2 is provided with a hydraulic motor 2A for performing a traveling operation.
  • the turning device 3 includes a hydraulic motor 3A for performing a turning operation.
  • the crawler type was illustrated as the lower traveling body 2, a wheel type may be used.
  • the work device 5 is a front actuator mechanism.
  • the working device 5 includes, for example, a boom 5A, an arm 5B, a bucket 5C, a boom cylinder 5D for driving these, an arm cylinder 5E, and a bucket cylinder 5F.
  • the working device 5 is attached to the swing frame 6 of the upper swing body 4.
  • an engine 7 as a prime mover and a hydraulic pump 8 (main pump) driven by the engine 7 are mounted on the upper revolving superstructure 4.
  • the lower traveling body 2, the upper revolving superstructure 4 and the working device 5 operate independently of each other by the hydraulic oil fed by the hydraulic pump 8.
  • the lower traveling body 2 travels and drives the pair of crawlers 2B (only one side is shown in FIG. 1) by supplying hydraulic oil from the hydraulic pump 8 to the traveling hydraulic motor 2A.
  • the upper swing body 4 is driven to swing by supplying hydraulic oil from the hydraulic pump 8 to the swing hydraulic motor 3A.
  • the cylinders 5D to 5F are extended or contracted by the hydraulic oil supplied from the hydraulic pump 8.
  • the working device 5 performs the operation of reclining and performs work such as digging and leveling.
  • the hydraulic shovel 1 includes first and second electrical devices 11 and 12 mounted on a vehicle body, a communication terminal 15 for transmitting information of the vehicle body to a server (not shown), and the electrical device 11 and 12 and a battery 16 for supplying power to the communication terminal 15.
  • the hydraulic shovel 1 further includes first and second control devices 13 and 14 mounted on the vehicle body. Power is also supplied from the battery 16 to the first and second control devices 13 and 14.
  • the electrical devices 11 and 12 and the control devices 13 and 14 have functions different from those of the communication terminal 15. That is, the electric devices 11 and 12 have functions other than wireless communication, for example, those that control lighting, sound, air conditioning, etc. that are incidental functions of the vehicle body, and those that start the engine 7 .
  • control devices 13 and 14 having functions other than wireless communication, for example, those performing drive control of the vehicle body (control of the engine 7 and the entire vehicle body) are applicable.
  • the electric devices 11 and 12, the control devices 13 and 14, the communication terminal 15 and the battery 16 are mounted on, for example, the upper swing body 4 as a vehicle body of the hydraulic shovel 1.
  • the electrical equipment 11, 12, the control devices 13, 14, and the communication terminal 15 are connected to a vehicle body serving as a ground.
  • the first electric device 11 corresponds to, for example, an acoustic device.
  • the electrical equipment 11 has a memory 11A for storing various setting information such as, for example, volume, tuning of radio, preset information and the like.
  • the first electrical device 11 is not limited to the acoustic device, and may be, for example, an air conditioner.
  • the memory 11A stores various setting information such as the temperature, the wind direction, and the air volume of the air conditioner.
  • the electrical equipment 11 is additionally provided with a switch 11B for switching between driving and stopping independently.
  • the switch 11 ⁇ / b> B is located downstream of the key switch 19 (the side farther from the battery 16), and is provided on a line that individually supplies power to the electrical device 11.
  • the second electrical device 12 corresponds to, for example, an engine starting device.
  • the second electrical equipment 12 performs start control on the engine 7 when the key switch 19 is switched to the start position (not shown).
  • the first control device 13 corresponds to, for example, an engine controller.
  • the first control device 13 is connected to various sensors (not shown) that detect, for example, an engine speed and the like.
  • the first control device 13 controls the operation of the engine 7 based on a detection signal or the like from a sensor.
  • the second control device 14 corresponds to, for example, a vehicle controller.
  • the second control device 14 is connected to the first control device 13 (engine controller) by a network (CAN: Controller Area Network) of a vehicle-mounted multiple communication method.
  • the second control device 14 is connected to various sensors (not shown) that detect, for example, the traveling speed of the vehicle body, the discharge pressure of the hydraulic pump 8 and the like.
  • the second control device 14 controls the entire vehicle body system based on information (for example, engine rotation speed and the like) input from the first control device 13 and a detection signal from a sensor.
  • the communication terminal 15 is provided with a GPS antenna 15A for acquiring position information from a satellite, and a communication antenna 15B for communicating with a server (not shown) via, for example, a ground base station or a satellite.
  • the communication terminal 15 has, for example, a memory 15C for storing information of the vehicle body such as an operation daily report of the hydraulic shovel 1 and position information.
  • the GPS antenna 15A is not limited to position information, and may acquire time information from satellites.
  • the battery 16 is configured by various secondary batteries such as lead storage batteries, for example.
  • the battery 16 is electrically connected to the electrical devices 11 and 12 and the communication terminal 15.
  • the battery 16 is electrically connected to the control devices 13 and 14.
  • the battery 16 supplies driving power to the electrical devices 11 and 12, the control devices 13 and 14, and the communication terminal 15.
  • the battery 16 has a plus terminal 16A connected to the electrical equipment 11, 12, the control devices 13 and 14, and the communication terminal 15, and a minus terminal 16B connected to the ground.
  • the plus-side main connection 17 connects the electrical devices 11 and 12 and the control devices 13 and 14 to the plus terminal 16 A of the battery 16.
  • the plus side cutoff switch 18 is provided on the plus side main connection 17.
  • the positive side shutoff switch 18 connects or shuts off the electrical equipment 11, 12 and the control devices 13, 14 and the positive terminal 16A of the battery 16. Thereby, the plus side cutoff switch 18 permits or stops the power supply to the electrical equipment 11, 12 and the control devices 13, 14 including the memory 11A.
  • the plus side cutoff switch 18 is provided on the combined switch 24 together with the minus side cutoff switch 23. When the operator manually operates the combination switch 24, the plus side cutoff switch 18 switches between the connection state and the cutoff state.
  • the key switch 19 is located downstream of the plus side cutoff switch 18 and is connected in series to the plus side cutoff switch 18. Specifically, the key switch 19 is provided downstream of the plus side cutoff switch 18 and provided on the plus side main connection 17. The key switch 19 connects or disconnects the electrical equipment 11, 12 and the positive terminal 16A of the battery 16. Thereby, the key switch 19 permits or stops the power supply to the electrical equipment 11, 12. In addition, the key switch 19 also has a function of instructing start and stop of the memory 11A of the first electric device 11 and the control devices 13 and 14.
  • a key on signal is output to the memory 11 A of the electrical device 11, the control devices 13 and 14, and the communication terminal 15 by the on operation and the off operation of the key switch 19.
  • the key switch 19 is a switch (for example, an ignition key switch) that instructs start and stop of the engine 7. By operating the key switch 19 to the engine start position (not shown), the engine 7 is started by the second electrical device 12 comprising the engine start device.
  • the positive side secondary wire connection 20 connects the communication terminal 15 and the positive terminal 16 A of the battery 16 at a position upstream (closer to the battery 16) than the positive side cutoff switch 18.
  • FIG. 2 exemplifies a case where the plus side sub connection 20 branches from the plus side main connection 17 at a position upstream of the plus side cutoff switch 18. Not only this but plus side sub interconnection 20 may be directly connected to plus terminal 16A of battery 16.
  • the positive side secondary wire connection 20 directly connects the communication terminal 15 to the positive terminal 16 A of the battery 16. For this reason, the communication terminal 15 is supplied with power from the battery 16 without being affected by the operation of the plus side cutoff switch 18 and the key switch 19 at all.
  • the positive side branch line 21 branches from the positive side main connection 17 between the positive side cutoff switch 18 and the key switch 19.
  • the plus side branch line 21 is connected to the memory 11 ⁇ / b> A of the electrical equipment 11 and the control devices 13 and 14. Therefore, when the plus side shutoff switch 18 is in the connected state, the memory 11A and the control devices 13 and 14 of the electrical equipment 11 are supplied with power from the battery 16 without being affected by the operation of the key switch 19 at all. .
  • the memory 11A and the control devices 13 and 14 of the electrical equipment 11 are connected to the battery 16 via the plus side cutoff switch 18 without the key switch 19. Therefore, the power supply from the battery 16 is not cut off even if the key switch 19 is switched to the off state (cutoff state) in the memory 11A and the control devices 13 and 14 of the electrical equipment 11.
  • the memory 11A and the control devices 13 and 14 of the electrical equipment 11 are, for example, various data including setting information (volume, channel selection, etc.), time information, control information Can do backups.
  • the negative main connection 22 connects the negative terminal 16B of the battery 16 to the ground. At this time, the ground corresponds to the vehicle body of the hydraulic shovel 1. For this reason, the minus side main wire connection 22 is connected to, for example, the swing frame 6 of the upper swing body 4.
  • the negative side cutoff switch 23 is provided on the negative side main wire connection 22.
  • the negative side cutoff switch 23 connects or disconnects the negative terminal 16B of the battery 16 and the ground.
  • the negative side cutoff switch 23 permits or stops the power supply to the electrical equipment 11, 12, the control devices 13, 14, and the communication terminal 15.
  • the negative side cutoff switch 23 is provided in the combined switch 24 together with the positive side cutoff switch 18. When the operator manually operates the combined switch 24, the negative side cutoff switch 23 switches between the connected state and the disconnected state.
  • the combined switch 24 is provided with a plus side cutoff switch 18 and a minus side cutoff switch 23.
  • the compound switch 24 sets the first switching position P1 (connection position) in which both the minus side cutoff switch 23 and the plus side cutoff switch 18 are in the connection state, and the minus side cutoff switch 23 in the connection state.
  • a second switching position P2 one-side blocking position in which the plus-side blocking switch 18 is in a blocking state
  • a third switching position P3 both-side blocking positions
  • the combined switch 24 is provided with a rotary lever 24A for selectively switching the three switching positions P1 to P3.
  • the lever 24A When the lever 24A is placed in the neutral position, the combined switch 24 is in the first switching position P1.
  • the lever 24A is rotationally operated in one direction (right side in FIG. 3) from the neutral position, the combined switch 24 is in the second switching position P2.
  • the lever 24A When the lever 24A is rotated in the other direction (left side in FIG. 3) from the neutral position, the combined switch 24 is in the third switching position P3. That is, in the second switching position P2 and the third switching position P3, the direction in which the lever 24A is rotated is opposite to the first switching position P1.
  • the combined switch 24 is set to the first switching position P1.
  • the positive side cutoff switch 18, the negative side cutoff switch 23, and the key switch 19 are all in a connected state. Therefore, the electric devices 11 and 12, the control devices 13 and 14, and the communication terminal 15 are supplied with power from the battery 16.
  • the engine 7 is stopped.
  • the first electrical device 11 and the second electrical device 12 as the engine starting device are disconnected from the battery 16 and the power supply from the battery 16 is stopped.
  • the power supply from the battery 16 is maintained in the memory 11A of the electrical equipment 11, the first control device 13 (engine controller), the second control device 14 (body controller), and the communication terminal 15.
  • the operator switches the composite switch 24 to the second switching position P2.
  • the plus side cutoff switch 18 is disconnected in the state where the minus side cutoff switch 23 is connected.
  • the power supply from the battery 16 of the memory 11A of the electrical device 11 and the control devices 13 and 14 is stopped.
  • the communication terminal 15 continues to maintain the power supply from the battery 16. Therefore, the communication terminal 15 can obtain position information and the like by the GPS antenna 15A.
  • the communication terminal 15 can transmit the information of the vehicle body stored in the memory 15C (for example, the daily operation report of the machine, the position information, etc.) to the server using the communication antenna 15B.
  • the serviceman switches the composite switch 24 to the third switching position P3.
  • both the plus side cutoff switch 18 and the minus side cutoff switch 23 are disconnected.
  • the switches 18 and 23 are disconnected, all the electric devices 11 and 12, the control devices 13 and 14, and the communication terminal 15 are totally disconnected from the battery 16, and the power supply from the battery 16 is stopped. Therefore, the serviceman can be protected from electric shock.
  • the current i from the welding rod WR can be interrupted by the negative side cutoff switch 23 and the like. Therefore, the current i due to the welding rod WR does not go around the electrical equipment 11, 12, the control devices 13, 14, and the communication terminal 15 through the battery 16. As a result, it is possible to prevent damage to the electrical equipment 11, 12, the control devices 13, 14, and the communication terminal 15.
  • the hydraulic excavator 1 is provided on the plus side main connection 17 connecting the electrical devices 11 and 12 and the positive terminal 16A of the battery 16, and on the positive side main connection 17.
  • a positive side cutoff switch 18 for connecting or disconnecting the positive terminal 16 A of the battery 16 and a downstream side of the positive side cutoff switch 18 are connected in series to the positive side cutoff switch 18.
  • Provided on the negative main connection 22 connecting the negative terminal 16B of the It is provided with a negative cutoff switch 23 for connecting or disconnecting the negative terminal 16B and the ground of the battery 16.
  • the positive side cutoff switch 18 and the negative side cutoff switch 23 can be disconnected or connected separately.
  • the operator connects both the plus side shutoff switch 18 and the minus side shutoff switch 23.
  • the key switch 19 it is possible to supply the electric power from the battery 16 to the electrical devices 11 and 12 and drive the electrical devices 11 and 12.
  • the electrical equipment 11, 12 can be stopped.
  • the operator can cut off the plus side shutoff switch 18 while the minus side shutoff switch 23 is connected.
  • the electrical equipment 11 and 12 can be stopped in a state in which the power supply from the battery 16 to the communication terminal 15 is maintained.
  • the communication terminal 15 holds the transmission function, the communication terminal 15 can transmit the information of the hydraulic shovel 1 such as the operation daily report and the position information of the machine to the server.
  • the power supply to the electrical equipment 11, 12 is stopped, the dark current can be reduced, and the discharge of the battery 16 can be minimized.
  • the serviceman disconnects both the plus side shutoff switch 18 and the minus side shutoff switch 23.
  • the service person in addition to protecting the service person from electric shock, it is also possible to prevent damage to the on-vehicle electrical equipment 11, 12 and the like from the current flow by the welding machine and the like.
  • the plus side cutoff switch 18 and the minus side cutoff switch 23 are provided in the compound switch 24, and the compound switch 24 is in the first switching position P1 where both the plus side cutoff switch 18 and the minus side cutoff switch 23 are connected. And a second switching position P2 in which the minus side cutoff switch 23 is in the connection state and the plus side cutoff switch 18 is in the cutoff state, and a third switching position in which both the plus side cutoff switch 18 and the minus side cutoff switch 23 are in the cutoff state And P3.
  • the plus side cutoff switch 18 and the minus side cutoff switch 23 can be switched together.
  • the plus side cutoff switch 18 is intended in order to disconnect the minus side cutoff switch 23.
  • the negative side cut-off switch 23 and the positive side cut-off switch 18 are switched together using the composite switch 24, erroneous disconnection or erroneous connection of the switches 18, 23 can be suppressed.
  • the first electric equipment 11 has a memory 11A, and the memory 11A is connected to the plus side branch line 21 branched from the plus side main connection 17 at a position between the plus side cutoff switch 18 and the key switch 19 It is done. Therefore, even when the key switch 19 is disconnected, power can be supplied to the memory 11A from the battery 16 and various information and the like stored in the memory 11A can be held.
  • the plus side branch line 21 is connected to control devices 13 and 14 mounted on a construction machine. Therefore, even when the key switch 19 is disconnected, the control devices 13 and 14 can be operated. Therefore, when the operation of the hydraulic excavator 1 is stopped by the off operation of the key switch 19, the control devices 13 and 14 can back up data. Further, since the plus side branch line 21 is connected to the downstream side of the plus side cutoff switch 18, the memory 11 A and the control device 13 are added to the electrical equipment 11 and 12 by disconnecting the plus side cutoff switch 18. , 14 can also be suppressed.
  • the communication terminal 15 is provided with a GPS antenna 15A for acquiring position information from a satellite, and a communication antenna 15B for performing communication with a server. Therefore, even when the plus side cutoff switch 18 and the key switch 19 are disconnected, the communication terminal 15 can acquire position information using the GPS antenna 15A, and information on the vehicle body using the communication antenna 15B. Can be sent to the server. In addition to these, the communication terminal 15 can also receive an instruction or the like from the server using the communication antenna 15B.
  • the plus side cutoff switch 18 and the minus side cutoff switch 23 are integrated with the composite switch 24.
  • the present invention is not limited to this.
  • the plus side cutoff switch 18 and the minus side cutoff switch 23 may be provided separately and independently. In this case, the plus side cutoff switch 18 and the minus side cutoff switch 23 can be individually switched.
  • the crawler type hydraulic shovel 1 was mentioned as the example and demonstrated as a construction machine.
  • the present invention is not limited to this, and may be a construction machine provided with an electrical equipment, a communication terminal, and a battery, and can be applied to various construction machines such as a wheel type hydraulic shovel, a wheel loader, and the like.

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Abstract

プラス側主結線(17)は、電装機器(11),(12)とバッテリ(16)のプラス端子(16A)とを接続する。プラス側遮断スイッチ(18)は、プラス側主結線(17)に設けられ、電装機器(11),(12)とバッテリ(16)のプラス端子(16A)とを接続または遮断する。プラス側副結線(20)は、プラス側遮断スイッチ(18)よりも上流側の位置で通信端末(15)とバッテリ(16)のプラス端子(16A)とを接続する。マイナス側主結線(22)は、バッテリ(16)のマイナス端子(16B)とグランドとを接続する。マイナス側遮断スイッチ(23)は、マイナス側主結線(22)に設けられ、バッテリ(16)のマイナス端子(16B)とグランドとを接続または遮断する。

Description

建設機械
 本発明は、バッテリを搭載した建設機械に関する。
 バッテリを搭載した建設機械に求められる法規対応(EN474-1)や一般要求事項(ISO20474-1)には、クイックカップリングやアクセス可能なアイソレータスイッチなどにより、バッテリなどの蓄電装置を容易に遮断することが可能であることが求められている。これに対応する為に、建設機械では主にバッテリのマイナス側回路を容易に遮断できるバッテリ遮断装置を搭載している。
 建設機械のバッテリ遮断装置には、複数の機器を選択的にバッテリに接続または遮断するメインスイッチと、全ての機器を全体的にバッテリから電源遮断する常時閉路形の回路遮断スイッチと、メインスイッチが予め設定された時間にわたって使用されない状態を検出して、回路遮断スイッチを遮断状態に制御するタイマ付き制御装置を備えたものがある(特許文献1参照)。
特開2000-41342号公報
 バッテリ遮断装置の用途の1つは、建設機械の長期休車時に、バッテリの放電等を抑制することである。この理由は、バッテリを搭載した一般の輸送機器と同様に、長期休車時に、バッテリ電圧が次第に低下するという問題が生じるからである。バッテリ電圧の低下原因には、例えばバッテリの自然放電や電装機器のメモリを保持するバックアップ電流等が考えられる。そこで、バッテリと各種電装機器を接続する電気的結線の途中にバッテリ遮断装置を設け、長期休車時には、バッテリ遮断装置を遮断することで、バッテリの放電等を抑制することができる。
 また、バッテリ遮断装置は、サービスマンによる建設機械のメンテナンス作業(電気的な修理作業や本体改造時の溶接作業など)のときに、サービスマンを感電から保護する役割と、溶接機からの電流の回り込みによる電装機器の破損防止の役割とを有している。さらに、バッテリ遮断装置は、オペレータによる一日の作業終了時に遮断することで、日常的なバッテリの放電抑制や盗難防止の目的としての機能も有する。
 ところで、建設機械は、例えば消耗部品の交換時期を予測したり、故障発生時のトラブルシューティングを迅速に行うためのアラームメールの配信、所定の期間の車体稼働データをレポート(デイリーレポートやマンスリーレポート)としてユーザに提出するなどのようなサービスを提供している。そのため、建設機械は、車体情報として、機械の稼働情報や位置情報、および、故障発生時の情報を記録し、定期的(例えば、1日1回決まった時間に)または必要時にサーバにデータ送信する機能を有する通信端末を搭載している。同時に、サーバ側から、任意に通信端末に保存された車体データをダウンロードできる機能も有している。
 この通信端末は、他の電装機器と同様にバッテリからの電力供給により動作している。そのため、バッテリ遮断装置を遮断すると、通信端末の電力供給も遮断されるため定期的にデータを送信したり、任意のタイミングで車体情報をサーバからダウンロードすることができなくなる。
 通信端末からデータを送信できないと、サーバ側でもデータを正常に収集できないため、その期間の車体データが不明となる。一方、サーバがデータを収集できない原因は単一ではなく、例えば車体が休車状態(ユーザが作業終了時にバッテリ遮断装置を遮断した)となったため、車体の電波状況が悪く通信できないため、通信端末等の機器が故障したためのように、複数の原因が考えられる。これに対し、バッテリ遮断装置を遮断したことによって、通信端末からデータを送信できない場合には、サーバがデータを収集できない原因が外部から一切判別できない。この結果、ユーザに提供する稼働状況や故障状況のレポートが不確かなものとなってしまう。
 ところで、特許文献1に記載されたタイマ付き回路遮断スイッチを、通信端末を備えた建設機械に適用すると、設定された時間以内では、通信端末に電源電力が供給される。しかしながら、設定された時間を過ぎてしまえば、バッテリからの電力供給がなくなり、通信端末は停止する。従って、このような構成では、必要なときに通信端末からデータを送信できないという課題については、本質的な解決には至らない。
 バッテリ遮断装置を遮断しても、タイマ等の設定時間に影響されず、通信端末に電源が供給され続ければ、車体データをサーバに送信することができる。この場合、前述の休車状態をサーバ側で収集することが可能となり、ユーザに提出する前述した各種サービスの情報として活用することができる。
 例えば、専用バッテリを有する通信端末を建設機械に搭載すれば、バッテリ遮断装置の操作に影響されずに、通信端末に電力を供給することができる。この場合には、車体の休車状態を判別する解決手段になり得る。しかしながら、専用バッテリの寿命による交換や保守、その他メンテナンスが必要となり容易な解決手段とは言えない。
 オペレータによる作業終了時には、日々の盗難防止やバッテリの放電抑制を目的として、バッテリ遮断装置を利用する。このため、その際に通信端末だけの電源を生かすことができれば、毎日の稼働データやアラームメール配信、稼働情報レポート等の、建設機械がユーザに提供するサービスを行うことができる。
 一方、サービスマンによるメンテナンス作業時や建設機械の長期休車時には、感電や溶接時等の機器の破損防止、および、バッテリの長期的な放電を抑制することを目的として、通信端末を含む全ての電源を遮断する必要がある。
 本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、通信端末を除いて電装機器の電源を遮断することと、通信端末を含めて電装機器の電源を遮断することとが選択可能な建設機械を提供することにある。
 上述した課題を解決するために、本発明は、車体に搭載された電装機器と、前記車体の情報をサーバに送信する通信端末と、前記電装機器および前記通信端末に電力を供給するバッテリと、を備えた建設機械であって、前記電装機器と前記バッテリのプラス端子とを接続するプラス側主結線と、前記プラス側主結線に設けられ、前記電装機器と前記バッテリのプラス端子とを接続または遮断するプラス側遮断スイッチと、前記プラス側遮断スイッチよりも下流側に位置して前記プラス側遮断スイッチに直列接続され、前記電装機器と前記バッテリのプラス端子とを接続または遮断するキースイッチと、前記プラス側遮断スイッチよりも上流側の位置で前記通信端末と前記バッテリのプラス端子とを接続するプラス側副結線と、前記バッテリのマイナス端子とグランドとを接続するマイナス側主結線と、前記マイナス側主結線に設けられ、前記バッテリのマイナス端子とグランドとを接続または遮断するマイナス側遮断スイッチと、を備えたことを特徴としている。
 本発明によれば、オペレータやサービスマンの用途に合わせて、プラス側遮断スイッチとマイナス側遮断スイッチを個別に遮断状態または接続状態にすることができる。このため、マイナス側遮断スイッチが接続状態で、プラス側遮断スイッチを遮断状態にすることによって、盗難防止やバッテリの放電を抑制しながら、通信端末の送信機能を保持することができる。
 また、マイナス側遮断スイッチを遮断することで、車体の長期休車時の放電防止およびサービスマンによるメンテナンス作業時の安全(感電や溶接時等の機器の破損)を確保することもできる。
本発明の実施の形態による油圧ショベルを示す正面図である。 本発明の実施の形態による電源遮断回路の構成を示す電気回路図である。 図2中の複合スイッチを示す説明図である。 マイナス側遮断スイッチが接続状態でプラス側遮断スイッチが遮断状態になった場合を示す図2と同様な電気回路図である。 プラス側遮断スイッチおよびマイナス側遮断スイッチが両方とも遮断状態になった場合を示す図2と同様な電気回路図である。
 以下、本発明の実施の形態による建設機械として油圧ショベルを例に挙げ、添付図面に従って詳細に説明する。
 図1に示すように、油圧ショベル1は、自走可能なクローラ式の下部走行体2と、移動手段となる下部走行体2上に旋回装置3を介して旋回可能に搭載された上部旋回体4と、上部旋回体4の前側に設けられ掘削作業等を行う多関節構造の作業装置5とを備えている。下部走行体2および上部旋回体4は、油圧ショベル1の車体を構成している。下部走行体2は、走行動作を行うための油圧モータ2Aを備えている。旋回装置3は、旋回動作を行うための油圧モータ3Aを備えている。なお、下部走行体2としてクローラ式を例示したが、ホイール式でもよい。
 作業装置5は、フロントアクチュエータ機構である。作業装置5は、例えばブーム5A、アーム5B、バケット5Cと、これらを駆動するブームシリンダ5D、アームシリンダ5E、バケットシリンダ5Fとによって構成されている。作業装置5は、上部旋回体4の旋回フレーム6に取付けられている。
 上部旋回体4には、原動機としてのエンジン7と、エンジン7によって駆動される油圧ポンプ8(メインポンプ)とが搭載されている。油圧ポンプ8によって送られた作動油によって、下部走行体2と、上部旋回体4と、作業装置5とがそれぞれ独立して動作する。
 具体的には、下部走行体2は、走行用の油圧モータ2Aに油圧ポンプ8から作動油が供給されることによって、一対のクローラ2B(図1は片側のみ図示)を走行駆動する。上部旋回体4は、旋回用の油圧モータ3Aに油圧ポンプ8から作動油が供給されることによって、旋回駆動する。また、シリンダ5D~5Fは、油圧ポンプ8から供給される作動油によって、伸長または縮小する。これにより、作業装置5は、俯仰の動作を行い、掘削、整地等の作業を行う。
 次に、本実施の形態による油圧ショベル1のうち電源遮断回路に関する構成を、図2および図3を用いて説明する。
 図2に示すように、油圧ショベル1は、車体に搭載された第1,第2の電装機器11,12と、車体の情報をサーバ(図示せず)に送信する通信端末15と、電装機器11,12および通信端末15に電力を供給するバッテリ16と、を備えている。また、油圧ショベル1は、車体に搭載された第1,第2の制御装置13,14をさらに備えている。第1,第2の制御装置13,14も、バッテリ16から電力が供給される。電装機器11,12および制御装置13,14は、通信端末15とは異なる機能を有している。即ち、電装機器11,12は、無線通信以外の機能を有するものとして、例えば車体の付随的な機能である照明、音響、空調等の制御を行うもの、エンジン7の始動を行うものが該当する。制御装置13,14は、無線通信以外の機能を有するものとして、例えば車体の駆動制御(エンジン7や車体全体の制御)を行うものが該当する。電装機器11,12、制御装置13,14、通信端末15およびバッテリ16は、油圧ショベル1の車体として、例えば上部旋回体4に搭載されている。電装機器11,12、制御装置13,14および通信端末15は、グランドとなる車体に接続されている。
 第1の電装機器11は、例えば音響機器が相当する。電装機器11は、例えば音量、ラジオの選局、プリセット情報等のような各種の設定情報を記憶するメモリ11Aを有している。第1の電装機器11は、音響機器に限らず、例えば空調機器であってもよい。この場合、メモリ11Aには、エアコンの温度、風向、風量等のような各種の設定情報が記憶される。電装機器11には、その駆動と停止を単独で切り換えるためのスイッチ11Bが別途設けられている。スイッチ11Bは、キースイッチ19よりも下流側(バッテリ16から遠い側)に位置して、電装機器11に対して個別に電力を供給する線路に設けられている。
 第2の電装機器12は、例えばエンジン始動装置が相当する。第2の電装機器12は、キースイッチ19が図示しないスタートポジションに切り換わったときに、エンジン7に対して始動制御を行う。
 第1の制御装置13は、例えばエンジンコントローラが相当する。第1の制御装置13は、例えばエンジン回転数等を検出する各種のセンサ(図示せず)に接続されている。第1の制御装置13は、センサからの検出信号等に基づいて、エンジン7の運転を制御する。
 第2の制御装置14は、例えば車体コントローラが相当する。第2の制御装置14は、車載向け多重通信方式のネットワーク(CAN:Controller Area Network)により第1の制御装置13(エンジンコントローラ)に接続されている。第2の制御装置14は、例えば車体の走行速度、油圧ポンプ8の吐出圧等を検出する各種のセンサ(図示せず)に接続されている。第2の制御装置14は、第1の制御装置13から入力される情報(例えば、エンジン回転数等)およびセンサからの検出信号等に基づいて、車体システム全体を制御する。
 通信端末15は、衛星から位置情報を取得するGPSアンテナ15Aと、例えば地上の基地局や衛星を介してサーバ(いずれも図示せず)と通信する通信用アンテナ15Bとを備えている。通信端末15は、例えば油圧ショベル1の稼動日報、位置情報のような車体の情報を記憶するメモリ15Cを有している。なお、GPSアンテナ15Aは、位置情報に限らず、時刻情報を衛星から取得してもよい。
 バッテリ16は、例えば鉛蓄電池のような各種の二次電池によって構成されている。バッテリ16は、電装機器11,12および通信端末15に電気的に接続されている。これに加えて、バッテリ16は、制御装置13,14に電気的に接続されている。バッテリ16は、電装機器11,12、制御装置13,14および通信端末15に駆動用の電力を供給する。バッテリ16は、電装機器11,12、制御装置13,14および通信端末15に接続されるプラス端子16Aと、グランドに接続されるマイナス端子16Bとを有している。プラス側主結線17は、電装機器11,12および制御装置13,14と、バッテリ16のプラス端子16Aとを接続している。
 プラス側遮断スイッチ18は、プラス側主結線17に設けられている。プラス側遮断スイッチ18は、電装機器11,12および制御装置13,14と、バッテリ16のプラス端子16Aとを接続または遮断する。これにより、プラス側遮断スイッチ18は、メモリ11Aを含めて、電装機器11,12および制御装置13,14に対する電力供給を許可または停止する。また、プラス側遮断スイッチ18は、マイナス側遮断スイッチ23と共に、複合スイッチ24に設けられている。オペレータが複合スイッチ24を手動操作することによって、プラス側遮断スイッチ18は、接続状態と遮断状態とが切り換わる。
 キースイッチ19は、プラス側遮断スイッチ18よりも下流側に位置して、プラス側遮断スイッチ18に直列接続されている。具体的には、キースイッチ19は、プラス側遮断スイッチ18よりも下流側に位置して、プラス側主結線17に設けられている。キースイッチ19は、電装機器11,12と、バッテリ16のプラス端子16Aとを接続または遮断する。これにより、キースイッチ19は、電装機器11,12に対する電力供給を許可または停止する。また、キースイッチ19は、第1の電装機器11のメモリ11A、制御装置13,14の起動および停止を指令する機能も有する。
 キースイッチ19のオン操作およびオフ操作により、キーオン信号が、電装機器11のメモリ11A、制御装置13,14、通信端末15に出力される。キースイッチ19は、エンジン7の始動および停止を指示するスイッチ(例えば、イグニションキースイッチ)である。キースイッチ19をエンジンスタート位置(図示せず)に操作することによって、エンジン始動装置からなる第2の電装機器12によって、エンジン7が始動する。
 プラス側副結線20は、プラス側遮断スイッチ18よりも上流側(バッテリ16に近い側)の位置で通信端末15とバッテリ16のプラス端子16Aとを接続している。図2は、プラス側副結線20が、プラス側遮断スイッチ18よりも上流側の位置でプラス側主結線17から分岐した場合を例示している。これに限らず、プラス側副結線20は、バッテリ16のプラス端子16Aに直接的に接続されてもよい。
 プラス側副結線20は、通信端末15をバッテリ16のプラス端子16Aに直接的に接続している。このため、通信端末15は、プラス側遮断スイッチ18およびキースイッチ19の操作の影響を一切受けずに、バッテリ16から電力が供給されている。
 プラス側分岐線21は、プラス側遮断スイッチ18とキースイッチ19との間でプラス側主結線17から分岐している。プラス側分岐線21は、電装機器11のメモリ11Aおよび制御装置13,14に接続されている。このため、プラス側遮断スイッチ18が接続状態のときには、電装機器11のメモリ11Aおよび制御装置13,14は、キースイッチ19の操作の影響を一切受けずに、バッテリ16から電力が供給されている。
 即ち、電装機器11のメモリ11Aおよび制御装置13,14は、キースイッチ19を介さずに、プラス側遮断スイッチ18を介してバッテリ16に接続されている。このため、電装機器11のメモリ11Aおよび制御装置13,14は、キースイッチ19がオフ(遮断状態)に切り換えられても、バッテリ16からの電力供給が遮断されない。これにより、キースイッチ19のオフ操作による作動停止の際に、電装機器11のメモリ11Aおよび制御装置13,14は、例えば設定情報(音量、選局等)、時刻情報、制御情報を含む各種データのバックアップを行うことができる。
 マイナス側主結線22は、バッテリ16のマイナス端子16Bとグランドとを接続している。このとき、グランドは、油圧ショベル1の車体が相当する。このため、マイナス側主結線22は、例えば上部旋回体4の旋回フレーム6に接続されている。
 マイナス側遮断スイッチ23は、マイナス側主結線22に設けられている。マイナス側遮断スイッチ23は、バッテリ16のマイナス端子16Bとグランドとを接続または遮断する。これにより、マイナス側遮断スイッチ23は、電装機器11,12、制御装置13,14および通信端末15に対する電力供給を許可または停止する。また、マイナス側遮断スイッチ23は、プラス側遮断スイッチ18と共に、複合スイッチ24に設けられている。オペレータが複合スイッチ24を手動操作することによって、マイナス側遮断スイッチ23は、接続状態と遮断状態とが切り換わる。
 複合スイッチ24には、プラス側遮断スイッチ18およびマイナス側遮断スイッチ23が設けられている。図3に示すように、複合スイッチ24は、マイナス側遮断スイッチ23およびプラス側遮断スイッチ18を両方とも接続状態とする第1切換位置P1(接続位置)と、マイナス側遮断スイッチ23を接続状態としプラス側遮断スイッチ18を遮断状態とする第2切換位置P2(片側遮断位置)と、マイナス側遮断スイッチ23およびプラス側遮断スイッチ18を両方とも遮断状態とする第3切換位置P3(両側遮断位置)と、を有している。
 このとき、複合スイッチ24は、3つの切換位置P1~P3を選択的に切換え操作するための回転式のレバー24Aを備えている。レバー24Aが中立位置に配置されたときに、複合スイッチ24は、第1切換位置P1となる。レバー24Aが中立位置から一方向(図3中の右側)に回転操作されたときに、複合スイッチ24は、第2切換位置P2となる。レバー24Aが中立位置から他方向(図3中の左側)に回転操作されたときに、複合スイッチ24は、第3切換位置P3となる。即ち、第2切換位置P2と第3切換位置P3とは、レバー24Aを回転操作するときの方向が、第1切換位置P1を挟んで反対方向になっている。
 次に、本実施の形態による電源遮断回路について、その動作を、図2ないし図5を用いて説明する。
 エンジン7の作動状態では、複合スイッチ24は第1切換位置P1に設定されている。このとき、図2に示すように、プラス側遮断スイッチ18、マイナス側遮断スイッチ23およびキースイッチ19は、いずれも接続状態である。このため、電装機器11,12、制御装置13,14および通信端末15は、バッテリ16から電力が供給されている。
 キースイッチ19がオフされると、エンジン7が停止する。このとき、第1の電装機器11およびエンジン始動装置である第2の電装機器12は、バッテリ16と遮断され、バッテリ16からの電力供給が停止される。一方、電装機器11のメモリ11A、第1の制御装置13(エンジンコントローラ)、第2の制御装置14(車体コントローラ)、通信端末15は、バッテリ16からの電力供給が維持されている。
 オペレータが作業を終了し、車体が休車状態になる場合には、オペレータは複合スイッチ24を第2切換位置P2に切り換える。これにより、図4に示すように、マイナス側遮断スイッチ23が接続された状態で、プラス側遮断スイッチ18は切断される。プラス側遮断スイッチ18が切断されると、電装機器11のメモリ11A、制御装置13,14は、バッテリ16からの電力供給が停止される。これにより、車体の暗電流が低減されるから、バッテリ16の放電を最大限に抑制することができ、いわゆるバッテリ上がりを防止することができる。一方、通信端末15は、引き続きバッテリ16からの電力供給が維持される。このため、通信端末15は、GPSアンテナ15Aによって位置情報等の取得が可能である。これに加えて、通信端末15は、メモリ15Cに記憶された車体の情報(例えば、機械の稼動日報、位置情報等)を、通信用アンテナ15Bを用いてサーバに送信することが可能である。
 次に、電気的なメンテナンスや修理作業を行うとき、車体改造に伴い溶接機を使用するとき等には、サービスマンは複合スイッチ24を第3切換位置P3に切り換える。これにより、図5に示すように、プラス側遮断スイッチ18とマイナス側遮断スイッチ23の両方が切断される。スイッチ18,23が切断されると、全ての電装機器11,12、制御装置13,14および通信端末15は、総合的にバッテリ16と遮断され、バッテリ16からの電力供給が停止される。従って、サービスマンを感電から保護することができる。また、例えばグランドとなる旋回フレーム6等に対して溶接作業を行うときでも、溶接棒WRからの電流iをマイナス側遮断スイッチ23等によって遮断することができる。このため、溶接棒WRによる電流iが、バッテリ16を介して電装機器11,12、制御装置13,14および通信端末15に回り込むことがない。この結果、電装機器11,12、制御装置13,14および通信端末15の破損を防ぐことが可能となる。
 かくして、本実施の形態による油圧ショベル1は、電装機器11,12とバッテリ16のプラス端子16Aとを接続するプラス側主結線17と、プラス側主結線17に設けられ、電装機器11,12とバッテリ16のプラス端子16Aとを接続または遮断するプラス側遮断スイッチ18と、プラス側遮断スイッチ18よりも下流側に位置してプラス側遮断スイッチ18に直列接続され、電装機器11,12とバッテリ16のプラス端子16Aとを接続または遮断するキースイッチ19と、プラス側遮断スイッチ18よりも上流側の位置で通信端末15とバッテリ16のプラス端子16Aとを接続するプラス側副結線20と、バッテリ16のマイナス端子16Bとグランドとを接続するマイナス側主結線22と、マイナス側主結線22に設けられ、バッテリ16のマイナス端子16Bとグランドとを接続または遮断するマイナス側遮断スイッチ23と、を備えている。
 このとき、プラス側遮断スイッチ18とマイナス側遮断スイッチ23は、個別に切断または接続することができる。このため、油圧ショベル1を稼動するときには、オペレータは、プラス側遮断スイッチ18とマイナス側遮断スイッチ23を両方とも接続する。これにより、キースイッチ19を接続することによって、電装機器11,12にバッテリ16からの電力を供給し、電装機器11,12を駆動することができる。一方、キースイッチ19を切断することによって、電装機器11,12を停止させることができる。
 また、通常の車体稼動が終了したときには、オペレータは、マイナス側遮断スイッチ23を接続した状態で、プラス側遮断スイッチ18を切断することができる。これにより、通信端末15に対するバッテリ16からの電力供給を維持した状態で、電装機器11,12を停止させることができる。この結果、通信端末15は、送信機能が保持されるから、機械の稼動日報や位置情報のような油圧ショベル1の情報を、サーバに送信することができる。一方、電装機器11,12に対する電力供給が停止するので、暗電流を低減することができ、バッテリ16の放電を最小限に抑えることが可能となる。
 さらに、電気的なメンテナンスや修理作業および本体改造のように溶接機を使用するときには、サービスマンは、プラス側遮断スイッチ18とマイナス側遮断スイッチ23を両方とも切断する。これにより、サービスマンを感電から保護することができるのに加え、溶接機等による電流の回り込みから、車載した電装機器11,12等の破損を防ぐことも可能となる。
 また、プラス側遮断スイッチ18およびマイナス側遮断スイッチ23は、複合スイッチ24に設けられ、複合スイッチ24は、プラス側遮断スイッチ18およびマイナス側遮断スイッチ23を両方とも接続状態とする第1切換位置P1と、マイナス側遮断スイッチ23を接続状態としプラス側遮断スイッチ18を遮断状態とする第2切換位置P2と、プラス側遮断スイッチ18およびマイナス側遮断スイッチ23を両方とも遮断状態とする第3切換位置P3と、を有している。
 従って、複合スイッチ24を切換操作することによって、プラス側遮断スイッチ18とマイナス側遮断スイッチ23を一緒に切換操作することができる。ここで、マイナス側遮断スイッチ23とプラス側遮断スイッチ18とを別個に設けた場合には、これらを個別に切り換えるため、例えばマイナス側遮断スイッチ23の切断を意図して、プラス側遮断スイッチ18を切断してしまう可能性がある。これに対し、複合スイッチ24を用いてマイナス側遮断スイッチ23とプラス側遮断スイッチ18を一緒に切換操作するから、スイッチ18,23の誤切断や誤接続を抑制することができる。
 また、第1の電装機器11は、メモリ11Aを有し、メモリ11Aは、プラス側遮断スイッチ18とキースイッチ19との間の位置でプラス側主結線17から分岐したプラス側分岐線21に接続されている。このため、キースイッチ19を切断したときでも、メモリ11Aにバッテリ16から電力を供給して、メモリ11Aに記憶した各種の情報等を保持することができる。
 さらに、プラス側分岐線21は、建設機械に搭載された制御装置13,14に接続されている。このため、キースイッチ19を切断したときでも、制御装置13,14を動作させることができる。従って、キースイッチ19のオフ操作によって油圧ショベル1の作動を停止させるときには、制御装置13,14は、データのバックアップを行うことができる。また、プラス側分岐線21は、プラス側遮断スイッチ18の下流側に接続されているから、プラス側遮断スイッチ18を切断することによって、電装機器11,12に加えて、メモリ11Aおよび制御装置13,14に流れる暗電流も抑制することができる。
 また、通信端末15は、衛星から位置情報を取得するGPSアンテナ15Aと、サーバとの間で通信を行う通信用アンテナ15Bとを備えている。このため、プラス側遮断スイッチ18やキースイッチ19が切断されたときでも、通信端末15は、GPSアンテナ15Aを用いて位置情報を取得することができると共に、通信用アンテナ15Bを用いて車体の情報をサーバに送信することができる。これらに加え、通信端末15は、通信用アンテナ15Bを用いてサーバからの指令等を受信することもできる。
 なお、前記実施の形態では、プラス側遮断スイッチ18およびマイナス側遮断スイッチ23は、複合スイッチ24に統合して設けられるものとした。本発明はこれに限らず、例えば、プラス側遮断スイッチ18およびマイナス側遮断スイッチ23は、別個に独立して設けられてもよい。この場合、プラス側遮断スイッチ18およびマイナス側遮断スイッチ23は、個別に切換え操作が可能となる。
 前記実施の形態では、建設機械としてクローラ式の油圧ショベル1を例に挙げて説明した。本発明はこれに限らず、電装機器、通信端末およびバッテリを備えた建設機械であればよく、例えばホイール式の油圧ショベル、ホイールローダ等の各種の建設機械に適用可能である。
 1 油圧ショベル(建設機械)
 2 下部走行体
 4 上部旋回体
 11 第1の電装機器
 12 第2の電装機器
 13 第1の制御装置
 14 第2の制御装置
 15 通信端末
 15A GPSアンテナ
 15B 通信用アンテナ
 16 バッテリ
 16A プラス端子
 16B マイナス端子
 17 プラス側主結線
 18 プラス側遮断スイッチ
 19 キースイッチ
 20 プラス側副結線
 21 プラス側分岐線
 22 マイナス側主結線
 23 マイナス側遮断スイッチ
 24 複合スイッチ

Claims (5)

  1.  車体に搭載された電装機器と、
     前記車体の情報をサーバに送信する通信端末と、
     前記電装機器および前記通信端末に電力を供給するバッテリと、を備えた建設機械であって、
     前記電装機器と前記バッテリのプラス端子とを接続するプラス側主結線と、
     前記プラス側主結線に設けられ、前記電装機器と前記バッテリのプラス端子とを接続または遮断するプラス側遮断スイッチと、
     前記プラス側遮断スイッチよりも下流側に位置して前記プラス側遮断スイッチに直列接続され、前記電装機器と前記バッテリのプラス端子とを接続または遮断するキースイッチと、
     前記プラス側遮断スイッチよりも上流側の位置で前記通信端末と前記バッテリのプラス端子とを接続するプラス側副結線と、
     前記バッテリのマイナス端子とグランドとを接続するマイナス側主結線と、
     前記マイナス側主結線に設けられ、前記バッテリのマイナス端子とグランドとを接続または遮断するマイナス側遮断スイッチと、を備えたことを特徴とする建設機械。
  2.  前記プラス側遮断スイッチおよび前記マイナス側遮断スイッチは、複合スイッチに設けられ、
     前記複合スイッチは、前記プラス側遮断スイッチおよび前記マイナス側遮断スイッチを両方とも接続状態とする第1切換位置と、
     前記マイナス側遮断スイッチを接続状態とし前記プラス側遮断スイッチを遮断状態とする第2切換位置と、
     前記プラス側遮断スイッチおよび前記マイナス側遮断スイッチを両方とも遮断状態とする第3切換位置と、を有することを特徴とする請求項1に記載の建設機械。
  3.  前記電装機器は、メモリを有し、
     前記メモリは、前記プラス側遮断スイッチと前記キースイッチとの間の位置で前記プラス側主結線から分岐したプラス側分岐線に接続されたことを特徴とする請求項1に記載の建設機械。
  4.  前記プラス側分岐線は、前記車体に搭載された制御装置に接続されたことを特徴とする請求項3に記載の建設機械。
  5.  前記通信端末は、衛星から位置情報を取得するGPSアンテナと、前記サーバと通信する通信用アンテナとを備えたことを特徴とする請求項1に記載の建設機械。
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